JPH11313215A - 画像データ送信装置及び画像データ配信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な色再現性の画像表示する画像データ配
信システムを提供すること。 【解決手段】 交通情報表示装置と、基地局と、基地局
を介して交通情報表示装置から画像要求データが送信さ
れる映像伝送機２５と、映像伝送機２５からの制御信号
に基づいて撮像を行うＣＣＤカメラ２３ａを備える画像
配信システムであって、映像伝送機２５は画像要求デー
タを受信するとスイッチ２５２によりＣＣＤカメラ２３
ａの電源２３１を再投入する。ＣＣＤカメラ２３ａのホ
ワイトバランス調整部２３３は電源投入時に再設定を行
うようになっている。従って、ＣＣＤカメラ２３ａのホ
ワイトバランス調整の設定が、常に、被写体の周囲の色
温度に合った状態で撮像が行われる。撮像により取得さ
れた画像データは映像伝送機２５で圧縮後、基地局を介
して交通情報表示装置に送信され画像表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路状況等の画像
を撮影して取得した画像データを送信する画像データ送
信装置およびこの画像データ送信装置を含む画像データ
配信システムに関し、更に詳細には、撮影した画像を良
好な色再現性で表示可能な画像データを取得することの
できる画像データ送信装置及び画像データ配信システム
に係る。

【０００２】

【従来の技術】道路の混雑状況等を知る場合、従来で
は、ＦＭ放送による道路交通情報を受信したり、交通情
報センターに電話で問い合わせることで、「○○地点か
ら××地点まで何キロの渋滞」と所定箇所や所定道路の
混雑状況の概要を知るようにしている。しかし、ＦＭ放
送や電話等による音声を媒介とした場合は、実際の混雑
状態を具体的に実感として認識しづらい欠点がある。

【０００３】このような欠点を解消する技術としては、
ＣＣＤカメラ等により実際の道路状況のを撮像して画像
データを送信する画像データ送信装置とこの画像データ
を配信するセンタ、センタからの画像データを受信して
表示する画像表示装置により構築される画像データ配信
システムにより、画像から道路の混雑状況を知るものが
考えられる。この技術においては、実際の状況を具体的
に確認することが可能となる。また、ＣＣＤカメラ等に
よる画像から道路の状況を知る技術では、同一地点のカ
メラからの画像どうしを比較し、過去の画像を取得した
道路状況において要した所定地点への到達時間から現在
の画像の道路状況においてかかる到達時間の推定した
り、統計等に参照したりすることもできる。この技術で
は、複数の地点にＣＣＤカメラを設置し、電源を投入し
ておき、それらの各地点においてセンタからの要求があ
る毎、または所定時間毎等に撮像を行う。

【０００４】ところで、ＣＣＤは色温度の異なる光に含
まれるＲＧＢ成分に忠実に反応するため、そのままの画
像では、同じ白であっても屋外の昼間の太陽光の下で撮
像した場合、夜間の太陽光の下で撮像した場合、曇天下
で撮像した場合等ではそれぞれ異なった白に再現され
る。例えば、屋外の昼間の太陽光の下で撮像された白は
青みがかった白で再現され、屋外の夕方の太陽光の下で
撮像された白は赤みがかった白で再現される。そのた
め、ＣＣＤカメラには、ホワイトバランス調整手段が付
加されている。ホワイトバランスとは、ある色温度の光
源で照射された物体を撮像したときに、そのカメラのエ
ンコーダ出力がサブキャリアゼロの状態をいう。ホワイ
トバランス調整手段は、基準となる白の画像等に基づい
て設定を行い、この設定下において撮像により取得した
画像信号データの利得調整等によりホワイトバランスを
とり、白色の再現性を向上させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来のＣＣＤカメラでは、設定が電源投入時に取得さ
れ、以降電源が切られない限りこの設定に基づいてホワ
イトバランスがとられる。このため、上述のように道路
状況の撮影等をする画像データ送信装置において、ＣＣ
Ｄカメラを用いて電源を切ることなく継続して道路等の
撮像を行う場合、電源投入時に決定された設定に基づい
てホワイトバランスがとられることとなり、天候や時間
帯で生じる色温度の変化に適合したホワイトバランスを
得ることができず、取得する画像において良好な色再現
性を得ることができない場合がある。そして、良好な色
再現性を得られないと、画像が見劣りするだけでなく、
道路状況等の正確な把握ができないおそれがある。特
に、同一地点における異なる時間帯の道路状況を比較す
る場合に、適正な比較ができないおそれがある。

【０００６】本発明は、上述のような問題点を解消する
ために提案されたものであり、良好な色再現性で画像を
表示可能な画像データを取得することのできる画像デー
タ送信装置及び画像データ配信システムを提供すること
を目的とする

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
では、電源投入によりホワイトバランスを調整する機能
を有する撮像装置と、ホワイトバランスを調整する設定
の変更の要否を判定する変更要否判定手段と、前記変更
要否判定手段により初期値変更が必要と判定された場合
に前記撮像手段の電源を再投入する再設定手段とを画像
データ送信装置に具備させる。請求項２に記載した発明
では、被写体を撮像する撮像手段と、前記被写体の状況
に基づいてホワイトバランスの調整のための設定を行う
設定手段と、この設定手段による設定に基づいて、前記
撮像手段による撮像画像のホワイトバランスを調整する
ホワイトバランス調整手段と、前記ホワイトバランス調
整手段によるホワイトバランス調整後の画像データを取
得し、送信する送信手段と、前記設定手段による設定の
変更の要否を判定する変更要否判定手段とを、画像デー
タ送信装置に具備させ、前記設定手段は、前記変更要否
判定手段により前記設定手段による設定の変更が必要と
判定された場合に、ホワイトバランスの調整のための設
定を行う。請求項３に記載した発明では、請求項２に記
載した画像データ送信装置において、前記設定手段は、
電源投入によりホワイトバランス調整のための設定を行
う。請求項４に記載した発明では、請求項２に記載した
画像データ送信装置において、前記ホワイトバランスの
調整のための設定についての補正値を取得する補正値取
得手段とを備え、前記設定手段は、前記変更要否判定手
段により設定の変更が必要と判定された場合に、前記補
正値取得手段により取得した補正値に基づいて前記設定
を行う。請求項５に記載した発明では、請求項４に記載
した画像データ送信装置において、前記補正値取得手段
は、撮像範囲の輝度又は天候、及び時刻のうちの少なく
とも１つに基づいて前記補正値を取得する。請求項６に
記載した発明では、請求項１から請求項５のうちのいず
れか１の請求項に記載の画像データ送信装置において、
撮像範囲の輝度を取得する輝度取得手段を備え、前記変
更要否判定手段は、前記輝度取得手段により取得された
輝度に基づいて、前記設定の変更の要否を判定する。請
求項７に記載した発明では、請求項１から請求項６のう
ちのいずれか１の請求項に記載の画像データ送信装置に
おいて、時刻を取得する時刻取得手段を備え、前記変更
要否判定手段は、前記時刻取得手段により取得された時
刻に基づいて、前記設定の変更の要否を判定する。請求
項８に記載した発明では、請求項１から請求項７のうち
のいずれか１の請求項に記載の画像データ送信装置と、
前記画像データ送信装置へ画像データを要求し、前記画
像データ送信装置から送信される要求した画像データを
取得するセンタとを画像データ配信システムに具備させ
る。請求項９に記載した発明では、請求項８に記載の画
像データ配信システムにおいて、前記前記変更要否判定
手段は、前記センタからの画像データの要求の有無に基
づいて前記設定の変更の要否を判定する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像データ送信装
置及び画像データ配信システムの好適な実施の形態につ
いて、図１から図５を参照して詳細に説明する。尚、本
実施形態は、本発明の画像データ送信装置及び画像デー
タ配信システムを、道路状況を撮影した画像の画像デー
タを取得し車両内に搭載される表示装置に配信する交通
画像情報通信システムに適用したものであり、以下、本
発明の画像データ送信装置及び画像データ配信システム
の位置実施形態を、該実施形態により画像データが配信
される表示装置（車両側）とともに説明する。 （１）実施形態の概要 本実施形態では、車両に搭載された交通情報表示装置か
ら、無線によって、基地局（センタ）を介して、所定の
地点の映像伝送機に、道路状況を撮影した画像を要求す
る画像要求信号を送信する。画像要求信号を受信した映
像伝送機は、画像用ＲＡＭに所定時間内に撮影された画
像が無い場合には、ＣＣＤカメラから新たな画像の画像
データを取得し、圧縮後基地局を介して画像要求のあっ
た交通情報表示装置へ送信する。ＣＣＤカメラは電源の
ＯＮ毎にホワイトバランス調整のための設定を行うよう
になっている。そして、ＣＣＤカメラの電源は映像伝送
機によりＯＮ／ＯＦＦできるようになっており、映像伝
送機は、ＣＣＤカメラから画像データを取得する際に、
ＣＣＤカメラの電源を一旦切断してから再投入した後、
画像データを取得する。従って、常にＣＣＤカメラのホ
ワイトバランスの設定が被写体の周囲に合わせ設定さ
れ、適切にホワイトバランスが調整された画像データが
取得される。

【０００９】（２）実施形態の詳細 図１は、本発明の画像データ送信装置及び画像データ配
信システムの第１の実施形態と、本実施形態により画像
データが配信される車両側とにより構成される交通画像
情報通信システムを表す概略図である。この図１に示す
ように、本実施形態の画像データ配信システムを含む交
通画像情報通信システムは、車両側１と、道路状況を撮
像した画像の撮像や収集を行う基地局側２とで構成され
ており、車両側１と基地局側２とは、無線による電話回
線等の無線通信網（衛星通信を含む）により接続可能に
なっている。

【００１０】車両側１には、末端表示手段としての交通
情報表示装置１０が配置されており、この交通情報表示
装置１０から基地局側２に対して、画像要求データを送
信するようになっている。一方、基地局側２には、各地
点における交通走行情報を撮像するＣＣＤカメラ２３
ａ、２３ｂ、…が所定地点に配置されており、これらの
各ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，…が撮像した画像の画
像データが映像伝送機２５において圧縮され、通信網２
２を介して、基地局２１に送信されるようになってい
る。そして、基地局２１は、車両側１の交通情報表示装
置１０から送信される画像要求データに応じて、受信し
た画像データを、レスポンスデータとして交通情報表示
装置１０に送信する。

【００１１】図２は、本実施形態の画像データ配信シス
テムとともに用いられる交通情報表示装置の構成を示す
ブロック図である。この図２に示すように、交通情報表
示装置１０は、運転者等によって指定されたカメラ番号
のＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，…により撮像された画
像の送信要求や、受信した画像データを使用して画像を
表示する画像表示処理等の処理、装置全体の制御・演算
処理、及び、運転者に対して目的地までの経路案内等の
各種処理を行う全体制御部１１を備えている。また、こ
の交通情報表示装置１０は、入力部１２、出力部１３、
現在位置検出部１４、主記憶部１５、通信制御部１６、
及び図示しないその他の各部を備えており、これら各部
はデータバス等のバスラインを介して全体制御部１１に
接続されている。

【００１２】全体制御部１１は、データ処理及び各部に
対する各種制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）１０１を
備えており、このＣＰＵ１０１にはバスラインにより主
記憶部１５等の他、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、タイ
マ１０４が接続されている。

【００１３】ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１で制御を行
うための各種データやプログラムが予め格納されたリー
ドオンリーメモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０
１がワーキングメモリとして使用するランダムアクセス
メモリである。このＲＡＭ１０３には、基地局２１から
受信した画像を格納するリアルタイム画像エリア１０３
１が確保されるようになっている。このリアルタイム画
像エリア１０３１には、圧縮された状態の画像データ
と、これを伸張した後の画像データとの双方を格納する
エリアが確保されるようになっている。

【００１４】なお、ＣＰＵ１０１は、記録媒体駆動装置
１２１にセットされた外部の記録媒体からコンピュータ
プログラムを読み込んで、バスラインにより接続された
図示しないハードディスク等の記憶装置に格納（インス
トール）し、この記憶装置から必要なプログラム等をＲ
ＡＭ１０３に読み込んで実行するようにしてもよい。ま
た、必要なプログラム等を記録媒体駆動装置１２１から
ＲＡＭ１０３に直接読み込んで実行するようにしてもよ
い。タイマ１０４は、各部における各種操作や処理等が
行われた時刻を記録する場合や、現在の時刻を調べる場
合に使用される。

【００１５】入力部１２は、記憶媒体駆動装置１２１、
マイク１２３が接続された音声認識部１２２、入力装置
１２４、及びタッチパネル１２５を備えている。出力部
１３は、表示装置１３１、スピーカ１３３が接続された
音声制御部１３２を備えている。

【００１６】入力部１２の記憶媒体駆動装置１２１は、
ＣＰＵ１０１が各種処理を行うためのコンピュータプロ
グラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆
動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュ
ータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含
まれる。ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラ
ムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録
媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、
ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）
等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや
紙テープを用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュ
ータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。記憶
媒体駆動装置１２１は、出力部１３の一部として機能す
ることも可能であり、各種記録媒体からコンピュータプ
ログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッピーディス
クのように書き込み可能な記録媒体である場合には、Ｒ
ＡＭ１０３や主記憶部１５の各種データ等をその記録媒
体に書き込むことが可能である。

【００１７】音声認識部１２２は、マイク１２３から入
力される音声信号をディジタル信号に変換し、このディ
ジタル信号から特徴パラメータを抽出し、この特徴パラ
メータを標準パターンと比較して、入力された音声を認
識し、認識した音声の内容に従って、交通情報表示装置
１０に対する入力信号を生成するようになっている。入
力装置１２４は、各種操作を行ったりデータを入力した
りするためのものであり、キーボード、マウス、ライト
ペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコンなど
の各種の装置が使用可能である。入力装置１３２には、
赤外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信され
る各種信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコン
には、画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行う
ジョイスティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、
テンキー等の各種キーが配置される。タッチパネル１２
５は、表示装置１３１のディスプレイ表面に配置され、
ディスプレイの画面に表示されたキーやメニューを指等
で触れることにより、触れた位置に表示されているキー
等が入力されるようになっている。

【００１８】出力部１３の表示装置１３１は、通常の経
路案内用の道路地図の他、各種画像や文字情報を表示す
るようになっており、液晶表示装置、ＣＲＴ、プラズマ
ディスプレイ等の各種表示装置が使用される。音声制御
部１３２は、ＣＰＵ１０１からの指令に従って入力内容
の確認等の音声を合成して出力するようになっている。
この、音声制御部１３２は、入力部１２のマイク１２３
とともにハンズフリーユニットを形成させて、基地局２
１との音声モードによる通信を通信制御部１６を介して
行うようにしてもよい。スピーカ１３３は、オーディオ
用のスピーカと兼用するようにしてもよい。

【００１９】現在位置検出部１４は、緯度、経度による
車両の絶対位置を検出するためのものであり、人工衛星
を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Posit
ioning System)受信装置１４１と、路上に配置されたビ
ーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装置１４
２と、方位センサ１４３と、距離センサ１４４、舵角セ
ンサ１４５等が使用される。ＧＰＳ受信装置１４１とビ
ーコン受信装置１４２は単独で位置測定が可能である
が、ＧＰＳ受信装置１４１やビーコン受信装置１４２に
よる受信が不可能な場所では、方位センサ１４３と距離
センサ１４４の双方を用いた推測航法によって現在位置
を検出するようになっている。方位センサ１４３、例え
ば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気セン
サ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車
両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャ
イロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力
パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出する
ことで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、
等が使用される。舵角センサ１４５は、ステアリングの
回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリ
ューム等を用いてステアリングの角度αを検出する。

【００２０】主記憶部１５には、描画地図データファイ
ル１５１、道路データファイル１５２、画像データベー
ス１５３、カメラ位置データファイル１５４、その他の
データファイル１５５が格納されるようになっている。
この 主記憶部１５は、例えば、フロッピーディスク、
ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テー
プ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、その駆
動装置が使用される。なお、主記憶部１５は、複数種類
の異なる記録媒体とその駆動装置とで構成するようにし
てもよい。

【００２１】主記憶部１５の描画地図データファイル１
５１には、表示装置１３１に描画される地図データが格
納されている。この地図データは、階層化された地図、
例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といっ
た階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地
図データは、それぞれ地図コードが付されている。道路
データファイル１５２には、道路番号や、各道路の太
さ、各道路の始点となる交差点の交差点番号、各道路の
終点となる交差点の交差点番号、各交差点の座標、各交
差点での信号の有無、各交差点での進入禁止の情報等の
各種データが格納されている。

【００２２】画像データベース１５３には、基地局２１
から受信した画像が圧縮状態で格納されるようになって
いる。カメラ位置データファイル１５４には、基地局側
２に配置された各ＣＣＤカメラ２３ａ、２３ｂ、…を交
通情報表示装置１０で指定するための情報として、カメ
ラ番号、カメラが配置されている座標（緯度、経度）、
カメラ配置場所や施設の名称（多摩川通り上馬、東名高
速横浜インター入口等）等が格納されている。

【００２３】その他のデータファイル１５５には、例え
ば、基地局２１に対するユーザＩＤが決められている場
合には、そのユーザＩＤが格納され、交通情報提供局と
の間でデータの送受信を行う場合に使用される。

【００２４】通信制御部１６は、基地局２１等との間で
電話回線等を利用した無線通信（衛星通信を含む）を行
うためのものである。この通信制御部１６は、例えば、
自動車電話や、各種形態電話等の無線通信機器の接続端
子を備えており、基地局２１に対して、画像要求データ
を送信するようになっている。

【００２５】図３は、本実施形態の画像データ配信シス
テム（基地局側２）構成を示すブロック図である。尚、
この図３においてはＣＣＤカメラ２３ａについて基地局
側２の構成を示し、以下説明するが、他のＣＣＤカメラ
２３ｂ，２３ｃ，…についても同様である。

【００２６】この図３に示すように、基地局側２におい
て所定地点に配置されているＣＣＤカメラ２３ａは、被
写体を撮像し各色の画像信号を取得するＣＣＤ２３１
と、ＣＣＤ２３１が取得した画像データのホワイトバラ
ンスを調整するホワイトバランス調整部２３２とを備え
ている。このＣＣＤカメラ２３ａの電源２３３は、映像
伝送機２５によりＯＮ／ＯＦＦの操作が行われるように
なっている。ホワイトバランス調整部２３２は、ＣＣＤ
カメラ２３ａの電源投入時のＣＣＤ２３１からの信号に
基づいて設定を行い、この設定下においてＣＣＤカメラ
２３ａからの画像信号データの利得を調整して画像のホ
ワイトバランスを調整するようになっている。

【００２７】映像伝送機２５は、各種制御を行うＣＰＵ
２５１を備えており、このＣＰＵ２５１には、バスライ
ンにより、タイマ２５１ａ、ＣＣＤカメラ２３の電源の
投入及び切断を行うスイッチ２５２、各種プログラム等
を記憶するＲＯＭ２５４、送信用ＲＡＭ２５５ａ、ワー
キングメモリ用ＲＡＭ２５５ｂ、画像用ＲＡＭ２５５
ｃ、通信制御部２５６、及び画像圧縮部２５７が接続さ
れている。

【００２８】ＲＯＭ２５４には、通信のための各種プロ
グラムやホワイトバランス調整部２３２の設定の変更の
要否を判定する変更要否判定プログラム、必要に応じて
ＣＣＤカメラ２３ａからの画像信号データを取得する画
像データ取得プログラム、取得した画像信号データをＡ
／Ｄ変換して圧縮後通信制御部２５６から送出する画像
データ送出プログラム、圧縮後の画像データを撮像日時
データとともに画像用ＲＡＭ２５５ｃに格納する画像デ
ータ格納プログラム等の各種プログラムが格納されてい
る。そして、上述の変更要否判定プログラムにより、基
地局２１から画像要求信号が送信されてくると、ＣＰＵ
２５１が画像用ＲＡＭ２５５ｃに所定時間内に撮影され
た画像データがあるかどうかを調べ、無い場合には、Ｃ
ＣＤカメラ２３ａのホワイトバランス調整部２３２の設
定の変更が必要と判定するようになっている。

【００２９】スイッチ２５２は、ＣＰＵ２５１によりＣ
ＣＤカメラ２３ａから新たな画像を取得する必要がある
と判定された場合に、ＣＣＤカメラ２３ａの電源を一旦
切断したのちに再投入するようになっている。これによ
りＣＣＤカメラ２３ａのホワイトバランス調整部２３２
の設定が行われる。

【００３０】通信制御部２５６は、ＣＣＤカメラ２３ａ
と通信ケーブルにより接続されており、ホワイトバラン
ス調整部２３２の設定が終了すると、ＣＰＵ２５１によ
り新たな画像データを取得するための制御信号がＣＣＤ
カメラ２３ａへ送信され、ＣＣＤカメラ２３ａにおいて
取得された画像データ信号が映像伝送機２５に入力され
るようになっている。更に、この通信制御部２５６は、
通信機器２６とも接続されており、画像圧縮部２５７か
らの画像信号がこの通信制御部２５６から通信機器２
６、通信網２２を介して基地局２１へ送信され、且つ、
基地局２１から、画像要求信号が送信されてくるように
なっている。

【００３１】画像圧縮部２５７は、Ａ／Ｄ変換部２５８
及びブロックメモリ２５９と接続されており、ＣＣＤカ
メラ２３ａからの画像データ信号がＡ／Ｄ変換部２５８
へ送出されてデジタル変換され、デジタル変換後の信号
が画像圧縮部２５７において圧縮されて、通信制御部２
５６から、通信機器２６及び一般回線２２を介して基地
局２１へ送信されるようになっている。画像圧縮部２５
７による画像圧縮については、画像圧縮用のボード（プ
リント板）により処理されるが、ソフトＪＰＥＧ等のよ
うにソフトウエアによる処理で圧縮するようにしてもよ
い。

【００３２】ここで、画像圧縮としては、周知のＪＰＥ
Ｇ、特開平５−２２７５４７号公報に記載されてたＦＳ
Ｔ圧縮、特開平８−１５４２６１号公報に記載されたＴ
ＩＭ圧縮その他の画像圧縮方法を用いて圧縮したのちに
基地局に送信するようになっている。

【００３３】尚、ＦＳＴ圧縮は、Ａ／Ｄ変換したビデオ
信号を２種類の参照値の一方を表す複数のピクセルとビ
ットマップとからなるマトリクスのブロックにコード化
し、コード化されたブロック内の非冗長性情報を発見し
特定しコード化し、各ブロックを直前のフレームの対応
するブロックと比較することにより、ブロック間の冗長
性およびフレーム間の冗長性を除去し、更に、現在のカ
ラー値を直前のカラー値に対する差の形でコード化する
ことにより情報量を圧縮するものである。このＦＳＴ圧
縮は、ＲＧＢデータに対して、ｎ×ｍビットからなるブ
ロックに対して、輝度値および２つのカラーＡカラー又
はＢカラーのいずれがその各ピクセルを示すかを表すビ
ットマップ（ｂｍ）からなる、ブロック成分を生成す
る。そして、生成したブロック成分を、前のブロック、
直前のフレームと比較して所定の符号化規則に従って圧
縮するものである。

【００３４】また、ＴＩＭ圧縮は、圧縮画像データの伸
張処理を画像データ受信装置側で容易に行うことができ
るようにした画像圧縮の方法である。ＴＩＭ圧縮は、画
像圧縮に当たって、（１）人間の目は輝度変化には敏感
であるが色変化には鈍感であるという性質、（２）画像
を構成するピクセルを適当にブロック化したときに多く
の自然画像で概ね成立する１ブロック内には通常２色し
か存在しないという仮定に基づいて画像圧縮を行うもの
である。すなわち、各ピクセルデータが輝度信号Ｙと色
差信号Ｕ、Ｖで構成された画像データを分割し、ｎ×ｍ
（通常は４×４）からなるブロックデータを生成する。
そして、生成したブロックを表す、輝度信号と色差信号
とを有する第１色成分（ｙ１、ｕ１、ｖ１）と第２色成
分（ｙ２、ｕ２、ｖ２）の２色と、第１色成分と第２色
成分の分布を示すｎ×ｍのビットマップとからなるブロ
ック成分を生成することでデータを圧縮する。そして、
生成したブロック成分を、そのブロック成分と、ブロッ
ク成分が一致または最も類似している類似ブロックを選
択し、この類似ブロックを示すコードデータと、類似ブ
ロックのブロック成分に対する差分データとから符号化
することで、更にデータを圧縮し、画像データ受信装置
に送信するようにした圧縮技術である。

【００３５】通信網２２は、撮像した画像データを高速
で基地局２１に送信するために、例えばＩＳＤＮ回線や
有線による一般回線や専用の通信回線が使用されるが、
その他、衛星通信を含めた無線通信網を使用するように
してもよい。

【００３６】基地局２１は、車両側１の交通情報表示装
置１０から送信される画像要求データに応じて、ＣＣＤ
カメラ２３ａ，２３ｂ，…から受信した画像データ又は
画像データベース２４から読み出した画像データを、レ
スポンスデータとして交通情報表示装置１０に送信す
る。また、ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，…から受信し
た画像データを各ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，…に対
応させて画像データベース２４に格納する。

【００３７】次に、このように構成された交通画像情報
システムにおいて画像を取得し配信する場合の動作につ
いて説明する。図４は、本実施形態を用いて構築された
交通画像情報システムにおける画像データ配信動作のメ
インの流れを示すフローチャートである。この図４に示
すように、本実施形態の画像データ配信システムを含む
交通画像情報システムにおいては、運転者等のユーザ
が、まず、交通情報表示装置１０の入力部１２のマイク
１２３、入力装置１２４、タッチパネル１２５から交通
情報を取得したい情報取得地点を入力する（ステップ１
０）。情報取得地点の入力は、例えば、情報取得地点の
名称や、情報取得地点に配置されているカメラの番号を
入力したり、表示装置１３１に情報取得地点を含む地図
やリストを表示させた後、タッチパネル１２５やジョイ
スティック等のマウスポインターを使用して情報取得地
点の位置を指定したり、その他各種方法により入力す
る。

【００３８】そして、情報取得地点が入力されると、情
報表示装置１０のＣＰＵ１０１は、入力された情報取得
地点をＲＡＭ１０３の所定エリアに格納する。そしてＣ
ＰＵ１０１は、通信制御部１６を介して基地局２１との
回線を接続し、指定された情報取得地点のカメラのカメ
ラ番号と画像を要求する画像要求データとを送信し、基
地局２１からのレスポンスデータを待つ（ステップ２
０）。

【００３９】次に、基地局２１の制御部は、交通情報表
示装置１０から要求されているカメラ番号に対応するカ
メラで撮像されたリアルタイム画像が基地局２１内の画
像データベース２４に格納されているか否かを確認する
（ステップ３０）。すなわち、制御部は、画像要求デー
タを受信した時（ステップ２０）から所定時間Ｔ以内
に、指定されたカメラ番号のカメラで撮像された画像が
存在するか否かを判断する。ここで所定時間Ｔとして
は、例えば、５分間が予め設定されているが、他に、３
分、１０分、２０分、３０分、１時間等であってもよ
い。また、所定時間Ｔを交通情報表示装置１０側のユー
ザが設定できるようにし、所定時間Ｔを画像要求データ
に含めるようにしてもよい。

【００４０】リアルタイム画像が基地局２１内の画像デ
ータベース２４内に存在しない場合（ステップ３０；
Ｎ）、基地局２１の制御部は、無線通信回線を接続し、
通信網２２を介して、指定されたカメラに接続される映
像伝送機２５へ、作成した画像要求データを送信し、映
像伝送機２５からの画像データの送信を待つ（ステップ
４０）。基地局２１から画像要求データが送信される
と、映像伝送機２５のＣＰＵ２５１は、ＣＣＤカメラ２
３ａから新たな画像データを取得する（ステップ５
０）。

【００４１】図５は、上述の構成の交通画像情報通信シ
ステムによる画像データ取得動作であって、本実施形態
の画像データ送信装置及び画像データ配信システムによ
る画像データ取得動作を表すフローチャートである。こ
の図５に示すように、ＣＣＤカメラ２３からの画像取得
に際して、映像伝送機２５のＣＰＵ２５１は、まず、Ｃ
ＣＤカメラ２３ａのホワイトバランス調整部２３２にお
ける設定の変更が必要と判定して、スイッチ２５２によ
ってＣＣＤカメラ２３の電源２３３を一旦切断した後、
電源を再投入する（ステップ５１）。これにより、ＣＣ
Ｄカメラ２３ａのホワイトバランス調整部２３２の設定
が行われる（ステップ５２）。そして、ＣＰＵ２５１
は、通信制御部２５６から通信ケーブルを介してＣＣＤ
カメラ２３ａに画像データ信号を要求する制御信号を送
信し、ＣＣＤカメラ２３ａから新たな設定に基づいてホ
ワイトバランスの調整された画像の画像データ信号を取
得する（ステップ５３）。そしてこの画像データ信号を
Ａ／Ｄ変換部２５８においてアナログ信号からデジタル
信号に変換した後、画像圧縮部２５７によって圧縮し、
圧縮後の画像データを画像取得日時のデータとともに画
像用ＲＡＭ２５５ｃへ格納して、メインルーチンへリタ
ーンする（ステップ５３）。

【００４２】新たな画像が取得され画像データが画像用
ＲＡＭ２５５ｃに格納されると、ＣＰＵ２５１は、画像
用ＲＡＭ２５５ｃに格納されている画像データを、通信
制御部２５６から、通信機器２６、一般回線２を介し
て、基地局２１へ送信する（ステップ６０）。そして、
基地局２１は映像伝送機２５から送信された画像データ
を基地局２１内の画像データベース２４に格納する。

【００４３】ステップ３０において、リアルタイム画像
が基地局２１内の画像データベース２４内に存在する場
合、すなわち、今回の処理におけるステップ４０からス
テップ６０により格納された場合、または、リアルタイ
ム画像が既に格納されていた場合、基地局２１の制御部
は、リアルタイム画像の画像データを基地局２１内の画
像データベース２４から取得し、交通情報表示装置に送
信するレスポンスデータを作成し、交通情報表示装置１
０に送信する（ステップ７０）。

【００４４】交通情報表示装置１０の全体制御部１１
は、基地局２１からのレスポンスデータを受信すると、
受信したレスポンスデータのリアルタイム画像をＲＡＭ
１０３のリアルタイム画像エリア１０３１に格納する。
そして、リアルタイム画像エリア１０３１に格納されて
いる画像データ（圧縮状態）を、伸張して該当エリアに
格納すると共に、伸張後のリアルタイム画像を表示装置
１３１に表示し（ステップ８０）、新たな情報取得地点
の入力に対して待機する。

【００４５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、映像伝送機２５が、ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，
…から新たな画像データを取得する毎に、ＣＣＤカメラ
２３ａ，２３ｂ，…の電源を入れ直すことにより、ＣＣ
Ｄカメラ２３ａ，２３ｂ…におけるホワイトバランス調
整のための設定が行なわれるので、画像データ取得毎
に、適切な設定下のホワイトバランス調整部２３２によ
りホワイトバランスが調整され、ＣＣＤカメラ２３，２
３ｂ，…により良好な色再現性の画像が取得可能とな
る。

【００４６】次に、本発明の画像送信システムの第２の
実施形態について説明する。尚、本実施形態も、上述の
第１の実施形態と同様の交通画像情報通信システムを構
築するものであり、本実施形態において、装置、手段及
び各部については同一の符号を付し、説明は省略する。

【００４７】本実施形態の画像送信システムを含む交通
画像情報通信システムにおいては、映像伝送機２５のＲ
ＯＭ２５４には、ＣＣＤカメラ２３ａの電源投入時及び
画像要求データ受信時にＣＣＤカメラ２３ａからの信号
に基づいて被写体周辺の輝度を取得しＲＯＭ２５４の所
定のエリアに格納する輝度取得プログラムが格納されて
いる。また、このＲＯＭ２５４に格納される変更要否判
定プログラムは、映像伝送機２５のＣＰＵ２５１が、前
回電源投入時に取得された輝度と現在取得される輝度の
変動幅が所定以上となる場合に設定の変更が必要と判断
してスイッチ２５２を作動させるものとなっている。

【００４８】このような構成の本実施形態の画像送信シ
ステムを含む交通画像情報通信システムでは、基地局２
１から映像伝送機２５へ画像要求データが送信される
と、映像伝送機２５のＣＰＵ２５１がＣＣＤカメラ２３
ａの画像データ信号から被写体周辺の輝度を検出する。
そして、ＲＯＭ２５４の所定エリアに格納される前回電
源投入時の輝度を読み出し、画像要求データ受信時の輝
度と比較する。そしてこれらの輝度の差が所定値以上の
場合に、映像伝送機２５のＣＰＵ２５１がスイッチ２５
２を作動させ、ＣＣＤカメラ２３ａの電源を切断、再投
入する。電源再投入時には、改めて設定が行われ、以後
はこの新たな設定下においてホワイトバランスが調整さ
れる。

【００４９】本実施形態の画像送信システムにおいて
は、色温度の変化を輝度の変動により検出し、必要に応
じて設定を変更してホワイトバランスを調整し、良好な
色再現性の画像を取得することができる。本実施形態の
画像送信システムにおいては、設定の変更を必要と判定
する輝度の差の所定値を、基準となる白が肉眼により白
色を認識できなくなる程度等、予め適切に設定すること
により、最小限の基準データの変更により効果的に色再
現性の良好な画像を取得することが可能となる。

【００５０】次に、本発明の画像送信システムの第３の
実施形態について説明する。尚、本実施形態も、上述の
第１の実施形態と同様の交通画像情報通信システムを構
築するものであり、本実施形態において、上述の第１の
実施形態と同様の装置、手段及び各部については同一の
符号を付し、説明は省略する。

【００５１】本実施形態の画像送信システムを含む交通
画像情報通信システムにおいては、映像伝送機２５はス
イッチ（第１の実施形態におけるスイッチ２５２）を備
えておらず、ＣＣＤカメラ２３ａの電源が一旦保持され
るとＯＮ状態のまま保持されるようになっている。ま
た、映像伝送機２５のＲＯＭ２５４には、変更要否判定
プログラムは格納されておらず、画像要求データの受信
時にＣＣＤカメラ２３ａからの信号に基づいて被写体周
辺の輝度を取得する輝度取得プログラム、及び、後述す
る補正値に基づく制御信号をＣＣＤカメラ２３ａのホワ
イトバランス調整部２３２に送出する補正制御プログラ
ムが格納されている。更に、このＲＯＭ２５４には、輝
度−補正値対応テーブルが格納されており、上述の補正
制御プログラムは、この輝度−補正値対応テーブルに基
づいて取得される補正値に基づいて補正制御プログラム
を実行するようになっている。輝度−補正値対応テーブ
ルは、晴れ、曇り、朝及び夕方、及び夜の輝度範囲をそ
れぞれについて複数回の実測により規定し、これらの輝
度範囲それぞれについて、基準データを適正に補正する
補正値を対応させて表したものである。

【００５２】上述のような構成を有する本実施形態の画
像送信システムを含む交通画像情報通信システムでは、
基地局２１から映像伝送機２５へ画像要求データが送信
されると、映像伝送機２５のＣＰＵ２５１がＣＣＤカメ
ラ２３ａの画像データ信号から被写体周辺の輝度を検出
する。そして、輝度−補正値対応テーブルに基づいて検
出した輝度に対応する補正値を取得し、この補正値に基
づいて、通信ケーブルからの制御信号を送出する。これ
により、ＣＣＤカメラ２３ａのホワイトバランス調整部
２３２は、ホワイトバランスを補正する。

【００５３】本実施形態の画像送信システムによると、
色温度の変化として大きな要素となる天気の変化を輝度
の変動により検出し、ホワイトバランスを補正すること
により、色温度の変化に対応してホワイトバランスを取
得し、良好な色再現性の画像を取得することができる。

【００５４】なお、本発明は以上説明した実施形態に限
定されるものではなく、手段、部材等は本発明の趣旨を
逸脱しない限りにおいて適宜変更及び各実施形態どうし
において適宜交換可能である。例えば、上述の各実施形
態においては、ＣＣＤカメラ２５ａ，２５ｂ，…は電源
の投入によりホワイトバランス調整部２３２の設定が行
われるが、メインの電源とは関係なくホワイトバランス
の設定のみを行うホワイトバランス再設定手段を備えた
ＣＣＤカメラを用い、映像伝送機２５にホワイトバラン
ス再設定手段を起動させる起動手段を備えてもよい。

【００５５】第２の実施形態及び第３の実施形態におい
てはＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，…により被写体周辺
の輝度を取得したが、映像伝送機２５に、又は別個、Ｃ
ＣＤカメラ周辺の輝度を取得する輝度センサを備えても
よい。第１の実施形態では設定の変更の要否を画像要求
信号の有無に基づいて判定し、第２の実施形態では輝度
の変動の大きさに基づいて判定するが、時刻や天気等の
他の要素に基づいて判定してもよい。時刻は、タイマ２
５１ａから直接時刻を検知したり、輝度から判断するこ
とができ、天気は、温度計や湿度計から判断することが
できる。またこれらの要素は１つずつをもとに変更の要
否を判定しても、複数の要素をあわせて判定してもよ
い。第２の実施形態では設定の変更の要否を輝度の変動
の大きさに基づいて判定するが、予め輝度のしきい値を
設定しておき、輝度がこのしきい値をまたいで変動した
ときに設定を行うようにしてもよい。このような実施形
態においても、しきい値を、肉眼により白色を認識でき
なくなる程度等、適切に設定することにより、最小限の
回数の設定の変更により効果的に色再現性の良好な画像
を取得することが可能となる。第３の実施形態では輝度
に基づいて補正値が取得されたが、補正値は、時刻や天
気等の他の要素に基づいて取得してもよい。適正な設定
は時刻に応じてある程度きまっているので、補正値を時
刻等に基づいて取得する場合には、ＣＣＤカメラ等の環
境の一時的な変化（フラッシュ、花火、稲光等）の影響
を受けずに補正値が決定され設定が補正される利点があ
る。

【００５６】第１の実施形態や第２の実施形態において
は設定の変更の要否は画像要求信号の有無や輝度の変動
の大きさ等の１つの要素から判定されるが、２つ以上の
要素を組み合わせて判定されてもよい。例えば、画像要
求信号があり、且つ起動の変動が所定値以上の場合にの
み設定を変更することとすることもできる。また第３の
実施形態においては補正値は輝度のみから決定される
が、複数の要素により決定されてもよい。第１の実施形
態や第２の実施形態においては、設定の変更（電源の切
断と再投入）を行った後、新しい設定下でホワイトバラ
ンスの調整された画像の画像データを映像伝送機２５か
ら基地局２１を介して車両側１へ送信しているが、画像
データを送信した後に、設定を変更してもよい。但し、
設定を変更した後に取得した画像データを送出するほう
が、より適切な設定下のホワイトバランス調整部２３２
によりにホワイトバランスが調整された画像を得ること
ができる。

【００５７】上述の各実施形態においてはＣＣＤカメラ
２３ａ，２３ｂ…と映像伝送機２５とが別個となってい
るが、一体となっていてもよい。また、例えば、ＣＣＤ
カメラ２３ａ，２３ｂ，が輝度や内蔵タイマをもとに設
定の変更の要否を判断する等、ＣＣＤカメラ２３ａ，２
３ｂ，…に映像伝送機２５の一部の機能、手段、装置に
配設したり、ホワイトバランス調整部２３２を映像伝送
機２５に配設してもよい。第１の実施形態及び第２の実
施形態においては設定の変更の要否は映像伝送機２５に
おいて判定されるが、基地局２１において判定し、設定
の変更要求信号を映像伝送機２５に送信するようにして
もよい。この場合、変更の要否を判定する要素が輝度等
被写体やＣＣＤカメラの環境に関係ある場合には、基地
局２１にＣＣＤカメラや映像伝送機２５からデータを送
出し、基地局２１においてこのデータに基づいて設定の
変更の要否を判定する。第３の実施形態においては補正
値は映像伝送機２５において取得されるが、基地局２１
において取得して制御信号を映像伝送機２５に送信する
ようにしてもよい。この場合、補正値を決定する要素が
輝度等被写体やＣＣＤカメラの環境に関係ある場合に
は、基地局２１にＣＣＤカメラや映像伝送機２５からデ
ータを送出し、基地局２１においてこのデータに基づい
て補正値を決定する。

【００５８】上述の各実施形態における設定手段は、撮
像により取得される画像信号を調整するためのピークや
レンジ等の数値を設定する数値設定手段であっても、フ
ィルタを設定する設定手段であってもよい。上述の各実
施形態においては、ユーザからの入力により画像が要求
され取得されるが、ユーザからの要求によらずに、予め
決められた時刻等の他の条件により自動的に基地局側２
から車両側１に画像データが送信され交通情報表示装置
１０に表示されるようにしてもよい。また、ユーザから
の要求によらずに、例えば、カーナビゲーション機能に
おいて、探索された経路上に位置するＣＣＤカメラから
の画像が自動的に基地局側２へ要求されるようにしても
よい。上述の各実施形態においては撮像後の画像データ
は基地局２１の画像データベース２４に格納されるが、
これに限られるものではなく、映像伝送機２５や交通情
報表示装置１０に格納部を設けて格納しておいてもよ
い。

【００５９】上述した各実施形態において、ＣＣＤカメ
ラ２３ａ，２３ｂ，…は、上り、下りの両車線を撮像す
るものであっても、上り車線と下り車線の撮像を２台の
カメラで別個に撮像するようにしてもよい。上り車線と
下り車線の撮像を２台のカメラで別個に撮像することに
より、反対側車線の不要な画像が表示されないので視認
性を増すことができる。

【００６０】上述の各実施形態では、表示装置１３１に
表示する画像として静止画像を前提に説明したが、本発
明では、静止画像に限定されるものではなく動画を使用
するようにしてもよい。この場合、各ＣＣＤカメラ２３
ａ，２３ｂ，…で撮像した動画の圧縮は、撮像したＣＣ
Ｄカメラ２３ａ，２３ｂ，…又は基地局２１において行
い、圧縮方法としてはＭＰＥＧやＦＳＴ圧縮、ＴＩＭ圧
縮等の動画に対する周知の圧縮方法が使用される。ま
た、各ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，…において動画を
撮像して基地局２１に送信（圧縮、非圧縮のいずれでも
よい）し、基地局２１において受信した動画から静止画
像を取り込んで画像データベース２４に格納し、格納し
た静止画像を交通情報表示装置１０に送信するようにし
てもよい。また、ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，…から
受信した動画を圧縮状態で画像データベース２４に格納
しておき、交通情報表示装置１０から要求される画像の
種類（動画と静止画像）に応じて、動画を交通情報表示
装置１０に送信し、又は、動画から静止画像を取り込ん
で送信するようにしてもよい。基地局２１では、各ＣＣ
Ｄカメラ２３ａ，２３ｂ，…から動画を受信すること
で、撮像道路における車両の平均走行速度を算出し、走
行データのうちの１つとして交通情報表示装置１０に送
信することが可能になる。交通情報表示装置１０では、
受信した平均走行速度を他の走行データと共に表示する
ことで、運転者等のユーザは、表示装置１３１に表示さ
れている道路の混雑状況をより多角的に把握することが
可能になる。

【００６１】また、上述の各実施形態では、画像データ
配信システムは、ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂ，…によ
り道路の混雑状況を撮影し配信、表示する交通情報表示
システムであるが、必ずしも道路の混雑状況を表示する
ものに限定されるものではなく、他の実施形態としてデ
パートやスーパ等の各売り場や通路における顧客の状況
や、特定地点における渡り鳥等の動物の移動状況などを
表示装置に表示するものとすることもできる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ホワイトバランスの調整における設定を必要に応じて変
更し、この設定下においてホワイトバランスを調整する
ので、色再現性の良好な画像を取得することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像データ送信装置及び画像データ配
信システムの第１の実施形態と、本実施形態により画像
データが配信される車両側とにより構成される交通画像
情報通信システムを表す概略図である。

【図２】同上、画像データ配信システムの交通情報表示
装置の構成を示すブロック図である。

【図３】本実施形態の画像データ配信システム（基地局
側２）構成を示すブロック図である。

【図４】本実施形態を用いて構築された交通画像情報シ
ステムにおける画像データ配信動作のメインの流れを示
すフローチャートである。

【図５】同上、交通画像情報通信システムによる画像デ
ータ取得動作であって、本実施形態の画像データ送信装
置及び画像データ配信システムによる画像データ取得動
作を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 交通情報表示装置 １１ 全体制御部 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０３１ リアルタイム画像エリア １２ 入力部 １３ 出力部 １３１ 表示装置 １４ 現在位置検出部 １５ 主記憶部 １６ 通信制御部 ２１ 基地局 ２２ 通信網 ２３ａ，２３ｂ，… ＣＣＤカメラ ２３１ ＣＣＤ ２３２ 電源 ２３３ ホワイトバランス調整部 ２４ 画像データベース ２５ 映像伝送機 ２５１ ＣＰＵ ２５２ スイッチ ２５４ ＲＯＭ ２５５ｃ 画像用ＲＡＭ ２５６ 通信制御部 ２６ 通信機器

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源投入によりホワイトバランスを調整
   する機能を有する撮像装置と、 ホワイトバランスを調整する設定の変更の要否を判定す
   る変更要否判定手段と、 前記変更要否判定手段により初期値変更が必要と判定さ
   れた場合に前記撮像手段の電源を再投入する再設定手段
   とを備えることを特徴とする画像データ送信装置。
2. 【請求項２】 被写体を撮像する撮像手段と、 前記被写体の状況に基づいてホワイトバランスの調整の
   ための設定を行う設定手段と、 この設定手段による設定に基づいて、前記撮像手段によ
   る撮像画像のホワイトバランスを調整するホワイトバラ
   ンス調整手段と、 前記ホワイトバランス調整手段によるホワイトバランス
   調整後の画像データを取得し、送信する送信手段と、 前記設定手段による設定の変更の要否を判定する変更要
   否判定手段とを有し、 前記設定手段は、前記変更要否判定手段により前記設定
   手段による設定の変更が必要と判定された場合に、ホワ
   イトバランスの調整のための設定を行うことを特徴とす
   る画像データ送信装置。
3. 【請求項３】 前記設定手段は、電源投入によりホワイ
   トバランス調整のための設定を行うことを特徴とする請
   求項２に記載の画像データ送信装置。
4. 【請求項４】 前記ホワイトバランスの調整のための設
   定についての補正値を取得する補正値取得手段とを備
   え、 前記設定手段は、前記変更要否判定手段により設定の変
   更が必要と判定された場合に、前記補正値取得手段によ
   り取得した補正値に基づいて前記設定を行うことを特徴
   とする請求項２に記載の画像データ送信装置。
5. 【請求項５】 前記補正値取得手段は、撮像範囲の輝度
   又は天候、及び時刻のうちの少なくとも１つに基づいて
   前記補正値を取得することを特徴とする請求項４に記載
   の画像データ送信装置。
6. 【請求項６】 撮像範囲の輝度を取得する輝度取得手段
   を備え、 前記変更要否判定手段は、前記輝度取得手段により取得
   された輝度に基づいて、前記設定の変更の要否を判定す
   ることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいず
   れか１の請求項に記載の画像データ送信装置。
7. 【請求項７】 時刻を取得する時刻取得手段を備え、 前記変更要否判定手段は、前記時刻取得手段により取得
   された時刻に基づいて、前記設定の変更の要否を判定す
   ることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいず
   れか１の請求項に記載の画像データ送信装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７のうちのいずれか
   １の請求項に記載の画像データ送信装置と、 前記画像データ送信装置へ画像データを要求し、前記画
   像データ送信装置から送信される要求した画像データを
   取得するセンタとを備えることを特徴とする画像データ
   配信システム。
9. 【請求項９】 前記前記変更要否判定手段は、前記セン
   タからの画像データの要求の有無に基づいて前記設定の
   変更の要否を判定することを特徴とする請求項８に記載
   の画像データ配信システム。