KR20060129063A - 네비게이션 장치의 교통 정보 수집 시스템 - Google Patents

네비게이션 장치의 교통 정보 수집 시스템 Download PDF

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KR20060129063A
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요시노리 엔도
신이찌 아마야
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가부시키가이샤 자나비 인포메틱스
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Abstract

교통 정보를 수집하는 정보 센터(5000)는, 그 기억 장치에 최신의 지도 데이터를 기억한다. 그리고, 단말기(5030)를 통해, 네비게이션 장치(1000)에 탑재되는 데이터 기록 매체(800)에 이력 정보가 기록되어 있는지의 여부를 판정하여, 이력 정보가 기록되어 있다고 판정된 경우, 데이터 기록 매체의 지도 데이터를 최신의 지도 데이터로 갱신한다. 데이터 기록 매체(800)는, 네비게이션 장치(1000)로부터 분리 가능하다. 지도 데이터의 갱신과 함께 통계 교통 정보를 갱신하도록 하여도 된다. 또한, 이력 정보를, 직접, 정보 센터에 업로드하는 경우에는, 업로드한 정보에 식별자를 부가해 둔다.
네비게이션, 교통 정보, 지도 데이터, 프로브 카, 이력 정보

Description

네비게이션 장치의 교통 정보 수집 시스템{TRAFFIC INFORMATION COLLECTING SYSTEM FOR NAVIGATION DEVICE}
본 발명은, 교통 정보의 수집 방법에 관한 것으로, 특히 차재용 네비게이션 장치가 탑재된 차량의 주행 이력 등의 교통 정보를 수집하는 기술에 관한 것이다.
특허 문헌 1에는, 차량(프로브 카)이 수집한 정체 정보나 노면 정보 등의 주행 환경 정보를 정보 센터가 수신함으로써 교통 정보를 수집하는 시스템이 기재되어 있다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2000-123289호 공보
<발명의 개시>
<발명이 해결하고자 하는 과제>
그러나, 특허 문헌 1의 기술을 개개의 유저 차량에 적용하여 주행 이력을 수집하고자 하여도, 유저가 자진해서 주행 이력 정보를 정보 센터로 제공한다고는 할 수 없다. 차량의 주행 이력 정보는, 교통 정보를 수집하는 정보 센터에서는 중요하다. 그러나, 개인에게 있어서는 이력 정보를 제공하는 이점은 명확하지 않다. 따라서, 특허 문헌 1의 기술로, 개개의 유저의 이력 정보를 수집하는 것은 용이하지 않다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 개개의 유저의 주행 이력 등의 교통 정보를 용이하게 수집하는 기술을 제공하는 것에 있다.
<과제를 해결하기 위한 수단>
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 정보 센터의 교통 정보 수집 방법은, 네비게이션 장치로부터 이력 정보(네비게이션 장치가 탑재된 이동체의 주행 이력, 이동체 혹은 네비게이션 장치에의 조작 이력 등)의 제공을 받은 경우에, 지도 데이터의 갱신을 행하도록 한다. 구체적으로는, 예를 들면, 이하와 같이 구성된다.
본 발명의 정보 센터의 교통 정보 수집 방법은, 상기 정보 센터의 기억 장치에 지도 데이터를 기억시킨다. 그리고, 네비게이션 장치에 탑재되는 데이터 기록 매체에 이력 정보가 기록되어 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝과, 상기 판정 스텝에서 상기 데이터 기록 매체에 이력 정보가 기록되어 있다고 판정된 경우, 상기 지도 데이터를 상기 데이터 기록 매체에 기입하는 지도 갱신 스텝을 행하게 한다.
상기 정보 센터의 기억 장치에 통계 교통 정보(과거의 교통 정보를 통계 처리하여 작성된 링크 여행 시간 등의 교통 정보)를 기억시키도록 하여도 된다. 그리고, 네비게이션 장치에 탑재되는 데이터 기록 매체에 이력 정보가 기록되어 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝과, 상기 판정 스텝에서 상기 데이터 기록 매체에 이력 정보가 기록되어 있다고 판정된 경우, 상기 통계 교통 정보를 상기 데이터 기 록 매체에 기입하는 통계 교통 정보 갱신 스텝을 행하게 하도록 하여도 된다.
상기 데이터 기록 매체는, 상기 네비게이션 장치로부터 탈착 가능(분리 가능)하게 할 수 있다.
또한, 상기 정보 센터의 교통 정보 수집 방법에 이용되는 상기 데이터 기록 매체를 탑재한 네비게이션 장치의 이력 정보 수집 방법은, 상기 네비게이션 장치에, 이력 정보를 수집하는 이력 정보 수집 스텝과, 상기 이력 정보 수집 스텝에 의해 수집된 이력 정보를 상기 데이터 기록 매체에 기록하는 이력 정보 기록 스텝을 행하게 한다.
또한, 본 발명의 네비게이션 장치의 정보 처리 방법은, 상기 네비게이션 장치에, 정보 센터와 네트워크를 통해 접속하는 수단과, 지도 데이터를 기억하는 기억 장치를 구비하게 한다. 그리고, 이력 정보를 수집하는 이력 정보 수집 스텝과, 상기 이력 정보 수집 스텝에 의해 수집한 이력 정보를 상기 정보 센터에 송신하는 스텝과, 상기 정보 센터로부터 지도 데이터를 수신하는 지도 데이터 수신 스텝과, 상기 데이터 기록 매체에 기록되어 있는 지도 데이터를, 상기 지도 데이터 수신 스텝에 의해 수신한 지도 데이터로 치환하는 스텝을 행하게 한다.
<발명의 효과>
본 발명에 따르면, 개개의 유저의 주행 이력 등의 교통 정보를 용이하게 수집하는 기술이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예가 적용된 교통 정보 수집 시스템의 개략 구성 도.
도 2는 정보 센터 및 단말기의 하드웨어 구성을 도시하는 도면.
도 3은 정보 센터의 기억 장치가 기억하는 정보의 구성을 도시하는 도면.
도 4는 차재용 네비게이션 장치(1000)의 개략 구성도.
도 5는 데이터 기록 매체에 기록되어 있는 정보의 구성예를 도시하는 도면.
도 6은 소정의 시간(소정의 거리)마다의 주행 정보의 구성예를 도시하는 도면.
도 7은 링크를 넘을 때마다의 주행 정보의 구성예를 도시하는 도면.
도 8은 차재용 네비게이션 장치의 연산 처리부(1)의 하드웨어 구성을 도시하는 도면.
도 9는 차재용 네비게이션 장치의 연산 처리부(1)의 기능 구성을 도시하는 도면.
도 10은 교통 정보 수집 시스템의 처리의 흐름 개략을 도시하는 플로우도.
도 11은 기록하는 정보를 설정할 때의 화면 표시의 천이예를 도시하는 도면.
도 12는 주행 이력 정보의 작성 처리의 흐름을 도시하는 플로우도.
도 13은 정보 센터가 행하는 이력 정보의 수집과 지도 데이터의 갱신 처리의 흐름을 도시하는 플로우도.
도 14는 지도 데이터의 갱신 처리에서의 단말기의 화면 표시의 천이예를 도시하는 도면.
도 15는 정보 센터가 행하는 통계 교통 정보의 작성 처리의 흐름을 도시하는 플로우도.
도 16은 도 15의 S310(프로브 정보의 분류) 처리의 흐름을 도시하는 플로우도.
도 17은 도 15의 S320(분류한 프로브 정보의 가공) 처리의 흐름을 도시하는 플로우도.
도 18은 제2 실시예에 따른 교통 정보 수집 시스템의 개략도.
도 19는 제2 실시예에 따른 교통 정보 수집 시스템에서의, 차재용 네비게이션 장치가 정보 센터에 이력 정보를 송신하는 처리의 플로우도.
도 20은 정보 센터에 업로드하는 이력 정보의 구성예를 도시하는 도면.
도 21은 업로드된 것을 나타내는 식별자가 부가된 이력 정보의 구성예를 도시하는 도면.
도 22는 제2 실시예에 따른 교통 정보 수집 시스템에서의, 정보 센터의 이력 정보를 관리하는 처리의 플로우도.
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
이하에, 본 발명의 일 실시예에 대해, 도면을 참조하여 설명한다.
《제1 실시예》
우선, 제1 실시예에 대해 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예가 적용된 교통 정보 수집 시스템의 개략도이다. 도시하는 바와 같이, 본 실시예의 교통 정보 수집 시스템은, 교통 정보를 수집하는 정보 센터(5000)와, 정보 센터(5000)와 네트워크를 통해 접속되는 단말 기(5030)와, 차량(100)에 탑재된 차재용 네비게이션 장치(1000)를 갖는다. 단말기(5030)는, 카 딜러 등의 자동차 관계의 사업자에게 설치되는 단말기(5031), 편의점 등의 본래 자동차와 관계하지 않은 사업자에게 설치되는 단말기(5032), 유저의 가정 등에 설치되는 퍼스널 컴퓨터 등의 단말기(5033) 등이다. 차재용 네비게이션 장치(1000)와 단말기(5030) 사이의 정보의 수수는, 개서 가능하고 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터 탈착 가능한 데이터 기록 매체(800)를 통해 행해진다.
도 2는, 정보 센터(5000) 및 단말기(5030)의 하드웨어 구성을 도시하는 도면이다. 도시하는 바와 같이, 정보 센터(5000) 및 단말기(5030)는, 연산 장치(901)와, 메모리(902)와, HDD 등의 외부 기억 장치(903)와, 데이터 기록 매체(800)의 정보를 읽고 쓰는 읽기 쓰기 장치(904)와, 디스플레이, 프린터 등의 출력 장치(905)와 키보드, 마우스, 스캐너 등의 입력 장치(906)와, 네트워크를 통해 다른 기기와의 정보의 수수를 행하는 네트워크 통신 장치(907)를 구비한 컴퓨터 시스템에 의해 실현될 수 있다. 또한, 후술하는 정보 센터(5000) 및 단말기(5030)의 각종 처리는, 연산 장치(901)가 메모리(902)에 로드된 프로그램을 실행함으로써 구축할 수 있다.
도 3은, 정보 센터(5000)의 외부 기억 장치(903)에 기억되는 정보의 구성을 도시하는 도면이다. 도시하는 바와 같이, 정보 센터(5000)의 외부 기억 장치(903)에는, 유저 정보(501)와, 최신 지도 데이터(502)와 프로브 정보(503)와, 통계 교통 정보(504)가 기억되어 있다. 유저 정보(501)는, 유저를 식별하는 코드(유저 ID), 유저의 이름, 주소 등의 유저 개인의 정보를 포함한다. 최신 지도 데이터(502)는, 정기적으로 작성되는 갱신된 지도 데이터를 포함한다.
최신 지도 데이터(502)는, 지도를 소정의 영역으로 구분한 메시 영역의 식별 코드(메시 ID), 및 그 메시 영역에 포함되는 도로를 구성하는 각 링크의 링크 데이터를 갖는다. 링크 데이터는, 링크의 식별 코드(링크 ID), 링크를 구성하는 2개의 노드(개시 노드, 종료 노드)의 좌표 정보, 링크의 길이인 링크 길이, 링크를 포함하는 도로의 종별 정보 등을 갖는다. 또한, 최신 지도 데이터(502)는, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 지점 검색 처리에서 이용되는 지점 데이터를 포함한다. 지점 데이터에는, 특정한 지점(예를 들면, 표적이 될 수 있는 지점)에 대해, 그 지점의 명칭, 좌표 정보 등이 포함되어 있다. 또한, 지도 데이터에는, 그 작성 연월일을 특정하는 정보(버전 정보 등)가 포함되어 있다.
프로브 정보(503)는, 차량(100)의 주행 이력 등의 차재용 네비게이션 장치(1000)에 의해 수집된 이력 정보를 포함한다.
통계 교통 정보(504)는, 축적된 프로브 정보(503)를 통계 처리함으로써 작성된 교통 정보이다. 통계 교통 정보(503)는, 수집 조건(일시, 날씨 등) 및 링크 ID에 대응한 링크 여행 시간(및/또는 여행 속도(이동 속도))을 포함한다.
도 4는, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 개략 구성도이다. 도시하는 바와 같이, 본 실시예의 차재용 네비게이션 장치(1000)는, 연산 처리부(1)와, 디스플레이(2)와, 데이터 기억 장치(3)와, 음성 입출력 장치(4)와, 입력 장치(5)와, 차륜 속도 센서(6)와, 지자기 센서(7)와, 자이로 센서(8)와, GPS(Global Positioning System) 수신 장치(9)와, 차내 LAN 장치(11)와, 네트워크 접속 장치(10)를 갖는다.
연산 처리부(1)는, 다양한 처리를 행하는 중심적 유닛이다. 예를 들면 각종 센서(6∼8)나 GPS 수신 장치(9)로부터 출력되는 정보를 기초로 하여 현재지를 검출하고, 얻어진 현재지 정보에 기초하여, 표시에 필요한 지도 데이터를 데이터 기억 장치(3)로부터 읽어낸다. 또한, 읽어낸 지도 데이터를 그래픽스 전개하고, 거기에 현재지를 나타내는 마크를 겹쳐 디스플레이(2)에 표시한다. 또한, 데이터 기억 장치(3)에 기억되어 있는 지도 데이터를 이용하여, 유저로부터 지시된 목적지와 현재지(출발지)를 연결하는 최적 경로(추천 경로)를 탐색하고, 음성 입출력 장치(4)나 디스플레이(2)를 이용하여 유저를 유도한다.
디스플레이(2)는, 연산 처리부(1)에서 생성된 그래픽스 정보를 표시하는 유닛으로, CRT나 액정 디스플레이 등으로 구성된다. 또한, 연산 처리부(1)와 디스플레이(2) 사이의 신호(S1)는, RGB 신호나 NTSC(National Television System Committee) 신호로 접속하는 것이 일반적이다.
데이터 기억 장치(3)는, CD-RW나 DVD-RW나 HDD나 IC 카드와 같은 개서 가능하고 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터 탈착 가능한 데이터 기억 매체(800)로 구성되어 있다.
도 5는, 데이터 기억 매체(800)에 기억되어 있는 지도 데이터(310), 유저 정보(320), 이력 정보(330) 등의 구성예를 도시하는 도면이다. 지도 데이터(310)는, 정보는 최신이 아닌 경우가 있지만, 정보 센터(5000)가 유지하는 최신 지도 데이터(502)와 마찬가지의 구성을 갖는다. 유저 정보(320)는, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 유저 ID, 이름, 주소 등의 유저 개인의 정보를 포함한다.
이력 정보(330)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 주행 이력 정보(3310)와 조작 이력 정보(3320)와, 경로 탐색 이력 정보(3330)와, 통신 이력 정보(3340)와, 기록 비율 정보(3350) 등을 포함한다.
주행 이력 정보(3310)는, 소정의 시간(혹은 거리)마다의 주행 이력 정보(3311) 및 링크를 넘을 때마다의 주행 이력 정보(3312)를 포함한다. 소정의 시간(혹은 거리)마다의 주행 이력 정보(3311)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 측정 일시(33111)와, 차량의 위치(위도, 경도, 메시 영역 등)(33112)와, 차량이 존재하는 링크의 ID(33113)와, 차량 정보(33114)를 포함한다. 차량 정보(33114)는, 사이드 브레이크, 와이퍼, 방향 지시등 등의 ON/OFF나, 조도 센서, 차외 온도, 엔진 회전수 등의 차재 기기에 의해 수집 가능한 정보를 포함한다.
링크를 넘을 때마다의 주행 이력 정보(3312)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 링크 진입 일시(33121)와, 링크 ID(33122)와, 차량 정보(33123)와, 링크 여행 시간(33124)을 포함한다. 차량 정보(3312)는, 차량 정보(33114)와 마찬가지로, 사이드 브레이크, 와이퍼, 방향 지시등 등의 ON/OFF나, 조도 센서, 차외 온도, 엔진 회전수 등의 차재 기기에 의해 수집 가능한 정보를 포함한다.
도 4로 돌아와 설명을 계속한다. 음성 입출력 장치(4)는, 연산 처리부(1)에서 생성한 유저에의 메시지를 음성 신호로 변환하여 출력함과 함께, 유저가 발성한 소리를 인식하여 연산 처리부(1)에 그 내용을 전송하는 처리를 행한다.
입력 장치(5)는, 유저로부터의 지시를 접수하는 유닛으로서, 스크롤 키, 축척 변경 키 등의 하드 스위치, 조이스틱, 디스플레이 상에 붙여진 터치 패널 등으 로 구성된다.
센서(6∼8) 및 GPS 수신 장치(9)는, 차재용 네비게이션 장치에서 현재지(자차 위치)를 검출하기 위해 사용하는 것이다. 차륜 속도 센서(6)는, 차륜의 원주와 계측되는 차륜의 회전수의 곱으로부터 거리를 측정하고, 쌍으로 되는 차륜 회전수의 차로부터 이동체가 회전한 각도를 더 계측한다. 지자기 센서(7)는, 지구가 유지하고 있는 자장을 검지하여, 이동체가 향하고 있는 방위를 검출한다. 자이로(8)는, 광 화이바 자이로나 진동 자이로 등으로 구성되어, 이동체가 회전한 각도를 검출하는 것이다. GPS 수신 장치(9)는, GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 이동체와 GPS 위성간의 거리와 거리의 변화율을 3개 이상의 위성에 대해 측정함으로써 이동체의 현재지, 진행 속도 및 진행 방위를 측정한다.
차내 LAN 장치(11)는, 차재용 네비게이션 장치(1000)가 탑재된 차량(100)에 장착된 각종 센서로부터 다양한 정보, 예를 들면, 사이드 브레이크, 와이퍼, 방향 지시등 등의 ON/OFF나, 조도, 차외 온도, 엔진 회전수 등의 정보를 수취한다. 그리고, 후술하는 이력 정보 처리부(55)에 송신한다.
네트워크 접속 장치(10)는, 예를 들면 차재용 네비게이션 장치(1000)에 접속된 휴대 전화 등의 무선 통신 장치를 제어하여, 도시하지 않은 무선 기지국과 공중 회선망이나 인터넷 등의 네트워크를 통해, 정보 센터(5000)에 액세스한다.
도 8은, 연산 처리부(1)의 하드웨어 구성예를 도시하는 도면이다.
도시하는 바와 같이, 연산 처리부(1)는, 각 디바이스 사이를 버스(32)로 접속한 구성으로 되어 있다. 연산 처리부(1)는, 수치 연산 및 각 디바이스를 제어하 는 다양한 처리를 실행하는 CPU(Central Processing Unit)(21)와, 데이터 기억 장치(3)로부터 읽어낸 지도 데이터나 연산 데이터 등을 저장하는 RAM(Random Access Memory)(22)과, 프로그램이나 데이터를 저장하는 ROM(Read Only Memory)(23)과, 메모리 사이 및 메모리와 각 디바이스 사이의 데이터 전송을 실행하는 DMA(Direct Memory Access)(24)와, 그래픽스 묘화를 실행하고 표시 제어를 행하는 묘화 컨트롤러(25)와, 그래픽스 이미지 데이터를 저장하는 VRAM(Video Random Access Memory)(26)과, 이미지 데이터를 RGB 신호로 변환하는 컬러 팔레트(27)와, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(28)와, 시리얼 신호를 버스에 동기한 패러럴 신호로 변환하는 SCI(Serial Communication Interface)(29)와, 패러럴 신호를 버스에 동기시켜 버스 상에 올리는 PIO(Parallel Input/Output)(30)와, 펄스 신호를 적분하는 카운터(31)를 갖는다.
도 9는, 연산 처리부(1)의 기능 구성을 도시하는 도면이다.
도시하는 바와 같이, 연산 처리부(1)는, 유저 조작 해석부(41)와, 경로 탐색부(42)와, 주행 궤적 기억부(44)와, 표시 처리부(45)와, 현재 위치 연산부(46)와, 네트워크 통신부(50)와, 이력 정보 처리부(55)를 갖는다.
현재 위치 연산부(46)는, 차륜 속도 센서(6)에서 계측되는 거리 펄스 데이터(S5) 및 자이로(8)에서 계측되는 각(角)가속도 데이터(S7)를 각각 적분한 결과 얻어지는 거리 데이터 및 각도 데이터를 이용하여 현재지(X′, Y′)를 정기적으로 연산한다. 그리고 지도 데이터를 이용하여 맵 매치 처리를 행함으로써, 지도 상의 현재 위치를 산출한다.
유저 조작 해석부(41)는, 입력 장치(5)에 입력된 유저로부터의 요구를 받아 그 요구 내용을 해석하고, 그 요구 내용에 대응하는 처리가 실행되도록 연산 처리부(1)의 각 부를 제어한다. 또한, 차내 LAN을 통해 수집된, 유저에 의해 행해진 차량으로의 조작 정보(예를 들면, 방향 지시등, 와이퍼의 ON/OFF 정보, 도어의 개폐 정보, 라이트의 점등 상태 정보, 브레이크 조작 정보, 액셀러레이터 조작 정보 등)를 접수하여, 이들 정보를 이력 정보 처리부(55)에 송신한다.
경로 탐색부(42)는, 다이크스트라법 등을 이용하여, 지정된 2지점(현재지, 목적지) 사이를 연결하는 경로의 코스트(예를 들면, 여행 시간)가 최소로 되는 경로를 탐색한다. 또한, 탐색한 경로를 이용하여, 경로 유도를 행한다.
주행 궤적 기억부(44)는, 맵 매치 처리가 실시된 현재지의 정보를, 궤적 데이터로서 자차가 소정의 거리 주행할 때마다 기억한다. 또한, 이 궤적 데이터는, 지금까지 주행해 온 도로에 대해, 대응하는 지도 상의 도로에 궤적 마크를 묘화하기 위해 이용된다. 주행 궤적 기억부(44)로서는, 데이터 기억 매체(800)와는 상이한, RAM, SRAM 등의 메모리가 사용된다.
표시 처리부(45)는, 디스플레이(2)에의 표시를 위한 커맨드를 생성한다. 예를 들면, 디스플레이(2)에의 표시가 요구되는 영역에 있는 지도 데이터를 데이터 기억 장치(3)로부터 수취하여, 유저 조작 해석부(41) 등으로부터 지정된 축척, 묘화 방식으로, 도로, 그 외의 지도 구성물이나 현재지, 목적지, 유도 경로를 위한 화살표와 같은 마크를 묘화하도록 지도 묘화 커맨드를 생성한다.
네트워크 통신부(50)는, 네트워크를 통해, 네비게이션 장치(1000)와, 정보 센터(5000)나 다른 정보 배신 센터와의 사이의 정보의 수수를 행한다.
이력 정보 처리부(55)는, 이력 정보(330)로서 기록하는 정보를 수집하여, 도시하지 않은 데이터 읽기 쓰기 장치를 통해 데이터 기록 매체(800)에 기록한다. 또한, 데이터 기록 매체(800)에 기록된 이력 정보(330)를 읽어내어 편집한다.
이상과 같이 구성되는 차재용 네비게이션 장치(1000)는, 유저의 지시에 따라 네비게이션 처리를 행하지만, 그 때, 차량의 주행 이력, 유저의 조작 이력, 경로 탐색 이력, 통신 이력 등을 데이터 기록 매체(800)에 축적해 간다.
[동작의 설명]
다음으로, 상기 구성으로 이루어지는 교통 정보 수집 시스템의 동작에 대해 설명한다. 도 10은, 본 실시예의 교통 정보 수집 시스템의 처리 흐름의 개략을 도시하는 도면이다.
도시하는 바와 같이, 우선, 차재용 네비게이션 장치(1000)에 의해 이력 정보(330)가 수집되어 데이터 기록 매체(800)에 기록된다(S100). 차재용 네비게이션 장치로부터 분리된 데이터 기록 매체(800)는, 단말기(5030)에 의해 판독된다. 그리고, 단말기(5030)는, 정보 센터(5000)의 지시를 받아, 데이터 기록 매체(800)의 이력 정보(330)의 읽어내기, 삭제, 최신의 지도 데이터로의 개서를 행한다(S200). 단말기(5030)에 의해 처리된 데이터 기록 매체(800)는, 다시, 차재용 네비게이션 장치(1000)에 장착되어 이력 정보(330)의 축적이 행해진다(S100). 한편, 정보 센터(5000)는, 단말기(5030)로부터 수신한 이력 정보(330)를 프로브 정보(503)로서 축적하고, 축적한 프로프 정보(503)를 기초로 통계 교통 정보(504)를 작성한다. 정보 센터(5000)는, 작성한 통계 교통 정보(504)를, 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터 요구에 따라 송신한다.
이하에, 상기 각 처리(S100∼S300)에 대해 상세히 설명한다.
[이력 정보의 수집 처리]
우선, 차재용 네비게이션 장치(1000)가 행하는 이력 정보(330)의 수집 처리(S100)에 대해 설명한다.
차재용 네비게이션 장치(1000)는, 우선, 이력 정보(330)를 데이터 기록 매체(800)에 기록할지의 여부를 설정한다. 이는, 유저에 따라서는, 이력 정보(330)를 기록되고 싶지 않은 경우도 있으므로, 이와 같은 요구에 응할 수 있도록 한 것이다. 구체적으로는, 이력 정보 처리부(55)는, 도 11에 도시한 바와 같이, 표시 처리부(45)를 통해 디스플레이(2)에 이력 정보(330)의 기록을 행하는지의 여부를 설정하는 화면(201)을 표시한다. 이때, 이력 정보 처리부(55)는, 이력 정보를 기록한 경우 유저가 받는 메리트를 표시한다. 예를 들면, 「이력 정보를 기록한 경우, 지도 데이터의 갱신 요금이 싸집니다」 등의 메시지(211)를 표시한다.
유저로부터 입력 장치(5)를 통해, 이력 정보를 기록하지 않도록 요구된 경우, 이력 정보 처리부(55)는, 이후의 이력 정보 작성 처리를 행하지 않아, 이력 정보(330)가 데이터 기록 매체(800)에 기록되지 않게 한다.
한편, 이력 정보(330)를 기록하도록 요구된 경우, 이력 정보 처리부(55)는, 도 11에 도시한 바와 같이, 기록하는 정보의 종류를 설정하는 화면(220)을 표시 처리부(45)를 통해 디스플레이(2)에 표시한다. 도 11의 예에서는, 이력 정보 처리 부(55)는, 화면(220)에 기록하는 정보의 후보(221)를 열거하여 표시한다. 또한, 기록하지 않은 정보의 선택은, 체크(222)를 삭제함으로써 행할 수 있게 되어 있다. 이력 정보 처리부(55)는, 체크(222)가 삭제되지 않은 정보를, 이후의 이력 정보 작성 처리에서 이력 정보(330)로서 데이터 기록 매체(800)에 기록하도록 설정한다.
이상과 같이 하여, 이력 정보(330)로서 기록하는 정보의 설정이 이루어지면, 이력 정보 처리부(55)는 이력 정보(330)의 작성 처리를 행한다.
도 12는, 이력 정보(330) 내의 주행 이력 정보(3310)의 작성 처리의 흐름을 도시하는 플로우도이다.
이 플로우는, 통상적으로, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 전원이 들어와 있는 경우에, 상시 행해진다.
이력 정보 처리부(55)는, 미리 정한 시간(소정의 시간, 예를 들면, 10초) 경과하였는지의 여부, 미리 정한 거리(소정의 거리, 예를 들면, 100m)를 주행하였는지의 여부, 또는 차량이 링크를 넘었는지의 여부(상이한 링크 ID의 링크에 도달하였는지의 여부)를 계속 감시한다(S102). 그리고, 어느 하나에 해당한 경우(S102에서 "예"), 이력 정보 처리부(55)는, 현재 수집할 수 있는 정보를 이력 정보(330)로서 기록할지의 여부를 결정한다(S103). 구체적으로는, 이력 정보 처리부(55)는, 현재의 일시가 이력 정보를 기록할 필요가 없다고 하는 시간대(예를 들면, 한밤중)인 경우, 현재 수집할 수 있는 정보를 이력 정보로서 기록하지 않는다. 또한, 현재 위치가 이력 정보를 기록할 필요가 없다고 하는 도로(예를 들면 좁은 도로(도로 폭이 5m 이하의 링크)나 지도 데이터에 기록되어 있지 않은 도로)에 있는 경우, 현 재 수집할 수 있는 정보를 이력 정보로서 기록하지 않는다. 그리고, S102로 돌아와 처리를 계속한다. 그 이외의 경우, 이력 정보 처리부(55)는, 이력 정보를 기록할 필요가 있다고 하여, S104의 처리로 이행한다. 또한, 이력 정보를 기록할 필요가 없다고 하는 일시나 도로는, 미리 설정되어 있다.
S104에서는, S102에서 미리 정한 시간 경과했다고 판정된 경우, 또는 미리 정한 거리 주행했다고 판정된 경우에는, 이력 정보 처리부(55)는, 현재 위치(위도, 경도)와 현재 위치가 있는 링크 ID(33113)를 현재 위치 연산부(46)로부터 얻는다. 또한, 차내 LAN을 통해 수집된 차량 정보(방향 지시등, 와이퍼, 사이드 브레이크 등의 ON/OFF 정보, 도어의 개폐 정보, 라이트의 점등 상태 정보, 브레이크 조작 정보, 액셀러레이터 조작 정보 등)(33114)를 얻는다.
또한, 이력 정보 처리부(55)는, S102에서 차량이 링크를 넘었다고 판정된 경우, 그 링크의 링크 ID를 현재 위치 연산부(46)로부터 얻고, 또한 차내 LAN을 통해 수집된 차량 정보를 얻는다.
다음으로, 이력 정보 처리부(55)는, 얻어진 정보가, 유저에 의해 이력 정보로서 기록하지 않도록 설정된 정보인지의 여부를 판단한다. 그리고, 기록하지 않도록 설정된 정보가 있는 경우에는, 그 정보를 제외한다(S108).
다음으로, 이력 정보 처리부(55)는, 데이터 기록 매체(800)에, 수집한 이력 정보를 기록하는데 충분한 빈 용량이 있는지의 여부를 판정한다(S110). 빈 용량이 있는 경우(S110에서 "예"), 이력 정보 처리부(55)는, S114로 이행하여 처리를 계속한다. 한편, 충분한 빈 용량이 없는 경우(S110에서 "아니오"), 이력 정보 처리 부(55)는, 데이터 기록 매체(800)에 이미 기록되어 있는 이력 정보(330)의 일부를 소거하여 빈 용량을 작성한다. 구체적으로는, 이력 정보 처리부(55)는, 주행 이력 정보(3310)의 이력 정보 일시(33111, 33121)를 참조하여, 일시가 오래된 순서대로 정보를 삭제한다. 또한, 미리 정한 특정 도로(이력 정보로서 중요하지 않은 도로, 예를 들면, 좁은 도로)에 관한 정보를 삭제(소거)한다(S112).
이렇게 하여, 이번에 S108에서 남은 정보를 기록하는데 충분한 빈 용량이 확보되면, 이력 정보 처리부(55)는, 이들 정보를 데이터 기록 매체(800)에 기록한다(S114).
한편, 링크 여행 시간(3124)은, 링크를 다 주행한 시점에서, 링크 진입 일시(3312)와 링크로부터 나온 일시(다음 링크의 진입 일시)의 차분으로부터 구한다.
이에 따라, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같은 주행 이력 정보(3310)가 작성된다.
다음으로, 이력 정보 처리부(55)는, 기록 비율(3350)을 다음 식에 의해 구한다. 또한, 하기 식의 정보의 수란, 정보의 항목 수(필드 수)이다.
기록 비율=(이미 기록되어 있는 정보의 수+금회 기록한 정보의 수)/{(이미 기록되어 있는 정보의 수)+(S104에 의해 수집된 정보의 수)}
그리고, 구한 기록 비율(3350)을 데이터 기록 매체(800)에 기록한다. 이미 기록되어 있는 경우에는, 기록 비율(3350)을 갱신하게 된다(S116). 그리고, 이력 정보 처리부(55)는, S102로 돌아와 상기한 처리를 반복한다. 이렇게 하여 주행 이력 정보(3310)가 축적되게 된다.
또한, 기록 비율은, 하기 식에 의해 구하도록 하여도 된다.
기록 비율={(유저의 지시에 의해 기록 대상 외로 한 정보를 제외한 정보 수)/(모든 기록 대상의 정보 수)}
이상, 주행 이력 정보(3310)의 작성 처리에 대해 설명하였다. 이하에 그 외의 이력 정보의 작성 처리에 대해 설명한다.
조작 이력 정보(3320)의 작성은 다음과 같이 하여 이루어진다. 즉, 이력 정보 처리부(55)는, 유저에 의해 차량에 이루어진 조작의 정보(방향 지시등, 와이퍼, 사이드 브레이크 등의 ON/OFF 정보, 도어의 개폐 정보, 라이트의 점등 상태 정보, 브레이크 조작 정보, 액셀러레이터 조작 정보 등)를 차내 LAN을 통해 수신한다. 그리고, 그 조작 정보를 검지한 일시와 함께 데이터 기록 매체(800)에 기록한다.
경로 탐색 이력 정보(3330)의 작성은 다음과 같이 하여 이루어진다. 즉, 경로 탐색부(42)는, 탐색 조건(여행 시간 우선, 여행 거리 우선, 고속 도로 우선 등)의 지정을 접수하여, 출발지부터 목적지까지의 추천 경로를 탐색한다. 이력 정보 처리부(55)는, 탐색 조건, 출발지, 목적지 및 추천 경로의 경유지를, 경로 탐색부(42)로부터 수신한다. 그리고, 수신한 정보를 경로 탐색 이력 정보(3330)로서, 경로 탐색을 행한 일시와 함께 데이터 기록 매체(800)에 기록한다.
또한, 통신 이력 정보(3340)의 작성은 다음과 같이 하여 이루어진다. 즉, 네트워크 통신부(50)는, 정기적, 또는 유저의 요구에 따라, 정보 센터(5000)와 교통 정보의 수수를 위해 통신을 행한다. 이력 정보 처리부(55)는, 통신의 일시 및 내용을, 네트워크 통신부(50)로부터 수신한다. 그리고, 수신한 정보를 통신 이력 정보(3340)로서 데이터 기록 매체(800)에 기록한다.
또한, 이력 정보 처리부(55)는, 조작 이력 정보(3320), 경로 탐색 이력 정보(3330) 또는 통신 이력 정보(3340)를 기록하는 경우에도, 데이터 기록 매체(800)의 용량에 충분한 공간이 없는 경우, 도 12의 S110∼S112와 마찬가지로, 오래된 정보를 삭제해 빈 용량을 확보한 후, 기록하도록 한다.
이상, 이력 정보(330)의 작성 처리에 대해 설명하였다.
[단말기에서의 이력 정보의 판독 처리]
다음으로, 데이터 기록 매체(800)가 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터 분리되어, 단말기(5030)의 읽기 쓰기 장치(904)에 삽입된 경우의 처리에 대해 설명한다. 또한, 본 실시예에서는, 데이터 기록 매체(800)에 기록된 지도 데이터(310)를 정보 센터(5000)가 제공하는 최신 지도 데이터(502)로 개서함으로써, 지도 데이터(330)의 갱신이 행해지게 되어 있다. 따라서, 유저는, 지도 데이터의 갱신을 희망하는 경우, 데이터 기록 매체(800)를 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터 분리하여, 단말기(5030)의 판독 장치(904)에 삽입하게 된다.
데이터 기록 매체(800)가 판독 장치(904)에 삽입되면, 단말기(5030)의 연산 장치(901)는, 단말기(5030)의 조작자로부터의 지시에 따라, 네트워크 통신 장치(907)를 통해 정보 센터(5000)에 로그온한다. 또한, 단말기(5030)의 연산 장치(901)는, 데이터 기록 매체(800)가 판독 장치(904)에 삽입되는 것을 검지하면, 자동적으로 정보 센터(5000)에 로그온하도록 하여도 된다.
도 13은, 데이터 기록 매체(800)가 단말기(5030)의 읽기 쓰기 장치(904)에 삽입된 경우의 정보 센터(5000)의 처리의 흐름을 도시하는 플로우도이다.
우선, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 단말기(5030)로부터의 로그온을 접수한다(S202). 다음으로, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 갱신하는 정보를 특정하도록 단말기(5000)에 지시한다.
이를 받아, 단말기(5030)의 연산 장치(901)는, 조작자로부터 입력 장치(906)를 통해, 갱신하는 정보의 선택을 접수한다.
도 14는, 이와 같은 경우에 출력 장치(905)에 표시되는 화면의 천이예이다. 도시하는 바와 같이, 우선, 단말기(5030)의 연산 장치(901)는, 지도 데이터 전체를 갱신하는지, 지도 데이터에 포함되는 특정 지점의 정보(명칭, 주소, 전화 번호 등)를 갱신하는지의 선택을 접수하는 화면(511)을 표시한다. 지도 데이터를 갱신하도록 선택된 경우, 갱신하는 지도 데이터의 범위의 선택을 접수하는 화면(520)을 표시한다. 갱신하는 지도 데이터의 범위는, 전국, 현재 위치 주변(예를 들면 반경 100m 이내), 시내, 현(縣)내 등의 단위, 혹은 메시 단위로 선택할 수 있게 되어 있다. 어느 하나가 선택되어 갱신하는 정보가 특정되면, 단말기(5030)의 연산 장치(901)는 그 취지(갱신하는 정보)를 정보 센터(5000)에 송신한다.
이상과 같이 하여, 갱신하는 정보(지도 데이터의 갱신 범위)가 특정되면, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 자신의 기억 장치에 최신의 정보가 있는지의 여부를 판정한다(S206). 구체적으로는, 자신의 외부 기억 장치(903)에, S204에서 특정된 갱신하는 정보에 상당하는 정보로서, 또한 데이터 기록 장치(800)에 기록된 정보보다 새로운 정보가 기억되어 있는지의 여부를 판정한다. 또한, 판정은, 정보 의 작성 일시를 특정하는 정보(버전 정보 등)를 참조하여 행해진다. 새로운 정보가 없는 경우(S206에서 "아니오"), 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는 갱신해야 할 정보가 없는 취지를 알리는 메시지를 표시하도록 단말기(5030)에 지시한다. 이를 받아, 단말기(5030)는 그 취지를 출력 장치(905)에 표시한다(S224). 그리고, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는 데이터 기록 매체(800)로의 처리를 종료한다.
한편, 정보 센터(5000)의 외부 기억 장치(903)에, 데이터 기록 장치(800)에 기록된 정보보다 새로운 정보가 기록되어 있는 경우(S206에서 "예"), 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 단말기(5030)에 이력 정보(330)의 판독을 지시한다. 그리고, 판독한 이력 정보(330)를 정보 센터(5000)에 송신하도록 지시한다. 이를 받아, 단말기(5030)의 연산 장치(901)는, 판독 장치(904)를 통해, 데이터 기록 매체(800)에 기록되어 있는 이력 정보(330)를 판독하여, 정보 센터(5000)에 송신한다.
다음으로, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 갱신하는 정보의 범위(지도 데이터의 범위)와 이력 정보(330)의 기록 비율 정보(3350)에 기초하여, 갱신 요금을 다음 식에 의해 산출한다. 또한, 하기 식의 갱신하는 정보의 범위에 따른 갱신 요금 및 수수료는 미리 정해져 있다.
갱신 요금=(갱신하는 정보의 범위에 따른 갱신 요금)×(1-기록 비율)+수수료
또한, 기록 비율에 부합하여 리니어하게 변화하는 수식을 이용하지 않아도 된다. 갱신 요금, 기록 비율에 따른 갱신 요금을 미리 단계적으로 정해두도록 하여도 된다. 갱신 요금의 최저 금액을 기본 요금으로 해서 정하도록 하여도 된다.
갱신 요금의 산출을 행하면, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 구한 갱신 요금을 단말기(5030)에 송신하고, 또한 갱신 요금을 표시하도록 지시한다. 이를 받아, 단말기(5030)의 연산 장치(901)는, 도 14의 참조 번호 531로 나타내는 바와 같이 출력 장치(905)에, 갱신 요금을 표시한다(S212).
다음으로, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 단말기(5030)를 통해, 지도 데이터의 갱신 요구를 접수한다. 또한, 단말기(5030)는, 도 14의 참조 번호 532로 나타내는 바와 같이, 현금 또는 크레디트 카드에 의한 갱신 요금의 지불 선택을 접수한 후, 갱신 요구를 접수하도록 하여도 된다. 또한, 단말기(5030)가, 현금을 판독하는 금액 판독기 또는 크레디트 카드를 판독하는 카드 판독기를 구비하여, 지불을 확인한 후에 갱신 요구를 접수하도록 하여도 된다.
갱신 요구를 접수한 경우(S214에서 "예"), 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는 데이터 기록 매체(800)의 지도 데이터의 개서에 필요한 정보를 외부 기억 장치(903)의 최신 지도 데이터(502)로부터 읽어낸다. 그리고, 읽어낸 정보를, 단말기(5030)에 송신한다(S216). 또한, 단말기(5030)에, 데이터 기록 매체(800)에 기록된 이력 정보(330)를 삭제함과 함께, 지도 데이터(310)를 개서하도록 지시한다. 이를 받아, 단말기(5030)의 연산 장치(901)는, 읽기 쓰기 장치(904)를 통해, 데이터 기록 매체(800)의 이력 정보(330)를 삭제함과 함께, 지도 데이터(330)를 개서한다(S218).
다음으로, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 단말기(5030)에 처리가 종료된 취지를 표시하도록 지시한다. 이를 받아, 단말기(5000)의 연산 장치(901)는, 출력 장치(905)에 처리가 종료된 취지를 표시한다(S220). 그리고, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는 지도 데이터 갱신의 처리를 종료한다.
이상, 데이터 기록 매체(800)가 단말기(5030)에 삽입된 경우의 처리에 대해 설명하였다.
또한, 도 13에서 도시한 처리의 흐름은, 이 차례가 아니어도 된다. 예를 들면, 이력 정보의 판독(S208)을 행한 후, 갱신하는 정보 선택의 접수(S204)를 행하도록 하여도 된다.
또한, 상기 플로우에서는, 데이터 기록 매체(800)의 이력 정보를 삭제한 후, 지도 데이터를 갱신하도록 하고 있지만, 데이터 기록 매체(800)에 기록되어 있는 다른 정보(유저 정보(320), 음악 데이터 등)를 일단, 단말기(5030)의 외부 기억 장치(903)에 읽어들여 퇴피시키도록 하여도 된다. 그리고, 데이터 기록 매체(800)의 데이터를 소거하고, 최신의 지도 데이터를 기입한 후에, 유저 정보를 다시 기입하도록 하여도 된다. 이와 같이 하면, 데이터 기록 매체(800) 상의 데이터의 프래그먼트화를 억제할 수 있다.
또한, 이력 정보의 기록 비율에 부합하여, 갱신 요금을 정하고 있지만, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, S208에서 데이터 기록 매체(800)에 이력 정보가 기록되어 있는지의 여부를 판정하여, 기록되어 있지 않은 경우, 지도 데이터의 갱신을 하지 않도록 하여도 된다.
또한, 유저에 의해 이력 정보를 기록하도록 설정되어 있는 경우, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 데이터 기록 매체(800)에 이력 정보가 기록되어 있 는지의 여부에 관계없이, 지도 데이터를 갱신하도록 하여도 된다. 구체적으로는, 차재용 네비게이션 장치(100)의 이력 정보 처리부(55)는, 유저에 의해 이력 정보를 기록하도록 설정된 경우, 그 취지의 정보를, 데이터 기록 매체(800)에 기억시킨다. 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 데이터 기록 매체(800)에, 유저에 의해 이력 정보를 기록하도록 설정된 취지의 정보가 포함되어 있는지의 여부를 판정하여, 포함되어 있는 경우에는, 지도 데이터를 갱신하도록 한다. 이렇게 하면, 유저 자신은, 이력 정보를 제공하는 의지가 있음에도 불구하고, 이력 정보가 기록되어 있지 않기 때문에, 지도 데이터의 갱신이 이루어지지 않는 문제를 방지할 수 있다.
또한, 갱신할 정보가 없는 경우에도, 이력 정보의 읽어내기를 행하도록 하여도 된다.
이렇게 하여 단말기(5030)에 의해 처리된 데이터 기록 매체(800)는, 다시, 차재용 네비게이션 장치(1000)에 장착되어, 이력 정보(330)의 축적이 행해진다(S100). 한편, 정보 센터(5000)는, 단말기(5030)로부터 수신한 이력 정보(330)를 프로브 정보(303)로서 축적한다. 축적한 프로브 정보(303)는, 다양한 용도에 이용된다. 본 실시예에서는, 그 이용의 일례로서 교통 통계 교통 정보(504)를 작성하여 이용하는 경우에 대해 설명한다.
[통계 교통 정보 작성 처리]
이하에, 정보 센터(5000)에 수집된 프로브 정보(503)로부터 통계 교통 정보(504)를 작성하는 처리(S300)에 대해 설명한다.
도 15는 통계 교통 정보 작성 처리의 흐름을 도시하는 플로우도이다. 도시 하는 바와 같이, 통계 교통 정보(503)의 작성 처리는, 프로프 정보(503)의 분류 처리(S310), 분류한 프로브 정보의 가공 처리(S320)를 갖는다.
도 16은, 프로브 정보(503)의 분류 처리(S310)의 흐름을 도시하는 플로우도이다.
우선, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 프로브 정보(503) 중에서 유저마다의 이력 정보를 읽어낸 후(S3102), 통계 교통 정보를 작성하는데 있어서 중요하지 않은 정보를 삭제한다. 예를 들면, 사이드 브레이크가 ON 상태일 때에 수집된 정보는, 차량이 주차되어 있는 상태에 수집된 정보라고 판단할 수 있으므로, 이러한 정보를 프로브 정보(503) 중에서 삭제한다.
다음으로, 이력 정보의 수집 조건(일시, 날씨, 링크 ID)을 구하여(S3106), 수집 조건마다 분류한다(S3108). 또한, 날씨는, 와이퍼의 ON/OFF 시간의 길이나 사전에 수집한 과거의 날씨 기록 이력 등으로부터 특정된다.
모든 유저의 이력 정보에 대해 상기한 처리(S3102∼S3108)를 종료하면(S3110), 연산 장치(901)는 프로브 정보(503)의 분류 처리를 종료하고, 분류한 프로프 정보의 가공 처리(S320)로 이행한다.
도 17은, 분류한 프로브 정보의 가공 처리(S320)의 흐름을 도시하는 플로우도이다.
연산 장치(901)는, 분류된 프로브 정보(503) 중에서, 동일한 수집 조건(일시, 날씨, 링크 ID)의 정보를 추출한다(S3202). 다음으로, 연산 장치(901)는 추출한 정보마다 링크 여행 시간을 구한다. 예를 들면, 주행 이력 정보(3310)에는, 링 크를 넘을 때마다 기록된 주행 이력 정보(3312)가 기록되어 있으므로, 링크를 넘은 일시로부터 링크 여행 시간을 구할 수 있다. 그리고, 연산 장치(901)는 구한 링크 여행 시간과 그 링크의 길이(링크 길이)로부터 이동 속도를 산출한다(S3204). 또한, 주행 이력 정보(3312)에 링크 여행 시간이 포함되어 있는 경우에는, 이 처리를 생략할 수 있다.
또한, 연산 장치(901)는, 구한 이동 속도가 제한 속도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하여, 초과한 경우에는, 제한 속도를 그 링크의 이동 속도로 하여 링크 여행 시간을 다시 산출한다. 그리고, 구한 링크 여행 시간 중에서, 표준 편차로부터 벗어나 있는 것을 제거한다(S3208). 그리고, 남은 여행 시간의 평균치를 구해 링크 여행 시간의 통계치로 한다(S3210). 그리고, 수집 조건(일시, 날씨, 링크 ID)에 대응시켜 통계 교통 정보(504)에 저장한다(S3212).
이렇게 하여, 전체 수집 조건에 대해 종료되면, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는 통계 교통 정보 작성 처리를 종료한다.
이상, 프로브 정보(503)로부터 통계 교통 정보(504)를 작성하는 처리에 대해 설명하였다.
이렇게 하여 작성된 통계 교통 정보는, 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터의 요구에 따라, 네트워크를 통해 차재용 네비게이션 장치(1000)에 송신된다. 또는, 단말기(5030)의 읽기 쓰기 장치(904)에 의해 데이터 기록 매체(800)에 기록된다. 또한, 데이터 기록 매체(800)에 기록된 통계 교통 정보를, 지도 데이터의 개서와 마찬가지로, 최신의 통계 교통 정보로 개서할 수도 있다. 즉, 도 13에서는, 지도 데이터의 갱신 처리에 대해 설명하였지만, 지도 데이터의 갱신 대신에 통계 교통 정보의 갱신을 행하도록 하여도 된다. 또한, 지도 데이터의 갱신과 통계 교통 정보의 갱신을 함께 행하도록 하여도 된다. 이와 같은 경우에도, 이력 정보의 기록 비율에 부합하여, 갱신 요금을 변화시킬 수 있다.
여기에서, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 통계 교통 정보를 이용한 경로 탐색에 대해 설명한다.
상기한 바와 같이, 통계 교통 정보는, 수집 조건마다 링크 여행 시간이 포함되어 있다. 따라서, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 경로 탐색부(42)는, 경로 탐색 요구를 접수하면, 링크 여행 시간을 코스트로 하여 출발지부터 목적지까지의 총 코스트가 최소로 되는 경로를 다이크스트라법 등에 의해 탐색한다. 이때, 경로 탐색부(42)는, 각 링크에 도달하는 일시를 계산하고, 그 일시의 그 링크 주변의 일기 예보를 더 입수한다. 그리고, 그 일시와 날씨에 일치하는 수집 조건의 링크 여행 시간을 통계 교통 정보로부터 추출하여, 그 링크의 코스트로 한다. 이렇게 함으로써, 링크 길이나 도로폭으로부터 일률적으로 정한 링크 여행 시간을 사용하여 경로 탐색하는 경우에 비해, 보다 실제에 맞는 적절한 추천 경로를 탐색할 수 있다.
이상, 본 발명이 적용된 일 실시예에 대해 설명하였다.
상기 실시예에 따르면, 정보 센터가 수집하고자 하는 정보(이력 정보)와, 유저가 입수하고자 하는 정보(최신의 지도 데이터 또는 통계 교통 정보)가 동일한 기록 매체에 기록된다. 유저는, 입수하고자 하는 정보를 얻기 위해 정보 센터가 기록 매체에 액세스하는 것을 허가한다. 정보 센터는, 그 때를 이용하여 입수하고자 하는 정보를 기록 매체로부터 판독하여 수집할 수 있다.
또한, 이력 정보의 기록의 비율에 부합하여 지도 데이터의 갱신 요금을 산출하므로, 유저에 데이터 기록 매체로의 이력 정보의 축적을 촉구할 수 있다.
또한, 이력 정보에는, 주행 일시, 링크 여행 시간, 방향 지시등 ON/OFF, 사이드 브레이크 ON/OFF, 와이퍼 ON/ OFF 등의 정보가 기록되므로, 보다 자세한 주행 이력을 수집할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 그 요지의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.
예를 들면, 차재용 네비게이션(1000)의 이력 정보 처리부(55)가, 데이터 기록 매체(800)에 이력 정보(330)를 기록할 때, 암호화해 기록하도록 하여도 된다. 이렇게 하면, 이력 정보(330)가 타인에게 읽혀지는 것을 방지할 수 있다. 암호화는, 예를 들면, 공개키와 비밀키를 이용하는 비대칭 암호에 의해 행한다. 도 12의 S114에서, 이력 정보 처리부(55)는 데이터 기록 매체에 이력 정보(330)를 기록하기 전에, 미리 정보 센터(5000)로부터 부여된 공개키에 의해 암호화한다. 그리고, 암호화한 데이터를 데이터 기록 매체(800)에 기록하도록 한다. 비밀키는 정보 센터(5000)가 유지하도록 한다. 그리고, 도 13의 S208에서, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)가 암호화된 이력 정보(330)를 수신한 후, 자신이 유지하는 비밀키에 의해 복호화하여 원래의 이력 정보(330)를 얻는다. 이와 같이, 암호화와 복호화를 다른 키로 행하도록 함으로써, 이력 정보의 은닉성이 향상된다.
또한, 상기 실시예에서는, 지도 데이터의 갱신이나 이력 정보의 수수 시, 데 이터 기록 매체(800)를 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터 분리함으로써 행하고 있다. 이에 한정하지 않고, 데이터 기록 매체(800)를 분리하지 않고, 통신 케이블을 통해 정보를 수수하여도 된다. 구체적으로는, 차재용 네비게이션 장치(1000)는, 통신 케이블에 의해 단말기(5030)와 접속 가능하게 되어 있다. 그리고, 이력 정보의 수수를, 통신 케이블에 의해 행한다. 또한, 단말기(5030)로부터, 최신의 지도 데이터를 통신 케이블을 통해 수신한다.
또한, 상기 실시예에서는, 이력 정보(330)의 데이터 기록 매체(800)로부터 정보 센터(5000)로의 수수, 및 지도 데이터의 개서를, 단말기(5030)를 통해 행하고 있다. 이에 한정하지 않고, 네트워크를 통해 행하도록 하여도 된다. 예를 들면, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 유저 조작 해석부(41)는, 유저로부터 지도 데이터(310)의 갱신 요구를 접수하면, 네트워크 통신부(50)를 통해 정보 센터(5000)에 로그온하도록 한다. 이를 받아, 정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 단말기(5030)를 대신하여 차재용 네비게이션 장치(1000)에 대해, 도 13에 도시한 처리의 플로우를 행한다. 즉, 이와 같은 경우, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 유저 조작 해석부(41)는, 단말기(5030)의 연산 장치(901)와 유사한 동작을 행하게 된다. 이러한 실시예에서도, 정보 센터(5000)는 데이터 기록 매체(800)의 지도 데이터를 갱신하는 대신에, 이력 정보(330)를 입수하는 형태를 실현할 수 있다.
《제2 실시예》
다음으로, 제2 실시예에 대해 설명한다. 제2 실시예는, 상기, 제1 실시예와 닮은 구성을 가지므로, 공통되는 구성에 대해서는 설명을 생략하는 경우가 있다.
도 18은, 제2 실시예에 따른 교통 정보 수집 시스템의 개략도이다.
본 실시예는, 이력 정보가, 복수의 방법에 의해, 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터 정보 센터(500)로 건네지는 것을 고려한 것이다. 여기에서는, 두 가지 방법이 있는 경우(S400)에 대해 설명한다. 하나는, 텔레매틱스(telematics) 등을 이용하여, 이력 정보가 건네지는 경우이다. 다른 하나는, 자동차의 딜러 등에 설치된 단말기(5030)를 통해, 이력 정보가 건네지는 경우(S500)이다. 전자에서는, 주로, 축적된 이력 정보 중 일부의 최근 이력 정보가, 정보 센터(5000)에 업로드된다. 후자에서는, 데이터 기록 매체(800)에 기억된 이력 정보의 전체가, 정보 센터(5000)에 건네지는 대상으로 된다.
정보 센터(5000)는, 현황 교통 정보, 정체 예측 교통 정보 등을 그 기억 장치에 유지하고 있다. 차재용 네비게이션 장치(1000)는, 정기적 혹은 유저로부터의 요구에 따라, 혹은 경로 탐색 시 등에서 교통 정보가 필요하게 될 때에, 정보 센터(5000)에 액세스한다. 정보 센터(5000)는, 차재용 네비게이션 장치(1000)로부터의 요구에 답하도록, 요구된 현황 교통 정보나 정체 예측 교통 정보 등을 차재용 네비게이션 장치(1000)에 송신한다. 이렇게 하여, 차재용 네비게이션 장치(1000)는, 현황 교통 정보나 정체 예측 교통 정보를 취득한다. 이 때, 차재용 네비게이션 장치(1000)는, 정보 센터(5000)에 액세스한 기회를 이용하여, 이력 정보의 일부를 정보 센터(5000)에 송신한다. 혹은, 정보 센터(5000)가, 차재용 네비게이션 장치(1000)에 이력 정보의 송신을 요구한다. 그리고, 차재용 네비게이션 장치(1000)는, 요구에 답하도록 요구된 이력 정보를 정보 센터(5000)에 송신한다.
한편, 정보 센터(5000)는, 단말기(5030)를 통해서도 차재용 네비게이션 장치(1000)가 유지하는 이력 정보를 취득한다.
이와 같이 2개의 경로에서 이력 정보를 취득하면, 정보 센터(5000)는, 이미 취득한 정보와 중복되는 정보를 취득하는 경우가 있다.
따라서, 본 실시예에서는, 이미 정보 센터(5000)에 송신된 정보에 식별자를 부가함으로써, 중복되는 정보에 대응하는 것으로 하였다.
본 실시예의 교통 정보 수집 시스템은, 구체적으로는, 이하와 같이 구성된다.
도 19는, 차재용 네비게이션 장치(1000)가, 교통 정보의 취득을 위해 정보 센터(5000)에 액세스한 기회를 이용하여, 데이터 기록 매체(800)에 축적된 이력 정보(330)를 정보 센터(5000)에 송신하는 경우(S400)의 처리의 흐름을 도시한다.
우선, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 이력 정보 처리부(55)는, 정보 센터(5000)에 송신하는 정보를 추출한다(S402). 송신하는 정보는, 예를 들면, 최근(예를 들면, 현재 시점에서부터 소정의 시간(예를 들면 2시간) 전의 동안)의 주행 이력 정보(3310)이다. 주행 이력 정보(3310)가, 현재 시점에서부터 소정의 시간 내의 것인지의 여부는, 주행 이력 정보의 측정 일시(33111)나 링크 진입 일시(33121)로부터 구할 수 있다. 또한, 어느 이력 정보를 정보 센터(5000)에 송신할지는, 미리 정해져 있어도 되고, 정보 센터(5000)가 정하여 차재용 네비게이션 장치(1000)에 요구하도록 하여도 된다.
또한, 이력 정보 처리부(55)는, 이미 송신한 것을 나타내는 식별자가 이력 정보에 부가되어 있는 경우, 그 이력 정보를 정보 센터(5000)에 송신하는 대상으로부터 제외한다.
도 20은, 송신하는 이력 정보의 구성예를 도시한다. 도시하는 바와 같이, 이 예에서는, 주행 이력 정보(3310) 중 시간마다의 주행 이력 정보(3311)의 측정 일시(33111a), 위치(33112a) 및 링크 ID(33113a)가 송신하는 대상으로 되어 있다.
다음으로, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 이력 정보 처리부(55)는, S402에서 추출한 정보를, 정보 센터(5000)에 송신한다(S404). 이 때, 차분 추출하는 등, 송신하는 이력 정보를 압축한 후, 송신하도록 하여도 된다.
또한, 이력 정보 처리부(55)는, 데이터 기록 매체(800) 중 정보 센터(5000)에 송신한 정보에 대해 식별자를 부가한다(S406). 이 식별자는, 부가된 이력 정보가, 이미, 정보 센터(5000)에 송신된 정보인 것을 나타내는 것이다.
도 21은, 데이터 기록 매체(800)에 기억되어 있는 주행 이력 정보(3311)에 저장되어 있는 각 레코드에, 식별자를 위한 필드가 추가되어, 정보 센터(5000)에 송신된 정보에 대응하는 정보의 레코드에 식별자가 부가된 것을 나타낸다.
또한, 식별자를 부가하는 스텝은, 정보 센터(5000)에 이력 정보를 송신하기 전이어도 된다.
이렇게 하여, 차재용 네비게이션 장치(1000)는, 기회가 있을 때마다, 그 시점에서 최근의 이력 정보를 정보 센터(5000)에 송신한다.
정보 센터(5000)는, 수신한 이력 정보를 자신의 기억 장치에 축적한다. 그리고, 다수의 차재용 네비게이션 장치로부터 수신한, 그 시점에서 최근의 이력 정 보를 이용하여, 현황 교통 정보나 예측 교통 정보를 생성한다.
다음으로, 정보 센터(5000)가, 단말기(5030)를 통해 차재용 네비게이션 장치의 이력 정보를 취득하는 경우(S500)에 대해 설명한다.
도 20은, 이와 같은 경우의 정보 센터(5000)가 행하는 처리의 흐름을 도시한다.
정보 센터(5000)의 연산 장치(901)는, 제1 실시예에서 설명한 바와 같이, 데이터 기록 매체(800)에 기억되어 있는 이력 정보를 단말기(5030)를 통해 취득하면, 레코드마다(예를 들면, 측정 일시(33111)마다), 이력 정보를 선택한다(S502).
다음으로, 연산 장치(901)는, 그 정보에, 이미 정보 센터(5000)에 송신된 것을 나타내는 식별자가 부가되어 있는지의 여부를 판정한다(S504). 식별자가 부가되어 있는 경우(S504에서 "예"), 연산 장치(901)는, 그 정보에 대응하는 정보를 이미 기억되어 있는 이력 정보 중에서 검색한다. 그리고, 검색한 이미 기억되어 있는 정보를, 기억 장치로부터 삭제한다(S506). 이미 기억되어 있는 정보를 삭제하는 것은, 데이터 기록 매체(800)로부터 단말기(5030)를 통해 취득한 이력 정보가, 보다 자세한 정보가 포함되어 있기 때문이다.
한편, 식별자가 부가되어 있지 않은 경우(S504에서 "아니오"), 연산 장치(5030)는 그대로 S508로 이행한다.
S508에서, 연산 장치(901)는, 이력 정보의 모든 정보에 대해, 식별자 유무의 체크를 행하였는지의 여부를 판정하고, 아직, 모두에 대해 체크하지 않은 경우, S502로 돌아와, 처리를 속행한다. 한편, 모든 정보에 대해, 체크를 행하고 있는 경우, 처리를 종료한다.
이상, 2개의 경로에서, 이력 정보가 정보 센터(5000)에 수집되는 경우에서의, 차재용 네비게이션 장치(1000) 및 정보 센터(5000)의 처리에 대해 설명하였다.
이들 처리에 의하면, 중복되어 취득된 이력 정보가, 정보 센터(5000)에서 적절히 처리된다.
또한, S506에서는, 중복되는 정보를 삭제하도록 하였지만, 중복되는 정보를 삭제하지 않고, 교통 정보의 생성 처리 등에 사용하지 않도록 하여도 된다.
또한, 차재용 네비게이션 장치(1000)의 이력 정보 처리부(55)는, 정보 센터(5000)에 송신한 정보에 대응하는, 데이터 기록 매체(800)에 기록되어 있는 정보를, 데이터 기록 매체(800)로부터 소거하도록 하여도 된다. 이렇게 하면, 정보 센터(5000)가, 중복되는 정보를 취득하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명을 차재용 네비게이션 장치에 적용한 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 차재용 이외의 네비게이션 장치에도 적용할 수 있다.

Claims (18)

  1. 정보 센터 장치와, 상기 정보 센터 장치에 접속하는 단말기와, 이동체에 탑재되는 네비게이션 장치를 갖는 시스템에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는,
    지도 데이터가 기록된 개서 가능한 기록 매체와,
    상기 이동체의 주행 이력 정보를 상기 기록 매체에 기록하는 이력 정보 기록 수단을 갖고,
    상기 단말기는,
    상기 기록 매체에 상기 주행 이력 정보가 기록되어 있는지의 여부를 판정하는 수단과,
    상기 기록 매체에 주행 이력 정보가 기록되어 있다고 판정된 경우, 상기 주행 이력 정보를 읽어냄과 함께, 상기 정보 센터 장치로부터 수신한 지도 데이터를 상기 네비게이션 장치가 구비하는 기록 매체에 기록하는 지도 갱신 수단을 갖고,
    상기 정보 센터 장치는,
    지도 데이터를 기억하는 기억 장치와,
    상기 지도 데이터를 상기 단말기에 송신하는 수단과,
    상기 단말기로부터 상기 주행 이력 정보를 수신하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 주행 이력 정보를 읽어낸 후, 상기 네비게이션 장치에 구비되는 기록 매체에 기록되어 있는 상기 주행 이력 정보를 소거하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 네비게이션 장치에 구비되는 기록 매체에 기록된 지도 데이터가 상기 정보 센터로부터 수신한 지도 데이터보다 오래되었는지의 여부를 판정하는 지도 판정 수단을 갖고,
    상기 지도 갱신 수단은,
    상기 지도 판정 수단에 의해 상기 네비게이션 장치에 구비되는 기록 매체에 기록된 지도 데이터가 상기 정보 센터 장치로부터 수신한 지도 데이터보다 오래되었다고 판정된 경우에, 상기 정보 센터 장치로부터 수신한 지도 데이터를 상기 네비게이션 장치가 구비하는 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정보 센터 장치의 기억 장치는, 통계 교통 정보를 기억하고,
    상기 정보 센터 장치는, 상기 단말기에 상기 통계 교통 정보를 송신하는 수 단을 갖고,
    상기 단말기는,
    상기 네비게이션 장치에 구비되는 기록 매체에 주행 이력 정보가 기록되어 있다고 판정된 경우, 상기 정보 센터 장치로부터 수신한 통계 교통 정보를 상기 네비게이션 장치가 구비하는 기록 매체에 기록하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는,
    상기 주행 이력 정보의 기록 비율을 기록하는 수단을 갖고,
    상기 단말기는,
    상기 주행 이력 정보의 기록 비율에 부합하여 정해지는 갱신 요금을 표시하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는, 상기 기록 매체를 탈착시키는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는,
    상기 정보 센터 장치에 접속하여, 상기 주행 이력 정보를 상기 정보 센터 장치에 송신하는 송신 수단과,
    상기 정보 센터 장치에 송신한 주행 이력 정보와 송신하지 않은 주행 이력 정보를 구별하는 송신 식별 정보를 상기 기록 매체에 기록하는 수단을 갖고,
    상기 송신 수단은, 상기 송신 식별 정보에 기초하여, 상기 정보 센터 장치에 이미 송신된 주행 이력 정보를 송신하는 대상으로부터 제외하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는,
    상기 정보 센터 장치에 접속하여, 상기 주행 이력 정보를 상기 정보 센터 장치에 송신하는 송신 수단과,
    상기 정보 센터 장치에 송신한 주행 이력 정보와 송신하지 않은 주행 이력 정보를 구별하는 송신 식별 정보를 상기 기록 매체에 기록하는 수단을 갖고,
    상기 정보 센터 장치는,
    상기 단말기로부터 이미 송신된 것을 나타내는 식별 정보가 부가된 주행 이력 정보를 취득한 경우, 중복하는 주행 이력 정보 중, 어느 한 쪽을 소거하는 정보 선택 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 정보 선택 수단은,
    상기 단말기로부터 이미 송신된 것을 나타내는 식별 정보가 부가된 주행 이력 정보를 취득한 경우, 상기 네비게이션 장치의 송신 수단에 의해 송신된 주행 이력 정보를 소거하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는,
    상기 정보 센터 장치에 접속하여, 상기 주행 이력 정보를 상기 정보 센터 장치에 송신하는 송신 수단과,
    상기 정보 센터 장치에 송신한 주행 이력 정보를 상기 기록 매체로부터 소거하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 이동체에 탑재되는 네비게이션 장치에 구비되는 기록 매체의 데이터 개서를 행하는 단말기로서,
    상기 기록 매체에는 지도 데이터가 기록되어 있고,
    상기 단말기는,
    상기 기록 매체에 상기 이동체의 주행 이력 정보가 기록되어 있는지의 여부를 판정하는 수단과,
    상기 기록 매체에 주행 이력 정보가 기록되어 있다고 판정된 경우, 상기 주행 이력 정보를 읽어냄과 함께, 자신의 기억 장치에 기억되어 있는 지도 데이터를 상기 네비게이션 장치에 구비되는 기록 매체에 기록하는 지도 갱신 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이동체의 주행 이력 정보를 상기 기록 매체에 기록하는 이력 정보 기록 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    주행 이력 정보를 상기 기록 매체에 기록할지의 여부의 요구를 접수하는 기록 요구 접수 수단을 갖고,
    상기 이력 정보 기록 수단은, 상기 기록 요구 접수 수단에 의해 주행 이력 정보를 기록하도록 요구된 경우, 수집한 주행 이력 정보를 상기 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    기록하는 주행 이력 정보의 종류의 선택을 접수하는 종류 접수 수단을 갖고,
    상기 이력 정보 기록 수단은, 상기 종류 접수 수단에서 기록하도록 선택된 종류의 주행 이력 정보를 상기 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    주행 이력 정보를 상기 기록 매체에 기록하는 이점을 표시하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 기록 매체에 기록된 주행 이력 정보 중에서 특정 도로에 관한 정보 또는 특정 일시에 관한 정보를 소거하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 이력 정보 기록 수단은, 수집한 주행 이력 정보를 암호화하여 상기 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  18. 이동체에 탑재되는 네비게이션 장치에 구비되는 기록 매체의 데이터 개서를 행하는 단말기의 데이터 갱신 방법으로서,
    상기 기록 매체에는 지도 데이터가 기록되어 있고,
    상기 단말기는,
    상기 기록 매체에 상기 이동체의 주행 이력 정보가 기록되어 있는지의 여부를 판정하는 기록 판정 스텝과,
    상기 기록 판정 스텝에 의해 상기 기록 매체에 주행 이력 정보가 기록되어 있다고 판정된 경우, 상기 주행 이력 정보를 읽어내어, 외부 기록 매체에 기록함과 함께, 상기 외부 기록 매체에 기록되어 있는 지도 데이터를 상기 네비게이션 장치에 구비되는 기록 매체에 기록하는 지도 갱신 스텝을 행하는 것을 특징으로 하는 데이터 개서 방법.
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