JP5416916B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。

従来、無線通信により最新の地図データをダウンロードして地図データを部分的に更新するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００６−１４５３３２号公報

地図データを部分的に更新可能なナビゲーション装置において、更新中の地図データにアクセスして処理を行うと、途中でデータの内容が書き換わってしまうため正常に処理を行えない場合が生じる。しかし、特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、この点について特に考慮されていない。

本発明によるナビゲーション装置は、地図データが記録されている地図記録手段と、地図データに基づく処理を実行する処理手段と、地図データを更新するための更新地図データを外部から取得する取得手段と、取得手段により取得された更新地図データに基づいて地図記録手段により記録されている地図データを更新する更新手段と、地図データの更新中に処理手段による処理の実行を制限する制限手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、地図データの更新を開始する前に、車両の進行方向の所定範囲の地図データを予め読み込む読込手段とを備え、処理手段は、地図データに基づいて地図を表示モニタに表示すると共に、位置検出手段により検出された車両の位置の変化に応じて地図をスクロールし、ユーザの指示に応じて地図をスクロールするスクロール手段を有し、制限手段は、更新手段による地図データの更新中には、車両の位置の変化に応じたスクロール手段による地図のスクロールを読込手段で予め読み込んだ地図データに基づいて行い、更に、更新手段による地図データの更新中には、ユーザの指示に応じたスクロール手段による地図のスクロールを禁止することを特徴とする。

本発明によれば、地図データの更新中であっても正常に処理を行うことができる。

本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置１および通信端末２と、通信回線網３と、配信サーバ４とによって構成される。なお、ナビゲーション装置１と通信端末２は、有線あるいは無線接続によって接続されている。

ナビゲーション装置１は、車両１００の位置を検出し、地図を表示して検出した車両１００の位置をその地図上に示す。また、ユーザに車両１００の目的地が設定されると、その目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路に従って車両１００を目的地まで誘導する。ナビゲーション装置１には、このような処理を実行するために用いる地図データが記憶されている。

ナビゲーション装置１において記憶されている地図データは、部分的に更新することができる。地図データを更新する際、ナビゲーション装置１は、設定された更新対象地域についての現在の地図データと最新の地図データとの差分を、更新地図データとして取得する。この更新地図データは、通信端末２および通信回線網３を介して配信サーバ４からナビゲーション装置１にダウンロードすることができる。あるいは、ＤＶＤ５またはＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ６に記録されている更新地図データをナビゲーション装置１において読み込むこととしてもよい。なお、地図データの更新時におけるナビゲーション装置１の具体的な処理内容については、後で詳しく説明する。

通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御により、必要に応じて通信回線網３と無線接続を行う。通信回線網３には、配信サーバ４が接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２と通信回線網３を介して配信サーバ４に接続する。通信端末２と通信回線網３が無線接続する際には、通信回線網３が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。なお、通信端末２は、たとえば携帯電話などである。また、通信回線網３は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。

配信サーバ４は、全国各地の最新の地図データを記憶している。ナビゲーション装置１から通信端末２および通信回線網３を介して更新地図データの配信要求があると、配信サーバ４は、その配信要求に応じて、ナビゲーション装置１において設定された更新対象地域についての更新地図データを配信する。こうして配信サーバ４から配信された更新地図データは、通信回線網３を介して通信端末２へと送信され、通信端末２からナビゲーション装置１へ出力される。これにより、ナビゲーション装置１において更新地図データがダウンロードされる。

ＤＶＤ５とＵＳＢメモリ６は、いずれも更新地図データが記録されている記録媒体である。ナビゲーション装置１は、ＤＶＤ５とＵＳＢメモリ６のいずれか一方がユーザによってセットされると、そこから更新地図データを読み込むことができる。ＤＶＤ５とＵＳＢメモリ６には、たとえば、ユーザが図示しないパーソナルコンピュータを用いてダウンロードした更新地図データが記録されている。この場合、ＤＶＤ５には、ＤＶＤ−Ｒなどの記録型ＤＶＤが用いられる。あるいは、ナビゲーション装置１の製造メーカ等がＤＶＤ５やＵＳＢメモリ６を郵送などでユーザに配布してもよい。この場合、ＤＶＤ５は、記録型ＤＶＤでなくともよい。なお、ＤＶＤ５やＵＳＢメモリ６の代わりに、他の種類の記録媒体、たとえばＣＤやメモリカード等を用いてもよい。

次にナビゲーション装置１の構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ディスクドライブ１４、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１６、表示モニタ１７および入力装置１８を備えている。

制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０により、自車両すなわち車両１００を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。制御部１０には通信端末２が接続されており、制御部１０によって通信端末２を制御することで、ナビゲーション装置１から図１の配信サーバ４に対して更新地図データの配信要求が行われる。この配信要求に応じて配信サーバ４から配信された更新地図データは、通信端末２を経由して制御部１０へ出力される。

振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサの検出結果に基づいて、制御部１０において車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに算出することにより、車両１００の移動量が求められ、それによって車両１００の現在位置が検出される。

ＨＤＤ１３は、記録されている情報を書き換え可能な不揮発性の記録媒体である。このＨＤＤ１３には、制御部１０において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどの情報が記録されている。なお、ＨＤＤ１３に記録されている地図データでは、地図が所定の距離単位で複数の区画に分割されて表されている。この区画のそれぞれはメッシュと呼ばれる。すなわち、ナビゲーション装置１において、地図データはメッシュ単位で管理されている。

また、ＨＤＤ１３に記録されている地図データにおいて、各道路は所定の道路区間ごとに分割されて表されている。この道路区間のそれぞれは、リンクと呼ばれる。すなわち、地図データにおいて、各道路は複数のリンクにより構成されている。このリンクのそれぞれには、車両が通過するときの所要時間に関するリンクコストと呼ばれる値が設定されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれる。ノードのそれぞれは、地図の座標を用いて表現された位置情報を有している。このノードの位置情報に基づいて、地図上に表される各道路の位置や形状が決定される。

ＨＤＤ１３に記録されている地図データは、配信サーバ４から配信される更新地図データ、あるいはＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から読み込まれる更新地図データにより、設定された更新対象地域について更新することができる。たとえば、更新対象地域内に新しい道路が開通した場合や、新しい施設が設置された場合に、その道路や施設の情報が更新地図データとして提供される。この更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記録されている地図データが書き加えられたり、地図データの一部が書き換えられたりする。このようにして、ＨＤＤ１３に記録された地図データと最新の地図データとの差分が補完され、地図データの更新が行われる。なお、更新対象地域の設定は、前述のメッシュ単位で行われる。

新しく開通した道路が更新対象地域を通過して他の地域まで到達している場合、更新地図データにおいてその道路の情報は、更新対象地域内の部分だけでなく、他の道路に接続する地点までを含めて提供される。すなわち、既存の道路との接続が保障されている地点までの情報が更新地図データとして提供される。これにより、更新後の地図データにおいて追加された道路が途中で途切れてしまったり、既存の道路との間で不整合が生じたりするのを避けるようにしている。

配信サーバ４から更新地図データを配信する場合と、ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から更新地図データを読み込む場合とでは、設定される更新対象地域の範囲が異なる。たとえば、配信サーバ４から更新地図データを配信する場合は、通信端末２による無線通信の費用や時間を抑えるために、ユーザが指定した地点から所定距離内の範囲に含まれるメッシュが更新対象地域とされる。その一方で、ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から更新地図データを読み込む場合は、ユーザがパーソナルコンピュータを用いて更新地図データをダウンロードする際に、ユーザによって都道府県単位で更新対象地域のメッシュが設定される。すなわち、ユーザに指定された都道府県と全体的または部分的に重なる全てのメッシュが更新対象地域とされる。さらにこの場合、更新対象地域内の道路や施設以外の情報、たとえば新たなアイコンの情報などを更新地図データに含めることもできる。

なお、上記ではナビゲーション装置１において地図データがＨＤＤ１３に記録されている例を説明したが、書き換え可能な記録媒体であればＨＤＤ以外のものであってもよい。たとえば、ＨＤＤの代わりにフラッシュメモリなどを用いてもよい。

ディスクドライブ１４は、ＤＶＤ５に記録されている更新地図データを読み出すための部分であり、ディスク駆動機構やピックアップ機構などを有している。ディスクドライブ１４にＤＶＤ５がセットされると、ＤＶＤ５に記録されている更新地図データがディスクドライブ１４によって読み出され、制御部１０に出力される。これにより、ナビゲーション装置１においてＤＶＤ５から更新地図データが読み込まれる。

ＵＳＢインタフェース１５は、ＵＳＢメモリ６を装填するためのスロット部を有している。このスロット部にＵＳＢメモリ６が装填されると、ＵＳＢメモリ６に記録されている更新地図データがＵＳＢインタフェース１５によって読み出され、所定のインタフェース処理が行われた後、制御部１０に出力される。これにより、ナビゲーション装置１においてＵＳＢメモリ６から更新地図データが読み込まれる。

ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両１００の現在位置と現在時刻を算出することができる。このＧＰＳ受信部１６によって受信されたＧＰＳ信号に基づいて算出された車両１００の現在位置と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２の検出結果に基づいて算出された車両１００の現在位置とに基づいて、最終的な車両１００の現在位置が求められる。

表示モニタ１７は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１７により、地図画面の表示などが行われる。表示モニタ１７に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１７は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。

入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１７と一体化されたタッチパネルにより入力装置１８を実現してもよい。

ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、地図データにおいて設定された前述のリンクコストに基づいて、たとえばリンクコストの合計が最小となる目的地までの経路を探索し、その経路を推奨経路として設定する。こうして設定された推奨経路は、他の道路と区別可能な表示形態により地図上に示される。その後ナビゲーション装置１は、現在地周辺の地図を表示し、設定された推奨経路に従って車両１００を目的地まで誘導する。

次に、ナビゲーション装置１が地図データを更新するときの処理内容について説明する。図３は、地図データの更新時にナビゲーション装置１の制御部１０において実行される処理のフローチャートである。以下では、このフローチャートにしたがって処理内容の説明を行う。

ステップＳ１０において、制御部１０は、地図データの更新を開始するか否かを判定する。ユーザの操作により地図データの更新を指示された場合や、更新地図データが記録されたＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６がセットされた場合に、制御部１０は地図データの更新を開始すると判定してステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０において、制御部１０は、更新地図データの取得先を判定する。ナビゲーション装置１に通信端末２が接続された状態で、ユーザが更新地図データの取得先として配信サーバ４を指定した場合、制御部１０はステップＳ３０へ進む。一方、ナビゲーション装置１にＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６がセットされた状態で、ユーザが更新地図データの取得先としてそのセットされたＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６を指定した場合、制御部１０はステップＳ１１０へ進む。

ステップＳ３０において、制御部１０は、ユーザに指定された地点を更新対象地域を設定するための代表地点に設定する。このとき代表地点の指定方法には、様々な方法を用いることができる。たとえば、ユーザが表示モニタ１７に表示されている地図上で指定したいずれかの地点を代表地点としてもよいし、または、ユーザが指定した住所に該当する地点を代表地点としてもよい。さらに、車両１００の現在位置や、予め登録された登録地のうちでユーザに指定されたものの位置などにより、代表地点を決定してもよい。このようにして代表地点を設定したら、制御部１０はステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０において、制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録されている地図データに基づいて、ステップＳ３０で設定した代表地点の周囲の地図を所定の地図縮尺により表示モニタ１７に表示する。このとき、代表地点の位置をユーザにとって地図上で把握しやすくするために、所定の方角、たとえば北が上向きとなるように地図を表示してもよい。なお、ステップＳ３０において代表地点を設定するために既に地図が表示されている場合は、ステップＳ４０において改めて地図を表示する必要はない。

ステップＳ５０において、制御部１０は、地図データの更新対象地域を設定する。ここでは、ステップＳ３０で設定した代表地点が属するメッシュと、そのメッシュに隣接するメッシュのうちいずれか少なくとも一つとを含む地域を、更新対象地域に設定する。このとき、代表地点が属するメッシュ内での代表地点の位置に基づいて、当該隣接するメッシュのうちいずれのメッシュを更新対象地域に設定するかが決定される。その具体的な方法について、図４の例を用いて以下に説明する。

図４には、地図データに対して設定されているメッシュ２１〜２９を示している。このメッシュ２１〜２９のうち、ユーザの指定に応じてメッシュ２５の中に代表地点が設定されたとする。この場合、メッシュ２５を４つに分割した領域２５ａ，２５ｂ，２５ｃおよび２５ｄのうち、いずれの領域内に代表地点が存在するかにより、更新対象地域に設定されるメッシュが以下のように変更される。

たとえば、メッシュ２５において左上に位置する領域２５ａ内に代表地点が設定されたとする。この場合は、メッシュ２５から左上側に４つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ２５と、メッシュ２５の上側と左側にそれぞれ隣接するメッシュ２２およびメッシュ２４と、メッシュ２２およびメッシュ２４に隣接するメッシュ２１とが更新対象地域に設定される。

また、メッシュ２５において右上に位置する領域２５ｂ内に代表地点が設定された場合は、メッシュ２５から右上側に４つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ２５と、メッシュ２５の上側と右側にそれぞれ隣接するメッシュ２２およびメッシュ２６と、メッシュ２２およびメッシュ２６に隣接するメッシュ２３とが更新対象地域に設定される。

同様に、メッシュ２５において左下に位置する領域２５ｃ内に代表地点が設定された場合は、メッシュ２５から左下側に４つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ２５と、メッシュ２５の左側と下側にそれぞれ隣接するメッシュ２４およびメッシュ２８と、メッシュ２４およびメッシュ２８に隣接するメッシュ２７とが更新対象地域に設定される。

さらに、メッシュ２５において右下に位置する領域２５ｄ内に代表地点が設定された場合は、メッシュ２５から右下側に４つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ２５と、メッシュ２５の右側と下側にそれぞれ隣接するメッシュ２６およびメッシュ２８と、メッシュ２６およびメッシュ２８に隣接するメッシュ２９とが更新対象地域に設定される。

ステップＳ５０では、以上説明したように更新対象地域が設定される。こうして更新対象地域を設定したら、制御部１０はステップＳ６０へ進む。

ステップＳ６０において、制御部１０は、通信端末２に対して、更新対象地域についての更新地図データの配信要求を送信する。この配信要求には、更新対象地域におけるＨＤＤ１３に記録されている地図データの内容に関する情報が含まれている。たとえば、更新対象地域に設定されたメッシュを特定するためのメッシュ番号と、当該メッシュにおける地図データのバージョンとを表す情報が、配信要求として送信される。

ステップＳ６０で制御部１０から通信端末２へ送信された配信要求は、通信端末２が行う無線通信により、通信端末２から通信回線網３を介して配信サーバ４に送信される。すると配信サーバ４は、送信された配信要求に含まれる前述のような情報に基づいて、ナビゲーション装置１に送信するための更新地図データを生成し、通信回線網３を介して通信端末２へ送信する。

ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ６０で送信した配信要求に応じて配信サーバ４から通信端末２へ通信回線網３を介して送信された更新地図データを、通信端末２から受信する。これにより、配信サーバ４からナビゲーション装置１に向けて更新対象地域に対する更新地図データが配信され、その更新地図データがナビゲーション装置１において取得される。

ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ７０で受信した更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記録された地図データの更新を開始する。ここでは、ステップＳ５０で設定した更新対象地域、すなわち代表地点が位置するメッシュとその周囲のメッシュについて、地図データの更新を開始する。

ステップＳ９０において、制御部１０は、ナビゲーション装置１が地図データに基づいて実行する様々な処理のうち、所定の処理の実行を制限する。ここでは、その処理を実行したときに更新中の地図データにアクセスする可能性がある処理を制限の対象とする。

たとえば、ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、前述のように地図を表示モニタ１７に表示すると共に、ユーザの指示に応じて地図をスクロールする。しかし、地図データの更新中に地図のスクロールを行うと、現在表示している地図とは別の範囲について地図データを読み込む必要があるため、更新中の地図データにアクセスしてしまう可能性がある。したがって、地図データの更新中はステップＳ９０において地図のスクロールを禁止する。

ただし、車両１００の位置の変化に応じた地図のスクロールについては、車両１００の走行中の位置をユーザが把握できるようにするため、地図データの更新中であっても許可することが好ましい。これを実現するため、ナビゲーション装置１は、地図データの更新を開始する前に、予め車両１００の進行方向に所定範囲の地図データを読み込んでおく。なお、車両１００の位置は前述のように、振動ジャイロ１１および車速センサ１２の検出結果と、ＧＰＳ受信部１６により受信されたＧＰＳ信号とに基づいて、制御部１０により算出される。

また、ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、表示モニタ１７に表示した地図の縮尺を変更する。しかし、地図データの更新中に地図の縮尺を変更すると、現在表示している地図とは別の範囲について地図データを読み込む必要があるため、更新中の地図データにアクセスしてしまう可能性がある。したがって、地図データの更新中はステップＳ９０において地図の縮尺の変更を禁止する。

さらに、ナビゲーション装置１は、車両１００が高速道路を走行しているときやユーザによって指示されたときに、制御部１０の処理により、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいてハイウェイリストと呼ばれる画面を表示モニタ１７に表示する。このハイウェイリストでは、車両１００が走行中の高速道路、またはユーザに指定された高速道路について、その高速道路の施設、すなわちサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションなどの施設の一覧を順に表示する。しかし、地図データの更新中にハイウェイリストを表示すると、更新中の地図データにアクセスしてしまう可能性がある。したがって、地図データの更新中はステップＳ９０においてハイウェイリストの表示を禁止する。

以上説明した処理以外にも、更新中の地図データにアクセスする可能性がある様々な処理がステップＳ９０において制限の対象とされる。たとえば、地図の表示に関する処理、具体的には、地図の表示形態の変更処理（平面地図と鳥瞰地図の切り替え）、地図画面の分割表示形態の変更処理、地図の表示方向の変更処理、表示アイコンの設定切り替え処理などが、地図データの更新中にステップＳ９０において禁止される。

また、車両１００を目的地まで案内する際に実行される処理についても、更新中の地図データにアクセスする可能性があるため、ステップＳ９０において制限の対象とされる。具体的には、目的地検索処理、すなわちユーザに設定された検索条件に応じた目的地を地図データに基づいて検索する処理や、経路探索処理、すなわち検索された目的地までの推奨経路を地図データに基づいて探索する処理や、誘導処理、すなわち探索された目的地まで車両１００を地図データに基づいて画面表示や音声出力などにより誘導する処理が、地図データの更新中にステップＳ９０において禁止される。

この他にも、ユーザが発した音声を認識して対応する処理を実行する音声認識処理や、車両１００の位置に応じて受信中のラジオやテレビの放送局名を表示する放送局名表示処理や、スクールゾーンやカーブなどがあるときに警告を発して安全運転を支援する安全運転支援処理などが、地図データの更新中にはステップＳ９０において禁止される。

ステップＳ１００において、制御部１０は、地図データの更新が終了したか否かを判定する。まだ地図データの更新が終了していなければステップＳ９０へ戻り、上記で説明したような処理の制限を継続する。地図データの更新が終了したら、制御部１０は図３のフローチャートを終了する。

一方、ステップＳ２０において更新地図データの取得先がＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６であると判定した場合、制御部１０はステップＳ１１０において、当該ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から記録されている更新地図データを読み込む。これにより、ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６に記録されている更新地図データがナビゲーション装置１において取得される。

ステップＳ１２０において、制御部１０は、ステップＳ１１０で読み込んだ更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記録された地図データの更新を開始する。ここでは、読み込んだ更新地図データにおいて都道府県単位で設定されている更新対象地域について、地図データの更新を開始する。

ステップＳ１３０において、制御部１０は、前述のステップＳ９０と同様の処理の制限を行う。すなわち、更新中の地図データにアクセスする可能性がある前述のような各種の処理の実行を禁止する。

ステップＳ１４０において、制御部１０は、地図データの更新が終了したか否かを判定する。まだ地図データの更新が終了していない場合はステップＳ１３０へ戻って処理の制限を継続し、地図データの更新が終了したら図３のフローチャートを終了する。

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０により、ＨＤＤ１３に記録されている地図データに基づく様々な処理を実行する。また、制御部１０の処理により、ＨＤＤ１３に記録されている地図データを更新するための更新地図データを取得し（ステップＳ７０、Ｓ１１０）、取得した更新地図データに基づいてＨＤＤ１３の地図データを更新する（ステップＳ８０、Ｓ１２０）。この地図データの更新中に、制御部１０による所定の処理の実行を制限する（ステップＳ９０、Ｓ１３０）。このようにしたので、地図データの更新中であっても正常に処理を行うことができる。

（２）制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて地図を表示モニタ１７に表示すると共に、ユーザの指示に応じて地図をスクロールする。ステップＳ９０およびＳ１３０では、地図データの更新中にこうした地図のスクロールを禁止する。このようにしたので、スクロール先の地図範囲について地図データを読み込むことで更新中の地図データにアクセスしてしまうことがなくなり、正常に処理を行うことができる。

（３）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、振動ジャイロ１１および車速センサ１２の検出結果と、ＧＰＳ受信部１６により受信されたＧＰＳ信号とに基づいて、車両１００の位置を検出する。こうして検出した車両１００の位置の変化に応じて地図をスクロールする。ステップＳ９０およびＳ１３０では、地図データの更新中であっても、この車両１００の位置の変化に応じた地図のスクロールは許可することが好ましい。このようにすれば、地図データの更新中に、車両１００の走行中の位置をユーザに把握させることができる。

（４）また制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて地図を表示モニタ１７に表示すると共に、ユーザの指示に応じて地図の縮尺を変更する。ステップＳ９０およびＳ１３０では、地図データの更新中にこうした地図の縮尺の変更を禁止する。このようにしたので、縮尺変更後の地図範囲について地図データを読み込むことで更新中の地図データにアクセスしてしまうことがなくなり、正常に処理を行うことができる。

（５）さらに制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、ハイウェイリストを表示モニタ１７に表示する。ステップＳ９０およびＳ１３０では、地図データの更新中にこのハイウェイリストの表示を禁止する。このようにしたので、ハイウェイリストを表示するために更新中の地図データにアクセスしてしまうことがなくなり、正常に処理を行うことができる。

（６）加えて制御部１０は、ユーザに設定された検索条件に応じた目的地を地図データに基づいて検索する目的地検索処理と、検索された目的地までの推奨経路を地図データに基づいて探索する経路探索処理と、探索された目的地まで車両１００を地図データに基づいて誘導する誘導処理とを実行する。ステップＳ９０およびＳ１３０では、地図データの更新中に、この目的地検索処理、経路探索処理および誘導処理のいずれか少なくとも一つの実行を禁止する。このようにしたので、これらの処理を実行するために更新中の地図データにアクセスしてしまうことがなくなり、正常に処理を行うことができる。

なお、以上説明した実施の形態では、更新対象地域についての現在の地図データと最新の地図データとの差分を更新地図データによりナビゲーション装置１に提供することで、ナビゲーション装置１の地図データを更新する例を説明した。しかし、このようにはせず、更新対象地域の地図データを全て更新地図データにより供給し、この更新地図データを用いて地図データの内容を部分的に書き換えることで、ナビゲーション装置１の地図データを更新するようにしてもよい。

以上説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを組み合わせて用いてもよい。

本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの構成図である。 ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 地図データの更新時に実行される処理のフローチャートである。 更新対象地域に設定するメッシュの決定方法を説明するための図である。

符号の説明

１：ナビゲーション装置、２：通信端末、３：通信回線網、４：配信サーバ、
５：ＤＶＤ、６：ＵＳＢメモリ、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、
１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、１４：ディスクドライブ、
１５：ＵＳＢインタフェース、１６：ＧＰＳ受信部、１７：表示モニタ、
１８：入力装置、１００：車両

Claims (4)

1. 地図データが記録されている地図記録手段と、
   前記地図データに基づく処理を実行する処理手段と、
   前記地図データを更新するための更新地図データを外部から取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された更新地図データに基づいて前記地図記録手段により記録されている地図データを更新する更新手段と、
   前記地図データの更新中に前記処理手段による処理の実行を制限する制限手段と、
   車両の位置を検出する位置検出手段と、
   前記地図データの更新を開始する前に、前記車両の進行方向の所定範囲の地図データを予め読み込む読込手段とを備え、
   前記処理手段は、前記地図データに基づいて地図を表示モニタに表示すると共に、前記位置検出手段により検出された前記車両の位置の変化に応じて前記地図をスクロールし、ユーザの指示に応じて前記地図をスクロールするスクロール手段を有し、
   前記制限手段は、前記更新手段による前記地図データの更新中には、前記車両の位置の変化に応じた前記スクロール手段による前記地図のスクロールを前記読込手段で予め読み込んだ地図データに基づいて行い、更に、前記更新手段による前記地図データの更新中には、前記ユーザの指示に応じた前記スクロール手段による前記地図のスクロールを禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記処理手段は、前記地図データに基づいて地図を表示モニタに表示すると共に、ユーザの指示に応じて前記地図の縮尺を変更する縮尺変更手段を有し、
   前記制限手段は、前記地図データの更新中には前記縮尺変更手段による前記地図の縮尺の変更を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
   前記処理手段は、前記地図データに基づいて高速道路施設の一覧を表示モニタに表示する高速道路施設一覧表示手段を有し、
   前記制限手段は、前記地図データの更新中には前記高速道路施設一覧表示手段による前記高速道路施設の一覧の表示を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
   前記処理手段は、ユーザに設定された検索条件に応じた目的地を前記地図データに基づいて検索する目的地検索処理と、前記目的地検索処理により検索された目的地までの推奨経路を前記地図データに基づいて探索する経路探索処理と、前記経路探索処理により探索された目的地まで車両を前記地図データに基づいて誘導する誘導処理とを行い、
   前記制限手段は、前記地図データの更新中に、前記目的地検索処理、前記経路探索処理および前記誘導処理のいずれか少なくとも一つの実行を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
   

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