CN114582134A - 一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交互停车技术领域，且公开了一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法，包括中央系统，所述中央系统信号连接有车辆识别模块、人工智能模块、智能停车指引模块、智能用户指引模块、智能交互模块以及智能车辆收费模块，所述车辆识别模块包括：摄像头拍摄模块，用于拍摄车辆的车牌信息，车辆颜色，车辆外形以及驾驶人的头像；信息录入模型，用于接受摄像头拍摄模块所捕获的图片，图片所拍摄的时间；信息显示模块用于显示停车场信息以及车位引导；智能用户指引模块提供用户车辆停车全程指引，指引方式包括但不限于：LED颜色灯、射灯、反光模块、投影、全息投影，提供最优化停车路径规划并进行视觉指引。

Description

一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交互停车技术领域，尤其涉及一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法。

背景技术

随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。当下停车场管理存在有四大问题：1、支付方式传统单一，人工现金收费模式存在着很多缺陷，一方面人工成本高、工作效率低，另一方面则是在财务上容易造成漏洞或者现金流失。2、人力成本高，人工管理模式需配备岗亭收费管理人员，随着人工成本的日益增加，管理方须投入大量的人工成本支出。3、出入口拥堵，在出入口缴费车主需排队等待，容易造成拥堵，甚至还有部分传统停车场采用取读卡方式，通行效率低，且容易发生溜坡、碰撞等安全事故。4、管理难度大，历史停车数据无法追溯,应收、实收费用无法核对。而且车主在停车场里不能迅速找到空位，降低停车场的运行效率，使得停车的经营管理难。

现在的解决方案只是针对部分模块提出相应的方法。针对支付问题，采用ETC或扫码输入车牌号进行缴费，并不能有效满足多车辆拥堵的情况。针对人力成本问题，停车场需要有24小时的人员管理，无形中需要投入大量的人力物力。针对出入口拥堵问题，只是考虑单一的停车岗对单一车辆进行缴费。针对管理问题，不能给用户提供最佳的停车方案，或者存在有部分停车位闲置问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法，具备实现精确快速的定位停车以及出入等操作等优点，用于解决现有技术中支付、人力成本、出入口拥堵以及管理中所存在的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法，包括中央系统，所述中央系统信号连接有车辆识别模块、人工智能模块、智能停车指引模块、智能用户指引模块、智能交互模块以及智能车辆收费模块。

在一种可能的实施方式中，所述车辆识别模块包括：摄像头拍摄模块，用于拍摄车辆的车牌信息，车辆颜色，车辆外形以及驾驶人的头像；信息录入模型，用于接受摄像头拍摄模块所捕获的图片，图片所拍摄的时间；信息显示模块，用于显示摄像头拍摄模块所捕获的图片所经过图像算法识别所得到的图片基本信息。

车辆识别模块能实现对车辆基本信息的提取，信息包括有车牌信息，车辆颜色，车辆外形，车主人脸。

在一种可能的实施方式中，所述智能停车指引模块包括：地面LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向或路径；吊顶LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向；地面投影模块，用于投射相关的车场相关的信息，包括投影用于显示车辆前进方向或路径的视频、图片及全息投影。

智能停车指引模块通过所提取得到的车辆信息提交到中央系统，规划最短的停车位路径，并智能调配引导灯光对车辆进行智能引导，前往最近的停车位。

在一种可能的实施方式中，所述智能交互模块至少包括：人体姿态识别模块，用于在车场的关键拐弯处，用户通过观看的投影指引，给出自己的手势反馈，通过摄像头对人体姿态的捕获，识别用户的动作，中央系统将识别的结果映射到投影上；智能灯光模块，通过中央系统的调配，在对人或车辆移动时，给出相应的反馈，并采用动态交互的效果；车辆行驶路径智能调整模块，当车辆在行驶的过程中，判断所前往的位置与自己所前往的楼号不同，并自行更换路径后，中央系统能快速得到车辆的变更的信息，再次进行车辆行驶路径规划。

智能交互模块通过摄像头对用户的相关手势操作进行判断，通过摄像头智能识别用户肢体动作并明确用户的具体需求。

在一种可能的实施方式中，所述智能用户指引模块包括：地面LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向或路径；吊顶LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向；地面投影模块，用于投射相关的车场相关的信息，包括投影用于显示车辆前进方向或路径的视频、图片及全息投影。

智能用户指引模块通过摄像头捕获用户下车后，计算用户所在位置与最近人行出场口的路径，配套智能灯光引导系统引导用户前往出场口，当有用户进入停车场后，通过摄像头捕获用户头像，并跟车辆信息进行配对，配套智能灯光引导用户前往对应车辆的停车位上。

在一种可能的实施方式中，所述智能车辆收费模块包括：车辆信息收费模块，车辆在进入停车场后，对车辆的基本信息进行保存，并在车辆出场后，将车辆信息存入历史数据中；出入场时长记录模块，从车辆进入车场后开始记录对应的入场时间，并在车辆离开停车位后，记录其离场的时间，并统计其对应的时长；收费投影模块，在车辆离开停车位时，通过投影将车辆的基本费用情况进行投射，用户可扫码进行缴费。

如果用户关注了停车场公众号，也会将车辆和公众号进行绑定，便捷缴费。

智能车辆收费模块通过捕获入场时对应车辆的基本信息，配对离场的时间，计算相应所需的费用，在车场对应位置提供相关的支付二维码，或者在车辆离场时对ETC设备实现智能自动收费。

在一种可能的实施方式中，所述人工智能模块包括：人体姿态识别模块，人行走在停车场关键拐弯处，能通过相应的手势或身体姿态进行方向选择，则摄像头所捕获的人体姿态会作为人的基本决策信息；智能灯光模块，智能灯光是由中央系统进行调控的，当用户或车辆进入车场后，通过摄像头捕获用户或车辆的情况，调弱相应停车场区域照明灯光，突出显示对其进行相应的路径引导的引导模块；车辆行驶路径智能调整模块，车进入停车场范围后，就由中央系统进行最优路径规划，并调配灯光进行智能交互，当存在车辆与路径规划不符时，车辆并不按照最优路径行走，则中央系统会采取动态路径调整。

人工智能模块在车辆入场时，通过摄像头所捕获的图像，需要人脸识别与车辆信息识别，并将车辆与人脸进行匹配，在人行走在停车场关键拐弯处，需要进行决策时，能通过摄像头识别用户的姿态，从而判断用户的决策。

在一种可能的实施方式中，一种基于智能交互的全程指引停车场系统的运行方法，包括以下步骤：

1)将摄像头所捕获图像与用户信息和用户车辆信息进行关联绑定，并记录该车辆进场的时间；

2)将车辆信息上传，计算当前空缺停车位与车辆所在位置的路径，并配套地面LED、吊顶LED以及投影对车辆进行智能引导；地面LED、吊顶LED以及投影都是采用实时动态交互的过程，会伴随车辆行驶调整对应的亮度；

3)车辆停靠在对应的车位上后，摄像头捕获得到用户下车信息，并通过投影询问用户所需要前往的位置，采用图像识别算法提取用户的信息并上传，规划出当前用户与目的地的路径，配套地面LED、吊顶LED以及投影对用户进行智能引导；

4)当用户重新返回停车场后，通过摄像头捕获用户的信息，并匹配对应车辆所在的位置，规划得到对应的路径，并配套地面LED、吊顶LED以及投影对用户进行智能引导；

5)通过摄像头捕获车辆启动时，配套地面LED、吊顶LED以及投影对用户进行离场智能引导；

6)通过匹配车辆的信息，确定入场与离场时间，智能运算停车所需费用，并进行相关的智能扣费服务。扣费方式包括ETC、投射二维码两个方式。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过实现车辆入场，车辆出场，人下车离场，人进入车场到车位的智能交互管理，最大限度优化停车、寻车，离场的流程，节省用户的停车，寻车，取车的时间，从而能够快速的准确的进行车辆停车，进一步的避免需要进行反复停车导致的堵塞。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1为本发明所提供的一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法的系统结构的示意图；

图2为本发明所提供的一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法的车辆入场流程图；

图3为本发明所提供的一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法的车辆停车流程图；

图4为本发明所提供的一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法的人离开车流程图；

图5为本发明所提供的一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法的楼梯到车位流程图；

图6为本发明所提供的一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法的车辆离场流程图；

图7为本发明所提供的一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法的礼让行人流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，本发明提供了一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法，包括中央系统，中央系统信号连接有车辆识别模块、人工智能模块、智能停车指引模块、智能用户指引模块、智能交互模块以及智能车辆收费模块。

在一种可能的实施方式中，车辆识别模块包括：摄像头拍摄模块，用于拍摄车辆的车牌信息，车辆颜色，车辆外形以及驾驶人的头像；信息录入模型，用于接受摄像头拍摄模块所捕获的图片，图片所拍摄的时间；信息显示模块，用于显示摄像头拍摄模块所捕获的图片所经过图像算法识别所得到的图片基本信息。

车辆识别模块能实现对车辆基本信息的提取，信息包括有车牌信息，车辆颜色，车辆外形，车主人脸。车辆识别模块，对进入停车场范围的车辆信息进行识别，每个车辆的信息是唯一的。

在一种可能的实施方式中，智能停车指引模块包括：地面LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向或路径；吊顶LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向；地面投影模块，用于投射相关的车场相关的信息，包括投影用于显示车辆前进方向或路径的视频、图片及全息投影。

智能停车指引模块通过所提取得到的车辆信息提交到中央系统，规划最短的停车位路径，并智能调配引导灯光对车辆进行智能引导，前往最近的停车位。智能停车指引模块，对车辆进行智能停车引导，最大程度利用停车场的每一个停车位。

在一种可能的实施方式中，智能交互模块至少包括：人体姿态识别模块，用于在车场的关键拐弯处，用户通过观看的投影指引，给出自己的手势反馈，通过摄像头对人体姿态的捕获，识别用户的动作，中央系统将识别的结果映射到投影上；智能灯光模块，通过中央系统的调配，在对人或车辆移动时，给出相应的反馈，并采用动态交互的效果；车辆行驶路径智能调整模块，当车辆在行驶的过程中，判断所前往的位置与自己所前往的楼号不同，并自行更换路径后，中央系统能快速得到车辆的变更的信息，再次进行车辆行驶路径规划。

智能交互模块通过摄像头对用户的相关手势操作进行判断，通过摄像头智能识别用户肢体动作并明确用户的具体需求。智能交互模块，车辆与智能引导的智能交互，用户离场与停车场的智能交互，从而满足车场下的不同应用场景。

在一种可能的实施方式中，智能用户指引模块包括：地面LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向或路径；吊顶LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向；地面投影模块，用于投射相关的车场相关的信息，包括投影用于显示车辆前进方向或路径的视频、图片及全息投影。

智能用户指引模块通过摄像头捕获用户下车后，计算用户所在位置与最近人行出场口的路径，配套智能灯光引导系统引导用户前往出场口，当有用户进入停车场后，通过摄像头捕获用户头像，并跟车辆信息进行配对，配套智能灯光引导用户前往对应车辆的停车位上。智能用户指引模块，实现中央系统指令与用户肢体相互交互的过程，并对用户所需要前往的位置进行智能引导。

在一种可能的实施方式中，智能车辆收费模块包括：车辆信息收费模块，车辆在进入停车场后，对车辆的基本信息进行保存，并在车辆出场后，将车辆信息存入历史数据中；出入场时长记录模块，从车辆进入车场后开始记录对应的入场时间，并在车辆离开停车位后，记录其离场的时间，并统计其对应的时长；收费投影模块，在车辆离开停车位时，通过投影将车辆的基本费用情况进行投射，用户可扫码进行缴费。

如果用户关注了停车场公众号，也会将车辆和公众号进行绑定，便捷缴费。

智能车辆收费模块通过捕获入场时对应车辆的基本信息，配对离场的时间，计算相应所需的费用，在车场对应位置提供相关的支付二维码，或者在车辆离场时对ETC设备实现智能自动收费。智能车辆收费模块，车辆无感知进入停车场，在停靠完成并需要离开停车场时实现智能扣费。

在一种可能的实施方式中，人工智能模块包括：人体姿态识别模块，人行走在停车场关键拐弯处，能通过相应的手势或身体姿态进行方向选择，则摄像头所捕获的人体姿态会作为人的基本决策信息；智能灯光模块，智能灯光是由中央系统进行调控的，当用户或车辆进入车场后，通过摄像头捕获用户或车辆的情况，调弱相应停车场区域照明灯光，突出显示对其进行相应的路径引导的引导模块；车辆行驶路径智能调整模块，车进入停车场范围后，就由中央系统进行最优路径规划，并调配灯光进行智能交互，当存在车辆与路径规划不符时，车辆并不按照最优路径行走，则中央系统会采取动态路径调整。

人工智能模块在车辆入场时，通过摄像头所捕获的图像，需要人脸识别与车辆信息识别，并将车辆与人脸进行匹配，在人行走在停车场关键拐弯处，需要进行决策时，能通过摄像头识别用户的姿态，从而判断用户的决策。的人工智能模块，对摄像头所捕获的图像进行识别，并将所识别的信息提取传输到中央系统，协助其完成车辆信息或人体姿态的识别。

可以理解的，一种基于智能交互的全程指引停车场系统的运行方法，具体实施步骤如下：

车辆进入停车场范围内，门口感应器判断当前车场是否有停车位，确定车辆能否进入车场停车。若不能进去，则开启拦截杆，并通过摄像头拍摄车辆图片，并上传到中央服务器，通过人工智能系统得到车辆的相关基本信息，并传送给中央系统进行路线规划。

当车辆达到相关的停车车位时，开启相应的地面指示灯光，若倒车则开启倒车地灯；若前驱停车则开启前驱停车地灯。

通过摄像头捕获人下车，则开启人行指示地灯，在关键路径判断人行走的方向，自动关闭其他线路的灯光。

当人行通道摄像头捕获有人进入停车场，通过摄像头捕获个人头像，并将其与车辆信息进行匹配，并开启相关的智能引导人行地灯。

当车位感知器感应到车辆离开对应的车位，则由中央系统规划对应的离场路径，并开启相应的智能引导地灯，引导车辆前往最近的出场口。并在离开车场的位置进行自动收费，或通过投影仪提供相应的扫码支付方式。

此外，在车辆进入车场或离开车场时，判断人行引导地灯路线是否与地灯引导路线重合或交叉，若出现重合或交叉则关闭智能车辆引导地灯，提示车辆减速停车，待人行引导地灯路线关闭后，重新开启车辆引导地灯路线。

尽管已经示出和描述了本发明实施的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于智能交互的全程指引停车场系统，其特征在于，包括中央系统，所述中央系统信号连接有车辆识别模块、人工智能模块、智能停车指引模块、智能用户指引模块、智能交互模块以及智能车辆收费模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能交互的全程指引停车场系统，其特征在于，所述车辆识别模块包括：

摄像头拍摄模块，用于拍摄车辆的车牌信息，车辆颜色，车辆外形以及驾驶人的头像；

信息录入模型，用于接受摄像头拍摄模块所捕获的图片，图片所拍摄的时间；

信息显示模块，用于显示摄像头拍摄模块所捕获的图片所经过图像算法识别所得到的图片基本信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能交互的全程指引停车场系统，其特征在于，所述智能停车指引模块包括：

地面LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向或路径；

吊顶LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向；

地面投影模块，用于投射相关的车场相关的信息，包括投影用于显示车辆前进方向或路径的视频、图片及全息投影。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能交互的全程指引停车场系统，其特征在于，所述智能交互模块至少包括：

人体姿态识别模块，用于在车场的关键拐弯处，用户通过观看的投影指引，给出自己的手势反馈，通过摄像头对人体姿态的捕获，识别用户的动作，中央系统将识别的结果映射到投影上；

智能灯光模块，通过中央系统的调配，在对人或车辆移动时，给出相应的反馈，并采用动态交互的效果；

车辆行驶路径智能调整模块，当车辆在行驶的过程中，判断所前往的位置与自己所前往的楼号不同，并自行更换路径后，中央系统能快速得到车辆的变更的信息，再次进行车辆行驶路径规划。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能交互的全程指引停车场系统，其特征在于，所述智能用户指引模块包括：

地面LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向或路径；

吊顶LED指引模块，通过颜色、LED跑马灯闪烁等方式显示车辆所需要前行的方向；

地面投影模块，用于投射相关的车场相关的信息，包括投影用于显示车辆前进方向或路径的视频、图片及全息投影。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能交互的全程指引停车场系统，其特征在于，所述智能车辆收费模块包括：

车辆信息收费模块，车辆在进入停车场后，对车辆的基本信息进行保存，并在车辆出场后，将车辆信息存入历史数据中；

出入场时长记录模块，从车辆进入车场后开始记录对应的入场时间，并在车辆离开停车位后，记录其离场的时间，并统计其对应的时长；

收费投影模块，在车辆离开停车位时，通过投影将车辆的基本费用情况进行投射，用户可扫码进行缴费。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能交互的全程指引停车场系统，其特征在于，所述人工智能模块包括：

人体姿态识别模块，人行走在停车场关键拐弯处，能通过相应的手势或身体姿态进行方向选择，则摄像头所捕获的人体姿态会作为人的基本决策信息；

智能灯光模块，智能灯光是由中央系统进行调控的，当用户或车辆进入车场后，通过摄像头捕获用户或车辆的情况，调弱相应停车场区域照明灯光，突出显示对其进行相应的路径引导的引导模块；

车辆行驶路径智能调整模块，车进入停车场范围后，就由中央系统进行最优路径规划，并调配灯光进行智能交互，当存在车辆与路径规划不符时，车辆并不按照最优路径行走，则中央系统会采取动态路径调整。

8.根据权利要求1-7所述的一种基于智能交互的全程指引停车场系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将摄像头所捕获图像与用户信息和用户车辆信息进行关联绑定，并记录该车辆进场的时间；

2)将车辆信息上传，计算当前空缺停车位与车辆所在位置的路径，并配套地面LED、吊顶LED以及投影对车辆进行智能引导；地面LED、吊顶LED以及投影都是采用实时动态交互的过程，会伴随车辆行驶调整对应的亮度；

3)车辆停靠在对应的车位上后，摄像头捕获得到用户下车信息，并通过投影询问用户所需要前往的位置，采用图像识别算法提取用户的信息并上传，规划出当前用户与目的地的路径，配套地面LED、吊顶LED以及投影对用户进行智能引导；

4)当用户重新返回停车场后，通过摄像头捕获用户的信息，并匹配对应车辆所在的位置，规划得到对应的路径，并配套地面LED、吊顶LED以及投影对用户进行智能引导；

5)通过摄像头捕获车辆启动时，配套地面LED、吊顶LED以及投影对用户进行离场智能引导；

6)通过匹配车辆的信息，确定入场与离场时间，智能运算停车所需费用，并进行相关的智能扣费服务。扣费方式包括ETC、投射二维码两个方式。

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