CN110307852A - 用于提供车辆导航服务的方法、装置和计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆导航技术，特别涉及用于提供车辆导航服务的方法和装置以及实施该方法的计算机存储介质。按照本发明一个方面的用于提供车辆导航服务的方法包含下列步骤：响应于触发事件而进入全览显示模式，在所述全览显示模式下，通过人机接口同时呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息；以及响应于用户对行驶路线的选择，将所选择的行驶路线作为更新后的车辆遵循的行驶路线。

Description

用于提供车辆导航服务的方法、装置和计算机存储介质
技术领域
本发明涉及车辆导航技术，特别涉及用于提供车辆导航服务的方法和装置以及实施该方法的计算机存储介质。
背景技术
汽车导航技术的发展非常迅速，已经在车辆行驶过程中被广泛使用。该技术借助卫星定位信号测定车辆所处的位置坐标，随后将其与电子地图数据相匹配，从而得到车辆在电子地图中的准确位置。
路线规划是经常使用的汽车导航功能，其工作原理如下：导航应用程序(APP)接收用户输入的当前位置和目的地，随后提供一条或多条行驶路线供用户选择，并且在用户选定其中一条行驶路线之后开始引导用户沿所选的路线行驶。由于实时路况的不确定性和不可控性，选定的行驶路线上可能会发生一些突发事件(例如拥堵、交通事故等)，此时如果仍然沿着选定的行驶路线前行，则将延迟用户到达目的地的时间，为此导航APP需要具备动态规划路线的能力。另一方面，在行驶过程中，驾驶员的注意力主要集中于当前道路的状况和驾驶车辆的状态，很难再顾及其它方面，因此提供一种能够使用户便捷地选择新的行驶路线并获取关于新的行驶路线的导航信息的技术是需要的。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于提供导航服务的方法，其能够使用户便捷地选择新的行驶路线并获取新的行驶路线的导航信息。
按照本发明一个方面的用于提供车辆导航服务的方法包含下列步骤：
响应于触发事件而进入全览显示模式，在所述全览显示模式下，通过人机接口同时呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息；以及
响应于用户对行驶路线的选择，将所选择的行驶路线作为更新后的车辆遵循的行驶路线。
优选地，在上述方法中，所述路线信息至少包括沿车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线到达目的地的预计时间。
优选地，在上述方法中，在所述全览显示模式下，还经所述人机接口呈现车辆当前遵循的行驶路线的导航信息。更好地，上述方法进一步包括下列步骤：
退出所述全览显示模式，以经所述人机接口仅呈现更新后的车辆遵循的行驶路线的导航信息。
优选地，在上述方法中，所述导航信息包括行驶路线的道路状态和引导信息。
优选地，在上述方法中，所述道路状态包括下列中的一项或多项：车流量、行驶速度、道路拥堵状态、交通管制状态和路面状况。
优选地，在上述方法中，所述备选的行驶路线在开始提供车辆导航服务之前预先确定或者在触发事件发生之后确定。更好地，所述备选的行驶路线基于下列项中的一项或多项确定：道路拥堵状态、交通管制状态、路面状况、用户设置的路线偏好和用户车辆的习惯行驶路线。
优选地，在上述方法中，所述备选的行驶路线为一条或多条行驶路线。
优选地，在上述方法中，在显示设备上突出呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线中的推荐的行驶路线的导航信息。更好地，基于下列中的一项或多项确定推荐的行驶路线：到达目的地的预计时间、到达目的地的行驶距离和行驶路线上的交通信号灯的数量。同样更好地，所述推荐的行驶路线还包括下列中的一项或多项：沿推荐的行驶路线到达目的地的预计时间与沿车辆当前遵循的行驶路线到达目的地的预计时间的差值、沿推荐的行驶路线到达目的地的行驶距离及该行驶距离与沿车辆当前遵循的行驶路线到达目的地的行驶距离的差值。
本发明的另一个目的是提供一种用于提供导航服务的装置，其能够使用户便捷地选择新的行驶路线并获取新的行驶路线的导航信息。
按照本发明一个方面的用于提供车辆导航服务的装置包含：
第一模块，用于响应于触发事件而进入全览显示模式，在所述全览显示模式下，通过人机接口同时呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息；以及
第二模块，用于响应于用户对行驶路线的选择，将所选择的行驶路线作为更新后的车辆遵循的行驶路线。
优选地，上述装置进一步包括：
第三模块，用于退出所述全览显示模式，以经所述人机接口仅呈现更新后的车辆遵循的行驶路线的导航信息。
按照本发明还有一个方面的用于提供导航服务的装置包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，执行所述程序以实现如上所述的方法。
按照本发明还有一个方面的计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
按照本发明，可以基于各种事件触发全览显示模式，并且在该模式下同时呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线的导航信息，使得用户能够直观、全面地了解道路状况，从而快速地作出更换行驶路线或继续保持行驶路线不变的决策。此外，由于在全览显示模式下导航信息的提供并未中断，因此导航服务可在全览显示模式与非全览显示模式之间平滑过渡，这大大提高了用户的体验。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为按照本发明一个实施例的用于提供车辆导航服务的方法的流程图。
图2为按照本发明另一个实施例的确定推荐的行驶路线的方法的流程图。
图3为按照本发明另一个实施例的用于提供车辆导航服务的装置的示意框图。
图4为按照本发明还有一个实施例的用于提供导航服务的装置的示意框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
“耦合”应当理解为包括在两个单元之间直接传送电能量或电信号的情形，或者经过一个或多个第三单元间接传送电能量或电信号的情形。
在本说明书中，导航信息应宽泛地理解为用于引导车辆行驶的信息，其包括下列中的一项或多项：行驶路线的道路状态和引导信息(例如车辆行进方向、车道的提示信息、当前位置相对于道路节点(例如路口、标志性建筑物、高架道路匝道入口和出口)的距离等)。
在本说明书中，道路状态指的是道路的一个或多个状态属性，其例如包括但不限于车流量、行驶速度、道路拥堵状态、交通管制状态(例如速度限制、行驶车道的限制等)和路面状况(例如路面湿滑、路面温度过高和存在障碍物等)等。
根据本发明的一个方面，提供了一种全览显示模式，在该模式下，人机接口(例如显示设备和音频播放设备)上将同时呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息。这里所述的路线信息例如包括但不限于沿行驶路线到达目的地的预计时间、行驶距离和行驶线路上由交通管制信号灯管理的路口的数量等。需要指出的是，备选的行驶路线可以为一条行驶路线，也可以为多条行驶路线。
通过提供上述全览显示模式，用户能够直观、全面地了解道路状况，从而快速地作出更换行驶路线或继续保持行驶路线不变的决策。
优选地，可以从车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线中确定推荐的行驶路线，并且在全览显示模式中，在人机接口上突出呈现该推荐的行驶路线的路线信息。更优选地，可以基于下列要素中的一项或多项确定推荐的行驶路线：到达目的地的预计时间、到达目的地的行驶距离和行驶路线上的交通信号灯的数量等。对于推荐的行驶路线，其路线信息除了包括沿推荐的行驶路线到达目的地的预计时间之外，还可包括下列中的一项或多项：沿推荐的行驶路线到达目的地的预计时间与沿车辆当前遵循的行驶路线到达目的地的预计时间的差值、沿推荐的行驶路线到达目的地的行驶距离及该行驶距离与沿车辆当前遵循的行驶路线到达目的地的行驶距离的差值。
根据本发明的另一个方面，在全览显示模式下，除了呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息以外，还经人机接口呈现车辆当前遵循的行驶路线的导航信息。
根据本发明的还有一个方面，当用户选择备选的或推荐的行驶路线作为车辆遵循的行驶路线后，可以自动退出所述全览显示模式，以在显示设备上仅呈现更新后的车辆遵循的行驶路线的导航信息。
优选地，用户可以通过手势、语音或触摸显示屏等方式来选择行驶路线(例如备选的行驶路线或者当前的行驶路线)。
可选地，可以为全览显示模式设置一个持续时间(例如20秒)，如果在该持续时间内未接收到用户的选择命令，则将缺省的行驶路线作为车辆遵循的行驶路线。所述缺省行驶路线例如可以是当前遵循的行驶路线或者推荐的行驶路线。
由于在全览显示模式下导航信息的提供并未中断，因此导航服务可在全览显示模式与非全览显示模式之间平滑过渡，这大大提高了用户的体验。
图1为按照本发明一个实施例的用于提供车辆导航服务的方法的流程图。示例性地，本实施例的方法借助智能手机实现。但是需要指出的是，本实施例的方法并不局限于具有特定结构的装置，例如其也可以利用其它计算装置(例如车载信息娱乐系统、导航仪和平板电脑等)实现。
如图1所示，在步骤101，响应于用户通过语音、手势或触摸显示屏等方式发送的启动导航的命令，智能手机开始提供导航服务。在本实施例中，提供导航的方式例如包括在显示屏上显示车辆当前遵循的行驶路线的导航信息或利用音频播放单元播放该导航信息。
随后进入步骤103，智能手机监测是否存在触发进入全览显示模式的事件(以下又称为触发事件)。如果存在，则进入步骤105，否则将继续监测。在本实施例中，触发事件例如包括下列中的至少一项：用户例如通过语音、手势或触摸显示屏的方式发出进入全览显示模式的命令、车辆当前遵循的行驶路线出现严重拥堵和车辆状况导致车辆不再适合于沿当前路线行驶(例如车辆因电量不足而需要就近换电或充电)等。
接着进入步骤105，响应于触发事件，智能手机为用户确定备选的行驶路线。在本实施例中，备选的行驶路线可以基于下列项中的一项或多项确定：道路拥堵状态、交通管制状态、路面状况、用户设置的路线偏好和用户车辆的习惯行驶路线等。
随后进入步骤107，智能手机车辆从当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线中挑选优化的行驶路线作为向用户推荐的行驶路线。在本实施例中，可以基于下列中的一项或多项确定推荐的行驶路线：到达目的地的预计时间、到达目的地的行驶距离和行驶路线上的交通信号灯的数量。更好地，可以依照图2所示的方式确定推荐的行驶路线。
具体而言，在图2的步骤201中，为当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线的每一条计算相应的分数。例如可以利用下式计算该分数：
Si＝ati+βdi+γni (1)
其中Si为第i条行驶路线的分数，ti、di和ni分别为第i条行驶路线所对应的到达目的地的预计时间、到达目的地的行驶距离和行驶路线上的交通信号灯的数量，α、β和γ为权重系数，其可以由统计数据确定，也可以由用户自行设定。
接着在步骤203中，确定分数值最小的行驶路线作为推荐的行驶路线。
在执行步骤107之后，本实施例的方法流程进入步骤109。在步骤109中，智能手机在显示屏上显示车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息。在本实施例中，所显示的路线信息例如包括但不限于沿行驶路线到达目的地的预计时间、行驶距离和行驶线路上由交通管制信号灯管理的路口的数量等。对于推荐的行驶线路，路线信息还可包括下列的一项或多项：沿推荐的行驶路线到达目的地的预计时间与沿车辆当前遵循的行驶路线到达目的地的预计时间的差值、沿推荐的行驶路线到达目的地的行驶距离与沿车辆当前遵循的行驶路线到达目的地的行驶距离的差值。与此同时，智能手机还经人机接口呈现车辆当前遵循的行驶路线的导航信息，例如在显示屏上显示车辆当前遵循的行驶路线的道路状态和引导信息，或经音频播放单元播放引导信息。
优选地，在本实施例中，推荐的行驶路线的导航信息被突出呈现在显示屏上(例如高亮度的颜色、更粗的轨迹线和更大号的字体等)。
随后进入步骤111，智能手机确定是否接收到用户关于行驶路线的选择命令。如果检测到，则进入步骤113，否则进入步骤115。在本实施例中，用户例如可通过语音、手势或触摸显示屏的方式对行驶路线进行选择。
在步骤113，智能手机将用户选择的行驶路线作为更新后的车辆遵循的行驶路线。
在执行步骤113之后进入步骤117，智能手机退出全览显示模式并进入聚焦模式，在聚焦模式下，智能手机经人机接口仅呈现更新后的车辆遵循的行驶路线的导航信息。
在步骤111的另一个分支步骤115中，智能手机确定至进入全览显示模式起是否经历了一个预设的时间周期(例如20秒)，如果经历了一个预设的时间周期，则进入步骤119，否则返回步骤111。
在步骤119，智能手机将缺省的行驶路线(例如当前遵循的行驶路线或者推荐的行驶路线)作为更新后的车辆遵循的行驶路线。
在执行步骤119之后进入步骤117，智能手机退出全览显示模式并进入聚焦模式，在聚焦模式下，人机接口仅呈现更新后的车辆遵循的行驶路线的导航信息。
在执行步骤117之后，本实施例的方法流程将返回步骤103。
在本实施例中，备选的行驶路线是在监测到触发事件之后确定的。但是该步骤是可选的，备选的行驶路线也可以在开始提供车辆导航服务之前(例如步骤101之前)预先确定。另外，本实施例中为用户确定推荐的行驶路线以及突出呈现推荐的路线的方式也仅仅是示例性的而非必需的方式。
图3为按照本发明另一个实施例的用于提供车辆导航服务的装置的示意框图。
图3所示的装置30包含存储器310、处理器320以及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序330，其中，执行计算机程序330可以实现上面借助图1和2所述的用于提供车辆导航服务的方法。
在本实施例中，用于提供导航服务的装置30可以是车载信息娱乐系统、导航仪、智能手机和平板电脑等。
图4为按照本发明还有一个实施例的用于提供导航服务的装置的示意框图。
图4所示的用于提供导航服务的装置40包括第一模块410和第二模块420。在本实施例中，第一模块410用于响应于触发事件而进入全览显示模式，在所述全览显示模式下，通过人机接口同时呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息，其中，所述路线信息至少包括沿车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线到达目的地的预计时间；第二模块420用于响应于用户对行驶路线的选择，将所选择的行驶路线作为更新后的车辆遵循的行驶路线。
可选地，用于提供导航服务的装置40还可包括第三模块430，其用于退出所述全览显示模式，以经人机接口仅呈现更新后的车辆遵循的行驶路线的导航信息。
按照本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图1和2所述的用于提供导航服务的方法。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
鉴于以上所述，本公开的范围通过以下权利要求书来确定。

Claims (17)

1.一种用于提供车辆导航服务的方法，其特征在于，包含下列步骤：
响应于触发事件而进入全览显示模式，在所述全览显示模式下，通过人机接口同时呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息；以及
响应于用户对行驶路线的选择，将所选择的行驶路线作为更新后的车辆遵循的行驶路线。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述路线信息至少包括沿车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线到达目的地的预计时间。
3.如权利要求1所述的方法，其中，在所述全览显示模式下，还经所述人机接口呈现车辆当前遵循的行驶路线的导航信息。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法进一步包括下列步骤：
退出所述全览显示模式，以经所述人机接口仅呈现更新后的车辆遵循的行驶路线的导航信息。
5.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述导航信息包括行驶路线的道路状态和引导信息。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述道路状态包括下列中的一项或多项：车流量、行驶速度、道路拥堵状态、交通管制状态和路面状况。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述备选的行驶路线在开始提供车辆导航服务之前预先确定或者在触发事件发生之后确定。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述备选的行驶路线基于下列项中的一项或多项确定：道路拥堵状态、交通管制状态、路面状况、用户设置的路线偏好和用户车辆的习惯行驶路线。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述备选的行驶路线为一条或多条行驶路线。
10.如权利要求1所述的方法，其中，在显示设备上突出呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线中的推荐的行驶路线。
11.如权利要求10所述的方法，其中，基于下列中的一项或多项确定推荐的行驶路线：到达目的地的预计时间、到达目的地的行驶距离和行驶路线上的交通信号灯的数量。
12.如权利要求10所述的方法，其中，所述推荐的行驶路线的路线信息包括下列中的一项或多项：沿所述推荐的行驶路线到达目的地的预计时间与沿车辆当前遵循的行驶路线到达目的地的预计时间的差值、沿所述推荐的行驶路线到达目的地的行驶距离及其与沿车辆当前遵循的行驶路线到达目的地的行驶距离的差值。
13.一种用于提供车辆导航服务的装置，其特征在于，包含：
第一模块，用于响应于触发事件而进入全览显示模式，在所述全览显示模式下，通过人机接口同时呈现车辆当前遵循的行驶路线和备选的行驶路线以及相关的路线信息；以及
第二模块，用于响应于用户对行驶路线的选择，将所选择的行驶路线作为更新后的车辆遵循的行驶路线。
14.如权利要求13所述的装置，其中，进一步包括：
第三模块，用于退出所述全览显示模式，以经所述人机接口仅呈现更新后的车辆遵循的行驶路线的导航信息。
15.一种用于提供车辆导航服务的装置，其包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，执行所述程序以实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
16.如权利要求15所述的装置，其为车载信息娱乐系统、导航仪、智能手机和平板电脑。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
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