JP4793703B2 - 経路案内システムのセンタ装置 - Google Patents
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Description
このような通信ナビシステムによれば、地図データ、目的地データ、経路探索用道路データを保持しておく必要がなく、また、経路探索処理といった計算処理量の大きな処理が不要になり制御装置の負担が軽減される分他の処理を高速に行うことが可能になる。
すなわち、車両で走行する場合、自宅や会社周辺を走行したり、同一の一定地域内を繰り返し走行する場合がもっとも多い。このような場合、わざわざ目的地設定及び経路探索を行い、探索した走行経路に従った音声による経路案内をしてもらわなくても、適宜目的地に到着することが可能である。例えば、既知のデパートや遊園地、ゴルフ場、支店、顧客の営業所等のように目的地の場所がわかっている場合には経路案内は当然に不要であり、走行経験のある道路周辺にある目的地であればその目的地周辺まで走行した後には車両の現在位置を画面上で確認できれば十分である。
このように、運転者が車両走行の際に必要とする機能は状況や目的地によって異なっているが、従来のナビゲーション装置ではこのような運転者の走行目的や走行条件とは無関係にナビゲーション装置や通信ナビシステムが構成されているため、無駄な機能部分や、使用効率が悪い部分が多かった。
すなわち、ナビゲーションとして可能な最大の機能、処理を想定し、その機能を車載側のナビゲーション装置で実現する場合には、設定対象となる目的地や、探索対象となる道路は広範な特定領域、例えば全国(日本全国、アメリカ全国、ドイツ全国等)を対象としているため、目的地データや道路データが膨大になると共に、膨大な量のデータに基づいて目的地設定処理や、経路探索処理を行うため、必要な計算量や計算時間が長くなると共に、これらの処理を行う制御部の負担が大きくなるという問題がある。また、新道路の完成や右左折禁止の新規設定や変更等によって道路データは常時変化するため、各ナビゲーション装置毎にデータを更新する必要がある。
(2)請求項2記載の発明では、車両に搭載されるナビゲーション装置と、複数のナビゲーション装置との間で通信が行われるセンタ装置とから構成され、センタ装置は目的地まで探索した走行経路を分割して前記ナビゲーション装置に送信する経路案内システムのセンタ装置であって、目的地を設定するための目的地に関連する詳細な情報が格納された目的地データベースと、目的地までの経路探索を行うための走行道路データベースと、前記走行道路データベースを更新する更新手段と、前記ナビゲーション装置から送信される目的地設定に必要な要求情報に合致した目的地を前記目的地データベースを使用して設定する目的地設定手段と、分割した走行経路を前記ナビゲーション装置に送信する前毎に前記目的地設定手段により設定された目的地までの走行経路を前記走行道路データベースを使用して探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索された走行経路を分割して送信する走行経路を生成する経路分割手段と、前記ナビゲーション装置との通信により分割経路の送信要求を受信すると共に、前記経路分割手段で生成された走行経路を送信するセンタ側通信手段と、を備えたことを特徴とする経路案内システムのセンタ装置を提供する。
(3)請求項3記載の発明では、前記経路探索手段は、分割経路の送信要求を受信する度に、又は、前回送信済みの走行経路において交通事故等の走行障害要因が発生した場合に、目的地までの走行経路を探索する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の経路案内システムのセンタ装置を提供する。
(4)請求項4記載の発明では、前記センタ側通信手段は、広範な特定領域についての背景地図データを格納する背景地図データベースを備え、前記ナビゲーション装置から要求された背景地図データを前記背景地図データベースから読み出し、送信要求があった前記ナビゲーション装置に送信する、ことを特徴とする請求項1、請求項2、又は請求項3に記載の経路案内システムのセンタ装置を提供する。
(1)第1実施形態の概要
本実施形態では、通常最も利用度が高い既知領域を走行する場合に必要な機能と、利用頻度が低い未知領域を走行する場合に必要な機能とを区別している。ここで、既知領域はユーザーが地名や代表的な施設の存在については知っていると考えられる領域で、詳細な道路や走行経路まで知っている必要はない。
そして、車載されたナビゲーション装置には、既知の領域を走行するうえで日常的に使用する機能として現在位置を画面上で知るロケーション機能をスタンドアロンで常時使用可能にする。そのために、200Km程度の所定範囲の描画地図データ(画面表示用)をハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置に格納しておき、表示装置に現在位置周辺の地図を表示すると共に、車両の現在位置を併せて表示する。これにより現在どの辺を走行しているのかをユーザが知ることが可能になり、既知領域の日常的な走行の場合これで十分である。
第1図は経路案内システムの構成を表したものである。
この経路案内システムは、車載されたナビゲーション装置100と、複数のナビゲーション装置100との間で通信を行うセンタ装置150とで構成されている。
ナビゲーション装置100は、演算処理部101、プログラム格納部102、記憶部103、現在位置検出部104、入力部105、表示部106、音声出力部107、車両側通信部108を備えている。
ナビゲーション装置100における、演算処理部101は、CPUを備えており、車両側で単独使用(機能)可能なロケーション処理と、センタ装置150との経路探索に関する通信を行う通信処理、及びこの通信処理によりセンタ装置150から受信する目的地までの走行経路を案内する経路案内処理を行うようになっている。本実施形態では、目的地までの走行経路を受信する場合、目的地までの全走行経路を一度に受信せず、所定距離の走行経路(分割経路)単位で受信して案内処理を行うと共に、受信済みの分割経路の終端近傍で次の走行経路の要求をセンタ装置150に送信する通信処理が行われる。この両処理については、リクエスト・経路案内処理として後述する(第10図)。
記憶部103は、RAM、CD−ROM、フラッシュメモリ、DVD、ハードディスク等の各種記憶媒体が使用される。この記憶部103は、描画用地図データベース(DB)1031と走行経路格納部1032を備えている。
この記憶部103には、走行道路DBは格納されてない。この道路DBは、道路データ、交差点データ、車線データ、一方通行データ、工事中データ、渋滞情報(場所と渋滞時間帯)等の目的地までの経路探索に必要な走行道路データで構成され、後述するようにセンタ装置150に格納されている。このように、走行道路DBをナビゲーション装置が保有しないようにすることで、記憶部103の必要な容量を小さくすることができる。また、走行経路DBの非保有とする共に、ナビゲーション装置100は、目的地までの経路を探索する経路探索処理のためのプログラムも保有しないことで、演算処理部101の負担を軽減している。
描画用地図データは、道路を含む地図をビットマップ形式で格納する場合の他、JPEG等の所定の方式で圧縮した地図データを使用することが可能である。また、描画用地図データとして、背景色データ(地図の背景色を示すデータで、例えば、茶色を示すデータ)及び、道路を表示するためのベクトルデータ若しくは背景上に道路を描画するためのノードデータと道路幅を示すデータから構成されるようにしてもよい。ベクトルデータやノードデータにより道路を描画する場合には、これらのデータを使用して現在位置のマップマッチングが容易になる。
また、音声認識装置を利用した情報入力装置では、利用者が発した音声を認識し、認識した音声に対応する情報や命令が入力される。
音声出力部107は、音声合成装置とスピーカを備えており、目的までの経路案内を行う場合の案内音声、例えば、「100m先の交差点を右方向です。」といった案内音声を合成し、スピーカから出力するようになっている。このような案内音声を出力するスピーカは、車載オーディオ用のスピーカと兼用にしてもよく、また、運転席上部やフロントガラス中央上部等に専用のスピーカを配置するようにしてもよい。
この車両側通信部108とセンタ側通信部151との間の通信は、本実施形態の場合パケット通信により行われるが、経路案内システムによっては回線交換による場合も存在する。
システム制御部152は、図示しないCPU、ROM、RAM、その他の機器等を備えたコンピュータシステムにより構成されている。
CPUはROMを含めた記憶手段に記憶された各種プログラムに従って、システム全体を制御すると共に、本実施形態における、通信による目的地設定や、車両現在位置から目的地までの経路探索処理、その他のセンタ装置150で必要な各種処理を行うようになっている。また、システム制御部152は、車両目的地まで探索した走行経路を所定単位で分割してナビゲーション装置100に送信する経路探索・案内データ送信処理及び、この処理におけるセグメント処理、案内データ抽出処理も行うようになっている。
ROMには、これらの各種処理をCPUで実行するためのプログラムやデータが格納されている。
RAMは、CPUが各種プログラム実行に際して各種データが読み書きされるいわゆるワーキングエリアとして使用される。
目的地DB1531には、目的地設定に必要な各種目的関連データとして、全目的地をジャンル別に分類したジャンルデータ、地域毎に分類した地域データ、電話番号帳、住所録等が格納されている。また目的地の解説的な情報、例えば、目的地が旅館であれば温泉の有無や温泉の効能等の解説情報、目的地が遊園地であれば駐車場の広さ(駐車可能台数)や対象年齢(3歳児以上向き、小学生以上向き、成人向き等)や入場料や休園日等の解説情報、寺院であれば宗派や起源等の解説情報、ゴルフ場であればプレー料金等の解説情報、も各目的地に対応して格納されている。このように、解説情報を豊富に収集、保存することで、ナビゲーション装置100のユーザからの「鎌倉で、5歳以下の子供が自然の中で遊べる場所」といった条件を探し出して目的地設定することが可能になる。なお、このような目的地設定の場合、目的地の要求を音声通話により取得し、オペレータがアシストすることで適切な目的地設定を行うようにしてもよい。
走行道路DB1532には、目的地までの経路探索に必要な走行道路データとして、道路データ、交差点データ、車線データ、ノードデータ、一方通行データ、工事中データ、渋滞情報(場所と渋滞時間帯)等の各種データが格納されている。
この外部情報収集部154は、これらの外部情報を、電話回線や専用回線、無線通信などの通信手段を利用して収集する。
第2図(a)に示されるように、ナビゲーション装置100の演算処理部101が分担する機能として、ロケーション機能、通信機能、及び走行経路案内機能がある。このうちロケーション機能は完全にナビゲーション装置100単独で処理可能である。走行経路案内機能は単独で処理可能であるが、センタ装置150との通信機能による走行経路の受信が前提となる。
(i)ロケーション処理
このロケーション処理は、運転者が既知の地域や既知の道路を走行する場合のように日常最も頻繁に使用される処理である。
第3図は、ロケーション処理の動作を表したフローチャートで、第4図は、ロケーション機能の実行により表示部106に表示される画像を表したものである。
演算処理部101は、ロケーションモードが設定されているか否かを判断する(ステップ1)。ロケーションモードである場合(ステップ1;Y)、演算処理部101は、このロケーション処理において、現在位置検出部104で検出される車両の現在位置を継続的に取得する(ステップ2)。
この目的地設定処理と経路探索処理は、センタ装置150において行われる処理であるが、例えば、車両側のユーザが未知の地域や道路を走行する場合のように、目的地までの走行経路の案内を希望する場合に行われる。目的地設定処理、経路探索処理は、車両の現在位置や目的地の位置にかかわらず、車両側ユーザが走行経路の案内を希望した場合に行われ、現在位置や目的地がロケーション機能の実行可能な領域内(描画用地図DB1031に格納された背景地図の領域内)であってもユーザーの希望により行うことができる。
そして、センタ装置150における目的地設定処理と経路探索処理を補完する処理として、ナビゲーション装置100とセンタ装置150の通信機能による必要なデータの送受信処理が行われる。
このフローチャートによる処理が開始されるきっかけは車両側ユーザによる、走行経路案内要求により開始される。すなわち、車両側のユーザによって入力部105(表示部106に取り付けたタッチパネルを含む)から走行経路案内が入力されると、ナビゲーション装置100の演算処理部101は、車両側通信部108を介してセンタ装置150側のセンタ装置に自動ダイヤルして回線の接続要求を行い、車両側通信部108とセンタ側通信部151との間で回線を接続する(ステップ10a、ステップ10b)。
この車両側通信部108とセンタ側通信部151との間の通信は、パケット通信により行われる。
なお、センタ装置150からは、要求情報に応じて複数回にわたって目的地入力画面を送信するようにしてもよい。例えば、ジャンルに基づく目的地設定がユーザに選択された場合には、各階層毎の目的地設定画面(選択画面)が複数回にわたって送信される。
この経路探索が行われている間、ナビゲーション装置100の演算処理部101では、センタ装置150において経路探索中であることを画面表示する(ステップ13a)。第4図に示すフローチャートの左側に表示された表示部106Bには、経路探索中を示すコメントと、経路探索の進行状況を表す棒グラフが示されている。
目的地までの経路探索が終了すると、センタ装置150のシステム制御部152は、探索した走行経路の道路データを送信して(ステップ14b)、処理を終了する。
このように、ナビゲーション装置100は、目的地に関する要求情報の送信や、走行経路の受信といった簡単な補助的処理のみを行い、目的地設定処理や経路探索処理は行わないので、演算処理部101の負担を少なくすることができる。
そして、目的地DB1531と走行道路DB1532を、各車両のナビゲーション装置100毎に複数箇所で保存するのではなく、センタ装置150で集中的に保存することで、経路案内システム全体としての記憶容量を小さくすることができると共に、複数のナビゲーション装置100からの経路探索要求に応じて目的地設定処理と経路探索処理を行うので両データベースの使用効率を高めることが可能になる。
この経路案内処理は、センタ装置150から受信した目的地までの走行経路の案内を行うもので、受信した走行経路の道路データに従ってナビゲーション装置100単独で行われる処理である。この経路案内処理は、全走行経路送信モード、分割経路送信モードのいずれも同様に行われる。両モードの違いは送信される走行経路の範囲が異なるのみであり、受信した走行経路の範囲では同様に経路案内が行われる。
この第5図に示されるように、ナビゲーション装置100の演算処理部101は、現在位置検出部104で検出される車両の現在位置を継続的に取得し、その取得した現在位置が含まれる背景地図データを描画用地図DB1031から読み出し、現在位置を中心とする周辺の地図を表示部106aに表示する。そして、表示した背景地図上に車両の現在地Pを重ねて表示する。なお、以上の処理はロケーション機能における地図描画処理と同様であるため、同一の処理プログラムを共用するようにしてもよい。
更に演算処理部101は、車両の現在位置が、走行経路格納部1032に格納されている、走行経路において進路変更が必要な交差点近傍に到達すると、第5図の106bに示すように、該当交差点の拡大図を走行経路格納部1032に格納されている道路データ(交差点データ、車幅データ等)を使用して描画し表示する。この交差点拡大図には、車両の現在位置P′が表示されると共に、進路変更の方向が矢印Tで表示されると共に、右下には現在地から進路変更すべき交差点までの距離が距離表示欄Sに表示される。
また演算処理部101は、音声出力部107のスピーカから「左方向です」等の案内音声を出力する。
次に分割経路送信モードにおける、ナビゲーション装置100とセンタ装置150における動作について説明する。まず、動作の概要として、本実施形態による代表的な一連の動作について第7図、第8図を参照しながら説明する。
第7図は、センタ装置150とナビゲーション装置100とのデータのやり取りの代表的な一例を表したものである。
Fsでステップ10a、10b(第5図)の通信が開始(パケット通信の場合には発呼要求パケットCRの送信、回線交換の場合には発呼(オフ・フック))され、Feで通信が終了(パケット通信の場合には切断確認パケットの受信、回線交換の場合には切断(オン・フック))する。
センタ装置150では、第9図を参照して後述するが、矢印F2で示すように、受信データに基づいて経路探索、セグメント分割、要求分案内データ抽出が行われる。そして、矢印F3で示すように、得た経路・案内データをナビゲーション装置100に送信する。
この第8図に示されるように、太実線で示すL1が送信済み分割経路の終端位置PDから車両目的地PAまで新たに探索された全走行経路である。Mは、車両の現在位置に対応して表示される車両位置を示すマークである。
この探索経路L1は、所定距離(例えば、2km)を単位とした場合に、5つのセグメントS1〜S5に分割されており、セグメント分割点はP1〜P4である。要求道路長がLRであるとすると、セグメントS1及びS2で、送信道路長>要求道路長となるので、ナビゲーション装置100にはセグメントS1、S2の経路データ及び案内データが送信される。
以後、目的地に至るまで、同様の動作を繰り返し行い、目的地に到着すると、矢印Fnで示すように目的地に到着したことをセンタ装置150に通知して、ナビゲーション装置100とセンタ装置150間の通信を終了する。
(a)経路探索・案内データ送信処理
第9図に示すように、センタ装置150のシステム制御部152は、ナビゲーション装置100(車載装置)から経路案内データ取得要求(リクエスト)を受信したか否か監視し(ステップ65)、受信した場合(;Y)、受信情報に含まれる車両現在位置を抽出する(ステップ66)。
その結果、送信道路長>要求道路長(あるいは送信道路長≧要求道路長)となると(ステップ74;Y)、システム制御部152は、案内データ抽出プログラムを実行し、データベース153にその他のデータとして格納されている案内用データを参照して、送信道路長に相当する範囲の案内データ(各交差点や道路の地図データ、主要な施設を示すランドマークデータ、音声案内データなど)を検索して抽出し、RAMの抽出案内データ格納エリアに格納する(ステップ75)。
以上のようにして得た経路データと案内データは、リクエストを行ったナビゲーション装置100に通信制御部12を介して送信される(ステップ76)。このとき、セグメント化された経路・案内データは、車両現在位置に近いものから順に車両側に送信される。
次に、以上説明したセンタ装置150による経路探索・案内データ送信処理に対応してナビゲーション装置100で実行されるリクエスト・経路案内処理について第11図のフローチャートに従って説明する。
第11図に示すように、ナビゲーション装置100の演算処理部101は、センタ装置150に対して車両現在位置及びリクエスト(経路案内データ取得要求)、要求道路長を送信する(ステップ80)。ここで要求道路長は、要求道路長がユーザーによって設定されている場合で、かつ、最初の1回目だけ送信する。
そして演算処理部101は、センタ装置150から要求道路長に対応して分割された経路・案内データ(分割道路データ)を受信したか否かを監視し(ステップ81)、受信すると(;Y)、経路・案内データを記憶部103の走行経路格納部1032に格納し、上記(iii)で説明した経路案内プログラムによる経路案内処理を実行する(ステップ82)。
本実施形態でセンタ装置150から受信する経路・案内データは、目的地までの全走行経路のデータではなく、分割経路のリクエスト毎に新たに経路探索した走行経路から抽出された分割経路を受信する。そしてリクエストに応じて新たに行う経路探索では、常に外部情報収集部70で収集される最新の交通情報、道路情報が使用される。従って、走行中の道路状況の変化(渋滞や事故の発生等)によって、出発時に探索した走行経路とは異なる経路が分割経路として抽出されることがある。このように、走行中に発生した道路状況の変化に対しても、分割経路を受信することで、常に現時点における最適経路を受信して案内することができる。また、目的地の変更についても柔軟に対応することができる。
また要求道路長に対応した分割経路を受信することで少ない受信データ量とし、短時間で分割経路の受信が完了するため、全走行経路を受信する場合に比べて、車両走行の開始及び経路案内の開始を早くすることができる。
また、リクエスト毎に車両現在位置から目的地までの経路探索が行われるので、例えば車両が経路を逸脱したような場合でも、逸脱した道路上の現在位置でリクエストすることで目的地までの経路・案内データを得ることができ、安心して運転を行うことができる。
分割経路の終端が目的地と一致する場合(ステップ84;Y)、演算処理部101は車両が目的地に到着したか否かを判断し(ステップ85)、目的地に到着していなければ(ステップ85;N)、ステップ82に戻って経路案内を継続する。
なお、目的地へ到着したか否かの判断は、実際に車両が目的地に到達した場合の他、目的地までの走行距離が500m以内でありかつ音声による最後の経路案内地点を通過後の位置(目的地周辺)に到達した場合に目的地へ到着したと判断される。
なお、本実施形態における経路案内処理は、センタ装置150で経路探索された走行経路の道路データのみを使用して行うようになっており、ナビゲーション装置側で経路探索を行うことはない。
例えば、説明した実施形態では、目的地設定処理は車載のナビゲーション装置において行わない構成としたが、センタ装置1500目的地DB1531に格納されている目的地データのうち限定した目的地データをナビゲーション装置100の記憶部103に格納するようにしてもよい。この場合の目的地データは、ジャンル別に目的地を設定するためのデータ等のに機能限定した基本目的地設定データであり、また、描画用地図DB1031に格納される地図データの領域内に存在する目的地データのみに限定して格納することで、データ格納量を少なくすることができる。
この基本目的地設定データを使用したナビゲーション装置100における目的地設定は、限定された機能、例えば、ジャンルからの選択、電話番号からの選択、住所からの選択等により行われる。
このように、本変形例において保存、使用される基本目的地設定データは機能及び地域が限定されているため、少ないデータ量で済むと共に、目的地の方向や位置を表示することが可能になるため、ロケーション機能において有効に利用することができる。
この所定領域としては、特定領域よりも狭い領域が対象となり、例えば、特定領域が全国である場合、200Km四方の範囲、nKm四方の範囲(nは例えば、100、50、20、その他任意に設定可能な値)北海道・東北・関東・中部・関西・中国・四国・九州の各地域に区分された範囲、指定した都府県とその隣接都府県を含む範囲、都道府県毎の範囲、指定した市区町村とその隣接市区町村を含む範囲、市区町村の範囲、特定の州の範囲や地方の範囲等各種限定された範囲が選択される。
このように、通常使用地域外を走行する場合にも、センタ装置150から描画地図データを受信して、一時的に記憶することで、全国を対象としたロケーション機能を提供することができる。
101 演算処理部
102 プログラム格納部
103 記憶部
1031 描画用地図DB
1032 走行経路格納部
104 現在位置検出部
105 入力部
106 表示部
107 音声出力部
108 車両側通信部
150 センタ装置
151 センタ側通信部
152 システム制御部
153 データベース
1531 目的地DB
1532 走行道路DB
Claims (4)
- 車両に搭載されるナビゲーション装置と、複数のナビゲーション装置との間で通信が行われるセンタ装置とから構成され、センタ装置は目的地まで探索した走行経路を分割して前記ナビゲーション装置に送信する経路案内システムのセンタ装置であって、
目的地までの経路探索を行うための走行道路データベースと、
前記走行道路データベースを更新する更新手段と、
分割した走行経路を前記ナビゲーション装置に送信する前毎に目的地までの走行経路を前記走行道路データベースを使用して探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された走行経路を分割して送信する走行経路を生成する経路分割手段と、
前記ナビゲーション装置との通信により分割経路の送信要求を受信すると共に、前記経路分割手段で生成された走行経路を送信するセンタ側通信手段と、
を備えたことを特徴とする経路案内システムのセンタ装置。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置と、複数のナビゲーション装置との間で通信が行われるセンタ装置とから構成され、センタ装置は目的地まで探索した走行経路を分割して前記ナビゲーション装置に送信する経路案内システムのセンタ装置であって、
目的地を設定するための目的地に関連する詳細な情報が格納された目的地データベースと、
目的地までの経路探索を行うための走行道路データベースと、
前記走行道路データベースを更新する更新手段と、
前記ナビゲーション装置から送信される目的地設定に必要な要求情報に合致した目的地を前記目的地データベースを使用して設定する目的地設定手段と、
分割した走行経路を前記ナビゲーション装置に送信する前毎に前記目的地設定手段により設定された目的地までの走行経路を前記走行道路データベースを使用して探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された走行経路を分割して送信する走行経路を生成する経路分割手段と、
前記ナビゲーション装置との通信により分割経路の送信要求を受信すると共に、前記経路分割手段で生成された走行経路を送信するセンタ側通信手段と、
を備えたことを特徴とする経路案内システムのセンタ装置。 - 前記経路探索手段は、分割経路の送信要求を受信する度に、又は、前回送信済みの走行経路において交通事故等の走行障害要因が発生した場合に、目的地までの走行経路を探索する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の経路案内システムのセンタ装置。 - 前記センタ側通信手段は、広範な特定領域についての背景地図データを格納する背景地図データベースを備え、前記ナビゲーション装置から要求された背景地図データを前記背景地図データベースから読み出し、送信要求があった前記ナビゲーション装置に送信する、
ことを特徴とする請求項1、請求項2、又は請求項3に記載の経路案内システムのセンタ装置。
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