KR100337701B1 - 교통정보시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교통 정보 시스템에 관한 것이며, 보다 정확한 교통 지체를 파악하고, 각 차량에 통지한다. 본 발명의 목적을 해결하기 위하여 정보센터시스템 20은 정기적으로 공중 통신망 3에 접속하는 차량 1의 단말 시스템을 호출하고, 각 단말 시스템 10의 ID와 현재 위치를 수집하고, 이로써 교통지체상태를 추정한다. 추정한 교통 정보지체 상태 정보는 요구에 응해서 공중 전화망 3을 통해서 단말 시스템 10에 전송되고, 사용자에게 제시된다.

Description

교통 정보 시스템{Traffic information system}

본 발명은 차량의 주행상태정보를 수집하고 수집한 주행 상태정보로부터 교통 지체 상태를 파악하고, 차량에 통지하는 교통정보시스템에 관한 것이다.

현대의 차량사회에 있어서 교통 지체는 경제 활동이나 개인 생활에 막대한 손실을 초래하는 심각한 사회문제의 하나이다. 따라서, 교통지체를 해소하기 위해서는 교통 지체 정보를 리얼 타임으로 운전자에게 통지하고, 운전자를 지체되고 있지 않은 도로로 인도하는 것이 효과적이다.

한편 이를 위해서는 교통 지체 상태를 정확히 파악하는 일과, 이것을 운전자에게 적절한 수단으로 통지하는 일이 필요하게 된다.

지금 까지는, 교통지체상태 파악은, 교통지체 상태를 파악하고자하는 도로를, 실제 모니터 요원이 탑승한 차량을 주행시키거나, 헬리곱터등에 의해 공중에서 교통지체여부를 관측하는 일에 의해 수행되어 왔다.

또한, 교통 지체상태 정보의 차량운전자에 대한 통지는 라디오등의 방송 매체를 통해 수행되어 왔다.

이것에 대해, 최근에는 차량의 주행이나 속도를 감지하는 차량 감지기를 도로상에 복수로 설치하고, 설치한 각 차량 감지기로부터 얻은 정보를 기초로, 교통 지체 상태를 파악하는 기술이 실용화되고 있다. 또한, VICS라 불리는 최근 일본에서 실용화된 시스템에서는, 도로에 설치된 비콘장치라 불리우는 통신 장치에서 정보센터 시스템으로 교통 지체 상태 정보등의 각종 정보를 송신하고, 이 비콘장치로부터 해당 비콘장치가 설치된 도로를 주행하는 차량에 정보센터시스템으로부터 송신된 각종 정보를 직접 전달하는 일이 수행되고 있다.

차량 감지기에 의해 수집된 차량의 주행이나 속도로부터 교통 지체 상태를 파악하는 기술로는 교통 지체 상태를 정확히 파악하는 것이 불가능한 문제가 있다.

다시 말해, 이 기술에 의하면 차량 감지기가 설치된 포인트만 차량의 주행이나 속도를 측정하는 일이 가능하기 때문에, 예를 들면, 차량감지기가 설치되어 있지 않은 포인트에서 지체가 생기고 있어도, 차량 감지기가 설치된 포인트에서 차량이 스무드하게 통과하고 있으면 이 지체를 파악하는 일이 불가능하다.

본 발명이 이루고자하는 기술적과제는 보다 정확히 교통 지체 상태를 검출해서 운전자에게 필요한 정보를 운전자에게 통지하는 일이 가능한 교통 정보 시스템을 제공하는 데있다.

또한 이같은 교통 정보시스템에 있어서, 개별 운전자에게 해당 운전자가 필요로하는 또는 해당 운전자가 관심있는 정보를 각 운전자에게 개별적으로 제공하는 데 있다.

도 1은 교통 정보 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2는 정보 센터 시스템과 단말시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3은 정보 센터 시스템에 있어서 수행되는 현재 위치 수집처리의 처리 순서를 나타낸 플로우챠트이다.

도 4는 정보 센터 시스템에 있어서 수행되는 교통지체정보 작성 처리의 처리 순서를 나타낸 플로우챠트이다.

도 5는 정보 센터 시스템에 있어서 수행되는 정보 송신 처리의 처리 순서를 나타낸 플로우챠트이다.

도 6은 단말 시스템에 있어서 수행되는 현재 위치 송신 처리의 처리 순서를 나타내는 플로우챠트이다.

도 7은 단말 시스템에 있어서 수행되는 교통지체 정보 표시 처리의 처리 순서를 나타낸 플로우챠트이다.

도 8은 정보 센터 시스템에 있어서 수행되는 교통지체정보 처리 순서를 나타낸 플로우챠트이다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 고유의 ID를 기억하는 기억 수단과 해당 단말 시스템이 탑재된 자동차의 현재 위치를 산출하는 현재 위치 산출 수단을 구비한 네비게이션 장치와, 이동 전화 회선을 통해 상기 네비게이션 장치를 공중망에 접속하는 이동전화단말장치를 가지며, 각기 다른 복수의 자동차에 탑재된 복수의 단말 시스템과,

상기 공중망에 접속하는 공중망 접속 수단을 갖춘 정보센터시스템을 구비하며,

상기 네비게이션 장치는,

상기 이동전화 단말 장치 및 공중망을 통해서 정보센터시스템에 상기 기억 수단에 의해 기억된 ID와 상기 현재 위치 산출 수단이 산출한 현재 위치를 송신하는 송신 수단과,

상기 공중망 및 상기 이동전화단말장치를 통해서 상기 정보센터시스템으로부터 수신한 교통지체 상태를 해당 네비게이션장치의 이용자에 대해 출력하는 출력 수단을 구비하며,

상기 정보센터 시스템은,

상기 이동전화단말장치 및 공중망을 통해 각 네비게이션 장치로부터 수신한 ID와 현재 위치로부터 각 자동차의 주행 상태를 산출해서 추정하는 추정 수단과, 추정한 교통지체상태를 상기 공중망 및 상기 이동전화단말장치를 통해 각 네비게이션장치에 송신하는 송신 수단을 구비하는 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 시스템을 제공한다.

이같은 교통 정보 시스템에 의하면, 실제 각 자동차의 현재 위치를 수집하는 것에 의해, 도로를 주행하고 있는 차량의 실제 동향을 파악하고, 그것에 의해 각 도로의 교통 지체 상태를 추정하기 위해, 보다 정확한 교통 지체상태를 검출하는 일이 가능하다. 또 이런 각 차량의 현재 위치를 수집하는 통신 시스템을 이용해서 각 운전자에게 필요한 교통지체상태 정보를 통지하는 일이 가능하다.

이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 교통 정보시스템의 구성을 나타낸다.

도 1의 교통 정보 시스템은 차량 1에 탑재된 단말 시스템 10과 정보센터 시스템 20과 공중망 3으로 구성된다.

단말시스템 10은, 네비게이션 장치와 휴대전화단말로 구성되고, 휴대전화단말은 무선회선 통신을 통해 무선 기지국 4에 접속하는 것으로, 공중망 3에 수용된다. 한편, 정보센터시스템 20은, 전용통신회선에 의해 공중망3에 접속한다. 이같은 형태에 있어서, 네비게이션 장치는, 휴대전화단말에 접속하고, 해당 휴대전화단말과 공중망과 전용통신회선을 통해 정보센터시스템과 통신을 행한다.

또 네비게이션 장치는, GPS 위성 5등을 이용해서 단말 1의 현재 위치와 차속등을 산출하는 기능을 가진다. 이같은 구성에 있어서, 각 차량의 단말 시스템10의 네비게이션 장치는 정기적으로 정보 센터 시스템 20과 통신하고, 네비게이션장치 고유의 ID와 차량의 현재 위치, 또는 네비게이션장치 고유의 ID와 현재 위치와 차속을 정보센터시스템 20에 전송한다.

정보센터시스템 20은, 각 차량의 단말 시스템 10의 네비게이션 장치로부터 전달된 각 네비게이션장치 마다의 차량의 현재 위치, 또는 각 네비게이션 장치마다의 현재 위치와 차속을 수집하고, 이로써 각 차량의 동향을 알고, 각 도로의 교통 지체상태를 추정한다. 그리고 각 차량의 단말 시스템 10의 네비게이션장치와 통신하고, 각 차량의 단말 시스템 10의 네비게이션 장치로 부터의 요구등에 의해서, 해당 네비게이션장치를 탑재한 차량의 현재 위치 주변의 추정한 교통 지체 상태 정보등을 해당 네비게이션장치에 통지한다.

네비게이션장치는, 통지된 교통 지체상태 정보를, 준비된 표시 장치에 표시하는 등의 방법에 의해 차량 1의 운전자에게 제시한다.

또, 정보 센터 시스템 20은, 가정이나 사업소6에 설치되고, 공중망3에 접속한 정보단말 60과 무선 통신회선을 통해서 공중망 3에 접속된 휴대형 정보단말 70과 통신하고, 이같은 정보 단말로부터 요구된 도로나 지역의 추정한 교통지체 상태정보를 통지한다.

통지 받은 정보 단말은 통지된 교통 지체상태정보를 구비한 표시 장치에 표시하는 등의 방법에 의해 사용자에게 제시된다.

단, 도면에서는 한 대씩 표시했지만, 휴대형정보단말 70, 정보 단말 60은 복수개 존재할수록 바람직하다.

이하 본 발명에 따른 교통 정보시스템에 대해 상세히 설명한다.

우선, 도 2에, 정보센터 시스템 20, 단말 시스템 10의 구성을 나타낸다.

역시 도 2에서는 대표적으로 한 대의 단말 시스템 10, 휴대형정보 단말 70, 정보단말 60을 표시했지만 실제 이같은 것은 복수개 존재할수록 바람직하다.

그런데 도시한 것과 같이 차량 1에 탑재되는 단말 시스템 10은 앞에서 기술한 휴대 전화 단말 110과 네비게이션장치 120으로 구성된다. 휴대 전화 단말 110은 셀룰러나 PCS나 GSM등의 이동체 공중통신망에 무선통신 회선을 통해 접속한다.

또, 네비게이션 장치 120은, GPS 위성 5로부터 전파로 지상에 송신되는 정보를 수신하고, 이로써 차량 1의 현재 위치를 산출하는 GPS 수신기 121, 차량 1의 각 속도를 산출하는 자이로 센서 122, 차량의 회전에 따라서 차량 1의 속도를 산출하는 차속센서 123 등의 각종 측정기와, 마이크로프로세서 등으로 구성되는 처리부 126과, 처리부 126이 실행하는 처리를 앞에서 기술한 프로그램을 기억한 ROM이나 처리부 126이 처리의 워크에리어로 사용하는 RAM이나, 내비게이션장치 120 고유의 ID를 저장한 ROM 또는 레지스터로 되는 메모리 125와, 도로지도를 저장한 CD-ROM과 CD-ROM 드라이버 등으로 구성되는 도로지도데이터베이스 127과, 지도나 현재위치나 교통지체 정보를 표시하는 표시장치 130과 처리부 126의 지시에 따라 표시장치 130의 표시를 제어하는 표시제어부 129와, 휴대형전화단말 110과 처리부 126의 정보 송수신을 중계하는 인터페이스부 128과, 차량1의 운전자 등의 사용자로부터의 지시를 받아들이는 입력부 124로 구성된다.

다음으로, 정보센타시스템 20은, 하나의 단말시스템 10 또는 정보단말 60, 70 사이의 하나의 통신을 처리하는 복수의 호처리장치 202와, 복수의 호처리장치 202가 처리한 각통신을 공중망 3에 전용회선을 통해서 송신하거나, 공중망 3으로 전용회선을 통해서 송신된 각 통신을 복수의 호처리장치 202에 배분하거나 하는 구내교환기 201과, 컴퓨터에 의해 구성되는 정보서버시스템 210과, 각 통신의 과금을 관리하는 과금시스템 208을 가지고 있다.

또, 정보서버시스템 210은, 단일 또는 복수의 프로세서에 의해 구성되는 서버측처리부 205와, 서버측처리부 205가 실행하는 각종 프로그램 등을 기억한 서버측메모리부 206을 갖추고 있다. 또, 정보서버시스템 210은, 도로나 각종 시설의 지도데이터베이스와 각 단말시스템 10의, 내비게이션장치 120의 ID 데이터베이스와, 각 단일시스템 10의 휴대전화단말 110의 전화번호데이터베이스와, ID와 전화번호 대응 등의 데이터베이스와, 각 ID의 내비게이션장치 120으로부터 수신한 현재위치의 이력데이터베이스, 또는, 현재위치와 차속의 이력데이터베이스와, 각 도로의 교통지체상태정보의 데이터베이스와, 종류별 시설정보의 (P01)데이터베이스등을 기억한 데이터베이스부 207을 갖추고 있다. 실제로는 이같은 정보서버시스템 210은, 단일 또는 복수의 컴퓨터시스템에 의해 구축된다.

다음에, 정보단말 60은 모뎀이나 ISDN 아답터등을 갖춘 퍼스널컴퓨터 등으로 구성되고, 휴대형정보단말은, 노트형퍼스널컴퓨터 710과 휴대전화단말 720등으로 구성된다.

이하, 본 교통정보시스템의 동작에 대해 설명한다.

먼저, 정보센타시스템 20의 동작에 대해서 설명한다.

도 3에, 정보센타시스템 20의 서버측처리부 205가, 메모리부 206에 기억된 프로그램에 따라 수행하는 현재위치 수집처리의 처리순서를 나타낸다.

이처리는, 각 단말시스템 10에 대해 행해진다.

서버측처리부 205는, 일정 기간 마다(스텝 305), 단말시스템 10에 대해, 호처리장치 202, 구내교환기 201을 통해서 신호를 출력하고(스텝 301), 호처리장치 202, 구내교환기 201, 공중망 3, 휴대전화단말 110을 통해서 내비게이션장치 10과 접속하고, 내비게이션장치 10에 의해 소정의 응답이 있으면(스텝 302), 위치정보와 ID 번호, 또는, 위치정보와 ID 번호와 차속정보의 송신을 요구하고(스텝 303), 이요구에 응답해서, 차량 1의 현재위치와 내비게이션장치 10의 ID 번호 또는 차량 1의 현재 위치와 차속과 네비게이션 장치 10의 ID 번호가, 내비게이션장치로부터 송신되어 오게되면, 이것을 수신시각 등과 함께 데이터베이스부 207의 각 ID의 내비게이션 장치 120으로부터 수신한 현재위치 이력데이터베이스, 또는 현재위치와 차속 이력데이터베이스에 저장한다(스텝304).

다음, 도 4에, 정보센타시스템 20의 센타측처리부 205가 메모리부 206에 기억된 프로그램에 따라 수행하는 교통지체정보 작성처리의 처리순서를 나타낸다.

이 처리는 정기적으로 기동되어 실행된다.

이 처리에서는 먼저, 각 차량 1의 내비게이션장치 10으로부터 최근 수신한 현재위치를, 데이터베이스부 207의 각 ID의 내비게이션장치 120으로부터 수신한 현재위치 이력데이터베이스, 또는, 현재위치와 차속이력데이터베이스로부터 읽어낸다(스텝 401). 그리고, 다음에 각 차량 1의 최근 수신한 현재위치와 각 차량 1로부터 일정 시간전에 수신한 현재 위치를 데이터베이스부 207의 각 ID의 내비게이션장치 120으로부터 수신한 현재위치 이력데이터베이스 또는, 현재위치와 차속 이력데이터베이스로부터 읽어낸다(스텝 402). 그리고, 양자의 거리와 양자를 수신한 시각의 차이에 의해 각 ID의 내비게이션장치 120을 탑재한 차량 1의 차속을 산출한다(스텝 403). 단, 데이터베이스부 207의 각 ID의 내비게이션장치 120으로부터 수신한 현재위치 이력데이터베이스 또는, 현재위치와 차속 이력데이터베이스에 도 3의 처리에 있어서, 차속도 저장되어 있는 경우에는, 스텝 402, 403의 처리에 대신해서 각 차량 1의 내비게이션장치 10으로부터 최근 수신한 차속을, 데이터베이스부207의 각 ID의 내비게이션장치 120으로부터 수신한 현재위치 이력데이터베이스 또는, 현재위치와 차속 이력데이터베이스로부터 읽어내는 처리를 행한다.

다음에, 각 ID의 내비게이션장치 10마다, 해당 내비게이션장치 10을 탑재한 차량의 현재위치와 차속이 얻어지게 되면, 이로써, 각 도로의 교통지체상태를 추정한다(스텝 404). 이 추정처리는 뒤에 상세히 설명한다. 그래서, 추정한 각 도로교통지체정보를 데이터베이스부 207의 각 도로의 교통지체상태정보의 데이터베이스에 저장한다(스텝405).

다음, 도 5에 정보센타시스템 20의 서버측처리부 205가, 메모리부 206에 기억된 프로그램에 따라서 수행하는 정보 송신처리의 처리순서를 나타낸다.

이 처리에서는 임의의 내비게이션장치 120으로부터, 휴대전화단말 110, 공중망3, 구내교환기 201, 호처리장치 202을 통해서 수신하면서(스텝 501), 이하의 처리를 수행한다.

즉, 먼저, 내비게이션장치 120으로부터 송신되고 있는 ID를 확인하고(스텝502), 송신되어 오는 내비게이션장치가 탑재되어 있는 차량의 현재위치정보를 수신하고(스텝 503), 송신되어오는 교통지체정보의 요구나 요구하는 교통지체정보의 범위등을 포함한 정보요구명령을 수신하고(스텝 504), 수신한 현재위치가 존재하는 도로나 현재위치를 중심으로 하는 범위의 교통지체상태정보를, 데이터베이스부 207의 각 도로의 교통지체상태정보의 데이터베이스부로부터 검색하고(506), 이것을 내비게이션장치 120에 송신하고(스텝 507), 전화회선을 절단하여 통신을 중단하고(스텝 508), 처리를 종료한다.

스텝 502에 있어서 ID를 확인할 수 없을 때는, 회선을 끊는다(스텝 509). 또, 현재위치나 정보요구명령의 수신이 불가능할 때는 이것을 내비게이션장치 120에 대해 요구한다(스텝510,511).

이상, 정보센타시스템 20이 행하는 처리에 대해 설명했지만, 이것의 각 처리는, 같은 단말시스템 10의 전화번호 등 필요한 정보를 데이터베이스부 206의 각 데이터베이스로부터 취하면서 행해진다.

또한, 정보센타시스템 20은 내비게이션장치 120에 대해 행한 것과 같은 처리에 의해, 정보단말 60, 70으로부터의 신호등 요구에 대응해서 교통지체상태정보를, 정보단말 60, 70에 송신하는 처리를 행한다. 단, 이 경우에 송신하는 교통지체상태정보는, 정보단말 60, 70으로 지정된 도로나 지역의 교통지체상태정보로 한다.

이하, 단말시스템 10의 동작에 대해 설명한다.

단말시스템 10의 내비게이션장치 120은, 기동 중 항상 차량 1의 현재위치를 산출하는 처리를 행하고 있다. 이 처리는, 처리부 126가 메모리부 125에 저장된 프로그램에 따라 수행한다. 구체적으로, GPS 수신기 121이 산출한 현재위치를 현재위치로 하거나, 자이로센서 122가 검출한 각속도와 차속센서 123이 검출하여 산출한 차속과 시간으로부터 구한 차량 1의 바로 전 산출한 현재위치로부터의 상대이동거리/방향 등으로부터 이번 가상현재위치를 구하고, 이 가상현재위치와 상대이동거리/방향의 이력과 도로지도 데이터베이스로부터 읽어낸 도로지도와 조합(맵(Map) 매칭)에 의해 현재위치를 결정하기도 한다. 단, 이같은 현재위치를 결정하는 방법은, 여러 가지 방법이 실현되고 있고, 본 실시형태에서도 실현되고있는 어느 한 방법을 행하면 된다.

또, 단말시스템 10의 내비게이션장치 120의 처리부 126는, 결정한 현재위치를 도로지도 데이터베이스 127로부터 읽어낸 현재위치주변의 지도와 함께 표시제어부 129를 통해서 표시부 130에 표시하는 처리를 행하고 있다.

다음, 도 6에, 정보센타시스템 20으로부터, 공중망 3, 휴대전화단말 110을 통해서 호출한 경우에, 내비게이션장치 120의 처리부 126이, 메모리부 125에 기억된 프로그램에 따라서 행하는 현재위치 송신처리의 순서를 나타낸다.

이 처리에서는, 인터페이스 128을 통해서 정보센타시스템 20으로부터 호출되고(스텝 601), 위치정보와 ID 번호, 또는 위치정보와 ID 번호와 차속정보의 송신요구를 수신하면(스텝 602), 메모리부 125에 저장되어있는 ID와 앞에서 기술한 것과 같이 결정한 현재위치 또는, 메모리부 125에 격납되어 있는 ID와 앞에서 기술한 것과 같이 결정한 현재 위치와 차속센서 123로부터 획득한 차속을 정보센타시스템 20에 송신하고(스텝603), 통신을 끊고(스텝 604), 처리를 종료한다.

다음, 도 7에 운전자 등 사용자에 의해, 교통지체정보의 표시가 요구된 경우에 내비게이션장치 120의 처리부 126이, 메모리부 125에 기억된 프로그램에 따라서 수행하는 교통지체정보 표시처리의 순서를 나타낸다.

이 처리에서는, 입력부 124를 통해서, 교통지체정보의 표시요구나, 요구범위의 지정이 입력되면(스텝701), 인터페이스 128, 휴대전화단말 110을 통해서, 정보센타시스템 20에 자동으로 출력한다(스텝 702). 이제, 정보센타시스템 20의 전화번호는 사전에 메모리부 125에 기억시켜 두고 사용하도록 한다.

인터페이스부 128, 휴대형전화 단말110, 공중망 3, 구내교환기 201, 호처리장치 202를 통해서 서버측처리부 205와 접속하여, 소정의 응답이 있으면(스텝 703), 서버측처리부 205에, 현재위치와 ID를 송신하고(스텝 704), 교통지체정보를 요구하는 정보요구명령을 송신한다(스텝 705).

또, 교통지체정보를 요구하는 범위가 사용자에 의해 지정되고 있는 경우에는, 이것을 정보요구명령에 포함하여 송신한다.

그 후, 서버측처리부 205에 의해, 요구한 교통지체상태정보를 수신하게 되면(스텝 706), 통신을 끊고(스텝 707), 수신한 교통지체상태정보를 표시제어부 129를 통해서 표시부 130에 표시한다(스텝 708).

교통지체상태정보의 표시는, 예를들면, 도로지도 상에 있어서 각 도로를, 그 지체상태에 따른 색으로 표시하는 표시형태 등에 의해 수행한다.

단, 이 도 7의 처리와 같이 단말시스템 10측으로부터 정보센타시스템 20에 호출하여 요구하는 것에 의해, 단말시스템 10에 교통지체상태정보를 정보센타시스템 20으로부터 전송하지 않고, 정보센타시스템 20으로부터 정기적으로 각 단말시스템 10에 호출하여, 단말시스템 10의 현재위치에 따른 교통지체상태정보를 단말시스템 10에 전송하도록 해도 된다. 또, 이 경우에, 앞의 도 3에 표시한 현재위치 수집처리에 있어서, 정보센타시스템 10의 서버측처리부 205가, 단말시스템 10으로부터 ID와 현재위치를 수집했을 때에, 동시에 교통지체상태정보를 단말시스템 10에 전송하도록 해도 된다.

이상, 단말시스템 10의 동작에 대해 설명했다.

이와 같이, 정보단말 60, 70도, 도 7의 처리와 같은 처리에 있어서, 정보센타시스템 20으로부터 교통지체상태정보를 입수하여, 준비된 표시장치 등에 표시하는 처리를 수행한다. 단, 정보단말 60, 70의 경우에는, 교통지체상태정보를 요구하는 도로나 지역을 정보센타시스템 20에 지정하고, 지정한 도로나 지역의 교통지체상태정보를 수신하도록한다.

이와 같이 이상의 설명에서는, 단말시스템 10이나, 정보단말 60, 70이, 정보센타시스템 20으로부터, 교통지체상태정보를 입수하는 경우에 대해 설명했으나, 교통지체상태정보를 입수한 것과 같은 처리에 의해, 단말시스템 10이나 정보단말 60, 70이 다른 각종 정보를 정보센타시스템으로부터 입수하도록 해도 좋다.

예를 들면, 내비게이션장치 120이 사용자의 지시에 따라서, 특정 종류의 시설(레스토랑 등) 정보를 정보센타시스템에 요구하고, 정보센타시스템 20의 서버측처리부 205가, 데이터베이스부 207의 앞에서 기술한 P01 데이터베이스에 구축되어 있다. 요구된 종류의 시설에 대한 정보 중에서, 내비게이션장치 120으로부터 송신된 현재위치에서 가까운 곳을 검색해서 내비게이션장치 120에 전송하도록 한다. 이 경우에도, 내비게이션장치 120은 수신한 정보를 표시장치 130에 적당한 형태로 표시한다.

여기서, 정보센타시스템 20으로부터 단말시스템 10에 정보를 송신한 경우, 서버측처리부 205로부터 과금시스템 208에, 내비게이션장치 120의 ID와 같이 정보제공 내용이 통지된다.

과금시스템208은, 그 정보제공이 과금하도록 되어있을 때에는, 그 내비게이션장치 120에 대한 과금해야할 일을, 그 금액과 같이 기억한다.

이하, 앞에서 기술한 서버측처리부 205에 있어서, 교통지체상태의 예측을 수행하는 처리(도 4, 스텝 404)에 대해 상세히 설명한다.

이 처리의 처리순서를 도 8에 나타낸다.

이 처리에서는, 도 4의 스텝 401에서 403까지에서 얻은 각 차량의 위치로부터, 데이터베이스부 207의 도로지도 데이터베이스에 저장된 도로지도 데이터 상의 어느 링크를 각 차량이 주행하고 있는가를, 각 위치와 도로지도데이터를 비교, 조합해서 추정한다(스텝 801). 여기서 도로지도 데이터는 각 도로를 링크와 호출한 직선부의 집합으로해서 표현했다. 다시말해, 도로지도 데이터에 있어서, 하나의 도로는 복수의 링크가 연속되어 표현되고 있다. 또, 이 같은 링크는, 일반적으로는, 링크 양단(Node)의 좌표에 의해 정의된다.

그리고, 다음에, 스텝 802에서는, 도 4의 스텝 401에서 403까지에서 얻은 각 차량의 차속으로부터, 각 링크를 주행하고 있는 차량의 평균속도를 추정하고, 이것을 각 링크의 평균속도정보로 한다. 여기서 데이터가 존재하는 링크와 존재하지 않는 링크가 있는 것이 보통이며, 샘플 데이터가 많아지면 데이터가 존재하는 링크가 많아지게된다. 그리고, 스텝 803에 있어서 각 링크의 평균속도정보로부터 예측된, 각 복수의 링크로 되는 각 도로구간을 주행하는 차량의 평균속도를 추정하고, 이것은 해당 도로구간의 평균속도정보로 한다. 여기서 데이터가 존재하는 링크와 존재하지 않는 링크와의 조합으로부터 데이터가 존재하지 않는 링크의 데이터를 대표치로서 어떤 구간의 평균 속도를 추정한다. 이제 링크 상을 주행하고 있는 차량이 없는 링크에 대해서는 그 링크의 평균속도정보는 도로구간의 평균속도정보의 추정에는 사용하지 않는다.

다음에, 이미 정해둔, 속도범위와 교통지체상태의 대응을 앞에서 기술한 테이블을 이용해서, 각 도로구간의 평균속도정보로부터 해당 도로구간의 교통지체상태를 비교, 조합한다(스텝 804). 테이블에는, 예를 들면, 도로구간의 평균속도정보가, 40㎞/s 이상일 때는 교통지체상태를 <속도원활>, 10㎞/s 이상 40㎞/s 미만일 때에는 교통지체상태를 <혼잡>, 10㎞/s 미만일 때에는 교통지체상태를 <매우혼잡>로 하는 의미를 기술해 둔다.

그리고, 스텝 805에 있어서, 각 도로구간의 평균속도정보가 포함되는 속도범위에 대응한 테이블에 이미 기술한 교통지체상태를, 해당 도로구간의 교통지체상태로하고, 처리를 종료한다.

이상, 본 발명에 관한 교통정보시스템의 하나의 실시형태에 대해 설명했다.

본 실시형태에 의하면, 실제 차량의 현재위치를 수집하는 일에 의해, 도로를 주행하고 있는 차량의 실제 주행실적을 파악하고, 이로써 각 도로의 교통지체상태를 추정하기 위해, 보다 정확히 교통지체상태를 검출할 수 있다. 또, 이 각 차량의 현재위치를 수집하는 통신시스템을 이용해서 각 운전자에게 필요한 교통지체상태정보를 통지할 수 있고, 또, 이 통지와 같이해서, 각 운전자에게 해당 운전자가 필요로하는, 또는 해당 운전자가 관심있는 정보를 운전자마다 개별적으로 제공할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 보다 정확하게 교통지체상황을 검출하여, 운전자에게 필요한 정보를, 운전자에게 통지할 수 있는 교통정보시스템을 제공하는 일이 가능하다. 또, 이같은 교통정보시스템에 있어서, 개개의 운전자에게, 해당 운전자가 필요로하는 또한, 해당 운전자가 관심있는 정보를 운전자마다 개별적으로 제공하는 것이 가능하다.

Claims (4)

1. 고유의 ID를 기억하는 기억 수단과 해당 단말 시스템이 탑재된 자동차의 현재 위치를 산출하는 현재 위치 산출 수단을 구비한 네비게이션 장치와, 이동 전화 회선을 통해 상기 네비게이션 장치를 공중망에 접속하는 이동전화단말장치를 가지며, 각기 다른 복수의 자동차에 탑재된 복수의 단말 시스템과, 상기 공중망에 접속하는 공중망 접속 수단을 갖춘 정보센터시스템을 구비하며,

   상기 네비게이션 장치는,

   상기 이동전화 단말 장치 및 공중망을 통해서 정보센터시스템에 상기 기억 수단에 의해 기억된 ID와 상기 현재 위치 산출 수단이 산출한 현재 위치를 송신하는 송신 수단과,

   상기 공중망 및 상기 이동전화단말장치를 통해서 상기 정보센터시스템으로부터 수신한 교통지체 상태를 해당 네비게이션장치의 이용자에 대해 출력하는 출력 수단을 구비하며,

   상기 정보센터 시스템은,

   상기 이동전화단말장치 및 공중망을 통해 각 네비게이션 장치로부터 수신한ID와 현재 위치로부터 각 자동차의 주행 상태를 산출해서 교통지체상태를 추정하는 추정 수단과, 추정한 교통지체상태를 상기 공중망 및 상기 이동전화단말장치를 통해 각 네비게이션장치에 송신하는 송신 수단을 구비하는 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 정보시스템은 각기 다른 복수의 자동차에 탑재되어 무선 회선을 통해 공중망에 접속하는 복수의 네비게이션 장치로부터 상기 공중망을 통해 각 네비게이션 장치가 탑재된 자동차의 현재 위치를 수집하는 수집 수단과,

   수집한 각 자동차의 현재 위치로부터 각 자동차의 주행 상태를 산출해서 교통 지체 상태를 추정하는 추정 수단과,

   추정한 교통 지체 상태를 상기 공중망을 통해 각 네비게이션 장치에 송신하는 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 교통정보시스템의 추정 수단은

   각차량의 위치와 도로링크의 위치 정보와 비교조합하여 각차의 주행 링크를 추정하고,

   상기 각 차량의 차속으로부터 각 링크를 주행하고 있는 차량의 평균 속도를 추정하고,

   상기 각 링크의 평균속도 정보로부터 예측된 각 복수의 링크로 되는 각 도로 구간을 주행하는 차량의 평균 속도를 추정하고,

   상기 각 도로 구간의 평균속도 정보로부터 해당 도로 구간의 교통지체상태를추정하는 수단임을 조합하여 교통지체정보로 추정하는 수단임을 특징으로 하는 교통정보시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 자동차에 탑재된 단말시스템은,

   고유의 ID를 기억하는 기억 수단과 해당 단말 시스템이 탑재된 자동차의 현재 위치를 산출하는 현재 위치 산출 수단을 구비한 네비게이션 장치와 이동 전화 회선을 통해서 상기 네비게이션 장치를 공중망에 접속하는 이동전화 단말장치를 구비하고,

   상기 네비게이션 장치는,

   상기 이동전화단말장치 및 공중망을 통해서, 상기 기억 수단에 기억된 ID와 상기 현재 위치산출 수단이 산출한 현재 위치를 소정의 송신선에 송신하는 송신 수단과,

   상기 공중망 및 상기 이동전화단말장치를 통해서 수신한 교통지체 상태를 해당 네비게이션 장치의 이용자에 대해 출력하는 출력 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 시스템.