CN108286978B - 道路路网自动化生成方法和装置以及混合导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路路网自动化生成方法和装置以及混合导航系统，其中，该地图数据的自动化生成方法包括：接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据；将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。因此通过实施本发明，能够解决地图生产重复作业的问题，减少了内业人工的干预，避免了人为的遗漏和错误，有效保证数据品质，同时提高生产效率，节省了人员成本。

Description

道路路网自动化生成方法和装置以及混合导航系统

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，特别涉及一种道路路网自动化生成方法和装置以及混合导航系统。

背景技术

目前，在道路路网录入环节，道路种别的录入方式是通过人机交互的方式实现的，作业人员通过目视的方式获取种别tips中记录的种别值，再人工选取对应的link后，在属性栏中输入相应的种别值，完整对象道路种别的赋值。而在道路link制作的过程中，首先是外业在现场道路实地采集绘制了GPS测线，内业获取到GPS测线之后，再根据测线的形状绘制道路link的几何，因此道路种别的录入方式与道路link制作，整个录入过程的目的就是将现场地物的变化转换成地图数据，但是对于现场的每一个变化，至少经过一次人工操作，才能体现在地图数据中。

在调研过程中，本发明的发明人发现：目前的外业数据的录入及处理存在以下三个不足：

1)重复作业。现场地物的变化，外业人员进行了记录操作，实际上已经类似于一种数据制作的过程，回到内业之后，现场记录的成果并未直接利用，而只是作为再次编辑的参考，通过内业人员的识别转译和人机交互，将这些现场变化体现到地图数据中；整个过程中对同一对象进行了两次的人工操作，即现场记录和内业二次录入，存在冗余工序，会耗费更多的生产资源。

2)错误风险加大。内业人员的编辑是在理解和识别外业人员的记录结果的基础上进行的，经过了二次的转译，由于人员和理解方式的不同，在参考外业记录成果编辑生成数据的过程中，人为错误难以避免，无法做到将外业采集成果完全准确的表达在地图数据中，经过内业人员的二次操作，增加了错误和遗漏的风险。

3)效率低，成本高。内业人员通过目视的方式逐个读取Tips中记录的信息，在通过人机交互写进地图数据中，这一过程对操作人员的能力以及熟练程度要求较高，人员本身的生产效率也是有限的，这一效率已经远远不能满足当前地图数据对鲜度的要求。同时，现实世界的变化量很大，要通过人工操作将这些变化全部体现到地图数据中，就需要大量的人员投入，付出较高的人员成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种道路路网自动化生成方法和装置以及混合导航系统，能够解决地图生产重复作业的问题，有效提高数据品质和生产效率，并节省人员成本。

其中，本发明公开的一种道路路网自动化生成方法包括：

接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；

读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；

根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据；

将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。

可选地，基于上述技术方案，该方法还包括：根据所述道路路网数据对地图数据进行更新；

将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

可选地，基于上述技术方案，上述读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录进一步包括：

读取所述数据变化记录的类别标识，根据所述类别标识识别所述数据变化记录；

判断识别出的数据变化记录是否符合自动化处理的条件，并根据不同的类别对应的自动化处理条件，对应选出符合自动化处理条件的数据变化记录。

可选地，基于上述技术方案，根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据进一步包括：

所识别出的数据变化记录的类别为属性类时，读取所述数据变化记录中记录的属性值，所述数据变化记录的属性值包括对应的道路种别值；

计算所述道路种别类的数据变化记录所作用的对象道路link/link串，将读取到的道路种别值对应赋给计算得到的该对象道路link/link串对应的属性字段。

可选地，基于上述技术方案，所述根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据进一步包括：

所识别出的数据变化记录的类别为形状类时，提取类型值为测线的数据变化记录，包括自绘测线和GPS测线；

复制测线的数据变化记录的拓扑，沿着测线数据变化记录的轨迹和拓扑生成道路link，并进行形状融合。

可选地，基于上述技术方案，所述进行形状融合进一步包括：

根据测线类的数据变化记录自动化生成道路link后，两条link之间存在相交的，根据预设的打断条件，在相交的几何坐标处进行自动打断，生成四个link的端点，这四个端点合并成为同一个点，生成一个道路点，打断后生成的这四条link都挂接在该道路点上；

其中，所述预设的打断条件包括：除满足以下两个不打断条件之外的相交link符合自动打断条件；

第一不打断条件，两条link在相交处为立交关系时，则在相交点处不打断；

第二不打断条件，两条link中任一条link具有以下属性：交叉口内link属性、种别为高速或者城市高速、桥属性、隧道属性、IMI属性中的任意一种或多种时，则在相交点处不打断。

为实现上述所述的道路路网自动化生成方法，与上述技术方案相对应的，本发明还公开一种道路路网自动化生成装置，该装置包括：

触发模块，用于根据接收的现场地物数据变化记录触发自动化处理程序；

提取模块，用于读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；

计算模块，用于根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据；

赋值模块，用于将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。

可选地，基于上述技术方案，该装置还包括：

更新模块，用于根据所述道路路网数据对地图数据进行更新；

存储模块，将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

可选地，基于上述技术方案，所述提取模块进一步包括：

识别子单元，用于读取所述数据变化记录的类别标识，根据所述类别标识识别所述数据变化记录；

判断子单元，用于判断识别出的数据变化记录是否符合自动化处理的条件，符合自动化处理条件的数据变化记录作为；

提取子单元，用于根据不同的类别对应的自动化处理条件，对应选出符合自动化处理条件的数据变化记录。

和/或，所述计算模块进一步包括：

种别处理子单元，用于所识别出的数据变化记录的类别为属性类时，读取所述数据变化记录中记录的属性值，所述数据变化记录的属性值包括对应的道路种别值；以及用于计算所述道路种别类的数据变化记录所作用的对象道路link/link串，将读取到的道路种别值对应赋给计算得到的该对象道路link/link串对应的属性字段；

测线处理子单元，用于所识别出的数据变化记录的类别为形状类时，提取类型值为测线的数据变化记录，以及用于复制测线的数据变化记录的拓扑，沿着测线数据变化记录的轨迹和拓扑生成道路link，并进行形状融合。

另外，本发明还公开一种混合导航系统，该系统包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为上述任一相关实施例公开的道路路网自动化生成装置处理后的导航电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

发明通过程序计算转换成地图数据，不需要经过人工操作，节省一道作业工序，解决了地图生产效率低下的问题，并且，本发明通过程序计算转换数据，生产效率高于人员操作，提高生产效率，节省人员成本，减少人工的干预，避免人为的遗漏和错误，有效保证数据品质。

本发明实施例的更多特点和优势将在之后的具体实施方式予以说明。

附图说明

构成本发明实施例一部分的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种道路路网自动化生成方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的地图数据的自动化生成方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的地图数据的自动化生成方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的道路路网自动化生成方法的流程示意图；

图5为本发明再一实施例提供的道路路网自动化生成方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的混合导航系统的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以相互组合。

外业采集成果提交之后，触发自动化录入，程序根据Tips的类别标识以及对应类型Tips需要满足的条件识别对象Tips，识别出对象之后，进行对象选取，并判断是否为自动录入的对象Tips，如果对象Tips不符合既定的顺序或原则，则该对象Tips不被处理。

对于计算结果进行数据转换，如果数据转换成功，则生成地图数据；如果数据转换失败，则该Tips不被处理。

在自动化录入过程中符合自动化录入条件的Tips，这部分Tips执行自动化成功的则转换成地图数据；不满足自动化条件的Tips或者满足自动化条件，但是由于程序计算受阻，未自动化成功的，这部分Tips不转换成数据，保持原有的采集成果不变，后续环节人工对应处理。

下面结合附图，对本发明的各实施例作进一步说明：

方法实施例

为实现外业人员采集完成后，提交采集成果的同时地图数据自动化录入数据库中，提高工作效率，本实施例提出一种用于地图数据自动化录入的方法，该方法包括以下步骤：

参照图1，其为本发明实施例公开的一种道路路网自动化生成方法的流程示意图，该方法包括：

S100：接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；

S102：读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；

S104：根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据；

S106：将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。

本实施例中，将外业人员记录的现场变化数据通过上述自动处理的方法，转换成地图数据，减少了内业人工的干预，避免了人为的遗漏和错误，有效保证数据品质。并且，通过自动处理程序进行数据计算转换，使得地图的生产效率高于人员操作，得到显著提升，节省了人员成本，而且解决了地图生产重复作业的问题。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，该方法还包括：

S108：根据所述道路路网数据对地图数据进行更新；

S110：将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

本实施例中，通过更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库，能够使地图数据得以快速更新，地图的生产效率高于人员作业的同时，还使得地图数据的准确率得以提高，而且更新速度更快，便于为用户提供鲜度更高的在线或离线地图产品。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录进一步包括以下处理：

读取所述数据变化记录的类别标识，根据所述类别标识识别所述数据变化记录；

判断识别出的数据变化记录是否符合自动化处理的条件，并根据不同的类别对应的自动化处理条件，对应选出符合自动化处理条件的数据变化记录。

其中，识别数据变化记录包括：读取数据变化记录的类别标识，根据类别标识识别数据变化记录。其中，数据变化记录的类别包括属性类、形状类、关联类和关系类。

本实施例中，将数据变化记录简称为Tips，外业提供的Tips中会记录该Tips的类别，例如：“种别”Tips则包含有类型为“种别”的标识，所以根据Tips中类型的标识来识别对象Tips。

例如，本实施例可以将17类Tips作为自动化的对象，都根据tips的类别去识别数据变化种类，17类tips的类别值分别是：种别、车道数、方向、电子眼、点限速、测线、车信、交限、区域内道路、POI连接路、3D分歧、提右分歧、桥、道路维修、道路覆盖、高速分歧、道路施工。本实施例中，在进行对象识别过程中，可以根据Tips的类别识别出17种Tips，为便于处理，本实施例将这17种Tips分为四大类，分别为：属性类(种别)、形状类(Link)、关联类、关系类(车信)。

另外，判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件进一步包括：

数据变化记录属于属性类、形状类或关联类时，符合自动化处理条件；

判断数据变化记录属于关系类时，以该类数据变化记录所在的位置为中心建立缓冲区，检测该缓冲区内是否存在测线，若发现测线则数据变化记录符合自动化处理条件。

本实施例中，属性类、形状类或关联类的Tips数据满足自动化要求，在对象选取过程中，将该三类Tips自动化为可自动化处理的对象。

对于第四类Tips——关系类Tips，以该Tips所在的位置为中心建立缓冲区，如果缓冲区内未发现测线则该Tips作为自动化的对象Tips；所以在该环节主要是针对关系型的Tips进行二次选取，经过对象选取环节选出的Tips都是满足自动化录入的Tips。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，根据预先针对数据变化记录的类别设置的计算规则，进行自动化处理进一步包括：

根据数据变化记录的类别标识，调用相对应的计算规则；其中，该计算规则包括：属性赋值原则、数据复制原则、数据查找原则、数据转换原则；

根据数据变化记录的类别和所调用的对应计算规则，选择对应的自动化录入方式对数据变化记录进行自动化处理；

其中，自动化录入方式包括：属性类自动录入方式、形状类自动录入方式、关联类自动录入方式、以及关系类自动录入方式。

这里，对上述实施例作以下几点说明：

1)对于属性类Tips：属性赋值原则包括将数据源属性值赋值给对应的目标数据属性。

其中，属性类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源对应的目标数据，依据属性赋值原则将数据源属性值赋给目标数据对应的属性字段。

对于属性类Tips：例如“种别”Tips中记录了对应道路的“种别”值；自动化处理程序读取Tips中记录的属性值，根据Tips中记录的LinkID找到其对应的道路Link，将读取到的属性值赋给该Link对应的属性字段。

2)对于形状类Tips：数据复制原则包括将数据源属性值复制给目标数据属性；

其中，形状类自动录入方式包括读取数据源属性值，依据数据复制原则，复制数据源属性值，生成目标数据；

对于形状类“测线”Tips：复制“测线”Tips的拓扑，沿着“测线”Tips的轨迹和拓扑生成道路Link。

3)对于关联类Tips：查找原则包括根据查找与数据源属性值一致的目标数据属性值；

其中，关联类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据赋值原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性。

对于关联类Tips：在Tips所在的位置生成对应类型的数据，以Tips中记录的LinkID对应的Link作为关联Link，读取Tips中记录的属性信息赋值给对应的属性字段。

4)对于关系类Tips：数据转换原则包括通过数据源属性值为入口，以数据源属性值和角度原则为出口，将数据源转换为目标数据；

其中，关系类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据源属性值、数据赋值原则和角度原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性。

对于关系类Tips：以Tips记录的LinkID进入Link，根据Tips中记录的箭头信息依据角度原则计算退出Link来进行关系信息的拓扑关系的建立，读取Tips中记录的属性信息，赋值给对应的字段。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据进一步包括：

所识别出的数据变化记录的类别为属性类时，读取所述数据变化记录中记录的属性值，所述数据变化记录的属性值包括对应的道路种别值；

计算所述道路种别类的数据变化记录所作用的对象道路link/link串，将读取到的道路种别值对应赋给计算得到的该对象道路link/link串对应的属性字段。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据进一步包括：

所识别出的数据变化记录的类别为形状类时，提取类型值为测线的数据变化记录，包括自绘测线和GPS测线；

复制测线的数据变化记录的拓扑，沿着测线数据变化记录的轨迹和拓扑生成道路link，并进行形状融合。

可选地，基于上述实施例，进行形状融合进一步包括：根据测线类的数据变化记录自动化生成道路link后，两条link之间存在相交的，根据预设的打断条件，在相交的几何坐标处进行自动打断，生成四个link的端点，这四个端点合并成为同一个点，生成一个道路点，打断后生成的这四条link都挂接在该道路点上；

其中，所述预设的打断条件包括：除满足以下两个不打断条件之外的相交link符合自动打断条件；

第一不打断条件，两条link在相交处为立交关系时，则在相交点处不打断；

第二不打断条件，两条link中任一条link具有以下属性：交叉口内link属性、种别为高速或者城市高速、桥属性、隧道属性、IMI属性中的任意一种或多种时，则在相交点处不打断。

参照图2所示，其为上述道路路网自动生成方法的另一实施例的流程示意图。该道路路网自动生成方法包括以下处理流程：

S200：外业人员采集现场地物数据。

S202：采集成果提交。

S204：触发自动化处理程序。

S206：识别数据变化记录。

S208：选取符合自动化处理条件的数据变化记录。

S210：判断选取的对象是否满足自动化处理条件。

S212：在确定满足自动化处理原则的情况下，自动计算。

S214：数据转换是否成功。

S216：在确定数据转换成功的情况下，数据变化记录信息写入地图数据。

S218：更新的地图数据保存至电子地图数据库中

通过外业采集提交数据变化记录，触发自动化处理程序。程序对可识别并满足自动化处理条件数据变化记录，进行自动计算，生成电子地图数据。从而减少操作次数，提高生产效率，降低出错机率。

上述实施例中，既有的地图数据与外业采集的成果Tips进行叠加计算的过程，既有的地图数据本身满足自动化录入的条件，不需要进行任何的加工编辑，这部分Tips就在任务开始的时候进行批量的自动化录入。批量的自动录入是在当前任务领取时执行的，领取任务后触发自动录入的执行，程序按照给定的顺序和原则(参照图2)进行Tips的选取以及转换，前一类要素是后一类要素执行转换的条件和基础。

上述实施例中，通过外业采集提交数据变化记录，触发自动化处理程序。程序对可识别并满足自动化处理条件数据变化记录，进行自动计算，生成电子地图数据，从而降低人为干预，提高生产效率，降低出错机率。

下面结合图3所示的实施例，对上述地图数据自动生成方法做进一步说明，如图3所示，本实施例的地图数据自动生成方法包括以下处理过程：

S300：触发自动录入。

S301：提取测线Tips。

本步骤中，自动化处理对象为形状类数据，即测线Tips。批量自动化录入程序提取出本次领取的Tips中的测线Tips，如果Tips的类型值为“测线”，则提取出来。其中，该测线Tips还包括自会测线和GPS测线。

S302：融合形状类Tips。

本步骤中，将提取出来的所有测线Tips复制测线的几何生成道路Link。

S304：提取部分关联类Tips。

本步骤中，自动化处理对象为属性类数据，即提取属性类Tips类别为区域内道路属性Tips、POI连接路属性Tips、桥属性Tips。

S306：打断前批量赋值关联类Tips的属性。

本步骤中，在打断之前进行属性批量赋值，提取出来区域内道路属性Tips、POI连接路属性Tips、桥属性Tips三类属性，根据Tips中记录的属性值以及LinkID，将属性值赋给该Tips中记录的道路Link。

S308：提取关系类Tips。

本步骤中，自动化处理对象为有关系类数据，即提取出关系类Tips既有道路上变更的车信、交限、分歧；如果Tips的关联Link为rd-Link，并且Tips类型为“车信、交限、分歧”，则将该Tips提取出来；

S310：将提取得到的关系类Tips进行转换。

本步骤中，提取出的三类关系类Tips以Tips中记录的关联Link为进入Link，以Tips中记录的箭头信息和角度原则计算退出线，对关系类Tips进行转换，并对关系类Tips批量赋值。其中，角度原则如下：

直行：(angle>157.5&&angle<＝202.5)；

左转：(angle>247.5&&angle<＝292.5)；

调头：(angle>337.5&&angle<＝360.0)；(angle>＝0&&angle<＝22.5)；

右转：(angle>67.5&&angle<112.5)；(以中国大陆数据为例，在实际处理过程中需要区分关系型Tips作用的路口挂接是否发生变更)。

S312：判断Link相交处是否打断。

本步骤中，自动化处理对象为有关系类数据，进一步的打断原则包括：

如果是测线与测线存在立交的Tips就认为是立交，如果没有立交Tips就认为是平交，立交时不打断，平交时打断；

如果是测线与既有Link存在立交的Tips就认为是立交，如果没有立交Tips就认为是平交，立交时不打断，平交时打断。

S314：提取属性类Tips。

本步骤中，自动化处理对象为属性类数据，属性类Tips包括：种别Tips、车道数Tips、方向Tips、道路覆盖属性Tips、道路维修属性Tips。

S316：批量赋值属性类Tips属性。

本步骤中，根据提取出Tips中记录的属性值，将Tips中记录的属性值，赋值给Tips中记录的关联Link。

S318：进行路口处理，挂接两条及以上道路的Link为路口点，判断路口点是否生成路口，在确定生成路口的情况下，关系类信息自动维护。

S320：提取关联类Tips。

本步骤，自动化处理对象为关联类数据。其中，关联类数据包括：点限速Tips、电子眼Tips。

S322：处理关联类Tips

本步骤，提取出的点限速Tips和电子眼Tips根据Tips中记录的关联Link为该点限速或者电子眼的关联Link，Tips中记录的引导坐标为点限速或者电子眼的坐标点位，在根据Tips的角度判断作用方向，Tips中记录的属性值，赋值给对应的字段。

基于本实施例的地图数据自动生成方法上述处理过程，使得在自动化录入过程中符合自动化录入条件的Tips，自动化成功的则转换成地图数据；不满足自动化条件的tips或者满足自动化条件，但是由于程序计算受阻，未自动化成功的，这部分tips不转换成数据，保持原有的采集成果不变，后续环节人工对应处理，大大提高了工作效率，降低了人为遗漏和错误，有效的保证数据品质。

参照图4所示，其为上述数据变化记录类别，下面结合图2，对道路路网自动化生成方法流程做进一步说明。

S400：触发道路路网自动化程序；

S402：识别道路种别Tips；

S404：道路种别自动化录入计算赋值；

S406：道路种别自动化录入完成。

道路种别的自动化录入是将现场采集的道路种别，不再经过人工的处理，而是以自动化的方式进行道路种别的赋值；道路link通过程序的计算，外业实地测量的道路GPS测线不再经过内业人工的二次绘制，根据GPS测线来计算道路link的几何，道路之间的相交处，程序自动处理打断和挂接，以提高生产效率和地图鲜度。因此，基于本实施例的道路路网自动化生成方法上述处理过程，使得道路种别的自动化录入是将现场采集的道路种别，不再经过人工的处理，而是以自动化的方式进行道路种别的赋值，提高生产效率，降低人员成本，减少人工干预，避免人为遗漏和错误，有效保证数据品质。

参照图5，其为本发明实施例公开的另一进行路网数据自动化处理的方法流程示意图，该方法包括：

S500：提取自动化录入测线。

本步骤中，现场道路的变化有新增，也有既有道路几何的改变，针对于不同的变化，外业记录的方式也有差异，同样针对于不同的变化内业对应的录入方式也不同，根据地图数据关系型数据以及link属性信息的存储与道路link的以来关系判定，只有现场新增的道路才可进行测线自动化生成到了link，既有道路几何的变化以及既有道路几何的删除与既有数据的关联性较强，不适合根据外业测线重新作业，因此测线自动化生成到了link，需要识别出自动化的对象；

其中，测线自动化生成道路link对象测线的识别方式包括：外业在绘制GPS测线时，根据不同的变化，对应的测线会有不同的记录状态，如果该条道路是现场新增的，那么该条测线对应的状态标识为“新增”；如果该条道路是在既有道路的基础上发生了几何的变更，则对应的测线标识为“修改”。

因此，提取测线tips中标识状态为“新增”的测线为可自动化生成道路link的测线。

S502：测线自动化生成道路Link。本步骤中，测线自动化生成道路Link遵循以下几个自动融合的原则：

1)复制测线的几何生成道路link的形状，测线的端点生成道路点；

2)测线复制生成道路link过程中，复制测线上已有的端点，生成道路点，测线上的形状点不生成新的道路点；

3)测线生成道路link，测线端点生成道路点之后，坐标点相同的点合并成为一个道路点；

4)测线复制完成后，测线tips状态自动维护为“已作业”。

S504：打断对象的识别。

本步骤中，测线自动化生成道路link之后，link与link之间存在相交，以下两种情况下需要在相交处不打断：

1)相交处为立交关系；

2)其中一根link包括以下中的任意一种或者多种属性，则在相交点处不打断：交叉口内link属性、种别为高速或者城市高速、桥属性、隧道属性、IMI属性；在其它情况下，两根link确定存在交点，则在交点处打断。

S506：自动打断。

本步骤中，满足打断的相交点，在相交的几何坐标处打断，打断之后生成四个link的端点，这四个端点合并成为同一个点，生成一个道理点，打断后生成的这四条link都挂接在这个道路点上，这两条相交的道路的挂接就维护完成。

S508：测线自动化录入完成。

本步骤中，经过以上提取和计算环节之后，当前任务中所有可自动化录入的测线就全部自动生成道路link，生成道路link之后的link相交处自动打断并维护挂接完成。

产品实施例

为实现上述方法，本发明实施例还公开一种道路路网自动化生成装置，该装置包括：

触发模块，用于根据接收的现场地物数据变化记录触发自动化处理程序；

提取模块，用于读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；

计算模块，用于根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据；

赋值模块，用于将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述装置还包括：

更新模块，用于根据所述道路路网数据对地图数据进行更新；

存储模块，将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

由于上述任一种道路路网自动化生成装置具有上述技术效果，因此，采用该道路路网自动化生成装置得到的数据库也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述提取模块进一步包括：

识别子单元，用于读取所述数据变化记录的类别标识，根据所述类别标识识别所述数据变化记录；

判断子单元，用于判断识别出的数据变化记录是否符合自动化处理的条件；

提取子单元，用于根据不同的类别对应的自动化处理条件，对应选出符合自动化处理条件的数据变化记录。

作为一种可选的实施方式，基于上述实施例，上述计算模块进一步包括：

种别处理子单元，用于所识别出的数据变化记录的类别为属性类时，读取所述数据变化记录中记录的属性值，所述数据变化记录的属性值包括对应的道路种别值；以及用于计算所述道路种别类的数据变化记录所作用的对象道路link/link串，将读取到的道路种别值对应赋给计算得到的该对象道路link/link串对应的属性字段；

测线处理子单元，用于所识别出的数据变化记录的类别为形状类时，提取类型值为测线的数据变化记录，以及用于复制测线的数据变化记录的拓扑，沿着测线数据变化记录的轨迹和拓扑生成道路link，并进行形状融合。

此外，本发明提供了一种混合导航系统，如图6所示，该混合导航系统包括：数据模块405、搜索模块410、导航模块415、娱乐模块420、通信模块425、车载趣驾操作系统400、传感系统450以及用户交互模块。可选地，用户交互模块包括信息入口模块430、智能语音交互模块435、分析模块440及显示模块445。其中：

数据模块405，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为上述任一相关技术方案中公开的道路路网自动化生成处理后的导航电子地图数据；

搜索模块410，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块415，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块420，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；通信模块425，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块430，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块435，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行用户语音指令的结果；

分析模块440，用于对用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块445，用于显示搜索模块提供的搜索结果，导航模块提供的导航路径、数据模块提供的地图数据、以及通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

车载趣驾操作系统400，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统450，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

需要说明的是，由于前述任一相关实施例所述的道路路网自动化生成方法及装置具有上述技术效果，因此，采用了前述任一实施例所述的道路路网自动化生成方法及装置的混合导航系统也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的用于地图数据自动化录入的方法各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。所述存储装置为非易失性存储器，如：ROM/RAM、闪存、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路路网自动化生成方法，其特征在于，包括：

接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；

读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；其中，所述数据变化记录的类别包括属性类、形状类、关联类和关系类中的至少一种；

根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据；其中，属性类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源对应的目标数据，依据属性赋值原则将数据源属性值赋给目标数据对应的属性字段；形状类自动录入方式包括读取数据源属性值，依据数据复制原则，复制数据源属性值，生成目标数据；关联类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据赋值原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性；关系类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据源属性值、数据赋值原则和角度原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性；

将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。

2.根据权利要求1所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述道路路网数据对地图数据进行更新；

将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

3.根据权利要求1或2所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，所述读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录进一步包括：

读取所述数据变化记录的类别标识，根据所述类别标识识别所述数据变化记录；

判断识别出的数据变化记录是否符合自动化处理的条件，并根据不同的类别对应的自动化处理条件，对应选出符合自动化处理条件的数据变化记录。

4.根据权利要求3所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，所述根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据进一步包括：

所识别出的数据变化记录的类别为属性类时，读取所述数据变化记录中记录的属性值，所述属性类包括道路种别类，所述数据变化记录的属性值包括对应的道路种别值；

计算所述道路种别类的数据变化记录所作用的对象道路link/link串，将读取到的道路种别值对应赋给计算得到的该对象道路link/link串对应的属性字段。

5.根据权利要求3所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，所述根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据进一步包括：

所识别出的数据变化记录的类别为形状类时，提取类型值为测线的数据变化记录，包括自绘测线和GPS测线；

复制测线的数据变化记录的拓扑，沿着测线数据变化记录的轨迹和拓扑生成道路link，并进行形状融合。

6.根据权利要求5所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，所述进行形状融合进一步包括：

根据测线类的数据变化记录自动化生成道路link后，两条link之间存在相交的，根据预设的打断条件，在相交的几何坐标处进行自动打断，生成四个link的端点，这四个端点合并成为同一个点，生成一个道路点，打断后生成的这四条link都挂接在该道路点上；

其中，所述预设的打断条件包括：除满足以下两个不打断条件之外的相交link符合自动打断条件；

第一不打断条件，两条link在相交处为立交关系时，则在相交点处不打断；

第二不打断条件，两条link中任一条link具有以下属性：交叉口内link属性、种别为高速或者城市高速、桥属性、隧道属性、IMI属性中的任意一种或多种时，则在相交点处不打断。

7.一种道路路网自动化生成装置，其特征在于，包括：

触发模块，用于根据接收的现场地物数据变化记录触发自动化处理程序；

提取模块，用于读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；其中，所述数据变化记录的类别包括属性类、形状类、关联类和关系类中的至少一种；

计算模块，用于根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据；其中，属性类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源对应的目标数据，依据属性赋值原则将数据源属性值赋给目标数据对应的属性字段；形状类自动录入方式包括读取数据源属性值，依据数据复制原则，复制数据源属性值，生成目标数据；关联类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据赋值原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性；关系类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据源属性值、数据赋值原则和角度原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性；

赋值模块，用于将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。

8.根据权利要求7所述的道路路网自动化生成装置，其特征在于，该装置还包括：

更新模块，用于根据所述道路路网数据对地图数据进行更新；

存储模块，将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

9.根据权利要求8或7所述的道路路网自动化生成装置，其特征在于：

所述提取模块进一步包括：

识别子单元，用于读取所述数据变化记录的类别标识，根据所述类别标识识别所述数据变化记录；

判断子单元，用于判断识别出的数据变化记录是否符合自动化处理的条件；

提取子单元，用于根据不同的类别对应的自动化处理条件，对应选出符合自动化处理条件的数据变化记录；

和/或，所述计算模块进一步包括：

种别处理子单元，用于所识别出的数据变化记录的类别为属性类时，读取所述数据变化记录中记录的属性值，所述属性类包括道路种别类，所述数据变化记录的属性值包括对应的道路种别值；以及用于计算所述道路种别类的数据变化记录所作用的对象道路link/link串，将读取到的道路种别值对应赋给计算得到的该对象道路link/link串对应的属性字段；

测线处理子单元，用于所识别出的数据变化记录的类别为形状类时，提取类型值为测线的数据变化记录，以及用于复制测线的数据变化记录的拓扑，沿着测线数据变化记录的轨迹和拓扑生成道路link，并进行形状融合。

10.一种混合导航系统，其特征在于，包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为根据权利要求7或8所述的道路路网自动化生成装置处理后的导航电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供包括游戏、音乐的影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

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