CN107610514A - 一种用于在停车场占车位的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于停车场占车位的方法和系统。该方法包括：步骤1，检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息，并将所述车位占用信息发送给用户；步骤2，接收用户选择车位的通知，判断所述通知中是否包括该用户选中的车位，若不包括，则基于所述通知为所述用户选中车位；步骤3，选择与该所选中车位相应的机器人，并指示所选择的机器人到该所选中车位处占位。该方法和系统能够减少资源的消耗并减轻停车场内的道路拥堵。并且，极大提高了用户的使用体验。

Description

一种用于在停车场占车位的方法及系统

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种用于停车场占车位的方法及系统。

背景技术

目前，由于停车场的车位比较紧张，车主在到达停车场后寻找车位时往往要花费大量的时间，有时候光寻找车位花费的时间就高达一个多小时。这种情况不仅导致用户时间的大量浪费，还会导致大量车辆在停车场内滞留，从而使得停车场的交通拥堵，导致用户寻找车位的难度更大。如此，车主找不到车位在停车场内滞留占用停车场内行车道并造成停车场交通拥堵，与车主在停车场内长时间找不到车位形成恶性循环，造成了资源的严重浪费。并且，由于大量车辆长时间启动发动机也加剧了环境的污染。

因此，需要一种能够使车主尽快在停车场找到车位的方法和系统。

发明内容

为了解决现有技术中车主花费大量时间寻找车位的问题，提出了一种用于停车场占车位的方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于停车场占车位的方法，所述方法包括：

步骤1，检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息，并将所述车位占用信息发送给用户；

步骤2，接收用户选择车位的通知，判断所述通知中是否包括该用户选中的车位，若不包括，则基于所述通知为所述用户选中车位；

步骤3，选择与该所选中车位相应的机器人，并指示所选择的机器人到该所选中车位处占位。

其中，所述步骤3包括：

获取用户所选中车位的位置坐标以及该选中车位所在停车场中各可用机器人的位置坐标，并基于该所选中车位的位置坐标以及各可用机器人的位置坐标，选择距离该所选中车位最近的可用机器人，规划所选择机器人到该所选中车位的行进路线；

将所述行进路线发送到所选择机器人，指示所选择机器人行进到所选中车位处并升起该所选机器人上设置的车位锁。

其中，所述步骤2包括：

接收用户发送的待停车辆的车牌号。

其中，所述方法在所述步骤3后还执行：

步骤4，接收用户到达所选中车位附近的通知后，指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位；

或者，指示所选择的机器人在所选中车位处占位时采集所选中车位附近的车牌号，接收所选择的机器人采集的车牌号，并将该采集的车牌号与所述待停车辆的车牌号比对，若匹配，则指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位。

其中，所述步骤1包括：

基于用户上报的停车地点，选择与该停车地点相应的至少一个停车场，并将该至少一个车场的车位占用信息发送给用户。

其中，所述步骤1中检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息包括下述两种方式：

方式一，指示所述一个或多个停车场的各车位处设置的地磁传感器检测该地磁传感器所处的车位上是否停有车辆，从各车位处设置的地磁传感器接收检测结果并记录；

方式二，指示所述一个或多个停车场的各车位处设置的具有GPS功能的蓝牙设备检测该蓝牙设备所处的车位上是否停有车辆，从各车位处设置的蓝牙设备接收检测结果并记录。

根据本发明的另一方面，还提供了一种用于停车场占车位的系统，所述系统包括：

发送模块，用于向一个或多个停车场车位处的检测装置发送检测该车位是否停有车辆的指示；

接收模块，用于从所述检测装置接收车位占用信息；

记录模块，用于记录一个或多个停车场的车位占用信息；

所述发送模块还用于将所述车位占用信息发送给用户；

所述接收模块还用于从所述用户接收该用户选择车位的通知；

判断模块，用于判断所述通知中是否包括该用户选中的车位；

选择模块，用于当所述通知中不包括用户选中的车位时，基于所述通知为所述用户选中车位，并且选择与所述用户或所述系统所选中车位相应的机器人；

所述发送模块还用于将到所选中车位处占位的指示发送到机器人。

其中，所述系统还包括：

路线规划模块，用于获取用户所选中车位的位置坐标以及该选中车位所在停车场中各可用机器人的位置坐标，并基于该所选中车位的位置坐标以及各可用机器人的位置坐标，选择距离该所选中车位最近的可用机器人，规划所选择机器人到该所选中车位的行进路线；

所述发送模块还用于将所述行进路线发送到所选择机器人，并向所选择机器人发送行进到所选中车位处并升起该所选机器人上设置的车位锁的指示。

其中，所述接收模块还用于接收用户发送的待停车辆的车牌号。

其中，所述系统还包括指示离开模块，

用于接收用户到达所选中车位附近的通知后，指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位；

或者，用于指示所选择的机器人在所选中车位处占位时采集所选中车位附近的车牌号，接收所选择的机器人采集的车牌号，并将该采集的车牌号与所述待停车辆的车牌号比对，若匹配，则指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位。

其中，所述选择模块还用于基于用户上报的停车地点，选择与该停车地点相应的至少一个停车场；

所述发送模块还用于将该至少一个车场的车位占用信息发送给用户。

其中，所述发送模块还用于：

向所述一个或多个停车场的各车位处设置的地磁传感器发送检测该地磁传感器所处的车位上是否停有车辆的指示；

或者，向所述一个或多个停车场的各车位处设置的具有GPS功能的蓝牙设备发送检测该蓝牙设备所处的车位上是否停有车辆的指示。

采用本发明中的用于停车场占车位的方法及系统，通过远程预定车位，并且在预定车位后，由机器人进入选中的车位进行占位。并且，当用户不方便选择车位时，为用户分配一个距离停车地点最近的车位。这样，当用户达到停车场后能够尽快找到空车位，减少资源的消耗并减轻停车场内的道路拥堵。并且，极大提高了用户的使用体验。

此外，该方法和系统还可以通过机器人的声光引导，帮助用户快速找到车位。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的用于停车场占车位的方法的流程图；

图2是根据本发明的用于停车场占车位的系统的模块图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了用于停车场占车位的方法，该方法通常可以由服务器执行，如图1所述，该方法包括：

步骤101，检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息，并将车位占用信息发送给用户；

步骤102，接收用户选择车位的通知，判断通知中是否包括该用户选中的车位，若不包括，则基于该通知为用户选中车位；

步骤103，选择与该所选中车位相应的机器人，并指示所选择的机器人到该所选中车位处占位。

步骤102中，用户发送到系统的通知中包括用户的停车地点。若通知中不包括用户选中的车位，则系统基于用户通知中的停车地点，为用户在距离停车地点最近的停车场中选择可用车位。在这种情况下，系统将其为用户选中的车位通知用户。这样，当用户不便选择车位时，可以节省用户时间，使用户的体验更加人性化。

其中，步骤103包括：获取用户所选中车位的位置坐标以及该选中车位所在停车场中各可用机器人的位置坐标，并基于该用户所选中车位的位置坐标以及各可用机器人的位置坐标，选择距离该用户所选中车位最近的可用机器人，规划所选择机器人到所选中车位的行进路线；将行进路线发送到所选择机器人，指示所选择机器人行进到所选中车位处并升起该所选机器人上设置的车位锁。并且，这里的可用机器人是指没有正在执行占位功能的机器人。如果某一机器人正在车位上占位，则不能选择该机器人。

这里，在选择距离该用户所选中车位最近的可用机器人时，可以先规划各可用机器人到该选中车位的距离，选择距离最短的机器人。在对机器人的行进路线进行规划时，可以采用最短路径的规划方法。在规划时，可以考虑机器人到所选中车位的最短直线距离，也可以考虑机器人按照停车场内道路行进的最短距离。具体的路径规划算法可以采用现有的算法，在此不再赘述。

其中，步骤102包括：接收用户发送的待停车辆的车牌号。即，用户在选中某一停车场中的某一车位时，将待停在该车位的车辆的车牌号也发送给系统，以备后续系统处理使用。

该方法在步骤103后还执行步骤4。步骤4有下述两种情况：一种，接收用户到达所选中车位附近的通知后，指示在该所选中车位处占位的机器人收回车位锁并离开该所选中车位。另一种，指示所选择的机器人在所选中车位处占位时采集所选中车位附近的车牌号，接收所选择的机器人采集的车牌号，并将该采集的车牌号与待停车辆的车牌号比对，若匹配，则指示在该所选中车位处占位的机器人收回车位锁并离开该所选中车位。

这里，当用户到达所选中车位附近准备停车时，占位的机器人可以通过两种方式退出该车位。一种，用户到达后向系统发送通知，系统接收到达通知后，指示占位的机器人退出。另一种，用户可能由于某种原因未能在到达后及时发送通知，这时，占位机器人可以在用户车辆将入车位时通过其上设置的摄像头采集到车辆的车牌号，并将采集的车牌号发送到系统，由系统与步骤2中接收的待停车辆的车牌号比对，如果匹配，则表示将入车位的车辆就为之前预定该车位的车辆，这种情况下，则指示该占位机器人退出。

需要说明的是，该方案中的机器人的高度较低，可以设置为10-20公分，因此，需要在其上设置能够升起的车位锁。这样，在占位时，机器人升起车位锁，可以防止其他车辆进入停车。当机器人接收到系统的指令退出车位时，则先收回车位锁并离开车位。

此外，步骤101包括：基于用户上报的停车地点，选择与该停车地点相应的至少一个停车场，并将该至少一个车场的车位占用信息发送给用户。系统在检测并记录各停车场的各车位的占用状态后，可以将与用户的停车地点距离较近的停车场推送给用户，以便用户可以从中选择合适的停车场进行停车。另外，系统在向用户推送停车场时，可以先选择停车地点附近有空余车位的停车场，只将有空余车位的停车场推送给用户，以节省用户的时间。

另外，步骤101中检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息包括下述两种方式：方式一，指示一个或多个停车场的各车位处设置的地磁传感器检测该地磁传感器所处的车位上是否停有车辆，从各车位处设置的地磁传感器接收检测结果并记录；方式二，指示一个或多个停车场的各车位处设置的具有GPS功能的蓝牙设备检测该蓝牙设备所处的车位上是否停有车辆，从各车位处设置的蓝牙设备接收检测结果并记录。

地磁传感器和具有GPS功能的蓝牙设备可以检测到其所处的车位上是否停有车辆，具体检测方式可以采用已知技术，在此不再赘述。

另外，当用户进入停车场后，如果已经提前预定车位却找不到车位，则用户可以向系统发送找寻车位的通知，系统在收到该通知后指示为该用户占位的机器人开启声和/或光引导，以帮助用户快速找到车位并停车。系统还可以向该用户发送从停车场入口到预定车位的路径地图，以便用户快速到达预定车位。

另外，系统与机器人之间进行通信时，可以利用生成的公钥和私钥对发送到机器人的信息进行加密并对接收到的机器人的信息进行解密，以保证系统与机器人之间传输信息的保密性。

以下给出根据本发明的用于停车场占车位的方法的具体实施例。该具体实施例包括下述步骤：

步骤一，指示一个或多个停车场的各车位处设置的地磁传感器或GPS功能的蓝牙设备检测其所处车位的占用情况，并将车位占用信息以地图的方式记录。

步骤二，将记录的各停车场的车位占用信息发送给登陆到系统的用户，例如通过在系统中展示的方式。如果用户在登陆后向系统通知其停车地点，则可以选择在该停车地点附近有空余车位的停车场，并将这些停车场的车位占用信息发送给该用户。

步骤三，接收用户选择车位的通知，如果在该通知中，用户并没有选中某一个停车场的某一个车位，则基于用户在该通知中包括的停车地点，选择该距离该停车地点最近的空余车位，并将该选中的空余车位通知用户。例如，用户或系统选中的车位为A停车场中的101号车位。

步骤四，获取A停车场中的101号车位的位置坐标以及A停车场中可用机器人的位置坐标，这里的可用机器人是指没有正在执行占位功能的机器人。位置坐标例如可以是GPS坐标。

步骤五，计算A停车场中各可用机器人到101号车位的行进距离，并选择到101号车位的行进距离最近的机器人S。

步骤六，将选择的机器人S的到101号车位的行进路线发送到机器人S，指示机器人S行进到101号车位并升起其上的车位锁。

步骤七，接收到用户到达101号车位附近的通知后，指示机器人S收回车位锁并离开101号车位。

该方法中，也可以从用户接收其待停车辆的车牌号。这样，指示机器人S在101号车位处占位时采集101号车位附近的车牌号，接收机器人S采集的车牌号，并将该采集的车牌号与待停车辆的车牌号比对，若匹配，则指示机器人S收回车位锁并离开该所选中车位。

另外，若接收到用户的寻找车位的通知，则指示机器人开启声光电引导，以帮助用户寻找以预定的车位。

本发明还提供了用于停车场占车位的系统，如图2所示，该系统包括：

发送模块203，用于向一个或多个停车场车位处的检测装置发送检测该车位是否停有车辆的指示；

接收模块201，用于从检测装置接收车位占用信息；

记录模块202，用于记录一个或多个停车场的车位占用信息；

发送模块203还用于将车位占用信息发送给用户；

接收模块201还用于从用户接收该用户选择车位的通知；

判断模块204，用于判断通知中是否包括该用户选中的车位；

选择模块205，用于当通知中不包括用户选中的车位时，基于通知为用户选中车位，并且选择与用户或系统所选中车位相应的机器人；

发送模块203还用于将到所选中车位处占位的指示发送到机器人。

其中，系统还包括：

路线规划模块，用于获取用户所选中车位的位置坐标以及该选中车位所在停车场中各可用机器人的位置坐标，并基于该所选中车位的位置坐标以及各可用机器人的位置坐标，选择距离该所选中车位最近的可用机器人，规划所选择机器人到该所选中车位的行进路线；

发送模块203还用于将行进路线发送到所选择机器人，并向所选择机器人发送行进到所选中车位处并升起该所选机器人上设置的车位锁的指示。

其中，接收模块201还用于接收用户发送的待停车辆的车牌号。

其中，系统还包括指示离开模块，

用于接收用户到达所选中车位附近的通知后，指示在该所选中车位处占位的机器人收回车位锁并离开该所选中车位；

或者，用于指示所选择的机器人在所选中车位处占位时采集所选中车位附近的车牌号，接收所选择的机器人采集的车牌号，并将该采集的车牌号与待停车辆的车牌号比对，若匹配，则指示在该所选中车位处占位的机器人收回车位锁并离开该所选中车位。

其中，选择模块205还用于基于用户上报的停车地点，选择与该停车地点相应的至少一个停车场；

发送模块203还用于将该至少一个车场的车位占用信息发送给用户。

其中，发送模块203还用于：

向一个或多个停车场的各车位处设置的地磁传感器发送检测该地磁传感器所处的车位上是否停有车辆的指示；

或者，向一个或多个停车场的各车位处设置的具有GPS功能的蓝牙设备发送检测该蓝牙设备所处的车位上是否停有车辆的指示。

采用本发明中的用于停车场占车位的方法及系统，通过远程预定车位，并且在预定车位后，由机器人进入选中的车位进行占位。并且，当用户不方便选择车位时，为用户分配一个距离停车地点最近的车位。这样，当用户达到停车场后能够尽快找到空车位，减少资源的消耗并减轻停车场内的道路拥堵。并且，极大提高了用户的使用体验。

此外，该方法和系统还可以通过机器人的声光引导，帮助用户快速找到车位。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种用于停车场占车位的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息，并将所述车位占用信息发送给用户；

步骤2，接收用户选择车位的通知，判断所述通知中是否包括该用户选中的车位，若不包括，则基于所述通知为所述用户选中车位；

步骤3，选择与该所选中车位相应的机器人，并指示所选择的机器人到该所选中车位处占位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3包括：

获取用户所选中车位的位置坐标以及该选中车位所在停车场中各可用机器人的位置坐标，并基于该所选中车位的位置坐标以及各可用机器人的位置坐标，选择距离该所选中车位最近的可用机器人，规划所选择机器人到该所选中车位的行进路线；

将所述行进路线发送到所选择机器人，指示所选择机器人行进到所选中车位处并升起该所选机器人上设置的车位锁。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

接收用户发送的待停车辆的车牌号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法在所述步骤3后还执行：

步骤4，接收用户到达所选中车位附近的通知后，指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位；

或者，指示所选择的机器人在所选中车位处占位时采集所选中车位附近的车牌号，接收所选择的机器人采集的车牌号，并将该采集的车牌号与所述待停车辆的车牌号比对，若匹配，则指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：

基于用户上报的停车地点，选择与该停车地点相应的至少一个停车场，并将该至少一个车场的车位占用信息发送给用户。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息包括下述两种方式：

方式一，指示所述一个或多个停车场的各车位处设置的地磁传感器检测该地磁传感器所处的车位上是否停有车辆，从各车位处设置的地磁传感器接收检测结果并记录；

方式二，指示所述一个或多个停车场的各车位处设置的具有GPS功能的蓝牙设备检测该蓝牙设备所处的车位上是否停有车辆，从各车位处设置的蓝牙设备接收检测结果并记录。

7.一种用于停车场占车位的系统，其特征在于，所述系统包括：

发送模块，用于向一个或多个停车场车位处的检测装置发送检测该车位是否停有车辆的指示；

接收模块，用于从所述检测装置接收车位占用信息；

记录模块，用于记录一个或多个停车场的车位占用信息；

所述发送模块还用于将所述车位占用信息发送给用户；

所述接收模块还用于从所述用户接收该用户选择车位的通知；

判断模块，用于判断所述通知中是否包括该用户选中的车位；

选择模块，用于当所述通知中不包括用户选中的车位时，基于所述通知为所述用户选中车位，并且选择与所述用户或所述系统所选中车位相应的机器人；

所述发送模块还用于将到所选中车位处占位的指示发送到机器人。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

路线规划模块，用于获取用户所选中车位的位置坐标以及该选中车位所在停车场中各可用机器人的位置坐标，并基于该所选中车位的位置坐标以及各可用机器人的位置坐标，选择距离该所选中车位最近的可用机器人，规划所选择机器人到该所选中车位的行进路线；

所述发送模块还用于将所述行进路线发送到所选择机器人，并向所选择机器人发送行进到所选中车位处并升起该所选机器人上设置的车位锁的指示。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述接收模块还用于接收用户发送的待停车辆的车牌号。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括指示离开模块，

用于接收用户到达所选中车位附近的通知后，指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位；

或者，用于指示所选择的机器人在所选中车位处占位时采集所选中车位附近的车牌号，接收所选择的机器人采集的车牌号，并将该采集的车牌号与所述待停车辆的车牌号比对，若匹配，则指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位。

11.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述选择模块还用于基于用户上报的停车地点，选择与该停车地点相应的至少一个停车场；

所述发送模块还用于将该至少一个车场的车位占用信息发送给用户。

12.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述发送模块还用于：

向所述一个或多个停车场的各车位处设置的地磁传感器发送检测该地磁传感器所处的车位上是否停有车辆的指示；

或者，向所述一个或多个停车场的各车位处设置的具有GPS功能的蓝牙设备发送检测该蓝牙设备所处的车位上是否停有车辆的指示。