CN112669644A - 智能停车系统及停车方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能停车系统及停车方法，该系统包括：识别模块、主控模块和光引导模块，其中，识别模块用于采集车辆信息，该车辆信息包括当前位置和车辆标识，主控模块用于根据车辆标识，为车辆分配停车位，并基于当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据停车路径生成控制指令；光引导模块用于根据控制指令，控制对应光源，以对车辆进行光信号指引。该系统无需用户目视寻找停车位，能够通过光引导模块为车辆提供精确停车位指引，便于用户快速寻找到停车位，从而节省了停车时间，很大程度上提高了停车效率。

Description

智能停车系统及停车方法

技术领域

本发明一般涉及停车技术领域，具体涉及一种智能停车系统及停车方法。

背景技术

现有的停车场采用驾驶员自主寻找车位的停车方式，驾驶员驾驶车辆进入停车场区域，到达进场道闸，进场道闸记录车牌号或者发放停车卡，并且记录进场时间，车辆通过进场道闸后，驾驶员需要驾驶车辆自行寻找车位，当寻找好车位停放好车辆后，驾驶员步行寻找出口离开。

但是，由于停车场环境较拥挤，车主通过目视寻找车位费时费力且效率低，很容易与对向、侧向的车辆或行人发生碰撞。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足的至少之一，期望提供一种智能停车系统及停车方法，能够对车辆进行停车位引导，便于用户快速寻找到停车位，进而提高停车场的管理效率。

第一方面，本发明提供了一种智能停车系统，该系统包括：

识别模块，用于采集车辆信息，所述车辆信息包括当前位置和车辆标识；

主控模块，用于根据所述车辆标识，为车辆分配停车位，并基于所述当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据所述停车路径生成控制指令；

光引导模块，用于根据所述控制指令，控制对应光源发光，以对所述车辆进行光信号指引。

第二方面，本发明提供了一种停车方法，该方法包括：

采集车辆信息，所述车辆信息包括当前位置和车辆标识；

主控模块根据所述车辆标识，为车辆分配停车位，并基于所述当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据所述停车路径生成控制指令；

根据所述控制指令，控制对应光源发光，以对所述车辆进行光信号指引。

综上所述，本申请提供的一种智能停车系统，包括识别模块、主控模块和光引导模块，其中，识别模块用于采集车辆信息，该车辆信息包括当前位置和车辆标识，主控模块用于根据车辆标识，为车辆分配停车位，并基于当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据停车路径生成控制指令，光引导模块用于根据控制指令，控制对应光源发光，以对车辆进行光信号指引。该系统无需用户目视寻找车位，能够通过光源发光生成的光信号指示为车辆提供精确停车位指引，便于用户快速寻找到停车位，从而节省了停车时间，很大程度上提高了停车效率。

本申请提供的停车方法，通过识别模块采集车辆信息，该车辆信息包括当前位置和车辆标识，并通过主控模块根据该车辆标识，为车辆分配停车位，基于当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据停车路径生成控制指令，通过光引导模块根据控制指令，控制对应光源发光，以对车辆进行光信号指引。与现有技术相比，该方法无需用户目视自主寻找车位，能够直接根据生成的光信号指引快速准确地寻找到对应的停车位，避免了由于用户目视寻找停车位时注意力不集中，与车辆或行人发生碰撞，节省了人力和时间成本，进而提高了停车效率。

进一步地，通过在每个停车位处设置升降式道闸，不仅能够在停车位被占用后，检测是否有物体侵入车辆的停车位预设范围内以及采集碰撞的音频信息，从而保证了车辆的停放安全，而且能够显示付款信息码，使得用户无需排队缴费，直接自主完成缴费，节省了人力和时间成本。

进一步地，通过在停车位的上方设置引导投影模块，根据车辆位置信息和停车位，投射对应的倒车入库路径，从而能够对用户进行倒车入库引导，降低了停车难度。

进一步地，通过设置监控模块，能够实时监控车辆是否出现异常状况，从而保证车辆的停放安全。

进一步地，通过接收移动终端发送的当前位置和车辆的车牌信息，能够自动生成取车路径，便于用户快速准确的找到寻找到对应的停车位。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一个实施例提供的停车场布局的结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的智能停车系统的结构示意图；

图3为本发明另一个实施例提供的智能停车系统的结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的车位布局的结构示意图；

图5为本发明一个实施例提供的升降式道闸的结构示意图；

图6为本发明一个实施例提供的智能停车方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的计算机系统的结构示意图。

附图标记说明：

10-识别模块；11-主控模块；12-光引导模块；13-升降式道闸；14-车位占用检测模块；130-红外传感器；131-麦克风阵列；132-显示屏；133-出场按钮；15-投影引导模块；140-光线传感器；141-电感线圈；16-监控模块；17-停车位；18-停车位挡车器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如背景技术中提到的，随着车辆数量的不断增加，随之面临很多停车问题，现有的停车系统在停车场的入口和出口处分别设置有进场道闸和出场道闸，采用驾驶员自主寻找车位的停车方式，当驾驶员驾驶车辆进入停车场区域时，到达进场道闸，进场道闸记录车牌号或发送停车卡，并且记录进场时间，当车辆通过进场道闸后，驾驶员需要驾驶车辆自行寻找车位，当寻找好车位停放好车辆后，驾驶员步行寻找出口离开。当驾驶员返回停车场后，需要凭借记忆寻找到车辆，并驾驶车辆通过出场道闸，则出场道闸再次读取车牌并回收停车卡，驾驶员排队完成缴费操作。但是，由于停车场环境较拥挤，驾驶员可视范围有限，只能观测到左右两侧的车位情况，无法快速寻找到停车位，且在寻找车位过程中，极易与对向、侧向的车辆或行人发生碰撞，并且车主在返回停车场后，无法快速寻找到停车位，另外由于停车场出口较少，车辆在出场缴费时出现缴费速度慢极易导致交通堵塞。

基于上述缺陷，本申请提供了一种智能停车系统，包括识别模块、主控模块和光引导模块，其中，识别模块用于采集车辆信息，车辆信息包括当前位置和车辆标识，主控模块用于根据该车辆标识，为车辆分配停车位，并基于当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据停车路径生成控制指令，光引导模块用于根据控制指令，控制对应光源发光，以对车辆进行光信号指引。与现有技术相比，该系统无需用户目视寻找停车位，能够通过光引导模块为车辆提供精确停车位指引，便于用户快速寻找到停车位，从而节省了停车时间，很大程度上提高了停车效率。

可以理解，本申请提供的智能停车系统可以适用但不限于功能产业园、高速服务区、国际物流运输园、海关、机场、车站、医院、住宅区等不同应用场景下的停车场，作为一个示例，其停车场布局的结构示意图可以参见图1所示，包括主控模块11和若干停车位17，在停车道上设置有光引导模块12，其中，停车场的入口处有进场监控区域，用于对进场的车辆信息进行实时识别和监控，每个停车位处设置有升降式道闸13。

为了便于理解和说明，下面通过图2至图7详细说明本申请实施例提供的智能停车系统及停车方法。

图2为本申请实施例提供的智能停车系统的结构示意图，如图2所示，该系统包括识别模块10、主控模块11和光引导模块12，其中，识别模块10用于采集车辆信息，车辆信息包括当前位置和车辆标识；主控模块11用于根据车辆标识，为车辆分配停车位，并基于当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据停车路径生成控制指令；光引导模块12用于根据控制指令，控制对应光源发光，以对车辆进行光信号指引。

具体的，主控模块11分别与识别模块10和光引导模块12进行无线通信，主控模块11也可分别与识别模块10和光引导模块12进行有线通信；上述识别模块10可以设置在停车场的入口处，该识别模块10可以是摄像头，可以是任意可以识别车辆信息的装置；识别模块10用于采集车辆信息，车辆信息包括当前位置和车辆标识，并将该车辆信息发送至主控模块11，可选的，该车辆标识可以是车牌信息，也可以是其他任意代表该车辆的身份标识，本实施例对此不作限定，其中，车牌信息为车辆身份的标识，由汉字、字母和数字组成，另外，车辆信息还可以包括车型信息，其中，车型信息可以根据车辆大小分为小型车、微型车、中型车及大型车等。

作为一种可实现方式，主控模块11可以为智能停车系统的调控中心，停车场可以根据车辆的不同车型设置有对应适合车型的停车位，其中，每辆车对应一个停车位，不同车型对应的停车位不同，小型车对应的停车位面积最小，大型车对应的停车位面积最大，当主控模块11接收到识别模块10发送的车辆的车辆信息后，该车辆信息还可以包括车型信息，主控模块11可以根据车型信息，为车辆分配停车位，并将车牌信息与分配的停车位对应关联，将车辆的当前位置作为起点，停车位作为终点，为该车辆规划出停车路径，并根据该停车路径和停车场内光源的分布，生成控制指令，其中，该控制指令用于控制对应的光源发光。通过根据车型信息分配对应的停车位，能够合理利用停车场的使用空间，提高了停车场的使用效率。

可选的，停车场可以设置有多条行车道，该行车道用于车辆行驶，其中，每条行车道上可以设置有单路光源，该单路光源可以生成至少一种颜色的光信号，例如，可以根据不同车辆标识控制单路光源对应生成不同颜色的光信号以对不同车辆进行引导；还可以是在行车道上并排设置有多路光源，该多路光源中的各路光源的发光颜色不同，例如，行车道上有三路光源，其中三路光源发出不同颜色的光，以实现对三种车辆进行停车路径指引。

示例性的，上述光源可以是发光二极管(Light Emitting Diode，发光二极管)，还可以是可以发光的任意元件，例如，在停车场的每条行车道上可以预埋有单路或多路方向指示灯，光引导模块12用于接收到主控模块11发送控制指令后，控制对应光源发光，以对车辆进行光信号指引，使得车辆能够根据该光信号指引到达对应的停车位，其中，光源可以是不同颜色、不同亮暗度的方向指示灯，通过不同颜色方向指示灯的亮灭来引导车辆寻找停车位。另外，主控模块11可以根据车辆标识和停车路径，生成不同颜色的光信号的控制指令并发送至光引导模块，以使得光引导模块12对不同车辆进行光信号引导，其中，不同车辆标识对应的每路光源颜色不同。示例性的，可以控制绿色指示灯、黄色指示灯、蓝色指示灯等不同颜色指示灯亮来为不同车辆进行停车位引导。可以通过主控模块11实现行车前方障碍预警功能，例如检测到车辆转弯处前方有障碍物，如车辆、行人、堆积杂物等，控制停车场的行车道上的红色指示灯亮，并且配合停车场的广播系统，为车辆进行减速预警。

需要说明的是，还可以在行车道的路口或者拐弯处设置显示屏，以对不同车辆经过路口时进行路线指引。其中，可以在显示屏上显示车辆标识对应的不同方向指引信息，该指引信息可以包括直行，左转，右转等。例如，车辆苏E.05VE8：左转；京E.05VE8：右转，通过在路口设置显示屏能够对不同车辆进行方向的精确指引，便于车辆快速到达停车位。

本实施例提供的一种智能停车系统，包括识别模块、主控模块和光引导模块，其中，识别模块用于采集车辆信息，该车辆信息包括当前位置和车辆标识，主控模块用于根据车辆标识，为车辆分配停车位，并基于当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据停车路径生成控制指令，光引导模块用于根据控制指令，控制对应光源发光，以对车辆进行光信号指引。该系统无需用户目视寻找停车位，能够通过光引导模块为车辆提供精确停车位指引，便于用户快速寻找到停车位，从而节省了停车时间，很大程度上提高了停车效率。

作为一种可实现方式，如图3所示，在上述实施例的基础上，该系统包括设置于每个停车位处的升降式道闸13和车位占用检测模块14，升降式道闸13、车位占用检测模块14分别与主控模块11进行通信，当车位占用检测模块14检测到停车位被占用时，发送至主控模块11，主控模块11控制升降式道闸13升起，当主控模块11检测到停车费支付完成时，控制升降式道闸13降下。

其中，车位占用检测模块14可以设置于每个停车位区域处，用于检测停车位是否被占用，其可以包括光线传感器140，光线传感器140用于检测车位表面的遮光度，从而判断停车位上是否有车辆存在；车位占用检测模块14包括设置于停车位底部的电感线圈141，电感线圈141用于检测停车位上方是否有车辆存在。主控模块11可以根据停车位占用检测模块14检测的信息，实时监控停车场内停车位的使用情况，便于对车辆分配空余的停车位。

示例性地，当停车位上无车辆停放时，升降式道闸13为降下状态，当车辆根据光引导模块12提供的光信号指引进入对应的停车位后，则车位占用检测模块14检测停车位上是否有车辆存在，当检测到停车位上有车辆存在，即停车位被占用时，发送至主控模块11，主控模块11控制升降式道闸13升起；当驾驶员外出返回停车场需驾驶车辆离开时，可以使用移动终端寻找到对应的停车位，通过触发升降式道闸13上的出场按钮，向主控模块11发送驱动信号，以使得主控模块11获取到该车辆的出场时间，生成支付信息码并发送至升降式道闸，使得用户扫描后完成停车费支付操作，当主控模块11检测到停车费支付完成时，控制升降式道闸降下，则驾驶员可以驾驶车辆离开停车场。

需要说明的是，图4为停车位布局的结构示意图，如图4所示，停车场的每个停车位17处设置有一个升降式道闸13，可以位于每个停车位区域的正前方或正后方，还可以在停车位17的正前方或正后方设置有停车位挡车器18，该停车位挡车器18与升降式道闸13位于停车位的不同侧，其中，停车位挡车器18可以防止车辆倒车入库时越位，避免车辆的碰撞，用于限定车辆的停放位置。

可选的，图5为升降式道闸的结构示意图，如图5所示，升降式道闸13内部设置有红外传感器130和麦克风阵列131，红外传感器130用于在停车位被占用后，检测是否有物体侵入停车位预设范围内；麦克风阵列131用于在停车位被占用后，采集车辆在预设范围内产生的音频信息，其中，该预设范围可以是车辆对应的停车位区域内，该音频信息可以是在停车位区域内发生故障时的音频信息，例如，可以是车辆发生摩擦、碰撞时的音频信息，还可以是发生破碎、爆炸时的音频信息。可选的，参见图3所示，该系统还包括监控模块16，监控模块16与主控模块11电连接，该监控模块16可以是设置在停车场内每个车位上方的摄像头，当驾驶员停放好车辆后，即停车位被占用时，通过监控模块16监控车辆附近是否出现异常，并通过升降式道闸13内部设置的红外传感器130检测车辆附近是否有外来物侵入停车位预设范围内，以及通过麦克风阵列131实时检测车辆发生金属摩擦、车窗破碎或车身剐蹭时的音频信息，当出现异常状况时，将采集的视频信息和音频信息上传给主控模块11，停车场管理方可以及时派安保人员进入现场查看。另外，当监控模块16发送的视频由人工判断为违法犯罪行为时，可以接通警务部门，并将涉案视频和音频数据保存并发送至警务部门，能够对车辆发生意外情况后进行快速响应，从而保证了车辆的停放安全，减少了车辆损失。

进一步的，继续参见图3所示，该系统还包括投影引导模块15，其可以设置于停车位的上方，投影引导模块15可以是投影设备，当驾驶员驾驶车辆靠近停车位时，投影引导模块15启动，根据当前车辆位置和停车位，投射对应的倒车入库路径，其中，不同角度的车辆位置生成的倒车入库路径不同，通过投影设备将倒车入库路径投射在地面上，便于用户根据该投射路径快速的将车辆倒车入库。

可选的，继续参见图5所示，升降式道闸上可以设置有显示屏132，当驾驶员停放好车辆后，主控模块控制升降式道闸升起，同时在升降式道闸的显示屏上出现关联信息码，用户可以使用移动终端的扫描窗口扫描该关联信息码，将移动终端的终端标识发送至主控模块，主控模块将车牌信息、车位信息及移动终端关联，可选的，该移动终端可以是但不限于智能手机、平板电脑、个人计算机、个人数字助理、便携式可穿戴设备等，其上运行有客户端，用户可以通过相关APP(手机软件，Application)实现车牌、车位及移动终端的相互关联。

进一步的，当驾驶员外出活动完成后，可以使用移动终端寻找到车辆，具体为移动终端向主控模块发送寻车请求，该寻车请求包括所寻车辆的车牌信息和移动终端的当前位置，主控模块响应于该寻车请求，根据车牌信息查找到与之关联的停车位，并将移动终端的当前位置作为起点，与所寻车辆的车牌信息关联的停车位作为终点，生成对应的取车路径，并将该取车路径发送至移动终端，通过移动终端的导航功能实现停车位方向的引导，便于用户根据该取车路径到达对应的停车位。还可以通过主控模块根据生成的取车路径控制引导模块生成光引导指示，通过控制不同颜色方向指示灯的亮灭来为用户进行停车位方向的指引。与现有技术相比，该方案无需用户通过记忆寻找车辆，直接通过绑定移动终端实现自动寻车功能，不仅减少了人力成本，而且节省了寻车时间。

需要说明的是，升降式道闸13上可以设置有出场按钮133，当用户到达停车位后，可以通过按下升降式道闸13上的出场按钮133，则升降式道闸向主控模块发送出场请求，该出场请求包括车辆标识和出场时间，其中，该车辆标识可以为车牌信息，主控模块响应于该出场请求，根据车辆标识查找到对应待付费车辆的进场时间，并根据进场时间和出场时间，计算出车辆的停车时间，并确定出待付费车辆的付款数额，生成付款信息码发送至升降式道闸，通过升降式道闸显示该付款信息码，用户使用移动终端完成支付，主控模块检测到停车费支付完成时，控制升降式道闸降下，用户可以预设时间内驾驶车辆驶离停车场，否则控制升降式道闸升起，并再次进行计费，其中，预设时间可以是5分钟、10分钟、15分钟等，而不局限于此。与现有技术相比，该方案无需用户在停车场出口处通过出场道闸再次读取车牌或回收停车卡的方式计算停车费用后依次排队缴费，能够在离开停车位前使用移动终端自动完成缴费，每个车位相当于出口缴费点，解决了停车场出口较少导致缴费速度慢以及交通堵塞的问题。

另外，该系统在停车场内部还配备有显示屏和语音播放装置，可以实时推送天气预报、外部交通状况以及附近功能性设施，如医院、银行、餐饮等信息，便于用户实时获取到天气、交通、附近设施等信息。

图6为本申请实施例提供的停车方法的流程示意图。该方法应用于智能停车系统，如图6所示，该方法包括：

步骤S101、采集车辆信息，车辆信息包括当前位置和车辆标识。

具体的，当车辆进入停车场的进场区域后，通过智能停车系统的识别模块采集车辆信息，该车辆信息可以包括车辆的当前位置和车辆标识，还可以包括车型信息，其中，该车辆标识可以是车牌信息，该车牌信息和车型信息可以是摄像头采集到车辆的图像形式呈现，车型信息可以是通过采集车辆的体积参数，基于体积参数确定的，在采集车辆信息后，可以将车辆信息发送给主控模块。

步骤S102、根据车辆标识，为车辆分配停车位，并基于当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据停车路径生成控制指令。

步骤S103、根据控制指令，控制对应光源发光，以对车辆进行光信号指引。

需要说明的是，主控模块在接收到识别模块发送的车辆信息后，例如获取到车辆的图像后，对该图像进行图像分析处理，可以获取到车辆标识，比如车牌信息，并通过分析采集的图像中车辆的体积参数，基于该体积参数得到车辆的车型信息，根据得到的车型信息，以及检测的停车位中的空闲车位信息，为车辆分配对应的适合车型的停车位，并将车牌信息与分配的停车位相互关联，根据获取的车辆的当前位置及所分配的停车位规划对应的停车路径，并根据该停车路径生成控制指令后发送至光引导模块，光引导模块根据该控制指令，控制对应光源发光，以对车辆进行光信号指引，其中，该光源可以是设置在行车道上的单路光源，通过单路光源生成不同颜色光信号的方式对不同车辆进行停车路径引导，还可以是行车道上并排设置的多路光源，通过各路光源发光颜色不同的方式对不同车辆进行引导。该光源可以是LED灯，还可以是任意能够发光的元件，本实施例对此不作限定。

用户根据光信号指引靠近对应停车位后，投影引导模块开启，并根据当前车辆位置和停车位，投射出对应的倒车入库路径在地面上，引导用户进行倒车入库，同时通过车位占用检测模块中的光线传感器或电感线圈检测停车位是否被占用，当检测到停车位被占用时，发送至主控模块，主控模块控制升降式道闸升起，同时升降式道闸显示关联信息码，该关联信息码用于提供车辆标识和车位信息的关联接口，用户可以通过移动终端识别该关联信息码，主控模块获取到移动终端的终端标识，将移动终端、车辆标识和车位信息相互关联。

通过使用投影引导模块进行倒车入库引导，便于用户能够快速且准确的将车辆倒车入库，不仅降低了倒车难度，而且节省了倒车时间。

进一步地，当升降式道闸升起后，通过监控模块监控车辆附近是否出现异常，并通过升降式道闸的红外传感器检测是否有外物侵入停车位预设范围内，以及通过麦克风阵列检测车辆在预设范围内产生的音频信息，其中，该预设范围可以是车辆对应的停车位区域内，该音频信息可以为停车位区域内发生故障时的声音，例如，可以是车辆发生摩擦、碰撞时的音频信息，还可以是发生破碎、爆炸时的音频信息，进而能够根据监控设备得到的视频信息、升降式道闸检测的异物入侵以及音频信息判断出车辆是否出现被盗风险或车身剐蹭事故，并当车辆发生异常状况时，将检测的视频信息和音频信息发送至主控模块及用户的移动终端，从而实现对异常情况的及时预警，避免对车辆造成更大的损坏，进一步保证了车辆的安全。

本实施例中，用户通过将移动终端与车辆标识、车位信息相互关联，其中，车辆标识可以为车牌信息，使得用户在离开车辆一段时间返回停车场后，可以通过移动终端向主控模块发送寻车请求，该寻车请求包括所寻车辆的车牌信息和移动终端的当前位置，主控模块根据所寻车辆的车牌信息，查找到对应的停车位，并根据移动终端的当前位置和对应的停车位，生成取车路径，发送至移动终端，对用户实现取车路径的引导，该方法无需用户通过记忆寻找车辆，直接通过绑定移动终端实现自动寻车功能，便于用户能够快速精确的寻找到车辆。

具体的，当用户到达停车位要离场时，触发升降式道闸上的出场按钮，升降式道闸向主控模块发送出场请求，该出场请求包括车辆标识和出场时间，主控模块响应于该出场请求，根据车辆标识查找到对应的待付费车辆的进场时间，并根据待付费车辆的进场时间和出场时间，计算待付费车辆的停车时长及付费数额，从而对该付费数额进行加密处理生成付款信息码，并将付款信息码发送至升降式道闸，升降式道闸显示该付款信息码，用户使用移动终端识别该付款信息码完成停车费支付操作，主控模块检测到停车费支付完成时，控制升降式道闸降下，用户可以驾驶车辆离开停车场。

本申请实施例提供的智能停车方法，通过识别模块采集车辆信息，该车辆信息包括当前位置和车辆标识，主控模块根据车辆标识，为车辆分配停车位，并基于当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据停车路径生成控制指令，并根据控制指令，控制对应光源，以对车辆进行光信号指引。该技术方案无需用户目视寻找停车位，能够通过光源发光产生的光信号为车辆提供精确停车位指引，便于用户快速寻找到停车位，从而节省了停车时间，很大程度上提高了停车效率。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的的计算机系统700的结构示意图，该计算机系统可以应用于主控模块。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分703加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本申请公开的智能停车方法的实施例，上文参考图6描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的主控模块的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图6的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分705从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种智能停车系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、处理单元及控制单元。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，处理单元还可以被描述为“用于根据所述车辆标识，为车辆分配停车位，并基于所述当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据所述停车路径生成控制指令”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的智能停车方法，具体执行：接收识别模块采集的车辆信息，所述车辆信息包括当前位置和车辆标识；根据所述车辆标识，为车辆分配停车位，并基于所述当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据所述停车路径生成控制指令；根据所述控制指令，控制对应光源，以对所述车辆进行光信号指引。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

Claims (11)

1.一种智能停车系统，其特征在于，包括：

识别模块，用于采集车辆信息，所述车辆信息包括当前位置和车辆标识；

主控模块，用于根据所述车辆标识，为车辆分配停车位，并基于所述当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据所述停车路径生成控制指令；

光引导模块，用于根据所述控制指令，控制对应光源，以对所述车辆进行光信号指引。

2.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，停车场设置有多条行车道，所述每条行车道上设置有单路光源，所述单路光源生成至少一种颜色的光信号；或，

所述行车道上并排设置有多路光源，所述各路光源的发光颜色不同。

3.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述主控模块还用于根据所述车辆标识和所述停车路径，生成不同颜色的光信号的控制指令并发送至所述光引导模块，以使得所述光引导模块对不同车辆进行光信号指引。

4.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述智能停车系统还包括升降式道闸和车位占用检测模块；

所述升降式道闸设置于停车位处，用于在所述主控模块的驱动下进行升降运动；

所述车位占用检测模块，用于检测停车位是否被占用；

所述主控模块，还用于当所述车位占用检测模块检测到停车位被占用时，控制所述升降式道闸升起；当检测到停车费支付完成时，控制所述升降式道闸降下。

5.根据权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于，所述升降式道闸内部设置有红外传感器和麦克风阵列中的至少一个；

所述红外传感器，用于在停车位被占用后，检测是否有物体侵入停车位预设范围内；

所述麦克风阵列，用于在停车位被占用后，采集所述车辆在预设范围内产生的音频信息。

6.根据权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于，所述升降式道闸，还用于向所述主控模块发送出场请求，所述出场请求包括车辆标识和出场时间；

所述主控模块，用于响应所述出场请求，根据所述车辆标识查找到待付费车辆的进场时间，并基于所述进场时间和所述出场时间确定付款数额，生成付款信息码；

所述升降式道闸，还用于显示所述付款信息码。

7.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述智能停车系统还包括投影引导模块，所述投影引导模块设置于所述停车位的上方，所述投影引导模块用于当监测到所述车辆靠近所述停车位时，根据当前的车辆位置和所述停车位，投射对应的倒车入库路径。

8.根据权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于，所述车位占用检测模块包括光线传感器，所述光线传感器用于检测所述停车位表面的遮光度；或，

所述车位占用检测模块包括设置于所述车位底部的电感线圈，所述电感线圈用于检测所述停车位上方是否有车辆存在。

9.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述智能停车系统还包括监控模块，所述监控模块与所述主控模块电连接，所述监控模块用于当停车位被占用时，监控所述车辆附近是否出现异常。

10.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，

所述主控模块，还用于接收移动终端发送的寻车请求，所述寻车请求包括所寻车辆的车牌信息和移动终端的当前位置，并根据所述移动终端的当前位置及与所寻车辆的车牌信息关联的停车位，生成取车路径，并将所述取车路径发送至所述移动终端。

11.一种智能停车方法，其特征在于，包括：

采集车辆信息，所述车辆信息包括当前位置和车辆标识；

根据所述车辆标识，为车辆分配停车位，并基于所述当前位置及所分配的停车位规划停车路径，以及根据所述停车路径生成控制指令；

根据所述控制指令，控制对应光源，以对所述车辆进行光信号指引。

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