CN108241623B - 自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线限速的自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备。该方法包括获取道路中的点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向；基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线及追踪方向，规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线；根据追踪到的道路线的划线方向以及所述点限速值对应的点限速方向确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向，并根据所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理。本发明可以使得线限速的维护摆脱繁重的人工操作，通过自动追踪各个道路线来完成线限速的赋值，并且可以针对一段道路批量处理，避免了逐个道路线进行线限速维护的缺陷。

Description

自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备

技术领域

本发明涉及电子地图领域，尤其涉及一种线限速的自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备。

背景技术

在电子地图中的线限速根据采集到的点限速进行人工处理。图1示出了处理线限速的流程，进一步包括：

步骤105，根据点限速判断需要维护线限速的道路线/一段道路；

基于电子地图在采集数据时，将完整的道路分割为若干道路线(link)/一段道路(一段道路可以为一个道路线，也可以为若干个顺序连接的道路线)。在维护道路线的线限速时，根据作业原则，根据道路线的点限速来设置道路线的线限速。在设置道路线的过程中，可以根据在某个方向上采集的点限速来将该点限速作用于沿着该方向的道路线的线限速，直到在该方向具有相同作用方向的点限速处，在这两个点限速之间的道路线/一段道路的线限速值保持一致。

图2示出了根据点限速来设置线限速的示意图，图中示出了3个点限速以及5个道路线，在设置道路线或一段道路的线限速时，点限速60可以沿着图示的方向作用于第一个道路线、第二个道路线，点限速50可以沿着图示的方向作用于第三个道路线、第四个道路线，点限速40可以沿着图示的方向作用于第五个道路线。在点限速作用的道路线上，线限速与点限速的值相同。

维护各个道路线的线限速，需要通过目视的方式，也就是通过人工观察电子地图中的点限速，从而根据点限速来设置线限速。

步骤110中，选中需要维护线限速的道路线/一段道路；

设置各个道路线的线限速是通过编辑道路线属性栏来实现，需要选中道路线展示属性栏；

另外，在线限速维护时，需要确定道路线的划线方向，所以需要选中道路线展示起始点；一般而言，道路线的起始点是在制作电子地图时已经确定。

步骤115中，根据道路线的划线方向以及点限速的作用方向判断线限速的方向；

线限速的方向是以顺方向或逆方向来表达，其顺方向或者逆方向是相对于道路线的划线方向而言的，具体设置的方式如图3所示。

如上所述，道路线的划线方向是由起点到终点，如果道路的通行方向与道路线的划线方向相同则为顺方向，如果道路的通行方向与道路线的划线方向相反则为逆方向。

因此，作业人员在确定了道路线起点到终点的划线方向之后，结合点限速的作用方向来判断将要维护的道路线线限速的方向。

步骤120，在确定的线限速对应的顺方向一侧/逆方向一侧输入线限速的限速值；

通过步骤115可以判断出线限速的方向，通过编辑道路线的属性栏中对应的限速值，实现线限速的维护；

步骤125，对一个点限速对应的其他道路线分别进行线限速维护；

上述步骤120中完成了具有点限速的道路线的线限速维护，接下来分别针对该点限速作用的道路线分别进行维护，从而完成该点限速所对应的道路线或一段道路的线限速的维护；

可以看出，目前需要人工根据点限速来维护各个道路线的线限速，判断过程复杂，判断量大，并且需要人机交互次数多，影响线限速维护的效率；

此外，在线限速的维护过程中，作业人员需要通过识别道路的通行方向，再根据数据中道路线的划线方向判断该线限速的方向。而实际上，道路线方向的起点和终点的定义，是数据本身的特性，道路的通行方向是现实世界真实方向的表达，在进行线限速维护时需要作业人员将真实的道路通行方向和数据中方向的抽象表达方式结合起来进行判断，对于作业人员来说不易接受和理解，影响作业效率和数据品质。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电子地图中线限速的自动赋值方法，能够自动对不具有线限速的道路线赋值，加快电子地图制作的速度。

其中，该电子地图中线限速的自动赋值方法包括以下技术方案：获取道路中的点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向；基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线及追踪方向，规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线；根据追踪到的道路线的划线方向以及所述点限速值对应的点限速方向确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向，并根据所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理。

可选地，基于上述技术方案，该方法还包括：根据预设的逻辑检查原则及检查项，对赋值后的线限速的进行数据品质检查，并输出纠错日志或者根据纠错指令对异常线限速数据进行修正。

可选地，上述技术方案中，根据追踪到的道路线的划线方向确定线限速赋值的方向包括：如果追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相同，则确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相同；如果追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相反，则确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相反。

可选地，上述技术方案中，所述待赋值的起始道路线具有所述点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向。

相应地本发明提供了一种电子地图中线限速的自动赋值装置，该装置包括：获取模块，用于获取道路中的点限速值以及点限速值对应的点限速方向；追踪模块，用于基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线及追踪方向，规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线；赋值模块，用于根据追踪到的道路线的划线方向以及所述点限速值对应的点限速方向确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向，并根据所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理。

可选地，基于上述技术方案，该装置还包括：

纠错模块，用于根据预设的逻辑检查原则及检查项，对赋值后的线限速的进行数据品质检查，并输出纠错日志或者根据纠错指令对异常线限速数据进行修正。

可选地，上述技术方案中，赋值模块，用于在追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相同的情况下，则确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相同；在追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相反的情况下，确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相反。

可选地，上述技术方案中，所述待赋值的起始道路线具有所述点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向。

相应地，本发明提供了一种电子地图智能生产系统，该系统设置有上述任一种技术方案所述的电子地图中线限速的自动赋值装置。

相应地，本发明提供了一种导航设备，该导航设备包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，所述电子地图中为本发明的电子地图智能生产系统制作的电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

车载趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明利用点限速和线限速中记录的作用方向都是相对于道路线(link)的划线方向，表达原则相同，因此可通过点限速和其所在link的划线方向来判断出该点限速作用的通行方向，追踪到的所有link即为该点限速对应赋值线限速的link/link串，追踪到link之后，根据每根link的划线方向来判断线线限速赋值的方向，判断完方向之后，将点限速的值赋给该段link的对应方向。这样，本发明不仅可完成任务范围内所有点限速对应的线限速的维护，简化了作业方式，提高作业效率，还可以使得线限速的维护摆脱繁重的人工操作，通过自动追踪各个道路线来完成线限速的赋值，并且可以针对一段道路线批量处理，避免了逐个道路线进行线限速维护的缺陷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是维护线限速的流程示意图；

图2是根据点限速来设置线限速的示意图；

图3是设置线限速的示意图；

图4是本发明实施例提供的线限速的自动赋值方法示意图；

图5是本发明实施例提供的点限速示意图；

图6是本发明实施例提供的点限速的属性示意图；

图7是本发明实施例提供的线限速的自动赋值方法示意图；

图8A、B是本发明实施例提供的追踪过程中上下线道路延续示意图；

图9是本发明实施例提供的线限速的自动赋值装置示意图；

图10为本发明实施例提供的导航设备的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以相互组合。

方法实施例

为了解决本发明所提到的技术问题，本发明实施例提供了一种电子地图中线限速的自动赋值方法，如图4所示，该方法包括：

步骤405，获取道路中的点限速值以及点限速值对应的点限速方向；

步骤406，根据所述点限速值及其方向确定该道路中一段道路线的线限速方向以及该线限速方向所对应的线限速值；

步骤410，基于预设的自动追踪原则，按照追踪方向从起始道路线追踪到终止道路线；

步骤415，根据所追踪到的道路线的划线方向与具有点限速的道路线的划线方向之间的关系，确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向，并获得点限速值对追踪到的道路线赋予点限速值。

进一步而言，步骤405中，可以通过读取点限速的属性来得到点限速的方向以及点限速的值，点限速的方向是相对于道路线的划线方向。点限速在电子地图中的表达方式如图5所示，方框内表达的是该道路线上的点限速，箭头所指的方向为该点限速的作用方向。点限速的属性如图6所示，其属性可以包括作用方向、限速值、限速类型、收费站前标识等等。

点限速的作用方向与所在道路线的起点到终点的划线方向相同，则存储为顺方向，否则为逆方向。因此，当点限速的作用方向为顺方向时，线限速的道路线追踪方向即为点限速所在道路线的起点到终点的划线方向；当点限速的作用方向为逆方向时，线限速的道路线追踪方向即为点限速所在道路线的起点到终点的划线方向的反方向。

步骤410中，可以根据若干个顺序连接的道路线的属性来确定一段道路线，道路线的属性可以包括道路线方向、车道数量对应的方向、道路名称对应的方向、以及道路等级对应的方向等等，本领域技术人员可以根据实际的需要来设置道路线的属性。在确定一段道路线的过程中，可以根据道路线上是否设置有点限速来确定。一般来说，一段道路线以具有点限速的道路线开始，按照道路线的划线方向一直追踪，直至遇到下一个具有点限速的道路线，但该一段道路线不包括该下一个具有点限速的道路线。

可选地，上述实施例中，确定待赋值的起始道路线及追踪方向，规划追踪路径可进一步包括：按照所述点限速值对应的方向追踪与起始道路线顺序连接的道路线，直至下一个具有点限速的道路线；或者，按照所述点限速值对应的方向追踪与起始道路线顺序连接的道路线，在遇到道路线挂接若干道路线的情况下，按照道路线顺延方向、车道数量顺延方向、道路名称顺延方向、以及道路等级顺延方向中的至少一者从所述若干道路线中确定一个道路线，以继续追踪；

可选地，上述实施例中，确定待赋值的终止道路线可进一步包括：确定下一个具有点限速的道路线之前，距离所述起始道路线路程最远的道路线为终止道路线；或者，在遇到道路线挂接若干道路线的情况下，未能按照道路线顺延方向、车道数量顺延方向、道路名称顺延方向、以及道路等级顺延方向中的至少一者从所述若干道路线中确定一个道路线，确定挂接了所述若干道路线的道路线为终止道路线。

步骤415中，在对包括若干道路线的一段道路线设置线限速时，可以在确定各个道路线的线限速值和线限速方向后，进行批量处理，从而提高线限速维护的效率。

在点限速作用方向为顺方向的情况下，如果道路线起点到终点的划线方向与点限速所在道路线的起点到终点的划线方向相同的情况，则所述道路线的顺方向上的线限速值设置为所述点限速值，如果道路线起点到终点的划线方向与点限速所在道路线的起点到终点的划线方向相反，则所述道路线的逆方向的线限速的值设置为所述点限速的值；

在点限速作用方向为逆方向的情况下，如果道路线起点到终点的划线方向与点限速所在道路线的起点到终点的划线方向方向相同的情况下，则所述道路线在逆方向上的线限速值设置为所述点限速值，如果道路线起点到终点的划线方向与点限速所在道路线的起点到终点的划线方向相反，则所述道路线的顺方向的线限速的值设置为所述点限速的值。

其中，根据道路中若干按顺序连接的道路线的属性确定所述一段道路，若干顺序连接的道路线中的一者上具有点限速，所述点限速包括所述点限速值以及点限速值对应的方向，若干顺序连接的道路线的属性包括道路线顺延方向、车道数量顺延方向、道路名称顺延方向、以及道路等级顺延方向中的至少一者。所述待赋值的起始道路线具有所述点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向；

举例来说，例如在电子地图上显示了道路线，包含三段道路线，道路线1、道路线2、道路线3，三段道路都为双方向通行道路(通行方向从左至右/通行方向从右至左)，其中第一道路线上有点限速，假定点限速的通行方向从左至右，按照该点限速的通行方向追踪，如果该点限速的方向为顺方向，则起点到终点的划线方向与道路线1的起点到终点的划线方向相同，则该点限速的限速值设置为该道路线顺方向一侧的限速值；如果起点到终点的划线方向与道路线1的起点到终点的划线方向相反，则该点限速的限速值设置为该道路线逆方向一侧的限速值；如果该点限速的方向为逆方向，则起点到终点的划线方向与道路线1的起点到终点的划线方向相同，则该点限速的限速值设置为该道路线逆方向一侧的限速值；如果起点到终点的划线方向与道路线1的起点到终点的划线方向相反，则该点限速的限速值设置为该道路线顺方向一侧的限速值。

在确定一段道路线的过程中，首先确定起始道路线，起始道路线上具有点限速，点限速包括点限速值和点限速作用的方向，然后按照起始道路线上的点限速方向进行追踪，如果是逆方向，按照与道路线划线起点到终点的反方向追踪，如果是顺方向，按照与道路线划线起点到终点的方向同追踪。在确定终止道路线之后，结束追踪。

终止道路线可以是在道路线追踪的方向上下一个具有点限速的道路线之前的道路线，或者符合追踪结束的条件，例如无法确定下一个道路线。

作为一种可选的实施方式，该线限速的自动赋值方法基于上述实施例还可包括：

步骤420，根据预设的逻辑检查原则及检查项，对赋值后的线限速的进行数据品质检查，并输出纠错日志或者根据纠错指令对异常线限速数据进行修正。

本实施例中，可通过程序进行数据质检，也可通过人工检查进行数据质检，例如通过人工抽查的方式验证数据正确定，保证数据品质。另外，采用程序检查时，根据已有的业务员则进行数据品质的逻辑检查，报出的LOG，通知人工确认修改，保证数据品质。

可见，上述实施例根据点限速的位置以及追踪原则，自动计算需要维护线限速的link/link串，并且实现自动赋线限速的值，规避了原有作业工艺中逐个点限速的操作，根据点限速的中记录的作用方向和link的划线方向，自动计算判断维护的线限速的作用方向，不需要人工进行抽象的转换和判断。

下面结合图7，对上述地图数据中线限速的自动赋值方法实施例做进一步说明，该方法包括：

步骤705，确定起始道路线；

步骤710，确定追踪方向；

步骤715，确定追踪路径；

步骤720，确定终止道路线；

步骤725，确定线限速的方向；

步骤730，为线限速赋值。

步骤705中，可以根据点限速中记录的道路线的PID(永久身份标识)来确定起始道路线，该PID对应的道路线即为该点限速赋值道路线的起始道路线。其中，点限速记录的道路线是与该点限速关联的道路线，可为与该采集到的点限速坐标最近的道路线。

步骤710中，追踪方向可以根据点限速的作用方向来确定，当点限速的作用方向为顺方向时，道路线的追踪方向即为点限速所在道路线的起点到终点的划线方向；当点限速的作用方向为逆方向时，道路线的追踪方向即为点限速所在道路线的起点到终点的划线方向的反方向。

步骤715中，按照追踪方向追踪道路线；在追踪过程中，遇到挂接道路线(即出现分叉的道路线)的情况下，可以按照如下原则确定追踪路径：

当道路线上挂接了多个道路线，可以根据道路线的属性，按照现有的顺序确定追踪的道路线，例如按照单方向/上下线分离方向、车道数相同顺延方向、最长道路名相同顺延方向、相同等级道路顺延方向进行追踪。

例如，当起始道路线为单方向道路时，优先往单方向道路线上延续，若其挂接道路线全为双方向道路，则道路线追踪结束；若起始道路线为上下分离道路，则顺延方向优先往具有上下线分离属性的道路线上延续，如下图8A和图8B所示，道路线追踪往上下分离道路上延续。

当道路线不是单方向且无上下分离属性时，则优先往具有相同车道数的道路线上延伸；若车道数都不相同，则优先往具有最长相同道路名的道路线上延伸；若道路名不同，则优先往具有相同道路等级的道路上延伸；

如果以上延伸条件都不满足，则不再判断延伸，到此处停止即可。

步骤720中，在道路线追踪结束以后，可以确定终止道路线，例如终止道路线为追踪道路线过程中遇到的第一个具有点限速的道路线前一个道路线为终止道路线，或者遇到满足停止延伸(即停止追踪)的最后一个道路线为终止道路线。

步骤725中，可以根据点限速的作用方向以及起始道路线起点到终点的划线方向来确定线限速的方向。

当点限速的作用方向为“顺方向”时，则当该道路线起点到终点的划线方向与起始道路线的起点到终点的划线方向一致，则该点限速的值赋给该道路线顺方向一侧的线限速；反之，则赋给逆方向一侧的线限速；当点限速的作用方向为“逆方向”时，则当该道路线起点到终点的划线方向与起始道路线的一致，则该点限速的值赋给该道路线逆方向一侧的线限速；反之，则赋给顺方向一侧的线限速。道路线有两个通行方向，数据中的表达方式即为从起点到终点和从终点到起点：顺方向、逆方向，顺方向一侧具体指的就是该段道路顺方向这一通行方向的一侧道路。

步骤730中，根据确定的线限速的方向以及点限速的值为线限速赋值；该赋值可以批量处理，例如批量赋值从起始道路线到终止道路线的所有线限速的值。

从上述各实施例可以看出，通过利用点限速和线限速中记录的作用方向都是相对于道路线(link)的划线方向，表达原则相同，因此可通过点限速和其所在link的划线方向来判断出该点限速作用的通行方向，确定了通行方向即确定了link的延续追踪方向，沿着该通行方向以点限速所在的link为其实link延续追踪，直到遇到下一个存在开始点限速的link处停止，追踪到的所有link即为该点限速对应赋值线限速的link/link串。追踪到link之后，根据每根link的划线方向来判断线线限速赋值的方向，判断完方向之后，将点限速的值赋给该段link的对应方向，因此，根据点限速的位置以及追踪原则，自动计算需要维护线限速的link/link串，并且实现自动赋线限速的值，规避了原有作业工艺中逐个点限速的操作，不需要人工进行抽象的转换和判断。

产品实施例

为实现上述方法，本发明提供了一种电子地图中线限速的自动赋值装置，如图9所示，该装置包括获取模块905、关联模块906、追踪模块910以及赋值模块915。可选地，该装置还可以包括纠错模块920。其中：

获取模块905，可以用于获取点限速，例如点限速的值以及点限速的方向；关联模块906，用于根据道路中的点限速值以及点限速值对应的点限速方向确定该道路中一段道路的线限速的方向以及该方向所对应的线限速的值；追踪模块910，可以用于预设的自动追踪原则，确定起始道路线及追踪方向，规划追踪路径并确定终止道路线；赋值模块915，可以用于为追踪到的道路线赋予点限速方向和点限速值。

追踪模块910可以将顺序连接的若干道路线确定为一段道路线，其中若干道路线中的一个道路线具有点限速。在确定一段道路线的过程中，可以根据道路线的属性来确定，例如道路线顺延方向、车道数量顺延的方向、道路名称顺延的方向、和/或道路等级顺延方向等参数。赋值模块915可以根据点限速作用方向以及起始道路线起点到终点的划线方向与追踪到的道路线的起点到终点的划线方向之间的关系来确定线限速的方向，例如道路线的起点到终点的划线方向与起始道路线起点到终点的划线方向相同，则线限速方向与点限速方向相同，如道路线的起点到终点的划线方向与起始道路线起点到终点的划线相反，则线限速方向与点限速方向相反。赋值模块915还可以将起始道路线的线限速的值赋予追踪到的道路线。

此外，追踪模块910可将具有点限速的道路线为起始道路线，根据点限速对应的方向追踪若干顺序连接的道路线，确定终止道路线。例如，追踪模块910可以确定下一个具有点限速的道路线之前的距离起始道路线路程最远的道路线为终止道路线；或者在遇到道路线挂接若干道路线的情况下，未能确定延伸的一个道路线，则确定挂接了所述若干道路线的道路线为终止道路线。

总之，追踪模块910可以于按照点限速对应的方向追踪与起始道路线顺序连接的道路线，直至下一个具有点限速的道路线；或者，按照点限速对应的方向追踪与起始道路线顺序连接的道路线，在遇到道路线挂接若干道路线的情况下，按照道路线顺延方向、车道数量顺延方向、道路名称顺延方向、以及道路等级顺延方向中的至少一者从若干道路线中确定一个道路线，以继续追踪。

在一可选实施例中，纠错模块920可以根据预设的逻辑检查原则及检查项，对赋值后的线限速的进行数据品质检查，并输出纠错日志或者根据纠错指令对异常线限速数据进行修正。

可选地，基于上述实施例，关联模块906可进一步包括：

第一判断单元9061，用于判断点限速的道路线的划线方向与该道路线的划线方向是否相同；

限速值确定单元9062，用于根据所述判断单元的判断结果，在关联于该点限速的道路线的划线方向与该道路线的划线方向相同的情况下，确定所述一段道路的线限速值对应的线限速方向与所述点限速值对应的方向相同，且所述一段道路的线限速值为所述点限速的点限速值；以及用于，在关联于该点限速的道路线的划线方向与该道路线的划线方向相反的情况下，确定所述一段道路的线限速值对应的线限速方向与所述点限速值对应的方向相反，且所述一段道路的线限速值为所述点限速的点限速值；

可选地，基于上述实施例，追踪模块910可进一步包括：

预设单元9101，用于预设的自动追踪原则；

赋值起始确定单元9102，用于根据所述一段道路线的线限速的限速值及方向，基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线；

道路线追踪单元9103，用于根据所述一段道路线的线限速的限速值及方向，基于预设的自动追踪原则，追踪与起始道路线顺序连接的道路线，直至下一个具有点限速的道路线或者追踪路径终止，规划追踪路径；

赋值终止确定单元9104，用于确定待赋值的终止道路线。

作为一种可选的实施方式，赋值模块915进一步包括：判断单元9151、方向确定单元9152及自动赋值单元9153；其中：

第二判断单元9151，用于判断追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向是否相同；

方向确定单元9152，用于在所述判断单元确定追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相同的情况下，用于确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相同；以及，用于在追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相反的情况下，确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相反；

自动赋值单元9153，用于根据所述方向确定单元的反馈结果，基于所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向，对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理。

相应地，本发明提供了一种电子地图智能生产系统，该系统设置有本发明的电子地图中线限速的自动赋值装置。

此外，本发明提供了一种导航设备，如图10所示，该导航设备包括：数据模块1005、搜索模块1010、导航模块1015、娱乐模块1020、通信模块1025、车载趣驾操作系统1000、传感系统以及用户交互模块。

可选地，用户交互模块包括信息入口模块1030、智能语音交互模块1035、分析模块1040及显示模块1045。

数据模块1005，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为采用上述任一实施例所述的电子地图智能生产系统制作的得到数据；搜索模块1010，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；导航模块1015，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；娱乐模块1020，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；通信模块1025，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；信息入口模块1030，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；智能语音交互模块1035，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行用户语音指令的结果；分析模块1040，用于对用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；显示模块1045，用于显示搜索模块提供的搜索结果，导航模块提供的导航路径、数据模块提供的地图数据、以及通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；车载趣驾操作系统1050，用于为上述各模块提供运行环境和支持。传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims (8)

1.一种线限速的自动赋值方法，其特征在于，该方法包括：

获取道路中的点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向；

根据所述点限速值及其方向确定该道路中一段道路线的线限速方向以及该线限速方向所对应的线限速值；

所述根据所述点限速值及其方向确定该道路中一段道路线的线限速方向以及该线限速方向所对应的线限速值，进一步包括：

基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线及追踪方向，规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线；

根据追踪到的道路线的划线方向以及所述点限速值对应的点限速方向确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向，并根据所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理；

所述根据追踪到的道路线的划线方向以及所述点限速值对应的点限速方向确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向，进一步包括：

如果追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相同，则确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相同，且线限速值为所述点限速的点限速值；

如果追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相反，则确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相反，且线限速值为所述点限速的点限速值；

其中，所述待赋值的起始道路线具有所述点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向。

2.根据权利要求1所述的线限速的自动赋值方法，其特征在于，该方法还包括：

根据预设的逻辑检查原则及检查项，对赋值后的线限速的进行数据品质检查，并输出纠错日志或者根据纠错指令对异常线限速数据进行修正。

3.根据权利要求1或2所述的线限速的自动赋值方法，其特征在于，所述基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线及追踪方向，规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线进一步包括：

按照所述点限速值对应的方向追踪与起始道路线顺序连接的道路线，直至下一个具有点限速的道路线；或者，按照所述点限速值对应的方向追踪与起始道路线顺序连接的道路线，在遇到道路线挂接若干道路线的情况下，按照道路线顺延方向、车道数量顺延方向、道路名称顺延方向、以及道路等级顺延方向中的至少一者从所述若干道路线中确定一个道路线，以继续追踪；

确定下一个具有点限速的道路线之前，距离所述起始道路线路程最远的道路线为终止道路线；或者，在遇到道路线挂接若干道路线的情况下，未能按照道路线顺延方向、车道数量顺延方向、道路名称顺延方向、以及道路等级顺延方向中的至少一者从所述若干道路线中确定一个道路线，确定挂接了所述若干道路线的道路线为终止道路线。

4.一种线限速的自动赋值装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取道路中的点限速值以及点限速值对应的点限速方向；

关联模块，用于根据道路中的点限速值以及点限速值对应的点限速方向确定该道路中一段道路线的线限速的方向以及该方向所对应的线限速的值；

所述关联模块进一步包括追踪模块和赋值模块，

所述追踪模块，用于基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线及追踪方向，规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线；

所述赋值模块，用于根据追踪到的道路线的划线方向以及所述点限速值对应的点限速方向确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向，并根据所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理；

所述赋值模块进一步包括判断单元、方向确定单元和自动赋值单元：

所述判断单元，用于判断追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向是否相同；

所述方向确定单元，用于在所述判断单元确定追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相同的情况下，用于确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相同；以及，用于在追踪到的道路线的划线方向与具有点限速值的道路线的划线方向相反的情况下，确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向与该点限速值对应的方向相反；

所述自动赋值单元，用于根据所述方向确定单元的反馈结果，基于所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向，对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理。

5.根据权利要求4所述的线限速的自动赋值装置，其特征在于，该装置还包括：

纠错模块，用于根据预设的逻辑检查原则及检查项，对赋值后的线限速的进行数据品质检查，并输出纠错日志或者根据纠错指令对异常线限速数据进行修正。

6.根据权利要求4所述的线限速的自动赋值装置，其特征在于，所述关联模块进一步包括：

判断单元，用于判断点限速的道路线的划线方向与该道路线的划线方向是否相同；

限速值确定单元，用于根据所述判断单元的判断结果，在关联于该点限速的道路线的划线方向与该道路线的划线方向相同的情况下，确定所述一段道路的线限速值对应的线限速方向与所述点限速值对应的方向相同，且所述一段道路的线限速值为所述点限速的点限速值；以及用于，在关联于该点限速的道路线的划线方向与该道路线的划线方向相反的情况下，确定所述一段道路的线限速值对应的线限速方向与所述点限速值对应的方向相反，且所述一段道路的线限速值为所述点限速的点限速值；

和/或，

所述追踪模块进一步包括：

预设单元，用于预设的自动追踪原则；

赋值起始确定单元，用于根据所述一段道路线的线限速的限速值及方向，基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线；

道路线追踪单元，用于根据所述一段道路线的线限速的限速值及方向，基于预设的自动追踪原则，追踪与起始道路线顺序连接的道路线，直至下一个具有点限速的道路线或者追踪路径终止，规划追踪路径；

赋值终止确定单元，用于确定待赋值的终止道路线。

7.一种电子地图智能生产系统，其特征在于，设置有根据权利要求4-6任意一项所述的线限速的自动赋值装置。

8.一种导航设备，其特征在于，包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，存储有根据权利要求7所述的电子地图智能生产系统制作的电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

车载趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

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