JP4702108B2 - 地図表示装置の地図データの更新方法および地図表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報センタから更新地図データを取得して地図データの更新を行う地図データの更新方法および地図表示装置に関する。

従来、通信回線を介して更新地図データを取得してナビゲーション装置等の地図表示装置の地図データを更新する方法が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−３７００号公報

ナビゲーション装置の案内に従って観光地などへ行く場合、目的地周辺では細街路を走行することも考えられるが、途中までは高速道路や国道などの幹線道路を走行する場合がほとんどである。

このような場合、ナビゲーション装置の地図データとしては、目的地までの途中の区画（例えばメッシュ）については、幹線道路についての最新情報が反映されていれば十分であり、幹線道路周辺の細街路に関する情報は必要とされない。この必要とされない情報を省いて更新地図データを配信するようにすれば、更新地図データ量の低減、通信コストの低減、配信時間の短縮等を図ることが可能となる。

そこで、情報センタに、全ての道路を含む最新の地図更新データと、細街路などを省き幹線道路について最新の情報が反映された地図更新データの２種類を用意しておき、ユーザの目的や用途に応じて選択的に地図更新データを配信すれば、ユーザが必要とする領域の地図データを効率良く更新することが可能となる。

また、このように地図更新データを配信する際には、更新地図データ量の低減、通信コストの低減、配信時間の短縮等の点から、前のバージョンとの差分を抽出した差分情報として配信するのが好ましい。

したがって、情報センタに、全ての道路を含む全道路地図データに対する全道路についての差分を抽出した全道路更新地図データと、全道路地図データに対する幹線道路についての差分を抽出した幹線道路更新地図データの２種類を用意しておき、ユーザの目的や用途に応じて選択的に全道路更新地図データまたは幹線道路更新地図データを配信して地図表示装置の地図データを更新するようにすることが考えられる。

しかし、このような地図データの配信を行う場合、情報センタで管理する更新地図データが複雑になってしまう。

図９は、地図データのバージョンアップの一例を示したものである。図中に示されるＶｎ．ｍは、バージョンを示す記号で、ｎは全道路更新地図データのバージョン、ｍは幹線道路更新地図データのバージョンである。

図９には、全道路を含む初期状態（Ｖ０．０）の全道路地図データに対し、幹線道路更新地図データ（Ｖ０．１）が生成された後、幹線道路更新地図データ（Ｖ０．２）が生成され、更に、全道路を含む初期状態（Ｖ０．０）の全道路地図データに対して、全道路更新地図データ（Ｖ１．０）が生成された様子が示されている。全道路更新地図データは、前の状態の全道路更新地図データとの差分情報として生成され、幹線道路更新地図データは、前の状態の幹線道路更新地図データとの差分情報として生成される。

例えば、ユーザの所有する車両１に搭載された地図表示装置から全道路地図データ（Ｖ１．０）への更新要求があった場合、情報センタには、全道路地図データ（Ｖ０．０）と全道路更新地図データ（Ｖ１．０）の差分１を抽出した地図更新データを用意しておけばよい。

しかし、車両２に示すように地図表示装置の地図データが、幹線道路更新地図データ（Ｖ０．１）を用いて既に更新されており、ユーザの所有する地図表示装置から全道路地図データ（Ｖ１．０）への更新要求があった場合、情報センタには、幹線道路更新地図データ（Ｖ０．１）と全道路更新地図データ（Ｖ１．０）の差分２を抽出した地図更新データを用意しておく必要が生じる。

また、車両３に示すように地図表示装置の地図データが、幹線道路更新地図データ（Ｖ０．１）および幹線道路更新地図データ（Ｖ０．２）を用いて既に更新されており、ユーザの所有する地図表示装置から全道路地図データ（Ｖ１．０）への更新要求があった場合、情報センタには、幹線道路更新地図データ（Ｖ０．２）と全道路更新地図データ（Ｖ１．０）の差分３を抽出した地図更新データを用意しておく必要が生じる。

すなわち、情報センタは、全道路地図データと幹線道路更新地図データの各バージョンを差分情報として管理するだけでなく、図９に示すように車両１、車両２、車両３などの各車両側の状態に応じ３種類の差分情報（差分１、差分２、差分３）が必要であり、全道路地図データの各バージョンと幹線道路更新地図データの各バージョンに対応する多種多様の差分情報を生成して用意しておく必要が生じ、更新地図データの管理が複雑になってしまう。

本発明は上記問題に鑑みたもので、情報センタで管理する更新地図データを簡素化することを目的とする。

本発明の第１の特徴は、情報センタは、全ての道路を含む全道路地図データに対する全道路についての差分を抽出した第１の道路更新地図データと全道路地図データに対する特定種別の道路についての差分を抽出した第２の道路更新地図データを記憶した地図データベースを有しており、地図表示装置は、情報センタから第１の道路更新地図データを取得して地図データを更新する場合、既に第２の道路更新地図データによる地図データの更新が実施されているか否かを判定し、地図データが既に第２の道路更新地図データによって更新されていると判定された場合、地図データを第２の道路更新地図データによって更新される前の状態に戻す逆更新処理を実施した後、情報センタから取得した第１の道路更新地図データを用いて地図データを更新することである。

このような構成では、地図表示装置は、情報センタから第１の道路更新地図データを取得して地図データを更新する場合、既に第２の道路更新地図データによる地図データの更新が実施されているか否かを判定し、地図データが既に第２の道路更新地図データによって更新されていると判定された場合、地図データを第２の道路更新地図データによって更新される前の状態に戻す逆更新処理を実施した後、情報センタから取得した第１の道路更新地図データを用いて地図データを更新するので、情報センタは、第１の道路更新地図データと第２の道路更新地図データの各差分情報を管理すれば良く、情報センタで管理する更新地図データを簡素化することができる。

本発明の一実施形態に係る地図表示装置と情報センタの全体構成を図１に示す。本地図表示装置１は、ナビゲーション装置によって構成されており、位置検出器１０、地図データ入力器１３、表示装置１４、通信回路１５および制御回路１６を備えている。制御回路１６は、通信回路１５を介して地図データを配信する情報センタ２から地図データを取得して地図データの更新を行う。

位置検出器１０は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置情報を出力するＧＰＳ受信機１１および車両の旋回角やロール角を検出し信号として出力するジャイロセンサ１２を有している。

地図データ入力器１３は、地図データが記憶された記憶媒体から地図データを読み出して制御回路１６へ出力する装置である。本実施形態では、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を用いて構成されており、記憶媒体からの地図データの読み出しだけでなく、記憶媒体への更新地図データの書き込みも可能となっている。

表示装置１４は、液晶等の表示画面を有し、制御回路１６からの画像信号に応じた画像を表示画面に表示させる。

通信回路１５は、地図データを配信する情報センタ２と無線通信を行うためのものである。

制御回路１６は、ＣＰＵおよびメモリを備えたコンピュータによって構成され、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。

制御回路１６のＣＰＵの処理としては、位置検出器１０から入力される信号に基づいて自車位置を特定する自車位置特定処理、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを表示する地図表示処理、ユーザの操作に応じて目的地までの案内経路を探索する経路探索処理、目的地までの案内経路に従って経路案内を行う経路案内処理等がある。

一方、情報センタ２は、地図表示装置１で利用されている地図データを管理する地図データベースを有している。この地図データベースには、全ての道路を含む初期状態の全道路地図データとともに、全道路地図データに対する全道路についての差分を抽出した全道路更新地図データ（第１の道路更新地図データ）および最新の全道路地図データに対する特定種別の道路（本実施形態では幹線道路）についての差分を抽出した幹線道路更新地図データ（第２の道路更新地図データ）の２種類の道路更新地図データが記憶されている。

本実施形態においては、図２に示すように、全道路更新データＶ１．０は、全道路更新データＶ０．０との差分を抽出して生成される。また、図２には示してないが、全道路更新データＶ２．０は、全道路更新データＶ１．０との差分を抽出して生成される。一方、幹線道路更新データＶ０．１は、全道路更新データＶ０．０との差分を抽出して生成され、幹線道路更新データＶ０．２は、幹線道路更新データＶ０．１との差分を抽出して生成される。また、図２には示してないが、幹線道路更新データＶ１．１は、全道路更新データＶ１．０との差分を抽出して生成され、幹線道路更新データＶ２．１は、全道路更新データＶ２．０との差分を抽出して生成される。

なお、幹線道路更新地図データは、細街路などに関する情報が省かれており、全道路更新地図データと比較してデータ量が少なくなっている。また、全道路更新地図データと幹線道路更新地図データは、必要に応じて別々に更新される。また、更新の際には、前のバージョンに対する差分として時系列に更新され管理される。

次に、図３を参照して、地図表示装置１と情報センタ２の処理について説明する。

情報センタ２は、更新地図データをバージョンアップすると、更新内容を示す更新リストを生成し（Ｓ１００）、地図表示装置１へ送信する。地図表示装置１は、この更新リストを受信する（Ｓ２００）と、表示装置１４の表示画面に更新方法と更新箇所を選択可能に表示させる。

ユーザは、この表示画面に従って、更新方法と更新箇所を選択する（Ｓ３００）。本実施形態では、全道路更新を選択した場合には、更に更新箇所を所定区画（例えば、市町村）単位で選択するようになっており、幹線道路更新を選択した場合には、更に、路線区間（例えば、国道２３号線のＸ地点〜Ｙ地点）単位で更新箇所を選択するようになっている。

地図表示装置１は、ユーザによって選択された更新方法と更新箇所に基づいて更新データの要求を行う（Ｓ２０２）。なお、この更新データの要求には、地図表示装置１の地図データのバージョン情報が含まれる。

情報センタ２は、この更新データの要求に応じて送信準備を行う（Ｓ１０２）。具体的には、更新データの要求に含まれる更新方法、更新箇所、地図表示装置１の地図データのバージョン情報と最新の地図データを比較して、配信すべき更新地図データを特定する。なお、ユーザの操作によって全道路更新が選択された場合には選択された所定区画の全道路更新地図データを送信し、ユーザの操作によって幹線道路更新が選択された場合には選択された路線区間を含む所定区画（例えば、メッシュ）の幹線道路更新地図データを送信する。

図２に示したように、ユーザの所有する車両に搭載された地図表示装置の地図データが初期状態（Ｖ０．０）で、ユーザの所有する地図表示装置から幹線道路更新地図データ（Ｖ０．１）への更新要求があった場合、幹線道路更新データ（Ｖ０．１）を送信する。

また、ユーザの所有する車両に搭載された地図表示装置の地図データが初期状態（Ｖ０．１）で、ユーザの所有する地図表示装置から幹線道路更新地図データ（Ｖ０．２）への更新要求があった場合、幹線道路更新データ（Ｖ０．２）を送信する。

また、ユーザの所有する車両に搭載された地図表示装置の地図データが、幹線道路更新地図データ（Ｖ０．１）および幹線道路更新地図データ（Ｖ０．２）を用いて既に更新された状態で、ユーザの所有する地図表示装置から全道路地図データ（Ｖ１．０）への更新要求があった場合、全道路更新データ（Ｖ１．０）を送信する。

また、図２には示されてないが、ユーザの所有する車両に搭載された地図表示装置の地図データが、全道路更新地図データ（Ｖ１．０）を用いて既に更新されており、ユーザの所有する地図表示装置から全道路地図データ（Ｖ２．０）への更新要求があった場合、全道路更新データ（Ｖ２．０）を送信する。

そして、送信準備が整うと、準備した更新地図データを地図表示装置１へ送信する（Ｓ１０４）。

地図表示装置１は、情報センタ２から更新地図データを受信すると（Ｓ２０４）、受信した更新地図データを用いて地図データの更新を行う（Ｓ２０６）。なお、この地図データの更新処理については後で詳細に説明する。

そして、ユーザによって目的地までの経路案内の指示がなされると、地図表示装置１は、更新済みの地図データを利用して経路案内を行う（Ｓ２０８）。

図３に、図３のＳ２００に示した更新データの受信処理とＳ２０２に示した地図データの更新処理のフローチャートを示す。なお、Ｓ２０４がＳ４００に相当する。

次に、図３に示すフローチャートに従って、地図表示装置１の制御回路１６による地図データ更新処理について説明する。制御回路１６は、図３のＳ２０２に示した更新データの送信要求を行うと、情報センタ２から更新地図データの受信待ち状態となり、図３に示す処理を開始する。

情報センタ２から更新地図データが送信されると、この更新地図データを受信する（Ｓ４００）。具体的には、通信回路１５を介して更新地図データを受信し、メモリに記憶する。

次に、情報センタ２から受信した更新地図データが幹線道路更新地図データであるか否かを判定する（４０２）。情報センタ２から送信される更新地図データには、全道路更新地図データであるか幹線道路更新地図データであるかを示す情報が含まれており、この情報に基づいて受信した更新地図データが幹線道路更新地図データであるか否かを判定する。

情報センタ２から受信した更新地図データが全道路更新地図データの場合、Ｓ４０２の判定はＮＯとなり、次に、既に幹線道路更新地図データによる地図データ更新が実施されているか否かを判定する（Ｓ４０４）。なお、幹線道路更新地図データによる地図データ更新が実施されているか否かについては、地図データ入力器１３の記憶媒体に記憶されている地図更新データから判定することができる。

ここで、既に幹線道路更新地図データによる地図データの更新が実施されている場合、Ｓ４０４の判定はＹＥＳとなり、次に、逆更新処理を実施する（Ｓ４０６）。この逆更新処理は、地図データを幹線道路更新地図データによって更新される前の状態に戻す処理である。具体的には、幹線道路更新地図データによって追加された情報は削除し、幹線道路更新地図データによって削除された情報は復元し、幹線道路更新地図データによって変更された情報は変更前の状態へ戻す。

次に、全て戻したか否かを判定する（Ｓ４０８）。具体的には、最新の全道路更新地図データを用いて更新された状態に戻っているか否かを判定する。

Ｓ４０６の逆更新処理を実施したにもかかわらず、地図データが最新の全道路更新地図データを用いて更新された状態に戻ってない場合、Ｓ４０８の判定はＮＯとなり、Ｓ４０６の逆更新処理を実施する。このように、地図データが最新の全道路更新地図データを用いて更新された状態に戻るまでＳ４０６の逆更新処理を繰り返す。

地図データが最新の全道路更新地図データを用いて更新された状態に戻ると、Ｓ４０８の判定はＹＥＳとなり、次に、受信した全道路更新地図データを用いて地図データを更新する全道路更新処理を行う（Ｓ４１０）。具体的には、最新の全道路更新地図データを用いて更新された状態に戻った地図データに対し、受信した全道路更新地図データを用いて地図データを更新する。

次に、全て更新したか否かを判定する（Ｓ４１２）。具体的には、情報センタ２から受信した全ての全道路更新地図データを用いて地図データの更新が完了した否かを判定する。

受信した全ての全道路更新地図データを用いて地図データの更新が完了していない場合、Ｓ４１２の判定はＮＯとなり、Ｓ４１０の全道路更新処理を繰り返す。このように、情報センタ２から受信した最新バージョンの全道路更新地図データを用いて地図データの更新を完了するまでＳ４１０の全道路更新処理を繰り返し行う。

そして、情報センタ２から受信した全ての全道路更新地図データを用いて全道路更新処理が完了すると、Ｓ４１２の判定はＹＥＳとなり、情報センタ２から受信した全道路地図更新データを地図データ入力器１３の記憶媒体に記憶させ（Ｓ４１３）、本処理を終了する。

図５に、情報センタ２と車両１〜３の各地図データのバージョンアップの一例を示す。全道路地図データのバージョンＶ０．０は、幹線道路更新地図データを用いて更新されると、Ｖ０．１に更新され、更に、幹線道路更新地図データを用いて更新されると、Ｖ０．２に更新される。また、全道路地図データのバージョンＶ０．０は、全道路更新地図データを用いて更新されると、Ｖ１．０に更新される。

したがって、図５の車両１に示すように、地図表示装置１の地図データがＶ０．２に更新された状態から、全道路更新地図データのＶ１．０へバージョンアップする場合、Ｓ４０６の逆更新処理によって、地図データのバージョンはＶ０．１、Ｖ０．０の状態に戻り（図中矢印ａで示す）、Ｓ４１０の全道路更新処理によって、地図データのバージョンはＶ１．０となる（図中矢印ｂで示す）。

また、図５の車両２に示すように、地図表示装置１の地図データがＶ０．１に更新された状態から、全道路更新地図データのＶ１．０へバージョンアップする場合、Ｓ４０６の逆更新処理によって、Ｖ０．０の状態に戻り（図中矢印ｃで示す）、Ｓ４１０の全道路更新処理によって、地図データのバージョンはＶ１．０となる（図中矢印ｄで示す）。

また、図５には示されてないが、地図表示装置１の地図データがＶ１．１に更新された状態から、全道路更新地図データのＶ２．０へバージョンアップする場合、Ｓ４０６の逆更新処理によって、最新の全道路更新データを用いて更新された状態（Ｖ１．０）に戻り、Ｓ４１０の全道路更新処理によって、地図データのバージョンはＶ２．０となる。

また、幹線道路更新地図データによる地図データの更新が実施されていない場合、Ｓ４０４の判定はＮＯとなり、Ｓ４０６に示した逆更新処理を行うことなく、Ｓ４１０の全道路更新処理へ進む。

したがって、図５の車両３に示すように、地図表示装置１の地図データのバージョンがＶ０．０の状態から、全道路更新地図データのＶ１．０へバージョンアップする場合、Ｓ４１０の全道路更新処理によって、地図データのバージョンはＶ１．０となる（図中矢印ｅで示す）。

また、情報センタ２から受信した更新地図データが幹線道路更新地図データの場合、Ｓ４０２の判定はＹＥＳとなり、次に、幹線道路更新処理を行う（Ｓ４１４）。具体的には、情報センタ２から受信した幹線道路更新地図データを用いて地図データを更新する。

例えば、図５の車両１に示すように、地図表示装置１の地図データのバージョンがＶ０．０の状態から、幹線道路更新地図データのＶ０．２へバージョンアップする場合、幹線道路更新地図データＶ０．１を用いて地図データを更新した後、幹線道路更新地図データＶ０．２を用いて地図データを更新する。このように、バージョン飛びの地図データ更新を実施する場合には、過去分（ここではバージョン１に相当する）についても更新する。

次に、全て更新しかたか否かを判定する（Ｓ４１６）。具体的には、情報センタ２から受信した全ての幹線道路更新地図データを用いて地図データの更新が完了した否かを判定する。

受信した全ての幹線道路更新地図データを用いて地図データの更新が完了していない場合、Ｓ４１４の判定はＮＯとなり、情報センタ２から受信した最新バージョンの幹線道路更新地図データを用いて地図データの更新を完了するまでＳ４１４の幹線道路更新処理を繰り返し行う。

そして、情報センタ２から受信した全ての幹線道路更新地図データを用いて全道路更新処理が完了すると、Ｓ４１６の判定はＹＥＳとなり、次に、情報センタ２から受信した幹線道路地図更新データを地図データ入力器１３の記憶媒体に記憶させ（Ｓ４１８）、本処理を終了する。

本地図データの更新方法では、図３のＳ３００に示したように、ユーザの操作によって更新地図データの更新箇所を選択できるようになっているため、ユーザが必要とする区画のみ地図データの更新を行うことができる。

図６に示すように、開通時期Ｔ１においてＡ路線が開通し、その後の開通時期Ｔ２においてＢ路線が開通した場合、情報センタ２では、図７（１）に示す初期状態に対して、図７（２）のＡ０に示す区画（メッシュ）について幹線道路更新地図データを生成してバージョンアップをした後、図７（３）のＢ０に示す区画（メッシュ）についての幹線道路更新地図データを生成してバージョンアップを行う。

例えば、ユーザの更新要求に応じて、地図表示装置１の地図データが、図７（１）の初期状態から図７（２）に示すＡ０区画の地図データが更新された後に、路線Ｂが開通して情報センタ２側で図７（３）のＢ０に示す区画の幹線道路地図データがバージョンアップされ、再度、ユーザによって路線Ａについての幹線道路更新を実施する場合、図７（３）の全てのＢ区画の幹線道路地図データを情報センタ２から取得するのではなく、図７（４）のＡ１に示す区画の幹線道路更新地図データのみを情報センタ２から取得して地図データを更新することができる。この場合、図７（４）に示すように、路線Ｂの一部が地図データに反映されることになる。

上記した構成によれば、情報センタ２は、全ての道路を含む全道路地図データに対する全道路についての差分を抽出した全道路更新地図データと、全道路地図データに対する特定種別の道路についての差分を抽出した幹線道路更新地図データとを有し、地図表示装置１は、情報センタ２から全道路更新地図データを取得して地図データを更新する場合、既に幹線道路更新地図データによる地図データの更新が実施されているか否かを判定し、地図データが既に幹線道路更新地図データによって更新されていると判定された場合、地図データを幹線道路更新地図データによって更新される前の状態に戻す逆更新処理を実施した後、取得した全道路更新地図データを用いて地図データを更新するので、情報センタ２は、全道路更新地図データと幹線道路更新地図データの各バージョンを差分情報として管理すれば良く、情報センタ２で管理する更新地図データを簡素化することができ、情報センタ２の運用コストを下げることが可能である。

また、上記したように本地図データの更新方法では、ユーザの操作に応じて全道路更新地図データまたは幹線道路更新地図データを選択的に情報センタ２から取得して地図データを更新することができる。したがって、例えば、目的地周辺の区画は、第１の道路更新地図データを情報センタ２から取得して地図データを更新し、途中の区画では、第２の道路更新地図データ情報センタ２から取得して地図データを更新することで、途中の区画の幹線道路周辺の細街路等の不要な地図更新データを取得しなくてすむので、更新地図データ量の低減、通信コストの低減、配信時間の短縮等を図ることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、ナビゲーション装置を用いて地図表示装置を構成した例を示したが、必ずしもナビゲーション装置を用いる必要はない。

また、上記実施形態では、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を用いて地図データ入力器１３を構成した例を示したが、ＨＤＤに限定されるものではなく、例えば、フラッシュメモリ等、データの読み出しと書き込みが可能な記憶媒体を用いて構成することができる。

また、上記実施形態では、地図データが既に幹線道路更新地図データを用いて更新されている場合、最新の全道路更新地図データを用いて更新された状態となるまで、Ｓ４０６の逆更新処理を繰り返す例を示したが、例えば、図８の車両４に示すように、地図データがＶ２．２の状態から、Ｖ３．０へバージョンアップする場合、Ｓ４０６の逆更新処理によって、最新の全道路更新地図データを用いて更新された状態（Ｖ２．０）ではなく、その前の状態（Ｖ１．０）まで戻した後、全道路更新地図データＶ２．０、Ｖ３．０を用いて地図データの更新を行うようにしてもよい。また、図８の車両５に示すように、地図データがＶ１．１に更新された状態から、Ｖ３．０へバージョンアップする場合、Ｓ４０６の逆更新処理によって、初期状態（Ｖ０．０）まで戻した後、全道路更新地図データＶ１．０、Ｖ２．０、３．０を用いて地図データを更新するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、全道路地図データに対する特定種別の道路（幹線道路）についての差分を抽出した幹線道路地図更新データを第２の道路更新地図データとして示したが、特定種別の道路としては幹線道路に限定されるものではなく、例えば、高速道路、国道、県道等を特定の道路としてもよい。

本発明の一実施形態に係る地図表示装置と情報センタの全体構成を示す図である。 全道路更新データと幹線道路更新データについて説明するための図である。 地図表示装置と情報センタの処理を示す図である。 地図表示装置の制御回路による地図データ更新処理を示すフローチャートである。 地図データのバージョンアップについて説明するための図である。 区画（メッシュ）別に幹線道路更新を実施する場合の地図データの更新についての説明図である。 区画（メッシュ）別に幹線道路更新を実施する場合の地図データの更新についての説明図である。 地図データのバージョンアップについて説明するための図である。 課題を説明するための図である。

符号の説明

１…地図表示装置、２…情報センタ、１０…位置検出器、１１…ＧＰＳ受信機、
１２…ジャイロセンサ、１３…地図データ入力器、１４…表示装置、１５…通信回路、
１６…制御回路。

Claims (4)

1. 情報センタから道路更新地図データを取得して記憶媒体に記憶された地図データを更新する地図表示装置の地図データ更新方法であって、
   前記情報センタは、全ての道路を含む全道路地図データに対する全道路についての差分を抽出した第１の道路更新地図データおよび前記全道路地図データに対する特定種別の道路についての差分を抽出した第２の道路更新地図データを記憶した地図データベースを有しており、
   前記地図表示装置は、前記情報センタから前記第１の道路更新地図データを取得して前記地図データを更新する場合、既に前記第２の道路更新地図データによる前記地図データの更新が実施されているか否かを判定し、前記地図データが既に前記第２の道路更新地図データによって更新されていると判定された場合、前記地図データを前記第２の道路更新地図データによって更新される前の状態に戻す逆更新処理を実施した後、前記情報センタから取得した前記第１の道路更新地図データを用いて前記地図データを更新することを特徴とする地図表示装置の地図データの更新方法。
2. 前記地図表示装置は、前記地図データが前記第２の道路更新地図データによって更新されていないと判定した場合、前記情報センタから取得した前記第１の道路更新地図データを用いて地図データの更新を実施することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置の地図データの更新方法。
3. 前記地図表示装置は、前記情報センタから前記第２の道路更新地図データを取得して前記地図データを更新する場合、前記情報センタから取得した前記第２の道路更新地図データを用いて前記地図データの変更を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示装置の地図データの更新方法。
4. 情報センタから道路更新地図データを取得して記憶媒体に記憶された地図データを更新する地図表示装置であって、
   前記情報センタは、全ての道路を含む全道路地図データに対する全道路についての差分を抽出した第１の道路更新地図データおよび前記全道路地図データに対する特定種別の道路についての差分を抽出した第２の道路更新地図データを記憶した地図データベースを有しており、
   前記情報センタから前記第１の道路更新地図データを取得して前記地図データを更新する場合、既に前記第２の道路更新地図データによる前記地図データの更新が実施されているか否かを判定し、前記地図データが既に前記第２の道路更新地図データによって更新されていると判定された場合、前記地図データを前記第２の道路更新地図データによって更新される前の状態に戻す逆更新処理を実施した後、前記情報センタから取得した前記第１の道路更新地図データを用いて前記地図データを更新する地図データ更新手段を備えたことを特徴とする地図表示装置。

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