CN115985131A - 一种停车场车位预约方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种停车场车位预约方法，接收到搜索车位请求后，收集所述搜索车位请求中的目的地地理位置信息周边停车场的停车状态信息，并推荐可停放的多个空车位信息；接收到预约车位请求后，向移动占位装置发出占位指令，引导移动占位装置占位预约车位；所述预约车位占位成功，反馈占位信息；检测到预约车辆到达预约车位，结束所述移动占位装置占位任务。同时，本发明还提出一种停车场车位预约系统。本发明解决了现有技术存在的问题，大大提高了停车效率。

Description

一种停车场车位预约方法及系统

技术领域

本申请涉及一种智能停车技术，尤其涉及一种停车场车位预约方法及系统。

背景技术

随着经济水平的提高，汽车在我国越来越普及。根据2022年8月公安部的信息，全国机动车保有量高达4.08亿辆。随着我国居民车辆拥有量不断上升，停车难也成为了车辆用户的心头大患，尤其是一、二线城市工作日高峰期，停车难问题尤为严峻。一方面，车辆用户想停车却不知目的地附近哪里有空车位可以停车；另一方面，车辆用户进入停车场后找不到空车位或者要兜转很久才找到空车位；甚至有一种情况，很可能出现车辆用户达到推荐的停车场后车位被占用，不得不去别的停车场重新寻找空车位。

虽然现有技术提出了预约停车位，并通过示意牌、场内闸杆、地锁等设备进行引导和限制的解决方案，但仍无法有效解决用户预约的车位被其他车辆占用的问题。并且，一旦地锁、场内闸杆、示意牌等固定设备损坏，则因设备维修替换周期较长影响实际使用效果。因此，现有的停车管理技术存在管理困难、效率低、使用繁琐、功能单一、用户体验感差、无法对各停车场的资源合理利用等问题。

发明内容

本发明提供一种停车场车位预约方法和系统，以解决相关技术存在的问题。

一方面，本发明公开了一种停车场车位预约方法，包括以下步骤：接收到搜索车位请求后，收集所述搜索车位请求中的目的地地理位置信息周边停车场的停车状态信息，并推荐可停放的多个空车位信息；接收到预约车位请求后，向移动占位装置发出占位指令，引导移动占位装置占位预约车位；所述预约车位占位成功，反馈占位信息；检测到预约车辆到达预约车位，结束所述移动占位装置占位任务。

可选地，所述推荐可停放的多个空车位信息，是根据空余车位优先原则和就近优先原则推荐可停放的多个空车位信息。

可选地，所述推荐可停放的多个空车位信息，是根据所述目的地地理位置信息、所述预约车位请求中的预约车位时间，结合历史停车数据，筛选出可停放的多个空车位信息来推荐可停放的多个空车位信息。

可选地，所述发出占位指令，是指空余车位满足触发条件时，才发出占位请求。

可选地，所述引导移动占位装置占位，是指接收到所述预约车位请求后，系统根据所述移动占位装置的当前位置和所述预约车位请求中的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，规划生成行走路线，并向移动占位装置发出占位指令和行走路线，从而引导所述移动占位装置占位。

可选地，所述引导移动占位装置占位，是指所述移动占位装置接收到占位指令后，根据所述移动占位装置的当前位置和所述占位指令中的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，规划生成行走路线，从而引导所述移动占位装置占位。

可选地，若占位所述预约车位失败，反馈占位信息的同时，搜集当前停车场其他空余车位信息；若当前停车场仅一个空车位，选择该空车位作为替换车位；若当前停车场有多个空车位，选择距离最近空车位作为替换车位；若当前停车场无空车位，则重新搜集并推荐附近车场空车位。

可选地，若接收到的入口监测信息与所述占位信息相匹配，则触发启动场内引导。

可选地，所述启动场内引导，是指根据预约车辆的实时位置和所述占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内实时导航路线进行引导。

可选地，所述启动场内引导，是指根据预约车辆进入停车场的入口通道位置和所述占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内静态导航路线进行引导。

可选地，预先设置第一时间阈值和第二时间阈值；接收到预约成功的所述占位信息时，启动预约车位停车计时；若预约车辆在车位预约成功后没有及时停入预约车位，则根据所述第一时间阈值和所述第二时间阈值采用不同计费方式。

另一方面，本发明还提出一种停车场车位预约系统，包括车位检测模块、车位预约模块、移动占位装置，其中车位检测模块，接收到搜索车位请求后，收集所述搜索车位请求中的目的地地理位置信息周边停车场的停车状态信息；车位预约模块，推荐可停放的多个空车位信息，接收到预约车位请求后，向移动占位装置发出占位指令，引导移动占位装置占位预约车位；移动占位装置，接收占位指令，前往预约车位，反馈占位信息；检测到预约车辆到达预约车位，结束占位任务。

可选地，还包括导航模块，根据预约车辆的实时位置和所述占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内实时导航路线。

可选地，还包括导航模块，根据预约车辆进入停车场的入口通道位置和占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内静态导航路线。

上述技术方案具备以下技术效果：

系统根据空车位数量、就近原则和历史停车数据智能推荐空车位给客户，从而帮助用户预约车位。这样能够给客户带来便利，提高用户预约车位的效率。

用户预约好车位后，停车场将占位指令传达给所述停车场内的移动占位装置，移动占位装置进行车位占用。通过移动占位装置占位，能够很好解决了传统预约方式中用户预约车位被其他车辆占用的问题。并且，通过移动占位装置，不用更改现有的停车场设施，使用更灵活，提供的功能更多。

通过预约停车提前分配停车资源，当预约车位被占用后，停车场服务器先搜索当前停车场空余车位信息用户选择，让用户确认是否选择备选车位。汽车可快速到达车位，实现车位资源的合理高效利用，提升车位使用效率，增加车位资源经济价值，实现对车位的智能化管理，避免了人为查找车位增加交通载荷。

通过远程管理停车场车位预约，进行平台大数据统一监管，实现了更便捷的城市车位管理，大大降低了管理成本。

本发明还设置了第一时间阈值和所述第二时间阈值，若预约车辆在车位预约成功后没有及时停入预约车位，则根据所述第一时间阈值和所述第二时间阈值采用不同计费方式，从而避免用户预约车位后未及时停放车辆而导致停车场空车位资源的浪费。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请一实施例的停车场车位预约方法流程示意图；

图2示出根据本申请一实施例的预约车位被占处理流程示意图；

图3为根据本申请一实施例的预约车辆超时停车处理方法；

图4为根据本申请一实施例的停车场车位预约系统的结构框图；

图5示出根据本发明一实施例的停车场车位预约系统服务器的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本专利提供了一种停车场车位预约方法及系统，旨在解决现有技术中存在的问题。图1示出根据本申请一实施例的停车场车位预约方法流程示意图。如图1所示，其所述预约方法包括以下步骤：

S101：接收搜索车位请求，搜索停车场空车位

接收到智能终端或远程终端发来的搜索车位请求后，根据所述搜索车位请求中的目的地地理位置信息收集其周边停车场的停车状态信息。

所述搜索车位请求包括目的地名称、目的地地理位置信息等。所述停车场的停车状态信息包括各个停车场的空车位数量、各个停车场的每个车位的空车位情况等。所述空车位情况包括停车场收费规则、停车场名称、停车场编号、停车场位置信息、空车位编号等信息中的一种或几种。

其中一种优选实施方式是，系统通过车位检测模块，能够实时获取各个停车场的空车位数量、甚至是各个停车场的每个车位的空车位情况。同时，系统还有停车场收费规则和停车场位置信息等。用户通过智能终端或其他远程终端选择停车目的地时，智能终端或其他远程终端向系统发送搜索车位请求，系统根据搜索车位请求中的目的地地理位置信息收集周边停车场的停车状态信息。

S102：接收预约车位请求，发出占位指令

根据停车场的停车状态信息，系统推荐可停放的多个空车位信息给智能终端或远程终端供用户选择。

系统可以根据空余车位优先原则和就近优先原则，推荐可停放的多个空车位信息供用户选择。所述空余车位优先原则，即停车场空余车位数多的获得优先推荐。所述就近优先原则，即离目的地近的停车场获得优先推荐。

进一步地，系统还能够结合停车场的历史停车数据，推荐可停放的多个空车位信息供用户选择。具体而言，历史停车数据包括目的地周边停车场的历史停车时间、历史停车时长、不同日期和不同时间段的停车场满场率、停车场周边道路拥堵值等信息。系统根据目的地地理位置信息、预约车位时间，结合空余车位优先原则、就近优先原则、或历史停车数据，筛选出符合预设条件的可停放的多个空车位信息推荐给用户。例如，预设条件可以是：预约车位起始时间的停车位满场率低于预设值的停车场的空余车位、预约车位起始时间停车场周边道路拥堵值低于预设值的停车场的空余车位、空余车位数量大于预设值的停车场的空余车位、或者与目的地距离小于预设值的停车场的空余车位等等。

进一步的，不仅可以考虑用户停车时停车场周边道路拥堵值，还可以考虑用户取车时停车场周边道路拥堵值。根据取车时间进一步优化当前可停放的空车位信息，从而使预约车辆能够快速停车、快速驶离，提高停车效率，提高客户体验度。

用户选择好空车位后，通过智能终端或远程终端向系统发送预约车位请求。系统接收到预约车位请求后，向移动占位装置发出占位指令。

预约车位请求包括但不限于：停车场信息、预约车位信息、预约车位时间、车辆信息、用户信息等一种或几种。停车场信息包括停车场名称、编号等。预约车位信息包括停车场编号、预约车位编号、预约车位空/满状态等一种或几种。所述车辆信息，包括车牌号码、车辆类型、车辆编码等信息中的一种或者几种。所述用户信息，包括用户名、用户ID、身份证号、手机号码、OpenID或user ID等标识用户的信息。占位指令包含预约车位信息、车辆信息、用户信息等信息中一种或几种。

一种优选实施方式是，系统设置有立即预约车位和设定时间预约车位模式。若用户选择立即预约车位，则向用户展示可停放的空车位信息；若用户选择设定时间预约车位，则根据用户选择的预约时间推荐可停放的空车位信息，供用户选择。可停放的空车位信息包括停车场信息、地理信息、停车场收费信息、空车位及空车位详情等信息的一种或几种。

另一种优选实施方式是，只有当停车场空余车位比较紧张、或者空余车位满足触发条件时，车位预约模块才向移动占位装置发出占位请求。当移动占位装置反馈“预约成功”信息后，车位预约模块向智能终端或远程终端反馈“预约成功”信息。触发条件可以是某一时间段、或者空余车位数小于阈值等情形。

S103：引导移动占位装置占位

接收到预约车位请求后，系统根据移动占位装置的当前位置和预约车位请求中的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，规划生成行走路线，并向移动占位装置发出占位指令和行走路线，从而引导移动占位装置前往预约车位占位。

应理解的是，移动占位装置也可以自行生成行走路线。系统向移动占位装置发出占位指令，移动占位装置接收到占位指令后，根据其当前位置和占位指令中的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，自行规划生成行走路线，并自行前往用户所预约的车位占位。

S104：接收并反馈占位信息

当移动占位装置抵达用户预约的车位后，会停留在预约车位占位，并将占位信息发送给系统，系统将所述占位信息反馈给用户的移动终端或远程终端。所述占位信息包括预约车位信息、车辆信息、用户信息、预约成功/失败、占位成功时间等信息中的一种或几种。

其中一种实施方式是，移动占位装置发送占位信息给系统的服务器，系统的服务器接收到占位信息后反馈给用户的移动终端或远程终端。

若移动占位装置抵达用户预约的车位时预约车位为空余状态，则移动占位装置将含有“预约成功”的占位信息发送给系统服务器，系统服务器将接收到的占位信息发送给用户移动终端，提醒用户“预约成功”。同时，将系统中对应的停车位状态标记为被预约状态。

若移动占位装置抵达用户预约的车位时预约车位为占用状态，则移动占位装置将含有“预约失败”的占位信息发送给系统服务器，系统服务器将接收到的占位信息发送给智能终端或远程终端，提醒用户“预约失败”，需重新预约。

图2示出根据本申请一实施例的预约车位被占处理流程示意图。如图2所示，其所述处理流程包括以下步骤：

S201:反馈占位信息，搜集当前停车场其他空车位信息

移动占位装置具有导航定位部件和检测识别部件，能够检测识别预约车位的车辆信息。若预约车位被占，如前所述，则移动占位装置将含有“预约失败”的占位信息发送给系统服务器，系统服务器将接收到的占位信息发送给智能终端或远程终端，提醒用户“预约失败”，需重新预约。与此同时，系统搜集当前停车场其他空余车位信息推荐给用户。

S202A:若当前停车场有多个空车位，选择距离最近空车位作为替换车位

若有多个空余车位，则系统优先将离预约车位距离最近的空余车位设为替补车位。同时，系统将含有“预约失败”的占位信息、替换车位信息发送给用户的智能终端或远程终端，供用户选择是否更改预约车位。若用户选择更改预约车位，则移动占位装置前往该替补车位占位，并反馈占位信息。

S202B:若当前停车场仅一个空车位，选择该空车位作为替换车位

若所述停车场内只有一个空余车位，则选择所述空余车位作为替换车位。同时，移动占位装置先行前往该替补车位占位，占位成功后，系统将含有“预约失败”的占位信息、替换车位信息发送给用户的智能终端或远程终端，供用户选择是否更改预约车位。若用户选择更改预约车位，则移动占位装置占据预约车位，用户的智能终端或远程终端接收占位信息反馈。

若用户选择取消预约车位，则移动占位装置驶离该替补车位，结束预约。

S203:若当前停车场无空车位，重新搜集并推荐附近车场空车位

若当前停车场内无空余车位，则停车场服务器将含有“预约失败”的占位信息发送给系统，系统将接收到的占位信息发送给用户的智能终端或远程终端，提醒用户“预约失败”、是否重新选择附近车场空车位。若用户选择更改预约车位，则系统重新按照步骤S101-S104实施。

S105:引导车辆停到预约车位

当用户预约车辆到达停车场入口通道时，触发停车场入口检测装置获取所述车辆的车辆信息、用户信息和入场时间，入口检测装置将入口监测信息发送给系统。所述入口监测信息包括车辆信息、用户信息、入场时间、入口通道位置等信息中的一种或几种。

若系统接收的入口监测信息的车辆信息或用户信息与占位信息中的车辆信息或用户信息相匹配，则表示预约车辆已进入停车场，触发系统启动场内引导。

场内引导的一个实施方式是实时导航模式，系统根据预约车辆的实时位置和占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内实时导航路线并推送给移动终端，引导用户按照所述停车场内导航路线驾驶车辆快速到达预约车位，大大提高了用户停车效率。

场内引导的另一个实施方式是静态地图模式。由于停车场内的信号不好，特别是地下停车场，卫星导航的信号比较弱，很多情况下不能定位成功。占位信息包含预约车位的位置信息，在静态地图模式下，根据用户进入停车场的入口通道位置和占位信息，结合事先录入的停车场地图，能够生成停车场内静态导航路线并推送给移动终端，引导用户按照所述停车场内静态导航路线驾驶车辆快速到达预约车位，也能提高用户停车效率。而且，系统还可以在停车场内的车位引导装置或引导屏给出引导指示，引导车辆前往预约车位。

S106:结束移动占位装置占位任务

当系统检测到预约车辆到达预约车位时，结束移动占位装置占位任务。当用户车辆到达预约车位时，移动占位装置能够检测到车辆的车辆信息或用户信息。若移动占位装置检测到车辆的车辆信息或用户信息与占位信息中的车辆信息或用户信息相匹配，则结束移动占位装置占位任务。

移动占位装置结束占位任务后，系统根据移动占位装置的当前位置和新的的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，规划生成新的行走路线，并向移动占位装置发出新的占位指令和新的行走路线，引导移动占位装置去新的预约车位占位。可选地，系统还可以根据移动占位装置的当前位置和停车场等待区域位置，引导移动占位装置返回等待区域充电。

应理解的是，移动占位装置也可以自行生成行走路线，自行规划生成行走路线，并自行前往新的预约车位或返回等待区域充电。

针对预约车辆超时停车场景，本发明也提出一种实施例。图3示出根据本申请一实施例的预约车辆超时停车处理方法流程示意图。如图3所示，其所述处理方法包括以下步骤：

S301:预先设置第一时间阈值和第二时间阈值

系统预先设置有两个时间阈值，第一时间阈值和第二时间阈值，第一时间阈值小于第二时间阈值。占位信息包括预约车位信息、车辆信息、用户信息、预约成功/失败、占位成功时间等信息中的一种或几种。当移动占位装置占位成功时会生成占位成功时间，占位成功时间加上第一时间阈值得到第一预设时间，占位成功时间加上第二时间阈值得到第二预设时间，第一预设时间和第二预设时间之间的区间称为预设时间区间。若车辆预约车位成功后没有及时停入预约车位，则系统根据第一时间阈值和第二时间阈值采用不同计费方式。从而避免用户预约车位后未及时停放车辆而导致停车场空车位资源的浪费。

S302:预约车位成功，启动预约车位停车计时

当系统接收到含有“预约成功”的占位信息时，启动预约车位停车计时。

移动占位装置能够检测到用户车辆的车辆信息或用户信息。移动占位装置实时检测用户车辆到达预约车位的时间。若移动占位装置检测到用户车辆的车辆信息或用户信息与占位信息中的车辆信息或用户信息相匹配，则系统将此时刻记录为预约车辆到达预约车位时刻。

S303A:若在预设时间区间前停入预约车位，从入场时间计费

入口监测信息包括车辆信息、入场时间、入口通道位置、用户信息等一种或几种信息。移动占位装置实时检测用户车辆到达其预约车位的时间。若预约车辆到达预约车位时刻在第一预设时间之前，则系统认定停车未超时，可以将入场时间作为计时起点计算用户车辆停车费用。同时，将系统中对应的停车位状态从被预约状态更新为使用状态。

S303B:若在预设时间区间内停入预约车位，从第一预设时间计费

若预约车辆到达预约车位时刻在第一预设时间之后、第二预设时间之前，则系统认定停车超时，可以将第一预设时间作为计时起点计算用户车辆停车费用。同时，将系统中对应的停车位状态从被预约状态更新为使用状态。

S303C:若超过预设时间区间停入预约车位，终止预约和占位

移动占位装置实时检测用户车辆到达其预约车位的时间。若预约车辆到达预约车位时刻在第二预设时间之后，则系统认定停车严重超时，取消预约任务并结束移动占位装置占位任务，可以将第一预设时间至第二预设时间的预设时间区间计为用户车辆停车时间。同时，将系统中对应的停车位状态从被预约状态更新为空闲状态，该车位可重新接受预约。

另一方面，本发明还提出一种停车场车位预约系统，该停车场车位预约系统能够使得车辆用户获取各个停车场内的空闲车位信息并预约车位，进而指挥移动占位装置移动到预约车位占位。

图4给出了一个实施例的停车场车位预约系统的结构框图。如图4所示，停车场车位预约系统400，包括车位检测模块401、车位预约模块402、移动占位装置403和导航模块404。

车位检测模块。车位检测模块，能够获取各个停车场的空车位数量、甚至是各个停车场的每个车位的空车位情况。车位检测模块接收到搜索车位请求后，收集所述搜索车位请求中的目的地地理位置信息周边停车场的停车状态信息，并推荐可停放的多个空车位信息供用户选择。对空车位数量检测可以通过出入口的闸机、摄像头实现。对每个车位的空车位情况检测可通过安装于车位附近的车位锁、摄像头、或电磁检测装置实现。

其中一种实施方式是，车位检测模块设在每个车位上。通过车位检测模块，能够感测、或检测对应的车位是否被占用，并将检测结果传送到停车场车位预约系统，停车场车位预约系统获取各个停车场的空车位情况、停车场收费规则和停车场位置信息等。用户通过智能终端或远程终端可以实时查询与停车场车位预约系统通信连接的各个停车场内的空车位情况、停车收费信息和停车场位置信息等。

进一步地，系统建立各停车场信息数据库，各停车场的车位检测模块与系统服务器保持通信，使得停车场能够获取各停车场内车位的空车位情况。车位检测模块检测每一车位的空车位情况，将被占位的车位标记为占用状态，未被占位的车位标记为空闲状态，并将每一车位的占位状态更新至系统服务器。

车位预约模块。车位预约模块根据停车场的停车状态信息推荐可停放的多个空车位信息给智能终端或远程终端供用户选择。车位预约模块根据空余车位优先原则和就近优先原则，推荐可停放的多个空车位信息供用户选择。所述空余车位优先原则，即停车场空余车位数多的获得优先推荐。所述就近优先原则，即离目的地近的停车场获得优先推荐。

进一步地，车位预约模块还能够结合停车场的历史停车数据，推荐可停放的多个空车位信息供用户选择。具体而言，历史停车数据包括目的地周边停车场的历史停车时间、历史停车时长、不同日期和不同时间段的停车场满场率、停车场周边道路拥堵值等信息。系统根据目的地、预约车位时间，结合空余车位优先原则、就近优先原则、或历史停车数据，筛选出符合预设条件的可停放的多个空车位信息推荐给用户。例如，预设条件可以是：预约车位起始时间的停车位满场率低于预设值的停车场的空余车位、预约车位起始时间停车场周边道路拥堵值低于预设值的停车场的空余车位、空余车位数量大于预设值的停车场的空余车位、或者与目的地距离小于预设值的停车场的空余车位等等。

进一步的，不仅可以考虑用户停车时停车场周边道路拥堵值，还可以考虑用户取车时停车场周边道路拥堵值。根据取车时间进一步优化当前可停放的空车位信息，从而使预约车辆能够快速停车、快速驶离，提高停车效率，提高客户体验度。

应理解的是，推荐可停放的多个空车位信息供用户选择，不局限在某一个模块上，可以由车位预约模块实现，也可以由车位检测模块实现，或者由其他实现相同功能的一个或多个模块实现。

用户选择好空车位后，智能终端或远程终端向系统发送预约车位请求。接收到智能终端或远程终端发来的预约车位请求后，车位预约模块通过预约车位请求匹配停车场对应空车位。若匹配成功，车位预约模块向移动占位装置发出占位请求。当移动占位装置反馈“预约成功”信息时，车位预约模块反馈智能终端或远程终端“预约成功”信息。

一种优选实施方式是，系统设置有立即预约车位和设定时间预约车位模式。若用户选择立即预约车位，则向用户展示可停放的空车位信息；若用户选择设定时间预约车位，则根据用户选择的预约时间推荐可停放的空车位信息，供用户选择。可停放的空车位信息包括停车场信息、地理信息、停车场收费信息、空车位及空车位详情等信息的一种或几种。

另一种优选实施方式是，只有当停车场空余车位比较紧张、或者空余车位满足触发条件时，车位预约模块才向移动占位装置发出占位请求。当移动占位装置反馈“预约成功”信息后，车位预约模块向智能终端或远程终端反馈“预约成功”信息。触发条件可以是某一时间段、或者空余车位数小于阈值等情形。

移动占位装置。移动占位装置具有导航定位部件和检测识别部件，能够检测识别预约车位的车辆信息，并能根据行走路线自主行走到目的地。接收到预约车位请求后，系统根据移动占位装置的当前位置和预约车位请求中的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，规划生成行走路线，并向移动占位装置发出占位指令和行走路线，引导移动占位装置占位。

应理解的是，移动占位装置也可以自行生成行走路线。系统向移动占位装置发出占位指令，移动占位装置接收到占位指令后，根据其当前位置和占位指令中的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，自行规划生成行走路线，并自行前往用户所预约的车位。

当移动占位装置抵达用户预约的车位后，会停留在预约车位占位，并将占位信息发送给系统，系统将所述占位信息反馈给用户的移动终端或远程终端。所述占位信息包括预约车位信息、车辆信息、用户信息、预约成功/失败、占位成功时间等信息中的一种或几种。

其中一种实施方式是，移动占位装置发送占位信息给系统的服务器，系统的服务器接收到占位信息后反馈给用户的移动终端或远程终端。

若移动占位装置抵达用户预约的车位时预约车位为空余状态，则移动占位装置将含有“预约成功”的占位信息发送给系统服务器，系统服务器将接收到的占位信息发送给用户移动终端，提醒用户“预约成功”。同时，将系统中对应的停车位状态标记为被预约状态。

若移动占位装置抵达用户预约的车位时预约车位为占用状态，则移动占位装置将含有“预约失败”的占位信息发送给系统服务器，系统服务器将接收到的占位信息发送给智能终端或远程终端，提醒用户“预约失败”，需重新预约。

当用户车辆到达预约车位时，移动占位装置能够检测到车辆的车辆信息或用户信息。若移动占位装置检测到车辆的车辆信息或用户信息与占位信息中的车辆信息或用户信息相匹配，则结束移动占位装置占位任务。

移动占位装置结束占位任务后，系统根据移动占位装置的当前位置和新的的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，规划生成新的行走路线，并向移动占位装置发出新的占位指令和新的行走路线，引导移动占位装置去新的预约车位占位。可选地，系统还可以根据移动占位装置的当前位置和停车场等待区域位置，引导移动占位装置返回等待区域充电。

应理解的是，移动占位装置也可以自行生成行走路线，自行规划生成行走路线，并自行前往新的预约车位或返回等待区域充电。

在一个实施例中，移动占位装置存在以下结构特征：所述移动占位装置包含行走机构、驱动器、电源、控制器、测距传感器组、显示模块、高清摄像头、语音模块、通信模块。驱动器驱动行走机构；控制器控制驱动器及行走机构运动；测距传感器组由多个测距传感器组成，所述测距传感器分散安装于移动占位装置周围，用于测量占位装置设备周围物体与占位装置之间的距离并将测量结果传递至控制器。

导航模块。当用户驾驶车辆到达停车场入口通道时，触发停车场入口检测装置获取所述车辆的车辆信息和入场时间，入口检测装置将入口监测信息发送给系统。所述入口监测信息包括车辆信息、入场时间、入口通道位置、用户信息等一种或几种信息。若停车场入口检测装置发送的车辆信息或用户信息与占位信息中的车辆信息或用户信息相匹配，则表示预约车辆已进入停车场，触发导航模块启动场内引导。

场内引导的一个实施方式是实时导航模式，导航模块根据预约车辆的实时位置和占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内实时导航路线并推送给移动终端，引导用户按照所述停车场内导航路线驾驶车辆快速到达预约车位，大大提高了用户停车效率。

场内引导的另一个实施方式是静态地图模式。由于停车场内的信号不好，特别是地下停车场，卫星导航的信号比较弱，很多情况下不能定位成功。占位信息包含预约车位的位置信息，在静态地图模式下，根据用户进入停车场的入口通道位置和占位信息，结合事先录入的停车场地图，能够生成停车场内静态导航路线并推送给移动终端，引导用户按照所述停车场内静态导航路线驾驶车辆快速到达预约车位，也能提高用户停车效率。

应当理解的是，停车场车位预约系统设置有存储器、服务器、处理器、网络接口和网络收发器等通信装置。通过这些通信装置，停车场车位预约系统实现车位检测模块、车位预约模块、移动占位装置和导航模块与停车场车位预约系统、以及车位检测模块、车位预约模块、移动占位装置和导航模块之间的信息传输。同时，停车场车位预约系统也通过这些通信装置，实现与智能终端、远程终端、停车场其它设备或其他第三方机构的互联互通。

应当理解的是，根据系统设计的需要，停车场车位预约系统的车位检测模块、车位预约模块、移动占位装置和导航模块等，可以部分或全部设置在本地，也可以部分或全部设置在云端。

应理解的是，以上实施例仅仅是给出了实现本系统各项功能的一种模块组合方式。因此，功能的实现并不局限在以上实施例的某一个固定模块上，可以是不同的单一模块实现，也可以由一个或多个模块实现。

根据本发明的停车场车位预约系统，便于车辆用户通过手机客户端进行附近停车场的车位情况的实时查询，并且对车位进行预约，进而指挥移动占位装置占位，避免临时停车时无空余车位，为车辆用户停车带来便利。

本领域技术人员能够明了，请求和指令的接收和发送对于所属领域技术人员而言是公知的。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本领域技术人员能够理解，本申请应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定各个步骤组件之间的关系。

图5示出根据本发明一实施例的停车场车位预约系统服务器的结构框图。

如图5所示，该停车场车位预约系统服务器包括：存储器510和处理器520，存储器510内存储有可在处理器520上运行的计算机程序。处理器520执行该计算机程序时实现上述实施例中的停车费缴费的方法。存储器510和处理器520的数量可以为一个或多个。

该停车场车位预约系统服务器还包括：

通信接口530，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

如果存储器510、处理器520和通信接口530独立实现，则存储器510、处理器520和通信接口530可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(IndustryStandardArchitecture，ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器510、处理器520及通信接口530集成在一块芯片上，则存储器510、处理器520及通信接口530可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括，包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的方法。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，DSP)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advancedRISCmachines，ARM)架构的处理器。

进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(staticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledatadateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DRRAM)。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种停车场车位预约方法，包括：

接收到搜索车位请求后，收集所述搜索车位请求中的目的地地理位置信息周边停车场的停车状态信息，并推荐可停放的多个空车位信息；

接收到预约车位请求后，向移动占位装置发出占位指令，引导移动占位装置占位预约车位；

所述预约车位占位成功，反馈占位信息；

检测到预约车辆到达预约车位，结束所述移动占位装置占位任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述推荐可停放的多个空车位信息，是根据空余车位优先原则和就近优先原则推荐可停放的多个空车位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述推荐可停放的多个空车位信息，是根据所述目的地地理位置信息、所述预约车位请求中的预约车位时间，结合历史停车数据，筛选出可停放的多个空车位信息来推荐可停放的多个空车位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述发出占位指令，是指空余车位满足触发条件时，才发出占位请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述引导移动占位装置占位，是指接收到所述预约车位请求后，系统根据所述移动占位装置的当前位置和所述预约车位请求中的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，规划生成行走路线，并向移动占位装置发出占位指令和行走路线，从而引导所述移动占位装置占位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述引导移动占位装置占位，是指所述移动占位装置接收到占位指令后，根据所述移动占位装置的当前位置和所述占位指令中的预约车位信息，结合事先录入的停车场地图，规划生成行走路线，从而引导所述移动占位装置占位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若占位所述预约车位失败，反馈占位信息的同时，搜集当前停车场其他空余车位信息；

若当前停车场仅一个空车位，选择该空车位作为替换车位；

若当前停车场有多个空车位，选择距离最近空车位作为替换车位；

若当前停车场无空车位，则重新搜集并推荐附近车场空车位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若接收到的入口监测信息与所述占位信息相匹配，则启动场内引导。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述启动场内引导，是指根据预约车辆的实时位置和所述占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内实时导航路线进行引导。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述启动场内引导，是指根据预约车辆进入停车场的入口通道位置和所述占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内静态导航路线进行引导。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

预先设置第一时间阈值和第二时间阈值；

接收到预约成功的所述占位信息时，启动预约车位停车计时；

若预约车辆在车位预约成功后没有及时停入预约车位，则根据预约车辆到达预约车位时刻和所述第一时间阈值、所述第二时间阈值采取不同计费方式。

12.一种停车场车位预约系统，包括车位检测模块、车位预约模块、移动占位装置，其中

车位检测模块，接收到搜索车位请求后，收集所述搜索车位请求中的目的地地理位置信息周边停车场的停车状态信息；

车位预约模块，推荐可停放的多个空车位信息，接收到预约车位请求后，向移动占位装置发出占位指令，引导移动占位装置占位预约车位；

移动占位装置，接收占位指令，前往预约车位，反馈占位信息；检测到预约车辆到达预约车位，结束占位任务。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

还包括导航模块，根据预约车辆的实时位置和所述占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内实时导航路线。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

还包括导航模块，根据预约车辆进入停车场的入口通道位置和占位信息，结合事先录入的停车场地图，生成停车场内静态导航路线。

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