JP2002131067A - ナビゲーション装置、基地局装置及びこれらを用いた道路交通情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】現実に近い目的地までの時間の予測できるナビ
ゲーション装置、基地局装置及びこれらを用いた道路交
通情報システムを提供する。 【解決手段】道路地図データを記憶する道路地図情報記
憶装置１１と、自己の現在位置を検出する位置検出装置
１４、１５及び１６と、道路地図情報記憶装置に記憶さ
れた道路地図データに基づいて生成された道路地図上に
位置検出装置で検出された現在位置を表示する出力装置
１３と、交差点を含む区間の通過時間を表す通過時間デ
ータを基地局装置に送信する送信装置１９と、現在位置
から目標位置までの経路を形成する各区間の通過時間デ
ータを基地局装置から受信する受信装置１７と、この受
信された前記通過時間データに基づいて目標位置までの
移動に必要な時間を予測し、出力装置１３に表示させる
制御装置１０、とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、基地局装置及びこれらを用いた道路交通情報システ
ムに関し、特に現在位置から目標位置に到達するまでの
時間を正確に求める技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドライバが目標位置を入力する
と、地図や音声を用いてドライバをその目標位置まで誘
導する車両用のナビゲーション装置が知られている。更
には、このナビゲーション装置から得られる情報を利用
して目標位置に到達するまでの時間を予測し、ドライバ
に知らせる道路交通情報システムが知られている。

【０００３】例えば、特開２０００−１４６６０２号公
報は「車両用ナビゲーション装置及びこれを用いた道路
交通情報システム」を開示している。この公報に開示さ
れた車両用ナビゲーション装置は、自車両の現在位置を
検出してディスプレイの道路地図上にシンボル表示させ
る自車位置検出装置と、基地局から送信された情報を受
信し、各道路区間の通過所要時間を上記道路地図上に走
行方向に分別して表示させる情報受信処理装置とを備え
ている。また、上記ナビゲーション装置を備えた各車両
は、各道路区間の節点を通過するごとに、通過し終えた
道路区間の通過所要時間を求めてその道路区間の識別番
号とともに情報送信装置から基地局へ送信する。基地局
は、各車両から送信されてきた情報を収集して各道路区
間の通過所要時間を求めておき、要求があった車両に送
信する。

【０００４】また、特開平１１−２１９４９８号公報は
「移動局装置、基地局装置及び移動体情報システム並び
に移動体情報生成方法」を開示している。この公報に開
示された移動体情報システムは、移動局装置と基地局装
置とから構成されている。移動局装置は、移動体の現在
位置を検出するナビゲーションシステムと、地図情報を
記憶する地図情報記憶装置と、この地図情報記憶装置に
記憶された地図情報によって表される地図上の第１位置
から第２位置までの区間を通過するのに必要な時間を計
測する計測手段と、この計測手段で計測された時間を表
す区間通過時間情報を送信する送信装置とを備えてい
る。また、基地局装置は、移動局装置の送信装置からの
区間通過時間情報を受信する受信装置と、この受信装置
で受信された区間通過時間情報を集計し、統計処理を行
うことによって、上記地図上の２点間を通過するのに必
要な時間を算出する通過時間計算装置とを備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のナビゲーション装置を利用した道路交通情報システム
では、現在位置から目標位置に到達するまでの時間の予
測は、複数の車両に搭載されたナビゲーション装置から
送られてくる道路の区間毎の通過時間を基地局で統計処
理することにより行われている。

【０００６】一例として、図３に示す地点Ａから地点Ｂ
に到達するまでの時間を予測する場合を考える。この場
合、基地局は、区間Ｘ１、区間Ｘ２、区間Ｙ１、区間Ｙ
２、区間Ｙ３を通過するのに必要な時間を複数の車両か
ら受信して記憶している。そして、車両から要求があっ
た場合に、第１経路を通って地点Ｂに到達するのに必要
な時間は、区間Ｙ１、区間Ｘ１及び区間Ｙ３の通過時間
を合計し、８分であると予測する。また、第２経路を通
って地点Ｂに到達するのに必要な時間は、区間Ｙ１、区
間Ｘ１及び区間Ｙ３の通過時間を合計し、８分であると
予測する。従って、第１経路及び第２経路の何れを通っ
た場合も地点Ａから地点Ｂに到達するまでの時間は８分
であると予測される。

【０００７】ところで、各区間の通過に必要な時間は、
交差点の交通信号の状態や道路の混雑状況に起因して、
交差点での進行方向（直進、右折、左折等）毎に大きく
異なる場合がある。例えば、図４に示すように、直進方
向は道路が空いているので少ない時間で通過できるが、
左折する方向は道路が混み合っているため通過に多くの
時間を必要とする場合がある。

【０００８】ところが、基地局は、各々の区間につい
て、複数のナビゲーション装置から得られる通過時間の
平均値を記憶しているだけであるので、交差点での進行
方向によっては通過時間が大きくばらつく。その結果、
各区間の通過時間を合計するだけでは目標位置までの正
確な時間を予測できないという問題を生じている。

【０００９】そこで、本発明は、現実に近い目的地まで
の時間の予測できるナビゲーション装置、基地局装置及
びこれらを用いた道路交通情報システムを提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様に係
るナビゲーション置は、上記目的を達成するために、道
路地図データを記憶する記憶手段と、自己の現在位置を
検出する位置検出装置と、前記記憶手段に記憶された前
記道路地図データに基づいて生成された道路地図上に前
記位置検出装置で検出された前記現在位置を表示する表
示装置と、交差点を含む区間の通過時間を算出する通過
時間算出手段と、前記通過時間算出手段で算出された前
記通過時間を表す通過時間データを基地局装置に送信す
る送信装置と、現在位置から目標位置までの経路を算出
する経路算出手段と、前記経路算出手段で算出された経
路を形成する各区間の通過時間データを前記基地局装置
から受信する受信装置と、前記受信装置で受信された前
記通過時間データに基づいて前記目標位置までの移動に
必要な時間を予測し、前記表示装置に表示させる制御手
段、とを備えている。

【００１１】このナビゲーション装置によれば、現在位
置から目標位置までの経路を形成する各区間として、交
差点を含む区間を採用し、この区間の通過時間を表す通
過時間データに基づいて現在位置から前記目標位置まで
の移動に必要な時間を予測する。従って、例えば信号待
ち、対向車の通過待ち、歩行者待ちといった交差点が存
在することに起因する時間の経過を反映した予測が可能
になるので、現在位置から前記目標位置までの移動に必
要な時間を正確に算出することができる。なお、上記経
路を形成する各区間の全てが交差点を含む必要はなく、
交差点を含む区間及び交差点を含まない区間が混在して
もよい。

【００１２】この第１の態様に係るナビゲーション装置
は、前記交差点における進行方向を検出する検出手段、
を更に備え、前記送信装置は、更に、前記検出手段で検
出された進行方向を表す進行方向データを前記通過時間
データに対応付けて基地局装置に送信し、前記受信装置
は、更に、前記通過時間データに対応付けられた進行方
向データを前記基地局装置から受信し、前記制御手段
は、前記受信装置で受信された前記進行方向データ毎の
前記通過時間データに基づいて前記目標位置までの移動
に必要な時間を予測し、前記表示装置に表示させるよう
に構成できる。

【００１３】この構成によれば、直進、左折、右折とい
った交差点における進行方向を表す進行方向データに対
応付けられた通過時間データに基づいて前記目標位置ま
での移動に必要な時間を予測する。従って、交差点にお
ける進行方向によって異なる通過時間が反映された予測
が可能になるので、現在位置から前記目標位置までの移
動に必要な時間を正確に算出することができる。

【００１４】また、本発明の第２の態様に係る基地局装
置は、交差点を含む区間の通過に要した時間を表す通過
時間データをナビゲーション装置から受信する受信装置
と、前記受信装置で受信された前記通過時間データを格
納するデータベースと、前記ナビゲーション装置からの
要求に応答して前記データベースに格納されている前記
通過時間データを前記ナビゲーション装置に送信する送
信装置、とを備えている。

【００１５】この第２の態様に係る基地局装置によれ
ば、経路を形成する各区間として交差点を含む区間の通
過時間を表す通過時間データを複数のナビゲーション装
置から受信してデータベースに格納しておき、ナビゲー
ション装置からの要求に応じてデータベースに格納され
ている通過時間データを該ナビゲーション装置に送信す
る。従って、ナビゲーション装置は、例えば信号待ち、
対向車の通過待ち、歩行者待ちといった交差点が存在す
ることに起因する時間の経過が反映された予測が可能に
なるので、現在位置から前記目標位置までの移動に必要
な時間を正確に算出することができる。

【００１６】この第２の態様に係る基地局装置におい
て、前記受信装置は、更に前記通過時間データに対応付
けられた前記交差点における進行方向を表す進行方向デ
ータを受信し、前記データベースは、前記受信装置で受
信された前記通過時間データ及びこれに対応付けられた
前記進行方向データを格納し、前記送信装置は、前記ナ
ビゲーション装置からの要求に応答して前記データベー
スに格納されている前記通過時間データ及びこれに対応
付けられた進行方向データを前記ナビゲーション装置に
送信するように構成できる。

【００１７】この構成によれば、直進、左折、右折とい
った交差点における進行方向を表す進行方向データが通
過時間データに対応付けてデータベースに格納されるの
で、各区間の通過時間データ及びこれに対応付けられた
進行方向データをナビゲーション装置に送ることができ
る。従って、ナビゲーション装置では、交差点における
進行方向によって異なる通過時間が反映された予測が可
能になるので、現在位置から前記目標位置までの移動に
必要な時間を正確に算出することができる。

【００１８】また、この第２の態様に係る基地局装置
は、前記受信装置で受信された複数のナビゲーション装
置からの前記通過時間データを前記進行方向毎に平均し
て前記データベースに格納する処理装置、を更に備えて
構成できる。この構成によれば、各区間のより正確な通
過時間を算出できる。

【００１９】更に、本発明の第３の態様に係る道路交通
情報システムは、上記第１の態様に係るナビゲーション
装置と第２の態様に係る基地局装置とを備えて構成され
ている。

【００２０】この第３の態様に係る道路交通情報システ
ムによれば、上述した本発明の第１の態様に係るナビゲ
ーション装置及び第２の態様に係る基地局装置の各々の
特徴の全てを含むシステムを提供できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。

【００２２】本発明の実施の形態に係る道路交通情報シ
ステムは、ナビゲーション装置と基地局装置とから構成
されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載さ
れて使用される通常のスタンドアローン型のナビゲーシ
ョン装置に、自動車電話システムにおける移動局と同様
の送受信機能を追加することによって構成されている。
従って、このナビゲーション装置は、本発明の特徴であ
る目標位置までの時間を予測する機能の他に、通常のナ
ビゲーション機能をも有する。

【００２３】先ず、本発明の実施の形態に係るナビゲー
ション装置を説明する。ナビゲーション装置の構成を図
１のブロック図に示す。このナビゲーション装置は、制
御装置１０に接続された道路地図情報記憶装置１１、入
力装置１２、出力装置１３、車速センサ１４、ヨーレー
トセンサ１５、ＧＰＳ（Global Positioning System）
装置１６、受信装置１７及び送信装置１９から構成され
ている。受信装置１７は受信アンテナ１８を、送信装置
１９は送信アンテナ２０をそれぞれ備えている。

【００２４】このナビゲーション装置は、ＧＰＳ航法と
推測航法とのハイブリッド航法により自己の現在位置を
検出する。このハイブリッド航法は、ビル街やトンネル
内でＧＰＳ信号を受信できない場合にも正確に現在位置
を知ることができるという利点を有する。

【００２５】制御装置１０は、例えばマイクロコンピュ
ータで構成することができる。この制御装置１０は、ナ
ビゲーション装置の全体を制御する。本発明の通過時間
算出手段、経路算出手段及び制御手段は、この制御装置
１０から構成されている。

【００２６】道路地図情報記憶装置１１は本発明の記憶
手段に対応し、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリ（フラ
ッシュメモリ、電源バックアップ機能付きＲＡＭ等）、
磁気バブルカセット、ＭＯディスクといった比較的容量
の大きい不揮発性の記憶媒体で構成されている。これら
記憶媒体は、そのドライブ装置に装着されることにより
該記憶媒体に記憶されている道路地図データが読み出さ
れ、制御装置１０に送られる。

【００２７】道路地図データは、図２に示すように、ノ
ード（黒丸）を結ぶ線分から構成されている。各ノード
は、緯度と経度とで表されている。また、隣り合ったノ
ードを結ぶ線分を「区間」という。交差点は線分が交差
するノード、即ち分岐のある特殊なノードであり「交差
点ノード」という。

【００２８】ナビゲーション装置は、上記区間を通過す
る毎に、その区間を表す区間識別データ、その区間を通
過するのに要した通過時間データ及びその区間に含まれ
る交差点における進行方向（直進、左折、右折等）を表
す進行方向データを対応付けて基地局装置に送信する。
基地局装置は、これらのデータをデータベースに蓄積
し、要求に応じてナビゲーション装置に送信する。

【００２９】入力装置１２は、例えばスイッチ、タッチ
パネル、リモートコントローラ等から構成できる。この
入力装置１２は、目的地である目標位置及び経路条件の
入力、その他の制御情報の入力に使用される。

【００３０】出力装置１３は本発明の表示装置に対応
し、例えばＬＣＤ、ＣＲＴ、プラズマディスプレイ装置
等から構成できる。この出力装置１３には、道路地図情
報記憶装置１１から読み出された道路地図データに基づ
いて作成された道路地図、この道路地図上における目的
地までの経路及び車両の現在位置の他に、目的地までの
到達時間、渋滞の有無、通行止めの有無、経路の天候と
いった交通情報が表示される。

【００３１】本発明の位置検出手段は、車速センサ１
４、ヨーレートセンサ１５及びＧＰＳ装置１６から構成
されている。車速センサ１４は、このナビゲーション装
置を搭載した車両の移動速度を検出する。推測航法で
は、現在位置を求める場合に移動距離が必要である。こ
の移動距離は、車速センサ１４で検出された移動速度に
基づいて求められる。この車速センサ１４としては、例
えば、ホール効果素子、光素子、発電器等といった車輪
の回転速度を求めるセンサ、ドップラーレーダー、空間
フィルタ等といった速度を求めるセンサ、或いは加速度
センサ等を用いることができる。

【００３２】ヨーレートセンサ１５は、車両の進行方位
を検出する。本発明の検出手段はこのヨーレートセンサ
１５から構成されている。ヨーレートセンサ１５として
は、例えば振動形レートジャイロ、機械式レートジャイ
ロ、ガスレートジャイロ、光ファイバジャイロ等といっ
たレートジャイロタイプ方位センサ、マグネットコンパ
ス、ジャイロコンパス等といった絶対方位を知ることの
できる方位センサ等を用いることができる。

【００３３】ＧＰＳ装置１６は、ＧＰＳ信号に基づい
て、このナビゲーション装置が搭載された車両の現在位
置を検出する。制御装置１０は、ＧＰＳ信号が得られる
状況では、ＧＰＳ装置１６から得られる現在位置情報に
基づいて現在位置データを生成する。一方、ＧＰＳ信号
が得られない状況になった場合に、先にＧＰＳ装置１６
から得られた現在位置情報を基準に、車速センサ１４及
びヨーレートセンサ１５から得られるデータに基づいて
推測航法で現在位置を求め、現在位置データを生成す
る。

【００３４】受信アンテナ１８は基地局装置からの無線
信号電波を受信し、これを無線周波帯信号に変換して受
信装置１７に送る。受信装置１７は、受信アンテナ１８
からの無線周波帯信号に含まれる有意な信号成分を復調
し、この復調された信号を解析し、その解析結果に応じ
て各種処理を実行する。例えば、交通情報を受信した場
合は、これを制御装置１０を介して出力装置１３に送
る。これにより、出力装置１３に交通情報が表示され
る。また、受信装置１７は、上記解析結果に応じて、位
置登録処理、通話処理、メッセージ表示処理、その他の
制御処理といった電話機能を実現するために必要な処理
を行う。

【００３５】送信装置１９は、制御装置１０から送られ
てくるデータを符号化し、変調し、更に電力増幅等を行
った後に送信アンテナ２０に送る。送信アンテナ２０
は、送信装置１９からの信号を無線信号電波として空中
に放出する。これにより、ナビゲーション装置から基地
局装置へデータが送信される。なお、送信アンテナ２０
は、上述した受信アンテナ１８と共用することができ
る。

【００３６】次に、本発明の実施の形態に係る基地局装
置を説明する。この基地局装置は、道路交通情報システ
ムのサービスエリア内に適当な間隔で固定的に配置され
ている。この基地局装置は、本発明の特徴である目標位
置までの時間の予測に使用される他に、通常の電話機能
をも有する。

【００３７】基地局装置の構成を図１のブロック図に示
す。この基地局装置は、受信アンテナ３０、受信装置３
１、処理装置３２、記憶装置３３、送信装置３４及び送
信アンテナ３５から構成されている。

【００３８】受信アンテナ３０は複数のナビゲーション
装置からの無線信号電波を受信し、これを無線周波帯信
号に変換して受信装置３１に送る。受信装置３１は、受
信アンテナ３０からの無線周波帯信号に含まれる有意な
信号成分を復調し、この復調された信号を処理装置３２
に送る。

【００３９】処理装置３２は、例えばマイクロコンピュ
ータで構成することができる。この処理装置３２は、受
信装置３１からの復調された信号を解析し、その解析結
果に応じて各種処理を行う。例えば、この処理装置３２
は、詳細は後述するが、受信データを記憶装置３３に形
成されたデータベースに蓄積する処理、データベースに
蓄積された通過時間データの平均化する処理等を実行す
る。また、処理装置３２は、電話機能を発揮するための
位置登録処理、通話処理、その他の制御処理を実行す
る。

【００４０】記憶装置３３には、データベースが形成さ
れている。このデータベースは、複数の区間識別データ
の各々の進行方向毎に記憶領域を有する。そして、受信
装置３１から区間識別データ、通過時間データ及び進行
方向データを受け取ると、その区間識別データと進行方
向データとで決定される記憶領域に通過時間データを記
憶する。この記憶装置３３に記憶された通過時間データ
は、後述するように処理装置３２によって読み出され
る。

【００４１】送信装置３４は、処理装置３２からのデー
タを符号化し、変調し、更に電力増幅等を行った後に送
信アンテナ３５に供給する。送信アンテナ３５は、送信
装置３４からの信号を無線信号電波として空中に放出す
る。これにより、基地局装置からナビゲーション装置に
データが送信される。なお、送信アンテナ３５は、上記
受信アンテナ３０と共用することができる。

【００４２】なお、上記ナビゲーション装置と基地局装
置との間の通信（送信アンテナ２０から受信アンテナ３
０への送信及び送信アンテナ３５から受信アンテナ１８
への送信）は、携帯電話やＰＨＳ（パーソナル・ハンデ
ィホン・システム）を利用してインターネットを経由し
て行うように構成してもよい。この構成によれば、通信
料金等の支払いが容易になり、またナビゲーション装置
との接続も容易になるという利点がある。

【００４３】次に、上記の構成において、本発明の実施
の形態に係るナビゲーション装置及び基地局装置から成
る道路交通情報システムの動作を、図２を参照しながら
説明する。

【００４４】ユーザは、ナビゲーション装置の入力装置
１２を用いて、先ず交差点ノードである地点Ａにおい
て、目標位置である地点Ｆの交差点ノードを入力する。
ナビゲーション装置の制御装置１０は、ＧＰＳ装置１６
又は車速センサ１４及びヨーレートセンサ１５からの信
号に基づき現在位置を検出して現在位置が地点Ａである
ことを認識し、この地点Ａから、入力装置１２から入力
された地点Ｆまでの経路の候補を求める。図２に示した
例では、第１経路と第２経路とが求められる。

【００４５】次いで、ナビゲーション装置の制御装置１
０は、第１経路の所要時間を算出するために、区間Ｙ１
の直進方向の通過時間データ、区間Ｙ２の左折方向の通
過時間データ及び区間Ｘ２の直進方向の通過時間データ
を要求するメッセージを、送信装置１９及び送信アンテ
ナ２０を介して、基地局装置に送信する。

【００４６】基地局装置の処理装置３２は、このメッセ
ージを、アンテナ３０及び受信装置３１を介して、受信
すると、記憶装置３３に形成されたデータベースから上
記各区間の通過時間データを取り出し、送信装置３４及
び送信アンテナ３５を介して、ナビゲーション装置に送
信する。

【００４７】ナビゲーション装置の制御装置１０は、上
記各区間の通過時間データを、受信アンテナ１８及び受
信装置１７を介して、取り込む。そして、区間Ｙ１の直
進方向の通過時間（２分）、区間Ｙ２の左折方向の通過
時間（２分）及び区間Ｘ２の直進方向の通過時間（２
分）を加算することにより、第１経路の移動に必要な時
間は、「２分＋２分＋２分＝６分」であると予測する。

【００４８】同様にして、ナビゲーション装置の制御装
置１０は、第２経路の所要時間を算出するために、区間
Ｙ１の左折方向の通過時間データ、区間Ｘ１の右折方向
の通過時間データ及び区間Ｙ３の直進方向の通過時間デ
ータを要求するメッセージを、送信装置１９及び送信ア
ンテナ２０を介して、基地局装置に送信する。

【００４９】基地局装置の処理装置３２は、このメッセ
ージを、アンテナ３０及び受信装置３１を介して、受信
すると、記憶装置３３に形成されたデータベースから上
記各区間の通過時間データを取り出し、送信装置３４及
び送信アンテナ３５を介して、ナビゲーション装置に送
信する。

【００５０】ナビゲーション装置の制御装置１０は、上
記各区間の通過時間データを、受信アンテナ１８及び受
信装置１７を介して、取り込む。そして、区間Ｙ１の左
折方向の通過時間（２分）、区間Ｘ１の右折方向の通過
時間（４分）及び区間Ｙ３の直進方向の通過時間（２
分）を加算することにより、第２経路の移動に必要な時
間は、「２分＋４分＋２分＝８分」であると予測する。

【００５１】次いで、ナビゲーション装置の制御装置１
０は、上記第１経路の所要時間と第２経路の所要時間と
を比較し、所要時間が少ない第１経路を目的地までの経
路として選択する。そして、図２に示されるような現在
位置Ａから目標位置Ｆまでの地図及び第１経路が出力装
置１３に表示される。また、出力装置１３には、第１経
路を移動するのに必要な時間が表示される。その後、ユ
ーザは、出力装置１３の案内に従って車両を運転し、目
標位置へ向かって走行を開始する。

【００５２】以後、ナビゲーション装置は、区間を通過
する毎に、区間識別データ、通過時間データ及び進行方
向データを対応付けて基地局装置に送信する。より詳し
くは、ナビゲーション装置の制御装置１０は、ＧＰＳ装
置１６又は車速センサ１４及びヨーレートセンサ１５か
らの信号に基づき現在位置を検出し、その検出結果を道
路地図情報記憶装置１１から読み出した道路地図データ
と照合する。この照合の結果、このナビゲーション装置
を搭載した車が交差点ノードＡを抜けたことを判断する
と、図示しないタイマを起動して通過時間の計測を開始
する。

【００５３】この状態で車は、現在位置と道路地図デー
タとの照合を行いながら走行を継続する。そして、次の
交差点ノードＢを抜けたことを判断すると、通過時間の
計測を停止する。即ち、制御装置１０に含まれるタイマ
が停止される。この時点のタイマの内容が通過時間デー
タとして使用される。

【００５４】また、制御装置１０は、上記交差点ノード
Ｂを通過する際のヨーレートセンサ１５からの信号に基
づいて交差点を直進したことを表す進行方向データを生
成する。そして、制御装置１０は、交差点ノードＡと交
差点ノードＢとで規定される区間Ｙ１であることを表す
区間識別データを生成し、この生成された区間識別デー
タ、タイマの内容である通過時間データ及び上記進行方
向データを対応付けて送信装置１９に送る。以上の処理
が終了すると、制御装置１０は、タイマの内容をクリア
した後に再度タイマを起動する。これにより、次の区間
（交差点ノードＢと交差点ノードＣとで規定される区
間）の通過時間の計測が開始される。

【００５５】一方、制御装置１０から区間識別データ、
通過時間データ及び進行方向データを受け取った送信装
置１９は、これらを符号化し、変調し、更に電力増幅等
を行った後に送信アンテナ２０を介して空中に放出す
る。これにより、区間識別データ、通過時間データ及び
進行方向データが基地局装置に送信される。

【００５６】基地局装置の受信装置３１は、アンテナ３
０を経由して区間識別データ、通過時間データ及び進行
方向データを受け取り、これらを処理装置３２に送る。
処理装置３２は、受け取った通過時間データを、各区間
識別データの進行方向データ毎に分類し、記憶装置３３
に形成されたデータベースに蓄積する。

【００５７】以下、同様にして、車両が交差点を抜ける
毎に、ナビゲーション装置は区間識別データ、通過時間
データ及び進行方向データを基地局装置に送信し、基地
局装置は、これらのデータを順次データベースに蓄積す
る。これら区間識別データ、通過時間データ及び進行方
向データは複数のナビゲーション装置（車両）から送ら
れてくる。従って、処理装置３２は、これらのデータが
所定量になるまで蓄積を継続する。

【００５８】そして、この記憶装置３３への蓄積が所定
量に達すると、区間識別データ毎に、複数の通過時間デ
ータの平均化を行い、最終的な通過時間データを求め
る。なお、通過時間データの平均化を行う処理は、通過
時間データの収集が開始されてから一定時間が経過した
タイミングで行うようにしてもよい。

【００５９】そして、区間識別データ、通過時間データ
及び進行方向データの蓄積量が所定量に達すると、平均
化処理が行われる。この平均化処理では、通過時間の分
布にバラツキがある場合に、車両の台数が最も多い位置
の通過時間を区間の最終的な通過時間とすることができ
る。各経路の通過時間は、以上のようにして求められた
複数の区間の通過時間を積算することにより求められ
る。

【００６０】なお、現在位置及び目標位置が交差点ノー
ドでない場合は、現在位置から最初の交差点ノードまで
及び最後の交差点ノードから目標位置までの各通過時間
を上記と同様の方法で算出し、この算出されたデータ
を、上述した積算結果に更に加算すればよい。

【００６１】以上説明したように、この実施の形態に係
る道路交通情報システムによれば、このナビゲーション
装置によれば、現在位置から目標位置までの経路を形成
する各区間として、交差点を含む区間を採用し、直進、
左折、右折といった交差点における進行方向を表す進行
方向データに対応付けられた通過時間データに基づいて
前記目標位置までの移動に必要な時間を予測する。従っ
て、例えば信号待ち、対向車の通過待ち、歩行者待ちと
いった交差点が存在することに起因する時間の経過を反
映した予測が可能になるので、現在位置から前記目標位
置までの移動に必要な時間を正確に算出することができ
る。

【００６２】なお、上述した実施の形態では、基地局装
置内に蓄積されている通過時間データに基づいて、ナビ
ゲーション装置で目的地までの時間を予測するように構
成したが、ナビゲーション装置で決定された経路を表す
情報を基地局装置に送信し、基地局装置で目的地までの
時間を予測し、予測結果をナビゲーション装置に返信す
るように構成してもよい。

【００６３】また、上記実施の形態では、交差点を含む
区間、即ち或る交差点と次の交差点を抜けた位置までの
間を１つの区間として定めたが、区間の定め方は上記に
限定されず、交差点を含む区間と交差点を含まない区間
とが混在するように定めることもできる。

【００６４】更に、上記実施の形態では、各区間の最終
的な通過時間として、バラツキがある場合に、車両の台
数が最も多く分布するピーク位置の区間通過時間のみを
採用するように構成したが、最小台数に対応する最小通
過時間と最大台数に対応する最大通過時間の２つを採用
すれば、或る経路の移動に要する最大時間と最小時間を
求めることができる。この場合、ユーザは、渋滞回避動
作をとるかどうかを判断する要素が増加するので、より
使い勝手に優れた道路交通情報システムを実現できる。
なお、上記最大時間及び最小時間は、上記ピーク位置を
中心とする所定幅に基づいて決定することもできる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
現実に近い目的地までの時間の予測できるナビゲーショ
ン装置、基地局装置及びこれらを用いた道路交通情報シ
ステムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
及び基地局装置で成る道路交通情報システムの構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る道路交通情報システ
ムで使用される道路地図データ及びこの道路交通情報シ
ステムの動作を説明するための図である。

【図３】従来の道路交通情報システムの動作を説明する
ための図である。

【図４】従来の道路交通情報システムにおける進行方向
毎の通過時間を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 制御装置 １１ 道路地図情報記憶装置 １２ 入力装置 １３ 出力装置 １４ 車速センサ １５ ヨーレートセンサ １６ ＧＰＳ装置 １７、３１ 受信装置 １８、３０ 受信アンテナ １９、３４ 送信装置 ２０、３５ 送信アンテナ ３２ 処理装置 ３３ 記憶装置（データベース）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図データを記憶する記憶手段と、 自己の現在位置を検出する位置検出装置と、 前記記憶手段に記憶された前記道路地図データに基づい
   て生成された道路地図上に前記位置検出装置で検出され
   た前記現在位置を表示する表示装置と、 交差点を含む区間の通過時間を算出する通過時間算出手
   段と、 前記通過時間算出手段で算出された前記通過時間を表す
   通過時間データを基地局装置に送信する送信装置と、 現在位置から目標位置までの経路を算出する経路算出手
   段と、 前記経路算出手段で算出された経路を形成する各区間の
   通過時間データを前記基地局装置から受信する受信装置
   と、 前記受信装置で受信された前記通過時間データに基づい
   て前記目標位置までの移動に必要な時間を予測し、前記
   表示装置に表示させる制御手段、とを備えたナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】 前記交差点における進行方向を検出する
   検出手段、を更に備え、 前記送信装置は、更に、前記検出手段で検出された進行
   方向を表す進行方向データを前記通過時間データに対応
   付けて基地局装置に送信し、 前記受信装置は、更に、前記通過時間データに対応付け
   られた進行方向データを前記基地局装置から受信し、 前記制御手段は、前記受信装置で受信された前記進行方
   向データ毎の前記通過時間データに基づいて前記目標位
   置までの移動に必要な時間を予測し、前記表示装置に表
   示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 交差点を含む区間の通過に要した時間を
   表す通過時間データをナビゲーション装置から受信する
   受信装置と、 前記受信装置で受信された前記通過時間データを格納す
   るデータベースと、前記ナビゲーション装置からの要求
   に応答して前記データベースに格納されている前記通過
   時間データを前記ナビゲーション装置に送信する送信装
   置、とを備えた基地局装置。
4. 【請求項４】 前記受信装置は、更に前記通過時間デー
   タに対応付けられた前記交差点における進行方向を表す
   進行方向データを受信し、 前記データベースは、前記受信装置で受信された前記通
   過時間データ及びこれに対応付けられた前記進行方向デ
   ータを格納し、 前記送信装置は、前記ナビゲーション装置からの要求に
   応答して前記データベースに格納されている前記通過時
   間データ及びこれに対応付けられた進行方向データを前
   記ナビゲーション装置に送信する、請求項３に記載の基
   地局装置。
5. 【請求項５】 前記受信装置で受信された複数のナビゲ
   ーション装置からの前記通過時間データを前記進行方向
   毎に平均して前記データベースに格納する処理装置、を
   更に備えた請求項４に記載の基地局装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のナビゲーション装置
   と、 請求項３に記載の基地局装置、とを備えた道路交通情報
   システム。