JP2002277254A - ナビゲーション用プログラム及びナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図データベース、誘導経路演算機能、自車
位置検出機能を備えず、情報センターに現在地情報と目
的地情報とを送信して誘導経路を送信してもらうナビゲ
ーション装置においては、経路を離脱したか検出するこ
とができない。 【解決手段】 ナビゲーション装置１の操作信号入力部
１１から、電話番号等の現在地情報と目的地情報を入力
して携帯電話６を介して情報センター１５に送信する
と、情報センターではその地点を確定し誘導経路を演算
すると共に、その誘導経路上のビーコン情報も送信す
る。ナビゲーション装置は誘導経路に沿って走行してい
るときビーコンを受信すると、受信したビーコンが前記
誘導経路上のビーコンであるか否かを判別し、誘導経路
上のビーコンではないと判別されたとき経路離脱として
そのビーコン情報を自動的に情報センターに送信する。
情報センターではそのビーコンの地点を現在地として新
たな誘導経路を演算し送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置本体に地図や施設のデータベースをもたず、誘導経路
演算機能をもたず、また現在位置の自動検出手段を持た
ずに、現在地情報と目的地情報を情報センターに電話で
送信することにより、情報センター側で計算した誘導経
路等を受信するものにおいて、特に誘導経路を走行中に
経路を外れたことを自動的に検出することができるよう
にしたナビゲーション用プログラム及びナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在広く用いられているナビゲーション
装置においては、例えば図９にその概要のブロック図を
示すように、システム制御部５０はこれに接続されたデ
ータ記録媒体再生装置５７を駆動し、これに装填される
地図を描画するための地図データ及び施設等を検索する
ための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
−ＲＯＭ等の地図・情報記憶媒体５６から任意のデータ
を読み取っている。

【０００３】また、ＧＰＳ信号５１を受信するＧＰＳ受
信機５２を備えると共に、車両の距離センサや角度セン
サ等からなる自立航法センサ５５を備え、システム制御
部５０ではこの信号により車両位置信号発生部６１で車
両の現在位置及び進行方向の信号を出力している。この
現在位置信号により、車両の現在位置近傍の地図データ
を地図・情報記憶媒体５７から読出し、この地図データ
に基づいて地図描画部６２で所定の地図を形成し、車両
位置の周囲の地図画像を画像表示装置５９の画面に描画
している。また、車両位置マークを地図画像に重ね合わ
せて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール
表示し、あるいは地図画像を画面に固定し車両位置マー
クを移動させる等によって、車両が現在どこを走行して
いるのかを一目で分かるようにしている。

【０００４】地図・情報記憶媒体５６に記憶されている
地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさ
の経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及
び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されて
いる。道路は２以上のノードの連結からなり、地図デー
タは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノー
ドリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道
路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背
景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画
名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図
記号等を表示するための情報データなどから構成され
る。

【０００５】また、ナビゲーション装置においてはユー
ザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に
走行できるようにするため、誘導経路演算部６３で誘導
経路を求めている。この経路誘導機能により、地図情報
を用いて出発地から目的地まで、また必要に応じて入力
された経由地を経る経路の内、時間、距離、料金等の条
件を加味して最も適切な経路を自動探索する。また、そ
の探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行
中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太
く描画して画面表示する。また、交差点案内作成部６４
を備え、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に
一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、
進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示
したり、音声で右左折の誘導を行うことで、ユーザを目
的地まで案内することができるようにしている。

【０００６】更にＶＩＣＳ情報５３を受信するＶＩＣＳ
受信器５４を備え、交通渋滞情報等の種々の交通情報を
受信し、これを画像表示装置５９に表示すると共に、渋
滞の状況等に応じて新たな誘導経路の演算を行うことも
できるようになっている。また、これらの各種の機能を
利用者の意図に沿って行うため操作信号入力部５８を備
え、ここには例えばリモコン、タッチパネル、操作スイ
ッチ類、及び近年広範に普及している利用者の音声を認
識する音声認識装置等によって、利用者の種々の操作信
号がシステム制御部５０に対して入力される。また、音
声出力装置６０を備え、通常の誘導経路、交差点案内等
を音声によって利用者に伝えることができるようにして
いる。

【０００７】上記のような現在車両に搭載されるナビゲ
ーション装置６５は、例えば前記のようなＤＶＤ−ＲＯ
Ｍに詳細な地図データ、多くの３Ｄランドマーク、大量
の施設案内情報や案内画像等の莫大なデータを蓄積し、
これを高速ＣＰＵを用いて処理することにより、利用者
の広範な要求に対応することができるようになり、極め
て便利な装置として急速に普及している。

【０００８】しかしながら、上記のようなナビゲーショ
ン装置においては、例えばＤＶＤーＲＯＭ及びその再生
装置の高価な装置を必要とし、更に自車位置をＧＰＳに
よって検出するためＧＰＳ受信器５２、或いはＶＩＣＳ
受信器５４を必要とし、また車両に対して自立航法セン
サ５５を接続する必要があり、取り付けが面倒となると
共に経費がかさむ原因となる。また、これらの信号に基
づいてマップマッチング処理を含め正確な現在地を画面
上に得る処理が必要となる。更に誘導経路の演算を高速
で行う必要があるため、システム制御部５０に用いられ
るＣＰＵは高速のものを用いる必要があった。且つ、地
図情報や施設情報は本来日々刻々変化するのに対して、
ＤＶＤ等に記録したデータの更新は容易ではなく、更新
したＤＶＤに交換するにはコストがかかるという問題も
あった。

【０００９】その対策として、近年の携帯電話の普及な
急速、及びインターネットを初めとする通信技術の進歩
により、車両に持ち込んだ携帯電話を利用し、インター
ネット或いは通常の電話回線により情報センターと通信
を行い、上記のような現在のナビゲーション装置におけ
る機能の多くのものを情報センターが分担し、情報セン
ターからのデータを画像表示装置等に出力するする、い
わゆる情報センター通信式ナビゲーション装置が考えら
れている。

【００１０】現在は未だ上記のような情報センター通信
式ナビゲーション装置は確立されていないので、今後実
施される方式としては種々の態様が考えられるが、その
最も有力な方式として考えられているものとしては、例
えば図１０に示されるようなシステムがある。即ち、こ
のシステムで用いられるナビゲーション装置８１は図９
に示す現在のナビゲーション装置６５と同様に、システ
ム制御部８２に対して画像表示装置８３、音声出力装置
８４、操作信号入力部８６が接続され、その他に携帯電
話８８を接続して外部と通信を行う通信部８７を接続し
ている。

【００１１】操作信号入力部８６からは、例えば車両が
家から特定の施設へ出発しようとするとき、現在地情報
として家の電話番号を入力し、目的地情報として前記特
定の施設の電話番号を入力する。なお、現在地及び目的
地情報の入力に際しては、その他施設名を直接入力する
方式、住所を入力する方式等、種々の方式が考えられ
る。また、システム制御部８２には情報センター７０か
ら受信した誘導経路に関する情報を記録する誘導経路メ
モリ８５を接続し、ここには誘導経路部分の地図情報が
送信された場合はこれも記録する。

【００１２】一方、このナビゲーション装置８１の携帯
電話８８と通信部７７で通信を行う情報センター７０に
は、大容量の記憶装置としての地図・情報データベース
７２を備え、データ更新部７３によって別途入力した常
に最新の地図データ、施設情報データに書き換え、更に
は通信部７７でＶＩＣＳ情報７８を受信してこの情報も
随時書き換えて記憶している。また、前記通信部７７で
受信し入力した車両のナビゲーション装置からの現在地
情報及び目的地情報に基づいて、ナビゲーション用演算
処理部７４の現在地・目的地地点確定部７５で例えば地
点情報として電話番号が送信されたときには対応する地
図上の地点データを地図・情報データベース７２から入
手し、また、施設名等が送信されたときも同様に対応す
る地図上の地点データを入手する。

【００１３】このようにして確定された現在地及び目的
地に基づいて、誘導経路作成部７６が最適な誘導経路を
演算して作成し、これを通信部７７を介して、前記情報
を送信してきたナビゲーション装置８１に接続されてい
る携帯電話８８に対して送信する。ナビゲーション装置
８１においてはこれを前記のように誘導経路メモリ８５
に記録し、画像表示装置８３にこれを表示する。ここで
表示される誘導経路は、最低限右左折交差点に関する情
報が簡略図形で表示される。但し、情報センター７０か
ら誘導経路近傍の地図情報が送信され、またこれに対し
て誘導経路が表示されている場合にはこれを表示するこ
とができる。このとき、現在地から目的地迄の全体の地
図を画像表示装置に表示することができない場合は、そ
の一部のみを表示し、利用者が必要に応じてこれをスク
ロールして利用する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記情報センター通信
式のナビゲーション装置は、今後実際に使用される可能
性の高い方式を説明したものであるが、今後更に種々の
態様で実施される可能性もある。しかしながらいずれに
しても、車両に図９に示すような現在のナビゲーション
装置において用いられているＧＰＳ受信器５２や自立航
法センサ５５を備えていないシステムを想定した場合に
は、現在の走行位置がわからず、したがって現在走行中
の車両が誘導経路に沿って走行しているか否かを知るこ
とができない。そのため、誘導経路から離脱して走行し
ている場合でも、これを知らずに走行を続ける可能性が
あり好ましくない。

【００１５】一方、これを防止するためナビゲーション
装置にＧＰＳ受信器を接続して車両の現在位置を検出
し、利用者が不安になったときに現在地情報を情報セン
ターに送信し、或いはナビゲーション装置が定期的に情
報センターと通信して現在地情報を送信することによ
り、誘導経路に沿って走行しているか否かを判別しても
らい、誘導経路に沿っていないときには、現在の車両位
置から目的地まで誘導経路を再度送信してもらうことが
考えられる。

【００１６】しかしながらこの方式では、ナビゲーショ
ン装置にＧＰＳ受信器を設けなければならず高価なもの
となり、またＧＰＳ受信器を設けたとしても、携帯電話
を情報センターに常時接続しておくことは通信料金がか
さむので好ましくない。そのため、利用者が誘導経路を
外れたと思うときに接続する場合は、接続の適切なタイ
ミングを得ることが困難であり、正しい経路を走行して
いるにも関わらず頻繁に通信を行い、或いは誘導経路か
らかなりはずれてしまった後に通信を行う等の事態が考
えられる。更に、定期的に通信を行い現在地情報を送信
する方式でも、その適切な時間間隔の設定が同様にして
困難となることが考えられる。また、ＧＰＳの受信が困
難な都心のビル街の中では、実質的にこの方式を使用す
ることはできない。

【００１７】一方、近年のパソコンや携帯情報端末の性
能の向上により、例えばパームトップ型のパソコンや携
帯情報端末にナビゲーションソフトをインストールし、
これに携帯電話を接続してインターネット、或いは前記
のような情報センターと通信を行い、地図データを取り
込み、或いは誘導経路を受信することができるようにな
っている。このようなナビゲーションシステムを備えた
装置を車両に持ち込み、或いは車両内の特定の箇所にセ
ットして利用し、またこれをカバンに入れて持ち運んで
利用することも可能となっている。このようなシステム
もナビゲーション装置ということができ、このシステム
においてもできる限りパソコンや携帯情報端末の負担を
軽くする必要があるため、前記のような車両用の情報セ
ンター通信式のナビゲーション装置と全く同様の問題を
生じる。

【００１８】したがって、本発明は、情報センターと通
信を行うことにより誘導経路情報等を受信して出力する
情報センター通信式ナビゲーション装置において、誘導
経路から外れて走行していることを自動的に検出するこ
とができるナビゲーション用プログラム及びナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、情報センターから受信した誘導経路情報
と、該誘導経路に沿って設置されている車両に対して情
報を送信する通信装置の個別の識別情報とを記憶し、道
路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置から
の個別の識別情報を受信し、前記受信した通信装置から
の個別の識別情報と、前記記憶した誘導経路に沿って設
置されている通信装置の個別の識別情報とを比較し、前
記受信した通信装置からの個別の識別情報が前記記憶し
た通信装置の個別の識別情報に存在しないとき、誘導経
路を離脱したと判別することを特徴とするナビゲーショ
ン用プログラムとしたものである。

【００２０】また、本発明に係る他のナビゲーション用
プログラムは、更に前記誘導経路を離脱したと判別した
とき、前記受信した通信装置からの個別の識別情報を情
報センターに送信し、情報センターから前記受信した通
信装置の位置から目的地への新たな誘導経路を受信する
ようにしたものである。

【００２１】また、本発明に係る他のナビゲーション用
プログラムは、情報センターから受信した誘導経路情報
と、該誘導経路に沿って設置されている車両に対して情
報を送信する通信装置の個別の識別情報とを記憶し、道
路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置から
の個別の識別情報を受信し、前記通信装置からの個別の
識別情報を受信してから次に受信する通信装置迄の距離
または移動予測時間を演算し、移動距離または移動時間
の計測値と前記次に受信する通信装置迄の距離または移
動予測時間とを比較し、前記移動距離または移動時間の
計測値が次に受信する通信装置までの距離または移動予
測時間より所定値以上大きいとき、誘導経路を離脱した
と判別することを特徴とするナビゲーション用プログラ
ムとしたものである。

【００２２】また、本発明に係るナビゲーション装置
は、前記いずれかのプログラムを記録した制御装置を備
えるものである。

【００２３】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、情報センターから受信した誘導経路情報と、該誘
導経路に沿って設置されている車両に対して情報を送信
する通信装置の個別の識別情報とを記憶する手段と、道
路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置から
の個別の識別情報を受信しする手段と、前記受信した通
信装置からの個別の識別情報と、前記記憶した誘導経路
に沿って設置されている通信装置の個別の識別情報とを
比較する手段と、前記受信した通信装置からの個別の識
別情報が前記記憶した通信装置の個別の識別情報に存在
しないとき、誘導経路を離脱したと判別する手段とを備
えたものである。

【００２４】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、情報センターから受信した誘導経路情報と、該誘
導経路に沿って設置されている車両に対して情報を送信
する通信装置の個別の識別情報とを記憶する手段と、道
路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置から
の個別の識別情報を受信する手段と、前記通信装置から
の個別の識別情報を受信してから次に受信する通信装置
迄の距離または移動予測時間を演算する手段と、移動距
離または移動時間の計測値と前記次に受信する通信装置
迄の距離または移動予測時間とを比較する手段と、前記
移動距離または移動時間の計測値が次に受信する通信装
置までの距離または移動予測時間より所定値以上大きい
とき誘導経路を離脱したと判別する手段とを備えたもの
である。

【００２５】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置を車両に用いたものであ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。図１は本発明によるナビゲーション用プロ
グラムを用いたナビゲーション装置を車両に搭載し、情
報センターと通信を行うようにした車両用ナビゲーショ
ン装置１側の主要機能部と、情報センター１５側のナビ
ゲーション機能を行う主要機能部を示す機能ブロック図
である。同図において、ナビゲーション装置１側には前
記図１０に示す情報センター通信式のナビゲーション装
置と同様に、情報センター１５と通信を行う携帯電話６
を通信部５に対して接続し、後述するような種々のデー
タ通信を行う。また、前記図１０に示すものと同様に、
画像表示装置８、音声出力装置９、操作信号入力部１１
が前記通信部５と共にシステム制御部７に接続されてお
り、前記と同様の機能を行っている。

【００２７】一方、システム制御部７にはビーコン受信
部３が接続され、一般道路や高速道路に設置され、走行
する車両に対して各種の交通情報を送信するＶＩＣＳ用
光ビーコンや電波ビーコンの通信機、或いは高速道路の
利用料金を自動収受する自動料金収集システムとしての
ＥＴＣ (Electronic Toll Collection System)のゲート
における車両感知器の電波を受信し、その電波の中の通
信機のＩＤ記号や感知器番号等の識別情報を取り込むこ
とができるようにしている。

【００２８】ＶＩＣＳ (Vehicle Information & Commun
ication System)においては、最新の交通渋滞情報や交
通規制情報を各種の手段によって車両に対して提供して
おり、広域に対してはＦＭ多重放送を利用して情報を提
供している。また、主要一般道路には主要な交差点を中
心に適宜の間隔を置いて路側に光ビーコンが設置され、
また一部には電波ビーコンも設置されている。光ビーコ
ンは上下方向に対して各々前方３０ｋｍ後方１ｋｍの情
報を提供し、また、高速道路には所定間隔で電波ビーコ
ンが設置され、前方２００ｋｍの高速道路の渋滞状況、
インターチェンジ付近の一般道路の状況の情報を提供し
ている。これらのビーコンからは前記のような交通情報
の他、この電波を発信している通信機のＩＤ番号等の識
別情報も送信しており、各車両のＶＩＣＳ受信器ではこ
の情報も取り込むことができるようになっている。

【００２９】ＥＴＣは高速道路の渋滞の主要な要因とな
っている料金所の混雑緩和のため、近年本格的に実施さ
れ、次第に多くの料金所にＥＴＣが設置されるようにな
っている。このＥＴＣの通信部においては車両のＥＴＣ
受信器と通信を行い、車両に対して利用料金を通知し、
自動引き落とし口座から料金を徴収するようになってい
る。このＥＴＣの通信部では、車両が通過したＥＴＣゲ
ートを利用料金と共に通知するため、このゲートに設置
された車両感知器の番号等の識別情報も送信しており、
各車両のＥＴＣ受信器ではこの情報も取込むことができ
るようなっている。なお、本発明においては説明の都合
上ビーコン情報の受信について主として述べているが、
ＥＴＣの感知器情報の受信にも同様に適用することがで
き、本発明においてはこれらの識別情報をまとめて、車
両に対して情報を送信する通信装置の個別の識別情報と
いう。

【００３０】ビーコン受信部３で受信した上記のような
ビーコンの識別情報は、システム制御部７を介して経路
離脱判別部４に入力され、経路離脱判別部４では後述す
るように情報センター１５から誘導経路と共に送信され
てくる誘導経路に沿ったビーコンの情報と比較すること
により、受信したビーコンが誘導経路上のビーコンであ
るか否かを判別する。誘導経路・ビーコン情報メモリ１
０においては、情報センター１５から送信されてくる誘
導経路とその誘導経路上に存在するビーコン情報を記録
しており、その中で誘導経路のデータは画像処理して画
像表示装置８に表示し、更に必要に応じて音声処理して
音声出力装置９から出力できるようにしている。また、
このビーコン情報については、前記のように経路離脱判
別部４における判別に際して、ビーコン受信部３で受信
したビーコン情報が誘導経路・ビーコン情報メモリ１０
に記憶されたものの中に存在するか否かを判別するため
に用いられる。

【００３１】操作信号入力部１１では、利用者がリモコ
ン、タッチパネル、キースイッチ或いは音声認識装置に
より必要とする各種入力を行うことができるようにして
おり、本発明においては特に最初に操作する現在地情報
の入力、及び目的地情報の入力を行う。ここで行う現在
地情報、及び目的地情報としては種々の情報を用いるこ
とができ、特にこの情報は通信部５から携帯電話６を介
して情報センター１５に送信され、後述するように情報
センターに蓄えられた膨大な地図、施設情報に基づいて
特定の地点を検索することができるので、各種の現在地
及び目的地の情報を入力することができる。

【００３２】現在地及び目的地を特定する情報のうち最
も簡便な情報は電話番号であり、現在地或いは目的地が
自宅、会社、店、行楽施設等、電話の存在する施設でそ
の番号がわかっているときにはこれを入力する。その他
このナビゲーション装置のリモコンにより、或いは操作
画面にキー入力機能がある場合にそれを用いて、名前、
会社名、施設名等を入力しても良く、更に住所を入力し
ても良い。また、現在地や目的地の電話番号等がわから
ない場合で、その近くに電話番号のわかる施設等が存在
する場合はこれを入力することもできる。また、目的地
は１箇所だけではなく、経由地として複数の箇所を入力
し、これを情報センター１５に送信しても良い。

【００３３】一方、上記ナビゲーション装置と通信を行
う情報センター１５においては携帯電話６と電話回線で
接続し、或いはインターネット網を介して接続する通信
部１７を備え、この通信部１７では更にＶＩＣＳ情報１
６を受信している。なお、このＶＩＣＳ情報１６は例え
ばＶＩＣＳ情報センターから直接データを入手する等に
より、全国のＶＩＣＳ情報を取り込み、データベース２
０に蓄積し、データ更新部２１により最新の情報に更新
することができるようになっている。

【００３４】データベース２０には前記全国のＶＩＣＳ
情報を蓄積しているほか、全国の地図情報、及び施設の
案内情報、或いは施設や各会社、家の電話番号、及びこ
れと対応する位置データを蓄積している。ここには現在
存在する電子地図データの最も詳細な地図まで全て蓄積
し、しかもデータ更新部２１で常に最新のデータに更新
している。また施設情報もインターネットから収集した
情報、電話帳のデータを初めパンフレットの画像取り込
み、更にはパンフレット等の文字データのテキスト化を
行う等により幅広く収集し、しかも常に最新のデータに
更新している。また、路側に設置されＶＩＣＳ情報を送
信しているビーコン通信機の１つずつの位置データ、及
び各通信機のＩＤ番号等の識別情報を記録している。な
お、ここにはビーコン情報と同様に、高速道路の自動料
金収集システムのゲート（ＥＴＣゲート）において、進
入する車両と通信を行うための感知器で使用される通信
機の識別情報も記録する。

【００３５】情報センター全体の各機能部を統合的に制
御し、また機能部の信号を処理して他の機能部に出力す
るシステム制御部１８には、ナビゲーション用演算処理
部２２も接続され、その中の現在地・目的地地点確定部
２３では、車両のナビゲーション装置１から送信されこ
れを受信した現在地及び目的地に関する情報を元にデー
タベース２０のデータを検索し、例えば現在地及び目的
地に関する情報が電話番号の際には電話番号と地点デー
タとの対応テーブルを参照して各々の地点を確定する。
また、会社名、店の名前、施設名等が入力されたときに
はこれを検索し、対応する地点を確定する。なお、予め
情報センター１５の利用に際して各個人毎の目的地リス
トを登録している場合には、直接そのデータを検索する
こともできる。また、検索の結果複数の候補地点が存在
するときのようにその地点が確定できない場合は、通信
部１７を介してその候補を送信して利用者に選択させる
か、あるいは再入力を促す。

【００３６】誘導経路作成部２４においては、前記現在
地・目的地地点確定部２３で確定した現在地及び目的
地、或いは経由地を元に誘導経路を演算し作成する。こ
のような誘導経路の演算処理は従来のものと同様の種々
の方式を採用することができるが、特に情報センター１
５では高速ＣＰＵを用いているため、多くのデータの中
から最適な誘導経路を高速で得ることができる。但し、
ここで高速道路優先方式、一般道路優先方式、その混合
方式等、種々方式で求めた誘導経路を作成し、これを車
両に送信して利用者の選択を待つようにすることもでき
る。

【００３７】誘導経路作成部２４で作成した誘導経路が
確定した場合には、経路上ビーコン検索部２５におい
て、その誘導経路上に存在するビーコンをデータベース
２０の中から検索する。データベースに蓄積される路上
ビーコンの情報は地図データと関連づけられて記録され
ており、例えば図４及び図５に示すような地図データ列
の中に記録することができる。即ち、この地図データ列
は基本的なデータである図４（ａ）のノードデータ列、
リンクとビーコン番号の関係を含めリンクに関する種々
のデータを記録した図５のリンクデータ列、及び誘導経
路のコスト計算に使用する図４（ｂ）の交差点通過コス
トデータ列、更に本発明を実施するために必要なビーコ
ン毎の種々の情報を含むビーコン情報を記録した図４
（ｃ）のビーコンデータ列等からなっている。

【００３８】このデータ列において本発明と直接関係し
ないデータ列の詳細な説明は省略するがこれを簡単に説
明すると、図４（ａ）のノードデータ列については、地
図を構成する交差点等の特徴点に付されたノードの番号
毎に、そのノードのＸ座標とＹ座標、このノードに接続
されたリンクの代表としての最小リンク番号、このリン
クが交差点である場合にはその交差点名称、標高、行き
止まり、フェリー乗り場等の種別を示すノード属性デー
タが記録される。

【００３９】図５のリンクデータ列においては、このリ
ンクの両端部のノードＡ、Ｂについてその番号が記録さ
れ、各ノードの情報は前記図４（ａ）に対応して記録さ
れる。また、各ノードについて右回りでの次のノード、
ノードＡ−Ｂ間の道路距離、このノード間を車両で走行
するときの標準走行時間、道路名称データ、このリンク
からノードＡ及びノードＢの方向に進む際の一方通行等
の交通規制、ノードＡ、Ｂでのこのリンクの方位デー
タ、ノードＡ、Ｂの各々に直接接続する道路のリンク種
別及び道路種別等のデータを書き込むリンク属性が記録
される。更にノードＡ、Ｂのコスト計算に使用する図４
（ｂ）の交差点通過コストデータ列における番号も記録
され、コスト計算を容易に行うことができるようにして
いる。図４（ｂ）の交差点通過コストデータ列において
は、交差点に付された交差点番号毎に、各交差点に接続
する各リンクへの通過距離、及び通過時間が記録されて
いる。

【００４０】また、このリンクデータ列には本発明にお
いて情報センターで誘導経路を決定したときに、その誘
導経路を構成するリンクに存在するビーコンに関するデ
ータを容易に得るため、ビーコンに関するデータをまと
めて記録している図４（ｃ）のビーコンデータ列におけ
るビーコン番号をここに記録している。図４（ｃ）のビ
ーコンデータ列には、全てビーコンに対して順に付した
番号によるビーコン番号に対応して、各ビーコンに付さ
れた識別情報、光ビーコン、電波ビーコンの種別、前記
図５のデータに対応するこのビーコンが設置されている
リンクの番号、このビーコンが設置されているＸ−Ｙ位
置座標等を記録している。

【００４１】上記のようなデータ列を検索することによ
り、誘導経路が決定された場合には、図１の経路上ビー
コン検索部２５でこの誘導経路に沿って存在するビーコ
ンが全て検索され、且つ各ビーコンの詳細な情報も得る
ことができる。なお、前記ＥＴＣにおける感知器につい
ても、このデータの中に取り込むことができ、その際に
は前記ビーコンデータ列と同様のＥＴＣデータ列を追加
して対応することができる。また、上記のようなビーコ
ンは時々故障して機能しないものも存在し、更に日々新
設されているので、情報センターでは常にビーコン情報
を更新し、最新のデータを記録しておく。

【００４２】情報センター１５には必要に応じて誘導経
路離脱判別部２６を設け、ナビゲーション装置１を用い
ている利用者が、誘導経路を離脱して走行しているので
はないかと不安になって、周囲に存在する施設名等を入
力し送信してきたとき、その施設の存在する地点を検索
し、更に先に送信した誘導経路上にその施設が存在する
か否かを判別し、車両が現在誘導経路上を走行している
か否かを利用者に知らせることができるようにしてい
る。また、誘導経路上に存在しないと判別したときには
直ちにその施設から目的地への誘導経路を演算し、車両
のナビゲーション装置１にリルートとして送信する。

【００４３】上記のような構成からなるナビゲーション
装置において、例えば図２のナビゲーション装置での処
理と、図３の情報センターでの処理に示す各作動フロー
に沿って順に作動させることができる。以下、これらの
作動フローを前記図１のブロック図、図６のナビゲーシ
ョン装置における経路案内例、及び図７、図８の経路離
脱判別の説明図を参照し、図２と図３を関連させつつ説
明する。

【００４４】最初の作動は図２のナビゲーション装置で
の処理において、現在地・目的地情報を情報センターに
送信することから始める（ステップＳ１）。この処理は
利用者が図１の操作信号入力部１１から、例えば現在地
に関連する電話番号及び目的地に関連する電話番号を入
力し、通信部５から携帯電話６を用いて情報センター１
５にこれを送信することによって行う。この情報は上記
のような電話番号に限らず、前記のように施設名、住所
等、情報センターに大量に蓄積しているデータによって
地点を特定することができるものであれば何でも良い。

【００４５】ナビゲーション装置１から上記のような現
在地・目的地に関する情報が送信されると、情報センタ
ーにおいては図３に示すようにこの現在地・目的地情報
を受信する（ステップＳ２０）。情報センター１５では
種々の形態で送られてくる現在地及び目的地の情報を元
に、これらの地点の確定を行う（ステップＳ２１）。情
報センター１５ではその後、現在地から目的地への誘導
経路の演算を行う（ステップＳ２２）。但し、受信した
現在地や目的地の情報では特定の地点を確定できないと
きには、適宜車両のナビゲーション装置と交信し、検索
した候補を示して絞り込みを行わせ、或いは再入力を促
す。また、演算して得られた複数の推奨経路を利用者に
示し、これを選択させて誘導経路として決定することも
できる。上記現在地と目的地の確定及び誘導経路の作成
は、図１のナビゲーション用演算処理部２２における現
在地・目的地地点確定部２３及び誘導経路作成部２４に
おいて、データベース２０を検索することによって行わ
れる。

【００４６】情報センター１５においては前記のように
して確定した誘導経路に基づいて、その誘導経路沿いに
設置されているビーコンの識別情報を検索する（ステッ
プＳ２３）。この検索は図１の経路上ビーコン検索部２
５において、前記図４及び図５に示すデータを用い、特
に誘導経路を構成するリンクデータ列のビーコン番号を
元に、図４（ｃ）に示すビーコンデータ列のデータを検
索することによって行われる。このようにして得られた
誘導経路と、この経路上のビーコン情報を車両のナビゲ
ーション装置に送信する（ステップＳ２４）。なお、こ
のとき送受信処理速度に余裕があるときには、誘導経路
に沿った地図を添付して送信することもできる。

【００４７】上記のようにして情報センターから送信さ
れた誘導経路及びその経路上のビーコン情報は、図２に
示すナビゲーション装置の処理として受信する（ステッ
プＳ２）。ナビゲーション装置１はこれらの誘導経路及
びその経路上のビーコン情報を誘導経路・ビーコン情報
メモリ１０に記憶する（ステップＳ３）。次いでそのデ
ータを元に誘導経路の画面表示を行う（ステップＳ
４）。画面表示の方式は種々の態様が存在し、例えば図
６（ａ）に示すように文字表示のみによる文字表示式走
行経路案内を行うことができ、また図６（ｂ）に示すよ
うに簡略地図に各種情報を表示する簡略地図表示式走行
経路案内を行うこともできる。なお、情報センターから
地図を受信しているときには、従来と同様の地図表示に
基づく誘導経路案内画面を表示することも可能である。

【００４８】図６（ａ）に示す文字表示式走行経路案内
の例においては通行する道路名、その道路から他の道路
に曲折する交差点名、その交差点まで走行する距離（ｋ
ｍ）、曲折する方向を示しており、この誘導経路の例は
同図（ｂ）に示すものと同じ誘導経路を示している。こ
の表示により、現在地から桜田通りを約０．５ｋｍ道な
りに行くと虎ノ門交差点に至り、ここで右折すると外堀
通りに入る。この外堀通りを約１．５ｋｍ道なりに行く
と新橋交差点に至り、ここで左折すると中央通りに入
る。この中央通りを約１．０ｋｍ道なりに行くと銀座四
丁目交差点に至り、ここで右折すると晴海通りに入る。
この晴海通りを約１．３ｋｍ道なりに行くと築地四丁目
交差点に至り、ここで左折すると新大橋通りに入り、こ
の新大橋通りを約０．５ｋｍ行くと目的地に至ることが
わかる。図６（ｂ）には上記の案内が現在地Ｄから目的
地Ｐまで誘導経路と共に簡略に示している。

【００４９】このようにして車両が走行すると（ステッ
プＳ５）、ナビゲーション装置においては走行を開始し
た地点から次のビーコンまでの距離或いは到達予測時間
を演算する（ステップＳ６）。この演算に際しては、前
記図４及び図５に示すデータ列のうち、誘導経路に沿っ
た部分のデータを予め受信しておくことにより、推奨誘
導経路の演算と同様の手法により求めることができる。
このとき、ビーコンまでの距離のみ、或いは到達予測時
間のみを演算して用いても良く、更に両方を演算して次
の判別に用いることができるようにしても良い。また、
到達予測時間の演算に際しては、例えば現時点の５分前
からの平均車速のデータ等計測して演算することがで
き、或いは地図データに含まれる予測時間を累計するこ
とにより求めることもできる。更に、これらの距離及び
到達予測時間のデータは情報センターで予め演算し、こ
れを送信するようにしても良い。

【００５０】また、車両が走行を開始すると走行距離或
いは走行時間の計測も開始する（ステップＳ７）。次い
でビーコンを受信したか否かを判別する（ステップＳ
８）。これは図１におけるビーコン受信部３において、
路上ビーコン２を受信したか否かによって判別する。そ
の判別の結果、未だビーコンを受信していないと判別さ
れたときには、走行距離または走行時間が予測値より所
定以上大きいか否かを判別する（ステップＳ１１）。こ
の判別は前記ステップＳ６で求めた次のビーコンまでの
距離或いは到達予測時間と、ステップＳ７で求めた走行
距離或いは走行時間とを比較し、走行距離或いは走行時
間の方が演算した距離或いは到達予測時間よりも、例え
ば３０％多い等の所定の値より大きいか否かを、図１の
経路離脱判別部４において演算することによって求め
る。

【００５１】その判別の結果、予測値より未だ所定以上
多くなっていないと判別されたときにはステップＳ７に
戻り、走行距離或いは走行時間の計測を継続し、更にビ
ーコンを受信したか否かを判別し、受信していないとき
には前記予測値より所定以上大きいか否かの判別を繰り
返す。また、前記ステップＳ１１における判別の結果、
前記ステップＳ８でビーコンを受信していないにも関わ
らず走行距離或いは走行時間が予測値より所定以上多く
なったと判別されたときには、予め設定された誘導経路
から離脱した可能性が極めて高いので、ここで車両が経
路を離脱したと判別し、経路離脱の警告を行う（ステッ
プＳ１２）。

【００５２】利用者はこの警告により経路を離脱したこ
とを知り、近くの施設の情報を現在地情報として入力
し、これを情報センターに送信してリルート経路の送信
を依頼する。このときの近くの施設としては、例えば近
くに特定の学校、役所、消防署、警察署等の公共施設、
大型店舗、セブンイレブン等の各種フランチャイズ系ス
トアの支店、更には特定の交差点、陸橋、橋、トンネル
等の各種の施設の名前、或いはこのとき利用者が知るこ
とができるならばその施設に関連する電話番号等を入力
する。また、その入力に際しては、例えば現在地を送信
するキー入力操作を行い、或いは音声コマンドを発声し
た後、携帯電話から音声によって情報センターにこの施
設情報を送信し、情報センターにおいてこの音声を認識
するように構成することもできる。

【００５３】前記ステップＳ１３において現在地情報が
入力され、情報センター１５にこれが送信されると、情
報センター側の処理として図３のステップＳ２５におい
て車からリルート用現在地情報を受信したか否かの判別
で受信したと判別される結果、その現在地に関連する情
報に基づいて車が現在存在する地点を確定する（ステッ
プＳ２８）。これは図１におけるナビゲーション用演算
処理部２２の現在地・目的地地点確定部２３において、
前記の確定処理と同様にデータベース２０を検索するこ
とにより行い、確定できなかった場合は前記と同様に利
用者に対して選択画面を提示し、或いは再入力を促す。
このとき、車から利用者の音声によって現在地情報は送
信されてきたときには音声認識処理を行った後、前記の
ような現在地の地点確定処理を行う。

【００５４】このようにして車の現在地を確定した後、
現在地情報を受信した地点から先に入力されている目的
地への、新しい誘導経路としてのリルートを演算する
（ステップＳ２９）。その後ステップＳ２３に戻り、前
記と同様に誘導経路沿いのビーコンの識別情報の検索を
行い、演算された新たな誘導経路とその経路上のビーコ
ン情報を車に送信する（ステップＳ２４）。以降は車両
のナビゲーション装置の処理において、この新たな誘導
経路とその経路上のビーコン情報を受信し（ステップＳ
２）、この地点を出発地点として前記と同様の処理を繰
り返す。

【００５５】上記のような処理の結果新たな誘導経路が
求まる過程は図７に示されるようにして行われる。即ち
図７において地点Ａを走行している車両が、本来交差点
ＣＲ１１で右折し、次の交差点ＣＲ２１で左折した後、
目的地Ｐに到着する誘導経路に沿って走行すべきとこ
ろ、誤って交差点ＣＲ１１を直進し地点Ｂに至ったとす
る。このとき、最初の地点Ａに至るときにビーコンＢ１
を受信しており、その後車両は次のビーコンを受信して
いない状態で走行距離を計測しており、予め計算されて
いる次のビーコンまでの距離Ｌ１と比較しながら走行し
ている。その結果、交差点ＣＲ１１を直進して走行した
結果ビーコンＢ１からビーコンＢ２までの距離Ｌ１より
更に所定の値Ｌ２多く走行したことを地点Ｂで検出し、
経路離脱が警告される結果、車両は路側等に停止し、情
報センターに対して前記のような現在地を特定できる施
設等の情報を送信することとなる。

【００５６】その結果、情報センターでは新たなルー
ト、即ちリルートを演算し、図７中の例においては地点
Ｂから交差点ＣＲ１２で右折し、交差点ＣＲ２２で更に
右折し、所定距離走行すると目的地Ｐに到達するという
誘導経路を送信する。このとき、リルート沿いに存在す
るビーコンＢ３、Ｂ４の情報も送信し、車両のナビゲー
ション装置ではこの情報を元に先と同様の経路離脱検出
処理を繰り返して最終的に目的地Ｐに誘導する。図７の
例では次のビーコンまでの距離と実際走行したときの距
離とを比較することにより経路離脱を検出した例を示し
たが、次のビーコンまでの予測時間と実際に走行したと
きに時間を比較することにより経路離脱を検出する場合
も同様に行われる。

【００５７】一方、前記図２のステップＳ８においてビ
ーコンを受信したと判別したときには、受信したビーコ
ンが誘導経路上のビーコンとして存在するものであるか
否かを判別する（ステップＳ９）。この判別は、受信し
たビーコンの識別情報が図１の誘導経路・ビーコン情報
メモリにおける誘導経路上のビーコンとして記憶されて
いるものの中に存在するか否かによって判別される。そ
の判別の結果誘導経路上のビーコンであると判別された
ときには目的地に到達したか否かを判別し、未だ目的地
に到達していないと判別されたときには再びステップＳ
６に戻り、受信したビーコンから更にその次のビーコン
までの距離或いは到達予測時間を演算する等、前記と同
様の処理を繰り返す。

【００５８】前記ステップＳ９において、受信したビー
コンが誘導経路上のビーコンとして存在しないものであ
ると判別されたとき、即ち、図１のナビゲーション装置
１における経路離脱判別部４において、受信したビーコ
ンの識別情報が、誘導経路・ビーコン情報メモリ１０に
記憶されているビーコン情報と一致するものがないと判
別されたときには、受信したビーコン情報を情報センタ
ーに送信し（ステップＳ１４）、ステップＳ２に戻って
情報センターから再度誘導経路、及びその経路上のビー
コン情報が送信されてくるのを待つ。このとき情報セン
ターへの不一致ビーコン情報の送信は、ナビゲーション
装置によって自動的に送信することができるが、ナビゲ
ーション装置が利用者に対して経路を離脱した恐れがあ
ることを警告し、利用者が意識的に経路離脱を行ったも
のではないことの確認操作を待って情報センターに送信
するように設定することもできる。

【００５９】情報センターでは図３のステップＳ２６に
おいて、車からの前記ビーコン情報を受信したか否かを
判別しており、これを受信したときには前記ビーコンの
位置を現在地として確定し（ステップＳ３０）、その地
点データを検索する。その現在地のデータと先に入力さ
れている目的地のデータに基づいて新たなリルート演算
を行う（ステップＳ３１）。次いでステップＳ２３に戻
り、前記と同様にこの誘導経路添いのビーコン情報の検
索を行う。その後このようにして得られた誘導経路と経
路上のビーコン情報を車のナビゲーション装置に対して
送信する（ステップＳ２４）。

【００６０】情報センターからのこのデータは、ナビゲ
ーション装置の作動として図２のステップＳ２において
受信し、以降は前記と同様の作動を行う。このようにナ
ビゲーション装置において受信したビーコンが、予め情
報センターから送信されているビーコンではないと判別
した時の車両の走行、及びそのときのリルートの状態は
図８に示している。即ち、最初の誘導経路Ｒ１上におけ
る地点Ｃを走行している車両が、本来は交差点ＣＲ１１
で右折しなければならないとき、そのまま直進して交差
点ＣＲ１２を過ぎ、ビーコンＢ３を受信した際には、こ
のビーコンと一致するものがメモリに存在するか否かを
判別し、この場合は存在しないと判別されることとな
る。ここでナビゲーション装置が自動的に情報センター
に不一致ビーコン情報を送信し、或いは利用者に確認を
行わせた後に送信を行う。その後情報センターから図７
のリルートＲ２に示される誘導経路が送信され、車両は
この誘導経路に沿って走行することにより当初の目的地
Ｐに到達することができる。

【００６１】上記実施例においては本発明を車両用ナビ
ゲーション装置における情報センター通信式のナビゲー
ションに適用した実施例を示したが、その主要部分の機
能は例えばノートパソコン、パームトップパソコン、携
帯情報端末等にナビゲーションソフトをインストールし
て使用するナビゲーション装置において、この機能を行
うソフトウエアとして適用することができ、更に、今後
携帯情報端末と同様の機能を行うことが予想されている
携帯電話に対して、この機能を行うソフトウエアを用い
て利用することもできる。

【００６２】また、上記実施例においてはナビゲーショ
ン装置に自車位置を知ることができるＧＰＳ受信器等を
用いない装置について説明したが、前記のようにＧＰＳ
受信器を備えたものに適用することができ、そのときに
は例えば都心のビル群の中等ＧＰＳデータを受信しにく
く自車位置がわかりにくいことによる経路離脱の検出を
補助することができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明において、情報センターから受信
した誘導経路情報と、該誘導経路に沿って設置されてい
る車両に対して情報を送信する通信装置の個別の識別情
報とを記憶し、道路に設置され車両に対して情報を送信
する通信装置からの個別の識別情報を受信し、前記受信
した通信装置からの個別の識別情報と、前記記憶した誘
導経路に沿って設置されている通信装置の個別の識別情
報とを比較し、前記受信した通信装置からの個別の識別
情報が前記記憶した通信装置の個別の識別情報に存在し
ないとき、誘導経路を離脱したと判別することを特徴と
するナビゲーション用プログラムとしたものにおいて
は、現在位置の自動検出手段無しでも誘導経路を走行中
に経路を離脱したことを自動的に且つ確実に検出するこ
とができる。また、このプログラムを用いた、例えば車
両用ナビゲーション装置、携帯用パソコン、携帯情報端
末等の機器は、安価な装置により誘導経路の離脱を検出
できるナビゲーション機能を行わせることが可能とな
る。

【００６４】また、本発明に係る他のナビゲーション用
プログラムは、更に前記誘導経路を離脱したと判別した
とき、前記受信した通信装置の位置からの個別の識別情
報を情報センターに送信し、情報センターから前記受信
した通信装置から目的地への新たな誘導経路を受信する
ようにしたので、前記のように経路の離脱を自動的に検
出した後直ちに新たな誘導経路を受信することができ、
利用者の手を煩わせることなく自動的にリルートを行わ
せることができる。

【００６５】また、本発明に係る他のナビゲーション用
プログラムは、情報センターから受信した誘導経路情報
と、該誘導経路に沿って設置されている車両に対して情
報を送信する通信装置の個別の識別情報とを記憶し、道
路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置から
の個別の識別情報を受信し、前記通信装置からの個別の
識別情報を受信してから次に受信する通信装置迄の距離
または移動予測時間を演算し、移動距離または移動時間
の計測値と前記次に受信する通信装置迄の距離または移
動予測時間とを比較し、前記移動距離または移動時間の
計測値が次に受信する通信装置までの距離または移動予
測時間より所定値以上大きいとき誘導経路を離脱したと
判別することを特徴とするナビゲーション用プログラム
としたので、現在位置の自動検出手段無しでも誘導経路
を走行中に経路を外れたことを自動的に且つ確実に検出
することができる。このとき、ビーコンを受信すること
なく経路離脱を検出することができるので、例えばビー
コンの存在しない田舎の道路を走行しているときでも、
経路の離脱を確実に検出することができる。また、この
プログラムを用いた前記のような機器は、安価な装置に
より誘導経路の離脱を検出できるナビゲーション機能を
行わせることができる。

【００６６】また、本発明に係る前記各プログラムを記
録した制御装置を備えるナビゲーション装置は、前記各
発明のプログラムのなす効果と同様の効果をこれらのナ
ビゲーション装置において行うことができる。。

【００６７】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、情報センターから受信した誘導経路情報と、該誘
導経路に沿って設置されている車両に対して情報を送信
する通信装置の個別の識別情報とを記憶する手段と、道
路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置から
の個別の識別情報を受信しする手段と、前記受信した通
信装置からの個別の識別情報と、前記記憶した誘導経路
に沿って設置されている通信装置の個別の識別情報とを
比較する手段と、前記受信した通信装置からの個別の識
別情報が前記記憶した通信装置の個別の識別情報に存在
しないとき誘導経路を離脱したと判別する手段とを備え
たものにおいては、現在位置の自動検出手段無しでも誘
導経路を走行中に経路を外れたことを自動的に且つ確実
に検出可能なナビゲーション装置とすることができ、安
価でも確実に誘導経路を案内するナビゲーション装置を
得ることができる。

【００６８】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、情報センターから受信した誘導経路情報と、該誘
導経路に沿って設置されている車両に対して情報を送信
する通信装置の個別の識別情報とを記憶する手段と、道
路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置から
の個別の識別情報を受信する手段と、前記通信装置から
の個別の識別情報を受信してから次に受信する通信装置
迄の距離または移動予測時間を演算する手段と、移動距
離または移動時間の計測値と前記次に受信する通信装置
迄の距離または移動予測時間とを比較する手段と、前記
移動距離または移動時間の計測値が次に受信する通信装
置までの距離または移動予測時間より所定値以上大きい
とき誘導経路を離脱したと判別する手段とを備えたの
で、現在位置の自動検出手段無しでも誘導経路を走行中
に経路を外れたことを自動的に且つ確実に検出すること
ができる。このとき、ビーコンを受信することなく経路
離脱を検出することができるので、例えばビーコンの存
在しない田舎の道路を走行しているときでも、経路の離
脱を確実に検出することができる。

【００６９】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置を車両に用いたので、車
両に対して情報を送信する通信装置として設置されてい
るビーコンやＥＴＣの感知器の通信装置における個別の
識別情報を容易に得ることができ、極めて安価な装置に
よりナビゲーション機能を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の主要機能のブロックと相互の
関係を示すブロック図である。

【図２】前記実施例のナビゲーション装置における処理
を示す作動フロー図である。

【図３】前記実施例の情報センターでの処理を示す作動
フロー図である。

【図４】本発明において用いる、地図データと共にビー
コン情報を関連して記録したデータの例を示す図であ
り、（ａ）はノードデータ列、（ｂ）は交差点通過コス
トデータ列、（ｃ）はビーコンデータ列を示す。

【図５】本発明において用いる、地図データと共にビー
コン情報を関連して記録したリンクデータ列を示す図で
ある。

【図６】本発明におけるナビゲーション装置の誘導画面
の表示例を示す図であり、（ａ）は文字表示式走行経路
案内の例を示し、（ｂ）は簡略地図表示式走行経路案内
の例を示す。

【図７】本発明における次のビーコンの受信予定距離よ
り実際の走行距離が所定値以上大きくなったときに経路
離脱と判別し、新たな誘導経路が得られる状態を示す説
明図である。

【図８】本発明における誘導経路上のビーコンとして記
憶されていないビーコンを受信することにより経路離脱
と判別し、新たな誘導経路が得られる状態を示す説明図
である。

【図９】従来のナビゲーション装置の機能ブロック図で
ある。

【図１０】情報センター通信式のナビゲーション装置を
通常の態様で構成する際の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 路上ビーコン ３ ビーコン受信部 ４ 経路離脱判別部 ５ 通信部 ６ 携帯電話 ７ システム制御部 ８ 画像表示装置 ９ 音声出力装置 １０ 誘導経路・ビーコン情報メモリ １１ 操作信号入力部 １５ 情報センター １６ ＶＩＣＳ情報 １７ 通信部 １８ システム制御部 ２０ データベース ２１ データ更新部 ２２ ナビゲーション用演算処理部 ２３ 現在地・目的地地点確定部 ２４ 誘導経路作成部 ２５ 経路上ビーコン検索部 ２６ 誘導経路離脱判別部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB24 HB25 HC08 2F029 AA02 AC06 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB15 EE18 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32 5K067 AA21 BB36 DD17 DD20 EE02 EE14 HH22 HH23

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報センターから受信した誘導経路情報
   と、該誘導経路に沿って設置されている車両に対して情
   報を送信する通信装置の個別の識別情報とを記憶し、 道路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置か
   らの個別の識別情報を受信し、 前記受信した通信装置からの個別の識別情報と、前記記
   憶した誘導経路に沿って設置されている通信装置の個別
   の識別情報とを比較し、 前記受信した通信装置からの個別の識別情報が前記記憶
   した通信装置の個別の識別情報に存在しないとき、誘導
   経路を離脱したと判別することを特徴とするナビゲーシ
   ョン用プログラム。
2. 【請求項２】 前記誘導経路を離脱したと判別したと
   き、前記受信した通信装置からの個別の識別情報を情報
   センターに送信し、 情報センターから前記受信した通信装置の位置から目的
   地への新たな誘導経路を受信することを特徴とする請求
   項１記載のナビゲーション用プログラム。
3. 【請求項３】 情報センターから受信した誘導経路情報
   と、該誘導経路に沿って設置されている車両に対して情
   報を送信する通信装置の個別の識別情報とを記憶し、 道路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置か
   らの個別の識別情報を受信し、 前記通信装置からの個別の識別情報を受信してから次に
   受信する通信装置迄の距離または移動予測時間を演算
   し、 移動距離または移動時間の計測値と前記次に受信する通
   信装置迄の距離または移動予測時間とを比較し、 前記移動距離または移動時間の計測値が次に受信する通
   信装置までの距離または移動予測時間より所定値以上大
   きいとき、誘導経路を離脱したと判別することを特徴と
   するナビゲーション用プログラム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１つの
   プログラムを記録した制御装置を備えることを特徴とす
   るナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 情報センターから受信した誘導経路情報
   と、該誘導経路に沿って設置されている車両に対して情
   報を送信する通信装置の個別の識別情報とを記憶する手
   段と、 道路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置か
   らの個別の識別情報を受信する手段と、 前記受信した通信装置からの個別の識別情報と、前記記
   憶した誘導経路に沿って設置されている通信装置の個別
   の識別情報とを比較する手段と、 前記受信した通信装置からの個別の識別情報が前記記憶
   した通信装置の個別の識別情報に存在しないとき誘導経
   路を離脱したと判別する手段とを備えたことを特徴とす
   るナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 情報センターから受信した誘導経路情報
   と、該誘導経路に沿って設置されている車両に対して情
   報を送信する通信装置の個別の識別情報とを記憶する手
   段と、 道路に設置され車両に対して情報を送信する通信装置か
   らの個別の識別情報を受信する手段と、 前記通信装置からの個別の識別情報を受信してから次に
   受信する通信装置迄の距離または移動予測時間を演算す
   る手段と、 移動距離または移動時間の計測値と前記次に受信する通
   信装置迄の距離または移動予測時間とを比較する手段
   と、 前記移動距離または移動時間の計測値が次に受信する通
   信装置までの距離または移動予測時間より所定値以上大
   きいとき誘導経路を離脱したと判別する手段とを備えた
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記ナビゲーション装置を車両に用いる
   ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１つ
   に記載の車両用ナビゲーション装置。