JP5145006B2 - ナビゲーション装置、配信装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用のナビゲーション装置と、ナビゲーション装置へデータを配信する配信装置とに関する。

従来、無線通信により最新の地図データをダウンロードして地図データを更新するナビゲーション装置が知られている。たとえば、特許文献１には、「詳細表示後更新」、「概形表示後更新」または「確認なしで更新」のいずれかの更新モードをユーザに選択させ、選択された更新モードに応じて地図データを更新するナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、「詳細表示後更新」または「概形表示後更新」の更新モードが選択された場合、更新内容を表示した後、ユーザにより確認操作が行われたら地図を更新する。一方、「確認なしで更新」の更新モードが選択された場合、更新内容を表示せず、即座に地図の更新を行う。

特開２００６−１２６６８３号公報

特許文献１に開示されるナビゲーション装置において、地図データの更新対象地域が多数ある場合、ユーザは全ての更新対象地域について更新モードをいちいち選択しなければならず、手間がかかるという問題が生じる。このような問題に鑑みて、地域ごとに適切なタイミングで地図データを更新できるようにすることが求められている。

本発明に係る配信装置は、車両に搭載されたナビゲーション装置において記録された地図データを更新するための更新地図データを前記ナビゲーション装置へ配信する配信装置であって、前記地図データの更新対象地域を地図メッシュ単位で設定する設定手段と、前記設定手段により設定された更新対象地域を、前記車両の現在位置から前記更新対象地域までの距離に基づいて手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類する分類手段と、前記分類手段により分類された前記手動更新地域の情報を前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、前記手動更新地域の情報を受信した前記ナビゲーション装置から返信されてくる更新確認結果であって、ユーザの操作に応じて更新すると決定された手動更新地域であるか否かを示す更新確認結果を受信する受信手段と、前記手動更新地域のうち前記ユーザの操作に応じて実際に更新すると決定された手動更新地域と、前記自動更新地域とについて、前記更新地図データを配信する配信手段とを備えることを特徴とする。
本発明に係るナビゲーション装置は、上記の送信手段から前記手動更新地域の情報を受信したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記手動更新地域の情報を受信したと判定された場合には、表示画面上に所定の更新確認画面を表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、地域ごとに適切なタイミングで地図データを更新することができる。

−第１の実施の形態−
本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置１および通信端末２と、通信回線網３と、配信サーバ４とによって構成される。なお、ナビゲーション装置１と通信端末２は、有線あるいは無線接続によって接続されている。

ナビゲーション装置１は、配信サーバ４に対して地図データに更新があるか否かの問い合わせを行い、更新がある場合は、その更新対象地域についての更新地図データを配信サーバ４からダウンロードする。このとき、配信サーバ４から配信された更新地図データが通信端末２により受信され、通信端末２からナビゲーション装置１へ出力される。こうしてダウンロードされた更新地図データに基づいて、ナビゲーション装置１は地図データを最新の内容に更新する。なお、このときナビゲーション装置１において実行される処理の内容については、後で詳しく説明する。

通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御により、必要に応じて通信回線網３と無線接続を行う。通信回線網３には、配信サーバ４が接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２と通信回線網３を介して配信サーバ４に接続する。通信端末２と通信回線網３が無線接続する際には、通信回線網３が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。なお、通信端末２は、たとえば携帯電話などである。また、通信回線網３は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。

配信サーバ４は、全国各地の最新の地図データを記憶している。ナビゲーション装置１から前述のように地図データの更新の問い合わせがあると、配信サーバ４は、その問い合わせに応じて、更新対象地域の情報をナビゲーション装置１へ送信する。さらに、ナビゲーション装置１によりいずれかの更新対象地域について更新地図データのダウンロードが要求されると、配信サーバ４は、そのダウンロード要求に応じて更新地図データをナビゲーション装置１へ配信する。なお、この際に配信サーバ４において実行される具体的な処理の内容については、後で詳しく説明する。

次にナビゲーション装置１の構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。図２のブロック図において、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、表示モニタ１５および入力装置１６を備えている。

制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０により、自車両すなわち車両１００を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。制御部１０には通信端末２が接続されており、制御部１０によって通信端末２を制御することで、ナビゲーション装置１から図１の配信サーバ４に対して更新地図データのダウンロードが要求される。このダウンロード要求に応じて配信サーバ４から配信される更新地図データは、通信端末２を経由して制御部１０へ出力される。

振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、車両位置の移動量が求められ、それによって車両１００の現在位置が検出される。

ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、制御部１０において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどが記録されている。なお、地図データにおいて、各道路は所定の道路区間ごとに分割されて表される。この道路区間のそれぞれは、リンクと呼ばれる。すなわち、地図データにおいて、各道路は複数のリンクにより構成されている。このリンクのそれぞれには、車両が通過するときの所要時間に関するリンクコストと呼ばれる値が設定されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれる。ノードのそれぞれは、地図の座標を用いて表現された位置情報を有している。このノードの位置情報に基づいて、地図上に表される各道路の位置や形状が決定される。

ＨＤＤ１３に記録された地図データは、配信サーバ４から配信される更新地図データにより、所定の地域単位で更新することができる。すなわち、いずれかの更新対象地域について更新地図データが配信サーバ４から配信されると、その更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記録された地図データが部分的に更新される。なお、更新対象地域の最新の地図データをまとめて配信サーバ４から配信することで、ナビゲーション装置１はその更新対象地域の地図データを全て書き換えるようにしてもよい。あるいは、最新の地図データにおいて変更された部分の差分データを配信サーバ４から配信することで、ナビゲーション装置１はその更新対象地域の地図データのうち変更される部分のみを書き換えるようにしてもよい。

なお、上記ではナビゲーション装置１において地図データがＨＤＤ１３に記録されている例を説明したが、これらをＨＤＤ以外の記録媒体に記録することとしてもよい。たとえば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカードなどに記録された地図データを用いることができる。すなわち、本実施の形態によるナビゲーション装置では、どのような記録媒体を用いてこれらのデータを記録してもよい。

ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両１００の現在位置と現在時刻を算出することができる。このＧＰＳ受信部１４と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２により、車両１００の現在地が検出される。

表示モニタ１５は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１５により、地図画面の表示などが行われる。表示モニタ１５に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１５は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。

入力装置１６は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１６を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１６は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１５と一体化されたタッチパネルにより入力装置１６を実現してもよい。

ユーザが入力装置１６を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、地図データにおいて設定された前述のリンクコストに基づいて、たとえばリンクコストの合計が最小となる目的地までの経路を探索し、その経路を推奨経路として設定する。こうして設定された推奨経路は、他の道路と区別可能な表示形態により地図上に示される。その後ナビゲーション装置１は、現在地周辺の地図を表示し、設定された推奨経路に従って車両１００を目的地まで誘導する。

次に、ナビゲーション装置１が地図データを更新するときの様子を図３および４により説明する。図３は、地図上に設定される更新対象地域の例を示している。この図３において、符号２０は自車両の現在位置を示す自車位置マークを示している。

ユーザの操作により目的地が設定され、その目的地までの推奨経路が前述のようにして設定されると、ナビゲーション装置１は、配信サーバ４に対して、この推奨経路を含む各地図メッシュについて地図データの更新の問い合わせを行う。このとき、ナビゲーション装置１は配信サーバ４に対して、現在ＨＤＤ１３に記録されている地図データが最新のものであるか否かを配信サーバ４が地図メッシュ単位で判断するための情報を送信する。たとえば、地図メッシュごとに設定された地図データのバージョンなどを送信する。なお、地図データには、地図メッシュと呼ばれる領域が所定の大きさ、たとえば約１０ｋｍ四方の大きさで予め設定されている。ナビゲーション装置１は、この地図メッシュ単位で地図データの更新の問い合わせを行う。

上記のようにしてナビゲーション装置１から更新の問い合わせを行った結果、たとえば符合２１および２２に示す地図メッシュについて、ＨＤＤ１３に記録されている地図データが最新でないと配信サーバ４が判断したとする。この場合、配信サーバ４は、地図メッシュ２１および２２を更新対象地域として、その更新対象地域２１および２２の情報をナビゲーション装置１へ送信する。

ナビゲーション装置１は、配信サーバ４から更新対象地域２１および２２の情報を受信すると、その情報に基づいて更新対象地域２１および２２を設定する。なお、更新対象地域２１および２２は、表示モニタ１５において表示される地図上には表示しなくてよい。さらに、設定した更新対象地域２１および２２のそれぞれを、ユーザによる更新の確認が行われた後に地図データを更新する手動更新地域、またはユーザによる更新の確認なしで地図データを更新する自動更新地域のいずれかに分類する。

上記の更新対象地域の分類は、自車位置から当該更新対象地域までの距離に基づいて、次のようにして行われる。自車位置から当該更新対象地域までの距離が所定のしきい値、たとえば２０ｋｍ未満である場合は、その更新対象地域を手動更新地域に分類する。すなわち、自車位置からの距離が比較的近い更新対象地域については、自車両がその地域を走行中に地図データが更新されることで、そのとき画面上に表示されている地図の内容が突然変わってしまわないようにするため、手動更新地域に分類する。一方、自車位置から当該更新対象地域までの距離が所定のしきい値以上である場合は、その更新対象地域を自動更新地域に分類する。すなわち、自車位置からの距離が比較的遠い更新対象地域については、自車両がその地域を走行する前に地図データの更新を完了させるため、自動更新地域に分類する。

以上説明したような方法により、ナビゲーション装置１は、たとえば更新対象地域２１を手動更新地域に分類し、更新対象地域２２を自動更新地域に分類する。このとき、ナビゲーション装置１は、手動更新地域に分類した更新対象地域２１について、地図データの更新を行うか否かをユーザに問い合わせ、その問い合わせに対するユーザの回答を確認するための更新確認画面を表示モニタ１５に表示する。

図４は、表示モニタ１５において表示される更新確認画面の例を示している。図４の更新確認画面では、手動更新地域に分類された更新対象地域２１について、地図データを更新するか否かを問い合わせるための確認ウィンドウ２３が表示されている。この確認ウィンドウ２３において、ユーザが入力装置１６の操作により「はい」を選択すると、ナビゲーション装置１は、更新対象地域２１の更新地図データをダウンロードして、その地図データを更新する。一方、確認ウィンドウ２３において、ユーザが入力装置１６の操作により「いいえ」を選択すると、ナビゲーション装置１は、更新対象地域２１の更新地図データをダウンロードせずに、地図データを更新しない。

以上説明したように、ナビゲーション装置１は、更新確認画面を表示することで、手動更新地域に分類された更新対象地域２１についてユーザに更新の可否を問い合わせ、その問い合わせに対するユーザの回答に応じて、地図データを更新するか否かを決定する。そして、更新すると決定した場合は、配信サーバ４から更新地図データをダウンロードして地図データの更新を行う。なお、自動更新地域に分類された更新対象地域２２については、このような問い合わせをすることなく、配信サーバ４から更新地図データをダウンロードして地図データを更新する。

以上説明したような処理において、ナビゲーション装置１と配信サーバ４によりそれぞれ実行されるフローチャートを図５に示す。図５（ａ）のフローチャートは、ユーザが入力装置１６の操作により目的地の設定を指示したときに、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行される。一方、図５（ｂ）のフローチャートは、配信サーバ４において常時実行される。

先にナビゲーション装置１が実行する図５（ａ）のフローチャートについて説明する。ステップＳ１０において、制御部１０は、自車位置すなわち車両１００の現在位置を検出する。ステップＳ２０において、制御部１０は、車両１００の目的地を設定する。ステップＳ３０において、制御部１０は、ステップＳ１０で検出した自車位置から、ステップＳ２０で設定した目的地までの推奨経路を前述のようにして探索し、探索された推奨経路を地図上に設定する。

ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ３０で設定した推奨経路を含む各地図メッシュについて、地図データの更新の問い合わせを配信サーバ４に対して行う。この問い合わせに応じて、後で説明する図５（ｂ）のステップＳ２１０の処理により更新対象地域情報が配信サーバ４から送信されると、その更新対象地域情報が通信端末２によって受信され、制御部１０へ出力される。すると、制御部１０は、次のステップＳ５０において、通信端末２から出力された更新対象地域情報に基づいて更新対象地域を設定する。これにより、図３の更新対象地域２１および２２が設定される。

ステップＳ６０において、制御部１０は、ステップＳ５０で設定した更新対象地域２１および２２のそれぞれを、手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類する。ここでは、ステップＳ１０で検出した自車位置から当該更新対象地域までの距離に基づいて、前述のような方法により分類を行う。これにより、たとえば更新対象地域２１が手動更新地域に設定され、更新対象地域２２が自動更新地域に設定される。

ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ６０でいずれかの更新対象地域が手動更新地域に分類されたか否かを判定する。いずれか少なくとも一つの更新対象地域が手動更新地域に分類された場合は、ステップＳ８０へ進む。一方、いずれの更新対象地域も手動更新地域に分類されなかった場合、すなわち全ての更新対象地域が自動更新地域に分類された場合は、ステップＳ１００へ進む。

ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ６０で分類された手動更新地域について、図４のような更新確認画面を表示モニタ１５に表示する。ステップＳ９０において、制御部１０は、ステップＳ８０で表示した更新確認画面におけるユーザの操作に基づいて、地図データを更新する手動更新地域を決定する。すなわち、ユーザが確認ウィンドウ２３で「はい」を選択することにより更新を指示した手動更新地域については、地図データの更新を行うこととする。一方、ユーザが確認ウィンドウ２３で「いいえ」を選択することにより非更新を指示した手動更新地域については、地図データの更新を行わないこととする。

ステップＳ１００において、制御部１０は、ステップＳ５０で設定された更新対象地域のうち、実際に地図データの更新を行う地域について、更新地図データを配信サーバ４からダウンロードする。ここで実際に地図データの更新を行う地域とは、ステップＳ６０で自動更新地域に分類された更新対象地域と、ステップＳ６０で手動更新地域に分類された更新対象地域のうち、更新確認画面においてユーザに更新を指示された地域である。制御部１０は、これらの地域について、更新地図データのダウンロード要求を配信サーバ４に対して行う。このダウンロード要求に応じて、後で説明する図５（ｂ）のステップＳ２３０の処理により更新地図データが配信サーバ４から配信されると、その更新地図データが通信端末２によって受信され、制御部１０へ出力される。このようにして、更新地図データをダウンロードする。

ステップＳ１１０において、制御部１０は、ステップＳ１００でダウンロードされた更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記録された地図データを更新する。これにより、自動更新地域と、手動更新地域のうちユーザの指示に応じて更新すると決定された手動更新地域とについて、地図データの更新が行われる。ステップＳ１１０を実行したら、制御部１０は、図５（ａ）のフローチャートを終了する。このようにして、ナビゲーション装置１の処理が実行される。

次に配信サーバ４が実行する図５（ｂ）のフローチャートについて説明する。ステップＳ２００において、配信サーバ４は、ナビゲーション装置１から地図データの更新の問い合わせがあったか否かを判定する。ナビゲーション装置１においてステップＳ４０の処理が実行されることにより、地図データの更新の問い合わせが行われた場合はステップＳ２１０へ進み、問い合わせがない場合はステップＳ２２０へ進む。

ステップＳ２１０において、配信サーバ４は、ナビゲーション装置１からの問い合わせに応じて、地図データに変更部分がある地域の情報を更新対象地域情報としてナビゲーション装置１へ送信する。このとき前述のように、配信サーバ４は、ナビゲーション装置１から送信された地図データのバージョンなどの情報に基づいて、現在ＨＤＤ１３に記録されている地図データが最新のものであるか否かを地図メッシュ単位で判断する。その結果、いずれかの地図メッシュについて最新ではない地図データがＨＤＤ１３に記録されていると判断した場合は、その地図メッシュを更新対象地域に設定して、更新対象地域情報を送信する。

ステップＳ２２０において、配信サーバ４は、ナビゲーション装置１から更新地図データのダウンロード要求があったか否かを判定する。ナビゲーション装置１においてステップＳ１００の処理が実行されることにより、いずれかの更新対象地域について更新地図データのダウンロード要求が行われたら、配信サーバ４は次のステップＳ２３０へ進む。

ステップＳ２３０において、配信サーバ４は、ナビゲーション装置１からのダウンロード要求に応じて、そのダウンロード要求で指定された更新対象地域の更新地図データをナビゲーション装置１へ配信する。こうして配信サーバ４から配信された更新地図データがナビゲーション装置１においてダウンロードされることにより、ナビゲーション装置１のＨＤＤ１３に記録された地図データが最新の内容に更新される。

ステップＳ２３０を実行したら、配信サーバ４は、ステップＳ２００へ戻って前述のような処理を繰り返す。一方、ステップＳ２２０において、いずれの更新対象地域についても更新地図データのダウンロード要求がなかったと判定した場合、配信サーバ４は、ステップＳ２３０を実行せずにステップＳ２００へ戻る。

以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、ＨＤＤ１３に記録された地図データの更新対象地域を設定し（ステップＳ５０）、その更新対象地域を、手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類する（ステップＳ６０）。こうして分類された更新対象地域のうち、手動更新地域について、更新確認画面を表示する（ステップＳ８０）ことによりユーザに更新の可否を問い合わせ、その問い合わせに対するユーザの回答に応じて、地図データを更新するか否かを決定する（ステップＳ９０）。そして、手動更新地域のうち、ステップＳ９０で更新すると決定された手動更新地域と、自動更新地域とについて、更新地図データをダウンロードし（ステップＳ１００）、地図データを更新する（ステップＳ１１０）。このようにしたので、地域ごとに適切なタイミングで地図データを更新することができる。

（２）ナビゲーション装置１は、自車両の位置を検出する（ステップＳ１０）。ステップＳ６０では、こうして検出された自車両の位置から更新対象地域までの距離に基づいて、更新対象地域を分類する。すなわち、自車両の位置から更新対象地域までの距離が所定のしきい値未満である場合は、その更新対象地域を手動更新地域に分類し、自車両の位置から更新対象地域までの距離がしきい値以上である場合は、その更新対象地域を自動更新地域に分類することとした。このようにしたので、自車位置からの距離が比較的近い更新対象地域については、自車両がその地域を走行中に地図データが更新され、画面上に表示されている地図の内容が突然変わってしまうのを防ぐことができる。また、自車位置からの距離が比較的遠い更新対象地域については、自車両がその地域を走行する前に地図データの更新を完了させることができる。

なお、以上説明した実施の形態において、手動更新地域と自動更新地域の分類を次のようにして行うこともできる。たとえば、自車両の位置に対する更新対象地域と目的地との位置関係に基づいて、当該更新対象地域を手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類する。すなわち、図５のステップＳ１０で検出された自車位置に対して、更新対象地域がステップＳ２０で設定された目的地よりも手前側にある場合は、ステップＳ６０において、その更新対象地域を手動更新地域に分類する。一方、更新対象地域が自車位置に対して目的地よりも向こう側にある場合は、ステップＳ６０において、その更新対象地域を自動更新地域に分類する。このようにしても、上記と同様の効果が得られる。

あるいは、表示モニタ１５において表示する地図の範囲に基づいて、更新対象地域を手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類することとしてもよい。すなわち、制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、所定範囲の地図を表示モニタ１５に表示させる。この地図の表示範囲内に更新対象地域がある場合は、ステップＳ６０において、その更新対象地域を手動更新地域に分類する。一方、地図の表示範囲外に更新対象地域がある場合は、その更新対象地域を自動更新地域に分類する。このようにしても、上記と同様の効果が得られる。

さらに、ステップＳ６０において地図データを更新しないと決定された手動更新地域については、自車両がその地域を通過した後に、ステップＳ１００およびＳ１１０の処理を実行して地図データを更新するようにしてもよい。このようにすれば、表示中の地図に影響を与えることなく、後から地図データを確実に更新することができる。

また、上記の実施の形態では、ステップＳ９０において地図データを更新する手動更新地域が決定された後、ステップＳ１００において、実際に地図データの更新を行う地域について更新地図データを配信サーバ４からダウンロードする例を説明した。しかし、ステップＳ９０を実行する前に、更新対象地域の全てについて更新地図データをダウンロードするようにしてもよい。このようにした場合、ステップＳ１１０では、ダウンロードされた更新地図データのうち、ステップＳ９０において地図データを更新すると決定された手動更新地域の更新地図データと、自動更新地域の更新地図データとを用いて、地図データの更新を行う。すなわち、ダウンロードされた更新地図データのうち、ステップＳ９０において地図データを更新しないと決定された手動更新地域の更新地図データを除いて、地図データの更新を行う。

−第２の実施の形態−
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上記の第１の実施の形態では、ナビゲーション装置１において地図データを更新するときの更新対象地域を設定し、それを手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類する例を説明した。これに対し、本実施の形態では、これらの処理を配信サーバ４において行う例を説明する。なお、本実施の形態によるナビゲーションシステムの構成は、図１に示す第１の形態によるナビゲーションシステムの構成と同じである。

第２の実施の形態において、ナビゲーション装置１と配信サーバ４によりそれぞれ実行されるフローチャートを図６に示す。図６（ａ）のフローチャートは、ユーザが入力装置１６の操作により目的地の設定を指示したときに、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行される。一方、図６（ｂ）のフローチャートは、配信サーバ４において常時実行される。

なお、図６のフローチャートでは、先に説明した第１の実施の形態において実行される図５のフローチャートと同じ内容の処理ステップに対して、同一のステップ番号を付している。この同一ステップ番号が付された処理ステップについては、以下において特に必要のない限り、説明を省略する。

ステップＳ７１において、制御部１０は、配信サーバ４から手動更新地域情報が送信されたか否かを判定する。この手動更新地域情報は、ステップＳ４０で地図データの更新を問い合わせた地域のうち、どの地域が手動更新地域に分類されたかを表している。後で説明するように、配信サーバ４においてステップＳ２１４が実行されることにより、手動更新地域情報が送信される。この場合、手動更新地域情報を通信端末２により受信して、次のステップＳ８０へ進む。一方、配信サーバ４においてステップＳ２１４が実行されず、手動更新地域情報が送信されなかった場合は、ステップＳ９２へ進む。

ステップＳ８０において、制御部１０は、前述のように更新確認画面を表示モニタ１５に表示する。ここでは、配信サーバ４から送信された手動更新地域情報に基づいて手動更新地域を判断し、その判断結果に基づいて、図４のような更新確認画面を表示する。この更新確認画面に対するユーザの操作に応じて、前述のようにステップＳ９０の処理により地図データを更新する手動更新地域が決定される。

ステップＳ９１において、制御部１０は、ステップＳ９０で地図データを更新すると決定された手動更新地域の情報を、ユーザの更新確認結果として配信サーバ４へ送信する。この更新確認結果は、ステップＳ２１５において配信サーバ４により受信される。

ステップＳ９２において、制御部１０は、配信サーバ４から更新地図データが配信されたか否かを判定する。配信サーバ４においてステップＳ２３１が実行されることにより、更新地図データが配信された場合は、ステップＳ１０１へ進む。一方、配信サーバ４から更新地図データが配信されなかった場合は、地図データを更新しないこととして、図６（ａ）のフローチャートを終了する。

ステップＳ１０１において、制御部１０は、配信サーバ４から配信された更新地図データを受信する。このとき制御部１０は、通信端末２を制御することで、配信された更新地図データを通信端末２に受信させ、その更新地図データを通信端末２から制御部１０へ出力させる。ステップＳ１１０において地図データの更新を行う際には、こうして受信された更新地図データが用いられる。

次に配信サーバ４が実行する図６（ｂ）のフローチャートについて説明する。ステップＳ２１１において、配信サーバ４は、ナビゲーション装置１からの問い合わせに応じて、更新対象地域を設定する。このとき、配信サーバ４は、図５のステップＳ２１０で更新対象地域情報を送信する際と同様に、ナビゲーション装置１から送信された地図データのバージョンなどの情報に基づいて、現在ＨＤＤ１３に記録されている地図データが最新のものであるか否かを地図メッシュ単位で判断する。その結果、いずれかの地図メッシュについて最新ではない地図データがＨＤＤ１３に記録されていると判断した場合は、その地図メッシュを更新対象地域に設定する。

ステップＳ２１２において、配信サーバ４は、ステップＳ２１１で設定した更新対象地域を、手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類する。ここでは、図５のステップＳ６０と同様に、自車位置から当該更新対象地域までの距離に基づいて更新対象地域の分類を行う。あるいは、前述のように、自車位置に対する更新対象地域と目的地との位置関係や、表示モニタ１５において表示する地図の範囲などに基づいて、更新対象地域の分類を行うこととしてもよい。なお、ここで更新対象地域の分類を行うために必要な情報、たとえば自車位置の情報や地図の表示範囲の情報などは、ステップＳ４０の問い合わせと共にナビゲーション装置１から配信サーバ４へ送信される。

ステップＳ２１３において、配信サーバ４は、ステップＳ２１２でいずれかの更新対象地域が手動更新地域に分類されたか否かを判定する。いずれか少なくとも一つの更新対象地域が手動更新地域に分類された場合は、ステップＳ２１４へ進む。一方、いずれの更新対象地域も手動更新地域に分類されなかった場合、すなわち全ての更新対象地域が自動更新地域に分類された場合は、ステップＳ２３１へ進む。

ステップＳ２１４において、配信サーバ４は、ステップＳ２１２で分類された手動更新地域を表す手動更新地域情報をナビゲーション装置１に対して送信する。この手動更新地域情報に基づいて、ナビゲーション装置１は、前述のようにステップＳ８０において更新確認画面を表示する。ステップＳ２１５において、配信サーバ４は、ステップＳ９１においてナビゲーション装置１から送信されたユーザの更新確認結果を受信する。

ステップＳ２３１において、配信サーバ４は、ステップＳ２１５で受信した更新確認結果の内容に基づいて、ステップＳ２１１で設定された更新対象地域のうち実際に地図データの更新を行う地域について、更新地図データをナビゲーション装置１へ配信する。ここでは、ステップＳ９０においてユーザの操作に応じてナビゲーション装置１により更新すると決定された手動更新地域と、自動更新地域とについて、更新地図データを配信する。こうして配信された更新地図データがナビゲーション装置１においてステップＳ１０１で受信されることにより、ステップＳ１１０の処理が行われ、ナビゲーション装置１のＨＤＤ１３に記録された地図データが更新される。

以上説明した第２の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）配信サーバ４は、ナビゲーション装置１においてＨＤＤ１３に記録された地図データを更新するための更新地図データをナビゲーション装置１へ配信する。このとき、地図データの更新対象地域を設定し（ステップＳ２１１）、その更新対象地域を、手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類する（ステップＳ２１２）。こうして分類された更新対象地域のうち、ステップＳ９０でユーザの操作に応じてナビゲーション装置１により更新すると決定された手動更新地域と、自動更新地域とについて、更新地図データを配信する（ステップＳ２３１）。このようにしたので、更新地図データが配信されたナビゲーション装置１において、地域ごとに適切なタイミングで地図データを更新することができる。

なお、上記の各実施の形態では、推奨経路を含む各地図メッシュについて、地図データの更新の有無をナビゲーション装置１から配信サーバ４へ問い合わせ、更新がある場合は、その地図メッシュを更新対象地域に設定する例を説明した。しかし、これ以外の方法により更新対象地域を設定するようにしてもよい。たとえば、自車位置付近の所定範囲内の地域を更新対象地域に設定することができる。あるいは、ユーザが任意に更新対象地域を設定するようにしてもよい。このとき、必ずしも地図メッシュに対応して更新対象地域を設定しなくてよい。他にも、様々な方法による更新対象地域の設定が可能である。

以上説明した各実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。

本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの構成図である。 ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 地図上に設定される更新対象地域の例を示す図である。 更新確認画面の例を示す図である。 第１の実施の形態における処理のフローチャートであり、（ａ）はナビゲーション装置が実行するフローチャート、（ｂ）は配信サーバが実行するフローチャートをそれぞれ示している。 第２の実施の形態における処理のフローチャートであり、（ａ）はナビゲーション装置が実行するフローチャート、（ｂ）は配信サーバが実行するフローチャートをそれぞれ示している。

符号の説明

１：ナビゲーション装置、２：通信端末、３：通信回線網、４：配信サーバ、
１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、
１４：ＧＰＳ受信部、１５：表示モニタ、１６：入力装置、１００：車両

Claims (2)

1. 車両に搭載されたナビゲーション装置において記録された地図データを更新するための更新地図データを前記ナビゲーション装置へ配信する配信装置であって、
   前記地図データの更新対象地域を地図メッシュ単位で設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定された更新対象地域を、前記車両の現在位置から前記更新対象地域までの距離に基づいて手動更新地域または自動更新地域のいずれかに分類する分類手段と、
   前記分類手段により分類された前記手動更新地域の情報を前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、
   前記手動更新地域の情報を受信した前記ナビゲーション装置から返信されてくる更新確認結果であって、ユーザの操作に応じて更新すると決定された手動更新地域であるか否かを示す更新確認結果を受信する受信手段と、
   前記手動更新地域のうち前記ユーザの操作に応じて実際に更新すると決定された手動更新地域と、前記自動更新地域とについて、前記更新地図データを配信する配信手段とを備えることを特徴とする配信装置。
2. 請求項１に記載の送信手段から前記手動更新地域の情報を受信したか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記手動更新地域の情報を受信したと判定された場合には、表示画面上に所定の更新確認画面を表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
   

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