CN108286975B - 地图数据的自动化生成方法和装置以及混合导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地图数据的自动化生成方法和装置、以及混合导航系统，其中，该地图数据的自动化生成方法包括：接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；读取并识别所述数据变化记录，判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录；根据预先针对所述数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理，将所述现场地物数据变化记录代表的现场地物的变化信息写入地图数据。因此，通过实施本发明，能够解决地图生产重复作业的问题，减少了内业人工的干预，避免了人为的遗漏和错误，有效保证数据品质，同时提高生产效率，节省了人员成本。

Description

地图数据的自动化生成方法和装置以及混合导航系统

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，特别涉及一种地图数据的自动化生成方法和装置、以及混合导航系统。

背景技术

目前，在地图数据生产—数据录入环节，现有的录入环节分为两个大的阶段：第一阶段，外业人员通过现场观察，将现场地物的变化，以Tips的形式记录下来，之后将这些记录的结果反馈给内业人员；第二阶段，内业人员参照Tips中记录的变化，通过人机交互的方式将现场的地物变化转换为地图数据。

可见，整个录入过程的目的就是将现场地物的变化转换成地图数据，但是对于现场的每一个变化，经过两次人工操作之后，才能体现在地图数据中；

本发明的发明人发现现有的外业数据的处理方式具有以下的不足：

1、重复作业。现场地物的变化，外业人员进行了记录操作，实际上已经类似于一种数据制作的过程，回到内业之后，现场记录的成果并未直接利用，而只是作为再次编辑的参考，通过内业人员的识别转译和人机交互，将这些现场变化体现到地图数据中；整个过程中对同一对象进行了两次的人工操作，即现场记录和内业二次录入，存在冗余工序，会耗费更多的生产资源。

2、错误风险加大。内业人员的编辑是在理解和识别外业人员的记录结果的基础上进行的，经过了二次的转译，由于人员和理解方式的不同，在参考外业记录成果编辑生成数据的过程中，人为错误难以避免，无法做到将外业采集成果完全准确的表达在地图数据中，经过内业人员的二次操作，增加了错误和遗漏的风险。

3、效率低，成本高。内业人员通过目视的方式逐个读取Tips中记录的信息，在通过人机交互写进地图数据中，这一过程对操作人员的能力以及熟练程度要求较高，人员本身的生产效率也是有限的，这一效率已经远远不能满足当前地图数据对鲜度的要求；同时，现实世界的变化量很大，要通过人工操作将这些变化全部体现到地图数据中，就需要大量的人员投入，付出较高的人员成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种地图数据的自动化生成方法和装置、以及混合导航系统，能够解决地图生产重复作业的问题，有效提高数据品质和生产效率，并节省人员成本。

其中，本发明公开的一种地图数据的自动化生成方法包括：

接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；

读取并识别所述数据变化记录，判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录；

根据预先针对所述数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理，将所述现场地物数据变化记录代表的现场地物的变化信息写入地图数据。

为实现上述方法，本发明还公开一种地图数据的自动化生成装置，该装置包括：

触发模块，用于根据接收的现场地物数据变化记录触发自动化处理程序；

判断模块，用于读取并识别所述数据变化记录，并判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录；

处理模块，用于根据预先针对所述数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理，将所述现场地物数据变化记录代表的现场地物的变化信息写入地图数据。

可选地，基于上述技术方案，该装置还包括：

存储模块，用于将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

另外，本发明还提出一种混合导航系统，该系统包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为上述任一相关的技术方案公开的地图数据的自动化生成装置处理后的导航电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

发明通过将外业人员记录的现场变化通过程序计算转换成地图数据，不需要经过内业人员的二次操作，解决了地图生产重复作业的问题。并且，本发明通过程序计算转换数据，生产效率高于人员操作，提高生产效率，节省人员成本，减少内业人工的干预，避免人为的遗漏和错误，有效保证数据品质。

本发明实施例的更多特点和优势将在之后的具体实施方式予以说明。

附图说明

构成本发明实施例一部分的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种地图数据的自动化生成方法示意图；

图2为本发明再一实施例提供的一种地图数据的自动化生成方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种地图数据的自动化生成方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种地图数据的自动化生成装置的组成框图；

图5为本发明实施例提供的一种混合导航系统的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以相互组合。

外业采集成果提交之后，触发自动化录入，程序根据Tips的类别标识以及对应类型Tips需要满足的条件识别对象Tips，识别出对象之后，进行对象选取，并判断是否为自动录入的对象Tips，如果对象Tips不符合既定的顺序或原则，则该对象Tips不被处理。

对于计算结果进行数据转换，如果数据转换成功，则生成地图数据；如果数据转换失败，则该Tips不被处理。

在自动化录入过程中符合自动化录入条件的Tips，这部分Tips执行自动化成功的则转换成地图数据；不满足自动化条件的Tips或者满足自动化条件，但是由于程序计算受阻，未自动化成功的，这部分Tips不转换成数据，保持原有的采集成果不变，后续环节人工对应处理。

下面结合附图，对本发明的各实施例作进一步说明：

方法实施例

为实现外业人员采集完成后，提交采集成果的同时地图数据自动化录入数据库中，提高工作效率，本实施例提出一种用于地图数据自动化录入的方法，该方法包括以下步骤：

参照图1，其为本发明实施例公开的一种地图数据的自动化生成方法的流程示意图，该方法包括：

S100：接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；

S102：读取并识别数据变化记录，判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录；

S104：根据预先针对数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理，将现场地物数据变化记录代表的现场地物的变化信息写入地图数据。

本实施例中，将外业人员记录的现场变化数据通过上述自动处理的方法，转换成地图数据，不需要经过内业人员的二次操作，减少了内业人工的干预，避免了人为的遗漏和错误，有效保证数据品质。并且，通过自动处理程序进行数据计算转换，使得地图的生产效率高于人员操作，得到显著提升，节省了人员成本，而且解决了地图生产重复作业的问题。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，该方法还包括：

根据所述道路路网数据对地图数据进行更新；

S106：将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

本实施例中，通过更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库，能够使地图数据得以快速更新，地图的生产效率高于人员作业的同时，还使得地图数据的准确率得以提高，而且更新速度更快，便于为用户提供鲜度更高的在线或离线地图产品。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述识别数据变化记录进一步包括以下处理：

读取数据变化记录的类别标识，根据类别标识识别数据变化记录。其中，数据变化记录的类别包括属性类、形状类、关联类和关系类。

本实施例中，将数据变化记录简称为Tips，外业提供的Tips中会记录该Tips的类别，例如：“种别”Tips则包含有类型为“种别”的标识，所以根据Tips中类型的标识来识别对象Tips。

例如，本实施例可以将17类Tips作为自动化的对象，都根据Tips的类别去识别数据变化种类，17类Tips的类别值分别是：种别、车道数、方向、电子眼、点限速、测线、车信、交限、区域内道路、POI连接路、3D分歧、提右分歧、桥、道路维修、道路覆盖、高速分歧、道路施工。本实施例中，在进行对象识别过程中，可以根据Tips的类别识别出17种Tips，为便于处理，本实施例将这17种Tips分为四大类，分别为：属性类(种别)、形状类(Link)、关联类、关系类(车信)

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件进一步包括：

数据变化记录属于属性类、形状类或关联类时，符合自动化处理条件；

判断数据变化记录属于关系类时，以该类数据变化记录所在的位置为中心建立缓冲区，检测该缓冲区内是否存在测线，若发现测线则数据变化记录符合自动化处理条件。

本实施例中，属性类、形状类或关联类的Tips数据满足自动化要求，在对象选取过程中，将该三类Tips自动化为可自动化处理的对象。

对于第四类Tips——关系类Tips，以该Tips所在的位置为中心建立缓冲区，如果缓冲区内未发现测线则该Tips作为自动化的对象Tips；所以在该环节主要是针对关系型的Tips进行二次选取，经过对象选取环节选出的Tips都是满足自动化录入的Tips。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，根据预先针对数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理进一步包括：

根据数据变化记录的类别标识，调用相对应的计算规则；

计算规则包括：属性赋值原则、数据复制原则、数据查找原则、数据转换原则；

根据数据变化记录的类别和所调用的对应计算规则，选择对应的自动化录入方式对数据变化记录进行自动化处理；

其中，自动化录入方式包括：属性类自动录入方式、形状类自动录入方式、关联类自动录入方式、以及关系类自动录入方式。

这里，对上述实施例作以下几点说明：

1)对于属性类Tips：属性赋值原则包括将数据源属性值赋值给对应的目标数据属性。

其中，属性类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源对应的目标数据，依据属性赋值原则将数据源属性值赋给目标数据对应的属性字段。

对于属性类Tips：例如“种别”Tips中记录了对应道路的“种别”值；自动化处理程序读取Tips中记录的属性值，根据Tips中记录的LinkID找到其对应的道路Link，将读取到的属性值赋给该Link对应的属性字段。

2)对于形状类Tips：数据复制原则包括将数据源属性值复制给目标数据属性；

其中，形状类自动录入方式包括读取数据源属性值，依据数据复制原则，复制数据源属性值，生成目标数据；

对于形状类“测线”Tips：复制“测线”Tips的拓扑，沿着“测线”Tips的轨迹和拓扑生成道路Link。

3)对于关联类Tips：查找原则包括根据查找与数据源属性值一致的目标数据属性值；

其中，关联类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据赋值原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性。

对于关联类Tips：在Tips所在的位置生成对应类型的数据，以Tips中记录的LinkID对应的Link作为关联Link，读取Tips中记录的属性信息赋值给对应的属性字段。

4)对于关系类Tips：数据转换原则包括通过数据源属性值为入口，以数据源属性值和角度原则为出口，将数据源转换为目标数据。

其中，关系类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据源属性值、数据赋值原则和角度原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性。

对于关系类Tips：以Tips记录的LinkID进入Link，根据Tips中记录的箭头信息依据角度原则计算退出Link来进行关系信息的拓扑关系的建立，读取Tips中记录的属性信息，赋值给对应的字段。

参照图2所示，其为本发明另一实施例提供的地图数据的自动化生成方法流程示意图，该方法包括以下处理流程：

S200：外业人员采集现场地物数据；

S202：提交采集成果；

S204：触发自动化处理程序；

S206：识别数据变化记录；

S208：选取符合自动化处理条件的数据变化记录；

S210：判断选取的对象是否满足自动化处理条件；

S212：在确定满足自动化处理原则的情况下，自动计算；

S214：数据转换是否成功；

S216：在确定数据转换成功的情况下，数据变化记录信息写入地图数据；

S218：更新的地图数据保存至电子地图数据库中。

通过外业采集提交数据变化记录，触发自动化处理程序。程序对可识别并满足自动化处理条件数据变化记录，进行自动计算，生成电子地图数据。从而减少操作次数，提高生产效率，降低出错机率。

下面结合图3所示的实施例，对上述地图数据自动生成方法做进一步说明，如图3所示，本实施例的地图数据自动生成方法包括以下处理过程：

S300：触发自动录入。

S301：提取测线Tips。

本步骤中，自动化处理对象为形状类数据，即测线Tips。批量自动化录入程序提取出本次领取的Tips中的测线Tips，如果Tips的类型值为“测线”，则提取出来。其中，该测线Tips还包括自会测线和GPS测线。

S302：融合形状类Tips。

本步骤中，将提取出来的所有测线Tips复制测线的几何生成道路Link。

S304：提取部分属性类Tips。

本步骤中，自动化处理对象为属性类数据，即提取属性类Tips类别为区域内道路属性Tips、POI连接路属性Tips、桥属性Tips。

S306：打断前批量赋值属性类Tips的属性。

本步骤中，在打断之前进行属性批量赋值，提取出来区域内道路属性Tips、POI连接路属性Tips、桥属性Tips三类属性，根据Tips中记录的属性值以及LinkID，将属性值赋给该Tips中记录的道路Link。

S308：提取关系类Tips。

本步骤中，自动化处理对象为有关系类数据，即提取出关系类Tips既有道路上变更的车信、交限、分歧；如果Tips的关联Link为rd-Link，并且Tips类型为“车信、交限、分歧”，则将该Tips提取出来。

S310：对提取得到的关系类Tips进行转换。

本步骤中，提取出的三类关系类Tips以Tips中记录的关联Link为进入Link，以Tips中记录的箭头信息和角度原则计算退出线，对关系类Tips进行转换，并对关系类Tips批量赋值。该步骤还包括角度处理原则，说明如下：

直行：(angle>157.5&&angle<＝202.5)；

左转：(angle>247.5&&angle<＝292.5)；

调头：(angle>337.5&&angle<＝360.0)；(angle>＝0&&angle<＝22.5)；

右转：(angle>67.5&&angle<112.5)；(以中国大陆数据为例，因此实际处理时需区分关系型Tips作用的路口挂接是否发生变更)。

S312：判断Link相交处是否打断。

本步骤中，自动化处理对象为有关系类数据。进一步的打断原则包括：

如果是测线与测线，存在立交的Tips就认为是立交，如果没有立交Tips就认为是平交，立交时不打断，平交时打断；

如果是测线与既有Link，存在立交的Tips就认为是立交，如果没有立交Tips就认为是平交，立交时不打断，平交时打断。

S314：提取属性类Tips。

本步骤中，自动化处理对象为有关系类数据。其中，属性类Tips包括：种别Tips、车道数Tips、方向Tips、道路覆盖属性Tips、道路维修属性Tips。

S316：批量赋值属性类Tips属性。

本步骤中，自动化处理对象为有属性类数据。根据提取出Tips中记录的属性值，将Tips中记录的属性值，赋值给Tips中记录的关联Link。

S318：进行路口处理，判断挂接两条及以上道路的Link的路口点是否生成路口，在确定生成路口的情况下，关系类信息自动维护。

S320：提取关联类Tips。

本步骤中，自动化处理对象为关联类数据。其中，关联类数据包括：点限速Tips、电子眼Tips；

S322：处理关联类Tips

本步骤中，提取出的点限速Tips和电子眼Tips根据Tips中记录的关联Link为该点限速或者电子眼的关联Link，Tips中记录的引导坐标为点限速或者电子眼的坐标点位，在根据Tips的角度判断作用方向，Tips中记录的属性值，赋值给对应的字段。

基于本实施例的地图数据自动生成方法上述处理过程，使得在自动化录入过程中符合自动化录入条件的Tips，自动化成功的则转换成地图数据；不满足自动化条件的Tips或者满足自动化条件，但是由于程序计算受阻，未自动化成功的，这部分Tips不转换成数据，保持原有的采集成果不变，后续环节人工对应处理，大大提高了工作效率，降低了人为遗漏和错误，有效的保证数据品质。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述读取并识别数据变化记录，根据数据变化记录的类别判断数据变化记录是否符合自动化处理的条件，分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录进一步包括：

每个类别的数据变化记录中记录有其对应的类别值，提取类别值为车信的数据变化记录；

选取既有道路上的车信数据变化记录，根据车信数据变化记录中的关联的Link信息，提取其中关联Link的类型为道路Link的车信数据变化记录。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述调用预先针对不同类别设置的自动化处理方式，对应处理相应类别的数据变化记录及其对应的地图数据，得到对应的道路数据进一步包括：

根据车信数据变化记录中记录的关联Link，计算更新车信的进入线、进入点、以及退出线；

该更新车信属性字段中的车道信息、车道数字段从车信数据变化记录中对应的字段获取值。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述计算更新车信的进入线进一步包括：

以车信数据变化记录中记录的关联Link为该车信进入Link计算路径中的第一根Link，计算进入线：若车信数据变化记录的关联Link为单方向，以关联Link为起始Link，沿着关联Link的通行方向延续查找，遇到第一个路口点处停止，该查找路径中最靠近该路口点的道路线为该车信的进入线；若车信数据变化记录的关联Link为双方向，则判断该车信数据变化记录的作用方向，根据作用方向确定车信的进入线；其中，车信数据变化记录中记录有其引导位置的引导坐标以及所在位置的位置坐标，通过引导坐标和位置坐标确定该车信数据变化记录的作用方向。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述计算更新车信的进入点进一步包括：

若车信数据变化记录的关联Link为单方向，则以关联Link为起始Link，沿着关联Link的通行方向延续查找，将遇到的第一个路口点作为该车信的进入点；

若车信数据变化记录的关联Link为双方向，则引导坐标沿着引导坐标和显示坐标的连线顺时针旋转，直到第一次和引导Link平行时停止，此时显示坐标到引导坐标的画线方向即为该车信的进入方向，确定车信数据变化记录的进入方向之后，以车信数据变化记录的关联Link为起始Link，沿车信数据变化记录的进入方向延续查找，将找到的第一个路口点作为该车信的进入点。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述计算退出线进一步包括：

车信数据变化记录中记录有该车信的箭头方向信息，根据车信数据变化记录中记录的箭头方向信息计算退出线；其中，车信的箭头方向信息对应四种类型的通行方向：直行、左转、调头、右转。下面对车信数据变化记录的自动化录入处理的过程做如下说明：

S400：触发车信的自动化录入程序；

S402：识别自动化车信Tips；

本步骤在进行车信的自动化录入之前要识别出自动化的具体对象，识别原则如下：

S404：提取出车信Tips，每类Tips中都记录了其对应的类别值，根据Tips的类别值为“车信”来提取出车信类型的Tips；

S406：选取既有道路上的车信Tips；

本步骤中，车信的更新分为两种情况：1)既有道路上更新车信2)新增道路上更新车信。这里，选取既有道路上更新的车信，既有道路已经在地图数据中体现，再次更新是，现场有车信的新增或者修改。其中，提取原则如下：

每个Tips中会记录关联的Link的类型是测线还是道路Link，如果是既有道路上更新车信，关联Link则为道路Link，新增道路上的则关联Link则为测线Link；通过Tips中记录的关联Link的信息，提取Tips中关联Link的类型为道路Link，即为可自动化录入的车信Tips。

下面就是进行车信自动化录入计算赋值，识别出自动化录入的车信Tips之后，对识别出的对象按照以下原则计算赋值：

S408：计算进入Link；

本步骤以该车信Tips中记录的关联Link为该车信进入Link计算路径中的第一根Link，分一下两种情况计算进入Link：

1)若Tips的关联Link为单方向，以关联Link为起始Link，沿着关联Link的通行方向延续查找，遇到第一个路口点出停止，该查找路径中最靠近路口的Link即为该车信的进入Link；其中，路口点是指点上挂接有三条及以上的Link的点。

1)若Tips关联Link为双方向，则需要判断该车信Tips的作用方向，再确定其进入Link，计算原则如下：

由于Tips中记录了其引导位置的坐标以及所在位置的坐标，通过坐标来确定该Tips的作用方向，Tips和引导Link之间通过牵引线相连接，引导坐标指的是引导Link与牵引线相交点的坐标；显示坐标是指：Tips所在位置的坐标。

进一步来讲，引导坐标沿着引导坐标和显示坐标的连线顺时针旋转，直到第一次和引导Link的夹角为0时停止，此时显示坐标到引导坐标的画线方向即为该车信的进入方向，以Tips的关联Link为起始Link，沿该Tips的进入方向延续查找，找到的第一个路口点即为该车信的进入点，计算路径中最靠近路口的Link作为该车信的进入Link。

如果按照未找到该车信的进入线，则该车信Tips不进行自动录入，不生成数据，Tips状态不更改，待后续人工处理。

S409：计算进入点：

1)若Tips关联Link为单方向，则以关联Link为起始Link，沿着关联Link的通行方向延续查找，遇到第一个路口点即为该车信的进入点；

2)若Tips关联Link为双方向，则引导坐标沿着引导坐标和显示坐标的连线顺时针旋转，直到第一次和引导Link平行时停止，此时显示坐标到引导坐标的画线方向即为该车信的进入方向，确定Tips的进入方向之后，以Tips的关联Link为起始Link，沿该Tips的进入方向延续查找，找到的第一个路口点即为该车信的进入点。

如果未找到该车信的进入点，则该车信Tips不进行自动录入，不生成数据，Tips状态不更改，待后续人工处理。

S412：计算退出线：

车信Tips中记录了该车信的箭头信息，根据Tips中记录的箭头信息计算退出线，车信的箭头信息会对应四种类型的通达方向：直行、左转、调头、右转，计算角度原则如下：

1)直行：(angle>157.5&&angle<＝202.5)；

当箭头对应的通达方向为直行时，该路口的退出Link中，与进入Link的夹角满足：(angle>157.5&&angle<＝202.5)的Link，则为直行箭头对应的退出线，如果该路口的退出Link中有多条Link同时满足该角度范围，则选取角度最接近180度的Link作为直行箭头的退出Link。

2)左转：(angle>247.5&&angle<＝292.5)；

当箭头对应的通达方向为左转时，该路口的退出Link中，与进入Link的夹角满足:(angle>247.5&&angle<＝292.5)的Link，则为左转箭头对应的退出线，如果该路口的退出Link中有多条Link同时满足该角度范围，则选取角度最接近270度的Link作为左转箭头的退出Link。

3)调头：(angle>337.5&&angle<＝360.0)；(angle>＝0&&angle<＝22.5)；

当箭头对应的通达方向为右转时，该路口的退出Link中，与进入Link的夹角满足:(angle>67.5&&angle<112.5)的Link，则为右转箭头对应的退出线，如果该路口的退出Link中有多条Link同时满足该角度范围，则选取角度最接近90度的Link作为右转箭头的退出Link。

4)右转：(angle>67.5&&angle<112.5)；(以中国大陆数据为例)

当箭头对应的通达方向为调头时，该路口的退出Link中，与进入Link的夹角满足:(angle>337.5&&angle<＝360.0)；(angle>＝0&&angle<＝22.5)；的Link，则为右转箭头对应的退出线，如果该路口的退出Link中有多条Link同时满足该角度范围，则选取角度最接近360(或0)度的Link作为右转箭头的退出Link；

S414：属性赋值，车信属性字段中的车道信息、车道数字段从车信Tips中对应的字段获取值。

发明通过将外业人员记录的现场变化通过程序计算转换成地图数据，不需要经过内业人员的二次操作，解决了地图生产重复作业的问题。并且，本发明通过程序计算转换数据，生产效率高于人员操作，提高生产效率，节省人员成本，减少内业人工的干预，避免人为的遗漏和错误，有效保证数据品质。

这里，以电子眼数据变化记录，即电子眼Tips为例，进一步说明一下上述地图数据的自动生成方法实施例，如下所述：

S1：触发电子眼的自动化录入程序，识别出自动化的具体对象，识别原则如下：每类Tips中都记录了其对应的类别值，根据Tips的类别值为“电子眼”来识别电子眼Tips；

S2：电子眼自动化录入计算赋值

进一步来讲，识别出电子眼Tips之后，对识别出的对象按照以下原则计算赋值，计算步骤如下：

S21：计算电子眼的坐标点位；

其中，电子眼Tips中会记录该电子眼Tips的引导坐标，并且引导坐标一定是Link上的某一个坐标点位，外业采集时标注的电子眼引导坐标的点位就是电子眼所在的位置，所以取值电子眼Tips的引导坐标作为该电子眼的坐标点位。

S22：计算电子眼的关联Link，电子眼Tips中记录引导坐标所在的Link即为该电子眼的关联Link。

S23：计算电子眼的作用方向，其中，该作用方向的计算原则如下：

①、电子眼Tips中记录了电子眼Tips的引导坐标和电子眼Tips的显示坐标，并且引导坐标和显示坐标的连线是垂直于Tips的关联Link；

②、电子眼Tips的引导坐标沿着电子眼Tips的显示坐标和引导坐标的连线顺时针旋转90度，此时显示坐标到引导坐标的方向即为该电子眼的作用方向。

S21：对电子眼进行属性赋值，电子眼各个属性字段的值从电子眼Tips中对应的字段中获取。

这里，对以下两种情况该电子眼Tips不自动化录入：

A、电子眼Tips为记录引导坐标；

B、电子眼Tips的引导坐标未在Link上。

完成以上的计算之后，电子眼自动化录入便完成，自动化录入完成的电子眼Tips的状态自动由“待处理”更新为“已处理”。

本实施例中，电子眼的自动化录入处理方法将道路上采集的电子眼通过程序计算的方式生成地图数据，改变原有的人工录入的作业工艺，这一改变，可提高电子眼作业效率，降低录入成本。

产品实施例

为实现上述方法，本发明实施例还公开一种地图数据的自动化生成装置，该装置包括：

触发模块401，用于根据接收的现场地物数据变化记录触发自动化处理程序；

判断模块402，用于读取并识别数据变化记录，并判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录；

处理模块404，用于根据预先针对数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理，将现场地物数据变化记录代表的现场地物的变化信息写入地图数据。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述装置还包括：

更新模块406，用于根据自动化处理得到的数据对既有地图数据进行更新，并更新所述数据变化记录的状态；

存储模块408，用于将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

由于上述任一种地图数据自动化录入装置具有上述技术效果，因此，采用地图数据自动化录入装置构建、更新的地图数据库也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

为实现上述方法，本发明实施例还公开一种地图数据的自动化生成装置，该装置，判断模块进一步包括：

识别子单元，用于读取并识别数据变化记录的类别；

选取子单元，用于在识别出数据变化记录属于属性类、形状类或关系类时，将这三类数据变化记录作为符合自动化处理条件的数据选取出来；

二次选取子单元，用于在确定数据变化记录属于关系类时，以该类数据变化记录所在的位置为中心建立缓冲区，将该缓冲区内中存在测线的数据变化记录作为符合自动化处理条件的数据选取出来。

可选的，在另一实施例中，处理模块可进一步包括：

计算规则调用子单元，用于根据数据变化记录的类别标识，调用相对应的计算规则；其中计算规则包括：属性赋值原则、数据复制原则、数据查找原则、数据转换原则。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述装置还包括：

自动录入子单元，用于根据数据变化记录的类别和所调用的对应计算规则，选择对应的自动化录入方式对数据变化记录进行自动化处理；其中，自动化录入方式包括：属性类自动录入方式、形状类自动录入方式、关联类自动录入方式、以及关系类自动录入方式。

此外，本发明提供了一种混合导航系统，如图5所示，该混合导航系统包括：数据模块405、搜索模块410、导航模块415、娱乐模块420、通信模块425、车载趣驾操作系统400、传感系统450以及用户交互模块。可选地，用户交互模块包括信息入口模块430、智能语音交互模块435、分析模块440及显示模块445。其中：

数据模块405，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为上述任一相关实施例中公开的地图数据的自动生成装置处理后的导航电子地图数据；

搜索模块410，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块415，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块420，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；通信模块425，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块430，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块435，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行用户语音指令的结果；

分析模块440，用于对用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块445，用于显示搜索模块提供的搜索结果，导航模块提供的导航路径、数据模块提供的地图数据、以及通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

车载趣驾操作系统400，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统450，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

需要说明的是，由于前述任一实施例所述的在地图数据的自动生成方法及装置具有上述技术效果，因此，采用了前述任一实施例所述的地图数据的自动自动生成方法及装置的混合导航系统也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的用于地图数据自动化录入的方法各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。所述存储装置为非易失性存储器，如：ROM/RAM、闪存、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地图数据的自动化生成方法，其特征在于，包括：

接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；

读取并识别所述数据变化记录的类别，判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录；所述判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录，具体包括：

当判断所述识别出的数据变化记录的类别属于属性类、形状类或关联类时，确定所述识别出的数据变化记录符合自动化处理条件；

当判断所述识别出的数据变化记录的类别属于关系类时，以所述识别出的数据变化记录所在的位置为中心建立缓冲区，检测所述缓冲区内是否存在测线，若检测到所述测线，则确定所述识别出的数据变化记录符合自动化处理条件；

根据预先针对所述数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理，将所述现场地物数据变化记录代表的现场地物的变化信息写入导航电子地图数据，其中，所述计算规则包括：属性赋值原则、数据复制原则、数据查找原则及数据转换原则中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的地图数据的自动化生成方法，其特征在于，该方法还包括：

根据道路路网数据对地图数据进行更新；

将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

3.根据权利要求2所述的地图数据的自动化生成方法，其特征在于，所述识别所述数据变化记录进一步包括：

读取所述数据变化记录的类别标识，根据所述类别标识识别所述数据变化记录；

其中，所述数据变化记录的类别包括属性类、形状类、关联类和关系类。

4.根据权利要求1所述的地图数据的自动化生成方法，其特征在于，所述根据预先针对所述数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理进一步包括：

根据所述数据变化记录的类别标识，调用相对应的计算规则；

根据所述数据变化记录的类别和所调用的对应计算规则，选择对应的自动化录入方式对所述数据变化记录进行自动化处理；

其中，所述自动化录入方式包括：属性类自动录入方式、形状类自动录入方式、关联类自动录入方式、以及关系类自动录入方式。

5.一种地图数据的自动化生成装置，其特征在于，包括：

触发模块，用于根据接收的现场地物数据变化记录触发自动化处理程序；

判断模块，用于读取并识别所述数据变化记录的类别，并判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录；

所述判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自动化处理条件的数据变化记录，具体包括：

当判断所述识别出的数据变化记录的类别属于属性类、形状类或关联类时，确定所述识别出的数据变化记录符合自动化处理条件；

当判断所述识别出的数据变化记录的类别属于关系类时，以所述识别出的数据变化记录所在的位置为中心建立缓冲区，检测所述缓冲区内是否存在测线，若检测到所述测线，则确定所述识别出的数据变化记录符合自动化处理条件；

处理模块，用于根据预先针对所述数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理，将所述现场地物数据变化记录代表的现场地物的变化信息写入导航电子地图数据，其中，所述计算规则包括：属性赋值原则、数据复制原则、数据查找原则及数据转换原则中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的地图数据的自动化生成装置，其特征在于，该装置还包括：

更新模块，用于根据道路路网数据对地图数据进行更新；

存储模块，用于将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

7.根据权利要求5或6所述的地图数据的自动化生成装置，其特征在于，所述处理模块进一步包括：

计算规则调用子单元，用于根据所述数据变化记录的类别标识，调用相对应的计算规则；

自动录入子单元，用于根据所述数据变化记录的类别和所调用的对应计算规则，选择对应的自动化录入方式对所述数据变化记录进行自动化处理；其中，所述自动化录入方式包括：属性类自动录入方式、形状类自动录入方式、关联类自动录入方式、以及关系类自动录入方式。

8.一种混合导航系统，其特征在于，包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为根据权利要求5-7任一项所述的地图数据的自动化生成装置处理后的导航电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供影音娱乐项目，所述影音娱乐项目包括游戏及音乐；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

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