CN113313961A

CN113313961A - 导航方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN113313961A
Application number: CN202110483307.1A
Authority: CN
Inventors: 时兵兵; 房颜明; 孟令钊; 董航; 郭虹宇
Original assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2041-04-30
Also published as: CN113313961B

Abstract

本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示所述高精地图，并在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面；其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值，所述停车场车位界面中展示有所述目标服务区中停车场中各车位的占用信息；所述占用信息用于指示车位是否停放有车辆；所述占用信息基于布设在所述目标服务区中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。采用本方法能够更好地辅助用户驾驶。

Description

导航方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及终端交互技术领域，特别是涉及一种导航方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车等交通工具越来越普及。在驾车出行时，地图APP(Application，应用程序)是一种不可缺少的工具，它不仅可以规划行车线路，还可以查询高速公路上服务区和加油站的分布情况，为人们工作生活带来了极大地便利。

但是，目前市场中的地图APP只能实现将车辆导航至服务区，而车辆进入服务区后，地图APP则不能很好地辅助驾驶。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在车辆进入服务区后很好地辅助驾驶的导航方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种导航方法，该方法包括：

若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示高精地图，并在高精地图上叠加展示停车场车位界面；

其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值，停车场车位界面中展示有目标服务区中停车场中各车位的占用信息；占用信息用于指示车位是否停放有车辆；占用信息基于布设在目标服务区中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于高精地图初始化。

在其中一个实施例中，地图导航页面包括停车场选项，上述在高精地图上叠加展示停车场车位界面，包括：

检测停车场选项是否被触发；

在停车场选项被触发的情况下，在高精地图上叠加展示停车场车位界面。

在其中一个实施例中，地图导航页面包括车位预约选项，该方法还包括：

检测车位预约选项是否被触发；

在车位预约选项被触发的情况下，从停车场的空闲车位中确定预约车位，并在地图导航页面中展示预约车位的位置以及导航信息；其中，导航信息根据目标车辆的当前位置和预约车位的位置确定。

在其中一个实施例中，上述在地图导航页面中展示预约车位的位置以及导航信息，包括：

在地图导航页面中展示预约车位的位置，并展示确认选项；

若检测到确认选项被触发，则展示导航信息。

在其中一个实施例中，在地图导航页面中展示预约车位的位置，并展示确认选项之后，该方法还包括：

若基于地图导航页面获取到用户的选取操作，则根据选取操作更改预约车位的位置。

在其中一个实施例中，上述展示导航信息，包括：

在停车场车位界面中展示目标车辆的导航行驶路线；

在高精地图中以车辆视角展示目标车辆的导航行驶方向。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在目标车辆停入停车场的车位后，获取目标车辆停放车位的位置信息，并根据位置信息在停车场车位界面和高精地图中标注目标车辆的停放车位。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在目标车辆停入停车场的车位后，若接收到违停提示信息，则在地图导航页面中展示违停提示信息；违停提示信息是根据感知信息检测到目标车辆出现违停事件后得到的，违停提示信息用于指示目标车辆存在违反车辆停放规则的行为。

在其中一个实施例中，地图导航页面还包括餐厅排队选项，该方法还包括：

检测餐厅排队选项是否被触发；

在餐厅排队选项被触发的情况下，展示餐厅排队信息页面；

其中，餐厅排队信息页面展示有排队信息；排队信息根据设置在目标服务区餐厅中的图像采集设备采集的餐厅图像确定，用于指示目标服务器餐厅中的排队人数和拥堵状况。

一种导航装置，该装置包括：

展示模块，用于若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示所述高精地图，并在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面；

其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值，所述停车场车位界面中展示有所述目标服务区中停车场中各车位的占用信息；所述占用信息用于指示车位是否停放有车辆；所述占用信息基于布设在所述目标服务区中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。

在其中一个实施例中，地图导航页面包括停车场选项，该装置还包括检测模块；

上述检测模块，用于检测停车场选项是否被触发；

上述展示模块，在停车场选项被触发的情况下，在高精地图上叠加展示停车场车位界面。

在其中一个实施例中，地图导航页面包括车位预约选项，

上述检测模块，用于检测车位预约选项是否被触发；

上述展示模块，还用于在车位预约选项被触发的情况下，从停车场的空闲车位中确定预约车位，并在地图导航页面中展示预约车位的位置以及导航信息；其中，导航信息根据目标车辆的当前位置和预约车位的位置确定。

在其中一个实施例中，上述展示模块，具体用于在地图导航页面中展示预约车位的位置，并展示确认选项；若检测到确认选项被触发，则展示导航信息。

在其中一个实施例中，该装置还包括：

操作获取模块，用于若基于地图导航页面获取到用户的选取操作，则根据选取操作更改预约车位的位置。

在其中一个实施例中，上述展示模块，还用于在停车场车位界面中展示目标车辆的导航行驶路线；在高精地图中以车辆视角展示目标车辆的导航行驶方向。

在其中一个实施例中，该装置还包括：

车位标注模块，用于在目标车辆停入停车场的车位后，获取目标车辆停放车位的位置信息，并根据位置信息在停车场车位界面和高精地图中标注目标车辆的停放车位。

在其中一个实施例中，该装置还包括：

提示模块，用于在目标车辆停入停车场的车位后，若接收到违停提示信息，则在地图导航页面中展示违停提示信息；违停提示信息是根据感知信息检测到目标车辆出现违停事件后得到的，违停提示信息用于指示目标车辆存在违反车辆停放规则的行为。

在其中一个实施例中，地图导航页面还包括餐厅排队选项；

上述检测模块，用于检测餐厅排队选项是否被触发；

上述展示模块，用于在餐厅排队选项被触发的情况下，展示餐厅排队信息页面；

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

上述导航方法、装置、计算机设备和存储介质，若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示高精地图，并在高精地图上叠加展示停车场车位界面。通过本公开实施例，当目标车辆进入目标服务区之后，用户可以通过地图导航页面中展示的高精地图和停车场车位界面获知目标服务区内的道路和停车场中的车位占用状况，这样，可以很好地辅助用户在目标服务区中驾驶和停放车辆。

附图说明

图1为一个实施例中导航方法的应用环境图；

图2为一个实施例中导航方法的流程示意图；

图3为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图4为一个实施例中在高精地图上叠加展示停车场车位界面步骤的流程示意图；

图5a为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图5b为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图6为一个实施例中车位预约步骤的流程示意图；

图7a为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图7b为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图7c为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图7d为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图8a为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图8b为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图8c为一个实施例中地图导航页面的示意图；

图9为一个实施例中展示餐厅排队信息页面步骤的流程示意图；

图10为一个实施例中餐厅排队信息页面的示意图；

图11为一个实施例中导航装置的结构框图；

图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的导航方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境可以包括客户端101、服务器102和路侧基站103，其中，客户端101和路侧基站103均可以通过网络与服务器102进行通信。上述客户端101可以为手机、平板电脑、IPAD以及车辆控制器等电子设备，还可以为安装在电子设备上的APP软件。上述服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。上述路侧基站103上可以设置多个传感器(如摄像头、激光雷达等)和数据处理芯片；各个传感器用于获取感知信息，数据处理信息用于处理这些感知信息。在其中一个实施例中，可以将服务器102与路侧基站103集成在一起作为信息服务端。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种导航方法，以该方法应用于图1中的客户端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示高精地图，并在高精地图上叠加展示停车场车位界面。

其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值，停车场车位界面中展示有目标服务区中停车场中各车位的占用信息，占用信息用于指示车位是否停放有车辆，如图3所示。该占用信息基于布设在所述目标服务区中的路侧基站的感知信息获取。其中，路侧基站基于上述高精地图初始化，即路侧基站的感知信息中目标的位置信息为上述高精地图的坐标系下的位置信息。

本公开实施例中，先利用测量设备对目标服务区进行测量，并且测量精度大于预设精度阈值；再由服务器根据测量数据绘制目标服务区的高精地图。之后。客户端从服务器下载目标服务区的高精地图。

在实际应用中，客户端位于目标车辆上，并实时或者定时将目标车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位)信息发送到服务器。服务器根据目标车辆的GPS信息检测目标车辆是否进入目标服务区的高精地图所对应的地理范围内。

如果检测到目标车辆进入目标服务区的高精地图所对应的地理范围内，则服务器从布设在目标服务区中的路侧基站获取感知信息，根据感知信息确定目标服务区中停车场中的各车位是否停放有车辆，根据确定结果得到占用信息、目标服务区中停车场的车位总数和剩余空车位数。接着，服务器将占用信息、停车场的车位总数和剩余空车位数发送到客户端。

客户端接收占用信息、停车场的车位总数和剩余空车位数，在高精地图上叠加展示停车场车位界面，如图3所示。其中，高精地图的缩放程度可由用户控制。

上述导航方法中，若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示高精地图，并在高精地图上叠加展示停车场车位界面。通过本公开实施例，当目标车辆进入目标服务区之后，用户可以通过地图导航页面中展示的高精地图和停车场车位界面获知目标服务区内的道路和停车场中的车位占用状况，这样，可以很好地辅助用户在目标服务区中驾驶和停放车辆。

在一个实施例中，如图4所示，上述在高精地图上叠加展示停车场车位界面的步骤，可以包括：

步骤301，检测停车场选项是否被触发。

如图5a所示，地图导航页面包括停车场选项。

客户端可以通过检测该停车场选项是否被点击来检测感知选项是否被触发。如果客户端检测到用户点击停车场选项，则确定停车场选项被触发。在实际应用中，也可以通过其他方式检测停车场选项是否被触发，本公开实施例对此不做限定。

步骤302，在停车场选项被触发的情况下，在高精地图上叠加展示停车场车位界面。

在停车场选项未被触发的情况下，客户端未开启停车场功能，地图导航页面中只展示高精地图，如图5a所示。

需要说明的是，本公开实施例中的地图导航页面可以为车载设备的页面，也可能为布设在停车场预设位置的路侧显示屏的页面。

在其中一个实施例中，在地图导航页面为车载设备的页面时，页面中功能的触发可以为通过触摸对应的虚拟按键触发，也可能是语音输入对应的指令触发，当然可能是车辆执行了界面引导的与相应功能有关的行为触发。例如，目标车辆驶入高精地图对应的地理范围，则可以认为是行为触发。当然，页面中功能的触发方式也可能是行为触发与用户输入指令相结合的方式。例如，触发本公开实施例中的展示停车场空闲车位的功能，可以是目标车辆驶入高精地图对应的地理范围(行为)并接收用户通过车载设备输入停车位信息获取指令触发。

在其中一个实施例中，在地图导航页面为路侧显示屏的页面时，则页面中相应功能的触发可以为车辆行为的触发。例如，目标车辆驶入特定区域，则触发路侧显示屏中展示停车场空闲车位的功能。例如，在特定区域处显示：“驶上XX位置，则获取前方停车场停车位信息”的提示，若目标车辆驶上该XX位置，则在路侧显示屏中显示停车场停车位信息。该方案可以通过布设在车辆从特定区域至停车场(甚至停车位)的线路上的多个路侧显示屏协同实现该功能。本公开实施例旨在提供一种通过路侧基站进行信息服务的方案，具体实现形式，在此不做具体限定。

为了在地下停车场等GPS信号弱/无的封闭场景下实现上述通过路侧显示屏显示的方案(此时大概率也没有4G/5G信号)，需利用路侧基站感知的车辆的检测特征和车辆本身的属性特征(车辆自身的描述)进行匹配，实现在对应的显示屏上显示合适的车辆信息。具体的匹配过程如下：服务器会在车辆驶入地下停车场之前，基于各个进入地下停车场的车辆的自身定位信息以及路侧基站感知到的车辆的路侧定位信息(定位信息的匹配是为了确定是同一辆车)构建检索词条。该检索词条中包含检测特征(基于感知信息得到)以及身份标识(可以是车辆通过通信提供的，也可以是服务器/边缘节点下发的)；该检索词条被存储于预设空间，该预设空间可以被处理器(该处理器可以为服务器或边缘节点，该服务器或边缘节点用于处理布设的路侧基站的感知信息)读取。在目标车辆进入目标服务区后，该处理器可以根据处理器基于感知信息得到的检测特征匹配出目标检索词条，基于该目标检索词条获取路侧基站的感知信息中的定位信息，即目标车辆的定位信息。之后，服务器可以根据目标车辆在目标服务区中的定位信息对应的将内容元素发送到客户端。客户端接收目标车辆对应的内容元素，在地图导航页面中以鸟瞰视角展示高精地图，并在高精地图中叠加展示目标车辆对应的内容元素，如图5b所示。图5a和图5b中，多重圆圈的中心位置布设有路侧基站。可选地，内容元素可以包括车辆位置、车辆形状和车辆颜色等。

需要说明的是，在GPS信号正常的情形下，进行上述匹配过程可以选用客户端的GPS定位和路侧基站的感知定位匹配，得到各个车辆的感知信息，基于路侧基站的感知信息对各个车辆进行服务。使用定位信息可以快速高效的进行匹配，当然为了结果匹配的准确性也可以引入车辆的部分或全部的检测特征，对此，本公开实施不做具体限定。

在其中一个实施例中，在停车场选项被触发的情况下，客户端开启停车场功能，向服务器发送占用信息获取请求。服务器接收占用信息获取请求；根据占用信息获取请求获取目标服务区中布设的路侧基站测得的感知信息；根据感知信息确定停车场中各车位是否停放有车辆；根据各车位是否停放有车辆生成占用信息，得到停车场的车位总数和剩余车位数。然后，服务器将占用信息、停车场的车位总数和剩余车位数发送到客户端。客户端接收占用信息、停车场的车位总数和剩余车位数，并根据在高精地图上叠加展示停车场车位界面。

上述在高精地图上叠加展示停车场车位界面的步骤，客户端检测停车场选项是否被触发；在停车场选项被触发的情况下，在高精地图上叠加展示停车场车位界面。通过本公开实施例，用户可以通过停车场选项控制客户端是否展示停车场车位界面，方便用户获知目标服务区中停车场的相关情况，从而更好地辅助用户驾驶。

在一个实施例中，如图6所示，本公开实施例还可以包括如下步骤：

步骤401，检测车位预约选项是否被触发。

如图7a所示，地图导航页面还包括车位预约选项。图7中圆圈的中心位置布设有路侧基站。

客户端可以通过检测该车位预约选项是否被点击来检测车位预约选项是否被触发。如果客户端检测到用户点击车位预约选项，则确定车位预约选项被触发。在实际应用中，也可以通过其他方式检测车位预约选项是否被触发，本公开实施例对此不做限定。

步骤402，在车位预约选项被触发的情况下，从停车场的空闲车位中确定预约车位，并在地图导航页面中展示预约车位的位置以及导航信息。

其中，导航信息根据目标车辆的当前位置和预约车位的位置确定。

在车位预约选项未被触发的情况下，客户端未启动车位预约功能，地图导航页面以鸟瞰视角展示高精地图，并在高精地图中叠加展示停车场车位界面，如图3所示。

在车位预约选项被触发的情况下，客户端启动车位预约功能，向服务器发送车位预约请求。服务器接收车位预约请求，根据车位预约请求获取目标服务区中布设的路侧基站测得的感知信息；该车位预约请求携带目标车辆的身份信息。服务器根据该车位预约请求中携带的身份信息获取目标检索词条，基于目标检索词条获取目标检测特征，基于目标检测特征从感知信息确定目标车辆的当前位置。之后，服务器根据目标车辆的当前位置，从停车场的空闲车位中确定一个作为预约车位，并根据预约车位的位置和目标车辆的位置生成导航信息。接着，服务器将预约车位的位置和导航信息发送到客户端。

客户端接收预约车位的位置和导航信息，在地图导航页面中展示预约车位的位置和导航信息，如图7b所示。

在其中一个实施例中，地图导航页面中展示预约车位的位置以及导航信息的过程，可以包括：在地图导航页面中展示预约车位的位置，并展示确认选项；若检测到确认选项被触发，则展示导航信息。

服务器在确定预约车位的位置后，先将预约车位的位置发送到客户端。客户端接收预约车位的位置，在地图导航页面中展示预约车位的位置，并展示确认选项，如图7c所示。如果用户同意将目标车辆停放到预约车位，则客户端会检测到用户点击确认选项，这样客户端就将确认信息发送给服务器。服务器接收确认信息，根据预约车位的位置和目标车辆的位置生成导航信息，并将导航信息发送到客户端。客户端接收导航信息，并在地图导航页面中展示导航信息。

在其中一个实施例中，还可以包括：若基于地图导航页面获取到用户的选取操作，则根据选取操作更改预约车位的位置。

如果客户端展示预约车位的位置后，用户并不想将目标车辆停放到预约车位上，而是想将目标车辆停放到另一个空闲车位上，那么客户端会检测到用户点击另一个空闲车位的选取操作。之后，客户端根据选取操作生成更改车位请求，并将更改车位请求发送到服务器。服务器接收更改车位请求，根据更改车位请求中携带的空闲车位的位置更改预约车位的位置，并将更改后的预约车位的位置发送到客户端。客户端接收更改后的预约车位的位置，并在地图导航页面中展示更改后的预约车位的位置。并且，客户端还会在地图导航页面中展示确认选项。之后，客户端检测到用户点击确认选项并生成确认信息，将确认信息发送到服务器。服务器接收确认信息，并根据更改后的预约车位的位置和目标车辆的当前位置生成导航信息，再将导航信息发送到客户端。客户端接收导航信息，并在地图导航页面中展示导航信息。

在其中一个实施例中，上述展示导航信息的步骤可以包括：在停车场车位界面中展示目标车辆的导航行驶路线；在高精地图中以车辆视角展示目标车辆的导航行驶方向

在图7b中，地图导航页面还包括进入驾驶模式选项。若客户端检测到该驾驶模式选项被触发，则在高精地图中以车辆视角展示目标车辆的导航行驶方向，如图7d所示。在图7d中，地图导航页面还包括进入地图模式选项。若客户端检测到该进入地图模式选项被触发，则客户端返回到如图7b所示的地图导航页面。

上述实施例中，检测车位预约选项是否被触发；在车位预约选项被触发的情况下，从停车场的空闲车位中确定预约车位，并在地图导航页面中展示预约车位的位置以及导航信息。通过本公开实施例，用户可以通过车位预约选项进行车位预约，客户端在车位预约过程中提供导航信息，方便用户将目标车辆驾驶到预约车位的位置。进一步地，客户端在展示导航信息的过程中，不仅在停车场车位界面中提供导航行驶路线，而且还在地图中提供车辆视角的导航行驶方向，从而很好地辅助用户驾驶。

在一个实施例中，还可以包括：在目标车辆停入停车场的车位后，获取目标车辆停放车位的位置信息，并根据位置信息在停车场车位界面和高精地图中标注目标车辆的停放车位。

在目标车辆停放在某一车位上之后，服务器从布设在目标服务区中的路侧基站测得的感知信息确定目标车辆停放车位的位置信息，并将目标车辆停放车位的位置信息发送到客户端。客户端接收目标车辆停放车位的位置信息，并根据位置信息在停车场车位界面和高精地图中均标注出目标车辆的停放车位，如图8a所示。

上述实施例中，在目标车辆停入停车场的车位后，客户端获取目标车辆停放车位的位置信息，并根据位置信息在停车场车位界面和高精地图中标注目标车辆的停放车位。通过本公开实施例，用户可以根据停车场车位界面和高精地图中的标注查找目标车辆，避免了因用户遗忘而查找不到目标车辆的问题。

在一个实施例中，还可以包括：在目标车辆停入停车场的车位后，若接收到违停提示信息，则在地图导航页面中展示违停提示信息。

其中，违停提示信息是根据感知信息检测到目标车辆出现违停事件后得到的，违停提示信息用于指示目标车辆存在违反车辆停放规则的行为。

在目标车辆停放到某一车位上之后，如果服务器根据布设在目标服务区中的路侧基站测得的感知信息检测到目标车辆出现违停事件，则生成违停提示信息，并将违停提示信息发送到客户端。客户端接收服务器发送的违停提示信息，并在地图导航页面中展示违停提示信息。如图8b所示，地图导航页面中展示目标车辆跨越车位停放的违停提示信息。

在其中一个实施例中，服务器也可以向客户端发送违停提示信息的短信息，客户端接收到短信息后，展示该短信息，如图8c所示。本公开实施例对违停提示信息的展示方式不做限定。

上述实施例中，在目标车辆停入停车场的车位后，若接收到违停提示信息，则客户端在地图导航页面中展示违停提示信息。通过本公开实施例，可以避免车辆在停车场中乱停乱放，使目标服务区提供更好的服务。

在一个实施例中，如图9所示，本公开实施例还可以包括：

步骤501，检测餐厅排队选项是否被触发。

如图3所示，地图导航页面还包括餐厅排队选项。

客户端可以通过检测该餐厅排队选项是否被点击来检测餐厅排队选项是否被触发。如果客户端检测到用户点击餐厅排队选项，则确定餐厅排队选项被触发。在实际应用中，也可以通过其他方式检测餐厅排队选项是否被触发，本公开实施例对此不做限定。

步骤502，在餐厅排队选项被触发的情况下，展示餐厅排队信息页面。

在餐厅排队选项未被触发的情况下，客户端展示的是地图导航页面，如图3所示。在餐厅排队的选项被触发的情况下，客户端向服务器发送排队信息获取请求。服务器接收排队信息获取请求；根据排队信息获取请求从目标服务区餐厅中的图像采集设备获取餐厅图像；对餐厅图像进行图像识别，得到目标服务区餐厅中的排队人数和拥堵状况，并根据排队人数和拥堵状况生成排队信息；之后，服务器将排队信息发送到客户端。客户端接收服务器发送的排队信息，展示餐厅排队信息页面，并在餐厅排队信息页面中展示接收到的排队信息，如图10所示。

上述实施例中，检测餐厅排队选项是否被触发；在餐厅排队选项被触发的情况下，展示餐厅排队信息页面。通过本公开实施例，用户可以通过餐厅排队选项控制客户端是否展示餐厅排队信息页面，从而获知目标服务区餐厅中的排队人数和拥堵状况，进而确定就餐计划。在辅助驾驶之外，客户端还为用户提供了其他方面的服务，提升了用户的使用体验。

应该理解的是，虽然图2至图9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种导航装置，包括：

展示模块601，用于若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示所述高精地图，并在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面；

上述检测模块，用于检测停车场选项是否被触发；

在其中一个实施例中，地图导航页面包括车位预约选项，

上述检测模块，用于检测车位预约选项是否被触发；

在其中一个实施例中，该装置还包括：

在其中一个实施例中，地图导航页面还包括餐厅排队选项；

上述检测模块，用于检测餐厅排队选项是否被触发；

关于导航装置的具体限定可以参见上文中对于导航方法的限定，在此不再赘述。上述导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种导航方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在一个实施例中，地图导航页面包括停车场选项，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测停车场选项是否被触发；

在一个实施例中，地图导航页面包括车位预约选项，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测车位预约选项是否被触发；

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在地图导航页面中展示预约车位的位置，并展示确认选项；

若检测到确认选项被触发，则展示导航信息。

在一个实施例中，上述展示导航信息，包括：

在停车场车位界面中展示目标车辆的导航行驶路线；

在高精地图中以车辆视角展示目标车辆的导航行驶方向。

在一个实施例中，地图导航页面还包括餐厅排队选项，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测餐厅排队选项是否被触发；

在餐厅排队选项被触发的情况下，展示餐厅排队信息页面；

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在一个实施例中，地图导航页面包括停车场选项，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测停车场选项是否被触发；

在一个实施例中，地图导航页面包括车位预约选项，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测车位预约选项是否被触发；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在地图导航页面中展示预约车位的位置，并展示确认选项；

若检测到确认选项被触发，则展示导航信息。

在一个实施例中，上述展示导航信息，包括：

在停车场车位界面中展示目标车辆的导航行驶路线；

在高精地图中以车辆视角展示目标车辆的导航行驶方向。

在一个实施例中，地图导航页面还包括餐厅排队选项，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测餐厅排队选项是否被触发；

在餐厅排队选项被触发的情况下，展示餐厅排队信息页面；

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示所述高精地图，并在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面包括停车场选项，所述在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面，包括：

检测所述停车场选项是否被触发；

在所述停车场选项被触发的情况下，在所述高精地图上叠加展示所述停车场车位界面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面包括车位预约选项，所述方法还包括：

检测所述车位预约选项是否被触发；

在所述车位预约选项被触发的情况下，从所述停车场的空闲车位中确定预约车位，并在所述地图导航页面中展示所述预约车位的位置以及导航信息；其中，所述导航信息根据所述目标车辆的当前位置和所述预约车位的位置确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述地图导航页面中展示所述预约车位的位置以及导航信息，包括：

在所述地图导航页面中展示所述预约车位的位置，并展示确认选项；

若检测到所述确认选项被触发，则展示所述导航信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述地图导航页面中展示所述预约车位的位置，并展示确认选项之后，所述方法还包括：

若基于所述地图导航页面获取到用户的选取操作，则根据所述选取操作更改所述预约车位的位置。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述展示导航信息，包括：

在所述停车场车位界面中展示所述目标车辆的导航行驶路线；

在所述高精地图中以车辆视角展示所述目标车辆的导航行驶方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆停入所述停车场的车位后，获取所述目标车辆停放车位的位置信息，并根据所述位置信息在所述停车场车位界面和所述高精地图中标注所述目标车辆的停放车位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆停入所述停车场的车位后，若接收到违停提示信息，则在所述地图导航页面中展示所述违停提示信息；所述违停提示信息是根据所述感知信息检测到所述目标车辆出现违停事件后得到的，所述违停提示信息用于指示所述目标车辆存在违反车辆停放规则的行为。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面还包括餐厅排队选项，所述方法还包括：

检测所述餐厅排队选项是否被触发；

在所述餐厅排队选项被触发的情况下，展示餐厅排队信息页面；

其中，所述餐厅排队信息页面展示有排队信息；所述排队信息根据设置在所述目标服务区餐厅中的图像采集设备采集的餐厅图像确定，用于指示所述目标服务器餐厅中的排队人数和拥堵状况。

10.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。