CN114973757A - 一种停车引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车引导系统及方法，该系统包括：车载终端和路侧设备，其中，所述车载终端，用于根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面，并通过接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；所述路侧设备，用于基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在所述车载终端展示所述目标行驶路线。通过安装于车辆上的车载终端与安装于停车场的路侧设备之间通信，路侧设备将停车场车位情况提供给车载终端，用户在车载终端生成的车位展示界面上进行车位预约，路侧设备根据车位预约情况生成行驶路线并提供给车载终端。本系统可以提供精准的车位信息，提高了停车效率，提高用户体验。

Description

一种停车引导系统及方法

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种停车引导系统及方法。

背景技术

随着机动车保有量的不断增长，停车供给无法满足日益增长的停车需求，导致停车问题成为城市管理中的一大难点。由于建设停车场存在成本、选址等限制，越来越多路侧停车位被规划来满足用户的临时停车需求，路侧停车位能充分利用道路空余资源，是停车场的一种有效补充。

传统的停车场一般通过设置道闸识别系统，通过摄像头抓拍的图像来识别车牌，从而确定车辆进出场的时间，减少了人工管理成本。但由于路侧停车场处于开放环境中，无法设置道闸，大部分仍然是依靠人工巡检的方式来进行管理，在车辆进出场时间确定、停车费收缴、违停处罚等方面存在管理混乱的问题，且人工管理成本较高。

发明内容

本发明提供了一种停车引导系统及方法，以解决现有技术中盲目寻找停车场中停车位的问题。

第一方面，本实施例提供了一种停车引导系统，其特征在于，包括：车载终端和路侧设备，其中，

所述车载终端，用于根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面，并通过接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；

所述路侧设备，用于基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在所述车载终端展示所述目标行驶路线。

第二方面，本实施例提供了一种停车引导方法，其特征在于，包括：

通过车载终端根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面；

通过车载终端基于接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；

通过路侧设备基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在所述车载终端展示所述目标行驶路线。

本发明实施例公开了一种停车引导系统及方法，该系统包括：车载终端和路侧设备，其中，所述车载终端，用于根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面，并通过接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；所述路侧设备，用于基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在所述车载终端展示所述目标行驶路线。通过安装于车辆上的车载终端与安装于停车场的路侧设备之间通信，路侧设备将停车场车位情况以车位服务信息的形式对外广播；当车辆有停车需求时，车载终端根据接收到的车载服务信息生成车位展示界面，用户可以在车位展示界面上进行车位预约，路侧设备根据车位预约情况生成目标行驶路线并提供给车载终端以供用户进行查看和使用。相比于现有技术中用户盲目寻找停车位的情况，本系统可以提供精准的车位信息并提供到达预约车位的最佳行驶路线，提高了停车效率，提升了用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种停车引导系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的另一种停车引导系统的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的又一种停车引导系统的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的某场景下停车引导的流程示例图；

图5为本发明实施例一提供的某场景下监控违停及计费管理的流程示例图；

图6为本发明实施例二提供的一种停车引导方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着机动车保有量的不断增长，停车供给无法满足日益增长的停车需求，导致停车问题成为城市管理中的一大难点。采用现有方式进行停车场车辆管理存在如下问题：1)传统停车场通过道闸的摄像头来识别车牌，进行抬杆放行操作，并确定车辆进出场的时间。摄像头识别过程需要在车辆处于静态/低速时，通过连续抓拍来识别车牌，因此车辆在进出场时经常需要减速等待识别放行，花费一定时间，通行效率较低。另外，道闸识别系统也会受车牌污损、临时车牌以及天气、光线等环境因素影响，存在一定的误识别风险；2)车辆在进入停车场后，由于没有精确的引导信息，无法提前获取实时、精确的停车位信息，往往会花费大量时间在找车位的过程中，很大程度上降低了交通运行效率，也可能诱发局部的交通拥堵；3)路侧停车位的设置越来越普遍，但由于路侧停车位处于开放环境中，无法设置道闸，大部分仍然是依靠人工巡检的方式来进行管理，在车辆进出场时间确定、停车费机制、违停处罚等方面存在管理混乱的问题，且人工管理成本更高；4)用户无法提前获取路侧停车位空闲停车位的信息，在寻位过程中，会严重影响道路车辆的正常运行，降低了整体运行效率。因此，需要一种技术方案能够解决现有技术中存在的问题。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种停车引导系统的结构示意图，本实施例适用于引导车辆驶入停车场车位的情况，该系统可以由硬件和/或软件实现。如图1所示，该系统包括：车载终端10和路侧设备20。其中：车载终端10，用于根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面，并通过接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；路侧设备20，用于基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端10，以在车载终端10展示目标行驶路线。

本实施例提供了停车引导系统，可以将待停车辆的驾驶员作为该系统的面向用户，用户可以通过该停车引导系统行驶车辆到达停车场中目标车位。本实施例中，停车引导系统具体包括了车载终端10和路侧设备20。其中，车载终端10集成于车辆中，路侧设备20安装于停车场中。车载终端10，用于根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面，并通过接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息。

考虑到现有技术中车辆无法提前获取停车位状态及停车位具体信息,要想具体了解停车场中停车位具体信息，往往是通过人工查看现场或者查看监控的方式获取，这种方式不仅效率低，而且浪费人工成本。本实施例提供的系统中路侧设备20可以实时获取停车场中各车位的当前车位状态，并根据当前车位状态生成车位服务信息，以广播的形式向外部发送车位服务信息。路侧设备20的广播通信覆盖范围可以由停车场管理人员设定，也可以根据实际经验值设定，但都应该保证车辆在达到停车场入口或者附近时，可以接收到车位服务信息。

其中，车位服务信息具体可以包括停车场中各停车位的位置、各车位的当前状态、各车位的车位属性信息等。车位服务信息的生成过程可以表述为：路侧设备20中内置有停车场的电子地图，停车场的电子地图具体表征了停车场中车位的布局情况。可以在停车场中各区域分别安装有摄像头、雷达等传感器，传感器具有感知功能，通过传感器可以实时监测到停车场中各停车位的使用情况等。各摄像头拍摄的关于各停车位的图片可以实时发送给路侧设备20。路侧设备20根据内置的停车场电子地图以及各停车位的照片，可以确定空闲车位，并根据空闲车位，将空闲车位位置及车位具体情况等生成车位服务信息。

可以理解的是，为了保证车载终端10与路侧设备20之间可以进行通信，车载终端10和路侧设备20都应该包括通信模块，通信模块用于车载终端与路侧设备之间的通信。优选的，通信方式优选用车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)，V2X技术能实现超视距感知、不受天气状况影响，且支持全天候工作。路侧设备20持续对外广播停车位实时状态信息，车辆在一定距离外即可与路侧设备建立通信，因此，用户可以提前获取路侧停车位是否有空闲车位以及车位数量等详细信息，从而大大减少了车辆的寻位时间。

可以知道的是，路侧设备20设置在停车场中，实时广播车位服务信息。当车辆有停车需求，进入路侧设备通信覆盖范围内时，车载设备可与路侧装置建立通信，车载终端10接收到路侧设备20广播的车位服务信息。终端设备10对车位服务信息进行解析，可以获取当前可用的空闲车位以及空闲车位相关信息，根据解析结果生成车位展示界面。车位展示界面的布局以及展示方式不作具体限制。例如，车位展示界面可以显示停车场所有车位图标，车位展示界面中停车位的布局与实际场景中停车场的布局对应，车位图标中可以标注有车位号，并将已占用车位及已预约车位上以“锁图标”标识其已被锁定，另外对于占用车位和预约车位可以以不同颜色进行显示，例如，已占用车位可以标识为红色，已预约车位可以标识为粉色，空闲车位标识为白色。当然，也可以设置车位展示界面中只显示停车场中与待停车辆匹配的空闲车位。例如，根据车载终端10可以获取待停车辆的类型、大小等信息确定合适的空闲车位。如电动汽车需要有充电桩的停车位，较大的车辆需要较宽的停车位。

需要说明的，车辆可以实时广播的基本安全消息，如车辆识别代码(VehicleIdentification Number，VIN)、车牌号、车辆类型、车辆尺寸等，不需要借助额外的摄像头等传感器设备来识别车辆身份，并且不会因为光线、车牌污损等情况而造成车辆身份的误识别。当车辆的车载终端10与路侧设备20建立通信后，路侧设备20可以实时获取车辆广播的基本安全信息。

本实施例中，车载终端10呈现给用户车位展示界面，用户可以根据自身需要在车位展示界面中进行车位预约操作。车位预约操作可以是用户通过操控手指或触控笔等在车位展示界面中点击进行车位选择，也可以是用户通过声控选择目标车位。车位预约操作的方式可以是多种形式，此处不做具体限制。可以理解的是，用户通过点击操作行为可以由车载终端10的相关硬件或者软件互相配合解析来确定，并可通过对车位预约操作的分析，来确定出用户在车载终端10的车位展示界面中具体进行了什么操作，并选中了哪个车位作为目标车位，生成车位预约信息。车载终端10将车位预约信息发送至路侧设备20。可以理解的是，用户在车位展示界面进行的操作可以是用户选中某车位作为目标车位，也可以是用户将选中的目标车位进行取消。同理，如果用户是通过声控进行目标车位选择，则需要对用户声音进行解析，以确定车位预约操作。

路侧设备20，用于基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端10，以在车载终端10展示目标行驶路线。

具体的，路侧设备20接收目标车位的车位预约信息，在接收到车位预约信息后，路侧设备20对车位预约信息进行解析，确定车位预约信息中的目标车位，目标车位可以是根据车位号确定，车位号可以作为车位的唯一标识，车位号与车位具有一一对应的关系。路侧设备20中内置有停车场的电子地图，且路侧设备20可以获取目标车位在停车场中的位置，并可以接收车载终端10发送的待停车辆的当前位置。路侧设备20根据当前位置及目标车位的位置，并根据路况信息，规划出合理的行驶路线作为目标行驶路线。路侧终端10将目标行驶路线封装，将封装后的目标形式路线发送至车载终端10，车载终端10将目标行驶路线展示在可视化界面中。车载终端10在接收到目标行驶路线后，可以结合车内导航，在可视化界面上呈现目标行驶路线，用户可在查询详细路线，在路侧设备20引导下驾驶车辆顺利到达车位，减少中途绕路、排队等情况，很大程度上避免局部拥堵的产生。

本发明实施例公开了一种停车引导系统，该系统包括：车载终端和路侧设备，其中，车载终端，用于根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面，并通过接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；路侧设备，用于基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在车载终端展示目标行驶路线。通过安装于车辆上的车载终端与安装于停车场的路侧设备之间通信，路侧设备将停车场车位情况以车位服务信息的形式对外广播；当车辆有停车需求时，车载终端根据接收到的车载服务信息生成车位展示界面，用户可以在车位展示界面上进行车位预约，路侧设备根据车位预约情况生成目标行驶路线并提供给车载终端以供用户进行查看和使用。相比于现有技术中用户盲目寻找停车位的情况，本系统可以提供精准的车位信息并提供到达预约车位的最佳行驶路线，提高了停车效率，提升了用户体验。

作为本实施例的第一可选实施例，本第一可选实施例对车载终端10进行了优化限定，图2为本发明实施例一提供的另一种停车引导系统的结构示意图，如图2所示，进一步限定车载终端10中包括：第一通信模块11、界面生成模块12和预约生成模块13，其中，第一通信模块11，用于接收路侧设备广播的车位服务信息，并将车位预约信息发送至路侧设备；界面生成模块12，用于根据车位服务信息以及待停车辆的属性信息，生成车位展示界面；预约生成模块13，用于根据接收的车位预约操作生成车位预约信息。

第一通信模块11，用于接收路侧设备广播的车位服务信息，并将车位预约信息发送至路侧设备。

本实施例中，第一通信模块11可以用于车载终端10与路侧设备20之间、车载终端10与其他车载终端之间的通信。具体的，当车辆有停车需求，进入路侧设备20通信覆盖范围内时，车载终端10可与路侧设备20建立通信，车载终端10可通过第一通信模块11接收到路侧设备20广播的车位服务信息。

同样，当用户完成车位预约操作后，车载终端10会根据车位预约操作生成车位预约信息，车载终端10可通过第一通信模块11将车位预约信息发送至路侧设备20。

界面生成模块12，用于根据车位服务信息以及待停车辆的属性信息，生成车位展示界面。

其中，待停车辆的属性信息可以是指待停车辆的车辆类型、车辆尺寸等信息。车位服务信息包含了空闲车位的车位类型及车位大小等信息，车载终端可根据自车的车辆类型和车辆尺寸等信息，为车辆筛选合适的停车位，如为电动车则筛选有充电桩的空闲车位。界面生成模块12从车位服务信息中获取空闲车位的车位类型及车位大小，根据自车的车辆类型、车辆尺寸等，筛选出与待停车辆相匹配的空闲车位，根据筛选出的合适空闲车位生成车位展示界面。车位展示界面中可以显示合适的空闲车位对应的图标及车位号等信息。

预约生成模块13，用于根据接收的车位预约操作生成车位预约信息。

具体的，界面生成模块12生成了车位展示界面，用户可以根据自身停车偏好在车位展示界面中进行车位预约操作，预约生成模块13，对车位预约操作进行解析，根据解析结果生成车位预约信息。

进一步的，界面生成模块12，具体用于：提取车位服务信息中车位类型及车位大小，结合待停车辆的车辆类型及车辆大小，确定符合待停车辆的待选车位；基于待选车位，生成车位展示界面。

其中，车位服务信息中包括空闲车位对应的车位号、停车位位置信息、车位类型及车位大小等信息。从车位服务信息中提取车位类型及车位大小，车位类型可以理解为是带充电桩的车位或者不带充电桩的车位。停车位大小可以分为大小分为微型停车位、小型停车位、中型停车位和大型停车位等。界面生成模块12可以从车辆自身系统获取车辆类型、车辆大小信息。通过将空闲车位的车位类型与待停车辆的车辆类型进行匹配，将空闲车位的车位大小与待停车辆的车辆大小匹配，筛选出与待停车辆的车辆类型和车辆大小均匹配的车位作为符合待停车辆的待选车位。根据待选车位，生成车位展示界面并呈现在车载终端10上。

进一步的，预约生成模块13，具体用于：接收用户在车位展示界面上触发的车位预约操作；解析车位预约操作，确定解析结果；根据解析结果，生成车位预约信息。

本实施例中，用户可以操控手指或者触控笔等操控触摸物在车位展示界面上对待选车位进行点击选中操作。可以理解的是，用户通过触摸物进行点击选中的操作行为可以由预约生成模块13来进行解析。具体的，由预约生成模块13的相关硬件或者软件相互配合解析来确定，并可通过对点击选中行为相关数据信息的分析，来确定出用户在车位展示界面上具体进行了什么操作，选中了哪个车位。从而可以接收用户在车位展示界面上触发的车位预约操作。

在本实施例中，预约生成模块13解析确定出用户在车位展示界面上进行了车位预约操作的具体实现可以描述为：通过车位展示界面可以响应触摸物对车位展示界面触碰产生的点击选中信号，以此获得触摸物触碰车位展示界面时所产生的触摸点信息。预约生成模块13可以通过对触摸点信息的分析，确定出用户在车位展示界面上是否进行了点击选中操作，以及选中了哪个车位作为目标车位。当对车位预约操作解析后，可以根据解析后的目标车位对应车位号等信息生成车位预约信息。

作为本实施例的第二可选实施例，本第二可选实施例对路侧设备20进行了优化限定，继续参考图2，如图2所示，车载终端10还包括第一定位模块14，第一定位模块14，用于获取待停车辆车辆的当前位置。进一步限定路侧设备20包括第二通信模块21和路线生成模块22，其中，第二通信模块21，用于接收目标车位的车位预约信息及待停车辆的当前位置，并通过数据总线传输给路线生成模块22；路线生成模块22，用于根据当前位置及车位预约信息中包含的目标车位，生成目标行驶路线以通过第二通信模块21发送至车载终端10。

第二通信模块21，用于接收目标车位的车位预约信息及待停车辆的当前位置，并通过数据总线传输给路线生成模块22。

第二通信模块21可以用于车载终端10与路侧设备20之间的通信。具体的，当车辆有停车需求，用户在车载终端10进行车位预约操作后，车载终端10将目标车位的车位预约信息通过第一通信模块11发送至路侧设备20。路侧设备20通过第二通信模块21接收车位预约信息。此外，为了规划待停车辆的行驶路线，还需要获取待停车辆的当前位置。车载终端10根据第一定位模块14可以实时获取自身车辆的位置，并将实时位置发送至路侧设备20。路侧设备20可以通过第二通信模块21接收待停车辆的当前位置。第二通信模块21将收到的车位预约信息及待停车辆的当前位置发送至路线生成模块22。

路线生成模块22，用于根据当前位置及车位预约信息中包含的目标车位，生成目标行驶路线以通过第二通信模块21发送至车载终端10。

具体的，路侧设备20内部封装有停车场电子地图且存储有每个停车位的位置。路线生成模块22接收到车位预约信息后，车位预约信息中包含用户选择的目标车位。根据目标车位的车位号可以查询路侧设备20中存储的目标车位的位置。将待停车辆的当前位置作为起始位置，将目标车位的位置作为目标位置，并根据停车场电子地图获取停车场的布局，以及当前路况情况等因素，规划出合理的停车路线作为目标行驶路线。然后，将目标行驶路线进行封装，将封装后的目标行驶路线通过第二通信模块21发送至车载终端10。示例性的，将目标行驶路线封装成标准路侧协调信息(Road Side Coordination，RSC)。

当车载终端10接收到目标行驶路线后，可以结合车内导航，通过车载终端的展示界面，显示详细的规划路线，用户可按导航驶向目标停车位。

进一步的，路线生成模块22具体用于：确定车位预约信息中所包含目标车位在停车场中的目标位置；根据当前位置、目标位置及获取的当前路况信息，生成待停车辆由当前位置到达目标位置的目标行驶路线。

具体的，路线生成模块22在接收到车位预约信息后，从车位预约信息中解析出目标车位。可以理解的是目标车位对应有车位号，路侧设备20内部封装有停车场电子地图且存储有每个停车位的位置，根据车位号可以查询到车位号关联的目标位置。

将待停车辆的当前位置作为起始位置，将目标车位的位置作为目标位置，并根据停车场电子地图获取停车场的布局，以及当前路况情况等因素，规划出合理的停车路线作为目标行驶路线。

可以理解的是，路侧设备20可以实时获取停车场道路中其他具有通信功能的车辆，并且路侧设备20可以依靠停车场内布设的摄像头等检测设备实时监控道路中的情况，如果途中有障碍物，也可以检测到障碍物。这样，在规划目标行驶路线时可以会根据当时的路况规避掉与其他车辆和障碍物，选择路况最好的路线作为目标行驶路线。当然，如果在行驶过程中遇到路况变化，也可以实时更新目标行驶路线。

作为本实施例的第三可选实施例，本第三可选实施例对路侧设备20进行了优化限定，图3为本发明实施例一提供的又一种停车引导系统的结构示意图，如图3所示，进一步限定路侧设备20还包括服务信息生成模块23以及布设于停车场的停车位区域的图像传感器24；各图像传感器24用于捕获停车位区域的停车状态图片并发送至服务信息生成模块23；服务信息生成模块23内预存储停车场电子地图；服务信息生成模块23用于：根据停车场电子地图以及各停车状态图片，生成车位服务信息。

其中，图像传感器24可以是摄像头等拍摄设备，用于捕获停车位区域的停车状态图片。图像传感器24的布设方式不作具体限制，只要能够覆盖停车场范围即可。图像传感器24捕获对应停车位区域的停车状态图片并发送至服务信息生成模块23。服务信息生成模块23对接收到的停车状态图片进行识别，获取到实时停车位占用情况，停车位状态包括空闲状态、锁定状态和占用状态。服务信息生成模块23根据停车场电子地图以及各停车状态图片，生成车位服务信息。

进一步的，服务信息生成模块23，具体用于：根据停车场电子地图以及各停车状态图片，确定停车场中相应停车位的当前车位状态，当前车位状态包括空闲、锁定和占用；根据各当前车位状态，生成车位服务信息。

具体的，服务信息生成模块23对接收到的各停车状态图片进行识别，确定图片中车位的状态。服务信息生成模块23内部存储有停车场电子地图，图片中车位与电子地图中车位可以以车位号进行确认是否为同一车位，从而确定停车场中相应停车位的当前车位状态。根据各当前车位状态，将车位对应的车位号、车位状态封装成车位服务信息。路侧设备20可以以实时对外广播车位服务信息，为用户提供停车场中停车位占用情况。

进一步的，路线生成模块22还用于：将车位预约信息对应的目标车位状态更新为锁定状态，并在停车场电子地图中标记；若待停车辆未在设定时间内到达目标车位，则将目标车位进行解锁，并在停车场电子地图中展示。

具体的，当路侧设备20收到车位预约信息后，路线生成模块22可以提前锁定用户选定的目标车位。并可以在停车场电子地图中标记，这样当车载终端10将停车场电子地图展示给用户时，可以实时显示各车位状态，车位状态可以是空闲状态、占用状态或者锁定状态。可以清楚的是，根据车辆驶入情况，路线生成模块22会实时修改停车位状态，并在停车场电子地图中标记。

其中设定时间是指设置最长等待时间，若车辆超过该设定时间仍未到达目标车位，将认为该车辆放弃停车，路线生成模块22将目标车位进行解锁，自动取消预定，停车场电子地图中车位锁定将恢复为未锁定，车辆需重新选择车位并预约。

作为本实施例的第四可选实施例，本第四可选实施例对路侧设备20进行了优化限定，继续参考图3，如图3所示，进一步限定路侧设备20还包括监测模块25，监测模块25用于：根据待停车辆的当前泊车位置与目标车位，判断待停车辆是否为违停；若是，则生成违停提示信息并发送至车载终端。

具体的，终端设备10可以将自车的位置实时发送至路侧设备20，当待停车辆泊车后，路侧设备20可以接收待停车辆的当前泊车位置，并将当前泊车位置，及车辆大小判断待停车辆是否完全在目标车位中。也可以通过图像传感器拍摄的照片判断待停车辆的当前泊车位置是否在目标车位中。若车辆在停车过程中发生违停行为，如占用其他车位、未完全驶入车位等，则生成违停提示信息并发送至车载终端10以引导其正确停车，同时在展示界面中对用户进行警告和提示。

实际场景中有时会遇到车辆停放不规范，导致一个车辆占用两个车位等情况，针对于现有技术中路边停车秩序混乱、违停等情况会造成停车资源的浪费，本可选实施例提供的技术方案，在停车过程中，路侧设备检测到车辆未完全停入车位、占用其他车位等行为时，下发标准RSC引导信息，引导车辆正确停放，同时车载终端在可视化界面上对用户进行预警提醒，减少违停情况的发生，规范了停车秩序，可以更合理的利用停车资源。

作为本实施例的第五可选实施例，本第五可选实施例对路侧设备20进行了优化限定，继续参考图3，如图3所示，进一步限定路侧设备20还包括计费模块26，用于：当待停车辆的当前位置与目标位置匹配时，开始停车计时；当根据待停车辆的当前位置确定车辆驶离车位时，计时停止；根据计时时间，生成用户的待缴停车费用界面并向用户展示。

具体的路侧设备20中内置有停车场停车位定位信息，车辆上的车载终端10可以实时向路侧设备20发送自车的定位信息。当待停车辆的当前位置与目标位置匹配时，计费模块26开始停车计时；路侧设备20根据车辆的实时定位信息，当根据待停车辆的当前位置确定车辆驶离车位时，计时停止；根据停止时间及开始时间可以确定计时时间，根据计时时间及停车费每小时单价，可以确定该用户对应的待缴停车费。生成待缴停车费用界面并展示给用户，以供用户进行缴费操作。根据车辆提供中的车牌等身份信息，即可绑定用户支付账户，用户完成缴费后，本次停车结束。

需要说明的是，特殊的，对于不具备V2X通信能力的车辆，路侧设备将借助摄像头等传感器，通过识别车辆牌照等手段判定车辆身份，并根据车辆与车位的位置关系判断车辆是否驶入或驶离车位以及具体时间。

本可选实施例提供的技术方案，路侧设备内置有停车场电子地图，包含所有停车位的精准定位，根据车辆广播的基本安全消息中的车辆实时定位，与停车位进行匹配标定，判断车辆是否驶入/驶离车位，精确计算车辆停车时间与停车费用，而无需借助额外的摄像头等传感器，相比传统的道闸更为方便快捷且不易受环境影响，进一步提高了停车效率和管理水平。车辆进场、离场过程中的检测、定位、收费均依靠路侧设备与车载终端的通信实现，中途无停车、用户介入等操作，过程流畅、无感，提升用户的停车体验。

为更好展现本实施例所提供的停车引导的工作原理，本实施例通过下述示例，基于用户与车载终端10的交互操作、车载终端10与路侧设备20之间的交互通信，进行停车引导的具体实现。图4为本发明实施例一提供的某场景下停车引导的流程示例图，如图4所示，车载终端与路侧设备执行的步骤具体包括：

站在路侧设备角度：

S1'、路侧设备实时广播车位服务信息；

站在车载终端角度：

S1、车辆终端进入路侧设备通信范围时，接收路侧设备广播的车位服务信息；

S2、根据车位服务信息，生成车位展示界面；

S3、接收用户的车位预约操作；

S4、判断是否超过设定时间，若是，则取消本次车位预约，返回步骤S3继续接收用户新的车位预约操作，若否，则执行步骤S5；

S5、根据车位预约操作，生成车位预约信息发送至路侧设备；

站在路侧设备角度：

S2'、路侧设备接收车位预约信息及待停车辆的当前位置；

S3'、根据车位预约信息预定所选车位，并生成目标行驶路线发送至车载终端；

站在车载终端角度：

S6、接收目标行驶路线，并结合车内导航设备，生成导航路线界面；

S7、车辆按照导航路线行驶至所选车位。

以上步骤，完成了将车辆引导至所选停车位。图5为本发明实施例一提供的某场景下监控违停及计费管理的流程示例图，如图5所示，以下步骤为路侧设备执行，用于监测车辆是否规范停在所选车位中，并进行计费管理。

S11'、接收车辆的当前位置；

S12'、根据车辆的当前位置与车位位置匹配情况，判断是否违停，若是，则执行步骤S13’，若否，则执行步骤S14’；

S13’、向车载终端发送正确的停放引导信息；

S14’、当监测到车辆与车辆当前位置匹配时，开始计时；

S15'、当监测到车辆驶离车位时，计时结束；

S16'、根据停车时间计算停车费，并生成待缴停车费用；

S17'、接收用户缴费，对该车辆的停车管理结束。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的一种停车引导方法的流程示意图，该方法适用于引导车辆驶入停车场车位的情况。该方法可以由上述实施例提供的停车引导系统执行，该系统可以由硬件和/或软件实现。如图6所示，本实施例二提供的一种停车引导方法，具体包括如下步骤：

S310、通过车载终端根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面。

本实施例提供了停车引导方法，可以将待停车辆的驾驶员作为该方法的面向用户，用户可以通过该停车引导方法驾驶车辆到达停车场中目标车位。

考虑到现有技术中车辆无法提前获取停车位状态及停车位具体信息,要想具体了解停车场中停车位具体信息，往往是通过人工查看现场或者查看监控的方式获取的，这种方式不仅效率低，而且浪费人工成本。本实施例中路侧设备实时获取停车场中各车位的当前车位状态，并根据当前车位状态生成车位服务信息，以广播的形式向外部发送车位服务信息。路侧设备的广播通信覆盖范围可以由停车场管理人员设定，也可以根据实际经验值设定，但都应该保证车辆在达到停车场入口或者附近时，可以接收到车位服务信息。

其中，车位服务信息具体可以包括停车场中各停车位的位置、各车位的当前状态、各车位的车位属性信息等。车位服务信息的生成过程可以表述为：路侧设备中内置有停车场的电子地图，停车场的电子地图具体表征了停车场中车位的布局情况。可以在停车场中各区域分别安装有摄像头、雷达等传感器，传感器具有感知功能，通过传感器可以实时监测到停车场中各停车位的使用情况等。各摄像头拍摄的关于各停车位的图片可以实时发送给路侧设备。路侧设备根据内置的停车场电子地图以及各停车位的照片，可以确定空闲车位，并根据空闲车位，将空闲车位位置及车位具体情况等生成车位服务信息。

可以理解的是，为了保证车载终端与路侧设备之间可以进行通信，车载终端和路侧设备都应该包括通信模块，通信模块用于车载终端与路侧设备之间的通信。优选的，通信方式优选用车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)，V2X技术能实现超视距感知、不受天气状况影响，且支持全天候工作。路侧设备持续对外广播停车位实时状态信息，车辆在一定距离外即可与路侧设备建立通信，因此，用户可以提前获取路侧停车位是否有空闲车位以及车位数量等详细信息，从而大大减少了车辆的寻位时间。

可以知道的是，路侧设备设置在停车场中，实时广播车位服务信息。当车辆有停车需求，进入路侧设备通信覆盖范围内时，车载设备可与路侧装置建立通信，车载终端接收到路侧设备广播的车位服务信息。终端设备对车位服务信息进行解析，可以获取当前可用的空闲车位以及空闲车位相关信息，根据解析结果生成车位展示界面。车位展示界面的布局以及展示方式不作具体限制。例如，车位展示界面可以显示停车场所有车位图标，车位展示界面中停车位的布局与实际场景中停车场的布局对应，车位图标中可以标注有车位号，并将已占用车位及已预约车位上以“锁图标”标识其已被锁定，另外对于占用车位和预约车位可以以不同颜色进行显示，例如，已占用车位可以标识为红色，已预约车位可以标识为粉色，空闲车位标识为白色。当然，也可以设置车位展示界面中只显示停车场中与待停车辆匹配的空闲车位。例如，根据车载终端可以获取待停车辆的类型、大小等信息确定合适的空闲车位。如电动汽车需要有充电桩的停车位，较大的车辆需要较宽的停车位。

S320、通过车载终端基于接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息。

本实施例中，车载终端呈现给用户车位展示界面，用户可以根据自身需要在车位展示界面中进行车位预约操作。车位预约操作可以是用户通过操控手指或触控笔等在车位展示界面中点击进行车位选择，也可以是用户通过声音选择目标车位。车位预约操作的方式可以是多种形式，此处不做具体限制。可以理解的是，用户用户通过点击操作行为可以由车载终端的相关硬件或者软件互相配合解析来确定，并可通过对车位预约操作的分析，来确定出用户在车载终端的车位展示界面中具体进行了什么操作，并选中了哪个车位作为目标车位，生成车位预约信息。车载终端10将车位预约信息发送至路侧设备。可以理解的是，用户在车位展示界面的进行的操作可以是用户选中某车位作为目标车位，也可以是用户将选中的目标车位进行取消。同理，如果用户是通过声控进行目标车位选择，则需要对用户声音进行解析，以确定车位预约操作。

S320、通过路侧设备基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在车载终端展示目标行驶路线。

需要说明的，车辆可以实时广播的基本安全消息，如VIN、车牌号、车辆类型、车辆尺寸等，不需要借助额外的摄像头等传感器来设备识别车辆身份，并且不会因为光线、车牌污损等情况而造成车辆身份的误识别。当车辆的车载终端与路侧设备建立通信后，路侧设备可以实时获取车辆广播的基本安全信息。

本步骤中，路侧设备接收目标车位的车位预约信息，在接收到车位预约信息后，路侧设备对车位预约信息进行解析，确定车位预约信息中的目标车位，目标车位可以是根据车位号确定，车位号可以作为车位的唯一标识，车位号与车位具有一一对应的关系。路侧设备中内置有停车场的电子地图，且路侧设备可以获取目标车位在停车场中的位置，并可以接收车载终端发送的待停车辆的当前位置。路侧设备根据当前位置及目标车位的位置，并根据路况信息，规划出合理的行驶路线作为目标行驶路线。路侧终端将目标行驶路线封装，将封装后的目标形式路线发送至车载终端，车载终端件目标行驶路线展示在可视化界面中。车载终端在接收到目标行驶路线后，可以结合车内导航，在可视化界面上呈现目标行驶路线，用户可在查询详细路线，在路侧设备引导下驾驶车辆顺利到达车位，减少中途绕路、排队等情况，很大程度上避免局部拥堵的产生。

本发明实施例公开了一种停车引导方法，该方法包括：通过车载终端根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面；通过车载终端基于接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；通过路侧设备基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在车载终端展示目标行驶路线。通过安装于车辆上的车载终端与安装于停车场的路侧设备之间通信，路侧设备将停车场车位情况以车位服务信息的形式对外广播；当车辆有停车需求时，车载终端根据接收到的车载服务信息生成车位展示界面，用户可以在车位展示界面上进行车位预约，路侧设备根据车位预约情况生成目标行驶路线并提供给车载终端以供用户进行查看和使用。相比于现有技术中用户盲目寻找停车位的情况，本系统可以提供精准的车位信息并提供到达预约车位的最佳行驶路线，提高了停车效率，提升了用户体验。

本发明实施例所提供的停车引导方法可由本发明任意实施例所提供的停车引导系统执行，具备系统相应的功能和有益效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种停车引导系统，其特征在于，包括：车载终端和路侧设备，其中，

所述车载终端，用于根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面，并通过接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；

所述路侧设备，用于基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在所述车载终端展示所述目标行驶路线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端包括第一通信模块、界面生成模块和预约生成模块，其中，

所述第一通信模块，用于接收路侧设备广播的车位服务信息，并将所述车位预约信息发送至所述路侧设备；

所述界面生成模块，用于根据所述车位服务信息以及待停车辆的属性信息，生成车位展示界面；

所述预约生成模块，用于根据接收的车位预约操作生成车位预约信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述界面生成模块，具体用于：

提取所述车位服务信息中车位类型及车位大小，结合所述待停车辆的车辆类型及车辆大小，确定符合所述待停车辆的待选车位；

基于所述待选车位，生成车位展示界面。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预约生成模块具体用于：

接收用户在所述车位展示界面上触发的车位预约操作；

解析所述车位预约操作，确定解析结果；

根据所述解析结果，生成车预约位信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括第一定位模块，所述第一定位模块，用于获取待停车辆的当前位置；

相应的，所述路侧设备包括路线生成模块和第二通信模块，其中，

所述第二通信模块，用于接收目标车位的车位预约信息及待停车辆的当前位置，并通过数据总线传输给路线生成模块；

所述路线生成模块，用于根据所述当前位置及所述车位预约信息中包含的目标车位，生成目标行驶路线以通过第二通信模块发送至车载终端。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述路线生成模块具体用于：

确定所述车位预约信息中所包含目标车位在停车场中的目标位置；

根据所述当前位置、所述目标位置及获取的当前路况信息，生成所述待停车辆由当前位置到达目标位置的目标行驶路线。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述路侧设备还包括服务信息生成模块以及布设于停车场的停车位区域的图像传感器；各所述图像传感器用于捕获停车位区域的停车状态图片并发送至所述服务信息生成模块；所述服务信息生成模块内预存储停车场电子地图；所述服务信息生成模块用于：

根据所述停车场电子地图以及各所述停车状态图片，生成车位服务信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务信息生成模块，具体用于：

根据所述停车场电子地图以及各所述停车状态图片，确定停车场中相应停车位的当前车位状态，所述当前车位状态包括空闲、锁定和占用；

根据各所述当前车位状态，生成车位服务信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路线生成模块还用于：

将所述车位预约信息对应的目标车位状态更新为锁定状态，并在停车场电子地图中标记；

若所述待停车辆未在设定时间内到达所述目标车位，则将所述目标车位进行解锁，并在停车场电子地图中展示。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述路侧设备还包括监测模块，所述监测模块用于：

根据待停车辆的当前泊车位置与所述目标车位，判断所述待停车辆是否为违停；

若是，则生成违停提示信息并发送至所述车载终端。

11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路侧设备还包括计费模块，用于：

当所述待停车辆的当前位置与所述目标位置匹配时，开始停车计时；

当根据所述待停车辆的当前位置确定车辆驶离车位时，计时停止；

根据计时时间，生成用户的待缴停车费用界面并向用户展示。

12.一种停车引导方法，其特征在于，包括：

通过车载终端根据路侧设备广播的车位服务信息，生成车位展示界面；

通过车载终端基于接收的车位预约操作向路侧设备发送目标车位的车位预约信息；

通过路侧设备基于所接收目标车位的车位预约信息，生成目标行驶路线发送至车载终端，以在所述车载终端展示所述目标行驶路线。

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