JP4563354B2 - 地図情報配信システム及び地図情報配信方法 - Google Patents
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Description
そこで、ナビゲーション装置に記憶されている地図データを更新するための更新情報が、地図情報配信センタから当該ナビゲーション装置に自動的に配信される地図情報配信システムが種々提案されている。
更に、請求項4に係る地図情報配信システムは、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の地図情報配信システム(1)において、前記ナビゲーション装置(2)は、所定の配布領域に関する地図情報と該地図情報を識別する第2配信識別情報とを格納する記憶媒体(6)から該地図情報と第2配信識別情報とを読み込む読取手段(28)と、前記読取手段を介して読み込んだ地図情報に基づいて前記配布領域内の地図情報を更新し、該配布領域内の地図情報を更新できた場合には、この読取手段を介して読み込んだ前記第2配信識別情報と前記識別情報とを前記地図情報配信センタに送信するように制御する第2更新制御手段(23)と、を有し、前記地図情報配信センタ(3)は、前記要求情報受信手段(16)を介して通信端末装置(5)から前記地図情報の前記配布領域の更新情報を要求する更新要求情報を受信した場合には、前記地図情報記憶手段から該配布領域内の最新のバージョンの地図情報を抽出する第2抽出手段(10、14)と、前記第2抽出手段を介して抽出した該配布領域内の地図情報と該地図情報を識別する第2配信識別情報とを前記通信端末装置に送信する第2更新情報送信手段(10、16)と、前記識別情報受信手段を介して前記第2配信識別情報と前記識別情報とを受信した場合には、この受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報を前記バージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報のうちの前記配布領域のバージョン情報を受信した第2配信識別情報に基づいて更新するように制御する第2バージョン情報更新制御手段(10、15、19)と、を有し、前記通信端末装置(5)は、受信した前記配布領域内の地図情報と前記第2配信識別情報とを前記記憶媒体に前記読取手段が読み取り可能に記録する記録手段(5A)を有することを特徴とする。
そして、地図情報配信センタは、更新要求情報と識別情報とを受信した場合には、この受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している所定領域の地図情報のバージョン情報をバージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報に基づいて地図情報記憶手段から最新のバージョンの地図情報との差分データを抽出する。また、地図情報配信センタは、この抽出した差分データと該差分データを識別する第1配信識別情報とを、この受信した識別情報に対応するナビゲーション装置に送信する。
そして、地図情報配信センタは、第1配信識別情報と識別情報とを受信した場合には、この受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報をバージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報のうちの所定領域のバージョン情報を受信した第1配信識別情報に基づいて更新する。
これにより、ナビゲーション装置は、更新要求情報としてオン又はオフに設定された座標フラグと、予め登録された更新地点又は目的地の座標位置を地図情報配信センタに送信するだけでよく、更新要求時の通信データ量を更に少なくすることができる。
また、請求項3に係る地図情報配信システムでは、ナビゲーション装置は、自車の状態がエンジン始動時の場合には、座標フラグをオンに設定し、自車の状態が目的地設定時の場合には、座標フラグをオフに設定する。従って、ナビゲーション装置は、自車の状態がエンジン始動時の場合には、更新要求情報として予め登録された更新地点の座標位置とオンに設定された座標フラグを地図情報配信センタに送信することができる。また、ナビゲーション装置は、自車の状態が目的地設定時の場合には、更新要求情報として目的地の座標位置とオフに設定された座標フラグを地図情報配信センタに送信することができる。
そして、通信端末装置は、配布領域内の地図情報と該地図情報を識別する第2配信識別情報とを受信した場合には、この受信した配布領域内の地図情報と第2配信識別情報とを記憶媒体にナビゲーション装置の読取手段が読み取り可能に記録する。
そして、地図情報配信センタは、第2配信識別情報と識別情報とを受信した場合には、この受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報をバージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報のうちの配布領域のバージョン情報を受信した第2配信識別情報に基づいて更新する。
また、ナビゲーション装置は、読取手段を介して該記憶媒体から地図情報を読み込んで、配布領域内の地図情報を更新した場合に、該記憶媒体から第2配信識別情報を読み込んで、この第2配信識別情報と当該ナビゲーション装置を識別する識別情報とを地図情報配信センタに送信することよって、地図情報配信センタは、この受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報をバージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報のうちの所定領域のバージョン情報を受信した第2配信識別情報に対応する配布領域内の地図情報の最新バージョンに更新することによって、ナビゲーション装置が記憶媒体を介して地図情報を更新した場合にも、このナビゲーション装置に記憶される地図情報の更新履歴を正確に管理することが可能となり、ナビゲーション装置が現在記憶している地図情報のバージョン情報を更に正確に管理することができる。
そして、地図情報配信センタは、更新要求情報と識別情報とを受信した場合には、この受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している所定領域の地図情報のバージョン情報をバージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報に基づいて地図情報記憶手段から最新のバージョンの地図情報との差分データを抽出する。また、地図情報配信センタは、この抽出した差分データと該差分データを識別する第1配信識別情報とを、この受信した識別情報に対応するナビゲーション装置に送信する。
そして、地図情報配信センタは、第1配信識別情報と識別情報とを受信した場合には、この受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報をバージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報のうちの所定領域のバージョン情報を受信した第1配信識別情報に基づいて更新する。
ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
尚、以下、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、1桁又は2桁の国道を高規格道路という。また、3桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道を一般道路という。また、一般道路よりも狭い街中等の街路を細街路という。
ここで、図2に示すように、各ナビゲーション装置2のナビ更新履歴情報51としては、ナビゲーション装置2を特定する「ナビ識別ID」毎に、高規格道路を表す「高規格」と、一般道路を表す「一般」と、細街路を表す「細街路」との3つの配信道路区分に区分されて、2.5km四方のエリア毎に付された「区画ID」に対して現在、ナビゲーション装置2に記憶されている地図情報の「バージョン」が記憶されている。
そして、後述のようにナビゲーション装置2の地図情報の更新を行う毎に、ナビ更新履歴情報51には、更新した各「区画ID」の「配信道路区分」毎に対応する最新の「バージョン」が記憶されて、新たな更新履歴に書き換えられる(図4参照)。
具体的には、本実施例に係る地図情報配信システム1では、ナビゲーション装置2から所定領域内の更新用地図情報17の配信要求があった場合には、最もバージョンの新しい更新用地図情報17に更新する為の差分データを抽出して、後述のようにこの差分データに「配信識別ID」を付与してナビゲーション装置2に対して配信することにより更新が行われる(図4参照)。ここで、ナビゲーション装置2に対して送信される差分データとしては、現在のナビゲーション装置2に記憶される地図情報から最もバージョンの新しい更新用地図情報17に更新する為の必要最小限の「配信道路区分」毎の情報を送信する。
また、ネットワーク4としては、例えばLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるCS放送、BS放送、地上波ディジタルテレビ放送、FM多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム(ITS)において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム(ETC)、狭域通信システム(DSRC)等の通信系を使用することもできる。
そして、ナビ側地図情報DB37の内容は、地図情報配信センタ3から通信装置27を介して配信された差分データや後述のCD−ROM6に記録された更新地図情報等の更新情報をダウンロードすることによって更新される。
図4は本実施例に係る地図情報配信システム1において、ナビゲーション装置2のCPU41及び地図情報配信センタ3のCPU11が実行する、ナビ側地図情報DB37のナビ地図情報38をエンジン始動時や目的地設定時に自動更新するために実行するナビ地図情報更新処理を示すフローチャートである。尚、図4にフローチャートで示される各プログラムは、ナビゲーション装置2のROM43、地図情報配信センタ3のROM13に記憶されており、各CPU41、11により実行される。
そして、CPU11は、当該座標データと自宅フラグを再度、RAM12から読み出し、この自宅フラグが「1」の場合には、座標データを中心とする所定領域としての第1領域(例えば、座標データを中心とする約80km四方の領域である。)を差分データを抽出する配信対象エリアとして設定する。即ち、登録自宅位置を中心とする第1領域が差分データを抽出する配信対象エリアとして設定される。
図5は地図情報配信センタ3の差分データ管理DB18に格納される差分データ管理情報52の一例を示す図である。図6は地図情報配信センタ3のナビ更新履歴情報DB15に格納されるナビ更新履歴情報53の一例を示す図である。図7は配信対象エリアの各区画(各メッシュ)内において抽出された差分データの一例を説明する説明図である。
例えば、「区画ID」が「A」の約2.5km四方の区画の地図情報を「バージョン2」に更新するための「差分データファイル名」は、「配信道路区分」が高規格道路を表す「高規格」に対して「2A1」であり、「配信道路区分」が一般道路を表す「一般」に対して「2A2」である。
例えば、「ナビ識別ID」が「1001」のナビゲーション装置2が現在記憶している地図情報の「バージョン」は、「区画ID」が「A」のエリアに対して、配信道路区分が「高規格」の地図データのバージョンは「1」であり、配信道路区分が「一般」の地図データのバージョンは「2」であり、配信道路区分が「細街路」の地図データのバージョンは「1」となっている。
ナビ識別ID」が「1001」のナビゲーション装置2に配信する差分データとしてRAM12に記憶する。
また、S114において、CPU11は、この抽出した差分データを識別する「配信識別ID」と、差分データに対応する配信対象エリア内の各区画を表す各「区画ID」と、この各区画IDにおける更新した各「配信道路区分」の「バージョン」とから構成される配信管理情報を配信管理情報DB19に記憶する。
図8に示すように、CPU11は、抽出した各差分データファイル名「2A1」、「2B1」、「2B2」に対応する「差分データ」を識別する「配信識別ID」として「T00001」を選択して、配信管理情報54の「配信識別ID」に該「T00001」を記憶する。また、CPU11は、配信管理情報54の「区画ID」に、各差分データファイル名「2A1」、「2B1」、「2B2」に対応する配信対象エリアの各区画を表す各区画ID「A」、「B」、「B」を記憶する。また、CPU11は、配信管理情報54の「配信道路区分」に、各差分データファイル名「2A1」、「2B1」、「2B2」に対応する「配信道路区分」を表す「高規格」、「高規格」、「一般」を記憶する。また、CPU11は、配信管理情報54の「バージョン」に、各差分データファイル名「2A1」、「2B1」、「2B2」に対応する「バージョン」を表す各バージョン「2」を記憶する。
例えば、図8に示すように、各差分データファイル名「2A1」、「2B1」、「2B2」に対応する「差分データ」と、この「差分データ」に付与された配信識別ID「T00001」とをナビゲーション装置2に配信する。
そして、S13において、CPU41は、受信した差分データをRAM12から読み出し、ナビ地図情報38の配信対象エリアの地図情報を最新バージョンの地図情報に更新する。
続いて、S14において、CPU41は、ナビ地図情報38の配信対象エリアにおける地図情報の更新チェックを行い、地図情報の更新エラーが無いか否かを判定する判定処理を実行する。そして、ナビ地図情報38の配信対象エリアにおける地図情報の更新エラーが無い場合、即ち、配信対象エリアにおける地図情報の更新に成功した場合には(S14:YES)、CPU41は、S15の処理に移行する。S15において、CPU41は、S12で受信した「配信識別ID」をRAM42から読み出し、この「配信識別ID」を上記S11で地図情報配信センタ3に送信した該ナビゲーション装置2を特定する「ナビ識別ID」と共に地図情報配信センタ3に送信して、ナビ地図情報38の更新成功を通知後、当該処理を終了する。
」における地図情報の更新エラーが無い場合には(S14:YES)、S12で受信した配信識別ID「T00001」と、上記S11で地図情報配信センタ3に送信した当該ナビゲーション装置2を特定するナビ識別ID「1001」とを地図情報配信センタ3に送信して、ナビ地図情報38の更新成功を通知後、当該処理を終了する。
例えば、CPU41は、上記S11で地図情報配信センタ3に送信した当該ナビゲーション装置2を特定するナビ識別ID「1001」だけを地図情報配信センタ3に送信して、ナビ地図情報38の更新失敗を通知後、当該処理を終了する。
S117において、CPU11は、この通知をRAM12から再度読み出し、ナビゲーション装置2のナビ地図情報38の更新が成功したか否か、即ち、「配信識別ID」と「ナビ識別ID」とを受信したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、「配信識別ID」と「ナビ識別ID」とを受信していない場合、即ち、「ナビ識別ID」だけを受信した場合には(S117:NO)、CPU11は、当該「ナビ識別ID」によって特定されるナビゲーション装置2におけるナビ地図情報38の更新処理が失敗した判定し、当該処理を終了する。
従って、例えば、当該「ナビ識別ID」が「1001」の場合には、このナビ識別ID「1001」によって特定されるナビゲーション装置2に対応するナビ更新履歴情報53(図6参照)は、更新されない。
S118において、CPU11は、S116で記憶した「配信識別ID」をRAM12から再度、読み出し、この「配信識別ID」に対応する配信管理情報を配信管理情報DB19から読み出してRAM12に記憶する。そして、CPU11は、S116で記憶した「ナビ識別ID」で特定される更新履歴情報DB15に格納される更新履歴情報の「バージョン」を、このRAM12に記憶した配信管理情報の各「区画ID」と「配信道路区分」に対応する「バージョン」に書き替えて、再度、ナビ更新履歴情報DB15に格納後、当該処理を終了する。これにより、更新履歴情報DB15に格納されるこの「ナビ識別ID」で特定される更新履歴情報は、この「ナビ識別ID」で特定されるナビゲーション装置2のナビ地図情報38に記憶される現在のバージョン情報と確実に一致することとなる。
例えば、上記S116で配信識別ID「T00001」とナビ識別ID「1001」とを受信した場合には、CPU11は、配信管理情報DB19に格納される配信管理情報54(図8参照)から当該配信識別ID「T00001」に対応する各区画ID「A」、「B」、「B」と各配信道路区分「高規格」、「高規格」、「一般」に対応する各バージョ
ン「2」、「2」、「2」を読み出し、RAM12に記憶する。
これにより、更新履歴情報DB15に格納されるこのナビ識別ID「1001」で特定される更新履歴情報55は、このナビ識別ID「1001」で特定されるナビゲーション装置2のナビ地図情報38に記憶される現在のバージョン情報と確実に一致することとなる。
先ず、地図情報配信センタ3とPC5との間で実行される、県単位の更新地図情報をCD−ROM6に記録する記憶媒体記録処理について図10乃至図12に基づいて説明する。
図10は本実施例に係る地図情報配信システム1において、地図情報配信センタ3とPC5との間で実行される、県単位の更新地図情報をCD−ROM6に記録する記憶媒体記録処理を示すフローチャートである。尚、図10にフローチャートで示される各プログラムは、地図情報配信センタ3のROM13と、PC5の不図示のROM73に記憶されており、地図情報配信センタ3のCPU11及びPC5の不図示のCPU71により実行される。
そして、CPU11は、この「県データ」を再度RAM12から読み出し、当該「県データ」で特定される都道府県を、差分データを抽出する県単位の配信対象エリア(配布領域)として設定し、差分データ管理DB18から当該県単位の配信対象エリア(配布領域)内の各区画における最新バージョンの差分データ管理情報を読み出し、RAM12に記憶する。続いて、CPU11は、このRAM12に記憶した差分データ管理情報の各差分データファイル名に対応する各差分データを更新用地図情報17から読み出してRAM12に記憶する。
、「区画ID」が各区画「A」〜「E」に対する最新バージョンの差分データ管理情報(「バージョン」、「区画ID」、「配信道路区分」、「差分データファイル名」)を順次読み出し、RAM12に記憶する。従って、CPU11は、最新バージョンの差分データ管理情報として、(「バージョン2」、「区画A」、「高規格道路」、「2A1」)、(「バージョン2」、「区画A」、「一般」、「2A2」)、・・・、(「バージョン2」、「区画E」、「細街路」、「2E1」)をRAM12に記憶する。続いて、CPU11は、このRAM12に記憶した差分データ管理情報の各差分データファイル名「2A1」、「2A2」、「2B1」、・・・、「2E1」に対応する差分データを更新用地図情報17から読み出してRAM12に記憶する。
尚、説明を簡単にするために、県単位の配信対象エリア(配布領域)である「○○県」内の約2.5km×2.5km四方の区画を各区画「A」〜「E」の5区画とする。また、「県データ」を「○○県」の1県にしたが、複数県を配信対象エリア(配布領域)としてもよい。
また、S313において、CPU11は、この抽出した県単位の差分データを識別する「配信識別ID」と、RAM12に記憶した配信対象エリア内の各区画における最新バージョンの差分データ管理情報の各区画を表す各「区画ID」と、各「配信道路区分」と、各「バージョン」とから構成されるPC配信管理情報を作成して、PC5に配信する県単位の差分データを管理するための配信管理情報として配信管理情報DB19に記憶する。
図11に示すように、CPU11は、抽出した「○○県」の県単位の差分データを識別する「配信識別ID」として「P00001」を選択して、PC配信管理情報61の「配信識別ID」に該「P00001」を格納する。また、CPU11は、RAM12に記憶した「○○県」の最新バージョンの差分データ管理情報である(「バージョン2」、「区画A」、「高規格道路」、「2A1」)、(「バージョン2」、「区画A」、「一般」、「2A2」)、・・・、(「バージョン2」、「区画E」、「細街路」、「2E1」)から「区画ID」、「配信道路区分」、「バージョン」を順番に読み出し、PC配信管理情報61の配信識別ID「P00001」に対応する「区画ID」、「配信道路区分」、「バージョン」に順次格納して、配信管理情報DB19に記憶する。
従って、配信識別ID「P00001」によって特定されるPC配信管理情報61の「区画ID」には、「A、A、B、・・・、E」が順番に格納され、「配信道路区分」には「高規格、一般、高規格、・・・、細街路」が順番に格納され、「バージョン」にはバージョン「2」が順番に格納される。
例えば、CPU11は、「○○県」の県単位の差分データ管理情報の各区画ID「A、A、B、・・・、E」と、各配信道路区分「高規格、一般、高規格、・・・、細街路」と、各差分データファイル名「2A1、2A2、2B1、・・・、2E1」に対応する各差分データ「2A1、2A2、2B1、・・・、2E1」と、配信識別ID「P00001」とをRAM12から読み出して、PC5に配信後、当該処理を終了する。
そして、S213において、CPU71は、この受信した県単位の差分データ管理情報の各「区画ID」と、各「配信道路区分」と、この各「区画ID」に対応する各差分データと、この県単位の差分データを識別する「配信識別ID」とをRAM72から順次読み出して、記録部5Aを介してCD−ROM6に、県単位の更新地図情報としてナビゲーション装置2のCPU41が読取部28を介して読み取り可能に記録後、当該処理を終了する。
地図情報配信センタ3からPC5へ、「○○県」の県単位の差分データ管理情報の各区画ID「A、A、B、・・・、E」と、各配信道路区分「高規格、一般、高規格、・・・、細街路」と、各差分データ「2A1、2A2、2B1、・・・、2E1」と、配信識別ID「P00001」とが配信された場合には、PC5のCPU71は、図12に示すように、「配信識別ID」に「P00001」が格納され、「区画ID」に各区画「A、A、B、・・・、E」が順次格納され、「配信道路区分」に「高規格、一般、高規格、・・・、細街路」が順次格納され、「差分データ」に「2A1、2A2、2B1、・・・、2E1」が順次格納された県単位の更新地図情報62を作成して、この県単位の更新地図情報62を記録部5Aを介してCD−ROM6に、ナビゲーション装置2のCPU41が読取部28を介して読み取り可能に記録する。
図13は図10に示す記憶媒体記録処理で作成されたCD−ROM6を介してナビゲーション装置2のナビ地図情報38を更新した場合に、当該地図情報配信センタ3のナビ更新履歴情報DB15に格納されるナビ更新履歴情報を更新する更新処理を示すフローチャートである。図13にフローチャートで示される各プログラムは、ナビゲーション装置2のROM43、地図情報配信センタ3のROM13に記憶されており、各CPU41、11により実行される。
そして、S32において、CPU41は、このRAM42に記憶した各「区画ID」の「配信道路区分」毎に対応するナビ地図情報38の県単位の更新対象エリアの地図情報の現在のバージョンが、当該RAM42に記憶する各差分データの最新のバージョンより古いバージョンか否かを判定し、古いバージョンの場合には、この対応する最新のバージョンの差分データに基づいて更新する。
図14は図12に示す県単位の更新地図情報62が記録されたCD−ROM6を介してナビゲーション装置2のナビ地図情報38を更新した一例を示す図である。
図14に示すように、CPU41は、CD−ROM6から読み込んでRAM42に記憶した県単位の更新地図情報62に基づいて、先ず、ナビ地図情報38の区画ID「A」の配信道路区分「高規格」に対するバージョンが「バージョン2」か否かを判定し、「バージョン2」でない場合には、RAM42に記憶する差分データ「2A1」に基づいて、ナビ地図情報38の区画ID「A」の配信道路区分「高規格」に対する地図情報を「バージョン2」に更新する。
例えば、CD−ROM6に図12示す県単位の更新地図情報62が格納されている場合には、CPU42は、配信識別ID「P00001」を読み込み、RAM42に記憶する。
例えば、CPU41は、S34でRAM42に記憶した配信識別ID「P00001」と、上記S11で地図情報配信センタ3に送信した当該ナビゲーション装置2を特定するナビ識別ID「1001」とを地図情報配信センタ3に送信して、ナビ地図情報38のCD−ROM6による更新を通知後、当該処理を終了する。
従って、例えば、ナビ識別ID「1001」によって特定されるナビゲーション装置2に対応するナビ更新履歴情報53(図6参照)は、更新されない。
S412において、CPU11は、この「配信識別ID」をRAM12から再度、読み出し、この「配信識別ID」に対応するPC配信管理情報を配信管理情報DB19から読み出してRAM12に記憶する。
例えば、上記S411で配信識別ID「P00001」とナビ識別ID「1001」とを受信した場合には、CPU11は、配信管理情報DB19に格納されるPC配信管理情報61(図11参照)から当該配信識別ID「P00001」に対応する各区画ID「A」、「A」、「B」、・・・・、「E」と各配信道路区分「高規格」、「一般」、「高規格」、・・・・、「細街路」に対応する各バージョン「2」、「2」、「2」、・・・・、「2」を読み出し、RAM12に記憶する。
これにより、更新履歴情報DB15に格納されるこのナビ識別ID「1001」で特定される更新履歴情報63は、このナビ識別ID「1001」で特定されるナビゲーション装置2のナビ地図情報38に記憶されるCD−ROM6に格納された県単位の更新地図情報62(図12参照)に基づいて更新された現在のバージョン情報と確実に一致することとなる。
そして、地図情報配信センタ3のCPU11は、「配信識別ID」と「ナビ識別ID」とを受信した場合には、ナビゲーション装置2のナビ地図情報38が更新されたと判定して、この「配信識別ID」に対応する配信管理情報を配信管理情報DB19から読み出して、更新履歴情報DB15に格納されるこの「ナビ識別ID」で特定される更新履歴情報を更新する(S116〜S118)。
また、ナビゲーション装置2のCPU41は、読取部28を介して該CD−ROM6から更新地図情報を読み込んで、県単位の配信対象エリア内のナビ地図情報38を更新した場合に、該CD−ROM6から読み込んだ「配信識別ID」と当該ナビゲーション装置2を識別する「ナビ識別ID」とを地図情報配信センタ3に送信することよって、地図情報配信センタ3は、受信した「ナビ識別ID」で特定される更新履歴情報の「バージョン」を、この受信した「配信識別ID」に対応するPC配信管理情報の各「区画ID」と「配信道路区分」に対応する「バージョン」に書き替えて、更新することによって、ナビゲーション装置2のCPU41が当該CD−ROM6を介してナビ地図情報38を更新した場合にも、このナビゲーション装置2のデータ記録部22に記憶されるナビ地図情報38の更新履歴を正確に管理することが可能となり、ナビゲーション装置2が現在記憶しているナビ地図情報38のバージョン情報を更に正確に管理することができる。
2 ナビゲーション装置
3 地図情報配信センタ
4 ネットワーク
5 PC
5A 記録部
6 CD−ROM
10 サーバ
11、41 CPU
12、42 RAM
13、43 ROM
14 センタ側地図情報DB
15 ナビ更新履歴情報DB
16 センタ側通信装置
17 更新用地図情報
18 差分データ管理DB
19 配信管理情報DB
22 データ記録部
23 ナビゲーション制御部
27 通信装置
28 読取部
37 ナビ側地図情報DB
38 ナビ地図情報
51、53、55、63 ナビ更新履歴情報
52 差分データ管理情報
54 配信管理情報
61 PC配信管理情報
62 県単位の更新地図情報
Claims (5)
- 受信した更新情報に基づいて地図情報を更新するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に更新情報を配信する地図情報配信センタと、
を備えた地図情報配信システムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、前記地図情報の所定領域の更新情報を要求する更新要求情報と該ナビゲーション装置を識別する識別情報とを前記地図情報配信センタに送信する要求情報送信手段を有し、
前記地図情報配信センタは、
前記更新要求情報と識別情報とを受信する要求情報受信手段と、
バージョン毎の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記ナビゲーション装置の識別情報に対応させて、該ナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報を記憶するバージョン情報記憶手段と、
受信した該識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している所定領域の地図情報のバージョン情報を前記バージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報に基づいて前記地図情報記憶手段から最新のバージョンの地図情報との差分データを抽出する第1抽出手段と、
前記第1抽出手段を介して抽出した差分データと該差分データを識別する第1配信識別情報とを前記要求情報受信手段を介して受信した識別情報に対応するナビゲーション装置に送信する第1更新情報送信手段と、
を有し、
該ナビゲーション装置は、
前記差分データと第1配信識別情報とを受信する更新情報受信手段と、
受信した該差分データに基づいて前記所定領域内の地図情報を更新し、該所定領域内の地図情報を更新できた場合には、この受信した該第1配信識別情報と前記識別情報とを前記地図情報配信センタに送信するように制御する第1更新制御手段と、
を有し、
該地図情報配信センタは、
前記第1配信識別情報と前記識別情報とを受信する識別情報受信手段と、
受信した該識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報を前記バージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報のうちの前記所定領域のバージョン情報を、受信した該第1配信識別情報に基づいて更新するように制御する第1バージョン情報更新制御手段と、
を有することを特徴とする地図情報配信システム。 - 前記ナビゲーション装置は、
目的地を設定する目的地設定手段と、
予め登録された更新地点を記憶する更新地点記憶手段と、
座標フラグをオン又はオフに設定するフラグ設定手段と、
を有し、
前記要求情報送信手段は、
前記フラグ設定手段によって設定された座標フラグがオンの場合には、該オンに設定された座標フラグと前記更新地点の座標位置とを前記更新要求情報として送信し、
前記フラグ設定手段によって設定された座標フラグがオフの場合には、該オフに設定された座標フラグと前記目的地の座標位置とを前記更新要求情報として送信し、
前記地図情報配信センタは、
前記要求情報受信手段を介して前記オンに設定された座標フラグと前記更新地点の座標位置とを受信した場合には、前記所定領域として該更新地点の座標位置を中心とする第1領域を選択し、
該要求情報受信手段を介して前記オフに設定された座標フラグと前記目的地の座標位置とを受信した場合には、前記所定領域として該目的地の座標位置を中心とする第2領域を選択する領域選択手段を有することを特徴とする請求項1に記載の地図情報配信システム。 - 前記ナビゲーション装置は、自車の状態を検出する自車状態検出手段を有し、
前記フラグ設定手段は、
前記自車状態検出手段によって検出された自車の状態がエンジン始動時の場合には、前記座標フラグをオンに設定し、
前記自車状態検出手段によって検出された自車の状態が目的地設定時の場合には、前記座標フラグをオフに設定することを特徴とする請求項2に記載の地図情報配信システム。 - 前記ナビゲーション装置は、
所定の配布領域に関する地図情報と該地図情報を識別する第2配信識別情報とを格納する記憶媒体から該地図情報と第2配信識別情報とを読み込む読取手段と、
前記読取手段を介して読み込んだ地図情報に基づいて前記配布領域内の地図情報を更新し、該配布領域内の地図情報を更新できた場合には、この読取手段を介して読み込んだ前記第2配信識別情報と前記識別情報とを前記地図情報配信センタに送信する
ように制御する第2更新制御手段と、
を有し、
前記地図情報配信センタは、
前記要求情報受信手段を介して通信端末装置から前記地図情報の前記配布領域の更新情報を要求する更新要求情報を受信した場合には、前記地図情報記憶手段から該配布領域内の最新のバージョンの地図情報を抽出する第2抽出手段と、
前記第2抽出手段を介して抽出した該配布領域内の地図情報と該地図情報を識別する第2配信識別情報とを前記通信端末装置に送信する第2更新情報送信手段と、
前記識別情報受信手段を介して前記第2配信識別情報と前記識別情報とを受信した場合には、この受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報を前記バージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報のうちの前記配布領域のバージョン情報を受信した第2配信識別情報に基づいて更新するように制御する第2バージョン情報更新制御手段と、
を有し、
前記通信端末装置は、受信した前記配布領域内の地図情報と前記第2配信識別情報とを前記記憶媒体に前記読取手段が読み取り可能に記録する記録手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の地図情報配信システム。 - 受信した更新情報に基づいて地図情報を更新するナビゲーション装置に地図情報配信センタから前記更新情報を配信する地図情報配信方法において、
前記ナビゲーション装置が前記地図情報の所定領域の更新情報を要求する更新要求情報と該ナビゲーション装置を識別する識別情報とを前記地図情報配信センタに送信する要求情報送信工程と、
前記地図情報配信センタが前記要求情報送信工程で送信された前記更新要求情報と識別情報とを受信する要求情報受信工程と、
該地図情報配信センタが前記要求情報受信工程で受信した該識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している所定領域の地図情報のバージョン情報を、前記ナビゲーション装置の識別情報に対応させて、該ナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報を記憶するバージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報に基づいて、バージョン毎の地図情報を記憶する地図情報記憶手段から最新のバージョンの地図情報との差分データを抽出する第1抽出工程と、
該地図情報配信センタが前記第1抽出工程で抽出した差分データと該差分データを識別する第1配信識別情報とを前記要求情報受信工程で受信した識別情報に対応するナビゲーション装置に送信する第1更新情報送信工程と、
前記ナビゲーション装置が前記第1更新情報送信工程で送信された前記差分データと第1配信識別情報とを受信する更新情報受信工程と、
該ナビゲーション装置が前記更新情報受信工程で受信した該差分データに基づいて前記所定領域内の地図情報を更新し、該所定領域内の地図情報を更新できた場合には、この受信した該第1配信識別情報と前記識別情報とを前記地図情報配信センタに送信するように制御する第1更新制御工程と、
前記地図情報配信センタが前記第1更新制御工程で送信された前記第1配信識別情報と前記識別情報とを受信する識別情報受信工程と、
該地図情報配信センタが前記識別情報受信工程で受信した識別情報に基づいて、該識別情報に対応するナビゲーション装置が記憶している地図情報のバージョン情報を前記バージョン情報記憶手段から取得して、この取得したバージョン情報のうちの前記所定領域のバージョン情報を受信した第1配信識別情報に基づいて更新するように制御する第1バージョン情報更新制御工程と、
を備えたことを特徴とする地図情報配信方法。
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