JP3851430B2 - 交通情報表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交通情報表示装置に係り、例えば、道路の交通量等を撮影した映像を画像情報として車両内に画面表示することで交通状況を認識する交通情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路の混雑状況等を知る場合、従来では、ＦＭ放送による道路交通情報を受信したり、交通情報センターに電話で問い合わせることで、「○○地点から××地点まで何キロの渋滞」と所定箇所や所定道路の混雑状況の概要を知るようにしている。
また、実際の道路状況を撮像した画像を受信して表示することでリアルタイムな画像から道路の混雑状況を知る方法も考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＦＭ放送や電話等による音声を媒介とした混雑状況では、現時点における実際の混雑状態を具体的に認識しづらかった。
一方、所望の地点で撮像された現時点での画像を受信して表示する場合には、実際の状況を具体的に確認することができるが、現時点において通常よりも混雑しているのか否かを把握することができなかった。
そこで本発明は、所定地点における交通状況をより的確に認識することが可能な交通情報表示装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明では、複数の地点に配置された撮像装置のなかから所定の撮像装置を指定する撮像装置指定手段と、年月日、曜日、期間のうちの少なくとも１つを指定する年月日等指定手段と、前記撮像装置指定手段で指定された撮像装置によって撮像された現時点でのリアルタイム画像を取得するリアルタイム画像取得手段と、前記年月日等指定手段で指定された年月日、曜日、期間のうちの少なくとも１つに基づき、前記撮像装置指定手段で指定された同一の撮像装置により過去に撮像された過去画像を取得する過去画像取得手段と、前記リアルタイム画像取得手段で取得されたリアルタイム画像と、前記過去画像取得手段で取得された過去画像とを併せて表示する表示手段と交通情報表示装置に具備させて前記目的を達成する。
請求項２に記載した発明では、請求項１に記載の交通情報表示装置において、前記表示手段は、前記取得した過去画像が撮像された時点の、前記撮像装置による撮像地点から所定地点までの通過時間が、該過去画像に関連付けられている場合に、前記リアルタイム画像取得手段で取得されたリアルタイム画像と、前記過去画像取得手段で取得された過去画像と、前記、前記過去画像に関連付けられている通過時間と、を併せて表示する、ことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の交通情報表示装置における好適な実施の形態について、図１から図７を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態では、同一地点に配置されたカメラ（撮像装置）により、現時点で撮像されたリアルタイム画像（基地局２１における画像要求データ受信時から５分前以内に撮像された画像）と、過去の時点で撮像された比較基準画像（過去画像）とを取得し、両者を並べて表示装置に同時に表示する。つまり、特定の地点に設置された撮像装置で撮像されたリアルタイム画像と、このリアルタイム画像よりも以前に同一の撮像装置で撮像された過去の画像とを表示装置に併せて表示する。
ユーザは、リアルタイム画像に写されている車両数や密度と、比較基準画像像に写されている車両数や密度とを比較することで、同一地点における過去の走行状態と最新の走行状態とを視覚的に比較することができ、混雑状況に関して大まかに把握することが可能になる。特に過去画像として、同一曜日の同一時刻（近辺）を指定して取得、表示することで、より正確な道路状況を把握することが可能になる。
リアルタイム画像については、各地点に配置されたカメラで道路状況を撮像した画像を収集する基地局から送信してもらうことで取得する。取得したリアルタイム画像は、ユーザ操作により必要に応じて、撮像したカメラ番号、撮像日時、その地点から所定地点までの通過時間（ユーザが編集により入力する）等と共に過去画像として自車両の画像データベースに格納しておく。
比較基準画像は、この自車両の画像データベースに格納してた過去画像から取り出す方法と、情報センタから参考データとしてその都度送信してもらう方法とがある。
【０００６】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態の交通情報表示装置が使用される交通情報表示システムのシステム構成を表したものである。
この図１に示すように、交通情報表示システムは、車両側１と、道路状況を撮像した画像の撮像や収集を行う基地局側２とで構成されており、車両側１と基地局側２とは、無線による電話回線等の無線通信網（衛星通信を含む）により接続可能になっている。
【０００７】
車両側１には、撮像日時や撮像カメラ等の情報と共に過去画像が格納される画像データベース１５３を備えた本実施形態の交通情報表示装置が配置される。この車両側１に配置された交通情報表示装置から基地局２１に対して、リアルタイム画像と比較基準画像（過去画像）等の画像要求データが送信されるようになっている。
【０００８】
一方、基地局側２には、各地点における交通走行情報を撮像するカメラ２３ａ、２３ｂ、…が所定地点に配置され、これらの各カメラ２３は、通信網２２を介して、基地局２１に送信されるようになっている。
通信網２２は、撮像した画像データを高速で基地局２１に送信するために、例えばＩＳＤＮ回線や有線による専用の通信回線が使用されるが、その他、衛星通信を含めた無線通信網を使用するようにしてもよい。
カメラ２３は、基地局２１から遠隔制御できるようになっており、基地局２１からの制御信号に従って定期的に又は制御信号の受信時に所定エリアの撮像を行う。カメラ２３は、画像の撮像及び画像圧縮の機能を有しており、撮像した画像データを圧縮して基地局２１に送信する。画像圧縮については、画像圧縮用のボード（プリント板）により処理されるが、ソフトＪＰＥＧ等のようにソフトウエアによる処理で圧縮するようにしてもよい。
基地局２１では、カメラ２３から受信した圧縮画像を、撮像カメラ番号や撮像日時等の撮像データと共に画像データベース２４に格納する。
【０００９】
ここで、カメラ２３が行う画像圧縮としては、周知のＪＰＥＧ、特開平５−２２７５４７号公報に記載されてたＦＳＴ圧縮、特開平８−１５４２６１号公報に記載されたＴＩＭ圧縮その他の画像圧縮方法を用いて圧縮したのちに基地局に送信するようになっている。
【００１０】
ここでＦＳＴ圧縮は、Ａ／Ｄ変換したビデオ信号を２種類の参照値の一方を表す複数のピクセルとビットマップとからなるマトリクスのブロックにコード化し、コード化されたブロック内の非冗長性情報を発見し特定しコード化し、各ブロックを直前のフレームの対応するブロックと比較することにより、ブロック間の冗長性およびフレーム間の冗長性を除去し、更に、現在のカラー値を直前のカラー値に対する差の形でコード化することにより情報量を圧縮するものである。このＦＳＴ圧縮は、ＲＧＢデータに対して、ｎ×ｍビットからなるブロックに対して、輝度値および２つのカラーＡカラー又はＢカラーのいずれがその各ピクセルを示すかを表すビットマップ（ｂｍ）からなる、ブロック成分を生成する。そして、生成したブロック成分を、本実施形態における符号化部と類似方法により、前のブロック、直前のフレームと比較して所定の符号化規則に従って符号化するものである。
【００１１】
また、ＴＩＭ圧縮は、圧縮画像データの伸張処理を画像データ受信装置側で容易に行うことができるようにした画像圧縮の方法である。ＴＩＭ圧縮は、画像圧縮に当たって、（１）人間の目は輝度変化には敏感であるが色変化には鈍感であるという性質、（２）画像を構成するピクセルを適当にブロック化したときに多くの自然画像で概ね成立する１ブロック内には通常２色しか存在しないという仮定に基づいて画像圧縮を行うものである。
すなわち、各ピクセルデータが輝度信号Ｙと色差信号Ｕ、Ｖで構成された画像データを分割し、ｎ×ｍ（通常は４×４）からなるブロックデータを生成する。そして、生成したブロックを表す、輝度信号と色差信号とを有する第１色成分（ｙ１、ｕ１、ｖ１）と第２色成分（ｙ２、ｕ２、ｖ２）の２色と、第１色成分と第２色成分の分布を示すｎ×ｍのビットマップとからなるブロック成分を生成することでデータを圧縮する。
そして、生成したブロック成分を、そのブロック成分と、ブロック成分が一致または最も類似している類似ブロックを選択し、この類似ブロックを示すコードデータと、類似ブロックのブロック成分に対する差分データとから符号化することで、更にデータを圧縮し、画像データ受信装置に送信するようにした圧縮技術である。
【００１２】
基地局２１では、車両側１の交通情報表示装置から送信される画像要求データに応じて、カメラ２３から受信した画像、又は／及び、画像データベース２４から読み出した画像を、撮像データと共にレスポンスデータとして車両側１の交通情報表示装置に送信する。
【００１３】
図２は、車両側１に配置された交通情報表示装置の構成を示すブロック図である。
この図２に示すように交通情報表示装置は、運転者等によって指定されたカメラ番号のカメラ２３で撮像した画像の送信要求や、受信した画像データを使用してリアルタイム画像と過去画像を比較して表示する画像比較表示処理等の処理や、装置全体の制御・演算処理や、運転者に対して目的地までの経路案内等の各種処理を行う全体制御部１０を備えている。
また、交通情報表示装置は、入力部１２、出力部１３、現在位置検出部１４、主記憶部１５、及び通信制御部１６、図示しないその他の各部を備えており、これら各部はデータバス等のバスライン１１を介して全体制御部１０に接続されている。
【００１４】
全体制御部１０は、データ処理及び各部に対する各種制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）１０１を備えており、このＣＰＵ１０１にはバスライン１１により主記憶部１５等の他、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、タイマ１０４が接続されている。
【００１５】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１で制御を行うための各種データやプログラムが予め格納されたリードオンリーメモリである。
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がワーキングメモリとして使用するランダムアクセスメモリである。このＲＡＭ１０３には、基地局２１から受信するリアルタイム画像を格納するエリア１０３１、基地局２１から受信した比較基準画像又は主記憶部１５から読み出した比較基準画像を格納するエリア１０３２、その他の各種エリアが確保されるようになっている。なお、リアルタイム画像エリア１０３１と比較基準画像エリア１０３２には、それぞれ圧縮された状態の画像データと、これを伸張した後の画像データとの双方を格納するエリアが確保されるようになっている。
【００１６】
本実施形態の全体制御部１０では、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納された各種プログラムを読み込んで、車両走行情報提供プログラム等の各種処理を実行するようになっている。
なお、ＣＰＵ１０１は、記録媒体駆動装置１２１にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログラムを読み込んで、バスライン１１により接続された図示しないハードディスク等の記憶装置に格納（インストール）し、この記憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭ１０３に読み込んで実行するようにしてもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体駆動装置１２１からＲＡＭ１０３に直接読み込んで実行するようにしてもよい。
タイマ１０４は、各部における各種操作や処理等が行われた時刻を記録する場合や、現在の時刻を調べる場合に使用される。
【００１７】
入力部１２は、記憶媒体駆動装置１２１、マイク１２３が接続された音声認識部１２２、入力装置１２４、及びタッチパネル１２５を備えている。
出力部１３は、表示装置１３１、スピーカ１３３が接続された音声制御部１３２を備えている。
【００１８】
入力部１２の記憶媒体駆動装置１２１は、ＣＰＵ１０１が各種処理を行うためのコンピュータプログラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含まれる。
ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや紙テープを用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。
記憶媒体駆動装置１２１は、出力部１３の一部として機能することも可能であり、各種記録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッピーディスクのように書き込み可能な記録媒体である場合には、ＲＡＭ１０３や主記憶部１５の各種データ等をその記録媒体に書き込むことが可能である。
【００１９】
音声認識部１２２は、マイク１２３から入力される音声信号をディジタル信号に変換し、このディジタル信号から特徴パラメータを抽出し、この特徴パラメータを標準パターンと比較して、入力された音声を認識し、認識した音声の内容に従って、交通情報表示装置に対する入力信号を生成するようになっている。
入力装置１２４は、各種操作を行ったりデータを入力したりするためのものであり、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコンなどの各種の装置が使用可能である。入力装置１３２には、赤外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイスティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキー等の各種キーが配置される。
タッチパネル１２５は、表示装置１３１のディスプレイ表面に配置され、ディスプレイの画面に表示されたキーやメニューを指等で触れることにより、触れた位置に表示されているキー等が入力されるようになっている。
【００２０】
出力部１３の表示装置１３１は、通常の経路案内用の道路地図の他、各種画像や文字情報を表示するようになっており、液晶表示装置、ＣＲＴ、プラズマディスプレイ等の各種表示装置が使用される。
音声制御部１３２は、ＣＰＵ１０１からの指令に従って入力内容の確認等の音声を合成して出力するようになっている。この、音声制御部１３２は、入力部１２のマイク１２３とともにハンズフリーユニットを形成させて、基地局２１との音声モードによる通信を通信制御部１６を介して行うようにしてもよい。
スピーカ１３３は、オーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。
【００２１】
現在位置検出部１４は、緯度、経度による車両の絶対位置を検出するためのものであり、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning System)受信装置１４１と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装置１４２と、方位センサ１４３と、距離センサ１４４、舵角センサ１４５等が使用される。
ＧＰＳ受信装置１４１とビーコン受信装置１４２は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信装置１４１やビーコン受信装置１４２による受信が不可能な場所では、方位センサ１４３と距離センサ１４４の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出するようになっている。
方位センサ１４３、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。
舵角センサ１４５は、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出する。
【００２２】
主記憶部１５には、描画地図データファイル１５１、道路データファイル１５２、画像データベース１５３、カメラ位置データファイル１５４、その他のデータファイル１５５が格納されるようになっている。この 主記憶部１５は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、その駆動装置が使用される。なお、主記憶部１５は、複数種類の異なる記録媒体とその駆動装置とで構成するようにしてもよい。
【００２３】
主記憶部１５の描画地図データファイル１５１には、表示装置１３１に描画される地図データが格納されている。この地図データは、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コードが付されている。
道路データファイル１５２には、道路番号や、各道路の太さ、各道路の始点となる交差点の交差点番号、各道路の終点となる交差点の交差点番号、各交差点の座標、各交差点での信号の有無、各交差点での進入禁止の情報等の各種データが格納されている。
【００２４】
画像データベース１５３には、基地局２１から受信したリアルタイム画像及び新たに受信した比較基準画像が、共に比較基準画像として圧縮状態で格納されるようになっている。この画像データベース１５３に格納される比較基準画像には、基地局から送信される撮像カメラ番号や撮像日時等の撮像データや、カメラ地点から所定地点までの距離（例えば、カメラ地点＝「多摩川通り上馬」から、所定地点＝「瀬田」までの距離）や通過時間等の走行データが各画像に関連付けて格納されるようになっている。
走行データは、通常、運転者等のユーザによって所定地点通過後に入力部１２から入力されるが、所定地点が予め指定されている場合には、現在位置検出部１４がカメラ地点や指定されている所定地点を検出し、その間の通過時間が自動的に入力される。この走行データのうち、リアルタイム画像に対応する走行データが交通情報表示装置の画像データベース１５３に入力されると、走行データは、リアルタイム画像を特定するためのデータ（撮像カメラ番号、撮像日時、画像データ要求日時）と共に自動的に基地局２１に送信される。基地局２１では受信した走行データを該当する画像データ（リアルタイム画像）に関連付けて、画像データベース２４に格納する。
カメラ位置データファイル１５４には、基地局側２に配置された各カメラ２３ａ、２３ｂ、…を交通情報表示装置で指定するための情報として、カメラ番号、カメラが配置されている座標（緯度、経度）、カメラ配置場所や施設の名称（多摩川通り上馬、東名高速横浜インター入口等）等が格納されている。
【００２５】
その他のデータファイル１５５には、例えば、基地局２１に対するユーザＩＤが決められている場合には、そのユーザＩＤが格納され、交通情報提供局との間でデータの送受信を行う場合に使用される。
【００２６】
通信制御部１６は、基地局２１等との間で電話回線等を利用した無線通信（衛星通信を含む）を行うためのものである。この通信制御部１６は、例えば、自動車電話や、各種形態電話等の無線通信機器の接続端子を備えており、基地局２１に対して、画像要求データを送信するようになっている。
【００２７】
次に、このように構成された交通情報表示装置を用いて、所定地点のカメラ２３で撮像された現在と過去の道路状態を比較して表示装置１３１に表示する場合の、ユーザ操作および表示画面について、図３（ａ）から図５（ｇ）を使用して説明する。
まずユーザは、図３（ａ）に示すメニュー画面を表示装置１３１に表示させ、「ライブカメラ」キーを選択する。キー選択は、マイク１２３から「ライブカメラ」と音声入力して音声認識部１２２に認識させることにより、タッチパネル１２５の該当部分に触れることにより、または、ジョイスティック等の入力装置１２４の操作により、キー選択する（以下、交通情報表示装置に対する各種入力やキー選択は、音声認識部１２２による音声入力、ジョイスティックやキーボード等をしようした入力装置からの入力、タッチパネル１２５による入力のいずれの場合も含むものとする。以下同じ。）。
【００２８】
「ライブカメラ」キーが選択されると、図３（ｂ）に示すモード選択画面が表示される。ユーザはこのモード選択画面において、通常モードと比較モードのいずれかを選択する。
通常モードが選択されると、その後に指定されるカメラ２３によって、基地局２１に対する画像要求データの送信時刻前５分以内に撮像されたリアルタイム画像のみが表示装置１３１に表示される。
比較モードが選択されると、その後に指定されるカメラ２３によって撮像されたリアルタイム画像と、比較基準画像として指定された過去画像（過去に撮像された画像）とが表示装置１３１に比較表示される。
【００２９】
このモード選択画面で通常モードまたは比較モードが選択されると、図３（ｃ）に示すように、カメラ２３ａ、２３ｂ、…のいずれのカメラ（地点）で撮像された画像を表示するかを指定するカメラ指定画面が表示される。
このカメラ指定画面において、「直接入力」キーが指定されると、全体制御部１０は、表示装置１３１にテンキー等を表示し、カメラ番号を直接入力することが可能になる。
また、「地図上で選択」キーが指定されると、全体制御部１０は、主記憶部１５の描画地図データ１５１とカメラ位置データ１５４に基づいて、表示装置１３１上の地図中にカメラ位置マーク（アイコン）とカメラ番号を表示する。ユーザは、地図上に表示されたカメラ位置マークの選択、またはカメラ番号の入力によりカメラを選択する。
「リストから選択」キーが指定されると、全体制御部１０は、主記憶部１５のカメラ位置データ１５４から、各カメラ番号、座標、カメラ配置場所や施設の名称等を表示したカメラリストを表示装置１３１に表示する。ユーザは、表示されたリストから、いずれか１つのカメラを選択する。
【００３０】
カメラの選択が終了すると、全体制御部１０は、通常モードであれば選択されたカメラ番号を画像要求データとして通信制御部１６を介して基地局２１に送信する。
一方、比較モードであれば全体制御部１０は、図４（ｄ）に示すように比較基準画像特定画面を表示する。この比較基準画像特定画面において、ユーザは、リアルタイム画像と比較して表示したい比較基準画像を指定する。この画面においてユーザは、特定の年月日に撮像された過去画像を比較基準画像としてリアルタイム画像と比較表示したい場合には「年月日」キーを選択し、過去３週間のその日と同一曜日の画像を比較表示したい場合には「曜日」キーを選択し、任意の希望する期間内に撮像された過去の画像を比較表示したい場合には「期間」キーを選択する。
【００３１】
比較基準画像特定画面において、比較基準画像の日にちまたは期間が特定されると、全体制御部１０は、図４（ｅ）に示す時間指定画面を表示する。この画面においてユーザは必要に応じて「時間指定」キーの選択後に比較基準画像として採用する過去画像の撮像時間を入力することができる。
時間指定の後、または、「変更なし」キーの選択後、全体制御部１０は、図５（ｆ）に示す入力内容確認・送信画面を表示装置１３１に表示する。ユーザは表示された内容でよければ「送信」キーを選択し、誤りがあれば「中止」キーを選択して最初から設定をやり直す。
送信キーが選択されると全体制御部１０は、ユーザの入力内容に応じた画像要求データを作成して基地局２１に送信し、対応する画像データの受信後、図５（ｇ）に示すように、リアルタイム画像Ａと比較基準画像Ｂ〜Ｄとを同時に表示する。この図に示されるように、選択したカメラ設置地点における道路の混雑状況が、現時点における画像だけでなく、同一カメラによる（同一地点における）過去の画像と比較して表示されるので、運転者等のユーザは過去の時点と比較した現在の混雑の程度を直感的に認識することができる。
また、図５（ｇ）に示されるように、比較基準画像については、撮像日時だけでなく、比較基準画像と共に走行データが存在する場合には、カメラによる撮像地点から所定地点までの通過時間についても表示される。このため、このリアルタイム画像Ａと混雑状況が同程度の比較基準画像（画面の左側車線を走行している場合であれば比較基準画像Ｃ）に表示されている通過時間から、だいたいの通過時間を予測することが可能になる。
【００３２】
次に、交通情報表示装置における比較基準画像の表示処理、及び基地局２１における画像送信処理について説明する。
図６は、交通情報表示装置における比較基準画像の表示処理を表したフローチャートである。
全体制御部１０は、図３（ａ）〜図５（ｆ）までのユーザ操作によって入力される、カメラ番号と比較基準画像に関するデータを取得しＲＡＭ１０３の所定エリアに格納する（ステップ１１）。
そして、全体制御部１０は、取得した比較基準画像に対応する過去画像が、車両内データベース即ち主記憶部１５の画像データベース１５３内に存在するか否かを判断する（ステップ１２）。
【００３３】
取得した比較基準画像が車両内の画像データベース１５３内に格納されている場合（ステップ１２；Ｙ）、全体制御部１０は、該当する比較基準画像を読み出し、ＲＡＭ１０３の比較基準画像格納エリア１０３２（圧縮画像用エリア）に格納する（ステップ１３）。
一方、比較基準画像が車両内の画像データベース１５３内に格納されていない場合（ステップ１２；Ｎ）、ステップ１４に移行する。
【００３４】
次に、全体制御部１０は、ステップ１１で取得したデータから、基地局２１に送信する画像要求データを作成する（ステップ１４）。すなわち、全体制御部１０は、カメラ番号、リアルタイム画像の送信要求データ、比較基準画像の内容を示すデータ（撮像年月日、曜日、期間等）からなる画像要求データを作成する。なお、比較基準画像の内容を示すデータは、必要な比較基準画像のすべてが画像データベース１５３内に存在する場合には不要であり、一部のみが存在する場合（例えば、１週間前の比較基準画像は画像データベース１５３に存在するが２週間前と３週間前の画像は格納されていない場合）には不足分の比較基準画像の内容を示すデータから画像要求データを作成する。
【００３５】
次に全体制御部１０は、図５（ｆ）に示す入力内容確認・送信画面において、「送信」キーが選択されたか否かを判断する（ステップ１５）。
「送信」キーが選択された場合（ステップ１５；Ｙ）、全体制御部１０は、通信制御部１６により基地局２１との無線通信回線を接続し、作成した画像要求データを送信し（ステップ１６）、基地局２１からの画像データの送信を待つ（ステップ１７）。
一方、「中止」キーが選択された場合（ステップ１５；Ｎ）には、メインルーチンにリターンする。
【００３６】
図７は、基地局２１における画像送信処理の動作を示すフローチャートである。
基地局２１の図示しない制御部は、各交通情報表示装置からの無線通信による画像要求データを受信したか否かを監視しており（ステップ２１）、画像要求データを受信すると（；Ｙ）、画像要求データに比較基準画像の送信要求が含まれているか否かを判断する（ステップ２２）。
比較基準画像の要求が含まれている場合（ステップ２２；Ｙ）、要求された年月日や曜日等における比較基準画像が基地局２１内の画像データベース２４内に格納されているか否かを確認し、格納されていれば（ステップ２３；Ｙ）、画像データを画像データベース２４から取得し図示しないＲＡＭに格納する（ステップ２４）。ここで、比較基準画像データに通過時間等の走行データが関連付けられている場合には、走行データも併せてＲＡＭに格納する。
【００３７】
なお、画像要求データ中に比較基準画像の撮像時間が含まれている場合（図４（ｅ）で指定）には、指定された時間に最も近い時間に撮像されている画像を比較基準画像として採用する。一方、画像要求データ中に撮像時間が含まれていない場合で、要求された年月日や曜日等に要求されたカメラで撮像された画像が複数存在する場合には、ステップ２１で画像データを受信した時間に最も近い時間に撮像された画像を比較基準画像として採用する。
【００３８】
次に、基地局２１の制御部は、交通情報表示装置から要求されているカメラ番号に対応するカメラで撮像されたリアルタイム画像が基地局内の画像データベース２４に格納されているか否かを確認する。すなわち、制御部は、画像要求データを受信した時（ステップ２２；Ｙ）から所定時間Ｔ以内に、指定されたカメラ番号のカメラで撮像された画像が存在するか否かを判断する。
ここで所定時間Ｔとしては、例えば、５分間が予め設定されているが、他に、３分、１０分、２０分、３０分、１時間等であってもよい。また、所定時間Ｔを交通情報表示装置側のユーザが設定できるようにし、所定時間Ｔを画像要求データに含めるようにしてもよい。
【００３９】
リアルタイム画像が基地局内の画像データベース２４内に存在しない場合、基地局２１の制御部は、要求されているカメラ番号に対応するカメラ２３に対して、通信網２１を介して画像の撮像を指示する（ステップ２６）。
そして制御部は、カメラ２３で撮像され圧縮された画像を通信網２２を介して取得し、基地局２１内の画像データベース２４に格納し（ステップ２７）、ステップ２４に移行する。
【００４０】
ステップ２４において、リアルタイム画像が基地局２１内の画像データベース２４内に存在する場合（ステップ２５；Ｙ）、すなわち、今回の処理におけるステップ２６、２７で格納された場合、または、他の交通情報表示装置に対するリアルタイム画像の送信のためにリアルタイム画像が既に格納されていた場合、リアルタイム画像データを基地局２１内の画像データベース２４から取得し、ＲＡＭに格納する（ステップ２８）。
【００４１】
以上の処理によって取得した画像要求データに対する画像データから、交通情報表示装置に送信するレスポンスデータを作成する。すなわち、基地局２１の制御部は、ＲＡＭに格納した各画像データ（リアルタイム画像及び比較基準画像）とその撮像日時、存在する場合には通過時間等の走行データ（比較基準画像の場合のみ）からレスポンスデータを作成し（ステップ２９）、作成したレスポンスデータを交通情報表示装置に送信して（ステップ３０）、メインルーチンにリターンする。
【００４２】
一方、交通情報表示装置の全体制御部１０では、基地局２１からのレスポンスデータを受信すると（図６ ステップ１７；Ｙ）、受信したレスポンスデータの撮像日時からリアルタイム画像と比較基準画像とを区別し、ＲＡＭ１０３のリアルタイム画像エリア１０３１及び比較基準画像エリア１０３２にそれぞれ格納する（ステップ１８）。
そして、リアルタイム画像エリア１０３１と比較基準画像エリア１０３２に格納されている画像データ（圧縮状態）を、伸張して該当エリアに格納すると共に、図５（ｇ）に示すように、伸張後のリアルタイム画像と比較基準画像の両者を表示装置１３１に表示する（ステップ２０）。その際、各比較基準画像に対して通過時間等の走行データが関連付けられている場合には、併せて表示装置１３１に表示する。
【００４３】
その後全体制御部１０は、リアルタイム画像と、基地局２１から取得した場合の比較基準画像を過去画像として、その撮像日時や走行データ（存在する場合）と共に画像データベース１５３に格納して（ステップ２０）、メインルーチンにリターンする。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、特定地点において現時点で撮像されたリアルタイム画像だけでなく、同一地点において過去に撮像された比較基準画像を併せて表示装置１３１に表示するので、運転者等のユーザは過去の時点と比較した現在の混雑の程度を直感的に認識することができる。特に比較基準画像を表示する場合、同一曜日を指定したり、同一時刻（近辺）を指定することができるため、より現状に近い道路状況を把握することが可能になる。
また、比較基準画像と共に走行データが存在する場合には、撮像地点から所定地点までの通過時間についても表示されるので、リアルタイム画像と混雑状況が同程度の比較基準画像に表示されている通過時間から、だいたいの通過時間を予測することも可能になる。
【００４５】
なお、以上説明した実施形態では、撮像した画像の圧縮をカメラ２３において行ったが、画像圧縮することなく撮像データを通信網２２を介して基地局２１に送信するようにしてもよい。
この場合、基地局２１において、受信した画像データを上記したＪＰＥＧ、ＴＩＭ圧縮、ＦＳＴ圧縮等の方法により圧縮して、画像データベースに保存し、また、交通情報表示装置に送信する。基地局２１で行う画像圧縮については、画像圧縮用のボード（プリント板）により処理されるが、ソフトＪＰＥＧ等のようにソフトウエアによる処理で圧縮するようにしてもよい。
【００４６】
また、説明した実施形態では、各カメラは２３は、上り、下りの両車線を撮像する場合について説明したが、上り車線と下り車線の撮像を２台のカメラで別個に撮像するようにしてもよい。これにより、反対側車線の不要な画像が表示されないので視認性を増すことができる。
【００４７】
また、説明した実施形態では、リアルタイム画像と過去画像（比較基準画像）を表示装置１３１に併せて表示する画像として静止画像を前提に説明したが、本発明では、静止画像に限定されるものではなく動画を使用するようにしてもよい。この場合、各カメラ２３ａ、ｂ、…で撮像した動画の圧縮は、撮像したカメラ２３又は基地局２１において行い、圧縮方法としてはＭＰＥＧＵやＦＳＴ圧縮、ＴＩＭ圧縮等の動画に対する周知の圧縮方法が使用される。
また、各カメラ２３において動画を撮像して基地局２１に送信（圧縮、非圧縮のいづれでもよい）し、基地局２１において受信した動画から静止画像を取り込んで画像データベース２４に格納し、格納した静止画像を交通情報表示装置に送信するようにしてもよい。また、カメラ２３から受信した動画を圧縮状態で画像データベース２４に格納しておき、交通情報表示装置から要求される画像の種類（動画と静止画像）に応じて、動画を交通情報表示装置に送信し、又は、動画から静止画像を取り込んで送信するようにしてもよい。
基地局２１では、各カメラ２３から動画を受信することで、撮像道路における車両の平均走行速度を算出し、走行データのうちの１つとして交通情報表示装置に送信することが可能になる。交通情報表示装置では、受信した平均走行速度を他の走行データと共にリアルタイム画像、過去画像（比較基準画像）に表示し、また該当画像データに関連付けて画像データベース１５３に格納する。車両の平均走行速度をリアルタイム画像に表示することで、運転者等のユーザは、表示装置１３１に表示されている道路の混雑状況をより多角的に把握することが可能になる。
【００４８】
また、以上説明した実施形態では、カメラ２３による撮像道路地点における混雑状況を把握する交通情報表示装置について説明したが、請求項３の画像表示装置では必ずしも道路の混雑状況に限定されるものではなく、他の実施形態としてデパートやスーパ等の各売場や通路における顧客の状況や、特定地点における渡り鳥等の動物の移動状況などを、リアルタイム画像と過去画像とを表示装置に併せて比較表示することで把握するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１および請求項２に記載した発明によれば、撮像装置指定手段で指定された撮像装置によって撮像された現時点でのリアルタイム画像と、同一の撮像装置により過去に撮像された過去画像とを併せて表示するので、所定地点における交通状況をより的確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態における交通情報表示装置が使用される交通情報表示システムのシステム構成図である。
【図２】同上、交通情報表示装置の構成を表すブロック図である。
【図３】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユーザ操作を説明する説明図の一部である。
【図４】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユーザ操作を説明する説明図の他の一部である。
【図５】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユーザ操作を説明する説明図の他の一部である。
【図６】同上、交通情報表示装置における比較基準画像の表示処理を表したフローチャートである。
【図７】基地局における画像送信処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 全体制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０３１ リアルタイム画像エリア
１０３２ 企画基準画像エリア
１０４ タイマ
１２ 入力部
１２１ 記憶媒体駆動装置
１２２ 音声認識部
１２３ マイク
１２４ 入力装置
１２５ タッチパネル
１３ 出力部
１３１ 表示装置
１３２ 音声制御部
１３３ スピーカ
１４ 現在位置検出部
１５ 主記憶部
１５１ 描画地図データ
１５２ 道路データ
１５３ 画像データベース
１５４ カメラ位置データ
１５５ その他のデータ
１６ 通信制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は交通情報表示装置に係り、例えば、道路の交通量等を撮影した映像を画像情報として車両内に画面表示することで交通状況を認識する交通情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路の混雑状況等を知る場合、従来では、ＦＭ放送による道路交通情報を受信したり、交通情報センターに電話で問い合わせることで、「○○地点から××地点まで何キロの渋滞」と所定箇所や所定道路の混雑状況の概要を知るようにしている。
また、実際の道路状況を撮像した画像を受信して表示することでリアルタイムな画像から道路の混雑状況を知る方法も考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＦＭ放送や電話等による音声を媒介とした混雑状況では、現時点における実際の混雑状態を具体的に認識しづらかった。
一方、所望の地点で撮像された現時点での画像を受信して表示する場合には、実際の状況を具体的に確認することができるが、現時点において通常よりも混雑しているのか否かを把握することができなかった。
そこで本発明は、所定地点における交通状況をより的確に認識することが可能な交通情報表示装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明では、複数の地点に配置された撮像装置のなかから所定の撮像装置を指定する撮像装置指定手段と、年月日、曜日、期間のうちの少なくとも１つを指定する年月日等指定手段と、前記撮像装置指定手段で指定された撮像装置によって撮像された現時点でのリアルタイム画像を取得するリアルタイム画像取得手段と、前記年月日等指定手段で指定された年月日、曜日、期間のうちの少なくとも１つに基づき、前記撮像装置指定手段で指定された同一の撮像装置により過去に撮像された過去画像を取得する過去画像取得手段と、前記リアルタイム画像取得手段で取得されたリアルタイム画像と、前記過去画像取得手段で取得された過去画像とを併せて表示する表示手段と交通情報表示装置に具備させて前記目的を達成する。
請求項２に記載した発明では、請求項１に記載の交通情報表示装置において、前記表示手段は、前記取得した過去画像が撮像された時点の、前記撮像装置による撮像地点から所定地点までの通過時間が、該過去画像に関連付けられている場合に、前記リアルタイム画像取得手段で取得されたリアルタイム画像と、前記過去画像取得手段で取得された過去画像と、前記、前記過去画像に関連付けられている通過時間と、を併せて表示する、ことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の交通情報表示装置における好適な実施の形態について、図１から図７を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態では、同一地点に配置されたカメラ（撮像装置）により、現時点で撮像されたリアルタイム画像（基地局２１における画像要求データ受信時から５分前以内に撮像された画像）と、過去の時点で撮像された比較基準画像（過去画像）とを取得し、両者を並べて表示装置に同時に表示する。つまり、特定の地点に設置された撮像装置で撮像されたリアルタイム画像と、このリアルタイム画像よりも以前に同一の撮像装置で撮像された過去の画像とを表示装置に併せて表示する。
ユーザは、リアルタイム画像に写されている車両数や密度と、比較基準画像像に写されている車両数や密度とを比較することで、同一地点における過去の走行状態と最新の走行状態とを視覚的に比較することができ、混雑状況に関して大まかに把握することが可能になる。特に過去画像として、同一曜日の同一時刻（近辺）を指定して取得、表示することで、より正確な道路状況を把握することが可能になる。
リアルタイム画像については、各地点に配置されたカメラで道路状況を撮像した画像を収集する基地局から送信してもらうことで取得する。取得したリアルタイム画像は、ユーザ操作により必要に応じて、撮像したカメラ番号、撮像日時、その地点から所定地点までの通過時間（ユーザが編集により入力する）等と共に過去画像として自車両の画像データベースに格納しておく。
比較基準画像は、この自車両の画像データベースに格納してた過去画像から取り出す方法と、情報センタから参考データとしてその都度送信してもらう方法とがある。
【０００６】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態の交通情報表示装置が使用される交通情報表示システムのシステム構成を表したものである。
この図１に示すように、交通情報表示システムは、車両側１と、道路状況を撮像した画像の撮像や収集を行う基地局側２とで構成されており、車両側１と基地局側２とは、無線による電話回線等の無線通信網（衛星通信を含む）により接続可能になっている。
【０００７】
車両側１には、撮像日時や撮像カメラ等の情報と共に過去画像が格納される画像データベース１５３を備えた本実施形態の交通情報表示装置が配置される。この車両側１に配置された交通情報表示装置から基地局２１に対して、リアルタイム画像と比較基準画像（過去画像）等の画像要求データが送信されるようになっている。
【０００８】
一方、基地局側２には、各地点における交通走行情報を撮像するカメラ２３ａ、２３ｂ、…が所定地点に配置され、これらの各カメラ２３は、通信網２２を介して、基地局２１に送信されるようになっている。
通信網２２は、撮像した画像データを高速で基地局２１に送信するために、例えばＩＳＤＮ回線や有線による専用の通信回線が使用されるが、その他、衛星通信を含めた無線通信網を使用するようにしてもよい。
カメラ２３は、基地局２１から遠隔制御できるようになっており、基地局２１からの制御信号に従って定期的に又は制御信号の受信時に所定エリアの撮像を行う。カメラ２３は、画像の撮像及び画像圧縮の機能を有しており、撮像した画像データを圧縮して基地局２１に送信する。画像圧縮については、画像圧縮用のボード（プリント板）により処理されるが、ソフトＪＰＥＧ等のようにソフトウエアによる処理で圧縮するようにしてもよい。
基地局２１では、カメラ２３から受信した圧縮画像を、撮像カメラ番号や撮像日時等の撮像データと共に画像データベース２４に格納する。
【０００９】
ここで、カメラ２３が行う画像圧縮としては、周知のＪＰＥＧ、特開平５−２２７５４７号公報に記載されてたＦＳＴ圧縮、特開平８−１５４２６１号公報に記載されたＴＩＭ圧縮その他の画像圧縮方法を用いて圧縮したのちに基地局に送信するようになっている。
【００１０】
ここでＦＳＴ圧縮は、Ａ／Ｄ変換したビデオ信号を２種類の参照値の一方を表す複数のピクセルとビットマップとからなるマトリクスのブロックにコード化し、コード化されたブロック内の非冗長性情報を発見し特定しコード化し、各ブロックを直前のフレームの対応するブロックと比較することにより、ブロック間の冗長性およびフレーム間の冗長性を除去し、更に、現在のカラー値を直前のカラー値に対する差の形でコード化することにより情報量を圧縮するものである。このＦＳＴ圧縮は、ＲＧＢデータに対して、ｎ×ｍビットからなるブロックに対して、輝度値および２つのカラーＡカラー又はＢカラーのいずれがその各ピクセルを示すかを表すビットマップ（ｂｍ）からなる、ブロック成分を生成する。そして、生成したブロック成分を、本実施形態における符号化部と類似方法により、前のブロック、直前のフレームと比較して所定の符号化規則に従って符号化するものである。
【００１１】
また、ＴＩＭ圧縮は、圧縮画像データの伸張処理を画像データ受信装置側で容易に行うことができるようにした画像圧縮の方法である。ＴＩＭ圧縮は、画像圧縮に当たって、（１）人間の目は輝度変化には敏感であるが色変化には鈍感であるという性質、（２）画像を構成するピクセルを適当にブロック化したときに多くの自然画像で概ね成立する１ブロック内には通常２色しか存在しないという仮定に基づいて画像圧縮を行うものである。
すなわち、各ピクセルデータが輝度信号Ｙと色差信号Ｕ、Ｖで構成された画像データを分割し、ｎ×ｍ（通常は４×４）からなるブロックデータを生成する。そして、生成したブロックを表す、輝度信号と色差信号とを有する第１色成分（ｙ１、ｕ１、ｖ１）と第２色成分（ｙ２、ｕ２、ｖ２）の２色と、第１色成分と第２色成分の分布を示すｎ×ｍのビットマップとからなるブロック成分を生成することでデータを圧縮する。
そして、生成したブロック成分を、そのブロック成分と、ブロック成分が一致または最も類似している類似ブロックを選択し、この類似ブロックを示すコードデータと、類似ブロックのブロック成分に対する差分データとから符号化することで、更にデータを圧縮し、画像データ受信装置に送信するようにした圧縮技術である。
【００１２】
基地局２１では、車両側１の交通情報表示装置から送信される画像要求データに応じて、カメラ２３から受信した画像、又は／及び、画像データベース２４から読み出した画像を、撮像データと共にレスポンスデータとして車両側１の交通情報表示装置に送信する。
【００１３】
図２は、車両側１に配置された交通情報表示装置の構成を示すブロック図である。
この図２に示すように交通情報表示装置は、運転者等によって指定されたカメラ番号のカメラ２３で撮像した画像の送信要求や、受信した画像データを使用してリアルタイム画像と過去画像を比較して表示する画像比較表示処理等の処理や、装置全体の制御・演算処理や、運転者に対して目的地までの経路案内等の各種処理を行う全体制御部１０を備えている。
また、交通情報表示装置は、入力部１２、出力部１３、現在位置検出部１４、主記憶部１５、及び通信制御部１６、図示しないその他の各部を備えており、これら各部はデータバス等のバスライン１１を介して全体制御部１０に接続されている。
【００１４】
全体制御部１０は、データ処理及び各部に対する各種制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）１０１を備えており、このＣＰＵ１０１にはバスライン１１により主記憶部１５等の他、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、タイマ１０４が接続されている。
【００１５】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１で制御を行うための各種データやプログラムが予め格納されたリードオンリーメモリである。
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がワーキングメモリとして使用するランダムアクセスメモリである。このＲＡＭ１０３には、基地局２１から受信するリアルタイム画像を格納するエリア１０３１、基地局２１から受信した比較基準画像又は主記憶部１５から読み出した比較基準画像を格納するエリア１０３２、その他の各種エリアが確保されるようになっている。なお、リアルタイム画像エリア１０３１と比較基準画像エリア１０３２には、それぞれ圧縮された状態の画像データと、これを伸張した後の画像データとの双方を格納するエリアが確保されるようになっている。
【００１６】
本実施形態の全体制御部１０では、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納された各種プログラムを読み込んで、車両走行情報提供プログラム等の各種処理を実行するようになっている。
なお、ＣＰＵ１０１は、記録媒体駆動装置１２１にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログラムを読み込んで、バスライン１１により接続された図示しないハードディスク等の記憶装置に格納（インストール）し、この記憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭ１０３に読み込んで実行するようにしてもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体駆動装置１２１からＲＡＭ１０３に直接読み込んで実行するようにしてもよい。
タイマ１０４は、各部における各種操作や処理等が行われた時刻を記録する場合や、現在の時刻を調べる場合に使用される。
【００１７】
入力部１２は、記憶媒体駆動装置１２１、マイク１２３が接続された音声認識部１２２、入力装置１２４、及びタッチパネル１２５を備えている。
出力部１３は、表示装置１３１、スピーカ１３３が接続された音声制御部１３２を備えている。
【００１８】
入力部１２の記憶媒体駆動装置１２１は、ＣＰＵ１０１が各種処理を行うためのコンピュータプログラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含まれる。
ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや紙テープを用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。
記憶媒体駆動装置１２１は、出力部１３の一部として機能することも可能であり、各種記録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッピーディスクのように書き込み可能な記録媒体である場合には、ＲＡＭ１０３や主記憶部１５の各種データ等をその記録媒体に書き込むことが可能である。
【００１９】
音声認識部１２２は、マイク１２３から入力される音声信号をディジタル信号に変換し、このディジタル信号から特徴パラメータを抽出し、この特徴パラメータを標準パターンと比較して、入力された音声を認識し、認識した音声の内容に従って、交通情報表示装置に対する入力信号を生成するようになっている。
入力装置１２４は、各種操作を行ったりデータを入力したりするためのものであり、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコンなどの各種の装置が使用可能である。入力装置１３２には、赤外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイスティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキー等の各種キーが配置される。
タッチパネル１２５は、表示装置１３１のディスプレイ表面に配置され、ディスプレイの画面に表示されたキーやメニューを指等で触れることにより、触れた位置に表示されているキー等が入力されるようになっている。
【００２０】
出力部１３の表示装置１３１は、通常の経路案内用の道路地図の他、各種画像や文字情報を表示するようになっており、液晶表示装置、ＣＲＴ、プラズマディスプレイ等の各種表示装置が使用される。
音声制御部１３２は、ＣＰＵ１０１からの指令に従って入力内容の確認等の音声を合成して出力するようになっている。この、音声制御部１３２は、入力部１２のマイク１２３とともにハンズフリーユニットを形成させて、基地局２１との音声モードによる通信を通信制御部１６を介して行うようにしてもよい。
スピーカ１３３は、オーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。
【００２１】
現在位置検出部１４は、緯度、経度による車両の絶対位置を検出するためのものであり、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning System)受信装置１４１と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装置１４２と、方位センサ１４３と、距離センサ１４４、舵角センサ１４５等が使用される。
ＧＰＳ受信装置１４１とビーコン受信装置１４２は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信装置１４１やビーコン受信装置１４２による受信が不可能な場所では、方位センサ１４３と距離センサ１４４の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出するようになっている。
方位センサ１４３、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。
舵角センサ１４５は、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出する。
【００２２】
主記憶部１５には、描画地図データファイル１５１、道路データファイル１５２、画像データベース１５３、カメラ位置データファイル１５４、その他のデータファイル１５５が格納されるようになっている。この 主記憶部１５は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、その駆動装置が使用される。なお、主記憶部１５は、複数種類の異なる記録媒体とその駆動装置とで構成するようにしてもよい。
【００２３】
主記憶部１５の描画地図データファイル１５１には、表示装置１３１に描画される地図データが格納されている。この地図データは、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コードが付されている。
道路データファイル１５２には、道路番号や、各道路の太さ、各道路の始点となる交差点の交差点番号、各道路の終点となる交差点の交差点番号、各交差点の座標、各交差点での信号の有無、各交差点での進入禁止の情報等の各種データが格納されている。
【００２４】
画像データベース１５３には、基地局２１から受信したリアルタイム画像及び新たに受信した比較基準画像が、共に比較基準画像として圧縮状態で格納されるようになっている。この画像データベース１５３に格納される比較基準画像には、基地局から送信される撮像カメラ番号や撮像日時等の撮像データや、カメラ地点から所定地点までの距離（例えば、カメラ地点＝「多摩川通り上馬」から、所定地点＝「瀬田」までの距離）や通過時間等の走行データが各画像に関連付けて格納されるようになっている。
走行データは、通常、運転者等のユーザによって所定地点通過後に入力部１２から入力されるが、所定地点が予め指定されている場合には、現在位置検出部１４がカメラ地点や指定されている所定地点を検出し、その間の通過時間が自動的に入力される。この走行データのうち、リアルタイム画像に対応する走行データが交通情報表示装置の画像データベース１５３に入力されると、走行データは、リアルタイム画像を特定するためのデータ（撮像カメラ番号、撮像日時、画像データ要求日時）と共に自動的に基地局２１に送信される。基地局２１では受信した走行データを該当する画像データ（リアルタイム画像）に関連付けて、画像データベース２４に格納する。
カメラ位置データファイル１５４には、基地局側２に配置された各カメラ２３ａ、２３ｂ、…を交通情報表示装置で指定するための情報として、カメラ番号、カメラが配置されている座標（緯度、経度）、カメラ配置場所や施設の名称（多摩川通り上馬、東名高速横浜インター入口等）等が格納されている。
【００２５】
その他のデータファイル１５５には、例えば、基地局２１に対するユーザＩＤが決められている場合には、そのユーザＩＤが格納され、交通情報提供局との間でデータの送受信を行う場合に使用される。
【００２６】
通信制御部１６は、基地局２１等との間で電話回線等を利用した無線通信（衛星通信を含む）を行うためのものである。この通信制御部１６は、例えば、自動車電話や、各種形態電話等の無線通信機器の接続端子を備えており、基地局２１に対して、画像要求データを送信するようになっている。
【００２７】
次に、このように構成された交通情報表示装置を用いて、所定地点のカメラ２３で撮像された現在と過去の道路状態を比較して表示装置１３１に表示する場合の、ユーザ操作および表示画面について、図３（ａ）から図５（ｇ）を使用して説明する。
まずユーザは、図３（ａ）に示すメニュー画面を表示装置１３１に表示させ、「ライブカメラ」キーを選択する。キー選択は、マイク１２３から「ライブカメラ」と音声入力して音声認識部１２２に認識させることにより、タッチパネル１２５の該当部分に触れることにより、または、ジョイスティック等の入力装置１２４の操作により、キー選択する（以下、交通情報表示装置に対する各種入力やキー選択は、音声認識部１２２による音声入力、ジョイスティックやキーボード等をしようした入力装置からの入力、タッチパネル１２５による入力のいずれの場合も含むものとする。以下同じ。）。
【００２８】
「ライブカメラ」キーが選択されると、図３（ｂ）に示すモード選択画面が表示される。ユーザはこのモード選択画面において、通常モードと比較モードのいずれかを選択する。
通常モードが選択されると、その後に指定されるカメラ２３によって、基地局２１に対する画像要求データの送信時刻前５分以内に撮像されたリアルタイム画像のみが表示装置１３１に表示される。
比較モードが選択されると、その後に指定されるカメラ２３によって撮像されたリアルタイム画像と、比較基準画像として指定された過去画像（過去に撮像された画像）とが表示装置１３１に比較表示される。
【００２９】
このモード選択画面で通常モードまたは比較モードが選択されると、図３（ｃ）に示すように、カメラ２３ａ、２３ｂ、…のいずれのカメラ（地点）で撮像された画像を表示するかを指定するカメラ指定画面が表示される。
このカメラ指定画面において、「直接入力」キーが指定されると、全体制御部１０は、表示装置１３１にテンキー等を表示し、カメラ番号を直接入力することが可能になる。
また、「地図上で選択」キーが指定されると、全体制御部１０は、主記憶部１５の描画地図データ１５１とカメラ位置データ１５４に基づいて、表示装置１３１上の地図中にカメラ位置マーク（アイコン）とカメラ番号を表示する。ユーザは、地図上に表示されたカメラ位置マークの選択、またはカメラ番号の入力によりカメラを選択する。
「リストから選択」キーが指定されると、全体制御部１０は、主記憶部１５のカメラ位置データ１５４から、各カメラ番号、座標、カメラ配置場所や施設の名称等を表示したカメラリストを表示装置１３１に表示する。ユーザは、表示されたリストから、いずれか１つのカメラを選択する。
【００３０】
カメラの選択が終了すると、全体制御部１０は、通常モードであれば選択されたカメラ番号を画像要求データとして通信制御部１６を介して基地局２１に送信する。
一方、比較モードであれば全体制御部１０は、図４（ｄ）に示すように比較基準画像特定画面を表示する。この比較基準画像特定画面において、ユーザは、リアルタイム画像と比較して表示したい比較基準画像を指定する。この画面においてユーザは、特定の年月日に撮像された過去画像を比較基準画像としてリアルタイム画像と比較表示したい場合には「年月日」キーを選択し、過去３週間のその日と同一曜日の画像を比較表示したい場合には「曜日」キーを選択し、任意の希望する期間内に撮像された過去の画像を比較表示したい場合には「期間」キーを選択する。
【００３１】
比較基準画像特定画面において、比較基準画像の日にちまたは期間が特定されると、全体制御部１０は、図４（ｅ）に示す時間指定画面を表示する。この画面においてユーザは必要に応じて「時間指定」キーの選択後に比較基準画像として採用する過去画像の撮像時間を入力することができる。
時間指定の後、または、「変更なし」キーの選択後、全体制御部１０は、図５（ｆ）に示す入力内容確認・送信画面を表示装置１３１に表示する。ユーザは表示された内容でよければ「送信」キーを選択し、誤りがあれば「中止」キーを選択して最初から設定をやり直す。
送信キーが選択されると全体制御部１０は、ユーザの入力内容に応じた画像要求データを作成して基地局２１に送信し、対応する画像データの受信後、図５（ｇ）に示すように、リアルタイム画像Ａと比較基準画像Ｂ〜Ｄとを同時に表示する。この図に示されるように、選択したカメラ設置地点における道路の混雑状況が、現時点における画像だけでなく、同一カメラによる（同一地点における）過去の画像と比較して表示されるので、運転者等のユーザは過去の時点と比較した現在の混雑の程度を直感的に認識することができる。
また、図５（ｇ）に示されるように、比較基準画像については、撮像日時だけでなく、比較基準画像と共に走行データが存在する場合には、カメラによる撮像地点から所定地点までの通過時間についても表示される。このため、このリアルタイム画像Ａと混雑状況が同程度の比較基準画像（画面の左側車線を走行している場合であれば比較基準画像Ｃ）に表示されている通過時間から、だいたいの通過時間を予測することが可能になる。
【００３２】
次に、交通情報表示装置における比較基準画像の表示処理、及び基地局２１における画像送信処理について説明する。
図６は、交通情報表示装置における比較基準画像の表示処理を表したフローチャートである。
全体制御部１０は、図３（ａ）〜図５（ｆ）までのユーザ操作によって入力される、カメラ番号と比較基準画像に関するデータを取得しＲＡＭ１０３の所定エリアに格納する（ステップ１１）。
そして、全体制御部１０は、取得した比較基準画像に対応する過去画像が、車両内データベース即ち主記憶部１５の画像データベース１５３内に存在するか否かを判断する（ステップ１２）。
【００３３】
取得した比較基準画像が車両内の画像データベース１５３内に格納されている場合（ステップ１２；Ｙ）、全体制御部１０は、該当する比較基準画像を読み出し、ＲＡＭ１０３の比較基準画像格納エリア１０３２（圧縮画像用エリア）に格納する（ステップ１３）。
一方、比較基準画像が車両内の画像データベース１５３内に格納されていない場合（ステップ１２；Ｎ）、ステップ１４に移行する。
【００３４】
次に、全体制御部１０は、ステップ１１で取得したデータから、基地局２１に送信する画像要求データを作成する（ステップ１４）。すなわち、全体制御部１０は、カメラ番号、リアルタイム画像の送信要求データ、比較基準画像の内容を示すデータ（撮像年月日、曜日、期間等）からなる画像要求データを作成する。なお、比較基準画像の内容を示すデータは、必要な比較基準画像のすべてが画像データベース１５３内に存在する場合には不要であり、一部のみが存在する場合（例えば、１週間前の比較基準画像は画像データベース１５３に存在するが２週間前と３週間前の画像は格納されていない場合）には不足分の比較基準画像の内容を示すデータから画像要求データを作成する。
【００３５】
次に全体制御部１０は、図５（ｆ）に示す入力内容確認・送信画面において、「送信」キーが選択されたか否かを判断する（ステップ１５）。
「送信」キーが選択された場合（ステップ１５；Ｙ）、全体制御部１０は、通信制御部１６により基地局２１との無線通信回線を接続し、作成した画像要求データを送信し（ステップ１６）、基地局２１からの画像データの送信を待つ（ステップ１７）。
一方、「中止」キーが選択された場合（ステップ１５；Ｎ）には、メインルーチンにリターンする。
【００３６】
図７は、基地局２１における画像送信処理の動作を示すフローチャートである。
基地局２１の図示しない制御部は、各交通情報表示装置からの無線通信による画像要求データを受信したか否かを監視しており（ステップ２１）、画像要求データを受信すると（；Ｙ）、画像要求データに比較基準画像の送信要求が含まれているか否かを判断する（ステップ２２）。
比較基準画像の要求が含まれている場合（ステップ２２；Ｙ）、要求された年月日や曜日等における比較基準画像が基地局２１内の画像データベース２４内に格納されているか否かを確認し、格納されていれば（ステップ２３；Ｙ）、画像データを画像データベース２４から取得し図示しないＲＡＭに格納する（ステップ２４）。ここで、比較基準画像データに通過時間等の走行データが関連付けられている場合には、走行データも併せてＲＡＭに格納する。
【００３７】
なお、画像要求データ中に比較基準画像の撮像時間が含まれている場合（図４（ｅ）で指定）には、指定された時間に最も近い時間に撮像されている画像を比較基準画像として採用する。一方、画像要求データ中に撮像時間が含まれていない場合で、要求された年月日や曜日等に要求されたカメラで撮像された画像が複数存在する場合には、ステップ２１で画像データを受信した時間に最も近い時間に撮像された画像を比較基準画像として採用する。
【００３８】
次に、基地局２１の制御部は、交通情報表示装置から要求されているカメラ番号に対応するカメラで撮像されたリアルタイム画像が基地局内の画像データベース２４に格納されているか否かを確認する。すなわち、制御部は、画像要求データを受信した時（ステップ２２；Ｙ）から所定時間Ｔ以内に、指定されたカメラ番号のカメラで撮像された画像が存在するか否かを判断する。
ここで所定時間Ｔとしては、例えば、５分間が予め設定されているが、他に、３分、１０分、２０分、３０分、１時間等であってもよい。また、所定時間Ｔを交通情報表示装置側のユーザが設定できるようにし、所定時間Ｔを画像要求データに含めるようにしてもよい。
【００３９】
リアルタイム画像が基地局内の画像データベース２４内に存在しない場合、基地局２１の制御部は、要求されているカメラ番号に対応するカメラ２３に対して、通信網２１を介して画像の撮像を指示する（ステップ２６）。
そして制御部は、カメラ２３で撮像され圧縮された画像を通信網２２を介して取得し、基地局２１内の画像データベース２４に格納し（ステップ２７）、ステップ２４に移行する。
【００４０】
ステップ２４において、リアルタイム画像が基地局２１内の画像データベース２４内に存在する場合（ステップ２５；Ｙ）、すなわち、今回の処理におけるステップ２６、２７で格納された場合、または、他の交通情報表示装置に対するリアルタイム画像の送信のためにリアルタイム画像が既に格納されていた場合、リアルタイム画像データを基地局２１内の画像データベース２４から取得し、ＲＡＭに格納する（ステップ２８）。
【００４１】
以上の処理によって取得した画像要求データに対する画像データから、交通情報表示装置に送信するレスポンスデータを作成する。すなわち、基地局２１の制御部は、ＲＡＭに格納した各画像データ（リアルタイム画像及び比較基準画像）とその撮像日時、存在する場合には通過時間等の走行データ（比較基準画像の場合のみ）からレスポンスデータを作成し（ステップ２９）、作成したレスポンスデータを交通情報表示装置に送信して（ステップ３０）、メインルーチンにリターンする。
【００４２】
一方、交通情報表示装置の全体制御部１０では、基地局２１からのレスポンスデータを受信すると（図６ ステップ１７；Ｙ）、受信したレスポンスデータの撮像日時からリアルタイム画像と比較基準画像とを区別し、ＲＡＭ１０３のリアルタイム画像エリア１０３１及び比較基準画像エリア１０３２にそれぞれ格納する（ステップ１８）。
そして、リアルタイム画像エリア１０３１と比較基準画像エリア１０３２に格納されている画像データ（圧縮状態）を、伸張して該当エリアに格納すると共に、図５（ｇ）に示すように、伸張後のリアルタイム画像と比較基準画像の両者を表示装置１３１に表示する（ステップ２０）。その際、各比較基準画像に対して通過時間等の走行データが関連付けられている場合には、併せて表示装置１３１に表示する。
【００４３】
その後全体制御部１０は、リアルタイム画像と、基地局２１から取得した場合の比較基準画像を過去画像として、その撮像日時や走行データ（存在する場合）と共に画像データベース１５３に格納して（ステップ２０）、メインルーチンにリターンする。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、特定地点において現時点で撮像されたリアルタイム画像だけでなく、同一地点において過去に撮像された比較基準画像を併せて表示装置１３１に表示するので、運転者等のユーザは過去の時点と比較した現在の混雑の程度を直感的に認識することができる。特に比較基準画像を表示する場合、同一曜日を指定したり、同一時刻（近辺）を指定することができるため、より現状に近い道路状況を把握することが可能になる。
また、比較基準画像と共に走行データが存在する場合には、撮像地点から所定地点までの通過時間についても表示されるので、リアルタイム画像と混雑状況が同程度の比較基準画像に表示されている通過時間から、だいたいの通過時間を予測することも可能になる。
【００４５】
なお、以上説明した実施形態では、撮像した画像の圧縮をカメラ２３において行ったが、画像圧縮することなく撮像データを通信網２２を介して基地局２１に送信するようにしてもよい。
この場合、基地局２１において、受信した画像データを上記したＪＰＥＧ、ＴＩＭ圧縮、ＦＳＴ圧縮等の方法により圧縮して、画像データベースに保存し、また、交通情報表示装置に送信する。基地局２１で行う画像圧縮については、画像圧縮用のボード（プリント板）により処理されるが、ソフトＪＰＥＧ等のようにソフトウエアによる処理で圧縮するようにしてもよい。
【００４６】
また、説明した実施形態では、各カメラは２３は、上り、下りの両車線を撮像する場合について説明したが、上り車線と下り車線の撮像を２台のカメラで別個に撮像するようにしてもよい。これにより、反対側車線の不要な画像が表示されないので視認性を増すことができる。
【００４７】
また、説明した実施形態では、リアルタイム画像と過去画像（比較基準画像）を表示装置１３１に併せて表示する画像として静止画像を前提に説明したが、本発明では、静止画像に限定されるものではなく動画を使用するようにしてもよい。この場合、各カメラ２３ａ、ｂ、…で撮像した動画の圧縮は、撮像したカメラ２３又は基地局２１において行い、圧縮方法としてはＭＰＥＧＵやＦＳＴ圧縮、ＴＩＭ圧縮等の動画に対する周知の圧縮方法が使用される。
また、各カメラ２３において動画を撮像して基地局２１に送信（圧縮、非圧縮のいづれでもよい）し、基地局２１において受信した動画から静止画像を取り込んで画像データベース２４に格納し、格納した静止画像を交通情報表示装置に送信するようにしてもよい。また、カメラ２３から受信した動画を圧縮状態で画像データベース２４に格納しておき、交通情報表示装置から要求される画像の種類（動画と静止画像）に応じて、動画を交通情報表示装置に送信し、又は、動画から静止画像を取り込んで送信するようにしてもよい。
基地局２１では、各カメラ２３から動画を受信することで、撮像道路における車両の平均走行速度を算出し、走行データのうちの１つとして交通情報表示装置に送信することが可能になる。交通情報表示装置では、受信した平均走行速度を他の走行データと共にリアルタイム画像、過去画像（比較基準画像）に表示し、また該当画像データに関連付けて画像データベース１５３に格納する。車両の平均走行速度をリアルタイム画像に表示することで、運転者等のユーザは、表示装置１３１に表示されている道路の混雑状況をより多角的に把握することが可能になる。
【００４８】
また、以上説明した実施形態では、カメラ２３による撮像道路地点における混雑状況を把握する交通情報表示装置について説明したが、請求項３の画像表示装置では必ずしも道路の混雑状況に限定されるものではなく、他の実施形態としてデパートやスーパ等の各売場や通路における顧客の状況や、特定地点における渡り鳥等の動物の移動状況などを、リアルタイム画像と過去画像とを表示装置に併せて比較表示することで把握するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１および請求項２に記載した発明によれば、撮像装置指定手段で指定された撮像装置によって撮像された現時点でのリアルタイム画像と、同一の撮像装置により過去に撮像された過去画像とを併せて表示するので、所定地点における交通状況をより的確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態における交通情報表示装置が使用される交通情報表示システムのシステム構成図である。
【図２】同上、交通情報表示装置の構成を表すブロック図である。
【図３】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユーザ操作を説明する説明図の一部である。
【図４】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユーザ操作を説明する説明図の他の一部である。
【図５】同上、交通情報表示装置を使用する場合のユーザ操作を説明する説明図の他の一部である。
【図６】同上、交通情報表示装置における比較基準画像の表示処理を表したフローチャートである。
【図７】基地局における画像送信処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 全体制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０３１ リアルタイム画像エリア
１０３２ 企画基準画像エリア
１０４ タイマ
１２ 入力部
１２１ 記憶媒体駆動装置
１２２ 音声認識部
１２３ マイク
１２４ 入力装置
１２５ タッチパネル
１３ 出力部
１３１ 表示装置
１３２ 音声制御部
１３３ スピーカ
１４ 現在位置検出部
１５ 主記憶部
１５１ 描画地図データ
１５２ 道路データ
１５３ 画像データベース
１５４ カメラ位置データ
１５５ その他のデータ
１６ 通信制御部
Claims (2)
- 複数の地点に配置された撮像装置のなかから所定の撮像装置を指定する撮像装置指定手段と、
年月日、曜日、期間のうちの少なくとも１つを指定する年月日等指定手段と、
前記撮像装置指定手段で指定された撮像装置によって撮像された現時点でのリアルタイム画像を取得するリアルタイム画像取得手段と、
前記年月日等指定手段で指定された年月日、曜日、期間のうちの少なくとも１つに基づき、前記撮像装置指定手段で指定された同一の撮像装置により過去に撮像された過去画像を取得する過去画像取得手段と、
前記リアルタイム画像取得手段で取得されたリアルタイム画像と、前記過去画像取得手段で取得された過去画像とを併せて表示する表示手段と
を具備することを特徴とする交通情報表示装置。 - 前記表示手段は、前記取得した過去画像が撮像された時点の、前記撮像装置による撮像地点から所定地点までの通過時間が、該過去画像に関連付けられている場合に、前記リアルタイム画像取得手段で取得されたリアルタイム画像と、前記過去画像取得手段で取得された過去画像と、前記過去画像に関連付けられている通過時間と、を併せて表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の交通情報表示装置。
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