JP5835287B2 - 画像分析装置および画像分析方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像分析装置および画像分析方法に関するものである。

近年、カメラによって道路平面が撮像されて得られた撮像画像から車両の走行状況を計測する技術が開発されている。車両の走行状況の例としては、交通量、車両速度などが挙げられる。車両の走行状況を計測している間にカメラに異常が生じた場合には、車両の走行状況の計測結果も異常となってしまう状況が起こり得る。一例として、カメラの撮像範囲が正常範囲から外れてしまった場合などには計測結果が異常となり得る。

カメラの異常を検出する技術としては、様々な技術が開示されている。例えば、あるカメラによって撮像された撮像画像に映っている他のカメラの設置位置が正常範囲を超えた場合に、当該他のカメラが異常であると判定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−７６５７３号公報

しかし、特許文献１に記載された技術を用いる場合には、撮像画像に他のカメラが映るようにしてカメラを設置する必要が生じるため、車両の走行状況の計測に用いられるカメラに適用するのは困難である。カメラが正常であるか否かを確認するためには、検査員が撮像画像を検査したりカメラを直接検査したりするのが一般的であるため、カメラが正常であるか否かを検査員が容易に確認することができない。
そして、特許文献１に記載された技術を用いる場合には、撮像画像に他のカメラが映るようにしてカメラを設置する必要が生じるため、１台のカメラのみを用いる場合や、撮影画像に他のカメラが映らないカメラを用いる場合に適用することはできない。
また、カメラが正常であるか否かを確認するためには、検査員が撮像画像を検査したりカメラを直接検査したりするのが一般的である。特許文献１に記載された技術では、カメラに異常があるか否かは検査員が常に確認し続けなければならない。またカメラが異常であるか否かの判断は、現在撮影されている1枚の画像に基づき、しかも目視によって行うため、検査員の経験に左右され、判断のブレや過誤も生じやすい。さらに、検査員によってカメラが異常であると判断される場合にも、計測には影響を及ぼさないケースもある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、車両の走行状況の計測に用いられるカメラが正常であるか否かを検査員に容易に確認させることが可能な技術を提供することにある。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、車両の走行状況の計測に用いられるカメラが正常であるか否かを、計測に悪影響が生じるタイミングで検査員に確認させ、また容易により正確に判断させることが可能な技術を提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析装置であって、前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させる表示制御部を備える、画像分析装置が提供される。

前記計測結果は、少なくとも現交通量および現車両速度の少なくともいずれか一方を含んでもよい。

前記画像分析装置は、前記計測結果が異常であるか否かを判定する判定部をさらに備えてもよい。

前記判定部は、前記現交通量と過去に計測された旧交通量との関係に基づいて、前記現交通量が異常であるか否かを判定してもよい。

前記判定部は、前記現車両速度と過去に計測された旧車両速度との関係に基づいて、前記現車両速度が異常であるか否かを判定してもよい。

前記判定部は、前記現交通量と前記所定の撮像部に隣接する他の撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて計測された交通量との関係に基づいて、前記現交通量が異常であるか否かを判定してもよい。

前記表示制御部は、前記計測結果が異常であると判定された場合、前記基準画像と前記現画像との比較結果に基づいて、前記基準画像と前記異常候補画像とを表示させるか否かを判定してもよい。

前記表示制御部は、前記計測結果が異常であると判定された場合、前記基準画像から算出された道路平面パラメータと前記現画像から算出された道路平面パラメータとの比較結果に基づいて、前記基準画像と前記異常候補画像とを表示させるか否かを判定してもよい。

前記表示制御部は、前記計測結果が異常であると判定された場合、前記基準画像から算出された道路平面パラメータに応じた道路情報および前記異常候補画像から算出された道路平面パラメータに応じた道路情報の少なくともいずれか一方を表示させてもよい。

前記表示制御部は、前記基準画像と前記異常候補画像とを重畳して表示させてもよい。

また、本発明のある観点によれば、所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析方法であって、前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させるステップを含む、画像分析方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、車両の走行状況の計測に用いられるカメラが正常であるか否かを検査員に容易に確認させることが可能である。

本発明の実施形態の概要を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る交通量計測装置の機能構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像分析装置の機能構成例を示す図である。 設定部により使用されるパラメータの例を示す図である。 設定部の機能の例を説明するための図である。 計測部および出力制御部の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像分析装置の動作例を示すフローチャートである。 判定部による第一の判定例を示すフローチャートである。 判定部による第二の判定例を示すフローチャートである。 判定部による第三の判定例を説明するための図である。 判定部による第三の判定例を説明するための図である。 判定部による第三の判定例の変形例を説明するための図である。 表示制御部によって表示制御される第一の画面例を示す図である。 表示制御部によって表示制御される第二の画面例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

［概要の説明］
続いて、本発明の実施形態の概要を説明する。図１は、本発明の実施形態の概要を説明するための図である。図１に示すように、交通量計測システム１および道路平面が実空間に存在する。交通量計測システム１は、少なくとも交通量計測装置１０および画像分析装置２０を有しており、交通量計測装置１０には撮像部が組み込まれている。撮像部が組み込まれた交通量計測装置１０は、撮像方向が道路平面に向けられた状態で設置されている。交通量計測装置１０により撮像された撮像画像Ｉｍｇ’には道路に設けられたレーンの境界線が映っている。また、図１に示すように、交通量計測装置１０のレンズの中心が原点Ｏに設定されている。

図１には、交通量計測装置１０に撮像部が組み込まれている例が示されているが、撮像部は交通量計測装置１０に組み込まれておらず交通量計測装置１０の外部に設置されていてもよい。かかる場合、例えば、交通量計測装置１０は、撮像部から送信された撮像画像Ｉｍｇ’を受信することにより撮像画像Ｉｍｇ’を取得してもよい。また、例えば、交通量計測装置１０は、記録媒体に記録された撮像画像Ｉｍｇ’を読み込むことにより撮像画像Ｉｍｇ’を取得してもよい。

交通量計測装置１０に組み込まれた撮像部によって撮像された撮像画像はネットワーク３０を介して画像分析装置２０に提供される。画像分析装置２０に提供された撮像画像が画像分析装置２０によって分析されると、分析によって得られた分析データが画像分析装置２０から出力される。なお、図１に示した例では、交通量計測システム１が１台の画像分析装置２０を有しているが、複数台の画像分析装置２０を有してもよい。

本明細書においては、画像分析装置２０に備えられた表示部によって分析データが出力される例を主に説明するが、分析データは、画像分析装置２０の外部に存在する表示部に出力されてもよい。あるいは、画像分析装置２０を監視する監視装置がネットワーク３０に接続されている場合、分析データは画像分析装置２０によってネットワーク３０を介して監視装置に出力され、監視装置が分析データを表示させてもよい。

一方、交通量計測装置１０は、撮像画像から車両の走行状況を計測する。しかし、交通量計測装置１０に組み込まれた撮像部に異常が生じた場合には、車両の走行状況の計測結果も異常となってしまう状況が起こり得る。一例として、カメラの撮像範囲が正常範囲から外れてしまった場合などには計測結果が異常となり得る。しかし、一般的に、撮像部が正常であるか否かを確認するためには、検査員が撮像画像を検査したり撮像部の状態を直接検査したりする必要がある。そのため、一般的には撮像部が正常であるか否かを検査員が容易に確認することができない。

そこで、本明細書においては、車両の走行状況の計測に用いられる撮像部が正常であるか否かを検査員に容易に確認させることが可能な技術を提案する。

以上、本発明の実施形態の概要を説明した。

［実施形態の詳細］
続いて、本発明の実施形態の詳細について説明する。まず、本発明の実施形態に係る交通量計測装置１０の機能構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る交通量計測装置１０の機能構成例を示す図である。図２に示すように、本発明の実施形態に係る交通量計測装置１０は、制御部１１０、撮像部１７０、記憶部１８０および出力部１９０を備える。

制御部１１０は、交通量計測装置１０の動作全体を制御する機能を有する。撮像部１７０は、実空間を撮像することにより撮像画像を取得する機能を有し、例えば、単眼カメラにより構成される。記憶部１８０は、制御部１１０を動作させるためのプログラムやデータを記憶することができる。また、記憶部１８０は、制御部１１０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。出力部１９０は、制御部１１０による制御に従って出力を行う機能を有する。出力部１９０の種類は特に限定されず、表示装置であってもよいし、音声出力装置であってもよい。

なお、図２に示した例では、撮像部１７０、記憶部１８０および出力部１９０は、交通量計測装置１０の内部に存在するが、撮像部１７０、記憶部１８０および出力部１９０の全部または一部は、交通量計測装置１０の外部に備えられていてもよい。また、制御部１１０は、設定部１１１と、計測部１１２と、出力制御部１１３とを備える。制御部１１０が備えるこれらの各機能部の詳細については、後に説明する。

以上、本発明の実施形態に係る交通量計測装置１０の機能構成例について説明した。

続いて、本発明の実施形態に係る画像分析装置２０の機能構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像分析装置２０の機能構成例を示す図である。図３に示すように、本発明の実施形態に係る画像分析装置２０は、制御部２１０、入力部２７０、記憶部２８０および表示部２９０を備える。

制御部２１０は、画像分析装置２０の動作全体を制御する機能を有する。入力部２７０は、ユーザから操作の入力を受け付ける機能を有する。記憶部２８０は、制御部２１０を動作させるためのプログラムやデータを記憶することができる。また、記憶部２８０は、制御部２１０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。表示部２９０は、制御部２１０による制御に従って表示を行う機能を有する。

なお、図３に示した例では、入力部２７０、記憶部２８０および表示部２９０は、画像分析装置２０の内部に存在するが、入力部２７０、記憶部２８０および表示部２９０の全部または一部は、画像分析装置２０の外部に備えられていてもよい。また、制御部２１０は、情報取得部２１１と、判定部２１２と、表示制御部２１３とを備える。制御部２１０が備えるこれらの各機能部の詳細については、後に説明する。

以上、本発明の実施形態に係る画像分析装置２０の機能構成例について説明した。

続いて、交通量計測装置１０および画像分析装置２０それぞれの機能詳細について説明する。まず、本発明の実施形態に係る交通量計測装置１０によりキャリブレーションが行われ得る。より詳細には、道路の平面式（以下、「道路平面式」とも言う）を算出する処理と車両の進行方向とを算出する処理とがキャリブレーションとして行われ得る。以下では、図４および図５を参照しながら、設定部１１１により行われ得るキャリブレーションについて説明する。

図４は、設定部１１１により使用されるパラメータを示す図である。設定部１１１は、まず、撮像部１７０を構成する撮像素子のサイズと制御部１１０に提供される撮像画像Ｉｍｇ’のサイズとに基づいて、撮像素子の単位ｐｉｘｅｌ当たりの撮像画像Ｉｍｇ’のサイズｐｉｘ＿ｄｏｔをパラメータとして算出する。撮像画像Ｉｍｇ’は、原点Ｏから焦点距離だけ離れた撮像素子の撮像面上に撮像された撮像画像Ｉｍｇに基づいて生成される。また、制御部１１０に提供された撮像画像Ｉｍｇ’は、設定部１１１によって利用され得る。

図４に示すように、ここでは、撮像素子がＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）である場合を例として説明するが、ＣＣＤは撮像素子の一例に過ぎない。したがって、撮像素子はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等であってもよい。

ここで、ＣＣＤサイズをｃｃｄ＿ｓｉｚｅとし、撮像画像Ｉｍｇ’（横：ｗｉｄｔｈ×縦：ｈｅｉｇｈｔ）のサイズをｉｍｇ＿ｓｉｚｅとすると、設定部１１１は、以下の（数式１）によりｐｉｘ＿ｄｏｔを算出することができる。一般的に、ＣＣＤサイズは、ＣＣＤの対角線の長さで表されるため、この（数式１）に示されるように、ＣＣＤサイズが撮像画像Ｉｍｇ’の縦横の２乗和の平方根で除されることにより算出される。しかし、このような手法によるパラメータｐｉｘ＿ｄｏｔの算出は一例に過ぎないため、他の手法によりパラメータｐｉｘ＿ｄｏｔが算出されてもよい。例えば、ＣＣＤの対角線の代わりにＣＣＤの縦または横の長さが用いられてもよい。

なお、ＣＣＤサイズは、例えば、撮像部１７０から容易に取得される。また、撮像画像Ｉｍｇ’のサイズは、例えば、記憶部１８０から取得される。したがって、制御部１１０は、これらのサイズに基づいて、ＣＣＤの撮像面に撮像される撮像画像Ｉｍｇの実空間における３次元座標と制御部１１０に提供される撮像画像Ｉｍｇ’の２次元座標との対応関係を把握することができる。すなわち、制御部１１０は、この対応関係に基づいて、制御部１１０に提供される撮像画像Ｉｍｇ’の２次元座標からＣＣＤの撮像面に撮像される撮像画像Ｉｍｇの実空間における３次元座標を把握することができる。

このように算出されたパラメータを用いてキャリブレーションが行われ得る。以下、図５を参照しながら、設定部１１１によりパラメータを用いて行われるキャリブレーションについて説明する。

図５は、設定部１１１の機能を説明するための図である。図５に示したように、原点Ｏを基準としたｘｙｚ座標系（実空間）を想定する。このｘｙｚ座標系において、道路平面式をＲ１ｘ＋Ｒ２ｘ＋Ｒ３ｚ＋Ｒ４＝０とする。また、車両の進行方向を示すベクトルである進行方向ベクトルｖを（ｖｘ，ｖｙ，ｖｚ）とする。なお、以下の説明では、図５に示したように、原点Ｏから焦点距離ｆだけ離れた点（焦点）をｙ軸上に設定し、この焦点を通りｙ軸に垂直な平面を撮像面とし、この撮像面上に撮像画像Ｉｍｇが撮像されるものとして説明を続けるが、各座標軸の設定はこのような例に限定されない。

道路平面上には、平行な２直線があらかじめ描かれている。したがって、撮像画像Ｉｍｇには、この平行な２直線が映されている。また、道路平面上には、既知の大きさＱ＿ｄｉｓ離れた２点Ｑ１，Ｑ２があらかじめ描かれている。撮像画像Ｉｍｇには、２点Ｑ１，Ｑ２が、Ｑ１’（ｘｓ１，ｆ，ｚｓ１），Ｑ２’（ｘｓ２，ｆ，ｚｓ２）として映される。なお、図５に示した例では、Ｑ１，Ｑ２が道路平面上の平行な２直線の各々上の点として描かれているが、Ｑ１，Ｑ２は、道路平面上の点であれば、特に限定されない。

また、撮像画像Ｉｍｇに映る２直線のうち、第１の直線が通る２点をＴ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）およびＴ４（ｘ４，ｙ４，ｚ４）とし、第２の直線が通る２点をＴ２（ｘ２，ｙ２，ｚ２）およびＴ３（ｘ３，ｙ３，ｚ３）とする。すると、図５に示すように、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３およびＴ４の各々と原点Ｏとを結ぶ直線と道路平面との交点の座標は、ｔ１・Ｔ１、ｔ２・Ｔ２、ｔ３・Ｔ３およびｔ４・Ｔ４と表される。設定部１１１は、例えば、以下に示す（前提条件１）に基づいて、キャリブレーションを行うことができる。

（前提条件１）
（条件１）道路平面上の平行な２直線の方向ベクトルは同じである。
（条件２）撮像部１７０のロールは０である。
（条件３）原点Ｏから道路平面までの距離を高さＨとする。
（条件４）道路平面上にＱ＿ｄｉｓ離れたＱ１およびＱ２が存在する。
なお、上記ロールが０であるとは、道路平面に対して垂直な方向に設置されている物体が撮像画像Ｉｍｇ上においても縦方向に映るように撮像部１７０が設置されている状態を意味する。

設定部１１１は、以上に示したように取得される各種データと（条件１）とに基づいて、以下の（数式２）および（数式３）に示される関係式を導き出すことができる。

また、設定部１１１は、以上に示したように取得される各種データと（条件２）とに基づいて、以下の（数式４）に示される関係式を導き出すことができる。なお、ロールが０の状態であれば、道路平面式と平行な軸方向（図５に示した例では、ｘ軸方向）への道路平面に対する垂線の成分が０になるため、計算式が簡略化される（例えば、ｘ軸方向への垂線の成分が０であれば、Ｒ１＝０として計算できる）。

また、設定部１１１は、以上に示したように取得される各種データと（条件３）とに基づいて、以下の（数式５）に示される関係式を導き出すことができる。

また、設定部１１１は、以上に示したように取得される各種データと（条件４）とに基づいて、以下の（数式６）および（数式７）に示される関係式を導き出すことができる。

ここで、Ｋ１は、原点Ｏから道路平面上のＱ１（ｘｒ１，ｙｒ１，ｚｒ１）までの距離が原点Ｏから撮像画像Ｉｍｇ上のＱ１’（ｘｓ１，ｆ，ｚｓ１）までの距離の何倍になっているかを示す値である。同様に、Ｋ２は、原点Ｏから道路平面上のＱ２（ｘｒ２，ｙｒ２，ｚｒ２）までの距離が原点Ｏから撮像画像Ｉｍｇ上のＱ２’（ｘｓ２，ｆ，ｚｓ２）までの距離の何倍になっているかを示す値である。したがって、以下の（数式８）に示される関係式を導き出すことができる。

設定部１１１は、（数式８）に示される関係式から、道路平面上の２点（Ｑ１およびＱ２）の距離の測定値Ｑ＿ｄｉｓ’を、以下の（数式９）により算出することができる。

設定部１１１は、測定値Ｑ＿ｄｉｓ’と既知の大きさＱ＿ｄｉｓとの差分が最も小さくなる場合におけるＲ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４を、（数式１）〜（数式９）に基づいて算出することができる。このようにＲ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４が算出されることにより、道路平面式Ｒ１ｘ＋Ｒ２ｘ＋Ｒ３ｚ＋Ｒ４＝０が決定される。

以上に説明したような道路平面式の算出手法は、一例に過ぎない。したがって、設定部１１１は、他の手法により道路平面式を算出することも可能である。例えば、道路平面上の平行な２直線間の距離が既知であれば、この道路平面上の平行な２直線間の距離を用いることにより、（条件２）を使用しないで道路平面式を算出することができる。

また、設定部１１１は、進行方向ベクトルｖ（ｖｘ，ｖｙ，ｖｚ）を算出することもできる。より詳細には、設定部１１１は、道路平面上の平行な２直線のうちの少なくともいずれか一方の直線の方向を算出することにより、進行方向ベクトルｖを算出することができる。例えば、設定部１１１は、座標ｔ２・Ｔ２と座標ｔ３・Ｔ３との差分を進行方向ベクトルｖとして算出してもよいし、座標ｔ１・Ｔ１と座標ｔ４・Ｔ４との差分を進行方向ベクトルｖとして算出してもよい。

以上に説明したような手法により、設定部１１１は、キャリブレーションを行うことができる。このようなキャリブレーションにより算出された道路平面式Ｒ１ｘ＋Ｒ２ｘ＋Ｒ３ｚ＋Ｒ４＝０および進行方向ベクトルｖ（ｖｘ，ｖｙ，ｖｚ）を交通量および車両速度の計測のために利用することができる。また、道路平面式Ｒ１ｘ＋Ｒ２ｘ＋Ｒ３ｚ＋Ｒ４＝０および進行方向ベクトルｖ（ｖｘ，ｖｙ，ｖｚ）は、画像分析装置２０によって利用されてもよい。

また、図５に示すように、設定部１１１は、計測範囲Ｅ１を設定してもよい。そうすれば、計測範囲Ｅ１から抽出される車両領域に基づいて交通量が計測され得る。例えば、設定部１１１は、入力操作に基づいて計測範囲Ｅ１を設定してもよいし、進行方向ベクトルｖ（ｖｘ，ｖｙ，ｖｚ）に基づいて自動的に計測範囲Ｅ１を設定してもよい。ただし、撮像範囲自体を計測範囲とする場合などには、計測範囲の設定は特になされなくてもよい。以下では、説明を簡便にするため、撮像範囲自体を計測範囲とする場合を主に説明する。出力制御部１１３は、設定部１１１によって設定された各種情報を出力部１９０に出力させてもよい。

以上、設定部１１１により行われるキャリブレーションについて説明した。

続いて、計測部１１２および出力制御部１１３の機能について説明する。図６は、計測部１１２および出力制御部１１３の動作例を示すフローチャートである。まず、計測部１１２は、基準画像を取得する（ステップＳ１１）。基準画像は、撮像部１７０によって道路平面があらかじめ撮像された画像であれば特に限定されない。例えば、基準画像には、車両が映っていなくてもよいし、車両が映っていてもよい。

また、基準画像が撮像されるタイミングも特に限定されず、基準画像は、撮像部１７０の設置時に撮像された画像であってもよいし、所定時間ごとに撮像が行われる場合には最新の撮像画像によって更新された画像であってもよい。あるいは、基準画像は、撮像部１７０によって道路平面があらかじめ撮像された複数枚の画像が合成された合成画像であってもよい。出力制御部１１３は、画像分析装置２０に基準画像を提供する（ステップＳ１２）。

続いて、計測部１１２は、撮像部１７０によって現在撮像された現画像に基づいて道路平面の車両の走行状況を計測する（ステップＳ１３）。車両の走行状況は特に限定されず、現在の交通量を示す現交通量であってもよいし、現在の車両速度を示す現車両速度であってもよいし、他の走行状況であってもよい。計測部１１２によって得られる計測結果には、少なくとも現交通量および現車両速度の少なくともいずれか一方が含まれてよい。

交通量の計測手法も特に限定されない。例えば、計測部１１２は、現画像から背景差分法に基づいて車両シルエット領域を抽出し、車両シルエット領域を追跡しながら撮像範囲を通過した車両シルエット領域の数をカウントすることによって交通量を計測してもよいし、他の手法によって交通量を計測してもよい。

また、車両速度の計測手法も特に限定されない。例えば、計測部１１２は、道路平面式を用いて現画像に映る車両の移動を実空間における道路平面上の車両の移動に置き換えた上で、実空間における道路平面上の単位時間あたりの移動量を車両速度として計測してもよいし、他の手法によって車両速度を計測してもよい。出力制御部１１３は、現画像と計測結果とを画像分析装置２０に提供する（ステップＳ１４）。

制御部１１０は、動作を継続する場合には（ステップＳ１５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１３に動作を移行させるが、動作を終了する場合には（ステップＳ１５で「Ｎｏ」）、動作を終了する。

以上、計測部１１２および出力制御部１１３の機能について説明した。

続いて、本発明の実施形態に係る画像分析装置２０の動作例について説明する。図７は、本発明の実施形態に係る画像分析装置２０の動作例を示すフローチャートである。なお、図７に示したフローチャートは、画像分析装置２０の動作の一例を示したに過ぎない。したがって、画像分析装置２０の動作は、図７のフローチャートによって示される動作例に限定されない。

図７に示すように、情報取得部２１１は、交通量計測装置１０から基準画像を取得する（ステップＳ２１）。続いて、情報取得部２１１は、計測結果と現画像とを交通量計測装置１０から取得し（ステップＳ２２）、判定部２１２は、計測結果が異常であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。計測結果が異常であるか否かの判定は特に限定されないが、具体的な例は後に説明する。制御部２１０は、計測結果が正常であると判定された場合（ステップＳ２３で「Ｎｏ」）、ステップＳ２２に動作を移行させる。

一方、表示制御部２１３は、計測結果が異常であると判定された場合（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」）、基準画像と異常候補画像とを表示部２９０に表示させる（ステップＳ２４）。異常候補画像は、判定部２１２によって計測結果が異常であると判定された画像自体であってもよいし、判定部２１２によって計測結果が異常であると判定された後に撮像部１７０によって撮像された画像であってもよい。

以上に説明したように、表示制御部２１３が基準画像と異常候補画像とを表示部２９０に表示させることによって、車両の走行状況の計測に用いられる撮像部が正常であるか否かを検査員に容易に確認させることが可能となる。なお、ここでは、画像分析装置２０に備えられた表示部２９０に基準画像と異常候補画像とを表示させる例を説明したが、表示制御部２１３は、画像分析装置２０の外部に存在する表示部２９０に基準画像と異常候補画像とを表示させてもよい。

あるいは、監視装置がネットワーク３０に接続されている場合、表示制御部２１３は、基準画像と異常候補画像とをネットワーク３０を介して監視装置に出力させ、監視装置が基準画像と異常候補画像とを表示させてもよい。なお、基準画像はあらかじめ監視装置に記憶させておくことも可能である。かかる場合には、交通量計測装置１０から画像分析装置２０への基準画像の提供、画像分析装置２０から監視装置への基準画像の出力などは省略されてよい。

続いて、判定部２１２による判定例についてより詳細に説明する。まず、第一の判定例について説明する。図８は、判定部２１２による第一の判定例を示すフローチャートである。第一の判定例においては、計測結果の一例として現交通量を使用する。なお、図８に示したフローチャートは、判定部２１２による判定の一例を示したに過ぎない。したがって、判定部２１２による判定は、図８のフローチャートによって示される動作例に限定されない。

図８に示すように、判定部２１２は、情報取得部２１１によって取得された現交通量を取得する（ステップＳ３１）。続いて、判定部２１２は、現交通量と過去に計測された旧交通量との関係に基づいて、現交通量が異常であるか否かを判定する。具体的には、判定部２１２は、現交通量と基準画像から計測された旧交通量との差分値が閾値を超えているか否かを判定すればよい（ステップＳ３２）。旧交通量は基準画像に基づいて交通量計測装置１０によって計測されてよい。

判定部２１２は、差分値が閾値を超えている場合には（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」）、計測結果が異常であると判定してよい（ステップＳ３３）。一方、判定部２１２は、差分値が閾値を超えていない場合には（ステップＳ３２で「Ｎｏ」）、計測結果が正常であると判定してよい（ステップＳ３４）。

続いて、第二の判定例について説明する。図９は、判定部２１２による第二の判定例を示すフローチャートである。第二の判定例においては、計測結果の一例として現車両速度を使用する。なお、図９に示したフローチャートは、判定部２１２による判定の一例を示したに過ぎない。したがって、判定部２１２による判定は、図９のフローチャートによって示される動作例に限定されない。

図９に示すように、判定部２１２は、情報取得部２１１によって取得された現車両速度を取得する（ステップＳ４１）。続いて、判定部２１２は、現車両速度と過去に計測された旧車両速度との関係に基づいて、現車両速度が異常であるか否かを判定する。具体的には、判定部２１２は、現車両速度と基準画像から計測された旧車両速度との差分値が閾値を超えているか否かを判定すればよい（ステップＳ４２）。旧車両速度は基準画像に基づいて交通量計測装置１０によって計測されてよい。

判定部２１２は、差分値が閾値を超えている場合には（ステップＳ４２で「Ｙｅｓ」）、計測結果が異常であると判定してよい（ステップＳ４３）。一方、判定部２１２は、差分値が閾値を超えていない場合には（ステップＳ４２で「Ｎｏ」）、計測結果が正常であると判定してよい（ステップＳ４４）。

続いて、第三の判定例について説明する。図１０および図１１は、判定部２１２による第三の判定例を説明するための図である。第三の判定例においては、複数の交通量計測装置１０がネットワーク３０に接続されている。図１０には、ネットワーク３０に接続されている複数の交通量計測装置１０として、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｅが示されているが、交通量計測装置１０の数は特に限定されない。また、図１０には、道路に分岐地点や合流地点が存在していない例が示されている。

図１０に示したように、交通量計測装置１０Ａと交通量計測装置１０Ｂとは隣接しており、交通量計測装置１０Ｂと交通量計測装置１０Ｃとは隣接しており、交通量計測装置１０Ｃと交通量計測装置１０Ｄとは隣接しており、交通量計測装置１０Ｄと交通量計測装置１０Ｅとは隣接している。交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｅそれぞれにおいては、撮像部１７０によって道路平面が撮像された現画像が取得される。

続いて、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｅそれぞれにおいて、計測部１１２によって現交通量が計測され、出力制御部１１３によって現交通量が画像分析装置２０に提供される。続いて、画像分析装置２０において、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｅそれぞれから提供された現交通量が情報取得部２１１によって取得され、判定部２１２によって現交通量が異常であるか否かが判定される。ここでは、交通量計測装置１０Ｃから提供された現交通量が異常であるか否かを判定する場合を例として説明する。

具体的には、判定部２１２は、交通量計測装置１０Ｃから提供された現交通量と交通量計測装置１０Ｃに隣接する交通量計測装置１０Ｂおよび交通量計測装置１０Ｄから提供された現交通量との関係に基づいて、交通量計測装置１０Ｃから提供された現交通量が異常であるか否かを判定する。なお、以下では、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｅそれぞれから提供された現交通量を、単に現交通量ａ〜ｅと示す場合もある。また、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｅそれぞれの撮像部１７０が設置された地点を、単に地点Ａ〜Ｅと示す場合もある。

図１０に示した例では、道路に分岐地点や合流地点が存在していないため、判定部２１２は、現交通量ｂから現交通量ｄまでがすべて等しい場合には、現交通量ｃが正常であると判定してよい。一方、判定部２１２は、現交通量ｂと現交通量ｃとが異なっている場合であり、かつ、現交通量ｃと現交通量ｄとが異なっている場合には、現交通量ｂと現交通量ｄとが等しいか否かによって、現交通量ｃが正常であるか否かを決めればよい。具体的には、現交通量ｂと現交通量ｄとが等しい場合には、現交通量ｂと現交通量ｄとが共に正常であり、現交通量ｃが異常であると判定してよい。

一方、現交通量ｂと現交通量ｄとが異なっている場合には、現交通量ｂから現交通量ｄまでのうちいずれが異常であるのかを判定するのは困難である。そこで、判定部２１２は、現交通量ｂと現交通量ｃとが異なっている場合であり、かつ、現交通量ｃと現交通量ｄとが異なっている場合であり、かつ、現交通量ｂと現交通量ｄとが異なっている場合には、現交通量ａおよび現交通量ｅをさらに判定に用いるとよい。

例えば、判定部２１２は、現交通量ａから現交通量ｅまでのうち所定数を超える数の現交通量が等しい場合には、それらの現交通量は正常であると判定してよい。一方、判定部２１２は、残りの現交通量は異常であると判定してよい。所定数は特に限定されないが、例えば、現交通量の数の半数であってもよい。ここでは、現交通量の数が現交通量ａから現交通量ｅまでの５つであるため、判定部２１２は、３つの現交通量が等しければ、それらの現交通量は正常であると判定し、残りの現交通量は異常であると判定してよい。

具体例を参照して説明する。図１１に示した例では、判定部２１２は、地点Ｂにおける現交通量「２０」と地点Ｃにおける現交通量「９０」とが異なっており、かつ、地点Ｃにおける現交通量「９０」と地点Ｄにおける現交通量「５０」とが異なっていると判定する。そのため、判定部２１２は、地点Ｂにおける現交通量「２０」と地点Ｄにおける現交通量「５０」とが等しいか否かを判定する。

しかし、判定部２１２は、地点Ｂにおける現交通量「２０」と地点Ｄにおける現交通量「５０」とが異なると判定し、地点Ａにおける現交通量「５０」および地点Ｅにおける現交通量「５０」をさらに判定に用いる。判定部２１２は、地点Ａ、地点Ｄおよび地点Ｅそれぞれにおける現交通量３つがすべて「５０」であり等しいため、これらの現交通量は正常であると判定してよい。一方、判定部２１２は、残りの地点Ｂおよび地点Ｃそれぞれにおける現交通量は異常であると判定してよい。

なお、ここでは、現交通量ａから現交通量ｅまでのうち所定数を超える数の現交通量が等しい場合について説明したが、判定部２１２は、現交通量ａから現交通量ｅまでのうち所定数を超える数の現交通量が等しいという状況でない場合には、交通量計測装置１０Ａおよび交通量計測装置１０Ｅそれぞれに隣接する図示しない交通量計測装置１０からの現交通量をさらに用いて同様の判定を行ってよい。

以上においては、道路に分岐地点や合流地点が存在していない例について説明したが、本発明の実施形態に係る交通量計測システム１は、道路に分岐点や合流地点が存在する場合にも適用され得る。続いては、第三の判定例の変形例について説明する。図１２は、判定部２１２による第三の判定例の変形例を説明するための図である。第三の判定例においては、図１２には、複数の交通量計測装置１０として、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｇが示されているが、交通量計測装置１０の数は特に限定されない。また、図１２には、道路に分岐地点や合流地点が存在する例が示されている。

図１２に示したように、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｃと交通量計測装置１０Ｄとは隣接しており、交通量計測装置１０Ｄと交通量計測装置１０Ｅ〜１０Ｇとは隣接している。しかし、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｃと交通量計測装置１０Ｄとの間で道路が合流しており、交通量計測装置１０Ｄと交通量計測装置１０Ｅ〜１０Ｇとの間で道路が分岐している。交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｇそれぞれにおいては、撮像部１７０によって道路平面が撮像された現画像が取得される。

続いて、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｇそれぞれにおいて、計測部１１２によって現交通量が計測され、出力制御部１１３によって現交通量が画像分析装置２０に提供される。続いて、画像分析装置２０において、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｇそれぞれから提供された現交通量が情報取得部２１１によって取得され、判定部２１２によって現交通量が異常であるか否かが判定される。ここでは、交通量計測装置１０Ｄから提供された現交通量が異常であるか否かを判定する場合を例として説明する。

具体的には、判定部２１２は、交通量計測装置１０Ｄから提供された現交通量と交通量計測装置１０Ｄに隣接する交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｃおよび交通量計測装置１０Ｅ〜１０Ｇから提供された現交通量との関係に基づいて、交通量計測装置１０Ｄから提供された現交通量が異常であるか否かを判定する。なお、以下では、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｇそれぞれから提供された現交通量を、単に現交通量ａ〜ｇと示す場合もある。

図１２に示した例では、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｃと交通量計測装置１０Ｄとの間で道路が合流しており、交通量計測装置１０Ｄと交通量計測装置１０Ｅ〜１０Ｇとの間で道路が分岐している。そこで、判定部２１２は、現交通量ａから現交通量ｃまでの合計値と現交通量ｄとが等しい場合であり、かつ、現交通量ｅから現交通量ｇまでの合計値と現交通量ｄとが等しい場合には、現交通量ｄが正常であると判定してよい。

一方、判定部２１２は、現交通量ａから現交通量ｃまでの合計値と現交通量ｄとが異なっている場合であり、かつ、現交通量ｄと現交通量ｅから現交通量ｇまでの合計値とが異なっている場合には、現交通量ａから現交通量ｃまでの合計値と現交通量ｅから現交通量ｇまでの合計値とが等しいか否かによって、現交通量ｄが正常であるか否かを決めればよい。具体的には、現交通量ａから現交通量ｃまでの合計値と現交通量ｅから現交通量ｇまでの合計値とが等しい場合には、現交通量ａから現交通量ｃまでと現交通量ｅから現交通量ｇまでとがすべて正常であり、現交通量ｄが異常であると判定してよい。

一方、現交通量ａから現交通量ｃまでの合計値と現交通量ｅから現交通量ｇまでの合計値とが異なっている場合には、現交通量ａから現交通量ｇまでのうちいずれが異常であるのかを判定するのは困難である。

そこで、判定部２１２は、現交通量ａから現交通量ｃまでの合計値と現交通量ｄとが異なっている場合であり、かつ、現交通量ｄと現交通量ｅから現交通量ｇまでの合計値とが異なっている場合であり、かつ、現交通量ａから現交通量ｃまでの合計値と現交通量ｅから現交通量ｇまでの合計値とが異なっている場合には、交通量計測装置１０Ａ〜１０Ｃのいずれかに隣接する図示しない交通量計測装置１０および交通量計測装置１０Ｅ〜１０Ｇのいずれかに隣接する図示しない交通量計測装置１０からの現交通量をさらに用いて、上記したような等しい現交通量の数の判定をしてもよい。

以上、判定部２１２による判定例について説明した。続いて、表示制御部２１３が基準画像と異常候補画像とを表示させる例についてより詳細に説明する。

図１３は、表示制御部２１３によって表示制御される第一の画面例を示す図である。また、図１４は、表示制御部２１３によって表示制御される第二の画面例を示す図である。図１３および図１４に示したように、表示制御部２１３は、計測結果が異常であると判定された場合、基準画像Ｉｍ１と異常候補画像Ｉｍ２とを表示部２９０に表示させる。上記したように、計測結果は、正常であり続けるとは限らず、異常となってしまう状況も起こり得るが、一例として、撮像部１７０の撮像範囲が正常範囲から外れてしまった場合などには計測結果が異常となり得る。

しかし、基準画像Ｉｍ１と異常候補画像Ｉｍ２とが表示されれば、撮像部１７０が正常であるか否かを検査員に容易に確認させることが可能となる。図１３に示した例においては、撮像部１７０の撮像方向が変わってしまったために、基準画像Ｉｍ１と異常候補画像Ｉｍ２とにおいて道路平面の傾きが異なっており、撮像部１７０が異常であることを検査員が容易に確認することが可能となる。
表示制御部２１３によって表示制御される画像しては、他に、基準画像Ｉｍ１と異常候補画像Ｉｍ２を併記するのではなく、それぞれを５０％の濃度で重畳させた１枚の画像とした画像を表示してもよい。このように表示することで、併記しただけでは見分けの付かない画像の平行移動や回転を容易に検出することが可能となる。また、かかる画像と、図１３または図１４に示す画像を併記して表示してもよい。図１３または図１４のように併記して表示することは、画像中に含まれる異常の有無を、両画像を対比しながら検査員に判断させることを可能とする。

また、表示制御部２１３は、計測結果が異常であると判定された場合、基準画像から算出された道路平面パラメータに応じた道路情報および異常候補画像から算出された道路平面パラメータに応じた道路情報の少なくともいずれか一方を表示させてもよい。道路平面パラメータは、設定部１１１によって算出された進行方向ベクトルｖであってもよいし、道路平面式であってもよい。

図１３に示した例では、表示制御部２１３が、基準画像Ｉｍ１から算出された進行方向ベクトルに対応する基準画像Ｉｍ１における２次元ベクトルを算出し、２次元ベクトルを示す道路情報Ｍ１を基準画像Ｉｍ１および異常候補画像Ｉｍ２それぞれに重畳させている。また、図１４に示した例では、表示制御部２１３が、異常候補画像Ｉｍ２から算出された進行方向ベクトルに対応する異常候補画像Ｉｍ２における２次元ベクトルを算出し、２次元ベクトルを示す道路情報Ｍ２を基準画像Ｉｍ１および異常候補画像Ｉｍ２それぞれに重畳させている。このようにして同一の道路情報を基準画像Ｉｍ１および異常候補画像Ｉｍ２それぞれに重畳させれば、撮像部１７０の異常を検査員にさらに容易に確認させることが可能となる。

以上においては、計測結果が異常であると判定された場合に、追加的な条件が満されたか否かに関わらず、表示制御部２１３が基準画像および異常候補画像を表示部２９０に表示させる例を説明した。しかし、撮像部１７０が異常であることがより確実になった場合に、表示制御部２１３が基準画像および異常候補画像を表示部２９０に表示させるようにしてもよい。

例えば、表示制御部２１３は、追加的に基準画像と現画像とを直接比較するようにしてもよい。すなわち、表示制御部２１３は、計測結果が異常であると判定された場合、基準画像と現画像との比較結果に基づいて、基準画像と異常候補画像とを表示させるか否かを判定してもよい。より詳細には、表示制御部２１３は、計測結果が異常であると判定された場合、基準画像と現画像との差分が閾値を超える場合に、基準画像と異常候補画像とを表示させると判定してもよい。

例えば、表示制御部２１３は、基準画像と現画像との差分に対して二値化処理を施した上で二値化領域の大きさが閾値を超える場合に、基準画像と異常候補画像とを表示させると判定してもよい。あるいは、表示制御部２１３は、基準画像と現画像との間で特徴点の対応付けを行い、対応付けられた特徴点同士のずれが閾値を超える場合に、基準画像と異常候補画像とを表示させると判定してもよい。

また、例えば、表示制御部２１３は、追加的に道路平面パラメータ同士を比較するようにしてもよい。すなわち、表示制御部２１３は、計測結果が異常であると判定された場合、基準画像から算出された道路平面パラメータと現画像から算出された道路平面パラメータとの比較結果に基づいて、基準画像と異常候補画像とを表示させるか否かを判定してもよい。

より詳細には、表示制御部２１３は、計測結果が異常であると判定された場合、基準画像から算出された道路平面パラメータと現画像から算出された道路平面パラメータとの差分が閾値を超える場合に、基準画像と異常候補画像とを表示させると判定してもよい。

［効果の説明］
以上に説明したように、本発明の実施形態によれば、撮像部１７０によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析装置２０であって、撮像部１７０によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、撮像部１７０によって道路平面があらかじめ撮像された基準画像と異常候補画像とを表示させる表示制御部２１３を備える、画像分析装置２０が提供される。

かかる構成によれば、車両の走行状況の計測に用いられるカメラが正常であるか否かを検査員に容易に確認させることが可能となる。
かかる構成によれば、車両の走行状況の計測に用いられるカメラが正常であるか否かを、計測に悪影響が生じるタイミングで検査員に確認させ、また容易により正確に判断させることが可能となる。

［変形例の説明］
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記では、基準画像に基づいて計測された過去の計測結果と現画像に基づいて計測された現在の計測結果との比較結果に基づいて、現在の計測結果が異常であるか否かを判定する例を示した。しかし、時間帯によって計測結果が変化する可能性を考慮し、比較される基準画像と現画像とは、対応する時間帯において撮像された画像であってもよい。時間帯は、昼の時間帯、夜の時間帯などといったように、所定の時間ごとに区切りがあってもよいし、平日、休日などといったように、日ごとに区切りがあってもよい。

制御部１１０を構成する各ブロックは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成され、記憶部１８０により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭに展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。あるいは、制御部１１０を構成する各ブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。

制御部２１０を構成する各ブロックは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成され、記憶部２８０により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭに展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。あるいは、制御部２１０を構成する各ブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。

尚、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。

１ 交通量計測システム
１０（１０Ａ〜１０Ｇ） 交通量計測装置
２０ 画像分析装置
３０ ネットワーク
１１０ 制御部
１１１ 設定部
１１２ 計測部
１１３ 出力制御部
１７０ 撮像部
１８０ 記憶部
１９０ 出力部
２１０ 制御部
２１１ 情報取得部
２１２ 判定部
２１３ 表示制御部
２７０ 入力部
２８０ 記憶部
２９０ 表示部
Ｅ１ 計測範囲
Ｉｍ１ 基準画像
Ｉｍ２ 異常候補画像
Ｍ１、Ｍ２ 道路情報

Claims (11)

1. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析装置であって、
   前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させる表示制御部と、
   前記計測結果が異常であるか否かを判定する判定部と、を備え、
   前記計測結果は、少なくとも現交通量および現車両速度の少なくともいずれか一方を含み、
   前記判定部は、前記現交通量と前記所定の撮像部に隣接する他の撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて計測された交通量との関係に基づいて、前記現交通量が異常であるか否かを判定する、
   画像分析装置。
2. 前記判定部は、前記現車両速度と過去に計測された旧車両速度との関係に基づいて、前記現車両速度が異常であるか否かを判定する、
   請求項１に記載の画像分析装置。
3. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析装置であって、
   前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、前記計測結果が異常であると判定された場合、前記基準画像と前記現画像との比較結果に基づいて、前記基準画像と前記異常候補画像とを表示させるか否かを判定する、
   画像分析装置。
4. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析装置であって、
   前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、前記計測結果が異常であると判定された場合、前記基準画像から算出された道路平面パラメータと前記現画像から算出された道路平面パラメータとの比較結果に基づいて、前記基準画像と前記異常候補画像とを表示させるか否かを判定する、
   画像分析装置。
5. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析装置であって、
   前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、前記計測結果が異常であると判定された場合、前記基準画像から算出された道路平面パラメータに応じた道路情報および前記異常候補画像から算出された道路平面パラメータに応じた道路情報の少なくともいずれか一方を表示させる、
   画像分析装置。
6. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析装置であって、
   前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、前記基準画像と前記異常候補画像とを重畳して表示させる、
   画像分析装置。
7. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析方法であって、
   前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、画像分析装置の表示制御部により、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させるステップを含み、
   前記画像分析装置の判定部により、前記計測結果が異常であるか否かを判定するステップを含み、
   前記計測結果は、少なくとも現交通量および現車両速度の少なくともいずれか一方を含み、
   前記判定部により、前記現交通量と前記所定の撮像部に隣接する他の撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて計測された交通量との関係に基づいて、前記現交通量が異常であるか否かを判定するステップを含む、
   画像分析方法。
8. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析方法であって、
   前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、画像分析装置の表示制御部により、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させるステップを含み、
   前記計測結果が異常であると判定された場合、前記表示制御部により、前記基準画像と前記現画像との比較結果に基づいて、前記基準画像と前記異常候補画像とを表示させるか否かを判定するステップを含む、
   画像分析方法。
9. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析方法であって、
   前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、画像分析装置の表示制御部により、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させるステップを含み、
   前記計測結果が異常であると判定された場合、前記表示制御部により、前記基準画像から算出された道路平面パラメータと前記現画像から算出された道路平面パラメータとの比較結果に基づいて、前記基準画像と前記異常候補画像とを表示させるか否かを判定するステップを含む、
   画像分析方法。
10. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析方法であって、
    前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、画像分析装置の表示制御部により、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させるステップを含み、
    前記計測結果が異常であると判定された場合、前記表示制御部により、前記基準画像から算出された道路平面パラメータに応じた道路情報および前記異常候補画像から算出された道路平面パラメータに応じた道路情報の少なくともいずれか一方を表示させるステップを含む、
    画像分析方法。
11. 所定の撮像部によって撮像された画像を分析した分析データを出力する画像分析方法であって、
    前記所定の撮像部によって道路平面が撮像された現画像に基づいて計測された計測結果が異常であると判定された場合、画像分析装置の表示制御部により、前記所定の撮像部によって前記道路平面があらかじめ撮像された基準画像と所定の異常候補画像とを表示させるステップを含み、
    前記表示制御部により、前記基準画像と前記異常候補画像とを重畳して表示させるステップを含む、
    画像分析方法。
    
    
    

Images