JP2002340584A - カーナビゲーション装置及びこれを用いた交通情報サービスシステム - Google Patents
カーナビゲーション装置及びこれを用いた交通情報サービスシステムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 全国の大部分の道路に関する交通情報（渋滞
情報）を容易・安価にしかも正確に得る。 【解決手段】 カーナビゲーション装置は、自動車に搭
載されＧＰＳ衛星からの電波を受信して自動車の現在位
置を算出し地図上に前記現在位置を表示し、さらに、現
在位置の変化に基づいて自動車の進行状態を求め、自動
車進行状態情報を無線回線網を介して情報集計センター
に送る。情報集計センターでは、自動車進行状態情報を
収集し、この収集情報に基づいて道路の渋滞状況を示す
交通情報を生成する。この交通情報は各カーナビゲーシ
ョン装置に送られ、カーナビゲーション装置では、交通
情報に基づいて地図上に交通渋滞の状況を表示し、さら
に、現在位置から目的地までのルートを算出して表示す
る。また、交通情報には、渋滞毎にその渋滞レベルを示
す渋滞レベル情報が含まれており、カーナビゲーション
装置は渋滞レベル情報に応じて交通渋滞の程度を表示す
る。
情報）を容易・安価にしかも正確に得る。 【解決手段】 カーナビゲーション装置は、自動車に搭
載されＧＰＳ衛星からの電波を受信して自動車の現在位
置を算出し地図上に前記現在位置を表示し、さらに、現
在位置の変化に基づいて自動車の進行状態を求め、自動
車進行状態情報を無線回線網を介して情報集計センター
に送る。情報集計センターでは、自動車進行状態情報を
収集し、この収集情報に基づいて道路の渋滞状況を示す
交通情報を生成する。この交通情報は各カーナビゲーシ
ョン装置に送られ、カーナビゲーション装置では、交通
情報に基づいて地図上に交通渋滞の状況を表示し、さら
に、現在位置から目的地までのルートを算出して表示す
る。また、交通情報には、渋滞毎にその渋滞レベルを示
す渋滞レベル情報が含まれており、カーナビゲーション
装置は渋滞レベル情報に応じて交通渋滞の程度を表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ン装置及びカーナビゲーション装置とともに用いられる
交通情報サービスシステムに関し、特に、交通渋滞等の
情報を提供するためのシステムに関する。
ン装置及びカーナビゲーション装置とともに用いられる
交通情報サービスシステムに関し、特に、交通渋滞等の
情報を提供するためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、自動車には、所謂カーナビゲーシ
ョン装置が搭載されていることが多く、このカーナビゲ
ーション装置では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて自動車の現在位
置を計測している。つまり、カーナビゲーション装置に
は、ＧＰＳ受信装置が備えられており、ＧＰＳ受信装置
で、複数のＧＰＳ（例えば、３つのＧＰＳ衛星）から電
波（以下ＧＰＳ信号と呼ぶ）を受信して、自動車の現在
位置を計測しており、ＧＰＳ衛星を用いたカーナビゲー
ション装置では、精度よく自動車の現在位置を計測する
ことができる。
ョン装置が搭載されていることが多く、このカーナビゲ
ーション装置では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて自動車の現在位
置を計測している。つまり、カーナビゲーション装置に
は、ＧＰＳ受信装置が備えられており、ＧＰＳ受信装置
で、複数のＧＰＳ（例えば、３つのＧＰＳ衛星）から電
波（以下ＧＰＳ信号と呼ぶ）を受信して、自動車の現在
位置を計測しており、ＧＰＳ衛星を用いたカーナビゲー
ション装置では、精度よく自動車の現在位置を計測する
ことができる。
【０００３】上述のように、カーナビゲーション装置で
は、ＧＰＳ信号に基づいて、自動車の現在位置を計測し
ており、この計測結果に基づいて地図上に自動車の現在
位置をプロット（表示）するようにしている。さらに、
カーナビゲーション装置には、目的地を入力すると、現
在位置から目定地までの最適ルートを案内する機能も備
えられている。
は、ＧＰＳ信号に基づいて、自動車の現在位置を計測し
ており、この計測結果に基づいて地図上に自動車の現在
位置をプロット（表示）するようにしている。さらに、
カーナビゲーション装置には、目的地を入力すると、現
在位置から目定地までの最適ルートを案内する機能も備
えられている。
【０００４】また、ユーザーが交通情報サービス等に加
入すると、交通渋滞情報及び交通規制情報等の交通情報
をカーナビゲーション装置を介して得ることができ、こ
れら交通情報に応じて現在位置から目的地までのルート
を変更することも行われている。
入すると、交通渋滞情報及び交通規制情報等の交通情報
をカーナビゲーション装置を介して得ることができ、こ
れら交通情報に応じて現在位置から目的地までのルート
を変更することも行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題】ところで、従来、カー
ナビゲーション装置において、交通情報を得るには、道
路に沿って配置された渋滞用センサー等（設備）から交
通情報を受信する必要があり、現在そのような設備が配
置されている道路は、高速道路及び主要幹線道路等に限
られており、高速道路及び主要幹線道路等から離れてし
まえば、交通情報を入手することができない。
ナビゲーション装置において、交通情報を得るには、道
路に沿って配置された渋滞用センサー等（設備）から交
通情報を受信する必要があり、現在そのような設備が配
置されている道路は、高速道路及び主要幹線道路等に限
られており、高速道路及び主要幹線道路等から離れてし
まえば、交通情報を入手することができない。
【０００６】さらに、ラジオ等で交通情報を得ようと思
っても、やはり主要幹線道路等の交通情報しか得ること
ができない。つまり、所望の交通情報を得ることが難し
い。
っても、やはり主要幹線道路等の交通情報しか得ること
ができない。つまり、所望の交通情報を得ることが難し
い。
【０００７】加えて、渋滞用センサー等の設備を道路に
沿って設置するには、莫大な経費が必要となり、経費の
面を考慮すると、高速道路及び主要幹線道路以外の道路
に渋滞用センサー等の設備を設置することは困難であ
る。
沿って設置するには、莫大な経費が必要となり、経費の
面を考慮すると、高速道路及び主要幹線道路以外の道路
に渋滞用センサー等の設備を設置することは困難であ
る。
【０００８】上述のように、従来のカーナビゲーション
装置では、自動車の現在位置及び目的地までの最適ルー
トを表示しているものの、ユーザーが必要とする交通渋
滞情報及び交通規制情報等の交通情報を得ることが難し
いという問題点がある。
装置では、自動車の現在位置及び目的地までの最適ルー
トを表示しているものの、ユーザーが必要とする交通渋
滞情報及び交通規制情報等の交通情報を得ることが難し
いという問題点がある。
【０００９】また、大部分の道路ついて交通情報を得よ
うとすれば、莫大な経費がかかってしまい、コスト面か
らもユーザーが必要とする交通渋滞情報及び交通規制情
報等の交通情報を得ることが難しいという問題点があ
る。
うとすれば、莫大な経費がかかってしまい、コスト面か
らもユーザーが必要とする交通渋滞情報及び交通規制情
報等の交通情報を得ることが難しいという問題点があ
る。
【００１０】本発明の目的は、安価にしかも正確な交通
情報を得ることのできるカーナビゲーション装置及び交
通情報サービスシステムを提供することにある。
情報を得ることのできるカーナビゲーション装置及び交
通情報サービスシステムを提供することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、全国の大部分の道路
に関する交通情報を容易に得ることのできるカーナビゲ
ーション装置及び交通情報サービスシステムを提供する
ことにある。
に関する交通情報を容易に得ることのできるカーナビゲ
ーション装置及び交通情報サービスシステムを提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、自動車
の現在位置を地図上に表示するカーナビゲーション装置
において、前記現在位置の変化又は自動車の車速に基づ
いて前記自動車の進行状態を求める第１の手段と、前記
進行状態を示す自動車進行状態情報を無線回線網を介し
て送出する第２の手段とを有することを特徴とするカー
ナビゲーション装置が得られる。例えば、カーナビゲー
ション装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して該電波
に応じて自動車の現在位置を算出する。
の現在位置を地図上に表示するカーナビゲーション装置
において、前記現在位置の変化又は自動車の車速に基づ
いて前記自動車の進行状態を求める第１の手段と、前記
進行状態を示す自動車進行状態情報を無線回線網を介し
て送出する第２の手段とを有することを特徴とするカー
ナビゲーション装置が得られる。例えば、カーナビゲー
ション装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して該電波
に応じて自動車の現在位置を算出する。
【００１３】前記自動車進行状態情報には自動車の現在
位置、進行方向、及び速度が含まれており、前記カーナ
ビゲーション装置は、さらに、交通渋滞があるか否かを
示す交通情報を前記無線回線網を介して受信する第３の
手段と、前記交通情報に基づいて前記地図上に交通渋滞
の状況を表示する第４の手段を有している。なお、前記
自動車の速度は前記現在位置の変化の代えて前記自動車
に備えられた速度メーターから得るようにしてもよい。
位置、進行方向、及び速度が含まれており、前記カーナ
ビゲーション装置は、さらに、交通渋滞があるか否かを
示す交通情報を前記無線回線網を介して受信する第３の
手段と、前記交通情報に基づいて前記地図上に交通渋滞
の状況を表示する第４の手段を有している。なお、前記
自動車の速度は前記現在位置の変化の代えて前記自動車
に備えられた速度メーターから得るようにしてもよい。
【００１４】また、前記交通情報には前記交通渋滞の程
度を示す渋滞レベル情報が含まれており、前記第４の手
段は前記渋滞レベル情報に応じて前記交通渋滞の程度を
表示するようにしてもよく、さらに、カーナビゲーショ
ン装置は、前記交通情報に基づいて前記現在位置から目
的地までのルートを再度算出して表示する第５の手段を
有するようにしてもよい。なお、前記無線回線網は、例
えば、携帯電話回線網である。
度を示す渋滞レベル情報が含まれており、前記第４の手
段は前記渋滞レベル情報に応じて前記交通渋滞の程度を
表示するようにしてもよく、さらに、カーナビゲーショ
ン装置は、前記交通情報に基づいて前記現在位置から目
的地までのルートを再度算出して表示する第５の手段を
有するようにしてもよい。なお、前記無線回線網は、例
えば、携帯電話回線網である。
【００１５】さらに、本発明によれば、自動車の現在位
置を地図上に表示するカーナビゲーション装置を有し、
前記カーナビゲーション装置には前記現在位置の変化又
は自動車の車速に基づいて前記自動車の進行状態を求め
る第１の手段と、前記進行状態を示す自動車進行状態情
報を無線回線網を介して送出する第２の手段とが備えら
れており、さらに前記自動車進行状態情報を前記無線回
線網を介して収集し収集情報を得て該収集情報に基づい
て道路が渋滞しているか否かを判定して道路の渋滞状況
を示す交通情報を生成する第３の手段を備える情報集計
センターを有することを特徴とする交通情報サービスシ
ステムが得られる。例えば、カーナビゲーション装置
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して該電波に応じて自
動車の現在位置を算出する。
置を地図上に表示するカーナビゲーション装置を有し、
前記カーナビゲーション装置には前記現在位置の変化又
は自動車の車速に基づいて前記自動車の進行状態を求め
る第１の手段と、前記進行状態を示す自動車進行状態情
報を無線回線網を介して送出する第２の手段とが備えら
れており、さらに前記自動車進行状態情報を前記無線回
線網を介して収集し収集情報を得て該収集情報に基づい
て道路が渋滞しているか否かを判定して道路の渋滞状況
を示す交通情報を生成する第３の手段を備える情報集計
センターを有することを特徴とする交通情報サービスシ
ステムが得られる。例えば、カーナビゲーション装置
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して該電波に応じて自
動車の現在位置を算出する。
【００１６】さらに、前記情報収集センターには前記無
線回線網を介して前記交通情報を送出する第４の手段が
備えられており、前記カーナビゲーション装置には、前
記交通情報を前記無線回線網を介して受信する第５の手
段と、前記交通情報に基づいて前記地図上に交通渋滞の
状況を表示する第６の手段が備えられている。
線回線網を介して前記交通情報を送出する第４の手段が
備えられており、前記カーナビゲーション装置には、前
記交通情報を前記無線回線網を介して受信する第５の手
段と、前記交通情報に基づいて前記地図上に交通渋滞の
状況を表示する第６の手段が備えられている。
【００１７】前記カーナビゲーション装置は、前記交通
情報に基づいて前記現在位置から目的地までのルートを
再度算出して表示する第７の手段を備えるようにしても
よく、さらに、前記自動車進行状態情報には自動車の現
在位置、進行方向、及び速度が含まれており（前記自動
車の速度は前記現在位置の変化の代えて前記自動車に備
えられた速度メーターから得るようにしてもよい）、前
記第３の手段は、前記自動車の進行方向及び速度に基づ
いて渋滞毎にその渋滞レベルを判定して前記渋滞レベル
情報を生成するようにしてもよい。そして、前記第６の
手段は前記渋滞レベル情報に応じて前記交通渋滞の程度
を表示する。なお、前記第３の手段は、予め定められた
基準に応じて前記自動車進行状態情報中の誤差を排除す
る。
情報に基づいて前記現在位置から目的地までのルートを
再度算出して表示する第７の手段を備えるようにしても
よく、さらに、前記自動車進行状態情報には自動車の現
在位置、進行方向、及び速度が含まれており（前記自動
車の速度は前記現在位置の変化の代えて前記自動車に備
えられた速度メーターから得るようにしてもよい）、前
記第３の手段は、前記自動車の進行方向及び速度に基づ
いて渋滞毎にその渋滞レベルを判定して前記渋滞レベル
情報を生成するようにしてもよい。そして、前記第６の
手段は前記渋滞レベル情報に応じて前記交通渋滞の程度
を表示する。なお、前記第３の手段は、予め定められた
基準に応じて前記自動車進行状態情報中の誤差を排除す
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。なお、以下の説明においては、カーナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自動
車の現在位置を算出する例について説明するが、ＧＰＳ
衛星を用いないカーナビゲーション装置であってもよ
い。例えば、ジャイロセンサー及び加速度センサー等の
手段で自動車の現在位置を求めるカーナビゲーション装
置であってもよく、いずれにしても、自動車の現在位置
を求めることができるカーナビゲーション装置であれば
よい。
て説明する。なお、以下の説明においては、カーナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自動
車の現在位置を算出する例について説明するが、ＧＰＳ
衛星を用いないカーナビゲーション装置であってもよ
い。例えば、ジャイロセンサー及び加速度センサー等の
手段で自動車の現在位置を求めるカーナビゲーション装
置であってもよく、いずれにしても、自動車の現在位置
を求めることができるカーナビゲーション装置であれば
よい。
【００１９】まず、図１を参照して、自動車１１にはカ
ーナビゲーション装置（図１には示さず）が搭載されて
おり、このカーナビゲーション装置はＧＰＳ衛星を用い
て自動車の現在位置を計測して、地図上に表示するとと
もに、目的地が入力されると、現在位置から目的地まで
の最適ルートを表示する。つまり、図示の例では、カー
ナビゲーション装置は、複数のＧＰＳ衛星（例えば、３
つのＧＰＳ衛星）１２からの電波（ＧＰＳ信号）を受信
して、このＧＰＳ信号に基づいて自動車の現在位置を計
測している。
ーナビゲーション装置（図１には示さず）が搭載されて
おり、このカーナビゲーション装置はＧＰＳ衛星を用い
て自動車の現在位置を計測して、地図上に表示するとと
もに、目的地が入力されると、現在位置から目的地まで
の最適ルートを表示する。つまり、図示の例では、カー
ナビゲーション装置は、複数のＧＰＳ衛星（例えば、３
つのＧＰＳ衛星）１２からの電波（ＧＰＳ信号）を受信
して、このＧＰＳ信号に基づいて自動車の現在位置を計
測している。
【００２０】ここで、図２も参照して、このカーナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ受信部２１、処理部２２、記憶
部２３、表示部２４、入力部２５、データ送信部２６、
及びデータ受信部２７を備えている。
ーション装置は、ＧＰＳ受信部２１、処理部２２、記憶
部２３、表示部２４、入力部２５、データ送信部２６、
及びデータ受信部２７を備えている。
【００２１】ＧＰＳ受信部２１では、ＧＰＳ衛星１２か
らのＧＰＳ信号を受信して、処理部２２に与える。処理
部２２のＧＰＳ処理機能では、ＧＰＳ信号に基づいて自
動車１１の現在位置を算出する。記憶部２３には地図デ
ータが格納されており、処理部２２では、現在位置に基
づいて記憶部２３から該当する地図データを選択地図デ
ータとして読み出して、選択地図データを選択地図とし
て表示部２４に表示するとともに、選択地図上に現在位
置をプロットする。この際、例えば、マップマッチング
又はジャイロセンサー（及び加速度センサー）等の手段
を併用して、現在位置を求めるようにしてもよく、この
ようにすれば、現在位置の精度を上げることができる。
らのＧＰＳ信号を受信して、処理部２２に与える。処理
部２２のＧＰＳ処理機能では、ＧＰＳ信号に基づいて自
動車１１の現在位置を算出する。記憶部２３には地図デ
ータが格納されており、処理部２２では、現在位置に基
づいて記憶部２３から該当する地図データを選択地図デ
ータとして読み出して、選択地図データを選択地図とし
て表示部２４に表示するとともに、選択地図上に現在位
置をプロットする。この際、例えば、マップマッチング
又はジャイロセンサー（及び加速度センサー）等の手段
を併用して、現在位置を求めるようにしてもよく、この
ようにすれば、現在位置の精度を上げることができる。
【００２２】上述の処理は、リアルタイムに行われてお
り、自動車が進行するにつれて、選択地図が適宜変更さ
れるとともにプロット点（現在位置）が選択地図上を移
動することになる。さらに、ユーザーは、入力部２５を
操作して、表示部２４に表示される地図の縮尺等を変更
することができる。この際にも、マップマッチング又は
ジャイロセンサー（及び加速度センサー）等の手段を併
用して、現在位置を選択地図上で移動させるようにして
もよい。
り、自動車が進行するにつれて、選択地図が適宜変更さ
れるとともにプロット点（現在位置）が選択地図上を移
動することになる。さらに、ユーザーは、入力部２５を
操作して、表示部２４に表示される地図の縮尺等を変更
することができる。この際にも、マップマッチング又は
ジャイロセンサー（及び加速度センサー）等の手段を併
用して、現在位置を選択地図上で移動させるようにして
もよい。
【００２３】ユーザーが入力部２５から目的地を目的地
情報として入力すると、処理部２２では、この目的地情
報に基づいて記憶部２３を検索して目的地地図データ
（現在位置から目的地までの地図データ）を得る。そし
て、前述のようにして求められた現在位置と目的地との
間の最適ルートを予め設定されたアルゴリズムによって
求め、最適ルートを表示部２４に表示する。
情報として入力すると、処理部２２では、この目的地情
報に基づいて記憶部２３を検索して目的地地図データ
（現在位置から目的地までの地図データ）を得る。そし
て、前述のようにして求められた現在位置と目的地との
間の最適ルートを予め設定されたアルゴリズムによって
求め、最適ルートを表示部２４に表示する。
【００２４】上述のようにして、カーナビゲーション装
置装置では、現在位置及び最適ルートを選択的に表示部
２４に表示して、ユーザーの自動車運行を補助すること
になる。
置装置では、現在位置及び最適ルートを選択的に表示部
２４に表示して、ユーザーの自動車運行を補助すること
になる。
【００２５】加えて、処理部２２では、前述の現在位置
に基づいて、自動車の進行方向及び速度を算出する。前
述のように、カーナビゲーション装置ではリアルタイム
で現在位置を計測しているから、例えば、時刻Ｔ１にお
ける現在位置Ｐ１と時刻Ｔ２における現在位置Ｐ２とす
ると、処理部２２では現在位置Ｐ１から現在位置Ｐ２に
向かう地図上の方位に応じて自動車の進行方向を求め、
現在位置Ｐ１と現在位置Ｐ２との地図距離に応じて自動
車の速度を求める｛（Ｐ２−Ｐ１）／（Ｔ２−Ｔ
１）｝。そして、処理部２２では、上述の現在位置（進
行位置）、進行方向、及び進行速度（車速）を自動車進
行状態データとしてデータ送信部２６に与える。なお、
前述のようにして、現在位置の変化から車速を求める代
わりに、速度メーター等の電装系２８から自動車の車速
を処理部２２に与えるようにしてもよく、そして、電装
系２８から得られた車速を自動車の速度として自動車進
行状況データを生成するようにしてもよい。
に基づいて、自動車の進行方向及び速度を算出する。前
述のように、カーナビゲーション装置ではリアルタイム
で現在位置を計測しているから、例えば、時刻Ｔ１にお
ける現在位置Ｐ１と時刻Ｔ２における現在位置Ｐ２とす
ると、処理部２２では現在位置Ｐ１から現在位置Ｐ２に
向かう地図上の方位に応じて自動車の進行方向を求め、
現在位置Ｐ１と現在位置Ｐ２との地図距離に応じて自動
車の速度を求める｛（Ｐ２−Ｐ１）／（Ｔ２−Ｔ
１）｝。そして、処理部２２では、上述の現在位置（進
行位置）、進行方向、及び進行速度（車速）を自動車進
行状態データとしてデータ送信部２６に与える。なお、
前述のようにして、現在位置の変化から車速を求める代
わりに、速度メーター等の電装系２８から自動車の車速
を処理部２２に与えるようにしてもよく、そして、電装
系２８から得られた車速を自動車の速度として自動車進
行状況データを生成するようにしてもよい。
【００２６】データ送信部２６では自動車進行状態デー
タを送信データとして情報集計センター３１に送る。具
体的には、複数の基地局（図１には一つの基地局３２の
みが示されている）が備えられており、これら基地局に
は予め定められた通信エリア（領域）が設定されてお
り、各基地局は自通信エリア内に位置する自動車１１と
通信を行う。そして、各基地局は情報集計センター３１
に接続されている。なお、基地局は例えば、携帯電話通
信の基地局であり、カーナビゲーション装置と情報集計
センターとの通信には携帯電話通信回線網が用いられ
る。
タを送信データとして情報集計センター３１に送る。具
体的には、複数の基地局（図１には一つの基地局３２の
みが示されている）が備えられており、これら基地局に
は予め定められた通信エリア（領域）が設定されてお
り、各基地局は自通信エリア内に位置する自動車１１と
通信を行う。そして、各基地局は情報集計センター３１
に接続されている。なお、基地局は例えば、携帯電話通
信の基地局であり、カーナビゲーション装置と情報集計
センターとの通信には携帯電話通信回線網が用いられ
る。
【００２７】図３を参照して、情報集計センター３１に
は、少なくともコンピュータシステム４１及び全国の道
路地図データが格納されたデータベース４２が備えられ
ており、コンピュータシステム４１は基地局を介して前
述の送信データを受信する。この際、各自動車を識別す
る識別符号（ＩＤ番号）も送信データとともに送信され
る。
は、少なくともコンピュータシステム４１及び全国の道
路地図データが格納されたデータベース４２が備えられ
ており、コンピュータシステム４１は基地局を介して前
述の送信データを受信する。この際、各自動車を識別す
る識別符号（ＩＤ番号）も送信データとともに送信され
る。
【００２８】コンピュータシステム４１では、前述のＩ
Ｄ番号に基づいて当該自動車１１がこのサービスに加入
していると判定すると、自動車１１から送信された送信
データを集計情報として集計する。具体的には、コンピ
ュータシステム４１では、データベース４２から道路地
図データを読み出し、送信データに基づいて予め定めら
れた区域（例えば、基地局毎の区域）毎に各自動車１１
の現在位置、進行方向、及び速度を道路地図データと結
合して、集計情報を得る。つまり、コンピュータシステ
ム４１では、各自動車１１の現在位置を道路地図データ
から得られる道路地図上にプロットするとともに、各自
動車１１の進行方向及び速度を付加情報として付加し
て、集計情報を得る。
Ｄ番号に基づいて当該自動車１１がこのサービスに加入
していると判定すると、自動車１１から送信された送信
データを集計情報として集計する。具体的には、コンピ
ュータシステム４１では、データベース４２から道路地
図データを読み出し、送信データに基づいて予め定めら
れた区域（例えば、基地局毎の区域）毎に各自動車１１
の現在位置、進行方向、及び速度を道路地図データと結
合して、集計情報を得る。つまり、コンピュータシステ
ム４１では、各自動車１１の現在位置を道路地図データ
から得られる道路地図上にプロットするとともに、各自
動車１１の進行方向及び速度を付加情報として付加し
て、集計情報を得る。
【００２９】上述のようにして得られた集計情報では、
予め定められた区域毎に、道路上の自動車台数、進行方
向、及び速度が得られることになり、コンピュータシス
テム４１では、集計情報に基づいて道路が渋滞している
か否かを判定して、交通情報を得る。渋滞の判定に当た
っては、進行方向及び速度に基づいて渋滞毎にその渋滞
レベルを設定して、例えば、第１乃至第Ｎの渋滞レベル
を得る（Ｎは１以上の整数）。なお、第１の渋滞レベル
が最も渋滞しているレベルであり、このレベルによって
おおよそ何ｋｍ／時で自動車が流れているかを知ること
ができる。
予め定められた区域毎に、道路上の自動車台数、進行方
向、及び速度が得られることになり、コンピュータシス
テム４１では、集計情報に基づいて道路が渋滞している
か否かを判定して、交通情報を得る。渋滞の判定に当た
っては、進行方向及び速度に基づいて渋滞毎にその渋滞
レベルを設定して、例えば、第１乃至第Ｎの渋滞レベル
を得る（Ｎは１以上の整数）。なお、第１の渋滞レベル
が最も渋滞しているレベルであり、このレベルによって
おおよそ何ｋｍ／時で自動車が流れているかを知ること
ができる。
【００３０】渋滞の判定に当たっては、例えば、高速道
路等において、パーキングエリア又はサービスエリア等
に入る際の減速等は道路地図からパーキングエリア又は
サービスエリアの位置が分かるから、コンピュータシス
テム４１はこのような情報は判定処理の際排除する。つ
まり、コンピュータシステム４１は予め設定された基準
に応じて誤差を排除する。
路等において、パーキングエリア又はサービスエリア等
に入る際の減速等は道路地図からパーキングエリア又は
サービスエリアの位置が分かるから、コンピュータシス
テム４１はこのような情報は判定処理の際排除する。つ
まり、コンピュータシステム４１は予め設定された基準
に応じて誤差を排除する。
【００３１】このようにして得られた交通情報は、前述
の予め定められた区域毎に、コンピュータシステム４１
から基地局３１を介して自動車１１、つまり、カーナビ
ゲーション装置に送信交通データとして送られる。な
お、各基地局は自動車１１、つまり、カーナビゲーショ
ン装置とコントロールチャネルを介して通信を行ってお
り、これによって、各基地局は自通信エリアに位置する
自動車を把握している。カーナビゲーション装置では、
データ受信部２７で送信交通データを受け、処理部２２
に与える。処理部２２では、送信交通データに基づい
て、道路地図上に道路渋滞情報を表示部２４に表示す
る。表示に当たっては、例えば、前述の渋滞レベルに応
じて道路地図が色分け表示される。つまり、道路地図上
の各地点毎に渋滞レベルに応じて色分け表示が行われ
る。
の予め定められた区域毎に、コンピュータシステム４１
から基地局３１を介して自動車１１、つまり、カーナビ
ゲーション装置に送信交通データとして送られる。な
お、各基地局は自動車１１、つまり、カーナビゲーショ
ン装置とコントロールチャネルを介して通信を行ってお
り、これによって、各基地局は自通信エリアに位置する
自動車を把握している。カーナビゲーション装置では、
データ受信部２７で送信交通データを受け、処理部２２
に与える。処理部２２では、送信交通データに基づい
て、道路地図上に道路渋滞情報を表示部２４に表示す
る。表示に当たっては、例えば、前述の渋滞レベルに応
じて道路地図が色分け表示される。つまり、道路地図上
の各地点毎に渋滞レベルに応じて色分け表示が行われ
る。
【００３２】さらに、処理部２２では、道路渋滞情報に
基づいて現在位置と目的地との最適ルートを変更して、
表示部２４に表示する。つまり、道路渋滞を避け、しか
も最も短時間に目的地に到達できるルートを地図データ
から検索して表示部２４に表示する。
基づいて現在位置と目的地との最適ルートを変更して、
表示部２４に表示する。つまり、道路渋滞を避け、しか
も最も短時間に目的地に到達できるルートを地図データ
から検索して表示部２４に表示する。
【００３３】ところで、カーナビゲーション装置からは
予め定められた時間間隔で自動車進行状態データが情報
集計センター３１に送られる。なお、エンジン始動後予
め規定された時間が経過するまでは、自動車進行状態デ
ータの送信は行われないし、エンジンを始動して停車し
ている状態であっても、周りの他の自動車が動いている
際には、前述のようにコンピュータシステム４１では誤
差と判定して当該自動車に関する情報を排除することに
なる。
予め定められた時間間隔で自動車進行状態データが情報
集計センター３１に送られる。なお、エンジン始動後予
め規定された時間が経過するまでは、自動車進行状態デ
ータの送信は行われないし、エンジンを始動して停車し
ている状態であっても、周りの他の自動車が動いている
際には、前述のようにコンピュータシステム４１では誤
差と判定して当該自動車に関する情報を排除することに
なる。
【００３４】さらに、入力部２５を操作して、ＧＰＳに
よる位置情報と渋滞情報を切り替え表示するようにして
もよく、予め設定した時間間隔で渋滞情報を表示するよ
うにしてもよい。また、上述のシステムを他の渋滞情報
システムと組み合わせるようにしてもよい。
よる位置情報と渋滞情報を切り替え表示するようにして
もよく、予め設定した時間間隔で渋滞情報を表示するよ
うにしてもよい。また、上述のシステムを他の渋滞情報
システムと組み合わせるようにしてもよい。
【００３５】上述のように、個々の自動車からその進行
状態情報を収集して、渋滞しているか否かを示す交通情
報を生成するようにしたから、精度良く渋滞情報を得る
ことができる。そして、渋滞をレベル毎に分けて表示す
るようにしたから、渋滞がどの程度であるか容易に知る
ことができる。さらに、従来のように、道路に沿って渋
滞用センサー等の設備を設置する必要がないから、全国
をカバーして安価に交通情報を提供することができ、無
線通信回線として、既存の携帯電話回線を用いるように
すれば、専用回線を設定する必要がないから、さらに安
価に、交通情報を提供することができる。
状態情報を収集して、渋滞しているか否かを示す交通情
報を生成するようにしたから、精度良く渋滞情報を得る
ことができる。そして、渋滞をレベル毎に分けて表示す
るようにしたから、渋滞がどの程度であるか容易に知る
ことができる。さらに、従来のように、道路に沿って渋
滞用センサー等の設備を設置する必要がないから、全国
をカバーして安価に交通情報を提供することができ、無
線通信回線として、既存の携帯電話回線を用いるように
すれば、専用回線を設定する必要がないから、さらに安
価に、交通情報を提供することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
個々の自動車に搭載されたカーナビゲーション装置から
各自動車の現在位置、進行方向、及び速度等の進行状態
情報を収集して、この進行状態情報に基づいて渋滞して
いるか否かを示す交通情報を生成するようにしたから、
精度良く渋滞情報を得ることができるという効果があ
る。
個々の自動車に搭載されたカーナビゲーション装置から
各自動車の現在位置、進行方向、及び速度等の進行状態
情報を収集して、この進行状態情報に基づいて渋滞して
いるか否かを示す交通情報を生成するようにしたから、
精度良く渋滞情報を得ることができるという効果があ
る。
【００３７】さらに、カーナビゲーション装置では、渋
滞の状況をレベル毎に分けて表示するようにしたから、
渋滞がどの程度であるか容易に知ることができるという
効果がある。
滞の状況をレベル毎に分けて表示するようにしたから、
渋滞がどの程度であるか容易に知ることができるという
効果がある。
【００３８】また、従来のように、道路に沿って渋滞用
センサー等の設備を設置する必要がないから、全国をカ
バーして安価に交通情報を提供することができ、無線通
信回線として、既存の携帯電話回線を用いるようにすれ
ば、専用回線を設定する必要がないから、さらに安価
に、交通情報を提供することができるという効果があ
る。
センサー等の設備を設置する必要がないから、全国をカ
バーして安価に交通情報を提供することができ、無線通
信回線として、既存の携帯電話回線を用いるようにすれ
ば、専用回線を設定する必要がないから、さらに安価
に、交通情報を提供することができるという効果があ
る。
【００３９】このように本発明では、全国の大部分の道
路に関する交通情報を容易・安価にしかも正確に得るこ
とができる。
路に関する交通情報を容易・安価にしかも正確に得るこ
とができる。
【図１】本発明による交通情報サービスシステムの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図１に示す自動車に搭載されるカーナビゲーシ
ョン装置を示すブロック図である。
ョン装置を示すブロック図である。
【図３】図１に示す情報収集センターの構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１１ 自動車 １２ ＧＰＳ衛星 ２１ ＧＰＳ受信部 ２２ 処理部 ２３ 記憶部 ２４ 表示部 ２５ 入力部 ２６ データ送信部 ２７ データ受信部 ２８ 電装系（速度メーター） ３１ 情報集計センター ３２ 基地局 ４１ コンピュータシステム ４２ データベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC24 HD03 HD16 HD21 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC13 AC16 5H180 AA01 BB05 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF33 5K067 AA21 BB36 DD17 DD52 EE02 EE10 EE16 FF23 HH23 JJ52 JJ56
Claims (18)
- 【請求項１】 自動車の現在位置を地図上に表示するカ
ーナビゲーション装置において、前記現在位置の変化に
基づいて前記自動車の進行状態を求める第１の手段と、
前記進行状態を示す自動車進行状態情報を無線回線網を
介して送出する第２の手段とを有することを特徴とする
カーナビゲーション装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信し該電波に
応じて前記現在位置を算出するようにしたことを特徴と
する請求項１に記載のカーナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記自動車進行状態情報には自動車の現
在位置、進行方向、及び速度が含まれていることを特徴
とする請求項１又は２に記載のカーナビゲーション装
置。 - 【請求項４】 前記自動車の速度は前記現在位置の変化
の代えて前記自動車に備えられた速度メーターから得る
ようにしたことを特徴とする請求項３に記載のカーナビ
ゲーション装置。 - 【請求項５】 交通渋滞があるか否かを示す交通情報を
前記無線回線網を介して受信する第３の手段と、前記交
通情報に基づいて前記地図上に交通渋滞の状況を表示す
る第４の手段を有することを特徴とする請求項１乃至４
のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記交通情報には前記交通渋滞の程度を
示す渋滞レベル情報が含まれており、前記第４の手段は
前記渋滞レベル情報に応じて前記交通渋滞の程度を表示
するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のカー
ナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記交通情報に基づいて前記現在位置か
ら目的地までのルートを再度算出して表示する第５の手
段を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のカ
ーナビゲーション装置。 - 【請求項８】 前記無線回線網は携帯電話回線網である
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のカ
ーナビゲーション装置。 - 【請求項９】 自動車の現在位置を地図上に表示するカ
ーナビゲーション装置を有し、前記カーナビゲーション
装置には前記現在位置の変化に基づいて前記自動車の進
行状態を求める第１の手段と、前記進行状態を示す自動
車進行状態情報を無線回線網を介して送出する第２の手
段とが備えられており、さらに前記自動車進行状態情報
を前記無線回線網を介して収集し収集情報を得て該収集
情報に基づいて道路が渋滞しているか否かを判定して道
路の渋滞状況を示す交通情報を生成する第３の手段を備
える情報集計センターを有することを特徴とする交通情
報サービスシステム。 - 【請求項１０】 前記カーナビゲーション装置は自動車
に搭載されＧＰＳ衛星からの電波を受信し該電波に応じ
て前記現在位置を算出するようにしたことを特徴とする
請求項９に記載の交通情報サービスシステム。 - 【請求項１１】 前記情報収集センターには前記無線回
線網を介して前記交通情報を送出する第４の手段が備え
られていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の
交通情報サービスシステム。 - 【請求項１２】 前記カーナビゲーション装置には、前
記交通情報を前記無線回線網を介して受信する第５の手
段と、前記交通情報に基づいて前記地図上に交通渋滞の
状況を表示する第６の手段が備えられていることを特徴
とする請求項１１に記載のカーナビゲーション装置。 - 【請求項１３】 前記カーナビゲーション装置には、前
記交通情報に基づいて前記現在位置から目的地までのル
ートを再度算出して表示する第７の手段を有することを
特徴とする請求項１２に記載のカーナビゲーション装
置。 - 【請求項１４】 前記自動車進行状態情報には自動車の
現在位置、進行方向、及び速度が含まれており、前記第
３の手段は、前記自動車の進行方向及び速度に基づいて
渋滞毎にその渋滞レベルを判定して前記渋滞レベル情報
を生成するようにしたことを特徴とする請求項９乃至１
３のいずれかに記載の交通情報サービスシステム。 - 【請求項１５】 前記自動車の速度は前記現在位置の変
化に代えて前記自動車に備えられた速度メーターから得
るようにしたことを特徴とする請求項１４に記載の交通
情報サービスシステム。 - 【請求項１６】 前記交通情報には前記渋滞レベル情報
が含まれており、前記第６の手段は前記渋滞レベル情報
に応じて前記交通渋滞の程度を表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１４又は１５に記載の交通情報サー
ビスシステム。 - 【請求項１７】 前記無線回線網は携帯電話回線網であ
ることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれかに記
載の交通情報サービスシステム。 - 【請求項１８】 前記第３の手段は、予め定められた基
準に応じて前記自動車進行状態情報中の誤差を排除する
ようにしたことを特徴とする請求項１０乃至１６のいず
れかに記載の交通情報サービスシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001148759A JP2002340584A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | カーナビゲーション装置及びこれを用いた交通情報サービスシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001148759A JP2002340584A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | カーナビゲーション装置及びこれを用いた交通情報サービスシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002340584A true JP2002340584A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18994014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001148759A Pending JP2002340584A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | カーナビゲーション装置及びこれを用いた交通情報サービスシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002340584A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7176813B2 (en) | 2004-09-10 | 2007-02-13 | Xanavi Informatics Corporation | System and method for processing and displaying traffic information in an automotive navigation system |
| WO2007046464A1 (ja) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Pioneer Corporation | 渋滞情報生成装置、渋滞情報提供装置、渋滞情報生成方法、渋滞情報提供方法、その方法をコンピュータに実行させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
| US7289039B2 (en) | 2004-09-10 | 2007-10-30 | Xanavi Informatics Corporation | Apparatus and method for processing and displaying traffic information in an automotive navigation system |
| US7439878B2 (en) | 2004-09-10 | 2008-10-21 | Xanavi Informatics Corporation | Apparatus and method for processing and displaying traffic information in an automotive navigation system |
| US7873471B2 (en) * | 2003-07-16 | 2011-01-18 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Transmission of special routes to a navigation device |
| CN107705554A (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-16 | 丰田自动车株式会社 | 发送必要性判定装置以及路径规划系统 |
| CN110223103A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-09-10 | 山东大学 | 基于北斗组合导航的出租车计费系统及其工作方法 |
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001148759A patent/JP2002340584A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7873471B2 (en) * | 2003-07-16 | 2011-01-18 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Transmission of special routes to a navigation device |
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| US7439878B2 (en) | 2004-09-10 | 2008-10-21 | Xanavi Informatics Corporation | Apparatus and method for processing and displaying traffic information in an automotive navigation system |
| WO2007046464A1 (ja) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Pioneer Corporation | 渋滞情報生成装置、渋滞情報提供装置、渋滞情報生成方法、渋滞情報提供方法、その方法をコンピュータに実行させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
| CN107705554A (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-16 | 丰田自动车株式会社 | 发送必要性判定装置以及路径规划系统 |
| CN107705554B (zh) * | 2016-08-08 | 2020-12-08 | 丰田自动车株式会社 | 发送必要性判定装置以及路径规划系统 |
| CN110223103A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-09-10 | 山东大学 | 基于北斗组合导航的出租车计费系统及其工作方法 |
| CN110223103B (zh) * | 2019-05-10 | 2023-01-06 | 山东大学 | 基于北斗组合导航的出租车计费系统及其工作方法 |
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