JP4812415B2 - 地図情報更新システム、中央装置、地図情報更新方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明をその実施の形態1を示す図面に基づいて詳述する。図1は、本発明の実施の形態1に係る地図情報更新システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態1に係る地図情報更新システムは、車両に積載してあるナビゲーション端末装置1a、1a、・・・、歩行者が持ち歩く携帯電話機1b、1b、・・・等の端末装置1、1、・・・及びこれらの端末装置1、1、・・・と無線で通信可能となっている中央装置2で構成されている。また、端末装置1、1、・・・は、GPS(Global Positioning System)衛星3と信号を送受信することができ、位置情報として緯度及び経度を取得することができる。なお、端末装置1は、ナビゲーション端末装置1a、携帯電話機1bに限定されるものではなく、移動可能な端末装置であれば特に限定されるものではない。
以下、本発明をその実施の形態2を示す図面に基づいて詳述する。図8は、本発明の実施の形態2に係る地図情報更新システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態2に係る地図情報更新システムは、実施の形態1と同様、車両に積載してあるナビゲーション端末装置1a、1a、・・・、歩行者が持ち歩く携帯電話機1b、1b、・・・等の端末装置1、1、・・・及びこれらの端末装置1、1、・・・と無線で通信可能となっている中央装置2で構成されている。また、端末装置1、1、・・・は、GPS(Global Positioning System)衛星3と信号を送受信することができ、位置情報として緯度及び経度を取得することができる。なお、端末装置1は、ナビゲーション端末装置1a、携帯電話機1bに限定されるものではなく、移動可能な端末装置であれば特に限定されるものではない。
以下、本発明をその実施の形態3を示す図面に基づいて詳述する。本発明の実施の形態3に係る地図情報更新システムの構成は実施の形態1と同様であることから、同一の符号を付することにより詳細な説明を省略する。本実施の形態3に係る地図情報更新システムは、車両に積載してあるナビゲーション端末装置1a、1a、・・・に周囲の画像を撮像する画像撮像部20を備えており、画像撮像部20で撮像された画像の相違に基づいて、周辺施設又は道路の変更を検出する点で実施の形態1と相違する。
以下、本発明をその実施の形態4を示す図面に基づいて詳述する。本発明の実施の形態4に係る地図情報更新システムの構成は実施の形態1と同様であることから、同一の符号を付することにより詳細な説明を省略する。本実施の形態4に係る地図情報更新システムは、車両に積載してあるナビゲーション端末装置1a、1a、・・・の位置情報を時系列的に記憶しておき、ナビゲーション装置1a、1a、・・・の移動ベクトルを算出することにより、地図更新情報に係る施設又は道路の位置へ向かって進行している他の端末装置1、1、・・・に対して確認依頼要求を送信する点で実施の形態1と相違する。
以下、本発明をその実施の形態5を示す図面に基づいて詳述する。本発明の実施の形態5に係る地図情報更新システムの構成は実施の形態1と同様であることから、同一の符号を付することにより詳細な説明を省略する。本実施の形態5に係る地図情報更新システムは、車両に積載してあるナビゲーション端末装置1a、1a、・・・が移動する予定の位置情報をルート情報として記憶しておき、ルート情報の途上に地図更新情報に係る施設又は道路が存在する他の端末装置1、1、・・・に対して確認依頼要求を送信する点で実施の形態1と相違する。
以上実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得する複数の端末装置と、
該複数の端末装置から前記地図更新情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置と
を備える地図情報更新システムにおいて、
前記複数の端末装置は、
存在する位置に関する位置情報を取得する手段と、
取得した位置情報を前記中央装置へ送信する手段と、
前記地図更新情報を取得する取得手段と、
取得した地図更新情報を前記中央装置へ送信する手段と
を備え、
前記中央装置は、
前記位置情報及び地図更新情報を受信する手段と、
受信した位置情報及び地図更新情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段と、
該手段で相違していると判断した場合、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段と、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段と
を備えることを特徴とする地図情報更新システム。
既存の施設又は道路の検出に係る地図検出情報を取得する複数の端末装置と、
該複数の端末装置から前記地図検出情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置と
を備える地図情報更新システムにおいて、
前記複数の端末装置は、
存在する位置に関する位置情報を取得する手段と、
取得した位置情報を前記中央装置へ送信する手段と、
前記地図検出情報を取得する取得手段と、
取得した地図検出情報を前記中央装置へ送信する手段と
を備え、
前記中央装置は、
前記位置情報及び地図検出情報を受信する手段と、
受信した位置情報及び地図検出情報を時系列的に記憶しておく履歴情報記憶手段と、
記憶した位置情報及び地図検出情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段と、
該手段で相違していると判断した場合、記憶してある地図情報の施設又は道路の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置へ地図検出情報の確認依頼を送信する手段と、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段と
を備えることを特徴とする地図情報更新システム。
前記端末装置は、前記地図更新情報の入力を受け付ける手段を備えることを特徴とする付記1又は2記載の地図情報更新システム。
前記端末装置は、
前記取得手段で取得した地図更新情報を記憶手段で記憶する手段と、
記憶されている地図更新情報を所定の時間間隔で前記中央装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする付記1又は2記載の地図情報更新システム。
前記取得手段は、
周辺の画像を撮像する画像撮像部と、
撮像された画像に基づいて施設又は道路の変更を検出する検出部と
を備え、
前記検出部は、
位置情報に対応付けて画像を時系列的に記憶する手段と、
直近に記憶された画像と取得した画像とが一致するか否かを判断する手段と、
該手段で一致しないと判断した場合、取得した画像及び位置情報を中央装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする付記1又は2記載の地図情報更新システム。
前記中央装置は、
前記端末装置から受信した位置情報から住所を検出する手段と、
検出した住所と市区町村が一致する他の端末装置が存在するか否かを判断する手段と
を備え、
該手段で存在すると判断された他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信するようにしてあることを特徴とする付記1乃至5のいずれか一項に記載の地図情報更新システム。
前記中央装置は、
前記他の端末装置から受信した位置情報に基づいて、該他の端末装置の移動ベクトルを算出する手段と、
算出した移動ベクトルが、前記端末装置が存在する位置へ向かっているか否かを判断する手段と
を備え、
該手段で前記端末装置が存在する位置へ向かっていると判断された他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信するようにしてあることを特徴とする付記1乃至5のいずれか一項に記載の地図情報更新システム。
前記中央装置は、
前記他の端末装置から受信した位置情報から移動するルートを設定したルート設定情報を抽出する手段と、
抽出したルート設定情報で設定されているルート上に、前記端末装置が存在する位置が存在するか否かを判断する手段と
を備え、
該手段で存在すると判断されたルートが設定されている他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信するようにしてあることを特徴とする付記1乃至5のいずれか一項に記載の地図情報更新システム。
施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得する複数の端末装置から前記地図更新情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置において、
前記複数の端末装置が存在する位置に関する位置情報及び前記地図更新情報を受信する手段と、
受信した位置情報及び地図更新情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段と、
該手段で相違していると判断した場合、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段と、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段と
を備えることを特徴とする中央装置。
既存の施設又は道路の検出に係る地図検出情報を取得する複数の端末装置から前記地図検出情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置において、
前記複数の端末装置が存在する位置に関する位置情報及び前記地図検出情報を受信する手段と、
受信した位置情報及び地図検出情報を時系列的に記憶しておく履歴情報記憶手段と、
記憶した位置情報及び地図検出情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段と、
該手段で相違していると判断した場合、記憶してある地図情報の施設又は道路の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置へ地図検出情報の確認依頼を送信する手段と、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段と
を備えることを特徴とする中央装置。
前記端末装置から受信した位置情報から住所を検出する手段と、
検出した住所と市区町村が一致する他の端末装置が存在するか否かを判断する手段と
を備え、
該手段で存在すると判断された他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信するようにしてあることを特徴とする付記9又は10記載の中央装置。
前記他の端末装置から受信した位置情報に基づいて、該他の端末装置の移動ベクトルを算出する手段と、
算出した移動ベクトルが、前記端末装置が存在する位置へ向かっているか否かを判断する手段と
を備え、
該手段で前記端末装置が存在する位置へ向かっていると判断された他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信するようにしてあることを特徴とする付記9又は10記載の中央装置。
前記他の端末装置から受信した位置情報から移動するルートを設定したルート設定情報を抽出する手段と、
抽出したルート設定情報で設定されているルート上に、前記端末装置が存在する位置が存在するか否かを判断する手段と
を備え、
該手段で存在すると判断されたルートが設定されている他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信するようにしてあることを特徴とする付記9又は10記載の中央装置。
施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得する複数の端末装置と、
該複数の端末装置から前記地図更新情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置と
を用いる地図情報更新方法において、
前記複数の端末装置は、
存在する位置に関する位置情報を取得し、
取得した位置情報を前記中央装置へ送信し、
前記地図更新情報を取得し、
取得した地図更新情報を前記中央装置へ送信し、
前記中央装置は、
前記位置情報及び地図更新情報を受信し、
受信した位置情報及び地図更新情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断し、
相違していると判断した場合、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信し、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新することを特徴とする地図情報更新方法。
既存の施設又は道路の検出に係る地図検出情報を取得する複数の端末装置と、
該複数の端末装置から前記地図検出情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置と
を用いる地図情報更新方法において、
前記複数の端末装置は、
存在する位置に関する位置情報を取得し、
取得した位置情報を前記中央装置へ送信し、
前記地図検出情報を取得し、
取得した地図検出情報を前記中央装置へ送信し、
前記中央装置は、
前記位置情報及び地図検出情報を受信し、
受信した位置情報及び地図検出情報を時系列的に記憶し、
記憶した位置情報及び地図検出情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断し、
相違していると判断した場合、記憶してある地図情報の施設又は道路の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置へ地図検出情報の確認依頼を送信し、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新することを特徴とする地図情報更新方法。
前記端末装置は、前記地図更新情報の入力を受け付けることを特徴とする付記14又は15記載の地図情報更新方法。
前記端末装置は、
取得した地図更新情報を記憶手段で記憶し、
記憶されている地図更新情報を所定の時間間隔で前記中央装置へ送信することを特徴とする付記14又は15記載の地図情報更新方法。
前記端末装置は、
前記端末装置の撮像部で撮像された画像を、位置情報に対応付けて時系列的に記憶し、
直近に記憶された画像と取得した画像とが一致するか否かを判断し、
一致しないと判断した場合、取得した画像及び位置情報を中央装置へ送信することを特徴とする付記14又は15記載の地図情報更新方法。
前記中央装置は、
前記端末装置から受信した位置情報から住所を検出し、
検出した住所と市区町村が一致する他の端末装置が存在するか否かを判断し、
存在すると判断された他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信することを特徴とする付記14乃至18のいずれか一項に記載の地図情報更新方法。
前記中央装置は、
前記他の端末装置から受信した位置情報に基づいて、該他の端末装置の移動ベクトルを算出し、
算出した移動ベクトルが、前記端末装置が存在する位置へ向かっているか否かを判断し、
前記端末装置が存在する位置へ向かっていると判断された他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信することを特徴とする付記14乃至18のいずれか一項に記載の地図情報更新方法。
前記中央装置は、
前記他の端末装置から受信した位置情報から移動するルートを設定したルート設定情報を抽出し、
抽出したルート設定情報で設定されているルート上に、前記端末装置が存在する位置が存在するか否かを判断し、
存在すると判断されたルートが設定されている他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信することを特徴とする付記14乃至18のいずれか一項に記載の地図情報更新方法。
施設又は道路の変更に係る地図更新情報を外部から取得し、記憶してある地図情報を更新するコンピュータで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
位置に関する位置情報及び前記地図更新情報を外部から受信する手段、
受信した位置情報及び地図更新情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段、
該手段で相違していると判断した場合、前記位置情報及び地図更新情報の送信元の位置に対して所定の範囲内に位置する他の送信先へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段、及び
前記他の送信先から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
既存の施設又は道路の検出に係る地図検出情報を取得する複数の端末装置から前記地図検出情報を取得し、記憶してある地図情報を更新するコンピュータで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記複数の端末装置が存在する位置に関する位置情報及び前記地図検出情報を受信する手段、
受信した位置情報及び地図検出情報を時系列的に記憶しておく履歴情報記憶手段、
記憶した位置情報及び地図検出情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段、
該手段で相違していると判断した場合、記憶してある地図情報の施設又は道路の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置へ地図検出情報の確認依頼を送信する手段、及び
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
前記コンピュータを、
前記送信元から受信した位置情報から住所を検出する手段、
検出した住所と市区町村が一致する他の送信先が存在するか否かを判断する手段、及び
該手段で存在すると判断された他の送信先へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段
として機能させることを特徴とする付記22又は23記載のコンピュータプログラム。
前記コンピュータを、
前記他の送信先から受信した位置情報に基づいて、該送信先の移動ベクトルを算出する手段、
算出した移動ベクトルが、前記送信元が存在する位置へ向かっているか否かを判断する手段、及び
該手段で前記送信元が存在する位置へ向かっていると判断された他の送信先へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段
として機能させることを特徴とする付記22又は23記載のコンピュータプログラム。
前記コンピュータを、
前記他の送信先から受信した位置情報から移動するルートを設定したルート設定情報を抽出する手段、
抽出したルート設定情報で設定されているルート上に、前記送信元が存在する位置が存在するか否かを判断する手段、及び
該手段で存在すると判断されたルートが設定されている他の送信先へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段
として機能させることを特徴とする付記22又は23記載のコンピュータプログラム。
1a ナビゲーション端末装置
1b 携帯電話機
2 中央装置
3 GPS衛星
11 演算処理部
12、22 ROM
13、23 RAM
14、24 通信インタフェース部
15 GPS受信部
16 入力部
17 出力部
18 地図情報メモリ
19、26 内部バス
20 画像撮像部
21 CPU
25 記憶手段
251 地図情報記憶部
252 履歴情報記憶部
Claims (4)
- 施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得する複数の端末装置と、
該複数の端末装置から前記地図更新情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置と
を備える地図情報更新システムにおいて、
前記複数の端末装置は、
施設又は道路が変更されたことを示すユーザの操作の入力を受け付ける入力手段と、
自装置が移動するルートとして設定しているルート設定情報を記憶する手段と、
自装置が存在する位置を示す位置情報を取得する手段と、
取得した位置情報を前記中央装置へ送信する手段と、
前記入力手段が入力を受け付けた施設又は道路が変更されたことを示す操作に基づいて前記地図更新情報を取得する取得手段と、
取得した地図更新情報を前記中央装置へ送信する手段と
を備え、
前記中央装置は、
前記位置情報及び地図更新情報を受信する手段と、
受信した位置情報及び地図更新情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段と、
該手段で相違していると判断した場合、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置を抽出する手段と、
抽出した他の端末装置が記憶しているルート設定情報を読み出す手段と、
読み出したルート設定情報として設定されているルート上に、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置が存在する位置が存在するか否かを判断する手段と、
該手段で存在すると判断されたルートが設定されている他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段と、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段と
を備えることを特徴とする地図情報更新システム。 - 施設又は道路が変更されたことを示すユーザの操作に基づいて施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得する複数の端末装置から前記地図更新情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置において、
前記複数の端末装置が存在する位置を示す位置情報及び前記地図更新情報を受信する手段と、
受信した位置情報及び地図更新情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段と、
該手段で相違していると判断した場合、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置を抽出する手段と、
抽出した他の端末装置から、該他の端末装置が移動するルートとして予め記憶しているルート設定情報を読み出す手段と、
読み出したルート設定情報として設定されているルート上に、前記位置情報及び地図情報の送信元である端末装置が存在する位置が存在するか否かを判断する手段と、
該手段で存在すると判断されたルートが設定されている他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段と、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段と
を備えることを特徴とする中央装置。 - 施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得する複数の端末装置と、
該複数の端末装置から前記地図更新情報を取得し、記憶してある地図情報を更新する中央装置と
を備える地図情報更新方法において、
前記複数の端末装置は、
施設又は道路が変更されたことを示すユーザの操作の入力を受け付ける入力手段と、
自装置が移動するルートとして設定しているルート設定情報を記憶し、
自装置が存在する位置を示す位置情報を取得し、
取得した位置情報を前記中央装置へ送信し、
前記入力手段が入力を受け付けた施設又は道路が変更されたことを示す操作に基づいて前記地図更新情報を取得し、
取得した地図更新情報を前記中央装置へ送信し、
前記中央装置は、
前記位置情報及び地図更新情報を受信し、
受信した位置情報及び地図更新情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断し、
相違していると判断した場合、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置を抽出し、
抽出した他の端末装置が記憶しているルート設定情報を読み出し、
読み出したルート設定情報として設定されているルート上に、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置が存在する位置が存在するか否かを判断し、
存在すると判断されたルートが設定されている他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信し、
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する
を備えることを特徴とする地図情報更新方法。 - 施設又は道路が変更されたことを示すユーザの操作に基づいて施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得する外部の複数の端末装置から前記地図更新情報を取得し、記憶してある地図情報を更新するコンピュータで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記複数の端末装置が存在する位置を示す位置情報及び前記地図更新情報を受信する手段、
受信した位置情報及び地図更新情報と、記憶してある地図情報とを照合し、地図情報と相違しているか否かを判断する手段、
該手段で相違していると判断した場合、前記位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置を抽出する手段、
抽出した他の端末装置から、該他の端末装置が移動するルートとして予め記憶しているルート設定情報を読み出す手段、
読み出したルート設定情報として設定されているルート上に、前記位置情報及び地図情報の送信元である端末装置が存在する位置が存在するか否かを判断する手段、
該手段で存在すると判断されたルートが設定されている他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信する手段、及び
前記他の端末装置から前記確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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