JP2004085485A - 車両ナビゲーションサーバ及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】送信された交通情報に基づいて好適な走行経路を選択できる車両ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】入力情報から旅行ルート案を演算して、目的地までの交通情報を交通情報記憶部から新たに抽出する通信ポイントを設定する。旅行ルート案に関する交通情報を交通情報記憶部から抽出する。登録者の情報と、演算された旅行ルート案と、通信ポイントを記憶装置に記憶させ、交通情報と前記設定された通信ポイントとを車両ナビゲーション装置８に送信する。通信ポイントは、交通情報が抽出された区間を迂回する新たな旅行ルート案を設定可能な地点とし、ナビゲーション装置８に送信する交通情報は、車両の現在地または出発地と、これらから目的地に向かう少なくとも直近の通信ポイントとの間においては詳細な情報とし、該通信ポイント以降においては簡易な情報とする。
【選択図】 図１
【解決手段】入力情報から旅行ルート案を演算して、目的地までの交通情報を交通情報記憶部から新たに抽出する通信ポイントを設定する。旅行ルート案に関する交通情報を交通情報記憶部から抽出する。登録者の情報と、演算された旅行ルート案と、通信ポイントを記憶装置に記憶させ、交通情報と前記設定された通信ポイントとを車両ナビゲーション装置８に送信する。通信ポイントは、交通情報が抽出された区間を迂回する新たな旅行ルート案を設定可能な地点とし、ナビゲーション装置８に送信する交通情報は、車両の現在地または出発地と、これらから目的地に向かう少なくとも直近の通信ポイントとの間においては詳細な情報とし、該通信ポイント以降においては簡易な情報とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の現在地または出発地、目的地等の入力情報から、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算し、前記旅行ルート案に関する交通情報を交通情報センタから抽出して車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションサーバ、及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、搭乗者によって設定・入力された目的地の情報をナビゲーションサーバに送信して、サーバにおいて目的地までの経路を探索し、探索した経路の情報に加え、その経路に関連する情報を車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションシステムが提案されている。
例えば、特開平１０−３１９８４０号公報には、探索した経路上に案内地点を設定して、車両が案内地点を通過した時点において、経路に関連する情報を車両に送信する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、探索経路に関連する情報を車両ナビゲーション装置に送信するのみで、送信された情報に応じて探索経路を変更するような設定にはなっていなかった。このため、例えば、探索経路上を走行する車両が事故情報を受信しても、事故現場の直前でその情報を案内された場合には、探索経路の迂回ができない場合があるという問題があった。また、目的地までの経路を探索する際に、事故等の規制情報により最短経路を迂回する迂回ルートが一旦設定されると、車両の走行途中で最短経路の規制が解除された場合にも、その情報を活かして走行できない場合があるという問題があった。
【０００４】
さらに、従来の技術では、サーバで探索した探索経路自体も、車両ナビゲーション装置に送信しているが、探索経路は地図情報であり情報量が大きい。車両ナビゲーション装置に搭載されているメモリは容量が限られている。このため、受信した探索経路のデータをメモリに保持させると、メモリの許容量が大幅に低減し、メモリに保持できる探索経路に関する情報量（例えば交通情報）が大きく制限されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、送信された交通情報に基づいて好適な走行経路を選択できる車両ナビゲーションサーバ及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、登録者から入力される、車両の現在地または出発地、目的地等の入力情報から、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算して、前記旅行ルート案に関する交通情報を交通情報記憶部（例えば、実施の形態における交通情報サーバ１３の記憶装置１６）から抽出し、前記目的地までの交通情報を交通情報記憶部から新たに抽出し、車両ナビゲーション装置に前記新たに抽出した交通情報を送信する通信ポイント（例えば、実施の形態における通信ポイント１０）を設定し、少なくとも前記登録者の情報と、前記演算された旅行ルート案と、前記通信ポイントを記憶装置（例えば、実施の形態における記憶装置１６〜１８）に記憶させ、少なくとも前記交通情報と前記設定された通信ポイントとを車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションサーバ（例えば、実施の形態における車両ナビゲーションサーバ５）であって、前記通信ポイントは、前記交通情報が抽出された区間を迂回する迂回ルートを設定可能な地点とし、前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報は、車両の現在地または出発地と、これらから目的地に向かう少なくとも直近の通信ポイントとの間においては詳細な情報とし、該通信ポイント以降においては簡易な情報とすることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、前記車両ナビゲーション装置には、旅行ルート案上に設定された通信ポイントと、旅行ルート案に関する交通情報とが送信され、これらの情報に基づいて車両ナビゲーション装置が旅行ルートを演算することができる。このように、車両ナビゲーション装置に送信する情報から、容量の大きい旅行ルート案に関する地図情報を除くことが可能となるので、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担を軽減することができる。
【０００８】
さらに、車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、前記直近の通信ポイントまでを詳細にし、該直近の通信ポイント以降を簡易にしている。前記車両にとって、前記直近の通信ポイントまでの交通情報は車両から比較的近い区間での交通情報であるため詳細な情報の必要度合いが高いのに対し、前記直近の通信ポイント以降の交通情報は車両から比較的遠い区間での交通情報であるため詳細な情報の必要度合いが低い。よって、必要度合いの高い情報を確保する一方で交通情報量自体を低減した状態で、車両ナビゲーション装置に送信するため、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担をさらに軽減することができる。
【０００９】
そして、前記車両が、各通信ポイントを通過する毎に、更新された交通情報を交通情報記憶部から抽出して、更新された交通情報を車両ナビゲーション装置に送信するため、更新された交通情報と内蔵された地図情報とに基づいて旅行ルートを新たに演算することが可能となり、車両ナビゲーション装置に好適な旅行ルートを演算させることが可能となる。加えて、前記通信ポイントは、前記旅行ルート上の交通障害を迂回して新たな迂回ルートを設定可能な地点（例えば、交差点、分岐路）を含むように設定されているため、更新された交通情報に基づいて迂回ルートを設定することが可能であり、送信された交通情報を有効に活用させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載したものであって、前記通信ポイントは、前記車両の現在地または出発地から所定の距離よりも遠い地点、または、所定の時間以内に移動可能な範囲よりも遠い地点、の少なくともいずれか一方の地点に設定されることを特徴とする車両ナビゲーションサーバである。
この発明によれば、通信にかかるコストを必要最低限に抑制しつつ、車両ナビゲーション装置に好適な旅行ルートを演算させることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両ナビゲーションサーバを利用する車両ナビゲーション装置（例えば、実施の形態における車両ナビゲーション装置８）であって、車両の現在地または出発地、経由地や目的地と、前記車両ナビゲーションサーバから受信する、少なくとも直近の通信ポイントまでの交通情報と、地図情報とに基づいて、旅行ルートを演算して、該演算した旅行ルートの設定を行うことを特徴とする車両ナビゲーション装置である。
この発明によれば、車両ナビゲーションサーバから、容量の大きい旅行ルート案に関する地図情報を除くことが可能となるので、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担を軽減することができる。ここで、前記旅行ルートの設定は、演算した旅行ルートから、搭乗者に選択させることで行ってもよいし、設定された条件（例えば、最短距離のルート、有料道路を優先するルート等）に応じて自動的に行ってもよい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両ナビゲーションサーバと、請求項３に記載の車両ナビゲーション装置とを備えた、車両ナビゲーションシステム（例えば、実施の形態における車両ナビゲーションシステム１）であって、前記車両ナビゲーションサーバは、車両が通信ポイントを通過したことを検出した場合、前記通信ポイントと前記記憶装置に記憶されている旅行ルート案の目的地間の交通情報を交通情報記憶部から新規に抽出して車両ナビゲーション装置に送信し、前記車両ナビゲーション装置は、受信する交通情報と、地図情報とに基づいて現在地から目的地までの旅行ルートを演算して、該演算した旅行ルートの設定を行い、前記車両が通過した通信ポイントを、車両ナビゲーションサーバと車両ナビゲーション装置の記憶装置（例えば、実施の形態における記憶装置１６〜１８、メモリ）から消去することを特徴とする車両ナビゲーションシステムである。
この発明によれば、前記車両やナビゲーションサーバにとって不要となった前記通過した通信ポイントの情報を消去することで、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のものであって、前記車両が目的地に到着するか、目的地を変更するか、または車両ナビゲーション装置で演算されて設定された旅行ルート以外のルートに外れた場合には、到着前または変更前の通信ポイントの設定を解除して、該通信ポイントを車両ナビゲーションサーバと車両ナビゲーション装置の記憶装置から消去することを特徴とする請求項４に記載の車両ナビゲーションシステムである。
【００１４】
この発明によれば、前記車両やナビゲーションサーバにとって不要となった前記通信ポイントの設定を解除して消去することで、不要な情報の更新が発生するおそれを無くすことができるとともに、必要な情報を保持できる領域を前記記憶装置に確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車両ナビゲーションサーバ及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステムを図面と共に説明する。図１は本発明の実施の形態における車両ナビゲーションシステム１を示す概略構成図である。
【００１６】
本実施の形態におけるナビゲーションシステム１は、ナビゲーションサーバ５と、車両ナビゲーション装置８とを備えている。以下、それぞれについて説明する。
ナビゲーションサーバ５は、交通情報センタ２に接続され、後述するように、必要に応じて交通情報を交通情報センタ２から抽出する。また、ナビゲーションサーバ５は、インターネット６に接続されている。
【００１７】
一方、車両ナビゲーション装置８は、搭乗者の携帯端末である携帯電話７を介して、携帯電話局９との間で情報を送受信できるようにしている。前記携帯電話局９はインターネット６に接続され、これにより、車両ナビゲーション装置８とナビゲーションサーバ５との間で情報を送受信させることができる。
【００１８】
前記ナビゲーション装置８は、車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナと、ＧＰＳ受信機と、道路地図データベースと、表示画面を備えており、ＧＰＳ機能により検出された現在位置を表示画面上に表示できるようにしている。
【００１９】
また、前記ナビゲーション装置８は、演算装置やメモリを備えている。演算装置は入力される旅行条件に基づいて、旅行ルートを演算できる。ここで、入力される旅行条件としては、現在地または出発地や目的地に加え、経由地や、優先経路（一般道路優先または有料道路優先、距離優先または道幅優先）等がある。また、前記メモリは、前記入力される情報や演算された旅行ルートに加え、車両ナビゲーションサーバ５から送信される情報を保存することができる。
【００２０】
以下、車両ナビゲーションサーバ５について説明する。図２は図１に示した車両ナビゲーションサーバ５の構成を示すブロック図である。車両ナビゲーションサーバ５は、交通情報サーバ１３と、演算処理用サーバ１４と、端末処理用サーバ１５とを備え、各サーバ１３〜１５には、記憶装置１６〜１８がそれぞれ接続されている。
【００２１】
交通情報サーバ１３は交通情報センタ２に接続され、必要に応じて交通情報センタ２から交通情報を抽出して、該サーバ１３に接続された記憶装置１６に交通情報を保存させる。記憶装置１６に保持される交通情報は、交通情報サーバ１３が交通情報センタ２から交通情報を抽出する度に更新され、略最新の交通情報が保持されるようにしている。
【００２２】
また、端末処理用サーバ１５は、前記インターネット６を介して車両ナビゲーション装置８に接続され、車両ナビゲーション装置８との間で情報の送受信を行う。端末処理用サーバ１５に接続された記憶装置１８には、顧客（登録者）の識別情報等が保存されている。
【００２３】
また、前記演算処理用サーバ１４は、前記端末処理用サーバ１５と交通情報サーバ１３とにそれぞれ接続され、端末処理用サーバ１５が受信した顧客からの入力情報に基づいて、旅行ルート案が演算される。そして、演算された旅行ルート案に関する交通情報を、前記交通情報サーバ１３から取得する。また、演算処理用サーバ１４は、旅行ルート案上に通信ポイント１０（図５，図６参照）を設定して、該通信ポイント１０にて、旅行ルート案の交通情報を更新するのである。これらについては、詳細を後述する。また、演算処理用サーバ１４は記憶装置１７に接続され、該記憶装置１７に地図情報や演算結果を保持させる。
【００２４】
上記のように構成した車両ナビゲーションシステム１の作用について説明する。図３は車両ナビゲーション装置８におけるナビゲーション処理を示す工程図である。まず、ステップＳ０２で、旅行案内が開始されていない新規旅行かどうかを判定し、判定結果が「ＹＥＳ」である場合（新規旅行である場合）はステップＳ０４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合（新規旅行ではない場合）はステップＳ０６に進む。ステップＳ０４においては、上述した旅行条件を前記ナビゲーション装置８のメモリに入力して、ステップＳ１０に進む。
一方、ステップＳ０６においては、所定位置（この場合は後述する通信ポイント１０）を通過したか、または所定時間を経過したかを判定する。このステップＳ０６の判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合は一旦処理を終了する。ステップＳ０８では、ナビゲーション装置８がＧＰＳ機能により検出した現在位置情報を前記メモリに入力して、ステップＳ１０に進む。
【００２５】
ステップＳ１０では、ナビゲーション装置８に接続された携帯電話７を作動させて、携帯電話局９を介してインターネット６に接続して通信を開始する。そして、ステップＳ１２で入力された情報（ステップＳ０４の情報、またはステップＳ０８の情報）をナビゲーションサーバ５の端末処理用サーバ１５に送信する。
【００２６】
前記端末処理用サーバ１５は、この送信情報に基づいて、以下のような処理を行う。図４はナビゲーションサーバ５におけるナビゲーション処理を示す工程図である。まず、ステップＳ３０で、端末処理用サーバ１５にて顧客情報の読み込みを行う。
ここで、顧客情報とは、登録されている顧客を識別するための識別番号やパスワード等の認証情報である。この顧客情報を読み込むことで、演算処理用サーバ１４が以下のような処理を行う。
【００２７】
まず、ステップＳ３２で、入力された旅行条件が新規または変更されたものかどうか、すなわち、旅行ルート案の演算が必要かどうか、を判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ３４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ３６に進む。
【００２８】
ステップＳ３４では、顧客から送信された旅行条件の読み込みを行って、演算処理用サーバ１４に接続された記憶装置１７に保存する。そして、ステップＳ３８で、演算処理用サーバ１４において前記旅行条件を満たすようにルート演算を行い、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算する。次に、ステップＳ４０で、演算された旅行ルート案を含む交通情報取得エリアの選別を行う。そして、ステップＳ４２で、交通情報サーバ１３を介して交通情報センタ２から前記交通情報取得エリアにおける交通情報を抽出して読み出す。
【００２９】
ついで、ステップＳ４４では、抽出した交通情報から規定情報（渋滞情報、事故情報等）を検出する。そして、ステップＳ４６で、通信ポイント１０の設定を行う。この通信ポイント１０とは、旅行ルート案上に設定され、車両通過時に交通情報センタ２と通信を行い、前記目的地までの交通情報を新たに抽出する処理を行わせる地点である。また、通信ポイント１０は、前記旅行ルートを迂回する迂回ルートを設定可能な地点（例えば、交差点、分岐路）を含むように設定されている。
【００３０】
そして、ステップＳ５６のように、ナビゲーション情報を更新する。この場合には、演算された旅行ルート案上の交通情報と、通信ポイント１０とが、ナビ情報として入力される。そして、ステップＳ５８で、端末処理用サーバ１５からナビゲーション装置８にナビ情報を送信して、車両ナビゲーションサーバ５での処理を終了する。このとき、車両３（図５参照）の現在地または出発地１９と、これらから目的地２０に向かう直近の通信ポイント（この場合は通信ポイント１０Ｂ）との間においては詳細な情報とし、該通信ポイント以降においては簡易な情報とする。
【００３１】
ナビゲーション装置８では、ステップＳ１４で、交通情報を含むナビ情報を受信する。ステップＳ１６で、情報授受が完了したかどうかを判定し、判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１８に進み通信を終了する。この場合、ナビゲーション装置８のメモリにナビ情報が保持される。また、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１２に戻って上述した処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ２０で、ナビゲーション装置８において、旅行ルートの演算が開始される。この演算を行うに際して、ナビ情報が考慮されるため、好適な旅行ルートを演算することができる。例えば、図５に示したように、出発地１９から目的地２０に向かう最短経路（矢印Ｑ）上で事故現場１１の交通情報がナビ情報として保持されていた場合には、事故現場１１を迂回するように、迂回ルート（矢印Ｐ）を設定することができる。そして、ステップＳ２２で、ナビゲーションが開始され、一連の処理を一旦終了する。
【００３３】
上述したように、車両ナビゲーション装置８に送信する情報から、容量の大きい旅行ルート案に関する地図情報を除くことが可能となるので、車両ナビゲーション装置８のメモリに対する負担を軽減することができる。
また、前記車両３にとって、前記直近の通信ポイントまでの交通情報は車両３から比較的近い区間での交通情報であるため詳細な情報の必要度合いが高いのに対し、前記直近の通信ポイント以降の交通情報は車両３から比較的遠い区間での交通情報であるため詳細な情報の必要度合いが低い。よって、必要度合いの高い情報を確保する一方で交通情報量自体を低減した状態で、車両ナビゲーション装置８に送信するため、車両ナビゲーション装置８のメモリに対する負担をさらに軽減することができる。
【００３４】
一方、車両３が旅行ルート上を走行して、通信ポイント（例えば通信ポイント１０Ｂ）を通過する場合には、再度、ナビゲーション処理が開始される。そして、この場合には、ステップＳ３２において、判定結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ３６で、所定位置（通信ポイント１０）での通信であるかどうかが判定されり。この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ４８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ５０に進む。
【００３５】
ステップＳ４８では、車両３が通過した通信ポイント（例えば通信ポイント１０Ｂ）を読み込んで、ステップＳ５２で、交通情報サーバ１３を介してこの通信ポイント以降の交通情報を交通情報センタ２から読み出すとともに、記憶装置１６に保持した交通情報を更新する。その後、ステップＳ５６において新たに取得した交通情報にナビ情報を更新して、上述した一連の処理を行う。このとき、前記車両３やナビゲーションサーバ５にとって不要となった前記通過した通信ポイント（この場合は通信ポイント１０Ｂ）の情報を消去することで、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００３６】
また、図６に示したように、前記通信ポイント１０Ｂは、前記旅行ルートを迂回する迂回ルートを設定可能な地点を含むように設定されているため、通信ポイント１０Ｂ通過時に、前記事故現場での事故情報が解除されていることを取得すると、前記迂回路（矢印Ｐ）から最短経路（矢印Ｑ）にルートを変更することが可能となる。このように、更新された交通情報に基づいて旅行ルートを新たに演算することが可能となり、ナビゲーション装置８に送信された交通情報を有効に活用させることができる。
【００３７】
また、ステップＳ５０で、車両３が目的地２０に到達したか、または目的地２０が変更されて案内が終了したかの判定を行い、この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ５４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合は上述したステップＳ１４に進んで一連の処理を行う。
【００３８】
ステップＳ５４では、ナビ情報をリセットして、ステップＳ５６で、到着前または変更前の通信ポイント１０の設定を解除して、該通信ポイント１０を車両ナビゲーションサーバ５と車両ナビゲーション装置８の記憶装置１６〜１８、メモリから消去する。これにより、不要な情報の更新が発生するおそれを無くすことができるとともに、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、通信ポイント１０をナビゲーションサーバ５にて演算設定したが、これに限らず、車両ナビゲーション装置８にて通信ポイント１０を演算設定してもよい。また、車両の搭乗者により通信ポイント１０を設定してもよい。この場合には、搭乗者が経験上、渋滞の発生を予想できる地点に予め通信ポイントを設定することができ、搭乗者の経験を活用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明によれば、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担を軽減することができ、更新された交通情報に基づいて迂回ルートを走行させることが可能であり、送信された交通情報を有効に活用させることができる。送受信するデータ量が低減されているため、通信時間を短縮することができる。さらに、走行中の車両が受ける通信障害の頻度も低下するので、通信品質が向上し、快適なナビゲーションが可能となる。
【００４１】
また、請求項２に記載した発明によれば、通信にかかるコストを必要最低限に抑制しつつ、車両ナビゲーション装置に好適な旅行ルートを演算させることが可能となる。
また、請求項３に記載した発明によれば、車両ナビゲーション装置から送信される情報から、容量の大きい旅行ルート案に関する地図情報を除くことが可能となるので、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担を軽減することができる。
【００４２】
また、請求項４に記載した発明によれば、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
また、請求項５に記載した発明によれば、不要な情報の更新が発生するおそれを無くすことができるとともに、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態における車両ナビゲーションシステムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した車両ナビゲーションサーバの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した車両ナビゲーション装置におけるナビゲーション処理を示す工程図である。
【図４】図１に示した車両のナビゲーションサーバにおけるナビゲーション処理を示す工程図である。
【図５】図１に示した車両のナビゲーションシステムによる交通経路の案内を示す説明図である。
【図６】図１に示した車両のナビゲーションシステムによる交通経路の案内を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーションシステム
５ ナビゲーションサーバ
６ インターネット
７ 携帯電話
８ 車両ナビゲーション装置
１０ 通信ポイント
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の現在地または出発地、目的地等の入力情報から、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算し、前記旅行ルート案に関する交通情報を交通情報センタから抽出して車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションサーバ、及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、搭乗者によって設定・入力された目的地の情報をナビゲーションサーバに送信して、サーバにおいて目的地までの経路を探索し、探索した経路の情報に加え、その経路に関連する情報を車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションシステムが提案されている。
例えば、特開平１０−３１９８４０号公報には、探索した経路上に案内地点を設定して、車両が案内地点を通過した時点において、経路に関連する情報を車両に送信する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、探索経路に関連する情報を車両ナビゲーション装置に送信するのみで、送信された情報に応じて探索経路を変更するような設定にはなっていなかった。このため、例えば、探索経路上を走行する車両が事故情報を受信しても、事故現場の直前でその情報を案内された場合には、探索経路の迂回ができない場合があるという問題があった。また、目的地までの経路を探索する際に、事故等の規制情報により最短経路を迂回する迂回ルートが一旦設定されると、車両の走行途中で最短経路の規制が解除された場合にも、その情報を活かして走行できない場合があるという問題があった。
【０００４】
さらに、従来の技術では、サーバで探索した探索経路自体も、車両ナビゲーション装置に送信しているが、探索経路は地図情報であり情報量が大きい。車両ナビゲーション装置に搭載されているメモリは容量が限られている。このため、受信した探索経路のデータをメモリに保持させると、メモリの許容量が大幅に低減し、メモリに保持できる探索経路に関する情報量（例えば交通情報）が大きく制限されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、送信された交通情報に基づいて好適な走行経路を選択できる車両ナビゲーションサーバ及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、登録者から入力される、車両の現在地または出発地、目的地等の入力情報から、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算して、前記旅行ルート案に関する交通情報を交通情報記憶部（例えば、実施の形態における交通情報サーバ１３の記憶装置１６）から抽出し、前記目的地までの交通情報を交通情報記憶部から新たに抽出し、車両ナビゲーション装置に前記新たに抽出した交通情報を送信する通信ポイント（例えば、実施の形態における通信ポイント１０）を設定し、少なくとも前記登録者の情報と、前記演算された旅行ルート案と、前記通信ポイントを記憶装置（例えば、実施の形態における記憶装置１６〜１８）に記憶させ、少なくとも前記交通情報と前記設定された通信ポイントとを車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションサーバ（例えば、実施の形態における車両ナビゲーションサーバ５）であって、前記通信ポイントは、前記交通情報が抽出された区間を迂回する迂回ルートを設定可能な地点とし、前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報は、車両の現在地または出発地と、これらから目的地に向かう少なくとも直近の通信ポイントとの間においては詳細な情報とし、該通信ポイント以降においては簡易な情報とすることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、前記車両ナビゲーション装置には、旅行ルート案上に設定された通信ポイントと、旅行ルート案に関する交通情報とが送信され、これらの情報に基づいて車両ナビゲーション装置が旅行ルートを演算することができる。このように、車両ナビゲーション装置に送信する情報から、容量の大きい旅行ルート案に関する地図情報を除くことが可能となるので、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担を軽減することができる。
【０００８】
さらに、車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、前記直近の通信ポイントまでを詳細にし、該直近の通信ポイント以降を簡易にしている。前記車両にとって、前記直近の通信ポイントまでの交通情報は車両から比較的近い区間での交通情報であるため詳細な情報の必要度合いが高いのに対し、前記直近の通信ポイント以降の交通情報は車両から比較的遠い区間での交通情報であるため詳細な情報の必要度合いが低い。よって、必要度合いの高い情報を確保する一方で交通情報量自体を低減した状態で、車両ナビゲーション装置に送信するため、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担をさらに軽減することができる。
【０００９】
そして、前記車両が、各通信ポイントを通過する毎に、更新された交通情報を交通情報記憶部から抽出して、更新された交通情報を車両ナビゲーション装置に送信するため、更新された交通情報と内蔵された地図情報とに基づいて旅行ルートを新たに演算することが可能となり、車両ナビゲーション装置に好適な旅行ルートを演算させることが可能となる。加えて、前記通信ポイントは、前記旅行ルート上の交通障害を迂回して新たな迂回ルートを設定可能な地点（例えば、交差点、分岐路）を含むように設定されているため、更新された交通情報に基づいて迂回ルートを設定することが可能であり、送信された交通情報を有効に活用させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載したものであって、前記通信ポイントは、前記車両の現在地または出発地から所定の距離よりも遠い地点、または、所定の時間以内に移動可能な範囲よりも遠い地点、の少なくともいずれか一方の地点に設定されることを特徴とする車両ナビゲーションサーバである。
この発明によれば、通信にかかるコストを必要最低限に抑制しつつ、車両ナビゲーション装置に好適な旅行ルートを演算させることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両ナビゲーションサーバを利用する車両ナビゲーション装置（例えば、実施の形態における車両ナビゲーション装置８）であって、車両の現在地または出発地、経由地や目的地と、前記車両ナビゲーションサーバから受信する、少なくとも直近の通信ポイントまでの交通情報と、地図情報とに基づいて、旅行ルートを演算して、該演算した旅行ルートの設定を行うことを特徴とする車両ナビゲーション装置である。
この発明によれば、車両ナビゲーションサーバから、容量の大きい旅行ルート案に関する地図情報を除くことが可能となるので、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担を軽減することができる。ここで、前記旅行ルートの設定は、演算した旅行ルートから、搭乗者に選択させることで行ってもよいし、設定された条件（例えば、最短距離のルート、有料道路を優先するルート等）に応じて自動的に行ってもよい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両ナビゲーションサーバと、請求項３に記載の車両ナビゲーション装置とを備えた、車両ナビゲーションシステム（例えば、実施の形態における車両ナビゲーションシステム１）であって、前記車両ナビゲーションサーバは、車両が通信ポイントを通過したことを検出した場合、前記通信ポイントと前記記憶装置に記憶されている旅行ルート案の目的地間の交通情報を交通情報記憶部から新規に抽出して車両ナビゲーション装置に送信し、前記車両ナビゲーション装置は、受信する交通情報と、地図情報とに基づいて現在地から目的地までの旅行ルートを演算して、該演算した旅行ルートの設定を行い、前記車両が通過した通信ポイントを、車両ナビゲーションサーバと車両ナビゲーション装置の記憶装置（例えば、実施の形態における記憶装置１６〜１８、メモリ）から消去することを特徴とする車両ナビゲーションシステムである。
この発明によれば、前記車両やナビゲーションサーバにとって不要となった前記通過した通信ポイントの情報を消去することで、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のものであって、前記車両が目的地に到着するか、目的地を変更するか、または車両ナビゲーション装置で演算されて設定された旅行ルート以外のルートに外れた場合には、到着前または変更前の通信ポイントの設定を解除して、該通信ポイントを車両ナビゲーションサーバと車両ナビゲーション装置の記憶装置から消去することを特徴とする請求項４に記載の車両ナビゲーションシステムである。
【００１４】
この発明によれば、前記車両やナビゲーションサーバにとって不要となった前記通信ポイントの設定を解除して消去することで、不要な情報の更新が発生するおそれを無くすことができるとともに、必要な情報を保持できる領域を前記記憶装置に確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車両ナビゲーションサーバ及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステムを図面と共に説明する。図１は本発明の実施の形態における車両ナビゲーションシステム１を示す概略構成図である。
【００１６】
本実施の形態におけるナビゲーションシステム１は、ナビゲーションサーバ５と、車両ナビゲーション装置８とを備えている。以下、それぞれについて説明する。
ナビゲーションサーバ５は、交通情報センタ２に接続され、後述するように、必要に応じて交通情報を交通情報センタ２から抽出する。また、ナビゲーションサーバ５は、インターネット６に接続されている。
【００１７】
一方、車両ナビゲーション装置８は、搭乗者の携帯端末である携帯電話７を介して、携帯電話局９との間で情報を送受信できるようにしている。前記携帯電話局９はインターネット６に接続され、これにより、車両ナビゲーション装置８とナビゲーションサーバ５との間で情報を送受信させることができる。
【００１８】
前記ナビゲーション装置８は、車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナと、ＧＰＳ受信機と、道路地図データベースと、表示画面を備えており、ＧＰＳ機能により検出された現在位置を表示画面上に表示できるようにしている。
【００１９】
また、前記ナビゲーション装置８は、演算装置やメモリを備えている。演算装置は入力される旅行条件に基づいて、旅行ルートを演算できる。ここで、入力される旅行条件としては、現在地または出発地や目的地に加え、経由地や、優先経路（一般道路優先または有料道路優先、距離優先または道幅優先）等がある。また、前記メモリは、前記入力される情報や演算された旅行ルートに加え、車両ナビゲーションサーバ５から送信される情報を保存することができる。
【００２０】
以下、車両ナビゲーションサーバ５について説明する。図２は図１に示した車両ナビゲーションサーバ５の構成を示すブロック図である。車両ナビゲーションサーバ５は、交通情報サーバ１３と、演算処理用サーバ１４と、端末処理用サーバ１５とを備え、各サーバ１３〜１５には、記憶装置１６〜１８がそれぞれ接続されている。
【００２１】
交通情報サーバ１３は交通情報センタ２に接続され、必要に応じて交通情報センタ２から交通情報を抽出して、該サーバ１３に接続された記憶装置１６に交通情報を保存させる。記憶装置１６に保持される交通情報は、交通情報サーバ１３が交通情報センタ２から交通情報を抽出する度に更新され、略最新の交通情報が保持されるようにしている。
【００２２】
また、端末処理用サーバ１５は、前記インターネット６を介して車両ナビゲーション装置８に接続され、車両ナビゲーション装置８との間で情報の送受信を行う。端末処理用サーバ１５に接続された記憶装置１８には、顧客（登録者）の識別情報等が保存されている。
【００２３】
また、前記演算処理用サーバ１４は、前記端末処理用サーバ１５と交通情報サーバ１３とにそれぞれ接続され、端末処理用サーバ１５が受信した顧客からの入力情報に基づいて、旅行ルート案が演算される。そして、演算された旅行ルート案に関する交通情報を、前記交通情報サーバ１３から取得する。また、演算処理用サーバ１４は、旅行ルート案上に通信ポイント１０（図５，図６参照）を設定して、該通信ポイント１０にて、旅行ルート案の交通情報を更新するのである。これらについては、詳細を後述する。また、演算処理用サーバ１４は記憶装置１７に接続され、該記憶装置１７に地図情報や演算結果を保持させる。
【００２４】
上記のように構成した車両ナビゲーションシステム１の作用について説明する。図３は車両ナビゲーション装置８におけるナビゲーション処理を示す工程図である。まず、ステップＳ０２で、旅行案内が開始されていない新規旅行かどうかを判定し、判定結果が「ＹＥＳ」である場合（新規旅行である場合）はステップＳ０４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合（新規旅行ではない場合）はステップＳ０６に進む。ステップＳ０４においては、上述した旅行条件を前記ナビゲーション装置８のメモリに入力して、ステップＳ１０に進む。
一方、ステップＳ０６においては、所定位置（この場合は後述する通信ポイント１０）を通過したか、または所定時間を経過したかを判定する。このステップＳ０６の判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合は一旦処理を終了する。ステップＳ０８では、ナビゲーション装置８がＧＰＳ機能により検出した現在位置情報を前記メモリに入力して、ステップＳ１０に進む。
【００２５】
ステップＳ１０では、ナビゲーション装置８に接続された携帯電話７を作動させて、携帯電話局９を介してインターネット６に接続して通信を開始する。そして、ステップＳ１２で入力された情報（ステップＳ０４の情報、またはステップＳ０８の情報）をナビゲーションサーバ５の端末処理用サーバ１５に送信する。
【００２６】
前記端末処理用サーバ１５は、この送信情報に基づいて、以下のような処理を行う。図４はナビゲーションサーバ５におけるナビゲーション処理を示す工程図である。まず、ステップＳ３０で、端末処理用サーバ１５にて顧客情報の読み込みを行う。
ここで、顧客情報とは、登録されている顧客を識別するための識別番号やパスワード等の認証情報である。この顧客情報を読み込むことで、演算処理用サーバ１４が以下のような処理を行う。
【００２７】
まず、ステップＳ３２で、入力された旅行条件が新規または変更されたものかどうか、すなわち、旅行ルート案の演算が必要かどうか、を判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ３４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ３６に進む。
【００２８】
ステップＳ３４では、顧客から送信された旅行条件の読み込みを行って、演算処理用サーバ１４に接続された記憶装置１７に保存する。そして、ステップＳ３８で、演算処理用サーバ１４において前記旅行条件を満たすようにルート演算を行い、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算する。次に、ステップＳ４０で、演算された旅行ルート案を含む交通情報取得エリアの選別を行う。そして、ステップＳ４２で、交通情報サーバ１３を介して交通情報センタ２から前記交通情報取得エリアにおける交通情報を抽出して読み出す。
【００２９】
ついで、ステップＳ４４では、抽出した交通情報から規定情報（渋滞情報、事故情報等）を検出する。そして、ステップＳ４６で、通信ポイント１０の設定を行う。この通信ポイント１０とは、旅行ルート案上に設定され、車両通過時に交通情報センタ２と通信を行い、前記目的地までの交通情報を新たに抽出する処理を行わせる地点である。また、通信ポイント１０は、前記旅行ルートを迂回する迂回ルートを設定可能な地点（例えば、交差点、分岐路）を含むように設定されている。
【００３０】
そして、ステップＳ５６のように、ナビゲーション情報を更新する。この場合には、演算された旅行ルート案上の交通情報と、通信ポイント１０とが、ナビ情報として入力される。そして、ステップＳ５８で、端末処理用サーバ１５からナビゲーション装置８にナビ情報を送信して、車両ナビゲーションサーバ５での処理を終了する。このとき、車両３（図５参照）の現在地または出発地１９と、これらから目的地２０に向かう直近の通信ポイント（この場合は通信ポイント１０Ｂ）との間においては詳細な情報とし、該通信ポイント以降においては簡易な情報とする。
【００３１】
ナビゲーション装置８では、ステップＳ１４で、交通情報を含むナビ情報を受信する。ステップＳ１６で、情報授受が完了したかどうかを判定し、判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１８に進み通信を終了する。この場合、ナビゲーション装置８のメモリにナビ情報が保持される。また、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１２に戻って上述した処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ２０で、ナビゲーション装置８において、旅行ルートの演算が開始される。この演算を行うに際して、ナビ情報が考慮されるため、好適な旅行ルートを演算することができる。例えば、図５に示したように、出発地１９から目的地２０に向かう最短経路（矢印Ｑ）上で事故現場１１の交通情報がナビ情報として保持されていた場合には、事故現場１１を迂回するように、迂回ルート（矢印Ｐ）を設定することができる。そして、ステップＳ２２で、ナビゲーションが開始され、一連の処理を一旦終了する。
【００３３】
上述したように、車両ナビゲーション装置８に送信する情報から、容量の大きい旅行ルート案に関する地図情報を除くことが可能となるので、車両ナビゲーション装置８のメモリに対する負担を軽減することができる。
また、前記車両３にとって、前記直近の通信ポイントまでの交通情報は車両３から比較的近い区間での交通情報であるため詳細な情報の必要度合いが高いのに対し、前記直近の通信ポイント以降の交通情報は車両３から比較的遠い区間での交通情報であるため詳細な情報の必要度合いが低い。よって、必要度合いの高い情報を確保する一方で交通情報量自体を低減した状態で、車両ナビゲーション装置８に送信するため、車両ナビゲーション装置８のメモリに対する負担をさらに軽減することができる。
【００３４】
一方、車両３が旅行ルート上を走行して、通信ポイント（例えば通信ポイント１０Ｂ）を通過する場合には、再度、ナビゲーション処理が開始される。そして、この場合には、ステップＳ３２において、判定結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ３６で、所定位置（通信ポイント１０）での通信であるかどうかが判定されり。この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ４８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ５０に進む。
【００３５】
ステップＳ４８では、車両３が通過した通信ポイント（例えば通信ポイント１０Ｂ）を読み込んで、ステップＳ５２で、交通情報サーバ１３を介してこの通信ポイント以降の交通情報を交通情報センタ２から読み出すとともに、記憶装置１６に保持した交通情報を更新する。その後、ステップＳ５６において新たに取得した交通情報にナビ情報を更新して、上述した一連の処理を行う。このとき、前記車両３やナビゲーションサーバ５にとって不要となった前記通過した通信ポイント（この場合は通信ポイント１０Ｂ）の情報を消去することで、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００３６】
また、図６に示したように、前記通信ポイント１０Ｂは、前記旅行ルートを迂回する迂回ルートを設定可能な地点を含むように設定されているため、通信ポイント１０Ｂ通過時に、前記事故現場での事故情報が解除されていることを取得すると、前記迂回路（矢印Ｐ）から最短経路（矢印Ｑ）にルートを変更することが可能となる。このように、更新された交通情報に基づいて旅行ルートを新たに演算することが可能となり、ナビゲーション装置８に送信された交通情報を有効に活用させることができる。
【００３７】
また、ステップＳ５０で、車両３が目的地２０に到達したか、または目的地２０が変更されて案内が終了したかの判定を行い、この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ５４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合は上述したステップＳ１４に進んで一連の処理を行う。
【００３８】
ステップＳ５４では、ナビ情報をリセットして、ステップＳ５６で、到着前または変更前の通信ポイント１０の設定を解除して、該通信ポイント１０を車両ナビゲーションサーバ５と車両ナビゲーション装置８の記憶装置１６〜１８、メモリから消去する。これにより、不要な情報の更新が発生するおそれを無くすことができるとともに、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、通信ポイント１０をナビゲーションサーバ５にて演算設定したが、これに限らず、車両ナビゲーション装置８にて通信ポイント１０を演算設定してもよい。また、車両の搭乗者により通信ポイント１０を設定してもよい。この場合には、搭乗者が経験上、渋滞の発生を予想できる地点に予め通信ポイントを設定することができ、搭乗者の経験を活用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明によれば、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担を軽減することができ、更新された交通情報に基づいて迂回ルートを走行させることが可能であり、送信された交通情報を有効に活用させることができる。送受信するデータ量が低減されているため、通信時間を短縮することができる。さらに、走行中の車両が受ける通信障害の頻度も低下するので、通信品質が向上し、快適なナビゲーションが可能となる。
【００４１】
また、請求項２に記載した発明によれば、通信にかかるコストを必要最低限に抑制しつつ、車両ナビゲーション装置に好適な旅行ルートを演算させることが可能となる。
また、請求項３に記載した発明によれば、車両ナビゲーション装置から送信される情報から、容量の大きい旅行ルート案に関する地図情報を除くことが可能となるので、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担を軽減することができる。
【００４２】
また、請求項４に記載した発明によれば、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
また、請求項５に記載した発明によれば、不要な情報の更新が発生するおそれを無くすことができるとともに、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態における車両ナビゲーションシステムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した車両ナビゲーションサーバの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した車両ナビゲーション装置におけるナビゲーション処理を示す工程図である。
【図４】図１に示した車両のナビゲーションサーバにおけるナビゲーション処理を示す工程図である。
【図５】図１に示した車両のナビゲーションシステムによる交通経路の案内を示す説明図である。
【図６】図１に示した車両のナビゲーションシステムによる交通経路の案内を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーションシステム
５ ナビゲーションサーバ
６ インターネット
７ 携帯電話
８ 車両ナビゲーション装置
１０ 通信ポイント
Claims (5)
- 登録者から入力される、車両の現在地または出発地、目的地等の入力情報から、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算して、
前記旅行ルート案に関する交通情報を交通情報記憶部から抽出し、
前記目的地までの交通情報を交通情報記憶部から新たに抽出し、車両ナビゲーション装置に前記新たに抽出した交通情報を送信する通信ポイントを設定し、
少なくとも前記登録者の情報と、前記演算された旅行ルート案と、前記通信ポイントを記憶装置に記憶させ、
少なくとも前記交通情報と前記設定された通信ポイントとを車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションサーバであって、
前記通信ポイントは、前記交通情報が抽出された区間を迂回する迂回ルートを設定可能な地点とし、
前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報は、車両の現在地または出発地と、これらから目的地に向かう少なくとも直近の通信ポイントとの間においては詳細な情報とし、該通信ポイント以降においては簡易な情報とすることを特徴とする車両ナビゲーションサーバ。 - 前記通信ポイントは、前記車両の現在地または出発地から所定の距離よりも遠い地点、または、所定の時間以内に移動可能な範囲よりも遠い地点、の少なくともいずれか一方の地点に設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両ナビゲーションサーバ。
- 請求項１または請求項２に記載の車両ナビゲーションサーバを利用する車両ナビゲーション装置であって、
車両の現在地または出発地、経由地や目的地と、
前記車両ナビゲーションサーバから受信する、少なくとも直近の通信ポイントまでの交通情報と、地図情報とに基づいて、旅行ルートを演算して、該演算した旅行ルートの設定を行うことを特徴とする車両ナビゲーション装置。 - 請求項１または請求項２に記載の車両ナビゲーションサーバと、請求項３に記載の車両ナビゲーション装置とを備えた、車両ナビゲーションシステムであって、
前記車両ナビゲーションサーバは、車両が通信ポイントを通過したことを検出した場合、前記通信ポイントと前記記憶装置に記憶されている旅行ルート案の目的地間の交通情報を交通情報記憶部から新規に抽出して車両ナビゲーション装置に送信し、
前記車両ナビゲーション装置は、受信する交通情報と、地図情報とに基づいて現在地から目的地までの旅行ルートを演算して、該演算した旅行ルートの設定を行い、
前記車両が通過した通信ポイントを、車両ナビゲーションサーバと車両ナビゲーション装置の記憶装置から消去することを特徴とする車両ナビゲーションシステム。 - 前記車両が目的地に到着するか、目的地を変更するか、または車両ナビゲーション装置で演算されて設定された旅行ルート以外のルートに外れた場合には、到着前または変更前の通信ポイントの設定を解除して、
該通信ポイントを車両ナビゲーションサーバと車両ナビゲーション装置の記憶装置から消去することを特徴とする請求項４に記載の車両ナビゲーションシステム。
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