KR100787747B1 - 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 서버에서 차량 네비게이션 단말기로부터 카메라를 통해 촬영된 도로 전면 영상 데이터를 전송받고, 전송된 데이터가 기저장된 데이터에 대해 변경이 있을 경우 서버에서 도로 전면 영상 데이터와 함께 위성에서 촬영된 상부면 도로 영상 데이터를 맵 데이터로 구성하여 저장하고, 차량 네비게이션 단말기로부터 맵 데이터 요청이 있을 경우 서버에서 맵 데이터를 전송한 후에, 차량 네비게이션 단말기에서 맵 데이터를 업데이트하여 저장한다. 그러므로, 본 발명은 차량에 설치된 네비게이션 단말기의 카메라를 통해 도로 전면 영상을 촬영하고 이를 서버에 전송하고 이후 서버에서 변경된 네비게이션 맵 데이터를 다수개의 네비게이션 단말기에 업데이터함으로써 자주 바뀌는 도로 전면 영상 데이터를 빠르고 정확하게 단말기에 업데이트할 수 있다.
차량 네비게이션 단말기, 서버, 카메라, 위성, 맵 데이터

Description

차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치 및 그 방법{DEVICE AND METHOD FOR UPDATING FRONT ROAD MAP IMAGE OF CAR NAVIGATION TERMINAL}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치를 개략적으로 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기에서 출력되는 위성의 도로 맵 영상 및 카메라의 전면 도로 맵 영상을 각각 나타낸 도면.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
1 : 차량 네비게이션 단말기 10 : GPS 수신부
12 : 카메라 14 : 키 입력부
16 : CPU 18 : 디스플레이부
20 : 메모리 22 : 와이브로 컨트롤러
24 : 접속 모듈 30 : 와이브로 기지국
40 : 네비게이션 서버 50 : DB 서버
본 발명은 네비게이션 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자주 바뀌는 도로 전면 영상 데이터를 빠르게 업데이트할 수 있는 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션 시스템은 맵 정보를 저장하고 GPS(Global Positioning System)로부터 수신된 현재 위치 정보를 토대로 네비게이션 맵 데이터, 네비게이션 경로 등 교통 정보를 제공한다.
최근에는 네비게이션 시스템에서는 3D 컴퓨터 그래픽스 기술을 융합함으로써, 건물이나 도로 등의 구조물의 3차원 이미지 영상을 렌더링하여 지도 상의 해당 장소에 배치하고, 3차원 지도로서 유도 정보를 제시하는 시스템도 널리 보급되어 있다.
게다가 네비게이션 시스템의 서버에서는 지형, 지물이 변경되는 경우 그 지역을 확인하고 일일이 수정하여 맵 데이터를 업데이트하고 사용자에게 주기적으로 맵 데이터를 수정하였음을 공지하고 네비게이션 시스템의 단말기에서는 서버로부터 맵 데이터를 업데이트받아 이를 저장하였다.
하지만, 위성을 통해 찍은 상측면 네비게이션 맵 데이터는 수정하기가 용이하나, 주행 중인 차량에서 바라보는 전면 네비게이션 맵 데이터는 새로운 도로, 새로운 건물이 신축되어 지형, 지물이 변경될 경우 이를 반영하여 맵 데이터를 수정하는데 한계가 있었다.
게다가, 종래 네비게이션 맵 데이터는 주간 모드와, 야근 모드의 맵 데이터만을 제공하기 때문에 날씨 변화에 따라 눈이 오거나 비가 올 때 등 다양하게 네비게이션 맵 데이터를 제공하는데 한계가 있었다.
본 발명의 목적은, 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 도로 전면 영상을 촬영하는 카메라를 네비게이션 단말기에 설치하고, 촬영된 영상을 서버에 무선 통신으로 전송함으로써 자주 바뀌는 도로 전면 영상 데이터를 서버에서 빠르게 수집하고 이를 단말기에 업데이트시킬 수 있는 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차량에 설치된 네비게이션 단말기의 카메라를 통해 도로 전면 영상을 촬영하고 이를 서버에 전송하고 이후 서버에서 변경된 네비게이션 맵 데이터를 다수개의 네비게이션 단말기에 업데이터함으로써 자주 바뀌는 도로 전면 영상 데이터를 빠르게 단말기에 업데이트할 수 있는 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량 네비게이션 시스템에 있어서, 카메라를 통해 촬영된 도로 전면 영상 데이터를 저장하고 이를 전송하는 차량 네비게이션 단말기와, 차량 네비게이션 단말기의 데이터를 무선 통신으로 전송하는 기지국과, 기지국을 통해 전송된 도로 전면 영상 데이터를 위성에서 촬영된 상부면 도로 영상 데이터와 함께 맵 데이터로 구성하여 저장하고, 이를 차량 네비게이션 단말기에 전송시키는 네비게이션 서버와, 맵 데이터를 저장하는 데이터베이스 서버 를 포함한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량 네비게이션 단말기에 맵 데이터를 업데이트하는 방법에 있어서, 서버에서 차량 네비게이션 단말기로부터 카메라를 통해 촬영된 도로 전면 영상 데이터를 전송받는 단계와, 전송된 데이터가 기저장된 데이터에 대해 변경이 있을 경우 서버에서 도로 전면 영상 데이터와 함께 위성에서 촬영된 상부면 도로 영상 데이터를 맵 데이터로 구성하여 저장하는 단계와, 차량 네비게이션 단말기로부터 맵 데이터 요청이 있을 경우 서버에서 맵 데이터를 전송하는 단계와, 차량 네비게이션 단말기에서 맵 데이터를 업데이트하여 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치는, 차량 네비게이션 단말기(1)와, 와이브로(wibro) 기지국(30)과, 네비게이션 서버(40)와, 데이터베이스 서버(50)를 포함한 다.
여기서, 차량 네비게이션 단말기(1)는 GPS 수신부(10)와, 카메라(12)와, 키 입력부(14)와, CPU(16)와, 디스플레이부(18)와, 메모리(20)와, 와이브로 컨트롤러(22)와, 접속 모듈(24)과, 네비게이션 모듈(26) 등을 포함한다.
GPS 수신부(10)는, GPS 위성으로부터 차량의 위치 정보를 수신하여 이를 CPU(16)에 제공한다.
카메라(12)는, CMOS 이미지 센서 또는 CCD 이미지 센서 등으로 이루어지며 차량 전면 유리쪽 방향에 설치되어 도로 전면 영상을 촬영하여 이를 CPU(16)에 제공한다.
키 입력부(14)는, 차량 네비게이션 단말기의 작동을 제어하기 위한 키 데이터를 입력하기 위한 부분이다.
CPU(16)는, 키 입력부(14)에서 입력된 키 데이터에 응답하여 GPS 수신부(10)를 통해 차량 위치를 수신받고, 수신된 차량 위치 정보를 토대로 네비게이션 모듈(26)에서 제공된 차량 네비게이션 정보, 맵 데이터를 디스플레이부(18)에 출력하도록 제어한다.
그리고 본 발명의 CPU(16)는 카메라(12)에서 촬영된 영상을 메모리(20)에 저장하였다가, 와이브로 컨트롤러(22) 및 와이브로 접속 모듈(24)을 통해 네비게이션 서버(40)에서 접속해서 카메라(12)의 영상 데이터를 전송하고, 해당 서버(40)로부터 맵 데이터를 다운로드받아 이를 메모리(20)에 업데이트하도록 제어한다.
디스플레이부(18)는 차량 네비게이션에 관련된 정보(교통 정보 등) 또는 맵 데이터에 차량 네비게이션 정보(경로 등)를 출력하는 부분이다.
메모리(20)는, 차량 네비게이션 정보, 맵 데이터 정보를 저장하고, 네비게이션 응용 프로그램이 저장되어 있다.
와이브로 컨트롤러(22)는, 메모리(20)의 영상 데이터를 와이브로 통신 프로토콜에서 지원하는 데이터 포맷으로 변환하여 이를 접속 모듈(24)을 통해 기지국(30)에 전송한다. 그리고 접속 모듈(24)을 통해 전송된 서버(40)의 데이터를 원래 맵 데이터로 변환하여 메모리(20)에 업데이트시킨다.
접속 모듈(24)은, 와이브로 기지국(30)과 접속되는 모듈이다.
네비게이션 모듈(26)은, GPS 수신부(10)를 통해 수신된 차량의 위치 정보를 토대로 맵 데이터에 차량의 네비게이션 경로를 생성하거나, 위치 정보에 따라 해당 영역의 맵 데이터를 추출한다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치에서 와이브로 기지국(30)은, 차량 네비게이션 단말기(1)와 네비게이션 서버(40)를 와이브로 통신으로 접속해서 서로 데이터를 전송하는 역할을 한다.
네비게이션 서버(40)는, 차량 네비게이션 단말기(1)로부터 카메라에서 촬영된도로 전면 영상 데이터를 전송받아 기저장된 데이터에 대해 변경이 있을 경우 이를 데이터베이스(DB) 서버(50)에 업데이트하여 저장하고, 단말기(1)로부터 업데이터 요청이 있을 경우 데이터베이스(DB) 서버(50)의 맵 데이터를 와이브로 기지국(30)을 통해 차량 네비게이션 단말기(1)에 다운로드시킨다.
네비게이션 서버(40)는 도면에 도시되지 않았지만, GPS 위성으로부터 촬영된 상부면 도로 영상 데이터를 상기 카메라에서 촬영된 도로 전면 영상 데이터와 함께 맵 데이터로 저장한다. 이때, 맵 데이터의 저장시 주간 모드, 야간 모드, 날씨 모드 등 모드별로 구분하여 맵 데이터를 저장하고, 이때의 맵 버전(version)을 저장한다.
데이터베이스(DB) 서버(50)는, 네비게이션 서버(40)의 맵 데이터를 저장, 관리한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치는, 네비게이션 서버(40)에서 차량 네비게이션 단말기(1)를 통해 도로 전면 영상을 수집하여 이를 위성에서 촬영한 영상과 함께 맵 데이터를 구성하여 데이터베이스(DB) 서버(50)에 저장하고, 차량 네비게이션 단말기(1)에서 맵 데이터 요청시 상기 데이터베이스(DB) 서버(50)의 맵 데이터를 다운로드하여 이를 업데이트시킨다. 이에 따라, 차량 네비게이션 단말기(1)는 위성 촬영된 상부면 도로 영상과 함께 도로 전면 영상의 맵 데이터를 이용하여 차량 네비게이션 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 방법은 다음과 같이 진행된다.
우선, 키 입력부(14)를 통해 카메라 촬영 키 데이터가 입력되면 CPU(16)는, 카메라(12)를 통해 도로 전면 영상을 촬영하고 GPS 수신부(10)를 통해 수신된 현재 차량 위치 정보와 함께 촬영된 도로 전면의 영상 데이터를 메모리(20)에 저장한다.(S10) 이때, 도로 전면 영상 데이터는 jpeg 등의 압축 데이터 파일로 저장된다.
키 입력부(14)로부터 네비게이션 서버(40)의 데이터 전송 키 데이터가 입력되면, CPU(16)는 메모리(20)에 저장된 영상 데이터 및 차량 위치 정보를 와이브로 컨트롤러(22)를 통해 전송 포맷으로 변환한 후에 이를 접속 모듈(24)을 통해 와이브로 기지국(30)에 전송하도록 제어한다.(S12)
네비게이션 서버(40)는 와이브로 기지국(30)을 통해 차량 네비게이션 단말기(1)에서 전송한 데이터를 수신하고 이를 원래 데이터로 복원한다.(S14)
네비게이션 서버(40)는 복원된 단말기(1)의 도로 전면 영상 데이터가 데이터베이스(DB) 서버(50)에 기저장된 데이터에 대해 변경이 있는지 판단하고, 변경이 있을 경우 이를 데이터베이스(DB) 서버(50)의 데이터에 업데이트한다.(S16∼S18) 이때, 네비게이션 서버(40)는 GPS(미도시됨) 위성으로부터 도로 전면 영상 데이터의 위치 정보에 대응하는 위치에서 촬영된 상부면 영상 데이터를 수신받아 이를 함께 업데이트한다. 만약, 수신된 도로 전면 영상 데이터가 변경이 없을 경우 네비게이션 서버(40)는 이를 무효한다.
네비게이션 서버(40)는 업데이트된 영상 데이터에 지형, 지물 등의 네비게이션 표시 정보를 표기한다.(S20)
네비게이션 서버(40)는 업데이트된 영상 데이터를 주간 모드, 야간 모드, 날 씨 모드 등으로 분리하여 이를 맵 데이터로 데이터베이스(DB) 서버(50)에 저장한다.(S22) 이때, 맵 데이터는 해당 맵 버전을 포함한다.
네비게이션 서버(40)는 와이브로 기지국(30)을 통해 차량 네비게이션 단말기(1)로부터 맵 데이터의 업데이터 요청이 있는지 판단하고, 업데이트 요청이 있을 경우 데이터베이스(DB) 서버(50)의 맵 데이터를 와이브로 기지국(30)을 통해 차량 네비게이션 단말기(1)에 전송한다.(S24∼S26)
차량 네비게이션 단말기(1)의 CPU(16)는, 접속 모듈(24)을 통해 전송된 네비게이션 서버(40)의 전송 포맷 데이터를 와이브로 컨트롤러(22)를 통해 원래 맵 데이터로 변환하고, 이때의 맵 데이터 버전이 메모리(20)에 저장된 맵 데이터 버전과 동일한지 비교한다.(S28)
만약 맵 데이터 버전이 동일하지 않으면, CPU(16)는 수신된 맵 데이터를 메모리(20)에 업데이트하여 이를 저장시킨다.(S30)
그리고, 키 입력부(14)로부터 네비게이션 키 데이터가 입력되면, CPU(16)는 메모리(20)의 네비게이션 응용 프로그램을 실행하여 GPS 수신부(10)를 통해 수신된 차량의 위치 정보를 토대로 메모리(20)의 맵 데이터에 일치시켜 차량의 네비게이션 경로를 생성하거나, 위치 정보에 따라 해당 영역의 맵 데이터를 추출하여 이를 디스플레이부(18)에 출력한다.(S32∼S34)
만약 S28 비교 결과, 맵 데이터 버전이 동일하면 CPU(16)는 수신된 맵 데이터를 메모리(20)에 업데이트하지 않는다.(S38)
그러므로, 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업 데이트 방법은, 네비게이션 서버(40)에서 차량 네비게이션 단말기(1)로부터 도로 전면 영상을 수집하여 이를 위성에서 촬영한 영상과 함께 맵 데이터를 구성하고 이를 데이터베이스(DB) 서버(50)에 저장한 후에, 차량 네비게이션 단말기(1)에서 맵 데이터 요청시 데이터베이스(DB) 서버(50)의 맵 데이터를 전송하여 메모리에 저장된 데이터를 업데이트시킴으로써 자주 변경되는 도로 전면 영상의 맵 데이터 정보를 빠르게 단말기(1)에 업데이트시킬 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기에서 출력되는 위성의 도로 맵 영상 및 카메라의 전면 도로 맵 영상을 각각 나타낸 도면이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기에서는 GPS 위성에서 촬영된 상부면 도로 영상의 맵 데이터를 출력할 수 있다.
그리고 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 네비게이션 단말기에서는 카메라에서 촬영된 도로 전면 영상의 맵 데이터를 출력할 수 있다.
이에, 본 발명의 단말기에서는 GPS 위성의 도로 영상과 함께 카메라에서 촬영된 도로 영상의 맵 데이터를 이용하여 네비게이션 경로를 생성하거나 네비게이션 교통 정보를 제공할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 네비게이션 서버에서 차량 네비게이션 단말기로부터 도로 전면 영상을 수집하여 이를 위성에서 촬영한 영상과 함께 맵 데이터를 구성한 후에 이를 저장하고, 차량 네비게이션 단말기에서 맵 데이터 요청시 맵 데이터를 전송하여 단말기에 저장된 데이터를 업데이트시킴으로써 자주 변경되는 도로 전면 영상의 맵 데이터 정보를 빠르고 정확하게 단말기에 업데이트시킬 수 있다.
게다가, 본 발명은 단말기의 카메라에서 촬영된 도로 전면 영상 데이터를 주간 모드, 야간 모드뿐만 아니라 날씨 모드별로 분류하여 저장하였기 때문에 이후 단말기에서 모드별로 분류하여 실제 도로 영상과 같은 맵 데이터를 제공할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 차량 네비게이션 시스템에 있어서,
    카메라를 통해 촬영된 도로 전면 영상 데이터를 저장하고 이를 전송하는 차량 네비게이션 단말기와,
    상기 차량 네비게이션 단말기의 데이터를 무선 통신으로 전송하는 기지국과,
    상기 기지국을 통해 전송된 상기 도로 전면 영상 데이터를 위성에서 촬영된 상부면 도로 영상 데이터와 함께 맵 데이터로 구성하여 저장하고, 이를 상기 차량 네비게이션 단말기에 전송시키는 네비게이션 서버와,
    상기 맵 데이터를 저장하는 데이터베이스 서버
    를 포함하며, 상기 네비게이션 서버는, 상기 맵 데이터를 주간, 야간, 날씨 모드별로 분류하여 저장시키고 맵 데이터 버전을 함께 저장시키는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치.
  3. 차량 네비게이션 시스템에 있어서,
    카메라를 통해 촬영된 도로 전면 영상 데이터를 저장하고 이를 전송하는 차량 네비게이션 단말기와,
    상기 차량 네비게이션 단말기의 데이터를 무선 통신으로 전송하는 기지국과,
    상기 기지국을 통해 전송된 상기 도로 전면 영상 데이터를 위성에서 촬영된 상부면 도로 영상 데이터와 함께 맵 데이터로 구성하여 저장하고, 이를 상기 차량 네비게이션 단말기에 전송시키는 네비게이션 서버와,
    상기 맵 데이터를 저장하는 데이터베이스 서버
    를 포함하며, 상기 차량 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 서버로부터 전송된 맵 데이터의 버전을 기저장된 맵 데이터의 버전과 비교하여 이들 버전이 동일하지 않을 경우 상기 전송된 맵 데이터를 업데이트하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 장치.
  4. 삭제
  5. 차량 네비게이션 단말기에 맵 데이터를 업데이트하는 방법에 있어서,
    서버에서 상기 차량 네비게이션 단말기로부터 카메라를 통해 촬영된 도로 전면 영상 데이터를 전송받는 단계와,
    상기 전송된 데이터가 기저장된 데이터에 대해 변경이 있을 경우 서버에서 상기 도로 전면 영상 데이터와 함께 위성에서 촬영된 상부면 도로 영상 데이터를 맵 데이터로 구성하여 저장하는 단계와,
    상기 차량 네비게이션 단말기로부터 상기 맵 데이터 요청이 있을 경우 상기 서버에서 상기 맵 데이터를 전송하는 단계와,
    상기 차량 네비게이션 단말기에서 상기 맵 데이터를 업데이트하여 저장하는 단계를 포함하며, 상기 맵 데이터로 구성하여 저장하는 단계는, 주간, 야간, 날씨 모드별로 분류하여 저장시키고 맵 데이터 버전을 함께 저장시키는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 방법.
  6. 차량 네비게이션 단말기에 맵 데이터를 업데이트하는 방법에 있어서,
    서버에서 상기 차량 네비게이션 단말기로부터 카메라를 통해 촬영된 도로 전면 영상 데이터를 전송받는 단계와,
    상기 전송된 데이터가 기저장된 데이터에 대해 변경이 있을 경우 서버에서 상기 도로 전면 영상 데이터와 함께 위성에서 촬영된 상부면 도로 영상 데이터를 맵 데이터로 구성하여 저장하는 단계와,
    상기 차량 네비게이션 단말기로부터 상기 맵 데이터 요청이 있을 경우 상기 서버에서 상기 맵 데이터를 전송하는 단계와,
    상기 차량 네비게이션 단말기에서 상기 네비게이션 서버로부터 전송된 맵 데이터의 버전을 기저장된 맵 데이터의 버전과 비교하여 이들 버전이 동일하지 않을 경우 상기 전송된 맵 데이터를 업데이트하여 저장하는 과정
    을 포함하는 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트 방법.
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