CN103337196A - 车位引导和反向寻车方法及其系统 - Google Patents

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李荣生
曹新杰
齐越
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Abstract

本发明涉及 一种车位引导和反向寻车方法，车位引导包括：车辆刷卡进入停车场，系统为车辆分配车位或自助选择目的地，系统将在其附近分配空车位；系统进行路径规划，同时系统进行车牌识别，使车牌、卡与车位相关联后进行引导停车； 反向寻车包括：车主刷卡，系统识别卡所关联的车辆所在车位位置，系统进行路径规划后进行引导取车。一种车位引导和反向寻车系统，包括中央控制系统、指示及路径引导系统、车位检测系统、刷卡定位系统以及自助操作系统，各个系统相互连接。 本发明能够快速将来车引导到指定的停车层、停车分区和停车位，实现快速停车；在取车时，即使忘记自己的停车场、停车层、停车分区的情况下，也可以查询其停车的大致位置，实现快速取车。

Description

车位引导和反向寻车方法及其系统
技术领域
本发明涉及一种车位引导和反向寻车方法及其系统。
背景技术
一些大型商业区，例如空铁联运场，停车场可能由若干个子停车场组成。 在停车时，盲目的寻找车位极大的浪费了时间，而且所停车位很可能距离所要去的目的地相差很远。在取车时，各停车场之间可能没有行车通道，但有人行通道，这种停车场一旦车主忘记自己车辆所在的停车位，寻车可能更为困难。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种车位引导和反向寻车方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种车位引导和反向寻车方法，
车位引导包括：车辆刷卡进入停车场，系统为车辆分配车位或自助选择靠近目的地的空车位，系统进行路径规划，同时系统进行车牌识别，使车牌、卡与车位相关联后进行引导停车；
反向寻车包括：车主刷卡，系统识别卡所关联的车辆所在车位位置，系统进行路径规划后进行引导取车。
优选地，当车主未按照系统分配或自助选择的车位停车，停车完毕后在就近设置的系统刷卡，确定车位所在的区域位置。
优选地，车主自助选择目的地，系统为车辆分配靠近目的地的车位。
优选地，系统在停车场外、楼层间以及路口处均进行引导。
本发明的另一个目的是提供一种车位引导和反向寻车系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种车位引导和反向寻车系统，包括
中央控制系统：检测并记录停车场车位使用状况，为来车分配车位、规划路径以及后台控制及运作；
指示及路径引导系统：引导并指示所规划的路径；
车位检测系统：检测车位停车与否；
刷卡定位系统：定位车辆所停车位所在区域位置；
自助操作系统：自助选择车位、查询车位所在位置，
所述的中央控制系统、指示及路径引导系统、车位检测系统、刷卡定位系统以及自助操作系统相互连接。
优选地，所述的指示及路径引导系统包括：
停车场入口指示屏：显示停车场内车位空余数量；
楼层入口指示屏：显示车辆所分配车位楼层并指示车辆的行进方向；
层内各路口指示屏：指示车辆行走方向及车位编号。
优选地，所述的车位检测系统包括：
车位探测器：检测所在车位停车与否；
车位指示灯：指示所在车位的分配或停车与否，所述的车位探测器、车位指示灯相连接。
优选地，所述的刷卡定位系统包括若干个定位终端机，每个所述的定位终端机定位其所在区域的若干个车位。
优选地，所述的自助操作系统包括：
自助车位选择终端：车主手动选择车位或目的地；
自助寻车终端：车主刷卡查询车位所在位置。
优选地，所述的系统还包括牌照识别系统，所述的牌照识别系统包括入口摄像头。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明能够快速将来车引导到指定的停车层、停车分区和停车位，实现快速停车；在取车时，即使忘记自己的停车场、停车层、停车分区的情况下，也可以查询其停车的大致位置，实现快速取车。这两种需求对于高端商务人士，特别是对时间敏感人士，具有十分重要的意义。
附图说明
附图1为本发明系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：
如图1所示的一种车位引导和反向寻车系统，包括：中央控制系统、指示及路径引导系统、车位检测系统、刷卡定位系统以及自助操作系统相互连接。其中
中央控制系统：分配车位、规划路径以及一切后台控制及运作，规划的路径包括停车路径、寻车路径以及驶出停车场路径。
指示及路径引导系统：引导并指示所规划的路径。其具体包括：
停车场入口指示屏：实时显示停车场内车位空余数量，如空车位321，车主直接根据这个信息来判断是否进入停车场，在一个区域内如果有几个停车场，如果本停车场已基本饱和，则指示相邻停车场的车位空余数量及行车方位。
楼层入口指示屏：显示车辆所分配车位楼层，对于多层车库，车辆在进入入口以后首先要驶入中央控制系统为该车指定的停车层，楼层入口指示屏引导车辆进入该层或者上一层、下一层。
层内各路口指示屏：显示车辆行走方向及分配车位编号，车辆进入指定的层，中央控制系统已经为该车规划好了行车路径，并在该路径上的所有层内各路口指示屏将为该车辆指示方向，直到该车找到中央控制系统为其分配的车位。如车主车位被分配在一层某车位，规划的路径共需要经过4个岔路口，共有四块层内各路口指示屏为该车进行导引，每个岔路口被指示的方向不同，同时指示屏将以语音的方式提示车主前行，左转或者右转，如浙Cxxx在C407-->。
车位检测系统：检测车位停车与否。其具体包括：
车位探测器：检测所在车位停车与否，每个车位探测器的均采用超声波传感器实时监测该车位的停车状况，并把检测结果反馈至中央控制系统。
车位指示灯：指示所在车位的分配或停车与否，在每个车位上方与超声波传感器相关联的设置车位指示灯，三色，绿色：该车位没有车也没有被中央控制系统分配；黄色：该车位没有车但已经被中央控制系统分配；红色：该车位有车。
刷卡定位系统：定位车辆所停车位所在区域位置，刷卡定位系统包括若干个定位终端机，每个定位终端机定位其所在区域的十多个车位。
自助操作系统：自助选择车位、查询车位位置。其具体包括：
自助车位选择终端：车主手动选择车位或目的地，除了中央控制系统自动分配车位之外，车主也可以在自助车位选择终端上定制自己的停车位置，比如到机场二号到达口接重要的客人，比如到某商务会所会见客人，车主选择自己下一步想去哪儿，中央控制系统将会在车主所指定的场所附近给车辆分配空车位，某空车位一旦被系统分配，在车辆到达之前，车位指示灯变成黄色。
自助寻车终端：车主刷卡查询车位所在位置，自助寻车终端主要设置在人行入口处，例如垂直升降电梯，扶梯，步梯，以及停车场个服务功能出入口，例如卖场出入口，商务会所出入口等以及停车场内部，醒目地安装在行人目击范围之内。对于多停车场区域，有可能车主办完事情之后，不记得自己停在了那个停车场，例如当前车主进入了P3停车场而实际上其车在P1停车场，车主在自助寻车终端上查询时，中央控制系统能够识别这个情况，并告知车主当前所处的停车场位置，以及车主的车辆所在的停车场。车主进入其车所停在的车场之后，在入口处可以再次查询，如果车辆所在的层跟当前查询不在同一个层上，则仍需要进一步将车主至引到车辆所在的层。
系统还包括包括牌照识别系统，牌照识别系统具体包括入口摄像头。
以下具体阐述下车位引导和反向寻车的过程：
车辆道闸前刷卡，中央控制系统将会自动为该卡分配一个空车位，当然可以手动通过自助车位选择终端选择靠近目的地的车位或目的地，并立即为该车规划行车路径，并且该路径上的所有楼层入口指示屏、层内各路口指示屏生成为该车的指示，同时前上方的入口摄像头对车辆进行拍照，识别车辆的牌照，并将车牌、卡与车位相关联。
车主根据楼层入口指示屏、层内各路口指示屏的指示到达最后一块层内各路口指示屏候，车主将看到为自己分配的车位指示灯为黄色，且闪烁，车辆最终停到中央控制系统所分配的车位上后车位指示灯变为红色。
对于本引导模式而言，如果每个车主都遵守中央控制系统的路径引导，则中央控制系统就能记着车主所持的卡所对应的车辆所在的位置，则车主通过自助寻车终端刷卡反向寻车时，中央控制系统就能直接定位到车主的停车位。但是有些车主可能不遵守中央控制系统的导引，而是见到绿灯空车位停车，为了给其提供反向寻车的方便，车主在该车位所在区域的定位终端机上刷卡，告诉中央控制系统，车主将某车停在了该定位终端机附近，以便车主反向寻车。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种车位引导和反向寻车方法，其特征在于：
车位引导包括：车辆刷卡进入停车场，系统为车辆分配车位或自助选择靠近目的地的空车位，系统进行路径规划，同时系统进行车牌识别，使车牌、卡与车位相关联后进行引导停车； 
反向寻车包括：车主刷卡，系统识别卡所关联的车辆所在车位位置，系统进行路径规划后进行引导取车。
2. 根据权利要求1所述的车位引导和反向寻车方法，其特征在于：当车主未按照系统分配或自助选择的车位停车，停车完毕后在就近设置的系统刷卡，确定车位所在的区域位置。
3. 根据权利要求1所述的车位引导和反向寻车方法，其特征在于：车主自助选择目的地，系统为车辆分配靠近目的地的车位。
4. 根据权利要求1所述的车位引导和反向寻车方法，其特征在于：系统在停车场外、楼层间以及路口处均进行引导。
5. 一种车位引导和反向寻车系统，其特征在于：包括
中央控制系统：检测并记录停车场车位使用状况，为来车分配车位、规划路径以及后台控制及运作；
指示及路径引导系统：引导并指示所规划的路径；
车位检测系统：检测车位停车与否；
刷卡定位系统：定位车辆所停车位所在区域位置；
自助操作系统：自助选择车位、查询车位所在位置，
所述的中央控制系统、指示及路径引导系统、车位检测系统、刷卡定位系统以及自助操作系统相互连接。
6. 根据权利要求5所述的车位引导和反向寻车系统，其特征在于：所述的指示及路径引导系统包括：
停车场入口指示屏：显示停车场内车位空余数量；
楼层入口指示屏：显示车辆所分配车位楼层并指示车辆的行进方向；
层内各路口指示屏：指示车辆行走方向及车位编号。
7. 根据权利要求5所述的车位引导和反向寻车系统，其特征在于：所述的车位检测系统包括：
车位探测器：检测所在车位停车与否；
车位指示灯：指示所在车位的分配或停车与否，所述的车位探测器、车位指示灯相连接。
8. 根据权利要求5所述的车位引导和反向寻车系统，其特征在于：所述的刷卡定位系统包括若干个定位终端机，每个所述的定位终端机定位其所在区域的若干个车位。
9. 根据权利要求5所述的车位引导和反向寻车系统，其特征在于：所述的自助操作系统包括：
自助车位选择终端：车主手动选择车位或目的地；
自助寻车终端：车主刷卡查询车位所在位置。
10. 根据权利要求5所述的车位引导和反向寻车系统，其特征在于：所述的系统还包括牌照识别系统，所述的牌照识别系统包括入口摄像头。
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