JP2001307276A - 交通情報システム、交通情報システム用基地局及び交通情報提供方法。 - Google Patents
交通情報システム、交通情報システム用基地局及び交通情報提供方法。Info
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- JP2001307276A JP2001307276A JP2000116574A JP2000116574A JP2001307276A JP 2001307276 A JP2001307276 A JP 2001307276A JP 2000116574 A JP2000116574 A JP 2000116574A JP 2000116574 A JP2000116574 A JP 2000116574A JP 2001307276 A JP2001307276 A JP 2001307276A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 数多くの地点にデータ収集のためのセンサ装
置を設置することなく、多数の地点で、且つ、リアルタ
イムで道路状況を収集し、各車両に有用な交通情報を提
供できる交通情報システムを提供する。 【解決手段】 本発明による交通情報システムは、移動
可能な複数の移動局（２）と基地局（１）とを具備す
る。前記複数の移動局（２）は、道路状況を検出して前
記基地局（１）に伝達する。前記基地局（１）は、前記
道路状況に基づいて交通情報を生成する。
置を設置することなく、多数の地点で、且つ、リアルタ
イムで道路状況を収集し、各車両に有用な交通情報を提
供できる交通情報システムを提供する。 【解決手段】 本発明による交通情報システムは、移動
可能な複数の移動局（２）と基地局（１）とを具備す
る。前記複数の移動局（２）は、道路状況を検出して前
記基地局（１）に伝達する。前記基地局（１）は、前記
道路状況に基づいて交通情報を生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交通情報システム
に関する。本発明は、特に、道路の状況に関する情報を
収集し、各車両に通知する交通情報システムに関する。
に関する。本発明は、特に、道路の状況に関する情報を
収集し、各車両に通知する交通情報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】道路上を通行する各車両に道路の状況を
通知し、各車両の運行者の便益を図ることが望まれてい
る。このため、道路の状況に関する情報を収集し、各車
両に通知する交通情報システムが使用される。このよう
な交通情報システムは、渋滞情報、事故情報、気象情報
を作成するための基礎的なデータ（車両の数、車両の速
度等）を収集する事がその前提である。この基礎データ
はできるだけ多数の地点で、正確に、かつリアルタイム
で収集される事が望ましい。
通知し、各車両の運行者の便益を図ることが望まれてい
る。このため、道路の状況に関する情報を収集し、各車
両に通知する交通情報システムが使用される。このよう
な交通情報システムは、渋滞情報、事故情報、気象情報
を作成するための基礎的なデータ（車両の数、車両の速
度等）を収集する事がその前提である。この基礎データ
はできるだけ多数の地点で、正確に、かつリアルタイム
で収集される事が望ましい。
【０００３】このような交通情報システムが、公開特許
公報（特開平８−２６３７８３）に知られている。公知
のその交通情報システムは、図２に示されているよう
に、道路１０１上を走行する車両１０２に搭載される車
載機１０３と、道路１０１の近傍の各所に設けられる中
継機１０４と、センタ１０５とから構成される。公知の
その交通情報システムは、必要に応じて更に表示板１０
６を含む。
公報（特開平８−２６３７８３）に知られている。公知
のその交通情報システムは、図２に示されているよう
に、道路１０１上を走行する車両１０２に搭載される車
載機１０３と、道路１０１の近傍の各所に設けられる中
継機１０４と、センタ１０５とから構成される。公知の
その交通情報システムは、必要に応じて更に表示板１０
６を含む。
【０００４】交通情報システムが設けられる地域は、複
数のエリアＡ〜Ｈに分割される。各エリアＡ〜Ｈには、
少なくとも一の中継機１０４が設けられる。
数のエリアＡ〜Ｈに分割される。各エリアＡ〜Ｈには、
少なくとも一の中継機１０４が設けられる。
【０００５】車載機１０３は、図３に示されているよう
に、車速センサ１０６、レーダセンサ１０７、路面判別
装置１０８及び雨滴センサ１０９を含む。車載機１０３
は、更にカーナビゲーションシステム１１０を含む。
に、車速センサ１０６、レーダセンサ１０７、路面判別
装置１０８及び雨滴センサ１０９を含む。車載機１０３
は、更にカーナビゲーションシステム１１０を含む。
【０００６】車速センサ１０６は、通常の車両に設けら
れている速度計によって実現できる。レーザレーダ１０
７は、レーザ光を用いて周囲の状況に関する情報（相対
速度、物体までの距離、物体形状、道路形状、渋滞情
報、事故情報、気象情報）を生成する。
れている速度計によって実現できる。レーザレーダ１０
７は、レーザ光を用いて周囲の状況に関する情報（相対
速度、物体までの距離、物体形状、道路形状、渋滞情
報、事故情報、気象情報）を生成する。
【０００７】路面判別装置は１０８は、路面に光を投射
し、その反射光に基づいて、及び、必要に応じて路面温
度計が検出した路面温度に基づいて、路面状態（湿潤、
凍結、雨など）を検出する。雨滴センサ１０９は、雨滴
の大きさ、降雨量等を測定する。
し、その反射光に基づいて、及び、必要に応じて路面温
度計が検出した路面温度に基づいて、路面状態（湿潤、
凍結、雨など）を検出する。雨滴センサ１０９は、雨滴
の大きさ、降雨量等を測定する。
【０００８】カーナビゲーションシステム１１０は、位
置センサとして利用される。カーナビゲーションシステ
ム１１０は、プロセッサ１１１、位置測定のためのＧＰ
Ｓ受信機１１２、及び各種センサ１１３、地図データベ
ース１１４、及び、マン・マシン・インターフェースと
しての表示装置１１５並びにキー群１１６を含む。
置センサとして利用される。カーナビゲーションシステ
ム１１０は、プロセッサ１１１、位置測定のためのＧＰ
Ｓ受信機１１２、及び各種センサ１１３、地図データベ
ース１１４、及び、マン・マシン・インターフェースと
しての表示装置１１５並びにキー群１１６を含む。
【０００９】車載機１０３は、更に送信機１１７と受信
機１１８とを含む。送信機１１７と受信機１１８とは、
主に中継機１０４と交信するためのものである。
機１１８とを含む。送信機１１７と受信機１１８とは、
主に中継機１０４と交信するためのものである。
【００１０】車載機１０３は、更に情報処理装置１１９
を含む。情報処理装置１１９は、車速センサ１０６、レ
ーダセンサ１０７、路面判別装置１０８、雨滴センサ１
０９及びカーナビゲーションシステム１１０から各種情
報を得る。情報処理装置１１９は、更に受信機１１８で
受信された交通情報、気象情報等をカーナビゲーション
システム１１０の表示装置１１５や音声出力装置（ブザ
ー、マイクロホン等）を利用して出力する。
を含む。情報処理装置１１９は、車速センサ１０６、レ
ーダセンサ１０７、路面判別装置１０８、雨滴センサ１
０９及びカーナビゲーションシステム１１０から各種情
報を得る。情報処理装置１１９は、更に受信機１１８で
受信された交通情報、気象情報等をカーナビゲーション
システム１１０の表示装置１１５や音声出力装置（ブザ
ー、マイクロホン等）を利用して出力する。
【００１１】更に、情報処理装置１１９は、渋滞の有無
等を次のようにして判断して渋滞情報を生成する。情報
処理装置１１９は、以下のようなＩｆ、ｔｈｅｎルール
に基づいて渋滞情報を生成する。
等を次のようにして判断して渋滞情報を生成する。情報
処理装置１１９は、以下のようなＩｆ、ｔｈｅｎルール
に基づいて渋滞情報を生成する。
【００１２】Ｒ１：車両数が多ければ渋滞である。 Ｒ２：車両数が少なければ渋滞ではない。 Ｒ３：平均車間距離が短ければ渋滞である。 Ｒ４：平均車間距離が長ければ渋滞ではない。 Ｒ５：平均速度が遅ければ渋滞である。 Ｒ６：平均速度が速ければ渋滞でない。 Ｒ７：車両数の多い状態が長く続くならば渋滞である。 Ｒ８：車両数の少ない状態が長時間続くならば渋滞では
ない。 Ｒ９：平均車間距離の短い状態が長時間続くならば渋滞
である。 Ｒ１０：平均車間距離の長い状態が長時間続くならば渋
滞ではない。 Ｒ１１：平均速度の遅い状態が長時間続くならば渋滞で
ある。 Ｒ１２：平均速度の速い状態が長時間続くならば渋滞で
はない。
ない。 Ｒ９：平均車間距離の短い状態が長時間続くならば渋滞
である。 Ｒ１０：平均車間距離の長い状態が長時間続くならば渋
滞ではない。 Ｒ１１：平均速度の遅い状態が長時間続くならば渋滞で
ある。 Ｒ１２：平均速度の速い状態が長時間続くならば渋滞で
はない。
【００１３】情報処理装置１１９は、ルールＲ１、Ｒ
３、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ９、Ｒ１１の一部又は全部に基づい
て渋滞度を得る。情報処理装置１１９は、ルールＲ２、
Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ１０、Ｒ１２の一部又は全部に基
づいて非渋滞度を得る。渋滞度の方が非渋滞度よりも大
きい場合に、情報処理装置１１９は、渋滞状態にあると
判定する。逆の場合には、情報処理装置１１９は、渋滞
していないと判定する。
３、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ９、Ｒ１１の一部又は全部に基づい
て渋滞度を得る。情報処理装置１１９は、ルールＲ２、
Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ１０、Ｒ１２の一部又は全部に基
づいて非渋滞度を得る。渋滞度の方が非渋滞度よりも大
きい場合に、情報処理装置１１９は、渋滞状態にあると
判定する。逆の場合には、情報処理装置１１９は、渋滞
していないと判定する。
【００１４】情報処理装置１１９は、得られる各種情報
をそのまま、又は、加工処理して送信機１１７から中継
機１０４に送る。
をそのまま、又は、加工処理して送信機１１７から中継
機１０４に送る。
【００１５】中継機１０４は、図４に示されているよう
に、送信機１２０、処理装置１２１及び受信機１２２を
含む。受信機１２２は、車両１０２の車載機１０３又は
センタ１０５からの電波を受信し、そこに含まれる情報
を処理装置１２１に渡す。処理装置１２１は、受信した
情報をそのまま、又は加工して送信機１２０に渡す。送
信機１２０は、受け取った情報を含む電波をセンタ１０
５又は車両１０２の車載機１０３に向けて発信する。
に、送信機１２０、処理装置１２１及び受信機１２２を
含む。受信機１２２は、車両１０２の車載機１０３又は
センタ１０５からの電波を受信し、そこに含まれる情報
を処理装置１２１に渡す。処理装置１２１は、受信した
情報をそのまま、又は加工して送信機１２０に渡す。送
信機１２０は、受け取った情報を含む電波をセンタ１０
５又は車両１０２の車載機１０３に向けて発信する。
【００１６】センタ１０５は、図５に示されているよう
に、センタコンピュータ１２３に、送信機１２４及び受
信機１２５が接続されて構成される。センタコンピュー
タ１２３には、メモリ１２６と入出力装置１２７とが接
続する。センタ１０５は、車両１０２に搭載された車載
機１０３により収集された情報を加工し、車両１０２の
車載機１０３に送信する。
に、センタコンピュータ１２３に、送信機１２４及び受
信機１２５が接続されて構成される。センタコンピュー
タ１２３には、メモリ１２６と入出力装置１２７とが接
続する。センタ１０５は、車両１０２に搭載された車載
機１０３により収集された情報を加工し、車両１０２の
車載機１０３に送信する。
【００１７】交通情報システムは、数多くの地点にデー
タ収集のためのセンサ装置を設置することなく、多数の
地点で、且つ、リアルタイムで道路状況を収集し、各車
両に有用な交通情報を提供することが望ましい。
タ収集のためのセンサ装置を設置することなく、多数の
地点で、且つ、リアルタイムで道路状況を収集し、各車
両に有用な交通情報を提供することが望ましい。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、数多
くの地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置するこ
となく、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路状況
を収集し、各車両に有用な交通情報を提供する交通情報
システムを提供することにある。
くの地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置するこ
となく、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路状況
を収集し、各車両に有用な交通情報を提供する交通情報
システムを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段は、下記のように表現される。その表現中に現れ
る技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添
記されている。その番号、記号等は、本発明の複数の実
施の形態のうちの、少なくとも１つの実施の形態を構成
する技術的事項、特に、その実施の形態に対応する図面
に表現されている技術的事項に付せられている参照番
号、参照記号等に一致している。このような参照番号、
参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態の技
術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このよう
な対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形
態の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しな
い。
の手段は、下記のように表現される。その表現中に現れ
る技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添
記されている。その番号、記号等は、本発明の複数の実
施の形態のうちの、少なくとも１つの実施の形態を構成
する技術的事項、特に、その実施の形態に対応する図面
に表現されている技術的事項に付せられている参照番
号、参照記号等に一致している。このような参照番号、
参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態の技
術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このよう
な対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形
態の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しな
い。
【００２０】本発明の交通情報システムは、移動可能な
複数の移動局（２）と、基地局（１）とを具備する。前
記複数の移動局（２）は、道路状況を検出する。前記基
地局（１）は、前記道路状況に基づいて交通情報を生成
する。本発明の交通情報システムは、数多くの地点にデ
ータ収集のためのセンサ装置を設置することなく、多数
の地点で、且つ、リアルタイムで道路状況を収集でき
る。
複数の移動局（２）と、基地局（１）とを具備する。前
記複数の移動局（２）は、道路状況を検出する。前記基
地局（１）は、前記道路状況に基づいて交通情報を生成
する。本発明の交通情報システムは、数多くの地点にデ
ータ収集のためのセンサ装置を設置することなく、多数
の地点で、且つ、リアルタイムで道路状況を収集でき
る。
【００２１】また、前記複数の移動局（２）は、前記複
数の移動局（２）の位置と前記複数の移動局（２）それ
ぞれの移動速度とに応答して道路状況を検出する。移動
局（２）それぞれが存在する地点が渋滞しているか否か
が道路状況として検出される。
数の移動局（２）の位置と前記複数の移動局（２）それ
ぞれの移動速度とに応答して道路状況を検出する。移動
局（２）それぞれが存在する地点が渋滞しているか否か
が道路状況として検出される。
【００２２】また、前記交通情報は、所定の領域が渋滞
であるか否かに関する渋滞情報を含むことがある。各移
動局（２）に、渋滞情報を含む交通情報が提供される。
であるか否かに関する渋滞情報を含むことがある。各移
動局（２）に、渋滞情報を含む交通情報が提供される。
【００２３】また、前記道路状況は、前記複数の移動局
（２）の位置を含むことがある。前記基地局（１）は、
前記位置から前記所定の領域内に含まれる前記複数の移
動局（２）の数を検出する。前記基地局（１）は、前記
数に応答して前記渋滞情報を生成する。所定の領域が渋
滞しているか否かに関する情報を含む交通情報が所定の
領域内に含まれる前記複数の移動局（２）の数に応じて
生成され、各車両に提供される。
（２）の位置を含むことがある。前記基地局（１）は、
前記位置から前記所定の領域内に含まれる前記複数の移
動局（２）の数を検出する。前記基地局（１）は、前記
数に応答して前記渋滞情報を生成する。所定の領域が渋
滞しているか否かに関する情報を含む交通情報が所定の
領域内に含まれる前記複数の移動局（２）の数に応じて
生成され、各車両に提供される。
【００２４】また、前記道路状況は、前記移動局（２）
の移動速度を更に含むことがある。前記基地局（１）
は、前記位置と前記移動速度とから、前記領域内に含ま
れる前記複数の移動局（２）の平均移動速度を検出し、
且つ、前記平均移動速度に更に応答して前記渋滞情報を
生成する。
の移動速度を更に含むことがある。前記基地局（１）
は、前記位置と前記移動速度とから、前記領域内に含ま
れる前記複数の移動局（２）の平均移動速度を検出し、
且つ、前記平均移動速度に更に応答して前記渋滞情報を
生成する。
【００２５】また、前記交通情報は、所定の領域が将来
渋滞するか否かに関する渋滞予測情報を含むことがあ
る。渋滞予測情報が各移動局（２）に提供される。
渋滞するか否かに関する渋滞予測情報を含むことがあ
る。渋滞予測情報が各移動局（２）に提供される。
【００２６】また、前記道路状況は、前記複数の移動局
（２）の位置を含むことがある。前記基地局（１）は、
前記位置から前記所定の領域内に含まれる前記複数の移
動局（２）の数を検出し、且つ、前記数の経時変化に応
答して前記渋滞予測情報を生成する。前記所定の領域内
に含まれる前記複数の移動局（２）の数の経時変化に基
づいた渋滞予測情報が各移動局（２）に提供される。
（２）の位置を含むことがある。前記基地局（１）は、
前記位置から前記所定の領域内に含まれる前記複数の移
動局（２）の数を検出し、且つ、前記数の経時変化に応
答して前記渋滞予測情報を生成する。前記所定の領域内
に含まれる前記複数の移動局（２）の数の経時変化に基
づいた渋滞予測情報が各移動局（２）に提供される。
【００２７】前記道路状況は、前記移動局（２）の移動
速度を更に含むことがある。前記基地局（１）は、前記
位置と前記移動速度とから、前記領域内に含まれる前記
複数の移動局（２）の平均移動速度を検出し、且つ、前
記平均移動速度の経時変化に更に応答して前記渋滞予測
情報を生成する。
速度を更に含むことがある。前記基地局（１）は、前記
位置と前記移動速度とから、前記領域内に含まれる前記
複数の移動局（２）の平均移動速度を検出し、且つ、前
記平均移動速度の経時変化に更に応答して前記渋滞予測
情報を生成する。
【００２８】また、前記複数の移動局（２）のそれぞれ
は、前記複数の移動局（２）の位置を検出する位置検出
装置（１１、１２、１５）と、前記複数の移動局（２）
の移動速度を検出する移動速度検出装置（１４）と、前
記位置と前記移動速度に基づいて前記道路状況を生成す
る中央処理装置（１０）と、前記交通情報を受信する受
信装置（８、９）と、前記交通情報を出力する出力装置
（１３）とを含み、前記基地局（１）は、前記道路状況
に基づいて前記交通情報を生成する情報処理部（４）
と、前記交通情報を前記複数の移動局（２）のそれぞれ
に送信する情報伝達部（６）とを含むことがある。
は、前記複数の移動局（２）の位置を検出する位置検出
装置（１１、１２、１５）と、前記複数の移動局（２）
の移動速度を検出する移動速度検出装置（１４）と、前
記位置と前記移動速度に基づいて前記道路状況を生成す
る中央処理装置（１０）と、前記交通情報を受信する受
信装置（８、９）と、前記交通情報を出力する出力装置
（１３）とを含み、前記基地局（１）は、前記道路状況
に基づいて前記交通情報を生成する情報処理部（４）
と、前記交通情報を前記複数の移動局（２）のそれぞれ
に送信する情報伝達部（６）とを含むことがある。
【００２９】本発明による交通情報システム用基地局
（１）は、移動可能な複数の移動局（２）から送信され
る道路状況に基づいて交通情報を生成し、且つ、前記複
数の移動局に交通情報を送信する。本発明の交通情報シ
ステム用基地局（１）は、数多くの地点にデータ収集の
ためのセンサ装置を設置することなく、多数の地点で、
且つ、リアルタイムで道路状況を収集できる。
（１）は、移動可能な複数の移動局（２）から送信され
る道路状況に基づいて交通情報を生成し、且つ、前記複
数の移動局に交通情報を送信する。本発明の交通情報シ
ステム用基地局（１）は、数多くの地点にデータ収集の
ためのセンサ装置を設置することなく、多数の地点で、
且つ、リアルタイムで道路状況を収集できる。
【００３０】本発明による交通情報システム用移動局
（２）は、道路状況を収集し、基地局（１）に送信す
る。本発明による交通情報システム用移動局（２）は、
数多くの地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置す
ることなく、多数の地点で、且つ、リアルタイムで基地
局に道路状況を送信する。
（２）は、道路状況を収集し、基地局（１）に送信す
る。本発明による交通情報システム用移動局（２）は、
数多くの地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置す
ることなく、多数の地点で、且つ、リアルタイムで基地
局に道路状況を送信する。
【００３１】本発明による交通情報提供方法は、移動可
能な複数の移動局（２）により道路状況を収集すること
と、前記道路状況に基づいて交通情報を生成すること
と、前記交通情報を前記複数の移動局（２）に提供する
こととを具備する。本発明による交通情報提供方法は、
数多くの地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置す
ることなく、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路
状況を収集できる。
能な複数の移動局（２）により道路状況を収集すること
と、前記道路状況に基づいて交通情報を生成すること
と、前記交通情報を前記複数の移動局（２）に提供する
こととを具備する。本発明による交通情報提供方法は、
数多くの地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置す
ることなく、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路
状況を収集できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】図面に一致対応して、本発明の第
１の実施の形態の交通情報システムは、基地局と移動局
とを備えている。その基地局１は、図１に示されている
ように、リンク（ｌｉｎｋ）３ａ、３ｂにより移動局２
に接続する。リンク３ａは、ＦＭ多重放送である。リン
ク３ｂは、ビーコンによるリンクである。ビーコンと
は、路側に設けられる電波発信設備である。リンク３ｂ
は、電波ビーコン及び光ビーコンのうち少なくとも一方
を用いたリンクである。リンク３ａ、リンク３ｂのうち
のいずれかが無いことも可能である。
１の実施の形態の交通情報システムは、基地局と移動局
とを備えている。その基地局１は、図１に示されている
ように、リンク（ｌｉｎｋ）３ａ、３ｂにより移動局２
に接続する。リンク３ａは、ＦＭ多重放送である。リン
ク３ｂは、ビーコンによるリンクである。ビーコンと
は、路側に設けられる電波発信設備である。リンク３ｂ
は、電波ビーコン及び光ビーコンのうち少なくとも一方
を用いたリンクである。リンク３ａ、リンク３ｂのうち
のいずれかが無いことも可能である。
【００３３】基地局１は、情報処理部４を有する。情報
処理部４は、例えば、日本道路交通情報センターであ
る。情報処理部４は、固定局５に接続する。固定局５
は、例えば、都道府県警察署、日本高速道路公団、首都
道路公団である。情報処理部４は、情報伝達部６に接続
する。情報伝達部６はＶＩＣＳである。情報伝達部６
は、リンク３ａ、３ｂを介して移動局２に接続する。
処理部４は、例えば、日本道路交通情報センターであ
る。情報処理部４は、固定局５に接続する。固定局５
は、例えば、都道府県警察署、日本高速道路公団、首都
道路公団である。情報処理部４は、情報伝達部６に接続
する。情報伝達部６はＶＩＣＳである。情報伝達部６
は、リンク３ａ、３ｂを介して移動局２に接続する。
【００３４】移動局２は複数であり、道路を走行する車
両のうちの複数に搭載される。図１では、複数の移動局
２のうちの一の移動局２が図示されている。移動局２の
それぞれは各地を移動する。移動局２のそれぞれは、図
２に示されているように、カーナビゲーションシステム
７を含む。カーナビゲーションシステム７は、ＦＭ受信
部８、ビーコン受信器９、中央処理装置（以下、「ＣＰ
Ｕ」という。）１０、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１１、ＣＤ−
ＲＯＭユニット１２、表示モニタ１３を含む。
両のうちの複数に搭載される。図１では、複数の移動局
２のうちの一の移動局２が図示されている。移動局２の
それぞれは各地を移動する。移動局２のそれぞれは、図
２に示されているように、カーナビゲーションシステム
７を含む。カーナビゲーションシステム７は、ＦＭ受信
部８、ビーコン受信器９、中央処理装置（以下、「ＣＰ
Ｕ」という。）１０、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１１、ＣＤ−
ＲＯＭユニット１２、表示モニタ１３を含む。
【００３５】ＦＭ受信部８は、リンク３ａのＦＭ電波を
受信する。ビーコン受信機９は、リンク３ｂの電波又は
光を受信する。ＦＭ受信部８と、ビーコン受信部９と
は、ＣＰＵ１０に接続する。ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
アンテナ１１、ＣＤ−ＲＯＭユニット１２、表示モニタ
１３に接続する。
受信する。ビーコン受信機９は、リンク３ｂの電波又は
光を受信する。ＦＭ受信部８と、ビーコン受信部９と
は、ＣＰＵ１０に接続する。ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
アンテナ１１、ＣＤ−ＲＯＭユニット１２、表示モニタ
１３に接続する。
【００３６】ＣＰＵ１０は、更に車速センサー１４とジ
ャイロセンサー１５に接続する。ＣＰＵ１０は、更に通
信機器１６に接続する。通信機器１６は、リンク３ｃに
より情報処理部４に接続する。リンク３ｃは、例えば、
ＰＤＣ回線、ＰＨＳ回線であることが可能である。
ャイロセンサー１５に接続する。ＣＰＵ１０は、更に通
信機器１６に接続する。通信機器１６は、リンク３ｃに
より情報処理部４に接続する。リンク３ｃは、例えば、
ＰＤＣ回線、ＰＨＳ回線であることが可能である。
【００３７】本実施の形態の交通情報システムの動作が
以下に説明される。移動局２のそれぞれは、道路の状況
に関する情報である道路状況情報を収集する。道路状況
情報は、移動局２のそれぞれの位置と移動局２のそれぞ
れの移動速度とを含む。
以下に説明される。移動局２のそれぞれは、道路の状況
に関する情報である道路状況情報を収集する。道路状況
情報は、移動局２のそれぞれの位置と移動局２のそれぞ
れの移動速度とを含む。
【００３８】移動局２のそれぞれの位置は、以下のよう
にして検出される。移動局２は、ＧＰＳアンテナ１１に
よりＧＰＳ電波を受信する。ＧＰＳ電波とは、複数のＧ
ＰＳ用人工衛星から発射される電波である。ＣＰＵ１０
は、ＧＰＳ電波がＧＰＳ用人工衛星からＧＰＳアンテナ
１１に到達するのに要する時間から移動局２の位置を算
出する。移動局２の位置を算出する際、ＣＰＵ１０は、
ジャイロセンサ１５により得られる情報と、ＣＤ−ＲＯ
Ｍユニット１２から入力される地図情報とを参照して移
動局２の位置を検出する精度を高める。
にして検出される。移動局２は、ＧＰＳアンテナ１１に
よりＧＰＳ電波を受信する。ＧＰＳ電波とは、複数のＧ
ＰＳ用人工衛星から発射される電波である。ＣＰＵ１０
は、ＧＰＳ電波がＧＰＳ用人工衛星からＧＰＳアンテナ
１１に到達するのに要する時間から移動局２の位置を算
出する。移動局２の位置を算出する際、ＣＰＵ１０は、
ジャイロセンサ１５により得られる情報と、ＣＤ−ＲＯ
Ｍユニット１２から入力される地図情報とを参照して移
動局２の位置を検出する精度を高める。
【００３９】移動局２それぞれの移動速度は、車速検出
センサ１４により一定周期毎に検出される。検出される
周期は、検出周期と呼ばれる。移動局２それぞれの移動
速度は、移動局２が一検出周期内に走行した距離を検出
周期で除算することにより検出される。検出された移動
速度は、ＣＰＵ１０に伝達される。
センサ１４により一定周期毎に検出される。検出される
周期は、検出周期と呼ばれる。移動局２それぞれの移動
速度は、移動局２が一検出周期内に走行した距離を検出
周期で除算することにより検出される。検出された移動
速度は、ＣＰＵ１０に伝達される。
【００４０】ＣＰＵ１０は、移動局２それぞれの移動速
度に基づいて道路状況情報を生成する。移動局２それぞ
れの移動速度が所定の基準速度以下であれば、自車の走
行経路が順調に通行できない状況と判断する。移動局２
それぞれの移動速度が所定の基準速度以下のとき、ＣＰ
Ｕ１０は、移動局２が現在存在する位置が渋滞であると
いう内容を含む道路状況情報を生成する。
度に基づいて道路状況情報を生成する。移動局２それぞ
れの移動速度が所定の基準速度以下であれば、自車の走
行経路が順調に通行できない状況と判断する。移動局２
それぞれの移動速度が所定の基準速度以下のとき、ＣＰ
Ｕ１０は、移動局２が現在存在する位置が渋滞であると
いう内容を含む道路状況情報を生成する。
【００４１】所定の基準速度は、移動局２の位置に応じ
て可変であることが可能である。移動局２が高速道路上
にある場合、移動局２が幹線道路上にある場合、移動局
２が生活道路上にある場合、それぞれの場合に応じて所
定の基準速度が可変であることが可能である。
て可変であることが可能である。移動局２が高速道路上
にある場合、移動局２が幹線道路上にある場合、移動局
２が生活道路上にある場合、それぞれの場合に応じて所
定の基準速度が可変であることが可能である。
【００４２】一方、固定局５も、道路状況情報を収集す
る。固定局５は、収集した道路状況情報を情報処理部４
に知らせる。
る。固定局５は、収集した道路状況情報を情報処理部４
に知らせる。
【００４３】情報処理部４は、移動局２及び固定局５が
検出する道路状況情報に基づいて交通情報を生成する。
情報処理部４が生成した交通情報は、情報伝達部６に伝
達される。情報伝達部６は、リンク３ａ、３ｂを介して
交通情報を移動局２それぞれに発信する。移動局２は、
ＦＭ受信部８とビーコン受信部９との少なくとも一方に
より交通情報を受信する。移動局２は、受信した交通情
報を、必要に応じて表示モニタ１３により表示する。
検出する道路状況情報に基づいて交通情報を生成する。
情報処理部４が生成した交通情報は、情報伝達部６に伝
達される。情報伝達部６は、リンク３ａ、３ｂを介して
交通情報を移動局２それぞれに発信する。移動局２は、
ＦＭ受信部８とビーコン受信部９との少なくとも一方に
より交通情報を受信する。移動局２は、受信した交通情
報を、必要に応じて表示モニタ１３により表示する。
【００４４】第１の実施の形態の交通情報システムは、
数多くの地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置す
ることなく、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路
状況を収集することができる。
数多くの地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置す
ることなく、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路
状況を収集することができる。
【００４５】なお、第１の実施の形態の交通情報システ
ムにおいて、道路状況情報は気象情報を含むことも可能
である。このとき、移動局２は、気象情報を検出する装
置を含む。更に、第１の実施の形態の交通情報システム
において、道路状況情報は路面状況を含むことも可能で
ある。路面状況は、路面が湿潤状態にあること、路面が
凍結状態にあることを含む。このとき、移動局２は、路
面状態を検出する装置を含む。
ムにおいて、道路状況情報は気象情報を含むことも可能
である。このとき、移動局２は、気象情報を検出する装
置を含む。更に、第１の実施の形態の交通情報システム
において、道路状況情報は路面状況を含むことも可能で
ある。路面状況は、路面が湿潤状態にあること、路面が
凍結状態にあることを含む。このとき、移動局２は、路
面状態を検出する装置を含む。
【００４６】続いて、本発明の第２の実施の形態の交通
情報システムが説明される。第２の実施の形態の交通情
報システムは、第１の実施の形態の交通情報システムと
ほぼ同様の構成を有し、ほぼ同様の動作を行う。第２の
実施の形態の交通情報システムは、第１の実施の形態の
交通情報システムと情報処理部４とＣＰＵ１０との動作
が異なる。
情報システムが説明される。第２の実施の形態の交通情
報システムは、第１の実施の形態の交通情報システムと
ほぼ同様の構成を有し、ほぼ同様の動作を行う。第２の
実施の形態の交通情報システムは、第１の実施の形態の
交通情報システムと情報処理部４とＣＰＵ１０との動作
が異なる。
【００４７】ＣＰＵ１０は、道路状況情報として移動局
２の位置と移動速度とを通信機器１６に伝達する。通信
機器１６は、リンク３ｃを介して道路状況情報を情報処
理部４に伝達する。
２の位置と移動速度とを通信機器１６に伝達する。通信
機器１６は、リンク３ｃを介して道路状況情報を情報処
理部４に伝達する。
【００４８】情報処理部４は、道路状況情報に含まれる
移動局２の位置から、いずれの移動局２が所定の領域内
に存在するかを検出する。所定の領域内とは、ある一の
道路のある区間である。所定の領域の定義は他の定義で
あることも可能である。
移動局２の位置から、いずれの移動局２が所定の領域内
に存在するかを検出する。所定の領域内とは、ある一の
道路のある区間である。所定の領域の定義は他の定義で
あることも可能である。
【００４９】情報処理部４は、所定の領域内に存在する
移動局２の数を検出する。情報処理部４は、所定の領域
内に存在する移動局２の数に応じて、所定の領域内が渋
滞しているか否かを示す渋滞情報を生成する。
移動局２の数を検出する。情報処理部４は、所定の領域
内に存在する移動局２の数に応じて、所定の領域内が渋
滞しているか否かを示す渋滞情報を生成する。
【００５０】情報処理部４は、道路状況情報に含まれる
移動局２の位置と移動局２の移動速度から、所定の領域
内に存在する移動局２の平均移動速度を更に検出するこ
とも可能である。このとき、渋滞情報は、所定の領域内
に存在する移動局２の平均移動速度に更に応答して生成
される。
移動局２の位置と移動局２の移動速度から、所定の領域
内に存在する移動局２の平均移動速度を更に検出するこ
とも可能である。このとき、渋滞情報は、所定の領域内
に存在する移動局２の平均移動速度に更に応答して生成
される。
【００５１】また、情報処理部４は、更に渋滞予測情報
を生成することが可能である。渋滞予測情報は、所定の
領域が将来渋滞するか否かを示す情報である。渋滞予測
情報は、所定の領域内に存在する移動局２の数の経時変
化に応答して生成される。また、渋滞予測情報は、所定
の領域内に存在する移動局２の平均移動速度の経時変化
に更に応答して生成されることも可能である。
を生成することが可能である。渋滞予測情報は、所定の
領域が将来渋滞するか否かを示す情報である。渋滞予測
情報は、所定の領域内に存在する移動局２の数の経時変
化に応答して生成される。また、渋滞予測情報は、所定
の領域内に存在する移動局２の平均移動速度の経時変化
に更に応答して生成されることも可能である。
【００５２】情報処理部４は、交通情報を生成する。交
通情報は渋滞情報を含む。交通情報は、交通予測情報を
更に含むことも可能である。情報処理部４は、交通情報
を情報伝達部６に伝達する。情報伝達部６は、交通情報
を移動局２のそれぞれに伝達する。
通情報は渋滞情報を含む。交通情報は、交通予測情報を
更に含むことも可能である。情報処理部４は、交通情報
を情報伝達部６に伝達する。情報伝達部６は、交通情報
を移動局２のそれぞれに伝達する。
【００５３】第２の実施の形態の交通情報システムは、
第１の実施の形態の交通情報システムと同様、数多くの
地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置することな
く、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路状況を収
集することができる。
第１の実施の形態の交通情報システムと同様、数多くの
地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置することな
く、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路状況を収
集することができる。
【００５４】また、第２の実施の形態の交通情報システ
ムは、所定の領域が渋滞しているか否かの渋滞情報を含
む交通情報を移動局２それぞれに提供する。また、所定
の領域が将来渋滞するか否かの渋滞予測情報を更に含む
交通情報を移動局２それぞれに提供することも可能であ
る。
ムは、所定の領域が渋滞しているか否かの渋滞情報を含
む交通情報を移動局２それぞれに提供する。また、所定
の領域が将来渋滞するか否かの渋滞予測情報を更に含む
交通情報を移動局２それぞれに提供することも可能であ
る。
【００５５】
【発明の効果】本発明の交通情報システムは、数多くの
地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置することな
く、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路状況を収
集し、各車両に有用な交通情報を提供する。
地点にデータ収集のためのセンサ装置を設置することな
く、多数の地点で、且つ、リアルタイムで道路状況を収
集し、各車両に有用な交通情報を提供する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の交通情報システム
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】従来の交通情報システムの構成を示す図であ
る。
る。
【図３】従来の交通情報システムの車載機１０３の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図４】従来の交通情報システムの中継機１０４の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図５】従来の交通情報システムのセンタ１０５の構成
を示す図である。
を示す図である。
１：基地局 ２：移動局 ３ａ〜３ｃ：リンク ４：情報処理部 ６：情報伝達部 ８：ＦＭ受信機 ９：ビーコン受信機 １０：ＣＰＵ １１：ＧＰＳアンテナ １２：ＣＤ−ＲＯＭユニット １３：表示モニタ １４：車速センサ １５：ジャイロセンサ １６：通信機器
Claims (11)
- 【請求項１】 移動可能な複数の移動局と、 基地局とを具備し、 前記複数の移動局は、道路状況を検出して前記基地局に
伝達し、 前記基地局は、前記道路状況に基づいて交通情報を生成
する交通情報システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記複数の移動局は、前記複数の移動局の位置と前記複
数の移動局それぞれの移動速度とから道路状況を検出す
る交通情報システム。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記交通情報は、所定の領域が渋滞であるか否かに関す
る渋滞情報を含む交通情報システム。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記道路状況は、前記複数の移動局の位置を含み、 前記基地局は、前記位置から前記所定の領域内に含まれ
る前記複数の移動局の数を検出し、前記数に応答して前
記渋滞情報を生成する交通情報システム。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記道路状況は、前記移動局の移動速度を更に含み、 前記基地局は、前記位置と前記移動速度とから、前記領
域内に含まれる前記複数の移動局の平均移動速度を検出
し、且つ、前記平均移動速度に更に応答して前記渋滞情
報を生成する交通情報システム。 - 【請求項６】 請求項１において、 前記交通情報は、所定の領域が将来渋滞するか否かに関
する渋滞予測情報を含む交通情報システム。 - 【請求項７】 請求項６において、 前記道路状況は、前記複数の移動局の位置を含み、 前記基地局は、前記位置から前記所定の領域内に含まれ
る前記複数の移動局の数を検出し、且つ、前記数の経時
変化に応答して前記渋滞予測情報を生成する交通情報シ
ステム。 - 【請求項８】 請求項７において、 前記道路状況は、前記移動局の移動速度を更に含み、 前記基地局は、前記位置と前記移動速度とから、前記領
域内に含まれる前記複数の移動局の平均移動速度を検出
し、且つ、前記平均移動速度の経時変化に更に応答して
前記渋滞予測情報を生成する交通情報システム。 - 【請求項９】 請求項１において、 前記複数の移動局のそれぞれは、 前記複数の移動局の位置を検出する位置検出装置と、 前記複数の移動局の移動速度を検出する移動速度検出装
置と、 前記位置と前記移動速度に基づいて前記道路状況を生成
する中央処理装置と、 前記交通情報を受信する受信装置と、 前記交通情報を出力する出力装置とを含み、 前記基地局は、 前記道路状況に基づいて前記交通情報を生成する情報処
理部と、 前記交通情報を前記複数の移動局のそれぞれに送信する
情報伝達部とを含む交通情報システム。 - 【請求項１０】 移動可能な複数の移動局から送信され
る道路状況に基づいて交通情報を生成し、且つ、前記複
数の移動局に交通情報を送信する交通情報システム用基
地局。 - 【請求項１１】 移動可能な複数の移動局により道路状
況を収集することと、 前記道路状況に基づいて交通情報を生成することと、 前記交通情報を前記複数の移動局に提供することとを具
備する交通情報提供方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000116574A JP2001307276A (ja) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 交通情報システム、交通情報システム用基地局及び交通情報提供方法。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000116574A JP2001307276A (ja) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 交通情報システム、交通情報システム用基地局及び交通情報提供方法。 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001307276A true JP2001307276A (ja) | 2001-11-02 |
Family
ID=18628022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000116574A Pending JP2001307276A (ja) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 交通情報システム、交通情報システム用基地局及び交通情報提供方法。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001307276A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040005057A (ko) * | 2002-07-08 | 2004-01-16 | 현대자동차주식회사 | 교통정보 수집방법, 장치 및 시스템 |
| WO2004038663A1 (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-06 | Yoshiaki Takida | 人工衛星を使った有料道路料金収受システム及び料金収受機並びに料金収受方法 |
| KR101077943B1 (ko) | 2011-02-10 | 2011-10-28 | 박성욱 | 도로 통행료 정산 방법 및 이를 위한 단말기 |
| JP2016173638A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 渋滞判定装置 |
| JP2020026144A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
| KR20200073990A (ko) * | 2018-12-14 | 2020-06-24 | 주식회사 미래정보기술원 | 교통정보지역안내시스템 및 그를 이용한 교통정보지역안내방법 |
-
2000
- 2000-04-18 JP JP2000116574A patent/JP2001307276A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040005057A (ko) * | 2002-07-08 | 2004-01-16 | 현대자동차주식회사 | 교통정보 수집방법, 장치 및 시스템 |
| WO2004038663A1 (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-06 | Yoshiaki Takida | 人工衛星を使った有料道路料金収受システム及び料金収受機並びに料金収受方法 |
| KR101077943B1 (ko) | 2011-02-10 | 2011-10-28 | 박성욱 | 도로 통행료 정산 방법 및 이를 위한 단말기 |
| WO2012108728A2 (ko) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | Park Sung Wook | 도로 통행료 정산 방법 및 이를 위한 단말기 |
| WO2012108728A3 (ko) * | 2011-02-10 | 2012-12-20 | Park Sung Wook | 도로 통행료 정산 방법 및 이를 위한 단말기 |
| JP2016173638A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 渋滞判定装置 |
| JP2020026144A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
| JP7161337B2 (ja) | 2018-08-09 | 2022-10-26 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
| KR20200073990A (ko) * | 2018-12-14 | 2020-06-24 | 주식회사 미래정보기술원 | 교통정보지역안내시스템 및 그를 이용한 교통정보지역안내방법 |
| KR102345528B1 (ko) * | 2018-12-14 | 2022-01-03 | 주식회사 미래정보기술원 | 교통정보지역안내시스템 및 그를 이용한 교통정보지역안내방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031106 |