KR101077588B1 - 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 라이다를 이용한 3차원 공항 장애물 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 공항 주변의 장애물 제한표면 지역의 자연장애물(산ㆍ나무) 및 인공장애물(건축물ㆍ구조물)들에 대해 항공 라이다로 측정된 항공 라이다 원시자료로부터 추출하여 가공처리된 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제한표면 지역의 건축물들에 대해 상기 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 적용하고, 설정된 장애물 제한표면 조건의 공간분석을 진행하여 장애물로 판단된 건축물들에 대해 장애물 관리대장을 생성하여 DB로 등록 관리하는 공항 장애물 관리서버;를 포함하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템을 개시한다.

이러한 본 발명은 제한표면 지역에서 장애물로 판단된 건축물들을 장애물 관리대장으로 DB화하여 등록 관리하는 것이 가능함은 물론, 장애물로 등록 관리되는 건축물들의 수치정보의 변경시에도 장애물 관리대장의 갱신 처리를 통한 장애물 관리의 편의성이 증대되는 작용효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 제한표면 지역의 건축물에 대한 장애 진단시, 항공 라이다로 측정된 라이다 원시자료로부터 추출 가공되어 DB화된 지형 데이터와 DSM 데이터를 이용함으로써 기존의 실측을 기반으로 하는 장애 진단과 비교하여 장애 진단의 편의성이 증대됨은 물론, 시간과 인원 및 비용이 절감되는 작용효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 제한표면 지역의 건축물들을 장애물 관리대장으로 DB화하여 등록 관리함으로써, 민원이나 관계기관과의 건축협의시 신속한 의사결정이 가능하 고, 이를 통해 제한표면 지역의 건축물을 소유한 개인의 재산권이 최대한 신속하게 보호될 수 있도록 해주는 작용효과를 제공한다.

항공 라이다, 제한표면 지역, 3차원 지형 데이터, DSM 데이터, 공간분석, 장애물 관리대장

Description

라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템{Management system for obstacles airport using LIDAR}

본 발명은 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공 라이다로 측정된 라이다 원시자료로부터 추출 가공된 3차원의 지형 데이터와 DSM 데이터를 DB로 저장하고, 이를 기초로 제한표면 지역의 건축물에 대한 공간분석을 진행하여 장애물로 판단된 건축물을 장애물 관리대장으로 DB화하여 등록 관리하는 것이 가능하도록 해주는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 공항 주변의 지역에는 항공기의 안전운항을 위한 장애물 제한표면이 설정되고, 그 장애물 제한표면이 설정된 지역에 위치하는 건물들은 지자체에 의해 관리되며, 장애물 제한표면이 설정된 지역의 주민들은 신축이나 소유한 건축물의 증축시 고도제한 등 개발에 많은 제약을 받게 된다.

여기서, 상기 장애물 제한표면이란, 항공기의 안전운항을 위하여 비행장 주변에 장애물(항공기의 안전운항을 저해하는 지형/지물 등을 말한다.)의 설치 등이 제한되는 표면으로서, 수평표면과 원추표면과 진입표면과 전이표면과 내부진입표면 과 내부전이표면과 착륙복행표면으로 이루어진 면을 말한다.

공항 주변의 지역에 일반적으로 적용되는 장애물 제한표면을 설명하면 다음과 같다. 여기서 장애물 제한표면의 정의는 항공법 시행규칙 제9조 제1항관련한 별표 2를 참조한다.

먼저, 수평표면은 비행장 및 그 주변의 상방에 수평한 평면을 말하며, 상기 수평표면의 원호 중심은 다음과 같다.

1) 육상비행장에 있어서는 활주로 중심선 끝에서 60미터 연장한 지점.

2) 수상비행장에 있어서는 착륙대 중심선 끝 지점.

3) 비계기접근 또는 비정밀접근에 사용되는 육상헬기장, 옥상헬기장, 선상헬기장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대 중심선의 끝 지점.

또한, 수평표면의 높이는 각 활주로 중심선의 끝(수상비행장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대) 높이 중 가장 높은 점을 기준으로 수직상방 45미터로 한다.

또한, 수평표면의 반지름의 길이는, 1) 육상비행장 및 수상비행장에 있어서는 착륙대의 등급별로 아래의 표 2에서 정하는 반지름과, 2) 비계기접근 또는 비정밀접근에 사용되는 육상헬기장, 수상헬기장, 옥상헬기장, 선상헬기장에 있어서는 200미터 이다.

다음, 원추표면은 수평표면의 원주로부터 외측 상방으로 경사도를 갖는 표면을 말하며, 상기 원추표면의 범위는 수평표면의 원주와 수평표면의 원주 외측 상방으로 정하는 경사도 및 높이에 의하여 정하여지는 상방 가장자리를 포함하여 아래의 표 3과 같이 정의되고, 또한 원추표면의 경사도는 수평표면 원주의 수직면에서 측정하여야 한다.

다음, 진입표면은 활주로 시단 또는 착륙대 끝의 앞에 있는 경사도를 갖는 표면을 말하며, 이러한 진입표면의 범위는, 1) 육상비행장에 있어서는 활주로 중심선에 직각이고 수평이며 활주로 시단에서 60미터 떨어진 지점의 착륙대 폭(이하 "내측저변"이라 한다), 2) 수상비행장에 있어서는 착륙대 중심선에 직각이고 수평이며 착륙대 끝지점의 착륙대 폭, 3) 비계기접근 또는 비정밀접근에 사용되는 육상헬기장, 옥상헬기장, 선상헬기장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대 중심선에 직각이고 수평이며 착륙대의 끝 지점의 착륙대 폭, 4) 내측저변 양 끝을 기점으로 하고 활주로 중심선의 연장으로부터 규정된 비율로 균등하게 넓힌 2개의 측변, 5) 내측저변과 평행한 외측 상변, 6) 활주로(수상비행장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대) 중심선의 연장선에 중심을 두는 사다리꼴형 표면 이다.

또한, 내측저변의 표고는 활주로 시단의 중앙지점(수상비행장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대)의 표고와 같아야 하고, 진입표면의 경사도는 수평으로 1만5천미터 이하에서 50분의 1이상의 범위 안에서 다음과 같이 하여야 한다.

1) 계기접근 중 계기착륙시설 또는 정밀접근에 사용되는 육상비행장 및 수상비행장의 착륙대에 있어서는 착륙대의 중심선의 연장 3천미터 지점까지는 50분의 1이상, 3천미터에서 1만5천미터 지점까지는 40분의 1이상으로 한다.

2) 비정밀접근 및 비계기접근에 사용되는 육상비행장 및 수상비행장의 착륙대에 있어서는 아래의 표 1에서 정하는 경사도로 한다.

3) 비계기접근 또는 비정밀접근에 사용되는 헬기장의 착륙대에 있어서는 8분 의 1로 한다. 다만, 국토해양부장관은 그 헬기장의 입지조건을 고려하여 특히 필요하다고 인정하는 경우에는 20분의 1이상 8분의 1미만의 범위에서 그 경사도를 따로 정할 수 있다.

또한, 진입표면 긴외측변의 착륙대 긴변의 연장선에 대한 경사도는 계기접근에 있어서는 100분의 15, 비계기접근에 있어서는 100분의 10으로 하여야 한다. 다만, 헬기장에 있어서는 그 경사도를 100분의 27로 하여야 한다.

또한, 진입표면의 경사도는 활주로(수상비행장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대) 중심선을 포함하는 수직면 내에서 측정하여야 한다.

또한, 진입표면이 지표면 또는 수면에 수직으로 투영된 구역(이하 "진입구역"이라 한다)의 길이는 계기접근에 있어서는 1만5천미터, 비계기접근에 있어서는 3천미터로 한다. 다만, 헬기장의 집입구역의 길이는 1천미터로 한다.

다음, 전이표면은 착륙대의 측변 및 진입표면 측변의 일부에서 수평표면에 연결되는 외측 상방으로 경사도를 갖는 복합된 표면을 말하며, 이러한 전이표면의 범위는, 1) 수평표면과 진입표면의 측변 교점을 기점으로 하여 진입표면의 측변을 따라 진입표면의 내측저변까지 내려가고, 그 곳에서부터 활주로 중심선에 평행으로 착륙대 길이를 따라 계속되는 아래쪽 가장자리, 2) 수평표면의 평면에 위치하는 상방 가장자리 이다.

여기서, 아래쪽 가장자리 위의 임의의 점의 표고는, 1) 진입표면 측변을 따라서는 그 점에서의 진입표면의 표고, 2) 착륙대를 따라서는 가장 가까운 활주로 중심선의 표고로 정의된다.

또한, 전이표면의 경사도는 아래쪽 가장자리에서 외측 상방으로 7분의 1로 하여야 하며, 헬기장의 전이표면 경사도는, 1) 헬기장의 전이표면의 경사도는 2분의 1로 한다. 다만, 국토해양부장관은 그 헬기장의 입지조건을 고려하여 특히 필요하다고 인정하는 경우에는 4분의 1이상 2분의 1미만의 범위에서 그 경사도를 따로 정할 수 있다. 2) 1)에 불구하고 착륙대의 하나의 긴변(이하 이 항에서 "갑긴변"이라 한다) 측의 전이표면의 경사도는 착륙대의 다른 긴변(이하 이 항에서 "을긴변"이라 한다) 외측에 해당 착륙대의 짧은 변의 길이의 2배의 범위 안에 을긴변으로부터 착륙대의 외측상방으로 10분의 1의 경사도가 있는 평면의 위로 나오는 물건이 없고, 갑긴변의 외측으로 해당 헬기장을 사용할 것이 예상되는 회전익항공기의 회전지름의 4분의 3의 거리의 범위 안에 착륙대의 최고점을 포함하는 수평면의 위로 나오는 물건이 없는 경우에는 2분의 1이상 1분의 1이하의 경사도로 할 수 있다.

또한, 전이표면의 경사도는 활주로 중심선에 직각인 수직면에서 측정하여야 한다.

다음, 내부진입표면은 활주로 시단 바로 앞에 있는 진입표면의 직사각형 부분을 말하며, 이러한 내부진입표면의 범위는, 1) 내부진입표면의 내측저변의 위치는 진입표면의 내측저변과 일치, 2) 내측저변의 양 끝에서 시작하는 내부진입표면의 측변은 활주로 중심선을 포함한 수직면에 대하여 평행으로 뻗은 2개의 측변, 3) 외측상변은 내측저변과 평행하고 동일한 길이로 정의되고, 내부진입표면의 제원 및 경사도는 아래의 표 4와 같아야 한다.

다음, 내부전이표면은 활주로에 더욱 가깝고 전이표면과 닮은 표면을 말하 며, 이러한 내부전이표면의 범위는, 1) 내부진입표면의 끝부분을 기점으로 하여 내부진입표면의 측변을 따라 그 표면의 내측저변까지 내리고 그 곳에서부터 활주로 중심선에 평행으로 착륙대를 따라서 착륙복행표면의 측변을 따라 오르고 그 측변이 수평표면과 교차하는 점에 이르는 아래쪽 가장자리, 2) 수평표면의 평면에 위치하는 상방 가장자리 이다.

또한, 아래쪽 가장자리 위의 임의의 점의 표고는, 1) 내부진입표면 및 착륙복행표면의 측변을 따라서는 각 표면의 표고, 2) 착륙대를 따라서는 가장 가까운 활주로 중심선의 표고 이다.

또한, 내부전이표면의 경사도는 아래의 표 4와 같이 하여야 하며, 내부전이표면의 경사도는 활주로 중심선에 직각인 수직면에서 측정하여야 한다.

다음, 착륙복행표면은 내부전이표면 사이의 시단 이후로 규정된 거리에서 연장되는 경사진 표면을 말하며, 착륙복행표면의 범위는, 1) 활주로 시단 이후로 표4에서 정한 거리에 위치하고 활주로 중심선에 직각이고 수평인 내측저변, 2) 내측저변의 양끝을 기점으로 하고 활주로 중심선을 포함한 연직면으로부터 표4에서 정한 비율로 균등하게 확장하는 2개의 측변, 3) 내측저변과 평행하고 수평표면에 위치하는 상방 가장자리로 정의된다.

또한, 내측저변의 표고는 내측저변의 위치에 있어서 활주로 중심선의 표고와 같아야 하고, 내측저변의 제원 및 경사도는 아래의 표 4와 같이 하여야 한다.

또한, 착륙복행표면의 경사도는 활주로 중심선을 포함하는 수직면에서 측정하여야 한다.

비행장의 종류	착륙대의 등급	경사도
육상비행장	A, B, C, D	40분의 1
	E, F	40분의 1이상 30분의 1이하의 범위 안에서 국토해양부장관이 지정하는 경사도
	G	25분의 1
	H, J	20분의 1
수상비행장	A, B	40분의 1
	C, D	30분의 1
	E	20분의 1

비행장의 종류	착륙대의 등급	반지름	비행장의 종류	착륙대의 등급	반지름
육상비행장	A	4천미터	수상비행장	A	4천미터
	B	3천5백미터		B	3천5백미터
	C	3천미터		C	3천미터
	D	2천5백미터		D	2천5백미터
	E	2천미터		E	2천미터
	F	1천8백미터
	G	1천5백미터
	H	1천미터
	J	8백미터

구분	계기접근			비계기접근
	A, B	C, D	E, F, G, H, J	A	B	C	D, E, F, G, H, J
거리 (미터)	1,100	800	600	1,100	800	500	400
경사도 (퍼센트)	5	5	5	5	5	5	5
높이 (미터)	55	40	30	55	40	25	20

표면	제원1)	정밀접근(CAT-Ⅰ)		정밀접근(CAT-ⅡⅢ)
		착륙대의 등급
		F, G, H, J	A ~ E	A ~ E
내부진입표면	폭	90m	120㎡)	120㎡)
	활주로 시단에서의 거리	60m	60m	60m
	길이	900m	900m	900m
	경사도	2.5%	2%	2%
내부전이표면	경사도	40%	33.3%	33.3%
착륙복행표면	내측저변의 길이	90m	120m 2)	120m 2)
	활주로 시단에서의 거리	1,800m 3)	착륙대 종단까지의 거리	1,800m 3)
	확산율(양측)	10%	10%	10%
	경사도	4%	3.33%	3.33%
비고 1) 모든 제원은 특별히 지정하는 경우를 제외하고는 수평으로 측정하여야 한다. 2) 영 제16조제3항 별표3에 다른 분류문자 F의 경우에는 155미터로 한다. 3) 1,800미터 또는 활주로의 종단까지의 거리 중 짧은 거리를 말한다.

이러한 장애물 제한구역의 확인은 지방항공청장이 장애물 제한표면으로 고시한 지역으로서 토지이용규제법에 따라 공항시설보호지역, 공항고도제한지역(수평표면, 원추표면, 전이표면)등으로 토지이용계획서에 등재되므로 토지이용계획서의 열람 또는 비행장설치자에게서 확인할 수 있다.

상기 장애물 제한표면이 설정된 지역의 주민은 재산권 행사를 위한 신축이나 증축의 허가를 받기 위해서는 건축시공에 대해 관계기관인 지자체에 문의하고, 건축시공의 문의를 받은 지자체에서는 비행장의 장애물 제한표면의 높이 이상인 건축물 또는 구조물의 설치가 제한되는 지역에서 그 장애물 제한표면의 높이를 초과할 우려가 있는 건축물 또는 구조물의 설치나 변경에 관한 허가 등의 처분을 하려는 경우에는 사전에 비행장설치자와 협의하여야 한다.

비행장 설치자는 신축이나 증축이 어느 정도까지 가능한지를 판단하게 된다. 이를 위해 건축주는 건물 또는 구조물의 지반고 및 계획고를 직접 측량 또는 계획하고, 신축이나 증측되는 높이를 캐드 작업을 통해 반영한 도면을 제작한 후, 이를 지자체가 비행장 설치자에 문의를 하여 장애여부를 판단하게 된다.

비행장 설치자는 장애여부 판단시 지형지적도 및 CAD도면, 네이버지도, 부동산정보 서비스 등을 이용한 위치 파악과 장애물 제한표면 높이의 설정과 물건제한의 특례 조건중 하나인 차폐의 경우 작도를 통하여 작업을 하기에 정확도와 소요되는 시간이 상당히 소요되어, 상기와 같이 장애물 제한표면이 설정된 지역의 주민들은 개인의 재산권 행사에 침해를 받을 뿐만 아니라, 건물의 신축이나 소유한 건축물의 증축이 가능한지를 확인받기 위한 과정에서도 많은 시간이 소요되는 등의 불편을 겪게 된다.

또한, 일부 경우에서 반복적인 측량과 도면 제작이 이루어짐에 따른 장애 진단의 지연 시간과 함께 추가적인 비용이 계속적으로 발생되고, 건물의 장애 등록 관리에도 비효율적일 뿐만 아니라, 증축과 신축 및 철거가 이루어지는 도시의 개발계획에도 신속한 대응이 어려운 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 항공 라이다로 측정된 라이다 원시자료로부터 3차원의 지형 데이터와 DSM 데이터를 추출 가공하여 DB로 구축하고, 이를 기초로 지자체의 건축협의 요청시 장애물제한표면 지역의 건축물 및 구조물에 대한 공간분석을 기존 수작업 방식에서 탈피하여 보다 업무담당자가 쉽고 빠르게 또한, 정확하게 진행하여 장애물제한표면 초과여부를 판단할 수 있고, 건축물 및 구조물이 장애물제한표면을 초과되었지만 물건제한의 특례를 적용받을 수 있는 차폐분석 프로그램을 구축하였고, 초과 장애물인 경우 시스템상에서 장애물 관리대장을 등록 및 삭제할 수 있는 프로그램을 개발하였고, 모든 장애물 정보를 DB화하여 초과된 장애물에 대하여 관리를 쉽게 할 수 있도록 해주는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리시스템을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 장애물로 판단된 장애물 제한구역의 건축물 및 구조물에 대한 신축 및 증축으로 인한 수치정보의 변경시 장애물 관리대장의 갱신 처리를 통한 장애물 관리의 편의성이 증대될 수 있는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 기존의 지형지적도 등 수작업 방식을 기반으로 하는 업무방식과 비교하여 DB화된 자료를 이용함에 따른 검토의 편의성이 증대되고, 검토에 필요한 자료 구축에 따른 시간과 인원 및 비용이 절감되며, 신축이나 증축에 따른 관계기관과의 건축협의시 신속한 의사결정이 가능하도록 해줌으로써, 개인의 재산권이 최대한 신속하게 보호될 수 있도록 해주는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 항공법 개정으로 인한 장애물 제한표면의 적용 범위의 변경시에도 기존 정보의 업데이트를 통한 신속한 대응 처리가 가능하도록 해주는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공항 주변의 장애물제한구역의 건축물 및 구조물들에 대해 항공 라이다로 측정된 항공 라이다 원시자료로부터 추출하여 가공처리된 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제한표면 지역의 건축물들에 대해 상기 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 적용하고, 설정된 장애물 제한표면 조건의 공간분석을 진행하여 장애물로 판단된 건축물 및 구조물들에 대해 장애물 관리대장을 생성하여 DB로 등록 관리하는 공항 장애물 관리서버;를 포함하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템을 개시한다.

바람직하게는, 공항 장애물 관리서버는 산과 같은 자연 장애물에 대해서도 장애물 관리대장을 생성하여 DB로 등록 관리한다.

바람직하게는, 데이터베이스는 제한구역의 지적도와, 항공사진, 기본 벡터 데이터, 및 3차원의 CAD 모델 중 적어도 하나 이상을 더 포함함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 공항 장애물 관리서버는 제한구역에 신축되는 건축물 및 구조물이나 혹은 기존 건축물 및 구조물의 증축과 관련된 건물 수치정보 변경의 이벤트 발생시, 상기 건물 수치정보 변경에 따른 형상 모델링 편집을 적용한 공간분석을 진행하여 장애진단의 결과를 도출하고, 그 도출된 결과를 토대로 신축 혹은 증축될 건축물의 허용 범위를 출력함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 공항 장애물 관리서버는 항공법 개정으로 상기 제한구역에 대한 제한표면 조건이 변경되는 경우, 상기 제한표면 조건의 변경 정보를 갱신하여 등록 처리하고, 상기 제한구역의 건축물 및 구조물들에 대해 제한표면 조건의 변경 정보가 적용된 공간분석을 재진행한 후 그 결과를 DB화된 장애물 관리대장에 업데이트하여 갱신 처리한다.

바람직하게는, 공항 장애물 관리서버는 제한표면 지역의 건축물에 대해 비행절차 좌표값을 입력 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 비행 시뮬레이션 영상을 녹화하여 저장하며, 그 비행 시뮬레이션 영상을 장애진단의 출력 중 하나로 제공함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 공항 장애물 관리 서버는 상기 제한구역의 건축물 및 구조물들에 대한 장애 판단을 위한 공간분석을 진행하되, 상기 공간분석은, 지형 및 시설물의 거리를 측정하기 위한 거리재기와, 지형 및 시설물의 면적을 측정하는 면적측정과, 지형 및 시설물의 높이를 측정하는 높이측정과, 3차원 버퍼링을 생성하고 그 버퍼내의 3차원 객체를 관리하는 3차원 버퍼링 분석과, 선택한 3차원 지형의 횡단면을 생성하여 분석하는 횡단면 분석, 및 활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성 하여 분석하는 직교단면 분석을 포함한다.

바람직하게는, 상기 공항 장애물 관리 서버는 사용자의 로그인 접속을 인증 처리하는 인증처리모듈; 상기 제한표면 조건과 관련된 활주로 기본정보, 활주로, 착륙대, 수평표면, 원추표면, 진입표면, 전이표면, 내부전이표면, 내부진입표면, 착륙복행표면, 1구역, 2구역, 3구역, 4구역의 속성정보를 변경하여 적용시킬 수 있는 제한표면 설정모듈; 상기 제한구역의 건축물 및 구조물중 대상 건축물 및 구조물을 검색하고, 상기 검색된 대상 건축물 및 구조물에 대하여 최적의 형상 모델링의 변환 처리를 수행하는 검색 및 모델 편집모듈; 상기 검색 및 모델 편집모듈을 통해 변환 처리가 완료된 대상 건축물에 대하여 상기 제한표면 설정모듈의 설정된 제한표면 조건을 적용한 공간분석을 진행하고 그 분석결과를 도출하는 공간분석모듈; 상기 공간분석모듈에서 도출된 분석결과를 기초로 하여 장애 진단의 종류와, 침범 높이가 포함된 장애물 관리대장을 생성하거나 혹은 업데이트하는 장애물 관리모듈; 상기 제한표면 지역의 건축물에 대한 공간분석의 결과를 제공하기 위한 출력관리모듈; 을 포함한다.

바람직하게는, 상기 검색 및 모델 편집모듈은 사용자가 입력하는 지적 정보나 혹은 좌표 정보, 장애물명칭, 관리번호 중 어느 하나로부터 상기 제한구역의 대상을 검색하고, 검색대상의 위치화면을 제공함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 상기 검색 및 모델 편집모듈은 상기 제한구역의 대상 건축물 및 구조물이 검색되면, 상기 대상 건축물 및 구조물에 대한 적용 모델의 선택을 위한 모델라이브러리 처리와, 선택된 적용 모델의 3차원 객체 편집을 위한 형상 모델 링 처리와, 선택된 적용 모델을 중앙이나 최적의 위치에서 보여주기 위한 모델 최적 보기 처리, 및 선택된 적용 모델의 3차원 객체의 속성 편집을 위한 속성 편집 처리를 제공한다.

바람직하게는, 상기 3차원 객체의 속성 편집은 상기 적용 모델의 기하정보와, 재질정보와, 좌표계의 행렬 정보, 및 치수 정보를 포함한다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 장애물 제한표면 구역내 건축물 및 시설물의 신축 또는 증축시 장애물 진단 결과 초과되는 장애물일 경우 물건제한특례중 차폐분석을 실시함에 있어서, 정해진 또는 임의의 기준장애물의 좌표 시스템에 입력ㆍ지정후 시스템 상에서 자동적으로 차폐 적용 여부가 판별되도록 한다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 항공법에 의한 항공장애등의 설치 대상을 시스템상에서 분석 그 결과를 도출하고, 항공장애등 설치 현황이 관리ㆍ검색되도록 한다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 지형 및 시설물의 거리를 측정하기 위한 거리재기시, 제공되는 메인화면에서 측정하고자 하는 거리의 시작과 종료를 사용자가 설정하는 경우, 현재의 측정 거리와 현재까지 측정한 총 거리를 하나 이상의 거리 단위의 수치로 표시하여 제공함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 지형 및 시설물의 면적을 측정하기 위한 면적측정시, 제공되는 메인화면에서 측정하고자 하는 면적의 측정지점을 사용자가 설정하는 경우, 측정된 면적을 하나 이상의 면적 단위의 수치로 표시하여 제공함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 지형 및 시설물의 높이를 측정하기 위한 높이측정시, 제공되는 메인화면에서 측정하고자 하는 시설물의 높이를 사용자가 설정하는 경우, 해발 고도와 시설물의 높이를 계산하고, 하나 이상의 높이 단위의 수치로 표시하여 제공함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 3차원의 버퍼링을 생성하고 그 버퍼내의 3차원 객체를 분석시, 제공되는 메인화면에서 분석하고자 하는 분석영역을 사용자가 드래그하여 설정하는 경우, 상기 3차원 버퍼내의 반경과, 면적 및 측정된 객체의 수가 표시 제공됨이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 선택된 3차원 지형의 횡단면 분석시, 제공되는 메인화면에 분할 윈도우로 표시되는 측정할 횡단면으로부터 측정 시작 위치와 측정 종료 위치가 사용자에 의해 설정되는 경우, 사용자에 의해 설정되는 횡단면의 이동량 만큼 단면을 이동시킨 횡단면 분석 자료를 표시하여 제공함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성하여 분석하는 직교단면 분석시, 제공되는 메인화면에 분할 윈도우로 표시되는 측정할 직교단면으로부터 측정 시작 위치가 사용자에 의해 설정되는 경우, 활주로와 최단거리의 단면을 생성하고, 설정되는 직교단면의 이동량 만큼 단면을 이동시킨 분석자료를 표시하여 제공함이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 상기 공간분석모듈은 초과장애물 리스트 검색 제공과, 제한표면 내부 검색 제공과, 제한표면 초과 검토 제공과, 검색한 시설물들의 리스트 제 공, 및 비행 파일을 읽어와 비행 시뮬레이션를 구현하는 제어를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 장애물 관리 모듈은 장애물 등록 검색 및 관련 장애물 전경 사진 제공의 대장관리와, 장애물 리스트 검색과 그 검색 대상에 대한 정보 수정의 생성 및 폐지와, 기안문을 보관하고 확인할 수 있도록 해주는 문서함을 더 포함하며, 상기 생성 및 폐지는, 장애물 생성시 검토자와 확인자 및 결재자의 검토를 위한 기안문을 상기 문서함에 등록시킨다.

바람직하게는, 상기 공항 장애물 관리 서버는 상기 검색 및 모델 편집모듈을 통해 최적의 형상 모델링으로 변환 처리된 건축물에 대하여 뷰 방향설정과, 광원종류 설정과, 광원설정, 및 렌더링 타입 적용의 기능을 제공하기 위한 화면모듈; 상기 제한표면 지역의 건축물에 대하여 관계기관의 관리자와 분석결과를 협의할 건축협의 대장을 생성하고, 그 건축협의 대장을 DB로 등록 관리하기 위한 건축협의 모듈; 및 상기 제한표면 지역의 건축물에 대하여 적용되는 제한표면 조건하에 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 영상을 녹화하여 DB로 관리하기 위한 비행 시뮬레이션 모듈; 중 어느 하나 이상을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 화면모듈의 뷰방향설정은 상기 건축물에 대한 원근투영, 직교투영, 및 6면 보기를 포함한다.

바람직하게는, 상기 화면모듈의 광원종류 설정은 상기 건축물에 대한 화이트 라이트, 데이 라이트, 하드 라이트, 컬러 라이트, 블루 라이트, 마시아노 라이트, 단일 광원, 및 광원 제거를 포함한다.

바람직하게는, 상기 화면모듈의 광원설정은 상기 건축물에 대한 광원의 추가 및 삭제와, 광원의 색상 선택과, 방위 설정과, 고도 설정과, 광원의 강도 설정, 변화량 설정을 포함한다.

바람직하게는, 상기 화면모듈의 렌더링 타입 설정은 메인 화면의 3차원 지형 및 시설물에 대해 3차원 점으로 표시하는 포인트와, 3차원 면으로 표현하는 와이어 프레임과, 영상이 입혀진 상태로 표현하는 솔리드, 및 와이어 프레임과 솔리드가 결합된 상태로 표현하는 솔리드 아웃라인을 포함한다.

바람직하게는, 상기 건축협의 모듈은 협의 대상의 장애물 검색을 위한 대장관리와, 협의 대상의 장애물에 대한 분석 적용 및 장애물 정보의 획득을 위한 분석, 및 상기 분석에 의한 결과를 토대로 작성된 기안문을 결재자가 확인할 수 있도록 등록하는 문서함을 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템에 의하면, 장애물제한구역에서 장애물로 판단된 건축물들을 장애물 관리대장으로 DB화하여 등록 관리하는 것이 가능함은 물론, 장애물로 등록 관리되는 건축물들의 수치정보의 변경시에도 장애물 관리대장의 갱신 처리를 통한 장애물 관리의 편의성이 증대되는 작용효과가 있다.

또한, 본 발명은 제한표면 지역의 건축물에 대한 장애 진단시, 항공 라이다로 측정된 라이다 원시자료로부터 추출 가공되어 DB화된 지형 데이터와 DSM 데이터를 이용함으로써 기존의 실측을 기반으로 하는 장애 진단과 비교하여 장애 진단의 편의성이 증대됨은 물론, 시간과 인원 및 비용이 절감되는 작용효과가 있다.

또한, 본 발명은 제한표면 지역의 건축물들을 장애물 관리대장으로 DB화하여 등록 관리함으로써, 민원이나 관계기관과의 건축협의시 신속한 의사결정이 가능하고, 이를 통해 제한표면 지역의 건축물을 소유한 개인의 재산권이 최대한 신속하게 보호될 수 있도록 해주는 작용효과가 있다.

또한, 본 발명은 항공법 개정으로 인한 장애물 제한표면의 적용 범위의 변경시에도 기존 정보의 업데이트를 통한 신속하고 능동적인 대응이 가능한 작용효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템을 설명하기 위해 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 공항 장애물 관리 서버의 구성을 나타낸 기능블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 데이터베이스의 개략 구성도이다.

본 발명에 따른 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 공항 장애물 관리 서버(100)와 데이터베이스(200)로 크게 구성될 수 있으며, 상기 데이터베이스(200)는 상기 공항 장애물 관리 서버(100)내에 구비되거나 별도로 구비될 수 있다.

먼저, 상기 데이터베이스(200)는 공항 주변의 제한표면 지역의 건축물들에 대해 항공 라이다로 측정된 항공 라이다 원시자료로부터 추출하여 가공처리된 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 해당 영역에 DB로 저장하게 된다.

이때, 상기 데이터베이스(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 지형 데이터DB(201)와, DSM 데이터DB(202)와, 장애물 관리대장DB(203)와, 지적도DB(204)와, 항공사진DB(205)와, 기본 벡터 데이터DB(206)와, CAD 모델DB(207)와, 비행 시뮬레이션 영상DB(208)와, 건축협의 대장DB(209)를 포함함이 바람직하다.

여기서, 상기 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터는 도 1에 도시된 항공라이다 시스템(10)에 의해 측정된 라이다 원시자료로부터 추출 가공된 데이터로서, 도 1에 도시되고 있는 항공 라이다 시스템(10)에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.

상기 항공 라이다 시스템(10)은 레이저를 이용하여 대상물의 3차원 좌표정보를 관측하는 것으로서, 데이터 취득 및 처리가 디지털 방식으로 이루어지고, 기존 영상기반의 모니터링 기법에서 요구되는 영상 취득후 좌표정보 계산을 위한 추가의 연산 과정이 필요없다.

또한, 라이다를 이용한 물체의 3차원 좌표 추출 원리는 일정한 거리로부터 물체에 레이저 펄스를 발산시켜 되돌아오는데 걸리는 시간을 측정하고 레이저 펄스 의 속도를 이용하여 거리를 계산하고, 물체와의 떨어진 거리와 레이저 펄스의 각을 이용하여 라이다를 기준으로 하는 물체의 상대 3차원 좌표를 획득할 수 있다.

이와 같이, 항공기에 설치된 레이저를 이용하는 라이다(Light Detection And Ranging)시스템은 지형을 측량하거나 대상물의 위치를 결정하는 시스템으로 정의될 수 있다.

이러한 항공 라이다 시스템(10)은 능동센서를 채용하여 야간에도 관측이 가능하며, 기상조건이나 지형조건에 따른 영향을 별로 받지 않는다. 뿐만 아니라 지형물에 관계없이 투과율이 매우 우수하고 자료취득 및 처리 등 전과정이 수치방식으로 이루어지기 때문에 모든 사물을 DSM(Digital Surface Model)으로 제작할 수 있다.

이외에도, 측량의 효율성과 경제성이 우수하며, 고화질에다 대상물의 특징정보(예컨대, 나무의 밀도, 높이, 나뭇잎의 모양, 식생 등)까지도 구체적으로 파악할 수 있는 특성을 가지고 있다.

이와 같이 항공 라이다 시스템(10) 기술은 널리 알려진 공지의 기술에 해당하며, 본 발명에서는 라이다로 측정된 원시자료로부터 추출 가공된 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 DB로 구축하여 활용하는 것으로 충분하므로 본 발명과 직접적인 관련이 없는 기술에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 데이터베이스(200)는 항공 라이다 원시자료로부터 추출 가공된 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터 이외에도, 장애물 관리의 적용에 필요한 제한표면 지역의 지적도와, 항공사진, 기본 벡터 데이터, 및 3차원의 CAD 모델 데이터를 더 포함한다.

한편, 공항 장애물 관리 서버(100)는 제한표면 지역의 건축물들에 대해 데이터베이스(200)에 DB화된 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 적용하고, 설정된 장애물 제한표면 조건의 공간분석을 진행하여 장애물로 판단된 건축물들에 대해 장애물 관리대장을 생성하여 DB로 등록 관리하는 역할을 한다.

이러한 공항 장애물 관리 서버(100)는 인터넷망(20)을 통해 접속되는 사용자 인터페이스(30)에 웹서버로 제공되며, 상기 사용자 인터페이스(30)는 보안 등급이 설정된 공항 관리자 혹은 관계기관의 지자체 관리자가 사용하는 퍼스널 컴퓨터(PC)가 적용될 수 있다. 이 경우, 상기 사용자 인터페이스(30)는 공항 장애물 관리 서버(100)와 연동될 수 있는 클라이언트 프로그램이 탑재된다.

상기 공항 장애물 관리 서버(100)에서 실행되는 공간분석은, 지형 및 시설물의 거리를 측정하기 위한 거리재기와, 지형 및 시설물의 면적을 측정하는 면적측정과, 지형 및 시설물의 높이를 측정하는 높이측정과, 3차원 버퍼링을 생성하고 그 버퍼내의 3차원 객체를 관리하는 3차원 버퍼링 분석과, 선택한 3차원 지형의 횡단면을 생성하여 분석하는 횡단면 분석, 및 활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성하여 분석하는 직교단면 분석을 포함하며, 이와 같은 공간분석의 구체적인 처리과정은 아래에서 상세히 후술하기로 한다.

또한, 상기 공항 장애물 관리 서버(100)는 제한표면 지역의 건축물 뿐만 아니라 산과 같은 자연 장애물에 대해서도 장애물 관리대장을 생성하여 DB로 등록 관리한다.

그리고, 제한표면 지역에 신축되는 건축물이나 혹은 기존 건축물의 증축과 관련된 건물 수치정보 변경의 이벤트 발생시, 상기 건물 수치정보 변경에 따른 형상 모델링 편집을 적용한 공간분석을 진행하여 장애진단의 결과를 도출하고, 그 도출된 결과를 토대로 신축 혹은 증축될 건축물의 허용 범위를 출력하게 된다.

또한, 상기 공항 장애물 관리서버(100)는 항공법 개정으로 제한구역에 대한 제한표면 조건이 변경되는 경우, 상기 제한표면 조건의 변경 정보를 갱신하여 등록 처리하고, 상기 제한구역의 건축물들에 대해 제한표면 조건의 변경 정보가 적용된 공간분석을 재진행한 후 그 결과를 DB화된 장애물 관리대장에 업데이트하여 갱신 처리하게 된다.

또한, 상기 공항 장애물 관리서버(100)는 신축이나 증축될 건축물 및 구조물의 장애 판단 결과, 장애물 제한표면을 초과한다고 판단이 된 경우 물건제한의 특례 조건중 하나인 차폐분석을 실시한다. 이 경우 장애물 관리대장에 등록된 장애물을 기준으로 판단할 수도 있고, 특수한 경우 차폐의 기준이 되는 기준장애물의 X,Y,Z 좌표값만의 입력으로 쉽게 차폐분석이 구현될 수 있다. 이때, 차폐의 면은 A(전면), B(후면), C(경사면), D(측면), E(전이표면)로 구현될 수 있다.

또한, 상기 공항 장애물 관리서버(100)는 관리시스템 상에서 라이다 포인트(LIDAR POINT)를 가시화하여 실제 지형 데이터만이 아닌 지물데이터의 실제 좌표값을 확인할 수 있도록 구현되며, 또한 특정구역 지정시 최고점을 자동적으로 추출할 수 있도록 기능이 구현되며, 또한 장애물에 대한 속성정보를 화면상에서 확인할 수 있는 라벨링이 구현된다.

그리고, 상기 공항 장애물 관리서버(100)는 상기 제한표면 지역의 건축물에 대해 비행절차 좌표값을 입력 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 비행 시뮬레이션 영상을 녹화하여 저장하며, 그 비행 시뮬레이션 영상을 장애진단의 출력 중 하나로 제공할 수 있으며, 이 외에도 텍스트와 이미지가 포함된 파일 문서 혹은 프린트 출력물로 제공될 수 있다.

상기와 같은 기능을 구현하여 제공하는 공항 장애물 관리 서버(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 인증처리모듈(101), 제한표면 설정모듈(102), 검색 및 모델 편집모듈(103), 공간분석모듈(104), 장애물 관리모듈(105), 출력관리모듈(106), 화면모듈(107), 건축협의 모듈(108), 및 비행 시뮬레이션 모듈(109)을 포함한다.

여기서, 상기 인증처리모듈(101)은 인터넷망(20)을 통해 접속하는 사용자 인터페이스(30)에 대한 사용자의 로그인 접속의 보안 인증을 처리하고, 제한표면 설정모듈(102)은 제한표면 조건과 관련된 활주로 기본정보, 활주로, 착륙대, 수평표면, 원추표면, 진입표면, 및 전이표면의 속성정보를 변경하여 적용시킬 수 있는 기능을 제공한다. 또한, 내부전이표면, 내부진입표면, 착륙복행표면, 1구역, 2구역, 3구역, 4구역의 속성정보 또한 변경 적용할 수 있다.

도 4 내지 도 10은 본 발명에 따른 제한표면 설정모듈(102)에서 제공하는 각각의 제한표면 설정모듈창을 도시한다.

먼저, 도 4는 공항 기본정보의 열람 및 편집을 위한 설정모듈창으로서, 프로젝트의 공항에 대한 기본정보를 표시하고, 활주로 등의 속성정보를 변경할 수 있는 일례의 상태를 나타내고, 도 5는 활주로 속성을 편집하기 위한 설정모듈창으로서, 활주로 레이어의 속성 정보를 확인하고 편집할 수 있는 일례의 상태를 나타낸다.

도 6은 착륙대의 속성을 확인하고 편집하기 위한 설정모듈창으로서, 활주로의 선택과 정지로 치수의 변경 및 착륙대의 범위(길이/폭)를 변경할 수 있는 일례의 상태를 나타내고, 도 7은 수평표면의 속성정보를 편집하기 위한 설정모듈창으로서, 활주로 선택과 정지로 치수의 변경을 위한 연장 반경과 활주로 중심 기준으로 하는 수직방향 높이를 변경할 수 있는 일례의 상태를 나타낸다.

도 8은 원추표면의 속성을 확인하고 편집하기 위한 설정모듈창으로서, 활주로 선택과 시행규칙에 대한 원추표면의 자동 계산 및 등급 설정을 나타내며, 연장거리(수평거리)의 설정과 외측 상방 구배율 설정을 위한 일례의 상태를 나타낸다.

도 9는 진입표면의 속성을 확인하고 편집하기 위한 설정모듈창으로서, 활주로 선택과 진입표면의 Inner approach/Outer approach 설정과 진입표면의 각도와 구배율 설정 및 시행규칙에 대한 진입표면의 자동 계산을 일례의 상태로 나타낸다.

도 10은 전이표면에 대한 정의를 나타낸 참고도이다.

검색 및 모델 편집모듈(103)은 상기 제한표면 지역의 건축물 중 대상 건축물을 검색하고, 상기 검색된 대상 건축물에 대하여 최적의 형상 모델링의 변환 처리를 수행한다.

상기 검색 및 모델 편집모듈(103)은 사용자가 입력하는 지적 정보나 혹은 좌표 정보, 장애물명, 관리번호 중 어느 하나로부터 상기 제한표면 지역의 대상을 검색하고, 검색대상의 위치화면을 제공한다. 여기서, 상기 검색 및 모델 편집모듈(103)은 검색을 위한 좌표값 입력시 자동적으로 장애물 제한 높이와 해당 제한구 역이 디스플레이되어 빠르게 민원처리에 응대할 수 있도록 해주게 된다.

도 11의 (a)는 지적 정보를 이용하여 대상을 검색한 후 검색대상의 위치로 화면을 이동시키는 지적 검색창을 나타내며, 도 11의 (b)는 GSI 좌료를 입력한 후 해당 위치로 화면을 이동시키는 좌표 검색창을 일례로 나타낸다.

또한, 상기 검색 및 모델 편집모듈(103)은 상기 제한표면 지역의 대상 건축물이 검색되면, 상기 대상 건축물에 대한 적용 모델의 선택을 위한 모델라이브러리 처리와, 선택된 적용 모델의 3차원 객체 편집을 위한 형상 모델링 처리와, 선택된 적용 모델을 중앙이나 최적의 위치에서 보여주기 위한 모델 최적 보기 처리, 및 선택된 적용 모델의 3차원 객체의 속성 편집을 위한 속성 편집 처리를 제공한다.

여기서, 상기 3차원 객체의 속성 편집은 상기 적용 모델의 기하정보와, 재질정보와, 좌표계의 행렬 정보, 및 치수 정보를 포함한다.

도 12는 검색 및 모델 편집모듈(103)에서 제공하는 모델라이브러리 제공창을 일례로 나타내고, 도 13은 형상 모델링 처리를 위한 기능창을 일례로 나타내며, 도 14는 모델 최적 보기 처리의 기능을 일례로 나타내고, 도 15는 속성 편집 처리의 기능창을 일례로 나타낸다.

즉, 도 12의 모델라이브러리 제공창에서는 "1) 모델의 카테고리를 선택한다. 2) 카테고리 리스트를 업데이트 한다. 3) 모델 뷰어에 격자를 표시하거나 감춘다. 4) 모델 표면을 부드럽게 변환한다. 5) 3차원 모델의 정보를 좌측 상단에 표시한다. 6) 선택한 모델을 지형으로 Import 한다. 7) 모델 뷰어를 표시하거나 감춘다. 8) 카테고리 사용이 가능한 모델을 보여준다. 9) 선택한 3차원 모델을 보여준다." 등의 다양한 설정 기능을 제공하게 된다.

도 13의 형상 모델링 처리의 기능창에서는, 형상 모델링을 사용하기 위한 객체가 메인화면에 선택된 상태에서, 선택된 3차원 객체의 위치를 이동시키는 위치 이동과, 선택된 3차원 객체의 고도(높이)를 편집하기 위한 고도와, 선택된 3차원 객체의 크기(스케일)를 편집하기 위한 크기 변환과, 선택된 3차원 객체의 가로 길이를 편집하기 위한 넓이와, 선택된 3차원 객체의 세로 길이를 편집하기 위한 길이와, 선택된 3차원 객체의 높이를 편집하기 위한 높이와, 3차원 객체 편집의 변화량을 설정하기 위한 변화량과, 선택된 3차원 객체를 회전시키기 위한 회전 이동과, 카메라의 위치를 선택된 3차원 객체의 중앙으로 이동하여 화면을 보여주기 위한 모델 보기와, 카메라의 위치를 선택된 3차원 객체의 최적의 위치로 이동하여 화면을 보여주기 위한 최적보기 등의 설정기능을 제공하게 된다.

도 14의 (a)는 모델링한 선택 모델을 메인화면 중앙에서 보여주는 상태를 나타내고, 도 14의 (b)는 선택한 모델을 메인화면 최적의 위치에서 보여주는 최적보기의 상태를 나타낸다.

도 15의 속성 편집 처리의 기능창에서는, 1) 모델의 기하정보를 표시하는 탭과, 2) 모델의 재질 정보를 표시하는 탭과, 3) 해당 모델에 대해 사용자 정보를 추가할 수 있는 탭과, 4) 해당 모델 좌표계의 행렬 정보를 표시하는 탭과, 5) 해당 모델의 치수가 표시되는 탭을 제공한다.

상기 공간분석모듈(104)은 상기 검색 및 모델 편집모듈(103)을 통해 변환 처리가 완료된 대상 건축물에 대하여 상기 제한표면 설정모듈(102)의 설정된 제한표 면 조건을 적용한 공간분석을 진행하고 그 분석결과를 도출하는 역할을 한다.

여기서, 상기 공간분석모듈(104)의 거리재기는 지형 및 시설물의 거리를 측정하기 위한 것으로서, 도 16에 도시되는 바와 같이, 제공되는 메인화면에서 측정하고자 하는 거리의 시작과 종료를 사용자가 설정하는 경우, 현재의 측정 거리와 현재까지 측정한 총 거리를 하나 이상의 거리 단위의 수치로 표시하여 제공하게 된다.

또한, 상기 공간분석모듈(104)의 면적측정은 지형 및 시설물의 면적을 측정하기 위한 것으로서, 도 17에 도시되는 바와 같이, 제공되는 메인화면에서 측정하고자 하는 면적의 측정지점을 사용자가 설정하는 경우, 측정된 면적을 하나 이상의 면적 단위의 수치로 표시하여 제공하게 된다.

또한, 상기 공간분석모듈(104)의 높이 측정은 지형 및 시설물의 높이를 측정하기 위한 것으로서, 도 18에 도시되는 바와 같이, 제공되는 메인화면에서 측정하고자 하는 시설물의 높이를 사용자가 설정하는 경우, 해발 고도와 시설물의 높이를 계산하고, 하나 이상의 높이 단위의 수치로 표시하여 제공하게 된다.

또한, 상기 공간분석모듈(104)의 3차원 버퍼링 분석은 제공되는 메인하면에서 3차원의 버퍼링을 생성하고 분석하고자 하는 분석영역을 사용자가 드래그하여 설정하는 경우, 상기 3차원 버퍼내의 반경과, 면적 및 측정된 객체의 수가 표시 제공된다.

또한, 상기 공간분석모듈(104)의 횡단면 분석은 선택된 3차원 지형의 횡단면을 분석하기 위한 것으로서, 도 20에 도시되는 바와 같이, 제공되는 메인화면에 분 할 윈도우로 표시되는 측정할 횡단면으로부터 측정 시작 위치와 측정 종료 위치가 사용자에 의해 설정되는 경우, 사용자에 의해 설정되는 횡단면의 이동량 만큼 단면을 이동시킨 횡단면 분석 자료를 표시하여 제공하게 된다.

또한, 상기 공간분석모듈(104)의 직교단면 분석은 활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성하여 분석하기 위한 것으로서, 도 21에 도시되는 바와 같이, 제공되는 메인화면에 분할 윈도우로 표시되는 측정할 직교단면으로부터 측정 시작 위치가 사용자에 의해 설정되는 경우, 활주로와 최단거리의 단면을 생성하고, 설정되는 직교단면의 이동량 만큼 단면을 이동시킨 분석자료를 표시하여 제공하게 된다.

또한, 상기 공간분석모듈(104)은 초과장애물 리스트 검색 제공과, 제한표면 내부 검색 제공과, 제한표면 초과 검토 제공과, 검색한 시설물들의 리스트 제공, 및 비행 파일을 읽어와 비행 시뮬레이션를 구현하는 제어를 더 포함한다.

또한, 상기 공간분석모듈(104)은 장애물 제한표면 구역내 건축물 및 시설물의 신축 또는 증축시 장애물 진단 결과 초과되는 장애물일 경우 물건제한특례중 차폐분석을 실시함에 있어서, 정해진 또는 임의의 기준장애물의 좌표 시스템에 입력ㆍ지정후 시스템 상에서 자동적으로 차폐 적용 여부가 판별되도록 한다.

또한, 상기 공간분석모듈(104)은 항공법에 의한 항공장애등의 설치 대상을 시스템상에서 분석 그 결과를 도출하고, 항공장애등 설치 현황이 관리ㆍ검색되도록 한다.

도 22는 초과장애물 리스트를 나타내는 참고도로서, 1) 수평표면 초과장애물(H), 원추표면 초과장애물(C), 진입표면 초과장애물(A), 전입표면 초과장애물(T) 의 4가지 종류중 하나를 선택할 수 있으며, 2) 팝업창의 리스트 선택이나 팝업창 상단의 이동버튼을 통해 장애물을 검색할 수 있으며, 3) 메인화면을 통해 선택된 장애물을 확인하고, 4) 대장보기를 선택하여 선택된 장애물 관리대장을 확인할 수 있다.

도 23은 제한표면 내부 검색을 나타내는 참고도로서, 1) 수평(H), 원추(C), 진입(A), 전입(T), 고도완화지역(R)의 제한표면 내부 검색의 5가지 종류중 하나를 선택할 수 있으며, 2) 선택한 제한표면 내부에 있는 시설물을 검색 확인하고, 3) 검색된 시설물들을 메인화면에서 확인할 수 있도록 제공된다. 이때, 제한표면 초과 검토는 도 23에 도시되는 제한표면 내부 검색과 같은 방식으로 진행된다.

도 24는 검색한 시설물들의 리스트 제공을 위한 관리 리스트를 나타내는 참고도로서, 관리 리스트의 선택에 따라 제한표면 내부 및 초과 검색된 시설물 리스트가 팝업창으로 제공되고, 팝업창의 리스트 선택시 해당 시설물이 메인화면에 제공된다.

장애물 관리모듈(105)은 상기 공간분석모듈(104)에서 도출된 분석결과를 기초로 하여 장애 진단의 종류와, 침범 높이가 포함된 장애물 관리대장을 생성하거나 혹은 업데이트하는 역할을 한다.

이러한 상기 장애물 관리 모듈(105)은 장애물 등록 검색 및 관련 장애물 전경 사진 제공의 대장관리와, 장애물 리스트 검색과 그 검색 대상에 대한 정보 수정의 생성 및 폐지와, 기안문을 보관하고 확인할 수 있도록 해주는 문서함을 더 포함하며, 상기 생성 및 폐지는 장애물 생성시 검토자와 확인자 및 결재자의 검토를 위 한 기안문을 상기 문서함에 등록시키게 된다.

도 25는 장애물 관리 모듈(105)에 의해 생성된 장애물 관리대장의 대장관리 항목창을 나타내며, 도 26은 생성된 장애물 관리대장에서 대장보기가 선택된 경우의 장애물 관리대장를 나타내며, 도 27은 장애물 관리 모듈(105)에 의해 생성된 장애물 관리대장의 생성/폐지의 항목창을 나타내며, 도 28은 생성/폐지 항목창에서 적용 버튼을 선택시 현재 모델이 어떤 제한표면에 저촉되는지와 각종 높이에 대한 정보를 확인할 수 있도록 제공하게 된다.

도 29는 생성/폐지 항목창에서 장애물 생성을 선택시에 검토자와 결재자의 확인을 받고자 작성하는 기안문 작성의 항목창을 일례로 나타내고, 도 30은 등록된 기안문을 확인할 수 있는 문서함의 항목창을 일례로 나타낸다.

출력 관리모듈(106)은 상기 제한표면 지역의 건축물에 대한 공간분석의 결과를 제공하는 역할을 한다. 여기서, 상기 출력 관리모듈(106)은 제공되는 공간분석의 출력물로서 비행 시뮬레이션 영상과, 텍스트와 이미지가 포함된 파일 문서, 및 프린트 출력물 중 서비스 요청자의 요구에 맞는 출력물을 제공하게 된다.

그리고, 화면모듈(107)은 상기 검색 및 모델 편집모듈(103)을 통해 최적의 형상 모델링으로 변환 처리된 건축물에 대하여 뷰 방향설정과, 광원종류 설정과, 광원설정, 및 렌더링 타입 적용의 기능을 제공한다.

여기서, 상기 화면모듈(107)의 뷰방향설정은 상기 건축물에 대한 원근투영, 직교투영, 및 6면 보기를 포함한다. 이때, 원근투영은 원근감을 살려서 화면을 구성하여 제공하고, 직교투영은 원근감을 배제한 화면을 구성하여 제공하며, 6면 보 기는 정투상법에 따라 건축물을 평면도와 정면도와 좌측면도와 우측면도와 저면도 및 배면도의 형태로 나타낸다.

또한, 상기 화면모듈(107)의 광원종류 설정은 상기 건축물에 대한 화이트 라이트, 데이 라이트, 하드 라이트, 컬러 라이트, 블루 라이트, 마시아노 라이트, 단일 광원, 및 광원 제거를 포함한다.

이때, 화이트 라이트는 하얀색 광선의 조명을 구성하고, 데이 라이트는 태양광이나 천공광과 같은 조명을 구성하며, 하드 라이트는 스포트라이트처럼 명확한 초점과 그림자를 만들어내는 일정한 방향성을 지닌 조명을 구성하고, 컬러 라이트는 컬러로 채색된 조명을 구성하며, 블루 라이트는 파란색 조명을 구성하고, 마시아노 라이트는 마시아노 조명을 구성하며, 단일 광원은 보이는 시점의 단면에만 조명을 비춰주고, 광원 제거는 기본 광원을 제외한 모든 광원을 제거한다.

또한, 상기 화면모듈(107)의 광원설정은 상기 건축물에 대한 광원의 추가 및 삭제와, 광원의 색상 선택과, 방위 설정과, 고도 설정과, 광원의 강도 설정, 변화량 설정을 포함하며, 도 31은 화면모듈(107)의 광원 설정을 위한 항목창의 일례를 나타낸다.

또한, 상기 화면모듈(107)의 렌더링 타입 설정은 메인 화면의 3차원 지형 및 시설물에 대해 3차원 점으로 표시하는 포인트와, 3차원 면으로 표현하는 와이어 프레임과, 영상이 입혀진 상태로 표현하는 솔리드, 및 와이어 프레임과 솔리드가 결합된 상태로 표현하는 솔리드 아웃라인을 포함한다.

도 32는 화면모듈(107)의 렌더링 타입 설정에 따른 포인트 화면을 일례로 나 타내고, 도 33은 화면모듈(107)의 렌더링 타입 설정에 따른 와이어 프레임 화면을 일례로 나타내며, 도 34는 화면모듈(107)의 렌더링 타입 설정에 따른 솔리드 화면을 일례로 나타내고, 도 35는 화면모듈(107)의 렌더링 타입 설정에 따른 솔리드 아웃라인 화면을 일례로 나타내고 있다.

건축협의 모듈(108)은 상기 제한표면 지역의 건축물에 대하여 관계기관의 관리자와 분석결과를 협의할 건축협의 대장을 생성하고, 그 건축협의 대장을 DB로 등록 관리하는 역할을 한다.

여기서, 상기 건축협의 모듈(108)은 협의 대상의 장애물 검색을 위한 대장관리와, 협의 대상의 장애물에 대한 분석 적용 및 장애물 정보의 획득을 위한 분석, 및 상기 분석에 의한 결과를 토대로 작성된 기안문을 결재자가 확인할 수 있도록 등록하는 문서함을 포함한다.

도 36은 건축협의 모듈(108)에서 생성하는 건축협의 대장의 대장관리 항목을 일례로 나타내고, 도 37은 건축협의 모듈(108)에서 생성한 건축협의 대장의 분석 항목을 일례로 나타내며, 도 38은 건축협의 모듈(108)에서 생성한 건축협의 대장의 분석 항목에서 차폐분석을 적용시킨 경우를 일례로 나타내고, 도 39는 건축협의 모듈(108)에서 생성한 건축협의 대장의 문서함 항목을 일례로 나타낸다. 여기서 문서함에는 건축물의 대장 및 차폐적용 여부에 대한 기안문이 등록된다.

비행 시뮬레이션 모듈(109)은 상기 제한표면 지역의 건축물에 대하여 적용되는 제한표면 조건하에 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 영상을 녹화하여 DB로 관리한다.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템을 설명하기 위해 나타낸 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 공항 장애물 관리 서버의 구성을 설명하기 위해 나타낸 기능블록도,

도 3은 본 발명에 따른 데이터베이스(DB)의 개략 구성도,

도 4 내지 도 10은 본 발명에 따른 제한표면 설정모듈에서 제공하는 제한표면 설정모듈창을 나타내는 참고도,

도 11 내지 도 15는 본 발명에 따른 검색 및 모델 편집모듈에서 제공하는 정보 검색과, 모델라이브러와, 형상 모델링과, 모델 최적 보기, 및 속성 편집을 위해 나타내는 참고도,

도 16 내지 도 24는 본 발명에 따른 공간분석모듈에서 제공하는 거리재기, 면적측정, 높이 측정, 3차원 버퍼링 분석, 횡단면 분석, 직교단면 분석, 초과장애물 리스트, 제한표면 내부 검색, 및 관리 리스트를 나타내는 참고도,

도 25 내지 도 30은 본 발명에 따른 장애물 관리모듈에서 제공하는 장애물 관리대장의 대장관리 항목창, 장애물 관리대장 보기, 생성/폐지의 항목창, 생성/폐지 항목창에서의 정보제공창, 기안문 작성의 항목창, 및 문서함의 항목창을 나타내는 참고도,

도 31 내지 도 35는 본 발명에 따른 화면모듈에서 제공하는 광원 설정을 위한 항목창, 렌더링 타입 설정에 따른 포인트 화면, 와이어 프레임 화면, 솔리드 화 면, 솔리드 아웃라인 화면을 일례로 나타내는 참고도,

도 36 내지 도 39는 본 발명에 따른 건축협의 모듈에서 제공하는 건축협의 대장의 대장관리 항목, 분석 항목, 분석 항목에서 차폐분석 적용, 건축협의 대장의 문서함 항목을 일례로 나타내는 참고도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 항공 라이다 시스템 20 : 인터넷망

30 : 사용자 인터페이스 100 : 공항 장애물 관리 서버

101 : 인증처리모듈 102 : 제한표면 설정모듈

103 : 검색 및 모델 편집모듈 104 : 공간분석모듈

105 : 장애물 관리모듈 106 : 출력관리모듈

107 : 화면모듈 108 : 건축협의 모듈

109 : 비행 시뮬레이션 모듈 200 : 데이터베이스

201 : 지형 데이터DB 202 : DSM 데이터DB

203 : 장애물 관리대장DB 204 : 지적도DB

205 : 항공사진DB 206 : 기본 벡터 데이터DB

207 : CAD 모델DB 208 : 비행 시뮬레이션 영상DB

209 : 건축협의 대장DB

Claims (24)

1. 공항 주변의 장애물제한표면 구역의 건축물 및 구조물들에 대해 항공 라이다로 측정된 항공 라이다 원시자료로부터 추출하여 가공처리된 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및

   상기 장애물제한표면 구역의 건축물들에 대해 상기 3차원의 지형 데이터 및 DSM 데이터를 적용하고, 설정된 장애물 제한표면 조건의 공간분석을 진행하여 장애물 여부를 판단하며, 상기 장애물로 판단된 건축물 및 구조물들에 대해 장애물 관리대장을 생성하여 DB로 등록 관리하는 공항 장애물 관리서버;를 포함하며,

   상기 공항 장애물 관리 서버는,

   상기 제한표면 지역의 건축물들에 대한 장애 판단을 위한 공간분석을 진행하되, 상기 공간분석은,

   지형 및 시설물의 거리를 측정하기 위한 거리재기와, 지형 및 시설물의 면적을 측정하는 면적측정과, 지형 및 시설물의 높이를 측정하는 높이측정과, 3차원 버퍼링을 생성하고 그 버퍼내의 3차원 객체를 관리하는 3차원 버퍼링 분석과, 선택한 3차원 지형의 횡단면을 생성하여 분석하는 횡단면 분석, 및 활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성하여 분석하는 직교단면 분석을 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 공항 장애물 관리서버는,

   산과 같은 자연 장애물에 대해서도 장애물 관리대장을 생성하여 DB로 등록 관리하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 데이터베이스는,

   상기 제한구역의 지적도와, 항공사진, 기본 벡터 데이터, 및 3차원의 CAD 모델 중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 공항 장애물 관리서버는,

   상기 제한구역에 신축되는 건축물 및 구조물이나 혹은 기존 건축물 및 구조물의 증축과 관련된 건물 수치정보 변경의 이벤트 발생시, 상기 건물 수치정보 변경에 따른 형상 모델링 편집을 적용한 공간분석을 진행하여 장애진단의 결과를 도출하고, 그 도출된 결과를 토대로 신축 혹은 증축될 건축물의 허용 범위를 출력하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 공항 장애물 관리서버는,

   항공법 개정으로 상기 제한구역에 대한 제한표면 조건이 변경되는 경우,

   상기 제한표면 조건의 변경 정보를 갱신하여 등록 처리하고, 상기 제한표면 지역의 건축물 및 구조물들에 대해 제한표면 조건의 변경 정보가 적용된 공간분석을 재진행한 후 그 결과를 DB화된 장애물 관리대장에 업데이트하여 갱신 처리하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 공항 장애물 관리서버는,

   상기 제한표면 지역의 건축물에 대해 비행절차 좌표값을 입력 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 비행 시뮬레이션 영상을 녹화하여 저장하며, 그 비행 시뮬레이션 영상을 장애진단의 출력 중 하나로 제공하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서,

   상기 공항 장애물 관리 서버는,

   사용자의 로그인 접속을 인증 처리하는 인증처리모듈;

   상기 제한표면 조건과 관련된 활주로 기본정보, 활주로, 착륙대, 수평표면, 원추표면, 진입표면, 전이표면, 내부전이표면, 내부진입표면, 착륙복행표면, 1구역, 2구역, 3구역, 4구역의 속성정보를 변경하여 적용시킬 수 있는 제한표면 설정모듈;

   상기 제한구역의 건축물 및 구조물 중 대상 건축물 및 구조물을 검색하고, 상기 검색된 대상 건축물에 대하여 최적의 형상 모델링의 변환 처리를 수행하는 검색 및 모델 편집모듈;

   상기 검색 및 모델 편집모듈을 통해 변환 처리가 완료된 대상 건축물에 대하여 상기 제한표면 설정모듈의 설정된 제한표면 조건을 적용한 공간분석을 진행하고 그 분석결과를 도출하는 공간분석모듈;

   상기 공간분석모듈에서 도출된 분석결과를 기초로 하여 장애 진단의 종류와, 침범 높이가 포함된 장애물 관리대장을 생성하거나 혹은 업데이트하는 장애물 관리모듈;

   상기 제한표면 지역의 건축물에 대한 공간분석의 결과를 제공하기 위한 출력관리모듈;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 검색 및 모델 편집모듈은,

   사용자가 입력하는 지적 정보나 혹은 좌표 정보, 장애물명, 관리번호 중 어느 하나로부터 상기 제한표면 지역의 대상을 검색하고, 검색대상의 위치화면을 제 공하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 검색 및 모델 편집모듈은,

    상기 제한구역의 대상 건축물 및 구조물이 검색되면, 상기 대상 건축물에 대한 적용 모델의 선택을 위한 모델라이브러리 처리와, 선택된 적용 모델의 3차원 객체 편집을 위한 형상 모델링 처리와, 선택된 적용 모델을 중앙이나 최적의 위치에서 보여주기 위한 모델 최적 보기 처리, 및 선택된 적용 모델의 3차원 객체의 속성 편집을 위한 속성 편집 처리를 제공하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 3차원 객체의 속성 편집은,

    상기 적용 모델의 기하정보와, 재질정보와, 좌표계의 행렬 정보, 및 치수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
12. 제 8항에 있어서,

    상기 공간분석모듈은,

    장애물 제한표면 구역내 건축물 및 시설물의 신축 또는 증축시 장애물 진단 결과 초과되는 장애물일 경우 물건제한특례중 차폐분석을 실시함에 있어서, 정해진 또는 임의의 기준장애물의 좌표 시스템에 입력ㆍ지정후 시스템 상에서 자동적으로 차폐 적용 여부가 판별되도록 하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
13. 제 8항에 있어서,

    상기 공간분석모듈은,

    항공법에 의한 항공장애등의 설치 대상을 시스템상에서 분석 그 결과를 도출하고, 항공장애등 설치 현황이 관리ㆍ검색되도록 하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
14. 제 8항에 있어서,

    상기 공간분석모듈은,

    3차원의 버퍼링을 생성하고 그 버퍼내의 3차원 객체를 분석시,

    제공되는 메인화면에서 분석하고자 하는 분석영역을 사용자가 드래그하여 설정하는 경우, 상기 3차원 버퍼내의 반경과, 면적 및 측정된 객체의 수가 표시 제공되는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
15. 제 8항에 있어서,

    상기 공간분석모듈은,

    선택된 3차원 지형의 횡단면 분석시,

    제공되는 메인화면에 분할 윈도우로 표시되는 측정할 횡단면으로부터 측정 시작 위치와 측정 종료 위치가 사용자에 의해 설정되는 경우, 사용자에 의해 설정되는 횡단면의 이동량 만큼 단면을 이동시킨 횡단면 분석 자료를 표시하여 제공하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
16. 제 8항에 있어서,

    상기 공간분석모듈은,

    활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성하여 분석하는 직교단면 분석시,

    제공되는 메인화면에 분할 윈도우로 표시되는 측정할 직교단면으로부터 측정 시작 위치가 사용자에 의해 설정되는 경우, 활주로와 최단거리의 단면을 생성하고, 설정되는 직교단면의 이동량 만큼 단면을 이동시킨 분석자료를 표시하여 제공하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
17. 제 8항에 있어서,

    상기 공간분석모듈은,

    초과장애물 리스트 검색 제공과, 제한표면 내부 검색 제공과, 제한표면 초과 검토 제공과, 검색한 시설물들의 리스트 제공, 및 비행 파일을 읽어와 비행 시뮬레이션를 구현하는 제어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
18. 제 8항에 있어서,

    상기 장애물 관리 모듈은,

    장애물 등록 검색 및 관련 장애물 전경 사진 제공의 대장관리와, 장애물 리스트 검색과 그 검색 대상에 대한 정보 수정의 생성 및 폐지와, 기안문을 보관하고 확인할 수 있도록 해주는 문서함을 더 포함하며,

    상기 생성 및 폐지는, 장애물 생성시 검토자와 확인자 및 결재자의 검토를 위한 기안문을 상기 문서함에 등록시키는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
19. 제 8항에 있어서,

    상기 공항 장애물 관리 서버는,

    상기 검색 및 모델 편집모듈을 통해 최적의 형상 모델링으로 변환 처리된 건축물에 대하여 뷰 방향설정과, 광원종류 설정과, 광원설정, 및 렌더링 타입 적용의 기능을 제공하기 위한 화면모듈;

    상기 제한표면 지역의 건축물에 대하여 관계기관의 관리자와 분석결과를 협의할 건축협의 대장을 생성하고, 그 건축협의 대장을 DB로 등록 관리하기 위한 건축협의 모듈; 및

    상기 제한표면 지역의 건축물에 대하여 적용되는 제한표면 조건하에 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 영상을 녹화하여 DB로 관리하기 위한 비행 시뮬레이션 모듈; 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
20. 제 19항에 있어서,

    상기 화면모듈의 뷰방향설정은,

    상기 건축물에 대한 원근투영, 직교투영, 및 6면 보기를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
21. 제 19항에 있어서,

    상기 화면모듈의 광원종류 설정은,

    상기 건축물에 대한 화이트 라이트, 데이 라이트, 하드 라이트, 컬러 라이트, 블루 라이트, 마시아노 라이트, 단일 광원, 및 광원 제거를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
22. 제 19항에 있어서,

    상기 화면모듈의 광원설정은,

    상기 건축물에 대한 광원의 추가 및 삭제와, 광원의 색상 선택과, 방위 설정과, 고도 설정과, 광원의 강도 설정, 변화량 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
23. 제 19항에 있어서,

    상기 화면모듈의 렌더링 타입 설정은,

    메인 화면의 3차원 지형 및 시설물에 대해 3차원 점으로 표시하는 포인트와, 3차원 면으로 표현하는 와이어 프레임과, 영상이 입혀진 상태로 표현하는 솔리드, 및 와이어 프레임과 솔리드가 결합된 상태로 표현하는 솔리드 아웃라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.
24. 제 19항에 있어서,

    상기 건축협의 모듈은,

    협의 대상의 장애물 검색을 위한 대장관리와, 협의 대상의 장애물에 대한 분석 적용 및 장애물 정보의 획득을 위한 분석, 및 상기 분석에 의한 결과를 토대로 작성된 기안문을 결재자가 확인할 수 있도록 등록하는 문서함을 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템.

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