JP2003187396A - 車載用端末装置およびそれを用いた交通情報利用システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】既存の交通情報収集提供システムと携帯電話等
広域通信システムとを併用して交通流計測精度の向上を
図りつつ、通信システムの負荷を軽減する。 【解決手段】ＶＩＣＳセンター１５から交通情報を受信
して表示等により報知する車載器を搭載した車両９に携
帯電話等による広域通信機能を持たせる。上記交通情報
のカバーエリア上に車両９があるときに、路上ビーコン
から得た次のビーコンまでの旅行時間情報と車載器自ら
が計測した実旅行時間から走行状態を判断し、非通常走
行と判断したときは上記広域通信機能を働かせ車両９が
情報提供センターに現在位置を報知し、センターにて現
在位置が情報提供ビーコンの設置路線上であると判断し
た場合には最新の車両９の存在するリンク上最寄ビーコ
ンでのダウンリンクデータを再配信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載用端末装置およ
びそれを用いた交通情報利用システムに関し、特に携帯
電話等を用いて既成の道路情報提供システムを補完する
ことのできる車載用端末装置およびそれを用いた交通情
報利用システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の交通情報提供システムは日本では
ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼
ばれる仕組みが確立され、すでに３２０万台超の受信車
載機が普及している。

【０００３】この交通情報を収集する手段としての一般
道路上のビーコンは交通管制システム導入地域中の全道
路をカバーできている訳ではなく、このためより広密度
の交通情報を収集提供するべく路上ビーコン設置をより
進めて網羅性を向上する努力が全国的に継続されてい
る。

【０００４】

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の路上ビーコン設
置場所は交差点通過後すぐの位置であるが、あるビーコ
ンから次のビーコンまでは様々な距離であり、比較的短
距離の一定間隔等で設置されているわけではない。従っ
て急速な渋滞の発生時にその末尾付近にある車載機は最
後に受けた前方旅行時間情報が次を受けるまでに実際の
旅行時間と乖離してしまい鮮度が落ちてしまうという問
題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記ある程度普及の進ん
でいる通信費用の掛からない既存の交通情報収集提供シ
ステムと携帯電話等広域通信システムとを併用し位置特
定できる手段を有する車載用端末装置とし、情報提供セ
ンターと適宜通信を行うことで通信費用を押さえつつ交
通流計測精度向上や上記交通情報提供エリアの網羅性の
不足を補う点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の車載用端末装置では、インフラ経由
の交通情報受信手段を有する車載用端末装置において、
時間計測手段を有し上記インフラからの旅行時間情報と
上記車載用情報端末により計測した実旅行時間の差異か
ら走行状況を検知し走行状況に応じて携帯電話等他の広
域通信手段を介してセンターより最新の関連交通情報を
入手するようにした点に特徴がある。

【０００８】請求項２記載の車載用端末装置では、請求
項１記載の端末装置において、上記計測旅行時間が受信
可能性のある最寄のビーコンまでの旅行時間より所定の
時間超過した場合に少なくとも現在位置を上記センター
に送信する機能を有するようにした点に特徴がある。

【０００９】請求項３記載の車載用端末装置では、請求
項１又は２記載の車載端末装置において、上記の場合に
現在位置および受信したビーコンの識別番号を上記セン
ターに送信する機能を有するようにした点に特徴があ
る。

【００１０】請求項４記載の車載用端末装置では、請求
項１又は２記載の車載端末装置において、上記の場合に
現在位置とビーコン受信時の位置を上記センターに送信
する機能を有するようにした点に特徴がある。

【００１１】請求項５記載の車載用端末装置では、請求
項１記載の車載用端末装置において、上記センターより
配信される最新の関連交通情報は車載機の現在リンク上
最寄のビーコンにて配信される旅行時間データとした点
に特徴がある。

【００１２】請求項６記載の交通情報利用システムで
は、請求項１ないし５のいずれかの車載用端末装置が送
信した現在位置とセンターが有するインフラ設置路線デ
ータから当該車載用端末装置が該インフラ設置路線上に
あるか否かを判断するようにした点に特徴がある。

【００１３】請求項７記載の交通情報利用システムで
は、請求項６記載の交通情報利用システムにおいて、上
記車載用端末装置がインフラ設置路線上にないと判断し
た場合に通信を継続し所定の頻度にて車両データを収集
するようにした点に特徴がある。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明では、放送あるいは路上の
ビーコンからの交通情報を受信しドライバーに音声や表
示により報知したり、経路誘導したり、あるいはセンタ
ーが車両の運行を管理する、交通情報の利用システムに
おける車載機に携帯電話等広域通信機能を持たせ、上記
交通情報のカバーエリア上に車載機を搭載した車両があ
るときに、路上ビーコンから得た次のビーコンまでの旅
行時間情報と車載機自らが計測した実旅行時間から走行
状態を判断し、非通常走行と判断したときは上記広域通
信機能を働かせ車載機が情報提供センターに現在位置を
報知し、センターにて現在位置が情報提供ビーコンの設
置路線上であると判断した場合には最新の車載機の存在
するリンク上最寄ビーコンでのダウンリンクデータを再
配信する。

【００１５】これにより限られた時にのみ広域通信を使
うためドライバーは通信料を節約しながら、急激な渋滞
による同末尾付近での車載機側での渋滞情報入手の遅れ
を防止することができる。

【００１６】また上記現在位置が情報提供ビーコンの設
置路線外とセンターが判断した時はセンター側の必要に
応じて車載機との通信を維持しこの車載機からの位置情
報、車速情報等を交通情報収集に利用することができ交
通情報エリア外の有効な補完交通情報が入手できる。

【００１７】以下に、本発明の交通情報受信装置の実施
の形態を、図面に基づき説明する。

【００１８】第１図は本発明の一実施例のうち、車載用
端末装置の一例の構成を示すブロック図である。

【００１９】同図において、符号１はナビゲーション等
車載情報端末、符号２はＧＰＳアンテナ等位置情報評定
手段、符号ＡはＶＩＣＳ等既存交通情報インフラとの通
信手段であり、符号３はビーコン等双方向通信手段の送
受信手段、符号４はＦＭ多重等広域の放送受信手段を表
している。符号５および６はそれぞれビーコンアンテ
ナ、ＦＭ多重受信アンテナである。

【００２０】一方、符号７は例えば車両に乗っている人
が持っている携帯電話等移動通信手段であり、場所を選
ばずに図示しないセンター側と、車両からの情報や交通
情報をやり取りすることができる。尚、符号８は携帯電
話等移動通信用アンテナである。

【００２１】なお、同図中、車載情報端末１と通信手段
Ａや、移動通信手段７とは別々に示してあるが形態とし
て適宜、車載情報端末１内に内蔵されている場合も含ま
れる。また、本発明の一実施例の車載用端末装置の動作
は、車載情報端末１のマイクロコンピュータにより制御
される。

【００２２】次に、第２図に本発明のインフラ側を含め
た全体のシステムの一実施例を説明するシステム図を示
す。

【００２３】まず符号９は上記車載情報端末１を搭載し
た車両である。図に示すように乗用車や商用車等様々な
車種の車両が考え得る。

【００２４】符号１０は無線ネットワークであり、アプ
リケーションプロバイダ（ＡＳＰ）１１と車載情報端末
１とを繋ぐ役割を果たしている。ＡＳＰは車両９から収
集した車両情報をインターネット１３経由でセントラル
サービスプロバイダ（ＣＳＰ）１２に集中させる。ＣＳ
Ｐでは従来のインフラ経由で収集した交通情報と融合し
やすい形式にデータ変換して道路交通情報センター１８
に収集データを受け渡す。

【００２５】一方従来の交通情報収集の仕組みはＶＩＣ
Ｓの例では図中、車両からの収集データが交通情報収集
インフラ１６を介して交通管制システム１７に一旦集め
られ、道路交通情報センター１８にて渋滞情報等交通情
報として生成される。この際前述の車両より移動通信網
経由にて収集した車両情報からの補足交通情報を加味し
た高度交通情報が生成される。

【００２６】すなわち道路交通情報センター１８では、
車載情報端末１より得られた位置データ及び／あるいは
速度データ等を用いて渋滞情報等を生成すると共に、交
通情報収集インフラ１６を介して得られた情報を用いて
渋滞情報等交通情報を生成する。車載情報端末１より得
られた交通情報はＣＳＰ１２、無線ネットワーク１０を
介して車両９に送信される。また交通情報収集インフラ
１６を介して得られた交通情報には、上記車載情報端末
１より得られた交通情報が付加され、これがＶＩＣＳセ
ンター１５より、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重
信号の３つのメディア１４を介して車両９に送信され
る。

【００２７】この高度化情報の生成はＣＳＰ１２で行う
ことも可能である。また図中、ＣＳＰ１２はインフォメ
ーションプロバイダ（ＩＳＰ）を兼ねることも可能であ
り、本図中ではＣＳＰ→ＡＳＰ→車両と、ＣＳＰ（＝Ｉ
ＳＰ）→車両の２通りのパスを意識した表現を取ってい
る。

【００２８】次に第３図〜第７図に本発明の交通情報利
用システムの全体としての動作の一例を示すフローチャ
ートを示す。なお、第３図〜第６図は車載用端末装置側
の動作（車載器フロー）、第７図はセンター側の動作
（センター側フロー）を示している。

【００２９】まず第３図において、当該システムの動作
開始後、ステップ１９では車両のイグニッションスイッ
チやアクセサリースイッチのオン状態を検出して、クル
マがトリップ中か否かを判断している。ステップ２０で
はナビゲーション等車載情報端末（又は車載端末装置）
がオンかどうかをチェックしている。

【００３０】ステップ２１ではビーコンからの信号を受
信したかどうかをチェックしている。ビーコン信号受信
を確認するとステップ２２に進み車載機の時計測用タイ
マーをリセットし、２３にて時間計測を実行する。

【００３１】ステップ２４では受信したビーコンデータ
から次に受信可能性のある最寄のビーコンまでの旅行時
間（Ｔｎ０）と実測旅行時間Ｔｒとを比較し、差が所定
値（Ｔｔｈ）を越えた場合、ステップ２５にて、リンク
外に出たか、渋滞か、あるいは想定したビーコンを通ら
ないリンクの方路に進んだと判断し、現在値と受信ビー
コン番号とをセンターに送信する。

【００３２】続いて第７図のセンター側フローａに進ん
で、センター側はステップ３８にて受信したビーコン番
号からビーコン位置をデータベースより特定する。

【００３３】ステップ３９では現在位置とビーコン位置
とから車載機がＶＩＣＳリンク上にあるか否かを判定す
る。車載機がＶＩＣＳリンク上にあると判断した場合、
ステップ４０にて同リンク上の次のビーコンより手前か
否かを判定する。手前であればステップ４１にてリンク
上にある最寄のビーコン位置での提供データを車載機に
再配信する。

【００３４】ステップ４２では最寄ビーコンが既に受信
済みのビーコンか次のビーコンなのかを判定している。
最寄が受信済みビーコンだった場合は第６図の車載機フ
ローのＰへ進む。

【００３５】ステップ３６では従来の想定ビーコンまで
の旅行時間Ｔｎ０を最新の想定ビーコンまでの旅行時間
Ｔｎ０に変えさらに既に進んだ分の実測旅行時間Ｔｒを
差し引く。ステップ３７では計測用タイマーをリセット
し、その後、第３図の車載機フローのＬに進む。

【００３６】第７図のステップ４２で最寄ビーコンがリ
ンク上次のビーコンであった場合はステップ４３にて現
在位置から次のビーコンまでの旅行時間を推定する。本
旅行時間推定方法は適宜な手法を採用することが出来る
ので、その説明は省略する。推定されたＴｎ１をステッ
プ４４にて車載機に送信する。

【００３７】送信後は第５図の車載機フローのＮに進
み、想定ビーコンまでの時間Ｔｎ０をＴｎ１に置き換え
（ステップ３４）、計測用タイマーをゼロリセットして
（ステップ３５）、第３図のＬへ戻る。以上がステップ
３９で現在位置がリンク上である場合の動作説明であ
る。

【００３８】一方現在位置がリンク外である場合（ステ
ップ３９で否定判断の場合）はステップ４５にて通信を
維持すべきか否かの判定サブルーチンにより維持判定を
行う。本サブルーチンは、本システムの目的（経路誘導
か、情報提供か、運行管理か）やビジネスモデル（どん
な車両からデータを収集するかユーザへのインセンティ
ブの有無、大小等）により様々なため詳細は省略する。

【００３９】通信を維持する場合はステップ４６に進み
送信間隔を車載機に送信し、その後第４図のＭに進み、
通信を終了すると判定した場合は第３図のＫに進み最初
に戻る。

【００４０】以上のフローを実行することで、現在位置
がリンク上にある場合はＶＩＣＳの情報の入手遅れを補
完する効果が生まれ、またリンク外に出た場合ではカバ
ーエリアを補完するプローブデータをセンターが車載機
から収集するトリガーを車載機より得ることができると
いうメリットがある。

【００４１】なお、フローチャートには表示動作や経路
誘導動作やセンター側の運行管理動作等は省略したが、
本来はケースバイケースで上記のような諸動作を行い各
種便益を生むものである。

【００４２】また本実施例では現在位置と受信ビーコン
位置をセンターに送信したが、代替案として現在位置と
ビーコン受信位置を送信することでも効果は得られる。

【００４３】ただし、ビーコン受信時にＧＰＳ等位置特
定手段がもの影等で機能しない場合もありうるためその
点では上記の手段の方が有利である。

【００４４】また、本発明の実施例として広域通信手段
を有するナビゲーション等車載情報端末をベースに説明
したが、この部分は必要に応じて地図データもセンター
側から車載端末に送信するタイプのナビゲーション（通
称オフボードナビ）であっても成立することは云うまで
もない。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、車載機がビーコン経由で得た次のビーコンまでの所
要旅行時間と車載機での実測旅行時間の差異が所定値以
上のとき携帯電話経由にて現在位置をセンターに送り、
最新最寄のビーコン情報を再取得する構成としたため、
必要に応じた通信利用となり通信費用を抑えつつ必要な
最新の交通情報を車載機が得られる。

【００４６】また、同様の方式により車載機がビーコン
配備のエリア外に出たことをセンター側が知ることがで
きるので、必要に応じた通信利用で通信費用を抑えつつ
エリア外のプローブデータが得られ従来のデータ収集シ
ステムを補う交通情報収集をセンター側が行えるという
もうひとつの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のうち、車載用端末装置の一
例の構成を示すブロック図である

【図２】本発明のインフラ側を含めた全体のシステムの
一実施例を説明するシステム図である。

【図３】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図４】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図５】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図６】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図７】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…車載情報端末 ２…位置情報評定手段 ３…双方向通信手段の送受信手段 ４…広域の放送受信手段 ５…ビーコンアンテナ ６…ＦＭ多重受信アンテナ ７…移動通信手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インフラ経由の交通情報受信手段を有する
   車載用端末装置において、時間計測手段を有し上記イン
   フラからの旅行時間情報と上記車載用情報端末により計
   測した実旅行時間の差異から走行状況を検知し走行状況
   に応じて携帯電話等他の広域通信手段を介してセンター
   より最新の関連交通情報を入手することを特徴とする車
   載用端末装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の車載用端末装置において、 上記計測旅行時間が受信可能性のある最寄のビーコンま
   での旅行時間より所定の時間超過した場合に少なくとも
   現在位置を上記センターに送信する機能を有することを
   特徴とする車載用端末装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の車載用端末装置にお
   いて、 上記の場合に現在位置および受信したビーコンの識別番
   号を上記センターに送信する機能を有することを特徴と
   する車載用端末装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２記載の車載端末装置におい
   て、 上記の場合に現在位置とビーコン受信時の位置を上記セ
   ンターに送信する機能を有することを特徴とする車載用
   端末装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の車載用端末装置において、 上記センターより配信される最新の関連交通情報は車載
   機の現在リンク上最寄のビーコンにて配信される旅行時
   間データであることを特徴とする車載用端末装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし５のいずれかの車載用端末
   装置が送信した現在位置とセンターが有するインフラ設
   置路線データから当該車載用端末装置が該インフラ設置
   路線上にあるか否かを判断することを特徴とする交通情
   報利用システム。
7. 【請求項７】請求項６記載の交通情報利用システムにお
   いて、 上記車載用端末装置がインフラ設置路線上にないと判断
   した場合に通信を継続し所定の頻度にて車両データを収
   集することを特徴とする交通情報利用システム。