JPH11144192A

JPH11144192A - 交通情報表示装置および画像表示装置

Info

Publication number: JPH11144192A
Application number: JP9318936A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yokoyama; 昭二横山; Toshio Takaichi; 敏雄高市; Yukio Yamamoto; 幸夫山本; Seiichi Suzuki; 誠一鈴木; Hiroyuki Yamakawa; 博幸山川; Toshihiro Mori; 俊宏森; Hiroki Ishikawa; 裕記石川
Original assignee: AQUEOUS Research KK; AQUEOUS RESERCH KK; Aisin AW Co Ltd
Current assignee: AQUEOUS Research KK; AQUEOUS RESERCH KK; Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1997-11-04
Filing date: 1997-11-04
Publication date: 1999-05-28
Anticipated expiration: 2017-11-04
Also published as: JP3851430B2

Abstract

(57)【要約】【課題】所定地点における交通状況をより的確に認識
することが可能な交通情報表示装置および画像表示装置
を提供する。【解決手段】同一地点に配置されたカメラにより、現
時点で撮像されたリアルタイム画像と、過去の時点で撮
像された比較基準画像とを取得し、両者を並べて表示装
置に同時に表示する。ユーザは、リアルタイム画像に写
されている車両数や密度と、比較基準画像に写されてい
る車両数や密度とを比較することで、同一地点における
過去の走行状態と最新の走行状態とを視覚的に比較する
ことができ、混雑状況に関して大まかに把握することが
可能になる。特に過去画像として、同一曜日の同一時刻
（近辺）を指定して取得、表示することで、より正確な
道路状況を把握することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は交通情報表示装置お
よび画像表示装置に係り、例えば、道路の交通量等を撮
影した映像を画像情報として車両内に画面表示すること
で交通状況を認識する交通情報表示装置および画像表示
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路の混雑状況等を知る場合、従来で
は、ＦＭ放送による道路交通情報を受信したり、交通情
報センターに電話で問い合わせることで、「○○地点か
ら××地点まで何キロの渋滞」と所定箇所や所定道路の
混雑状況の概要を知るようにしている。また、実際の道
路状況を撮像した画像を受信して表示することでリアル
タイムな画像から道路の混雑状況を知る方法も考えられ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＦＭ放送や電
話等による音声を媒介とした混雑状況では、現時点にお
ける実際の混雑状態を具体的に認識しづらかった。一
方、所望の地点で撮像された現時点での画像を受信して
表示する場合には、実際の状況を具体的に確認すること
ができるが、現時点において通常よりも混雑しているの
か否かを把握することができなかった。そこで本発明
は、所定地点における交通状況をより的確に認識するこ
とが可能な交通情報表示装置を提供することを第１の目
的とする。また、本発明は、特定地点における状況を的
確に認識することが可能な画像表示装置を提供すること
を第２の目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
では、複数の地点に配置された撮像装置のなかから所定
の撮像装置を指定する撮像装置指定手段と、この撮像装
置指定手段で指定された撮像装置によって撮像された現
時点でのリアルタイム画像を取得するリアルタイム画像
取得手段と、前記撮像装置指定手段で指定された同一の
撮像装置により過去に撮像された過去画像を取得する過
去画像取得手段と、前記リアルタイム画像取得手段で取
得されたリアルタイム画像と、前記過去画像取得手段で
取得された過去画像をと併せて表示する表示手段とを交
通情報表示装置に具備させて前記第１の目的を達成す
る。請求項２に記載した発明では、請求項１に記載した
交通情報表示装置において、所定の年月日、曜日、期間
のうちの少なくとも１つを指定する年月日等指定手段を
備え、前記過去画像取得手段は、前記年月日等指定手段
で指定された前記年月日等に撮像された過去画像を取得
する。請求項３に記載した発明では、特定の地点に設置
された撮像装置で撮像されたリアルタイム画像を通信回
線を介して取得するリアルタイム画像取得手段と、リア
ルタイム画像よりも以前に前記撮像装置で撮像された過
去の画像を取得する過去画像取得手段と、前記リアルタ
イム画像取得手段により取得されたリアルタイム画像
と、前記過去画像取得手段により取得された過去画像と
を併せて表示する表示手段と、を画像表示装置に具備さ
せて前記第２の目的を達成する。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の交通情報表示装置
における好適な実施の形態について、図１から図７を参
照して詳細に説明する。（１）実施形態の概要本実施形態では、同一地点に配置されたカメラ（撮像装
置）により、現時点で撮像されたリアルタイム画像（基
地局２１における画像要求データ受信時から５分前以内
に撮像された画像）と、過去の時点で撮像された比較基
準画像（過去画像）とを取得し、両者を並べて表示装置
に同時に表示する。つまり、特定の地点に設置された撮
像装置で撮像されたリアルタイム画像と、このリアルタ
イム画像よりも以前に同一の撮像装置で撮像された過去
の画像とを表示装置に併せて表示する。ユーザは、リア
ルタイム画像に写されている車両数や密度と、比較基準
画像像に写されている車両数や密度とを比較すること
で、同一地点における過去の走行状態と最新の走行状態
とを視覚的に比較することができ、混雑状況に関して大
まかに把握することが可能になる。特に過去画像とし
て、同一曜日の同一時刻（近辺）を指定して取得、表示
することで、より正確な道路状況を把握することが可能
になる。リアルタイム画像については、各地点に配置さ
れたカメラで道路状況を撮像した画像を収集する基地局
から送信してもらうことで取得する。取得したリアルタ
イム画像は、ユーザ操作により必要に応じて、撮像した
カメラ番号、撮像日時、その地点から所定地点までの通
過時間（ユーザが編集により入力する）等と共に過去画
像として自車両の画像データベースに格納しておく。比
較基準画像は、この自車両の画像データベースに格納し
てた過去画像から取り出す方法と、情報センタから参考
データとしてその都度送信してもらう方法とがある。

【０００６】（２）実施形態の詳細図１は、本実施形態の交通情報表示装置が使用される交
通情報表示システムのシステム構成を表したものであ
る。この図１に示すように、交通情報表示システムは、
車両側１と、道路状況を撮像した画像の撮像や収集を行
う基地局側２とで構成されており、車両側１と基地局側
２とは、無線による電話回線等の無線通信網（衛星通信
を含む）により接続可能になっている。

【０００７】車両側１には、撮像日時や撮像カメラ等の
情報と共に過去画像が格納される画像データベース１５
３を備えた本実施形態の交通情報表示装置が配置され
る。この車両側１に配置された交通情報表示装置から基
地局２１に対して、リアルタイム画像と比較基準画像
（過去画像）等の画像要求データが送信されるようにな
っている。

【０００８】一方、基地局側２には、各地点における交
通走行情報を撮像するカメラ２３ａ、２３ｂ、…が所定
地点に配置され、これらの各カメラ２３は、通信網２２
を介して、基地局２１に送信されるようになっている。
通信網２２は、撮像した画像データを高速で基地局２１
に送信するために、例えばＩＳＤＮ回線や有線による専
用の通信回線が使用されるが、その他、衛星通信を含め
た無線通信網を使用するようにしてもよい。カメラ２３
は、基地局２１から遠隔制御できるようになっており、
基地局２１からの制御信号に従って定期的に又は制御信
号の受信時に所定エリアの撮像を行う。カメラ２３は、
画像の撮像及び画像圧縮の機能を有しており、撮像した
画像データを圧縮して基地局２１に送信する。画像圧縮
については、画像圧縮用のボード（プリント板）により
処理されるが、ソフトＪＰＥＧ等のようにソフトウエア
による処理で圧縮するようにしてもよい。基地局２１で
は、カメラ２３から受信した圧縮画像を、撮像カメラ番
号や撮像日時等の撮像データと共に画像データベース２
４に格納する。

【０００９】ここで、カメラ２３が行う画像圧縮として
は、周知のＪＰＥＧ、特開平５−２２７５４７号公報に
記載されてたＦＳＴ圧縮、特開平８−１５４２６１号公
報に記載されたＴＩＭ圧縮その他の画像圧縮方法を用い
て圧縮したのちに基地局に送信するようになっている。

【００１０】ここでＦＳＴ圧縮は、Ａ／Ｄ変換したビデ
オ信号を２種類の参照値の一方を表す複数のピクセルと
ビットマップとからなるマトリクスのブロックにコード
化し、コード化されたブロック内の非冗長性情報を発見
し特定しコード化し、各ブロックを直前のフレームの対
応するブロックと比較することにより、ブロック間の冗
長性およびフレーム間の冗長性を除去し、更に、現在の
カラー値を直前のカラー値に対する差の形でコード化す
ることにより情報量を圧縮するものである。このＦＳＴ
圧縮は、ＲＧＢデータに対して、ｎ×ｍビットからなる
ブロックに対して、輝度値および２つのカラーＡカラー
又はＢカラーのいずれがその各ピクセルを示すかを表す
ビットマップ（ｂｍ）からなる、ブロック成分を生成す
る。そして、生成したブロック成分を、本実施形態にお
ける符号化部と類似方法により、前のブロック、直前の
フレームと比較して所定の符号化規則に従って符号化す
るものである。

【００１１】また、ＴＩＭ圧縮は、圧縮画像データの伸
張処理を画像データ受信装置側で容易に行うことができ
るようにした画像圧縮の方法である。ＴＩＭ圧縮は、画
像圧縮に当たって、（１）人間の目は輝度変化には敏感
であるが色変化には鈍感であるという性質、（２）画像
を構成するピクセルを適当にブロック化したときに多く
の自然画像で概ね成立する１ブロック内には通常２色し
か存在しないという仮定に基づいて画像圧縮を行うもの
である。すなわち、各ピクセルデータが輝度信号Ｙと色
差信号Ｕ、Ｖで構成された画像データを分割し、ｎ×ｍ
（通常は４×４）からなるブロックデータを生成する。
そして、生成したブロックを表す、輝度信号と色差信号
とを有する第１色成分（ｙ１、ｕ１、ｖ１）と第２色成
分（ｙ２、ｕ２、ｖ２）の２色と、第１色成分と第２色
成分の分布を示すｎ×ｍのビットマップとからなるブロ
ック成分を生成することでデータを圧縮する。そして、
生成したブロック成分を、そのブロック成分と、ブロッ
ク成分が一致または最も類似している類似ブロックを選
択し、この類似ブロックを示すコードデータと、類似ブ
ロックのブロック成分に対する差分データとから符号化
することで、更にデータを圧縮し、画像データ受信装置
に送信するようにした圧縮技術である。

【００１２】基地局２１では、車両側１の交通情報表示
装置から送信される画像要求データに応じて、カメラ２
３から受信した画像、又は／及び、画像データベース２
４から読み出した画像を、撮像データと共にレスポンス
データとして車両側１の交通情報表示装置に送信する。

【００１３】図２は、車両側１に配置された交通情報表
示装置の構成を示すブロック図である。この図２に示す
ように交通情報表示装置は、運転者等によって指定され
たカメラ番号のカメラ２３で撮像した画像の送信要求
や、受信した画像データを使用してリアルタイム画像と
過去画像を比較して表示する画像比較表示処理等の処理
や、装置全体の制御・演算処理や、運転者に対して目的
地までの経路案内等の各種処理を行う全体制御部１０を
備えている。また、交通情報表示装置は、入力部１２、
出力部１３、現在位置検出部１４、主記憶部１５、及び
通信制御部１６、図示しないその他の各部を備えてお
り、これら各部はデータバス等のバスライン１１を介し
て全体制御部１０に接続されている。

【００１４】全体制御部１０は、データ処理及び各部に
対する各種制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）１０１を
備えており、このＣＰＵ１０１にはバスライン１１によ
り主記憶部１５等の他、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、
タイマ１０４が接続されている。

【００１５】ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１で制御を行
うための各種データやプログラムが予め格納されたリー
ドオンリーメモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０
１がワーキングメモリとして使用するランダムアクセス
メモリである。このＲＡＭ１０３には、基地局２１から
受信するリアルタイム画像を格納するエリア１０３１、
基地局２１から受信した比較基準画像又は主記憶部１５
から読み出した比較基準画像を格納するエリア１０３
２、その他の各種エリアが確保されるようになってい
る。なお、リアルタイム画像エリア１０３１と比較基準
画像エリア１０３２には、それぞれ圧縮された状態の画
像データと、これを伸張した後の画像データとの双方を
格納するエリアが確保されるようになっている。

【００１６】本実施形態の全体制御部１０では、ＣＰＵ
１０１がＲＯＭ１０２に格納された各種プログラムを読
み込んで、車両走行情報提供プログラム等の各種処理を
実行するようになっている。なお、ＣＰＵ１０１は、記
録媒体駆動装置１２１にセットされた外部の記録媒体か
らコンピュータプログラムを読み込んで、バスライン１
１により接続された図示しないハードディスク等の記憶
装置に格納（インストール）し、この記憶装置から必要
なプログラム等をＲＡＭ１０３に読み込んで実行するよ
うにしてもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体
駆動装置１２１からＲＡＭ１０３に直接読み込んで実行
するようにしてもよい。タイマ１０４は、各部における
各種操作や処理等が行われた時刻を記録する場合や、現
在の時刻を調べる場合に使用される。

【００１７】入力部１２は、記憶媒体駆動装置１２１、
マイク１２３が接続された音声認識部１２２、入力装置
１２４、及びタッチパネル１２５を備えている。出力部
１３は、表示装置１３１、スピーカ１３３が接続された
音声制御部１３２を備えている。

【００１８】入力部１２の記憶媒体駆動装置１２１は、
ＣＰＵ１０１が各種処理を行うためのコンピュータプロ
グラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆
動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュ
ータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含
まれる。ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラ
ムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録
媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、
ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）
等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや
紙テープを用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュ
ータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。記憶
媒体駆動装置１２１は、出力部１３の一部として機能す
ることも可能であり、各種記録媒体からコンピュータプ
ログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッピーディス
クのように書き込み可能な記録媒体である場合には、Ｒ
ＡＭ１０３や主記憶部１５の各種データ等をその記録媒
体に書き込むことが可能である。

【００１９】音声認識部１２２は、マイク１２３から入
力される音声信号をディジタル信号に変換し、このディ
ジタル信号から特徴パラメータを抽出し、この特徴パラ
メータを標準パターンと比較して、入力された音声を認
識し、認識した音声の内容に従って、交通情報表示装置
に対する入力信号を生成するようになっている。入力装
置１２４は、各種操作を行ったりデータを入力したりす
るためのものであり、キーボード、マウス、ライトペ
ン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコンなどの
各種の装置が使用可能である。入力装置１３２には、赤
外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信される
各種信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコンに
は、画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジ
ョイスティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テ
ンキー等の各種キーが配置される。タッチパネル１２５
は、表示装置１３１のディスプレイ表面に配置され、デ
ィスプレイの画面に表示されたキーやメニューを指等で
触れることにより、触れた位置に表示されているキー等
が入力されるようになっている。

【００２０】出力部１３の表示装置１３１は、通常の経
路案内用の道路地図の他、各種画像や文字情報を表示す
るようになっており、液晶表示装置、ＣＲＴ、プラズマ
ディスプレイ等の各種表示装置が使用される。音声制御
部１３２は、ＣＰＵ１０１からの指令に従って入力内容
の確認等の音声を合成して出力するようになっている。
この、音声制御部１３２は、入力部１２のマイク１２３
とともにハンズフリーユニットを形成させて、基地局２
１との音声モードによる通信を通信制御部１６を介して
行うようにしてもよい。スピーカ１３３は、オーディオ
用のスピーカと兼用するようにしてもよい。

【００２１】現在位置検出部１４は、緯度、経度による
車両の絶対位置を検出するためのものであり、人工衛星
を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Posit
ioning System)受信装置１４１と、路上に配置されたビ
ーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装置１４
２と、方位センサ１４３と、距離センサ１４４、舵角セ
ンサ１４５等が使用される。ＧＰＳ受信装置１４１とビ
ーコン受信装置１４２は単独で位置測定が可能である
が、ＧＰＳ受信装置１４１やビーコン受信装置１４２に
よる受信が不可能な場所では、方位センサ１４３と距離
センサ１４４の双方を用いた推測航法によって現在位置
を検出するようになっている。方位センサ１４３、例え
ば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気セン
サ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車
両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャ
イロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力
パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出する
ことで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、
等が使用される。舵角センサ１４５は、ステアリングの
回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリ
ューム等を用いてステアリングの角度αを検出する。

【００２２】主記憶部１５には、描画地図データファイ
ル１５１、道路データファイル１５２、画像データベー
ス１５３、カメラ位置データファイル１５４、その他の
データファイル１５５が格納されるようになっている。
この主記憶部１５は、例えば、フロッピーディスク、
ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テー
プ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、その駆
動装置が使用される。なお、主記憶部１５は、複数種類
の異なる記録媒体とその駆動装置とで構成するようにし
てもよい。

【００２３】主記憶部１５の描画地図データファイル１
５１には、表示装置１３１に描画される地図データが格
納されている。この地図データは、階層化された地図、
例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といっ
た階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地
図データは、それぞれ地図コードが付されている。道路
データファイル１５２には、道路番号や、各道路の太
さ、各道路の始点となる交差点の交差点番号、各道路の
終点となる交差点の交差点番号、各交差点の座標、各交
差点での信号の有無、各交差点での進入禁止の情報等の
各種データが格納されている。

【００２４】画像データベース１５３には、基地局２１
から受信したリアルタイム画像及び新たに受信した比較
基準画像が、共に比較基準画像として圧縮状態で格納さ
れるようになっている。この画像データベース１５３に
格納される比較基準画像には、基地局から送信される撮
像カメラ番号や撮像日時等の撮像データや、カメラ地点
から所定地点までの距離（例えば、カメラ地点＝「多摩
川通り上馬」から、所定地点＝「瀬田」までの距離）や
通過時間等の走行データが各画像に関連付けて格納され
るようになっている。走行データは、通常、運転者等の
ユーザによって所定地点通過後に入力部１２から入力さ
れるが、所定地点が予め指定されている場合には、現在
位置検出部１４がカメラ地点や指定されている所定地点
を検出し、その間の通過時間が自動的に入力される。こ
の走行データのうち、リアルタイム画像に対応する走行
データが交通情報表示装置の画像データベース１５３に
入力されると、走行データは、リアルタイム画像を特定
するためのデータ（撮像カメラ番号、撮像日時、画像デ
ータ要求日時）と共に自動的に基地局２１に送信され
る。基地局２１では受信した走行データを該当する画像
データ（リアルタイム画像）に関連付けて、画像データ
ベース２４に格納する。カメラ位置データファイル１５
４には、基地局側２に配置された各カメラ２３ａ、２３
ｂ、…を交通情報表示装置で指定するための情報とし
て、カメラ番号、カメラが配置されている座標（緯度、
経度）、カメラ配置場所や施設の名称（多摩川通り上
馬、東名高速横浜インター入口等）等が格納されてい
る。

【００２５】その他のデータファイル１５５には、例え
ば、基地局２１に対するユーザＩＤが決められている場
合には、そのユーザＩＤが格納され、交通情報提供局と
の間でデータの送受信を行う場合に使用される。

【００２６】通信制御部１６は、基地局２１等との間で
電話回線等を利用した無線通信（衛星通信を含む）を行
うためのものである。この通信制御部１６は、例えば、
自動車電話や、各種形態電話等の無線通信機器の接続端
子を備えており、基地局２１に対して、画像要求データ
を送信するようになっている。

【００２７】次に、このように構成された交通情報表示
装置を用いて、所定地点のカメラ２３で撮像された現在
と過去の道路状態を比較して表示装置１３１に表示する
場合の、ユーザ操作および表示画面について、図３
（ａ）から図５（ｇ）を使用して説明する。まずユーザ
は、図３（ａ）に示すメニュー画面を表示装置１３１に
表示させ、「ライブカメラ」キーを選択する。キー選択
は、マイク１２３から「ライブカメラ」と音声入力して
音声認識部１２２に認識させることにより、タッチパネ
ル１２５の該当部分に触れることにより、または、ジョ
イスティック等の入力装置１２４の操作により、キー選
択する（以下、交通情報表示装置に対する各種入力やキ
ー選択は、音声認識部１２２による音声入力、ジョイス
ティックやキーボード等をしようした入力装置からの入
力、タッチパネル１２５による入力のいずれの場合も含
むものとする。以下同じ。）。

【００２８】「ライブカメラ」キーが選択されると、図
３（ｂ）に示すモード選択画面が表示される。ユーザは
このモード選択画面において、通常モードと比較モード
のいずれかを選択する。通常モードが選択されると、そ
の後に指定されるカメラ２３によって、基地局２１に対
する画像要求データの送信時刻前５分以内に撮像された
リアルタイム画像のみが表示装置１３１に表示される。
比較モードが選択されると、その後に指定されるカメラ
２３によって撮像されたリアルタイム画像と、比較基準
画像として指定された過去画像（過去に撮像された画
像）とが表示装置１３１に比較表示される。

【００２９】このモード選択画面で通常モードまたは比
較モードが選択されると、図３（ｃ）に示すように、カ
メラ２３ａ、２３ｂ、…のいずれのカメラ（地点）で撮
像された画像を表示するかを指定するカメラ指定画面が
表示される。このカメラ指定画面において、「直接入
力」キーが指定されると、全体制御部１０は、表示装置
１３１にテンキー等を表示し、カメラ番号を直接入力す
ることが可能になる。また、「地図上で選択」キーが指
定されると、全体制御部１０は、主記憶部１５の描画地
図データ１５１とカメラ位置データ１５４に基づいて、
表示装置１３１上の地図中にカメラ位置マーク（アイコ
ン）とカメラ番号を表示する。ユーザは、地図上に表示
されたカメラ位置マークの選択、またはカメラ番号の入
力によりカメラを選択する。「リストから選択」キーが
指定されると、全体制御部１０は、主記憶部１５のカメ
ラ位置データ１５４から、各カメラ番号、座標、カメラ
配置場所や施設の名称等を表示したカメラリストを表示
装置１３１に表示する。ユーザは、表示されたリストか
ら、いずれか１つのカメラを選択する。

【００３０】カメラの選択が終了すると、全体制御部１
０は、通常モードであれば選択されたカメラ番号を画像
要求データとして通信制御部１６を介して基地局２１に
送信する。一方、比較モードであれば全体制御部１０
は、図４（ｄ）に示すように比較基準画像特定画面を表
示する。この比較基準画像特定画面において、ユーザ
は、リアルタイム画像と比較して表示したい比較基準画
像を指定する。この画面においてユーザは、特定の年月
日に撮像された過去画像を比較基準画像としてリアルタ
イム画像と比較表示したい場合には「年月日」キーを選
択し、過去３週間のその日と同一曜日の画像を比較表示
したい場合には「曜日」キーを選択し、任意の希望する
期間内に撮像された過去の画像を比較表示したい場合に
は「期間」キーを選択する。

【００３１】比較基準画像特定画面において、比較基準
画像の日にちまたは期間が特定されると、全体制御部１
０は、図４（ｅ）に示す時間指定画面を表示する。この
画面においてユーザは必要に応じて「時間指定」キーの
選択後に比較基準画像として採用する過去画像の撮像時
間を入力することができる。時間指定の後、または、
「変更なし」キーの選択後、全体制御部１０は、図５
（ｆ）に示す入力内容確認・送信画面を表示装置１３１
に表示する。ユーザは表示された内容でよければ「送
信」キーを選択し、誤りがあれば「中止」キーを選択し
て最初から設定をやり直す。送信キーが選択されると全
体制御部１０は、ユーザの入力内容に応じた画像要求デ
ータを作成して基地局２１に送信し、対応する画像デー
タの受信後、図５（ｇ）に示すように、リアルタイム画
像Ａと比較基準画像Ｂ〜Ｄとを同時に表示する。この図
に示されるように、選択したカメラ設置地点における道
路の混雑状況が、現時点における画像だけでなく、同一
カメラによる（同一地点における）過去の画像と比較し
て表示されるので、運転者等のユーザは過去の時点と比
較した現在の混雑の程度を直感的に認識することができ
る。また、図５（ｇ）に示されるように、比較基準画像
については、撮像日時だけでなく、比較基準画像と共に
走行データが存在する場合には、カメラによる撮像地点
から所定地点までの通過時間についても表示される。こ
のため、このリアルタイム画像Ａと混雑状況が同程度の
比較基準画像（画面の左側車線を走行している場合であ
れば比較基準画像Ｃ）に表示されている通過時間から、
だいたいの通過時間を予測することが可能になる。

【００３２】次に、交通情報表示装置における比較基準
画像の表示処理、及び基地局２１における画像送信処理
について説明する。図６は、交通情報表示装置における
比較基準画像の表示処理を表したフローチャートであ
る。全体制御部１０は、図３（ａ）〜図５（ｆ）までの
ユーザ操作によって入力される、カメラ番号と比較基準
画像に関するデータを取得しＲＡＭ１０３の所定エリア
に格納する（ステップ１１）。そして、全体制御部１０
は、取得した比較基準画像に対応する過去画像が、車両
内データベース即ち主記憶部１５の画像データベース１
５３内に存在するか否かを判断する（ステップ１２）。

【００３３】取得した比較基準画像が車両内の画像デー
タベース１５３内に格納されている場合（ステップ１
２；Ｙ）、全体制御部１０は、該当する比較基準画像を
読み出し、ＲＡＭ１０３の比較基準画像格納エリア１０
３２（圧縮画像用エリア）に格納する（ステップ１
３）。一方、比較基準画像が車両内の画像データベース
１５３内に格納されていない場合（ステップ１２；
Ｎ）、ステップ１４に移行する。

【００３４】次に、全体制御部１０は、ステップ１１で
取得したデータから、基地局２１に送信する画像要求デ
ータを作成する（ステップ１４）。すなわち、全体制御
部１０は、カメラ番号、リアルタイム画像の送信要求デ
ータ、比較基準画像の内容を示すデータ（撮像年月日、
曜日、期間等）からなる画像要求データを作成する。な
お、比較基準画像の内容を示すデータは、必要な比較基
準画像のすべてが画像データベース１５３内に存在する
場合には不要であり、一部のみが存在する場合（例え
ば、１週間前の比較基準画像は画像データベース１５３
に存在するが２週間前と３週間前の画像は格納されてい
ない場合）には不足分の比較基準画像の内容を示すデー
タから画像要求データを作成する。

【００３５】次に全体制御部１０は、図５（ｆ）に示す
入力内容確認・送信画面において、「送信」キーが選択
されたか否かを判断する（ステップ１５）。「送信」キ
ーが選択された場合（ステップ１５；Ｙ）、全体制御部
１０は、通信制御部１６により基地局２１との無線通信
回線を接続し、作成した画像要求データを送信し（ステ
ップ１６）、基地局２１からの画像データの送信を待つ
（ステップ１７）。一方、「中止」キーが選択された場
合（ステップ１５；Ｎ）には、メインルーチンにリター
ンする。

【００３６】図７は、基地局２１における画像送信処理
の動作を示すフローチャートである。基地局２１の図示
しない制御部は、各交通情報表示装置からの無線通信に
よる画像要求データを受信したか否かを監視しており
（ステップ２１）、画像要求データを受信すると（；
Ｙ）、画像要求データに比較基準画像の送信要求が含ま
れているか否かを判断する（ステップ２２）。比較基準
画像の要求が含まれている場合（ステップ２２；Ｙ）、
要求された年月日や曜日等における比較基準画像が基地
局２１内の画像データベース２４内に格納されているか
否かを確認し、格納されていれば（ステップ２３；
Ｙ）、画像データを画像データベース２４から取得し図
示しないＲＡＭに格納する（ステップ２４）。ここで、
比較基準画像データに通過時間等の走行データが関連付
けられている場合には、走行データも併せてＲＡＭに格
納する。

【００３７】なお、画像要求データ中に比較基準画像の
撮像時間が含まれている場合（図４（ｅ）で指定）に
は、指定された時間に最も近い時間に撮像されている画
像を比較基準画像として採用する。一方、画像要求デー
タ中に撮像時間が含まれていない場合で、要求された年
月日や曜日等に要求されたカメラで撮像された画像が複
数存在する場合には、ステップ２１で画像データを受信
した時間に最も近い時間に撮像された画像を比較基準画
像として採用する。

【００３８】次に、基地局２１の制御部は、交通情報表
示装置から要求されているカメラ番号に対応するカメラ
で撮像されたリアルタイム画像が基地局内の画像データ
ベース２４に格納されているか否かを確認する。すなわ
ち、制御部は、画像要求データを受信した時（ステップ
２２；Ｙ）から所定時間Ｔ以内に、指定されたカメラ番
号のカメラで撮像された画像が存在するか否かを判断す
る。ここで所定時間Ｔとしては、例えば、５分間が予め
設定されているが、他に、３分、１０分、２０分、３０
分、１時間等であってもよい。また、所定時間Ｔを交通
情報表示装置側のユーザが設定できるようにし、所定時
間Ｔを画像要求データに含めるようにしてもよい。

【００３９】リアルタイム画像が基地局内の画像データ
ベース２４内に存在しない場合、基地局２１の制御部
は、要求されているカメラ番号に対応するカメラ２３に
対して、通信網２１を介して画像の撮像を指示する（ス
テップ２６）。そして制御部は、カメラ２３で撮像され
圧縮された画像を通信網２２を介して取得し、基地局２
１内の画像データベース２４に格納し（ステップ２
７）、ステップ２４に移行する。

【００４０】ステップ２４において、リアルタイム画像
が基地局２１内の画像データベース２４内に存在する場
合（ステップ２５；Ｙ）、すなわち、今回の処理におけ
るステップ２６、２７で格納された場合、または、他の
交通情報表示装置に対するリアルタイム画像の送信のた
めにリアルタイム画像が既に格納されていた場合、リア
ルタイム画像データを基地局２１内の画像データベース
２４から取得し、ＲＡＭに格納する（ステップ２８）。

【００４１】以上の処理によって取得した画像要求デー
タに対する画像データから、交通情報表示装置に送信す
るレスポンスデータを作成する。すなわち、基地局２１
の制御部は、ＲＡＭに格納した各画像データ（リアルタ
イム画像及び比較基準画像）とその撮像日時、存在する
場合には通過時間等の走行データ（比較基準画像の場合
のみ）からレスポンスデータを作成し（ステップ２
９）、作成したレスポンスデータを交通情報表示装置に
送信して（ステップ３０）、メインルーチンにリターン
する。

【００４２】一方、交通情報表示装置の全体制御部１０
では、基地局２１からのレスポンスデータを受信すると
（図６ステップ１７；Ｙ）、受信したレスポンスデー
タの撮像日時からリアルタイム画像と比較基準画像とを
区別し、ＲＡＭ１０３のリアルタイム画像エリア１０３
１及び比較基準画像エリア１０３２にそれぞれ格納する
（ステップ１８）。そして、リアルタイム画像エリア１
０３１と比較基準画像エリア１０３２に格納されている
画像データ（圧縮状態）を、伸張して該当エリアに格納
すると共に、図５（ｇ）に示すように、伸張後のリアル
タイム画像と比較基準画像の両者を表示装置１３１に表
示する（ステップ２０）。その際、各比較基準画像に対
して通過時間等の走行データが関連付けられている場合
には、併せて表示装置１３１に表示する。

【００４３】その後全体制御部１０は、リアルタイム画
像と、基地局２１から取得した場合の比較基準画像を過
去画像として、その撮像日時や走行データ（存在する場
合）と共に画像データベース１５３に格納して（ステッ
プ２０）、メインルーチンにリターンする。

【００４４】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、特定地点において現時点で撮像されたリアルタイム
画像だけでなく、同一地点において過去に撮像された比
較基準画像を併せて表示装置１３１に表示するので、運
転者等のユーザは過去の時点と比較した現在の混雑の程
度を直感的に認識することができる。特に比較基準画像
を表示する場合、同一曜日を指定したり、同一時刻（近
辺）を指定することができるため、より現状に近い道路
状況を把握することが可能になる。また、比較基準画像
と共に走行データが存在する場合には、撮像地点から所
定地点までの通過時間についても表示されるので、リア
ルタイム画像と混雑状況が同程度の比較基準画像に表示
されている通過時間から、だいたいの通過時間を予測す
ることも可能になる。

【００４５】なお、以上説明した実施形態では、撮像し
た画像の圧縮をカメラ２３において行ったが、画像圧縮
することなく撮像データを通信網２２を介して基地局２
１に送信するようにしてもよい。この場合、基地局２１
において、受信した画像データを上記したＪＰＥＧ、Ｔ
ＩＭ圧縮、ＦＳＴ圧縮等の方法により圧縮して、画像デ
ータベースに保存し、また、交通情報表示装置に送信す
る。基地局２１で行う画像圧縮については、画像圧縮用
のボード（プリント板）により処理されるが、ソフトＪ
ＰＥＧ等のようにソフトウエアによる処理で圧縮するよ
うにしてもよい。

【００４６】また、説明した実施形態では、各カメラは
２３は、上り、下りの両車線を撮像する場合について説
明したが、上り車線と下り車線の撮像を２台のカメラで
別個に撮像するようにしてもよい。これにより、反対側
車線の不要な画像が表示されないので視認性を増すこと
ができる。

【００４７】また、説明した実施形態では、リアルタイ
ム画像と過去画像（比較基準画像）を表示装置１３１に
併せて表示する画像として静止画像を前提に説明した
が、本発明では、静止画像に限定されるものではなく動
画を使用するようにしてもよい。この場合、各カメラ２
３ａ、ｂ、…で撮像した動画の圧縮は、撮像したカメラ
２３又は基地局２１において行い、圧縮方法としてはＭ
ＰＥＧＵやＦＳＴ圧縮、ＴＩＭ圧縮等の動画に対する周
知の圧縮方法が使用される。また、各カメラ２３におい
て動画を撮像して基地局２１に送信（圧縮、非圧縮のい
づれでもよい）し、基地局２１において受信した動画か
ら静止画像を取り込んで画像データベース２４に格納
し、格納した静止画像を交通情報表示装置に送信するよ
うにしてもよい。また、カメラ２３から受信した動画を
圧縮状態で画像データベース２４に格納しておき、交通
情報表示装置から要求される画像の種類（動画と静止画
像）に応じて、動画を交通情報表示装置に送信し、又
は、動画から静止画像を取り込んで送信するようにして
もよい。基地局２１では、各カメラ２３から動画を受信
することで、撮像道路における車両の平均走行速度を算
出し、走行データのうちの１つとして交通情報表示装置
に送信することが可能になる。交通情報表示装置では、
受信した平均走行速度を他の走行データと共にリアルタ
イム画像、過去画像（比較基準画像）に表示し、また該
当画像データに関連付けて画像データベース１５３に格
納する。車両の平均走行速度をリアルタイム画像に表示
することで、運転者等のユーザは、表示装置１３１に表
示されている道路の混雑状況をより多角的に把握するこ
とが可能になる。

【００４８】また、以上説明した実施形態では、カメラ
２３による撮像道路地点における混雑状況を把握する交
通情報表示装置について説明したが、請求項３の画像表
示装置では必ずしも道路の混雑状況に限定されるもので
はなく、他の実施形態としてデパートやスーパ等の各売
場や通路における顧客の状況や、特定地点における渡り
鳥等の動物の移動状況などを、リアルタイム画像と過去
画像とを表示装置に併せて比較表示することで把握する
ようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１および請求項２に記載した発明
によれば、撮像装置指定手段で指定された撮像装置によ
って撮像された現時点でのリアルタイム画像と、同一の
撮像装置により過去に撮像された過去画像とを併せて表
示するので、所定地点における交通状況をより的確に認
識することができる。請求項３に記載した発明によれ
ば、特定の地点に設置された撮像装置で撮像されたリア
ルタイム画像と、リアルタイム画像よりも以前に前記撮
像装置で撮像された過去の画像とを併せて表示するの
で、特定地点における状況をより的確に認識することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態における交通情報表示装置
が使用される交通情報表示システムのシステム構成図で
ある。

【図２】同上、交通情報表示装置の構成を表すブロック
図である。

【図３】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユー
ザ操作を説明する説明図の一部である。

【図４】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユー
ザ操作を説明する説明図の他の一部である。

【図５】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユー
ザ操作を説明する説明図の他の一部である。

【図６】同上、交通情報表示装置における比較基準画像
の表示処理を表したフローチャートである。

【図７】基地局における画像送信処理の動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０全体制御部１０１ＣＰＵ１０２ＲＯＭ１０３ＲＡＭ１０３１リアルタイム画像エリア１０３２企画基準画像エリア１０４タイマ１２入力部１２１記憶媒体駆動装置１２２音声認識部１２３マイク１２４入力装置１２５タッチパネル１３出力部１３１表示装置１３２音声制御部１３３スピーカ１４現在位置検出部１５主記憶部１５１描画地図データ１５２道路データ１５３画像データベース１５４カメラ位置データ１５５その他のデータ１６通信制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本幸夫愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者鈴木誠一東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者山川博幸東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者森俊宏東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者石川裕記東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の地点に配置された撮像装置のなか
から所定の撮像装置を指定する撮像装置指定手段と、この撮像装置指定手段で指定された撮像装置によって撮
像された現時点でのリアルタイム画像を取得するリアル
タイム画像取得手段と、前記撮像装置指定手段で指定された同一の撮像装置によ
り過去に撮像された過去画像を取得する過去画像取得手
段と、前記リアルタイム画像取得手段で取得されたリアルタイ
ム画像と、前記過去画像取得手段で取得された過去画像
とを併せて表示する表示手段とを具備することを特徴と
する交通情報表示装置。
【請求項２】所定の年月日、曜日、期間のうちの少な
くとも１つを指定する年月日等指定手段を備え、前記過去画像取得手段は、前記年月日等指定手段で指定
された前記年月日等に撮像された過去画像を取得するこ
とを特徴とする請求項１に記載の交通情報表示装置。
【請求項３】特定の地点に設置された撮像装置で撮像
されたリアルタイム画像を通信回線を介して取得するリ
アルタイム画像取得手段と、リアルタイム画像より以前に前記撮像装置で撮像された
過去の画像を取得する過去画像取得手段と、前記リアルタイム画像取得手段により取得されたリアル
タイム画像と、前記過去画像取得手段により取得された
過去画像とを併せて表示する表示手段と、を具備するこ
とを特徴とする画像表示装置。