CN114061613A - 用于提供车辆导航服务的方法、装置、介质及车辆 - Google Patents

Abstract

提供一种用于提供车辆导航服务的方法、用于提供车辆导航服务的装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：接收用户在触摸屏上显示的前视导航界面上输入的触摸命令，其中前视导航界面是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面；确定所述触摸命令是否指示前视导航界面中偏离当前导航路线的某一途经位置；响应于确定触摸命令指示所述途经位置，确定从车辆的当前位置去往当前导航路线的目的地的备选导航路线，其中备选导航路线经过途经位置；生成界面元素以及与备选导航路线相关联的第一导航信息；以及利用所生成的界面元素发起在前视导航界面上呈现所述第一导航信息。

Description

用于提供车辆导航服务的方法、装置、介质及车辆

技术领域

本公开涉及车辆导航技术领域，特别涉及一种用于提供车辆导航服务的方法、用于提供车辆导航服务的装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子技术的不断发展，地图导航技术得到了广泛应用。现有的地图导航可以针对用户的驾驶、出行等活动，提供并生成便利、有效的导航路线，以使用户可以顺利到达预设的终点。

现有方案可根据用户输入的起点和终点，通过路线规划生成对应的导航路线，并在地图上显示该导航路线。在实际应用中，在用户需要重新规划导航路线时，操作十分不便，使得驾驶员的注意力容易分散，导致潜在交通事故的发生。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于提供车辆导航服务的方法，包括：接收用户在触摸屏上显示的前视导航界面上输入的触摸命令，其中所述前视导航界面是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面；确定所述触摸命令是否指示所述前视导航界面中偏离当前导航路线的某一途经位置；响应于确定所述触摸命令指示所述途经位置，确定从车辆的当前位置去往所述当前导航路线的目的地的备选导航路线，其中所述备选导航路线经过所述途经位置；生成界面元素以及与所述备选导航路线相关联的第一导航信息；以及利用所生成的界面元素发起在所述前视导航界面上呈现所述第一导航信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于提供车辆导航服务的装置，包括：接收模块，被配置为接收用户在触摸屏上显示的前视导航界面上输入的触摸命令，其中所述前视导航界面是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面；途经位置确定模块，被配置为确定所述触摸命令是否指示所述前视导航界面中偏离当前导航路线的某一途经位置；备选导航路线确定模块，被配置为响应于确定所述触摸命令指示所述途经位置，确定从车辆的当前位置去往所述当前导航路线的目的地的备选导航路线，其中所述备选导航路线经过所述途经位置；生成模块，被配置为生成界面元素以及与所述备选导航路线相关联的第一导航信息；以及第一呈现模块，被配置为利用所生成的界面元素发起在所述前视导航界面上呈现所述第一导航信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于提供车辆导航服务的装置，包括：处理器，和存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括上述的用于提供车辆导航服务的装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当在至少一个处理器上执行时促使所述至少一个处理器执行上述的方法。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是示出根据示例性实施例的用于提供车辆导航服务的方法的流程图；

图2是示出根据本公开实施例的用于提供车辆导航服务的装置的示意性框图；

图3是示出根据示例性实施例的采用模拟图像的前视导航界面的示意图；

图4是示出根据示例性实施例的采用真实世界图像的前视导航界面的示意图；

图5是示出根据示例性实施例的呈现第一导航信息的前视导航界面的示意图；

图6是示出根据示例性实施例的呈现第二导航信息的前视导航界面的示意图；以及

图7是一般地示出可以在其中实施本文描述的方法的应用场景示意图。

具体实施方式

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

在汽车导航应用中，当用户需要重新规划导航路线(例如，添加途经点)时，通常要求繁琐的操作。这在前视导航界面下尤其如此。在本文中，所谓“前视导航界面”指的是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面。在前视导航界面中重新规划导航路线可能要求用户做出额外的操作。例如，用户需要操作以从前视导航界面返回到平面地图导航界面，重新选择目的地或途经点，并点击“确定”选项以返回至前视导航界面。在这一过程中，驾驶员的注意力容易分散，潜在地导致交通事故的发生。

图1示出了根据示例性实施例的用于提供车辆导航服务的方法100的流程图。在下文中，作为非限制性示例的，考虑车辆是机动车辆类型，例如涉及汽车、长途汽车、卡车或商用车辆。然而本公开不限于这种类型的车辆。本公开涉及任何类型的陆地载具，这些载具可以在地面上进行位移和驾驶，并且可以停放在驻停区域中或离开驻停区域。

参考图1，在步骤110中，接收用户在触摸屏上显示的前视导航界面上输入的触摸命令，其中前视导航界面是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面。在步骤120中，确定触摸命令是否指示前视导航界面中偏离当前导航路线的某一途经位置。在步骤130中，响应于确定触摸命令指示途经位置，确定从车辆的当前位置去往当前导航路线的目的地的备选导航路线。该备选导航路线经过途经位置。在步骤140中，生成界面元素以及与备选导航路线相关联的第一导航信息。在步骤150中，利用所生成的界面元素在前视导航界面上呈现第一导航信息。

图2示出了根据本公开实施例的用于提供车辆导航服务的装置200的示意性框图。参考图2，装置200包括接收模块210、途经位置确定模块220、备选导航路线确定模块230、生成模块240和第一呈现模块250。

为了说明的目的，下面结合图1、图2、图3和图4描述方法100。

在步骤110中，接收用户在触摸屏上显示的前视导航界面上输入的触摸命令，其中前视导航界面是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面。在一些实施例中，步骤110由接收模块210实施。如前所述，前视导航界面是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面，该图像通常采用模拟图像和/或真实世界图像的形式。如图3中前视导航界面300所显示的模拟图像是以电子地图数据库为基础生成的真实世界对象的模型的图像。这些模型按照一定比例对真实世界对象进行二维或三维的抽象描述。与采用平面地图的导航界面相比，采用模拟图像的前视导航界面更为用户友好。如图4中前视导航界面400所显示的真实世界图像是车载摄像头捕捉的车辆前方的现场图像。该现场图像可以叠加有各种导航信息(未示出)以提供比起模拟图像的情况而言更加直观的导航服务。在实际行车过程中，用户可以根据个人视觉偏好在模拟图像模式和真实世界图像模式之间切换。

在步骤120中，确定触摸命令是否指示前视导航界面中偏离当前导航路线的某一途经位置。在一些实施例中，步骤120由途经位置确定模块220实施。具体而言，途经位置确定模块220确定触摸屏上触摸命令被施加的触摸位置是否属于前视导航界面中的交互性界面元素，该交互性界面元素代表地图坐标系中的某一地图坐标。例如，前视导航界面中的天空区域不属于交互性界面元素，因为它无法映射至地图坐标系中的任何地图坐标。相反，前视导航界面中的道路区域(例如，上匝道、下匝道或分岔路口的某一条支路等)或建筑物区域可以被配置为交互性界面元素，因为它可以映射至某一地图坐标。

当确定触摸位置属于交互性界面元素时，将触摸位置转换成地图坐标系中由该交互性界面元素代表的地图坐标。触摸位置(即屏幕坐标中的屏幕坐标)到地图坐标系中的地图坐标的转换可以借助于屏幕坐标系与地图坐标系之间的映射而被实现。在其中显示模拟图像的前视导航界面300的情况下，由于电子地图数据库存储了真实世界对象(包括例如道路和建筑物)的模型以及这些模型的地图坐标，可以通过访问电子地图数据库来确定触摸位置所对应的模型的地图坐标，从而将触摸位置转换成地图坐标。在其中显示真实世界图像的前视导航界面400的情况下，触摸位置所对应的真实世界对象(例如，道路)可以被匹配(例如，根据车辆当前的位置和朝向)至电子地图数据库中的对应模型，并且然后通过访问电子地图数据库来确定该模型的地图坐标，从而将触摸位置转换成地图坐标。

然后，确定转换自该触摸位置的该地图坐标是否偏离当前导航路线。如果确定该地图坐标偏离当前导航路线，则确定触摸命令指示途经位置；如否，则方法100结束。例如，如果用户在触摸屏上点击的位置恰好是车辆沿当前导航路线即将经过的途径位置，那么就无需为用户重新规划备选导航路线。

在步骤130中，响应于确定触摸命令指示途经位置，确定从车辆的当前位置去往当前导航路线的目的地的备选导航路线。在一些实施例中，步骤130由备选导航路线确定模块230实施。该备选导航路线可以经过途经位置。具体而言，首先备选导航路线确定模块230获取当前位置的地图坐标和目的地的地图坐标。随后，从当前位置的地图坐标、转换自触摸位置的地图坐标(即，途经位置的地图坐标)、目的地的地图坐标，来确定备选导航路线。

在步骤140中，生成界面元素以及与备选导航路线相关联的第一导航信息。在一些实施例中，步骤140由生成模块240实施。作为举例，所生成的界面元素可以是文本框、菜单、窗口和图标等。在一些实施例中，第一导航信息可以是沿备选导航路线到达目的地的预计时间。在其他实施例中，第一导航信息可以是其他与备选导航路线相关的信息。

在步骤150中，利用所生成的界面元素发起在前视导航界面上呈现第一导航信息。在一些实施例中，步骤150由第一呈现模块250实施。如本文使用的，短语“实体A发起动作B”可以是指实体A发出执行动作B的指令，但实体A本身并不一定执行该动作B。例如，短语“第一呈现模块250发起呈现第一导航信息”可以是指第一呈现模块250指示显示器(未示出)显示第一导航信息，而第一呈现模块250本身不需要执行“呈现”的动作。

图5示出了呈现第一导航信息的示例性前视导航界面500。如图5所示，备选导航路线到达目的地的预计时间(例如，50分钟)显示在前视导航界面500的界面元素510中。当前导航路线到达目的地的预计时间(例如，45分钟)可以同时显示在前视导航界面500的界面元素520中。在该示例中，界面元素510和520均为文本框，但是本公开不限于此。通过这种方式，可以更醒目地提示用户当前导航路线与备选导航路线的剩余时间。在图5的示例中，所生成的界面元素510被布置在触摸屏上触摸命令被施加的触摸位置处来呈现第一导航信息(“50分钟”)。这样，用户可以直观地在他或她所触摸的屏幕的位置处看到触摸命令所产生的结果，而不致产生困惑。

当用户在沿当前导航路线行驶的过程中想要重新规划导航路线时(例如，遇到道路前方拥堵或交通事故时、或者用户想去道路附近自动贩售店或洗手间时)，他或她可以直接在前视导航界面中进行操作并且确定备选导航路线，而无需退回到地图导航界面。这可以减少驾驶员注意力分散，降低交通事故的发生风险。在另一方面，在前视导航界面中直接将备选导航路线的信息呈现给用户，可以让驾驶员迅速且准确地获知备选导航路线的所花费的行车时间等。

在一些实施中，方法100还可以包括一系列操作以完成导航路线的更新。相应地，如图2中所示，装置200还可以包括更新模块260和第二呈现模块270。

在这样的实施例中，方法100还可以包括：响应于对前视导航界面上所生成的界面元素的用户选择，将当前导航路线更新为备选导航路线，并且发起在前视导航界面上呈现更新后的当前导航路线的第二导航信息。在一些实施例中，备选导航路线的更新可以由更新模块260实施，并且第二导航信息的呈现的发起可以由第二呈现模块270实施。

图6示出了呈现第二导航信息的示例性前视导航界面600。如图6所示，用户点击前视导航界面600中的显示备选导航路线预计时间的文本框510，表明用户期望将当前的导航路线更新为备选导航路线。此时，可以消除前视导航界面600中当前导航路线的指引箭头，例如，如图6中的“×”所指示的。更新的导航路线的第二导航信息被呈现在前视导航界面600中。在该示例中，第二导航信息可以包括叠加在车辆前方道路场景上的指引箭头610，以便提示用户沿着指引箭头所指示的更新的导航路线行驶。

另外，虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。本文讨论的特定模块执行动作包括该特定模块本身执行该动作，或者替换地该特定模块调用或以其他方式访问执行该动作(或结合该特定模块一起执行该动作)的另一个组件或模块。因此，执行动作的特定模块可以包括执行动作的该特定模块本身和/或该特定模块调用或以其他方式访问的、执行动作的另一模块。

更一般地，本文可以在软件硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。上面关于图2描述的各个模块可以在硬件中或在结合软件和/或固件的硬件中实现。例如，这些模块可以被实现为计算机程序代码/指令，该计算机程序代码/指令被配置为在一个或多个处理器中执行并存储在计算机可读存储介质中。可替换地，这些模块可以被实现为硬件逻辑/电路。例如，在一些实施例中，接收模块210、途经位置确定模块220、备选导航路线确定模块230、生成模块240、第一呈现模块250、更新模块260和第二呈现模块270中的一个或多个可以一起被实现在片上系统(SoC)中。SoC可以包括集成电路芯片(其包括处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、微处理器、数字信号处理器(DSP)等)、存储器、一个或多个通信接口、和/或其他电路中的一个或多个部件)，并且可以可选地执行所接收的程序代码和/或包括嵌入式固件以执行功能。

图7示出了包括机动车辆2010及用于该机动车辆2010的通信和控制系统的一个应用场景示意图。要注意的是，图7所示出的车辆2010的结构和功能仅是一个示例，根据具体的实现形式，本公开的车辆可以包括图7所示车辆2010的结构和功能中的一种或多种。根据一些实施例，上面关于图1描述的方法100可以在车辆2010上实施。

车辆2010可以包括传感器2110用于感知周围环境。传感器2110可以包括下列传感器中的一个或多个：超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)、视觉摄像头以及红外摄像头。不同的传感器可以提供不同的检测精度和范围。超声波传感器可以安装在车辆的四周，用于利用超声波方向性强等特点来测量车外物体距车辆的距离。毫米波雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于利用电磁波的特性测量车外物体距车辆的距离。激光雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于检测物体边缘、形状信息，从而进行物体识别和追踪。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。视觉摄像头可以实时捕获车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对视觉摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕捉物体。

车辆2010还可以包括输出装置2120。输出装置2120例如包括显示器和扬声器等，以呈现各种输出或者指令。此外，显示器可以实现为触摸屏，从而还可以不同的方式检测输入。可以在触摸屏上呈现用户图形界面，以使用户能够访问控制相应的控件。

车辆2010还可以包括一个或多个控制器2130。控制器2130可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的处理器，例如中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)，或者其他的专用处理器等。计算机可读存储装置或介质可以包括任何非暂时性存储设备，非暂时性存储设备可以是非暂时性的并且可以实现数据存储的任何存储设备，并且可以包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质，光盘或任何其他光学介质、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器和/或任何其他存储器芯片或盒、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。计算机可读存储装置或介质中的一些数据表示由控制器2130执行以用于控制车辆的可执行指令，例如执行方法100的指令。控制器2130可以包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶系统。自动驾驶系统被配置为经由多个致动器响应来自多个传感器2110或者其他输入设备的输入而控制车辆2010的动力总成、转向系统以及制动系统等以分别控制加速、转向和制动，而无需人为干预或者有限的人为干预。控制器2130的部分处理功能可以通过云计算实现。例如，可以使用车载处理器执行某一些处理，而同时可以利用云端的计算资源执行其他一些处理。根据一些实施例，控制器2130可以被配置以执行结合图1所描述的方法100。控制器2130及其相关联的计算机可读存储装置为上面图2的装置200的一个示例。在这样的示例中，接收模块210、途经位置确定模块220、备选导航路线确定模块230、生成模块240和第一呈现模块250(以及可选地，更新模块260和第二呈现模块270)可以作为程序模块被存储在该计算机可读存储装置中。

车辆2010还包括通信装置2140。通信装置2140包括能够从卫星2012接收卫星定位信号并且基于这些信号产生坐标的卫星定位模块。通信装置2140还包括与移动通信网络2013进行通信的模块，移动通信网络可以实施任何适合的通信技术，例如GSM/GPRS、CDMA、LTE等当前或正在不断发展的无线通信技术(例如5G技术)。通信装置2140还可以具有车联网或车联万物(Vehicle-to-Everything，V2X)模块，被配置用于实现例如与其它车辆2011进行车对车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信和与基础设施进行车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信的车与外界的通信。此外，通信装置2140还可以具有被配置为例如通过使用IEEE802.11标准的无线局域网或蓝牙与用户终端2014(包括但不限于智能手机、平板电脑或诸如手表等可佩戴装置)进行通信的模块。利用通信装置2140，车辆2010可以经由无线通信系统接入在线服务器2015或者云端服务器2016，该在线服务器或云端服务器被配置用于为车辆提供相应的数据处理、数据存储和数据传输等服务。

此外，车辆2010还包括图1中未示出的用于实现机动车驾驶功能的动力总成、转向系统以及制动系统等。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (12)

1.一种用于提供车辆导航服务的方法，包括：

接收用户在触摸屏上显示的前视导航界面上输入的触摸命令，其中所述前视导航界面是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面；

确定所述触摸命令是否指示所述前视导航界面中偏离当前导航路线的某一途经位置；

响应于确定所述触摸命令指示所述途经位置，确定从车辆的当前位置去往所述当前导航路线的目的地的备选导航路线，其中所述备选导航路线经过所述途经位置；

生成界面元素以及与所述备选导航路线相关联的第一导航信息；以及

利用所生成的界面元素发起在所述前视导航界面上呈现所述第一导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述触摸命令是否指示所述前视导航界面中偏离当前导航路线的某一途经位置包括：

确定所述触摸屏上所述触摸命令被施加的触摸位置是否属于所述前视导航界面中的交互性界面元素，其中所述交互性界面元素代表地图坐标系中的某一地图坐标；

响应于确定所述触摸位置属于所述交互性界面元素，将所述触摸位置转换成所述地图坐标系中的所述地图坐标；

确定所述地图坐标是否偏离所述当前导航路线；以及

响应于确定所述地图坐标偏离所述当前导航路线，确定所述触摸命令指示所述途经位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定从车辆的当前位置去往所述当前导航路线的目的地的备选导航路线包括：

获取所述当前位置的地图坐标和所述目的地的地图坐标；以及

确定从所述当前位置的地图坐标，经过转换自所述触摸位置的地图坐标，去往所述目的地的地图坐标的导航路线作为所述备选导航路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所生成的界面元素发起在所述前视导航界面上呈现所述第一导航信息包括：

利用所生成的界面元素发起在所述触摸屏上所述触摸命令被施加的触摸位置处呈现所述第一导航信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所生成的界面元素包括从文本框、菜单、窗口和图标所组成的组中选择的一项。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一导航信息包括沿所述备选导航路线到达所述目的地的预计时间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

响应于对所述前视导航界面上所生成的所述界面元素的用户选择，将所述当前导航路线更新为所述备选导航路线；以及

发起在所述前视导航界面上呈现更新后的当前导航路线的第二导航信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二导航信息包括指示所述更新后的当前导航路线的指引箭头。

9.一种用于提供车辆导航服务的装置，包括：

接收模块，被配置为接收用户在触摸屏上显示的前视导航界面上输入的触摸命令，其中所述前视导航界面是其中导航信息被叠加在车辆前方场景的图像上的导航界面；

途经位置确定模块，被配置为确定所述触摸命令是否指示所述前视导航界面中偏离当前导航路线的某一途经位置；

备选导航路线确定模块，被配置为响应于确定所述触摸命令指示所述途经位置，确定从车辆的当前位置去往所述当前导航路线的目的地的备选导航路线，其中所述备选导航路线经过所述途经位置；

生成模块，被配置为生成界面元素以及与所述备选导航路线相关联的第一导航信息；以及

第一呈现模块，被配置为利用所生成的界面元素发起在所述前视导航界面上呈现所述第一导航信息。

10.一种用于提供车辆导航服务的装置，包括：

处理器，和

存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种车辆，包括权利要求9或10所述的用于提供车辆导航服务的装置。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当在至少一个处理器上执行时促使所述至少一个处理器执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

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