CN106772425A - 数据处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种数据处理方法和装置。该数据处理方法包括：获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及输出输电线路点云图。根据本发明实施例的数据处理方法和装置，可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真实三维数据，来获取电力走廊的精确绘图，可以及时准确地获知输电线路的工作状况。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，更具体地涉及一种数据处理方法和装置。
背景技术
输电线路是国家的基础设施。很多输电线路分布在崇山峻岭之中。出于日常电力线维护、电力台账数据更新、防止电力事故发生等目的，需要对输电线路进行日常巡查。传统的输电线路巡查方式主要是人工方式，需要依靠电力工人翻山越岭对现有输电线路进行巡查，工作辛苦，劳动量大。重要的是，在传统的人工巡查方式中，人工绘图难度大，数据精度不足，无法及时掌握已运行输电线路的工作状况，也就无法及时确定已运行输电线路在最大弧垂、风偏、高温、覆冰等工况下可能存在的缺陷或隐患。
因此，需要提供一种新的获取输电线路工作状况的方法，以至少部分地解决上述问题。
发明内容
考虑到上述问题而提出了本发明。
根据本发明一方面，提供了一种数据处理方法。该方法包括：获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及输出输电线路点云图。
示例性地，至少根据初始数据生成输电线路点云图包括：根据初始数据生成初始点云图；输出初始点云图；接收第一用户指令；以及根据第一用户指令更新初始点云图，以获得输电线路点云图。
示例性地，初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息包括瞬时工况下的缺陷点点云的坐标，根据初始数据生成初始点云图包括：根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。
示例性地，第一用户指令包括通过点击瞬时工况缺陷点标识生成的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中突出表示瞬时工况下的缺陷点点云；和/或在初始点云图中添加瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，其中，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息还包括以下项中的一项或多项：瞬时工况下的缺陷点点云的编号、瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。
示例性地，第一用户指令包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令，指定操作包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，根据第一用户指令更新初始点云图包括：对初始点云图中的指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作。
示例性地，初始数据包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息包括瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标，根据初始数据生成初始点云图包括：根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。
示例性地，第一用户指令包括通过点击瞬时工况交叉跨越标识生成的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中突出表示瞬时工况下的交叉跨越点云；和/或在初始点云图中添加瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，其中，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息还包括下列项中的一项或多项：瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。
示例性地，在根据第一用户指令更新初始点云图之后，数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图。
示例性地，初始数据包括特定工况下的隐患点点云的属性信息，特定工况下的隐患点点云的属性信息包括特定工况下的隐患点点云的坐标，第一用户指令包括用于指示显示特定工况数据的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中生成特定工况下的模拟电力线和用于指示特定工况下的隐患点位置的特定工况隐患点标识。
示例性地，在根据第一用户指令更新初始点云图之后，数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击特定工况隐患点标识生成的指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，根据第二用户指令更新经更新的初始点云图包括：在经更新的初始点云图中突出表示特定工况下的隐患点点云；和/或在经更新的初始点云图中添加特定工况下的隐患点点云的属性信息。
示例性地，特定工况包括下列项中的一项或多项：最大弧垂工况、风偏工况、高温工况、覆冰工况、脱冰跳跃工况和电力线舞动工况。
示例性地，输电线路点云数据包括电力线间隔棒点云，第一用户指令包括用于指示显示电力线间隔棒的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中添加用于指示电力线间隔棒的位置或形状的电力线间隔棒标识。
示例性地，在根据第一用户指令更新初始点云图之后，数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击电力线间隔棒标识生成的指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，根据第二用户指令更新经更新的初始点云图包括：在经更新的初始点云图中突出表示第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云；和/或在经更新的初始点云图中标注第二用户指令所指示的电力线间隔棒与相邻的电力线间隔棒之间的距离。
示例性地，初始数据还包括至少一个杆塔的杆塔相关信息，第一用户指令包括用于指示显示杆塔相关信息的指令，其中，杆塔相关信息包括下列项中的一项或多项：杆塔编号、杆塔型号、杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和杆塔类型，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中标注与第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。
示例性地，第一用户指令包括用于指示按照所属对象类别为初始点云图分配颜色的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：按照点云所属对象类别为初始点云图中的点云分配预设的颜色值。
示例性地，第一用户指令包括用于指示为初始点云图分配真实颜色的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：为初始点云图中的点云分配真实颜色值。
示例性地，第一用户指令包括用于指示剔除指定类别点的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：从初始点云图中剔除所属对象类别为指定类别的点云。
示例性地，输电线路点云图包括布置在预定点云周围预定位置处的坐标轴，坐标轴的刻度范围和步长根据输电线路点云数据中的点的三维坐标确定。
示例性地，至少根据初始数据生成输电线路点云图包括：根据输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置；以及生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于指示最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
示例性地，至少根据初始数据生成输电线路点云图包括：根据输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距；以及生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于表示电力线走向和/或电力线的相间距的信息。
根据本发明另一方面，提供了一种数据处理装置。该装置包括：数据获取模块，用于获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；点云图生成模块，用于至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及第一输出模块，用于输出输电线路点云图。
示例性地，点云图生成模块包括：初始点云图生成子模块，用于根据初始数据生成初始点云图；初始点云图输出子模块，用于输出初始点云图；第一指令接收子模块，用于接收第一用户指令；以及更新子模块，用于根据第一用户指令更新初始点云图，以获得输电线路点云图。
示例性地，初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息包括瞬时工况下的缺陷点点云的坐标，初始点云图生成子模块包括：第一生成单元，用于根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。
示例性地，第一用户指令包括通过点击瞬时工况缺陷点标识生成的指令，更新子模块包括：第一突出表示单元，用于在初始点云图中突出表示瞬时工况下的缺陷点点云；和/或第一添加单元，用于在初始点云图中添加瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，其中，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息还包括以下项中的一项或多项：瞬时工况下的缺陷点点云的编号、瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。
示例性地，第一用户指令包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令，指定操作包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，更新子模块包括：第一执行单元，用于对初始点云图中的指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作。
示例性地，初始数据包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息包括瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标，初始点云图生成子模块包括：第二生成单元，用于根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。
示例性地，第一用户指令包括通过点击瞬时工况交叉跨越标识生成的指令，更新子模块包括：第二突出表示单元，用于在初始点云图中突出表示瞬时工况下的交叉跨越点云；和/或第二添加单元，用于在初始点云图中添加瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，其中，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息还包括下列项中的一项或多项：瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。
示例性地，数据处理装置进一步包括：第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；第二指令接收模块，用于接收第二用户指令；以及更新模块，用于根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图。
示例性地，初始数据包括特定工况下的隐患点点云的属性信息，特定工况下的隐患点点云的属性信息包括特定工况下的隐患点点云的坐标，第一用户指令包括用于指示显示特定工况数据的指令，更新子模块包括：电力线和标识生成单元，用于在初始点云图中生成特定工况下的模拟电力线和用于指示特定工况下的隐患点位置的特定工况隐患点标识。
示例性地，数据处理装置进一步包括：第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；第二指令接收模块，用于接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击特定工况隐患点标识生成的指令；以及更新模块，用于根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，更新模块包括：第一突出表示子模块，用于在经更新的初始点云图中突出表示特定工况下的隐患点点云；和/或添加子模块，用于在经更新的初始点云图中添加特定工况下的隐患点点云的属性信息。
示例性地，特定工况包括下列项中的一项或多项：最大弧垂工况、风偏工况、高温工况、覆冰工况、脱冰跳跃工况和电力线舞动工况。
示例性地，输电线路点云数据包括电力线间隔棒点云，第一用户指令包括用于指示显示电力线间隔棒的指令，
更新子模块包括：第三添加单元，用于在初始点云图中添加用于指示电力线间隔棒的位置或形状的电力线间隔棒标识。
示例性地，数据处理装置进一步包括：第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；第二指令接收模块，用于接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击电力线间隔棒标识生成的指令；以及更新模块，用于根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，更新模块包括：第二突出表示子模块，用于在经更新的初始点云图中突出表示第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云；和/或标注子模块，用于在经更新的初始点云图中标注第二用户指令所指示的电力线间隔棒与相邻的电力线间隔棒之间的距离。
示例性地，初始数据还包括至少一个杆塔的杆塔相关信息，第一用户指令包括用于指示显示杆塔相关信息的指令，其中，杆塔相关信息包括下列项中的一项或多项：杆塔编号、杆塔型号、杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和杆塔类型，更新子模块包括：标注单元，用于在初始点云图中标注与第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。
示例性地，第一用户指令包括用于指示按照所属对象类别为初始点云图分配颜色的指令，更新子模块包括：第一颜色分配单元，用于按照点云所属对象类别为初始点云图中的点云分配预设的颜色值。
示例性地，第一用户指令包括用于指示为初始点云图分配真实颜色的指令，更新子模块包括：第二颜色分配单元，用于为初始点云图中的点云分配真实颜色值。
示例性地，第一用户指令包括用于指示剔除指定类别点的指令，更新子模块包括：剔除单元，用于从初始点云图中剔除所属对象类别为指定类别的点云。
示例性地，输电线路点云图包括布置在预定点云周围预定位置处的坐标轴，坐标轴的刻度范围和步长根据输电线路点云数据中的点的三维坐标确定。
示例性地，点云图生成模块包括：弧垂计算子模块，用于根据输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置；以及第一生成子模块，用于生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于指示最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
示例性地，点云图生成模块包括：电力线计算子模块，用于根据输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距；以及第二生成子模块，用于生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于指示最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
根据本发明实施例的数据处理方法和装置，可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真实三维数据(即输电线路点云数据)，来获取电力走廊的精确绘图，可以及时准确地获知输电线路的工作状况。
附图说明
通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1示出根据本发明一个实施例的数据处理方法的示意性实施例；
图2示出根据本发明一个实施例的输电线路点云图的示例；
图3示出根据本发明另一个实施例的数据处理方法的示意性框图；
图4a和4b示出根据本发明实施例的输电线路点云图，其中，图4a和4b分别是同一输电线路点云的俯视图和正视图；以及
图5示出根据本发明一个实施例的数据处理装置的示意性框图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
为了解决上文所述的问题，本发明实施例提出一种数据处理方法和装置。本文所公开的方法和装置可以基于输电线路点云数据生成输电线路点云图。所生成的输电线路点云图可以实时反映已运行输电线路的工作状况。此外，输电线路点云图可以用于与用户交互，以在输电线路点云图上实时示出各种工况下的缺陷或隐患。因此，上述方法和装置可以大大节省人力成本，可以及时准确地确定输电线路的工作状况。
下面参考图1来描述根据本发明实施例的数据处理方法。图1示出根据本发明一个实施例的数据处理方法100的示意性框图。
如图1所示，数据处理方法100包括以下步骤。
在步骤S110，获取初始数据，所述初始数据包括输电线路点云数据。
输电线路点云数据可以包括与电力线相关的电力线点云、与杆塔相关的杆塔点云和与绝缘子串相关的绝缘子串点云。此外，输电线路点云数据还可以包括地面点云、植被点云、建筑点云等数据。
示例性而非限制性地，输电线路点云数据可以利用激光雷达测量(LightDetecting and Ranging，LiDAR)技术采集获得。激光雷达测量技术源自1970年美国航天局(NASA)的研发，20世纪80年代得到迅速发展。20世纪90年代前后，将其与全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、光谱成像设备集成应用，成为机载激光雷达系统。该机载激光雷达系统可以提供精确的地球空间信息，具有全天候、作业周期短、精度高、费用低等优点。
本领域技术人员可以理解，点云数据是大量点的集合。点云数据中的每个点包括三维坐标，在某些情况下还可以包括颜色信息、所属对象类别信息(例如关于点属于杆塔、电力线、地面还是植被的信息)等。本领域技术人员可以理解，将利用激光雷达测量技术采集获得的输电线路点云数据显示出来，可以获得能够表示电力线、杆塔、绝缘子串、地面、植被和建筑等对象的大体外观的输电线路点云图。输电线路点云图主要由大量离散的点组成。
在步骤S110中所获取的输电线路点云数据是分类好的。例如，可以事先对利用激光雷达测量技术采集获得的输电线路点云数据进行分类，确定哪些点属于电力线、哪些点属于杆塔、哪些点属于绝缘子串、哪些点属于地面、哪些点属于植被、哪些点属于建筑等等，在步骤S110就可以获取这些已分类好的点云。
除输电线路点云数据之外，初始数据还可以包括其他数据，例如瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息等。初始数据所包括的其他数据将在下文描述，此处不赘述。
在步骤S120，至少根据初始数据生成输电线路点云图。
如上文所述，输电线路点云数据是大量点的集合，每个点包括三维坐标以及其他信息。因此，可以根据点的三维坐标生成输电线路点云图。输电线路点云图中可以包括坐标轴。
示例性地，输电线路点云图可以包括布置在预定点云周围预定位置处的坐标轴，所述坐标轴的刻度范围和步长根据输电线路点云数据中的点的三维坐标确定。预定点云指的是期望显示的点云。预定位置可以根据需要设定。图2示出根据本发明一个实施例的输电线路点云图的示例。如图2所示，从输电线路点云图中，可以找到电力线、杆塔、地面、植被等对象。图2所示的输电线路点云图的横坐标轴的刻度范围为0～500米，步长是50米，纵坐标轴的刻度范围为0～1120米，纵坐标轴的步长是非均匀步长。
在生成输电线路点云图之前，可以设定期望显示的点云。例如，可以如图2所示那样，设定期望显示的点云为在编号为2的杆塔和编号为3的杆塔之间的点云。期望显示的点云可以由用户设定或者由系统自主设定。随后，可以根据编号为2的杆塔和编号为3的杆塔之间的距离确定横坐标轴的刻度范围和步长，根据编号为2的杆塔和编号为3的杆塔之间的点云的最大海拔高度和最小海拔高度的值及距离确定纵坐标轴的刻度范围和步长。
在步骤S130，输出输电线路点云图。
示例性地，步骤S130可以包括经由诸如显示屏的显示设备显示输电线路点云图。
根据本发明实施例的数据处理方法，可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真实三维数据(即输电线路点云数据)，来获取电力走廊的精确绘图，因此可以及时准确地获知输电线路的工作状况，进而使得及时获知输电线路在各种工况下的缺陷或隐患成为可能。
根据本发明实施例，数据处理方法可以包括与用户交互，根据用户指令生成输电线路点云图，以向用户提供期望信息的步骤。图3示出根据本发明另一个实施例的数据处理方法300的示意性框图。图3所示的数据处理方法300的步骤S310和S360分别与图1所示的数据处理方法100的步骤S110和S130对应，此处不再赘述。图3所示的数据处理方法300的步骤S320-S350与图1所示的数据处理方法100的步骤S120对应，也就是说，步骤S120可以包括步骤S320-S350。
在步骤S320，根据初始数据生成初始点云图。
示例性地，初始点云图可以是如图2所示的点云图。初始点云图中需要显示的项目可以预先设定。例如，可以预先设定以不同颜色显示杆塔点云、电力线点云、地面点云等，则在生成的初始点云图中会根据要求显示杆塔点云、电线点云、地面点云等。
在步骤S330，输出初始点云图。
示例性地，步骤S330可以包括经由诸如显示屏的显示设备显示初始点云图。
在步骤S340，接收第一用户指令。
第一用户指令可以通过点击初始点云图中显示的控件(下文所述的各种标识)来输入数据处理装置。用户在查看初始点云图之后，可以根据需要点击预设的控件，从而输入第一用户指令。第一用户指令可以指示输出与输电线路相关的特定类型的信息或者对输电线路点云图中的特定对象进行编辑。
在步骤S350，根据第一用户指令更新初始点云图，以获得输电线路点云图。
根据第一用户指令执行对应操作，以更新初始点云图。将初始点云图更新为需要的形式，例如在初始点云图中示出与输电线路相关的特定类型的信息或者编辑初始点云图的某些属性(例如颜色、文字大小、删除缺陷点等)。经由步骤S350的操作，可以获得经更新的初始点云图。在一个示例中，根据第一用户指令进行更新后获得的点云图为最终的输电线路点云图。在另一个示例中，可以继续接收新的用户指令，并进一步更新点云图，将经更新的点云图输出以供用户查看。本领域技术人员可以理解，接收用户指令、更新点云图和输出点云图的过程可以反复进行，只是每次待更新的点云图可能会发生变化。在反复进行接收用户指令、更新点云图和输出点云图的过程，直至不再接收到新的用户指令时，可以获得最终的输电线路点云图。
根据本实施例，基于用户输入的指令来更新点云图，可以实现人机交互，从而可以提升电力巡检的工作效率。此外，由于能够实现人机交互，因此可以根据用户需求来提取已运行的输电线路在瞬时、最大弧垂、风偏、高温、覆冰等工况下的缺陷点或隐患点信息、杆塔属性等信息。
根据本发明实施例，初始数据可以包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息可以包括瞬时工况下的缺陷点点云的坐标，步骤S320可以包括：根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。
在初始获取的数据中可以包括瞬时工况数据，瞬时工况数据可以理解为当前工况下的数据。瞬时工况数据可以包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息。点云的属性信息可以包括点云的坐标、所属对象类别等。根据瞬时工况下的缺陷点点云的坐标可以确定瞬时工况下的缺陷点位置。这样，在初始点云图中可以标出用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。瞬时工况缺陷点标识可以是例如具有圆形、三角形等形状的图案。示出瞬时工况缺陷点标识方便与用户交互及向用户显示瞬时工况下的缺陷情况。
根据本发明实施例，第一用户指令可以包括通过点击瞬时工况缺陷点标识生成的指令，步骤S350可以包括：在初始点云图中突出表示瞬时工况下的缺陷点点云；和/或在初始点云图中添加瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，其中，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息还包括以下项中的一项或多项：瞬时工况下的缺陷点点云的编号、瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、所述瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。在生成输电线路点云图时，所生成的点云图可能仅包括部分输电线路点云，例如仅包括编号为1和2的两个杆塔之间的点云。上述指定杆塔可以是例如所示出的两个杆塔编号较小的那个杆塔，即编号为1的杆塔。
如上文所述，第一用户指令可以指示数据处理装置执行对应的操作。例如，用户可以点击瞬时工况缺陷点标识。随后，数据处理装置在接收到第一用户指令之后，可以找到与瞬时工况下的缺陷点相关的缺陷点点云，将找出的缺陷点点云直接示出在初始点云图上，从而获得最终的输电线路点云图。当然，根据上文所述可知，在将缺陷点点云示出在初始点云图上之后，还可以接收新的用户指令，并继续对点云图进行更新，以获得最终的输电线路点云图。
突出表示，即为高亮显示，例如，可以采用红色、绿色、黄色等较明亮的颜色显示缺陷点点云。当然，比较可取的是，选用与其他点云不同的颜色来突出表示瞬时工况下的缺陷点点云。
此外，还可以在初始点云图中添加瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息。所添加的属性信息可以包括瞬时工况下的缺陷点点云的坐标、编号和所属对象类别中的一项或多项。
根据本发明实施例，第一用户指令可以包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令，指定操作包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，步骤S350可以包括：对初始点云图中的指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作。
用户在查看初始点云图之后，如果发现初始点云图中示出的某些信息存在问题，可以对所示出的信息进行编辑。例如，在初始点云图中示出瞬时工况缺陷点标识的情况下，如果发现瞬时工况缺陷点标识的编号有问题，则可以通过输入用户指令来对编号进行修改。通过本实施例，可以由用户自主对点云图中的信息进行编辑，从而可以加强交互性能，提高点云图的绘图精度。
根据本发明实施例，初始数据可以包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息可以包括瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标，步骤S320可以包括：根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。
如上文所述，在初始获取的数据中可以包括瞬时工况数据。瞬时工况数据可以包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息。点云的属性信息可以包括点云的坐标、所属对象类别等。根据瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标可以确定瞬时工况下的交叉跨越位置。这样，在初始点云图中可以标出用于指示瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。示出瞬时工况交叉跨越标识方便与用户交互及向用户显示瞬时工况下的交叉跨越情况。
根据本发明实施例，第一用户指令可以包括通过点击瞬时工况交叉跨越标识生成的指令，步骤S350可以包括：在初始点云图中突出表示瞬时工况下的交叉跨越点云；和/或在初始点云图中添加瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，其中，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息还包括下列项中的一项或多项：瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。
如上文所述，第一用户指令可以指示数据处理装置执行对应的操作。例如，用户可以点击瞬时工况交叉跨越标识。随后，数据处理装置在接收到第一用户指令之后，可以找到与瞬时工况下的交叉跨越相关的交叉跨越点云，将找出的交叉跨越点云直接示出在初始点云图上，从而获得最终的输电线路点云图。当然，根据上文所述可知，在将交叉跨越点云示出在初始点云图上之后，还可以接收新的用户指令，并继续对点云图进行更新，以获得最终的输电线路点云图。
突出表示，即为高亮显示，例如，可以采用红色、绿色、黄色等较明亮的颜色显示交叉跨越点云。当然，比较可取的是，选用与其他点云不同的颜色来突出表示瞬时工况下的交叉跨越点云。
此外，还可以在初始点云图中添加瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息。所添加的属性信息可以包括瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标、编号和所属对象类别中的一项或多项。
根据本发明实施例，在步骤S350之后，数据处理方法300可以进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图。
如上文所述，接收用户指令、更新点云图和输出点云图的过程可以反复进行。因此，在根据第一用户指令更新初始点云图之后，可以继续接收第二用户指令，并根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得最终的输电线路点云图。
根据本发明实施例，初始数据可以包括特定工况下的隐患点点云的属性信息，特定工况下的隐患点点云的属性信息可以包括特定工况下的隐患点点云的坐标，第一用户指令包括用于指示显示特定工况数据的指令，步骤S350可以包括：在初始点云图中生成特定工况下的模拟电力线和用于指示特定工况下的隐患点位置的特定工况隐患点标识。
特定工况下的模拟电力线可以利用输电线路点云数据获得。基于输电线路点云数据进行特定工况模拟，可以获得特定工况下的模拟电力线。
特定工况下的隐患点位置可以根据特定工况下的隐患点点云的坐标确定。例如，可以根据特定工况下的隐患点点云的坐标在初始点云图中生成特定工况隐患点标识，用于指示特定工况下的隐患点位置。特定工况隐患点标识可以是例如具有圆形、三角形等形状的图案。示出特定工况隐患点标识方便与用户交互及向用户显示特定工况下的隐患情况。
可以经由诸如显示屏的显示设备显示特定工况选择控件，例如可以显示“最大弧垂工况”控件、“风偏工况”控件，等等。用户可以点击某一控件，例如点击“最大弧垂工况”控件，此时数据处理装置接收到用于指示显示最大弧垂工况数据的指令，则可以在初始点云图中生成最大弧垂工况下的模拟电力线和用于指示最大弧垂工况下的隐患点位置的最大弧垂工况隐患点标识。
示例性地，特定工况可以包括下列项中的一项或多项：最大弧垂工况、风偏工况、高温工况、覆冰工况、脱冰跳跃工况和电力线舞动工况。本文所述的特定工况可以包括本领域已知的或将来可能获知的、与输电线路相关的各种工况，包括但不局限于本文所列举的那些工况。
根据本发明实施例，在步骤S350之后，数据处理方法300可以进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击特定工况隐患点标识生成的指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，所述根据第二用户指令更新经更新的初始点云图包括：在经更新的初始点云图中突出表示特定工况下的隐患点点云；和/或在经更新的初始点云图中添加特定工况下的隐患点点云的属性信息。
通过在初始点云图中生成特定工况隐患点标识来更新初始点云图，由此可以获得经更新的初始点云图。随后，用户可以查看经更新的初始点云图，点击所示出的特定工况隐患点标识。在用户点击特定工况隐患点标识之后，数据处理装置接收到第二用户指令。随后，用户处理装置可以继续更新经更新的初始点云图，获得新的点云图。此时获得的点云图可以是最终的输电线路点云图，也可以是一个中间结果，即如上文所述，可以继续进行接收用户指令、更新点云图和输出点云图的过程。
突出表示，即为高亮显示，例如，可以采用红色、绿色、黄色等较明亮的颜色显示特定工况下的隐患点点云。当然，比较可取的是，选用与其他点云不同的颜色来突出表示特定工况下的隐患点点云。
此外，还可以在经更新的初始点云图中添加特定工况下的隐患点点云的属性信息。所添加的属性信息可以包括特定工况下的隐患点点云的坐标、编号和所属对象类别中的一项或多项。
在一个示例中，用户选择初始点云图中的最大弧垂工况控件，则最大弧垂工况下的模拟电力线显示在经更新的初始点云图中，并显示有最大弧垂工况隐患点标识。用户点击最大弧垂工况隐患点标识，则高亮显示最大弧垂工况下的隐患点点云并显示最大弧垂工况下的隐患点点云的坐标、编号、所属对象类别等属性信息。
在一个示例中，用户选择初始点云图中的风偏工况控件，则风偏工况下的模拟电力线显示在经更新的初始点云图中，并显示有风偏工况隐患点标识。用户点击风偏工况隐患点标识，则高亮显示风偏工况下的隐患点点云并显示风偏工况下的隐患点点云的坐标、编号、所属对象类别等属性信息。
在一个示例中，用户选择初始点云图中的高温工况控件，则高温工况下的模拟电力线显示在经更新的初始点云图中，并显示有高温工况隐患点标识。用户点击高温工况隐患点标识，则高亮显示高温工况下的隐患点点云并显示高温工况下的隐患点点云的坐标、编号、所属对象类别等属性信息。
在一个示例中，用户选择初始点云图中的覆冰工况控件，则覆冰工况下的模拟电力线显示在经更新的初始点云图中，并显示有覆冰工况隐患点标识。用户点击覆冰工况隐患点标识，则高亮显示覆冰工况下的隐患点点云并显示覆冰工况下的隐患点点云的坐标、编号、所属对象类别等属性信息。
在一个示例中，用户选择初始点云图中的脱冰跳跃工况控件，则脱冰跳跃工况下的模拟电力线显示在经更新的初始点云图中，并显示有脱冰跳跃工况隐患点标识。用户点击脱冰跳跃工况隐患点标识，则高亮显示脱冰跳跃工况下的隐患点点云并显示脱冰跳跃工况下的隐患点点云的坐标、编号、所属对象类别等属性信息。
根据本发明实施例，第二用户指令可以包括用于指示对指定特定工况隐患点标识执行指定操作的指令，所述指定操作可以包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，所述根据第二用户指令更新经更新的初始点云图可以包括：对经更新的初始点云图中的指定特定工况隐患点标识执行指定操作。
与瞬时工况缺陷点标识类似地，特定工况隐患点标识也可以编辑，本领域技术人员可以通过阅读上文关于瞬时工况缺陷点标识的编辑方式理解本实施例，不再赘述。
根据本发明实施例，输电线路点云数据可以包括电力线间隔棒点云，第一用户指令可以包括用于指示显示电力线间隔棒的指令，步骤S350可以包括：在初始点云图中添加用于指示电力线间隔棒的位置或形状的电力线间隔棒标识。
除杆塔、电力线、绝缘子串等对象之外，输电线路还可以包括电力线间隔棒。因此，输电线路点云数据可以包括电力线间隔棒点云。
示例性地，可以经由诸如显示屏的显示设备显示电力线间隔棒选择控件。用户可以点击电力线间隔棒选择控件，此时，数据处理装置可以接收到用于指示显示电力线间隔棒的指令。随后，可以在初始点云图中标注电力线间隔棒，即采用电力线间隔棒标识指示电力线间隔棒的位置或形状。电力线间隔棒标识可以是具有例如圆形、三角形等形状的图案。
根据本发明实施例，在步骤S350之后，数据处理方法300可以进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击电力线间隔棒标识生成的指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，所述根据第二用户指令更新经更新的初始点云图包括：在经更新的初始点云图中突出表示第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云；和/或在经更新的初始点云图中标注第二用户指令所指示的电力线间隔棒与相邻的电力线间隔棒之间的距离。
用户可以点击电力线间隔棒标识，此时数据处理装置接收到第二用户指令。在接收到第二用户指令之后，可以继续更新当前的点云图。更新方式包括突出表示间隔棒点云和/或标注电力线间隔棒之间的距离。
突出表示，即为高亮显示，例如，可以采用红色、绿色、黄色等较明亮的颜色显示第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云。当然，比较可取的是，选用与其他点云不同的颜色来突出表示第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云。点云图中可能包括不止一个电力线间隔棒，因此所示出的电力线间隔棒标识也可能不止一个。用户可以点击某一特定的电力线间隔棒标识，即第二用户指令可以仅指示某一特定的电力线间隔棒。因此，在更新经更新的点云图时，可以仅高亮显示与用户点击的电力线间隔棒标识对应的电力线间隔棒的间隔棒点云。
此外，在接收到指示某电力线间隔棒的第二用户指令时，还可以标注该电力线间隔棒和相邻的电力线间隔棒之间的距离。两个电力线间隔棒之间的距离可以是预先获得的，例如可以包括在初始数据中。两个电力线间隔棒之间的距离还可以是在接收到指示某电力线间隔棒的第二用户指令之后计算获得。也就是说，在接收到指示某电力线间隔棒的第二用户指令时，可以首先计算该电力线间隔棒和相邻的电力线间隔棒之间的距离，随后可以将该距离标注在经更新的初始点云图上，以获得最终的输电线路点云图。
根据本发明实施例，初始数据还可以包括至少一个杆塔的杆塔相关信息，第一用户指令可以包括用于指示显示杆塔相关信息的指令，其中，杆塔相关信息可以包括下列项中的一项或多项：杆塔编号、杆塔型号、杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和杆塔类型，步骤S350可以包括：在初始点云图中标注与第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。
如上文所述，输电线路点云数据可以包括与电力线相关的电力线点云、与杆塔相关的杆塔点云和与绝缘子串相关的绝缘子串点云。根据杆塔点云可以获知各杆塔的杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和档距等信息。杆塔编号、杆塔型号等信息可以以人工方式确定或由数据处理装置基于预设规则确定。
示例性地，可以首先对杆塔点云进行分割，确定属于各杆塔的杆塔点云。然后，根据杆塔分割的情况，为分割出来的杆塔分配编号，编号可以由数据处理装置自主定义或由用户输入获得。由此，可以确定每个杆塔的杆塔编号。返回参考图2，其中示出了编号为2和3的两个杆塔。示例性地，某个杆塔的杆塔高度可以通过测量属于该杆塔的海拔高度最大的点与海拔高度最小的点之间的高度差来确定。其他杆塔相关信息不一一赘述。
示例性地，可以经由诸如显示屏的显示设备显示杆塔选择控件。用户可以点击杆塔选择控件，此时，数据处理装置可以接收到用于指示显示杆塔相关信息的指令。随后，可以在初始点云图中标注第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。示例性地，第一用户指令可以指示特定的杆塔，也可以指示所有的杆塔。返回参考图2，在输电线路点云图中示出了两个杆塔的杆塔编号、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和档距信息。
根据本发明实施例，第一用户指令包括用于指示按照所属对象类别为初始点云图分配颜色的指令，步骤S350可以包括：按照点云所属对象类别为初始点云图中的点云分配预设的颜色值。
第一用户指令可以包括按类别绘制指令。在接收到按类别绘制指令时，可以按照所属对象类别为初始点云图中的每个点分配不同的颜色，以获得最终的输电线路点云图。
根据本发明实施例，第一用户指令包括用于指示为初始点云图分配真实颜色的指令，步骤S350可以包括：为初始点云图中的点云分配真实颜色值。
第一用户指令可以包括真彩色绘制指令。在接收到真彩色绘制指令时，可以为初始点云图中的每个点分配真实颜色值，以在最终的输电线路点云图中将具有真实颜色的地物、电力线等对象表示出来。
除按类别绘制指令和真彩色绘制指令之外，第一用户指令还可以包括按高度绘制指令。按高度绘制指令用于指示按照海拔高度为初始点云图分配颜色。当数据处理装置接收到按高度绘制指令时，可以按照点云的海拔高度为初始点云图分配预设的颜色值。
按照所属对象类别、按照海拔高度或以真彩色为点云分配颜色值的方式，可以使得生成的点云图层次分明，便于用户查看。
根据本发明实施例，第一用户指令可以包括用于指示剔除指定类别点的指令，步骤S350可以包括：从初始点云图中剔除所属对象类别为指定类别的点云。
下面以指定类别为地面进行描述。如上文所述，输电线路点云数据是分类好的。因此，可以直接从输电线路点云数据中找出属于地面的点云，将所找出的点云剔除，不再显示在最终的输电线路点云图中。上述方式可以删除无用信息，减少信息干扰，方便用户查看电力线、杆塔等目标对象。
根据本发明实施例，步骤S120可以包括：根据输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置；以及生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于指示最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
根据输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置的方式可以采用本领域常规技术实现，本文不对此进行赘述。图4a和4b示出根据本发明实施例的输电线路点云图，其中，图4a和4b分别是同一输电线路点云的俯视图和正视图。参考图4b，示出一直线标识符410，该标识符410即为上述最大弧垂标识。标识符410所标注的位置是最大弧垂点的位置。可以理解的是，最大弧垂标识所标注的位置并不一定是绝对准确的位置点，而可能是最大弧垂点所在的一个区域。最大弧垂标识可以是任何合适的标识符，例如是直线、曲线、圆形图案、三角形图案等等，本文不对此进行限制。
根据本发明实施例，步骤S120可以包括：根据输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距；以及生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于表示电力线走向和/或电力线的相间距的信息。
根据输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距可以采用本领域常规技术实现，本文不对此进行赘述。参考图4a，在图4a所示的输电线路点云图中，示出了“电力线走向：南偏东82°”这样的信息。可以理解的是，虽然未示出，但是电力线的相间距同样可以以文字方式示出在输电线路点云图中。
根据本发明另一方面，提供一种数据处理装置。图5示出根据本发明一个实施例的数据处理装置500的示意性框图。如图5所示，数据处理装置500包括数据获取模块510、点云图生成模块520和第一输出模块530。所述各个模块可分别执行上文中结合图1-4b描述的数据处理方法的各个步骤/功能。以下仅对该数据处理装置500的各模块的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。
数据获取模块510用于获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据。点云图生成模块520用于至少根据初始数据生成输电线路点云图。第一输出模块530用于输出输电线路点云图。
根据本发明实施例，点云图生成模块520包括：初始点云图生成子模块，用于根据初始数据生成初始点云图；初始点云图输出子模块，用于输出初始点云图；第一指令接收子模块，用于接收第一用户指令；以及更新子模块，用于根据第一用户指令更新初始点云图，以获得输电线路点云图。
根据本发明实施例，初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息包括瞬时工况下的缺陷点点云的坐标，初始点云图生成子模块包括：第一生成单元，用于根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。
根据本发明实施例，第一用户指令包括通过点击瞬时工况缺陷点标识生成的指令，更新子模块包括：第一突出表示单元，用于在初始点云图中突出表示瞬时工况下的缺陷点点云；和/或第一添加单元，用于在初始点云图中添加瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，其中，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息还包括以下项中的一项或多项：瞬时工况下的缺陷点点云的编号、瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。
根据本发明实施例，第一用户指令包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令，指定操作包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，更新子模块包括：第一执行单元，用于对初始点云图中的指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作。
根据本发明实施例，初始数据包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息包括瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标，
初始点云图生成子模块包括：第二生成单元，用于根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。
根据本发明实施例，第一用户指令包括通过点击瞬时工况交叉跨越标识生成的指令，更新子模块包括：第二突出表示单元，用于在初始点云图中突出表示瞬时工况下的交叉跨越点云；和/或第二添加单元，用于在初始点云图中添加瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，其中，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息还包括下列项中的一项或多项：瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。
根据本发明实施例，数据处理装置500进一步包括：第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；第二指令接收模块，用于接收第二用户指令；以及更新模块，用于根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图。
根据本发明实施例，初始数据包括特定工况下的隐患点点云的属性信息，特定工况下的隐患点点云的属性信息包括特定工况下的隐患点点云的坐标，第一用户指令包括用于指示显示特定工况数据的指令，更新子模块包括：电力线和标识生成单元，用于在初始点云图中生成特定工况下的模拟电力线和用于指示特定工况下的隐患点位置的特定工况隐患点标识。
根据本发明实施例，数据处理装置500进一步包括：第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；第二指令接收模块，用于接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击特定工况隐患点标识生成的指令；以及更新模块，用于根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，更新模块包括：第一突出表示子模块，用于在经更新的初始点云图中突出表示特定工况下的隐患点点云；和/或添加子模块，用于在经更新的初始点云图中添加特定工况下的隐患点点云的属性信息。
根据本发明实施例，特定工况包括下列项中的一项或多项：最大弧垂工况、风偏工况、高温工况、覆冰工况、脱冰跳跃工况和电力线舞动工况。
根据本发明实施例，输电线路点云数据包括电力线间隔棒点云，第一用户指令包括用于指示显示电力线间隔棒的指令，更新子模块包括：第三添加单元，用于在初始点云图中添加用于指示电力线间隔棒的位置或形状的电力线间隔棒标识。
根据本发明实施例，数据处理装置500进一步包括：第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；第二指令接收模块，用于接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击电力线间隔棒标识生成的指令；以及更新模块，用于根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，更新模块包括：第二突出表示子模块，用于在经更新的初始点云图中突出表示第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云；和/或标注子模块，用于在经更新的初始点云图中标注第二用户指令所指示的电力线间隔棒与相邻的电力线间隔棒之间的距离。
根据本发明实施例，初始数据还包括至少一个杆塔的杆塔相关信息，第一用户指令包括用于指示显示杆塔相关信息的指令，其中，杆塔相关信息包括下列项中的一项或多项：杆塔编号、杆塔型号、杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和杆塔类型，更新子模块包括：标注单元，用于在初始点云图中标注与第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。
根据本发明实施例，第一用户指令包括用于指示按照所属对象类别为初始点云图分配颜色的指令，更新子模块包括：第一颜色分配单元，用于按照点云所属对象类别为初始点云图中的点云分配预设的颜色值。
根据本发明实施例，第一用户指令包括用于指示为初始点云图分配真实颜色的指令，更新子模块包括：第二颜色分配单元，用于为初始点云图中的点云分配真实颜色值。
根据本发明实施例，第一用户指令包括用于指示剔除指定类别点的指令，更新子模块包括：剔除单元，用于从初始点云图中剔除所属对象类别为指定类别的点云。
根据本发明实施例，输电线路点云图包括布置在预定点云周围预定位置处的坐标轴，坐标轴的刻度范围和步长根据输电线路点云数据中的点的三维坐标确定。
根据本发明实施例，点云图生成模块520包括：弧垂计算子模块，用于根据输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置；以及第一生成子模块，用于生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于指示最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
根据本发明实施例，点云图生成模块520包括：电力线计算子模块，用于根据输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距；以及第二生成子模块，用于生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于指示最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
尽管本文已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的组件或步骤。位于组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的组件。本发明可以借助于包括有若干不同组件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (40)
1.一种数据处理方法，包括：
获取初始数据，所述初始数据包括输电线路点云数据；
至少根据所述初始数据生成输电线路点云图；以及
输出所述输电线路点云图。
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述至少根据所述初始数据生成输电线路点云图包括：
根据所述初始数据生成初始点云图；
输出所述初始点云图；
接收第一用户指令；以及
根据所述第一用户指令更新所述初始点云图，以获得所述输电线路点云图。
3.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息包括所述瞬时工况下的缺陷点点云的坐标，
所述根据所述初始数据生成初始点云图包括：
根据所述初始数据生成所述初始点云图以使得所述初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括通过点击所述瞬时工况缺陷点标识生成的指令，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
在所述初始点云图中突出表示所述瞬时工况下的缺陷点点云；和/或
在所述初始点云图中添加所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息，其中，所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息还包括以下项中的一项或多项：所述瞬时工况下的缺陷点点云的编号、所述瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。
5.如权利要求3所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令，所述指定操作包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
对所述初始点云图中的所述指定瞬时工况缺陷点标识执行所述指定操作。
6.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述初始数据包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息包括所述瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标，
所述根据所述初始数据生成初始点云图包括：
根据所述初始数据生成所述初始点云图以使得所述初始点云图包括用于指示所述瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。
7.如权利要求6所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括通过点击所述瞬时工况交叉跨越标识生成的指令，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
在所述初始点云图中突出表示所述瞬时工况下的交叉跨越点云；和/或
在所述初始点云图中添加所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息，其中，所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息还包括下列项中的一项或多项：所述瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。
8.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，在所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图之后，所述数据处理方法进一步包括：
输出经更新的初始点云图；
接收第二用户指令；以及
根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图。
9.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述初始数据包括特定工况下的隐患点点云的属性信息，所述特定工况下的隐患点点云的所述属性信息包括所述特定工况下的隐患点点云的坐标，所述第一用户指令包括用于指示显示特定工况数据的指令，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
在所述初始点云图中生成特定工况下的模拟电力线和用于指示特定工况下的隐患点位置的特定工况隐患点标识。
10.如权利要求9所述的数据处理方法，其中，
在所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图之后，所述数据处理方法进一步包括：
输出经更新的初始点云图；
接收第二用户指令，所述第二用户指令包括通过点击所述特定工况隐患点标识生成的指令；以及
根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图；
其中，所述根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图包括：
在所述经更新的初始点云图中突出表示所述特定工况下的隐患点点云；和/或
在所述经更新的初始点云图中添加所述特定工况下的隐患点点云的所述属性信息。
11.如权利要求9所述的数据处理方法，其中，所述特定工况包括下列项中的一项或多项：最大弧垂工况、风偏工况、高温工况、覆冰工况、脱冰跳跃工况和电力线舞动工况。
12.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述输电线路点云数据包括电力线间隔棒点云，所述第一用户指令包括用于指示显示电力线间隔棒的指令，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
在所述初始点云图中添加用于指示电力线间隔棒的位置或形状的电力线间隔棒标识。
13.如权利要求12所述的数据处理方法，其中，
在所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图之后，所述数据处理方法进一步包括：
输出经更新的初始点云图；
接收第二用户指令，所述第二用户指令包括通过点击所述电力线间隔棒标识生成的指令；以及
根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图；
其中，所述根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图包括：
在所述经更新的初始点云图中突出表示所述第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云；和/或
在所述经更新的初始点云图中标注所述第二用户指令所指示的电力线间隔棒与相邻的电力线间隔棒之间的距离。
14.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述初始数据还包括至少一个杆塔的杆塔相关信息，所述第一用户指令包括用于指示显示杆塔相关信息的指令，其中，所述杆塔相关信息包括下列项中的一项或多项：杆塔编号、杆塔型号、杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和杆塔类型，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
在所述初始点云图中标注与所述第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。
15.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括用于指示按照所属对象类别为所述初始点云图分配颜色的指令，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
按照点云所属对象类别为所述初始点云图中的点云分配预设的颜色值。
16.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括用于指示为所述初始点云图分配真实颜色的指令，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
为所述初始点云图中的点云分配真实颜色值。
17.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括用于指示剔除指定类别点的指令，
所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：
从所述初始点云图中剔除所属对象类别为指定类别的点云。
18.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述输电线路点云图包括布置在预定点云周围预定位置处的坐标轴，所述坐标轴的刻度范围和步长根据所述输电线路点云数据中的点的三维坐标确定。
19.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述至少根据所述初始数据生成输电线路点云图包括：
根据所述输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置；以及
生成所述输电线路点云图以使得所述输电线路点云图包括用于指示所述最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
20.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述至少根据所述初始数据生成输电线路点云图包括：
根据所述输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距；以及
生成所述输电线路点云图以使得所述输电线路点云图包括用于表示电力线走向和/或电力线的相间距的信息。
21.一种数据处理装置，包括：
数据获取模块，用于获取初始数据，所述初始数据包括输电线路点云数据；
点云图生成模块，用于至少根据所述初始数据生成输电线路点云图；以及
第一输出模块，用于输出所述输电线路点云图。
22.如权利要求21所述的数据处理装置，其中，所述点云图生成模块包括：
初始点云图生成子模块，用于根据所述初始数据生成初始点云图；
初始点云图输出子模块，用于输出所述初始点云图；
第一指令接收子模块，用于接收第一用户指令；以及
更新子模块，用于根据所述第一用户指令更新所述初始点云图，以获得所述输电线路点云图。
23.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息包括所述瞬时工况下的缺陷点点云的坐标，
所述初始点云图生成子模块包括：
第一生成单元，用于根据所述初始数据生成所述初始点云图以使得所述初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。
24.如权利要求23所述的数据处理装置，其中，所述第一用户指令包括通过点击所述瞬时工况缺陷点标识生成的指令，
所述更新子模块包括：
第一突出表示单元，用于在所述初始点云图中突出表示所述瞬时工况下的缺陷点点云；和/或
第一添加单元，用于在所述初始点云图中添加所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息，其中，所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息还包括以下项中的一项或多项：所述瞬时工况下的缺陷点点云的编号、所述瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。
25.如权利要求23所述的数据处理装置，其中，所述第一用户指令包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令，所述指定操作包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，
所述更新子模块包括：
第一执行单元，用于对所述初始点云图中的所述指定瞬时工况缺陷点标识执行所述指定操作。
26.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述初始数据包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息包括所述瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标，
所述初始点云图生成子模块包括：
第二生成单元，用于根据所述初始数据生成所述初始点云图以使得所述初始点云图包括用于指示所述瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。
27.如权利要求26所述的数据处理装置，其中，所述第一用户指令包括通过点击所述瞬时工况交叉跨越标识生成的指令，
所述更新子模块包括：
第二突出表示单元，用于在所述初始点云图中突出表示所述瞬时工况下的交叉跨越点云；和/或
第二添加单元，用于在所述初始点云图中添加所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息，其中，所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息还包括下列项中的一项或多项：所述瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。
28.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述数据处理装置进一步包括：
第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；
第二指令接收模块，用于接收第二用户指令；以及
更新模块，用于根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图。
29.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述初始数据包括特定工况下的隐患点点云的属性信息，所述特定工况下的隐患点点云的所述属性信息包括所述特定工况下的隐患点点云的坐标，所述第一用户指令包括用于指示显示特定工况数据的指令，
所述更新子模块包括：
电力线和标识生成单元，用于在所述初始点云图中生成特定工况下的模拟电力线和用于指示特定工况下的隐患点位置的特定工况隐患点标识。
30.如权利要求29所述的数据处理装置，其中，
所述数据处理装置进一步包括：
第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；
第二指令接收模块，用于接收第二用户指令，所述第二用户指令包括通过点击所述特定工况隐患点标识生成的指令；以及
更新模块，用于根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图；
其中，所述更新模块包括：
第一突出表示子模块，用于在所述经更新的初始点云图中突出表示所述特定工况下的隐患点点云；和/或
添加子模块，用于在所述经更新的初始点云图中添加所述特定工况下的隐患点点云的所述属性信息。
31.如权利要求29所述的数据处理装置，其中，所述特定工况包括下列项中的一项或多项：最大弧垂工况、风偏工况、高温工况、覆冰工况、脱冰跳跃工况和电力线舞动工况。
32.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述输电线路点云数据包括电力线间隔棒点云，所述第一用户指令包括用于指示显示电力线间隔棒的指令，
所述更新子模块包括：
第三添加单元，用于在所述初始点云图中添加用于指示电力线间隔棒的位置或形状的电力线间隔棒标识。
33.如权利要求32所述的数据处理装置，其中，
所述数据处理装置进一步包括：
第二输出模块，用于输出经更新的初始点云图；
第二指令接收模块，用于接收第二用户指令，所述第二用户指令包括通过点击所述电力线间隔棒标识生成的指令；以及
更新模块，用于根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图；
其中，所述更新模块包括：
第二突出表示子模块，用于在所述经更新的初始点云图中突出表示所述第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云；和/或
标注子模块，用于在所述经更新的初始点云图中标注所述第二用户指令所指示的电力线间隔棒与相邻的电力线间隔棒之间的距离。
34.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述初始数据还包括至少一个杆塔的杆塔相关信息，所述第一用户指令包括用于指示显示杆塔相关信息的指令，其中，所述杆塔相关信息包括下列项中的一项或多项：杆塔编号、杆塔型号、杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和杆塔类型，
所述更新子模块包括：
标注单元，用于在所述初始点云图中标注与所述第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。
35.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述第一用户指令包括用于指示按照所属对象类别为所述初始点云图分配颜色的指令，
所述更新子模块包括：
第一颜色分配单元，用于按照点云所属对象类别为所述初始点云图中的点云分配预设的颜色值。
36.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述第一用户指令包括用于指示为所述初始点云图分配真实颜色的指令，
所述更新子模块包括：
第二颜色分配单元，用于为所述初始点云图中的点云分配真实颜色值。
37.如权利要求22所述的数据处理装置，其中，所述第一用户指令包括用于指示剔除指定类别点的指令，
所述更新子模块包括：
剔除单元，用于从所述初始点云图中剔除所属对象类别为指定类别的点云。
38.如权利要求21所述的数据处理装置，其中，所述输电线路点云图包括布置在预定点云周围预定位置处的坐标轴，所述坐标轴的刻度范围和步长根据所述输电线路点云数据中的点的三维坐标确定。
39.如权利要求21所述的数据处理装置，其中，所述点云图生成模块包括：
弧垂计算子模块，用于根据所述输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置；以及
第一生成子模块，用于生成所述输电线路点云图以使得所述输电线路点云图包括用于指示所述最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
40.如权利要求21所述的数据处理装置，其中，所述点云图生成模块包括：
电力线计算子模块，用于根据所述输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距；以及
第二生成子模块，用于生成所述输电线路点云图以使得所述输电线路点云图包括用于指示所述最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。
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