JPH11183184A - 交通情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】より精度よく交通渋滞を把握し、各車両に通知
する。 【解決手段】情報センタシステム２０は、定期的に，各
公衆電話網３を介して、無線通信回線を介して公衆通信
網３に接続する車両１の端末システム１０に発呼し、各
端末システム１０のIDと現在位置を収集し、これより、
交通渋滞の状態を推定する。推定した交通渋滞の状態の
情報は、要求に応じて、公衆電話網３を介して端末シス
テム１０に送られ、ユーザに提示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行状態情
報を収集し、収集した走行状態情報から交通渋滞の状態
を把握し、車両に通知する交通情報システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】現代の車社会において、交通渋滞は経済
活動や個人生活に多大な損失を与える深刻な社会問題の
一つである。ここで、交通渋滞を緩和するためには、交
通渋滞の情報をリアルタイムに運転者に通知し、運転者
を渋滞していない道路に導くことが効果的である。一
方、このためには、交通渋滞の状態を正確に把握するこ
とと、これを運転者に適当な手段によって通知すること
が必要となる。

【０００３】伝統的には、交通渋滞の状態の把握は、交
通渋滞の状態を把握したい道路を、実際にモニタを乗せ
た車両を走行させたり、ヘリコプターなどによって上空
から交通渋滞のようすを観測することにより行われてき
た。また、交通渋滞の状態の情報の車両の運転者への通
知は、ラジオなどの放送媒体を介して行われてきた。

【０００４】これに対し、近年では、車両の走行や車速
を検知する車両感知器を道路上に複数設置し、設置した
各車両感知器から得られた情報に基づいて、交通状態の
状態を把握する技術が実用化されている。また、VICSと
呼ばれる近年日本で実用化されたシステムでは、道路に
設置されたビーコン装置と呼ばれる通信装置に情報セン
タシステムから交通渋滞の状態の情報などの各種情報を
送り、このビーコン装置から、当該ビーコン装置が設置
された道路を走行する車両に情報センタシステムから送
られた各種情報を直接伝達することが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した車両感知器に
よって収集した車両の走行や車速から、交通渋滞の状態
を把握する技術によれば、交通渋滞の状態を正確に把握
することができないという問題がある。

【０００６】すなわち、この技術によれば、車両感知器
が設置されたポイントでしか、車両の走行や車速を測定
することができないため、たとえば、車両感知器が設置
されていないポイントで渋滞が生じていても車両感知器
が設置されたポイントで車両がスムーズに流れていれ
ば、この渋滞を把握することができない。

【０００７】そこで、本発明は、より精度よく、交通渋
滞の状態を検出し、運転者に必要な情報を運転者に通知
することのできる交通情報システムを提供することを課
題とする。

【０００８】また、さらには、このような交通情報シス
テムにおいて、個々の運転者に、当該運転者が必要とす
る、または、当該運転者が興味ある情報を、運転者毎に
個別に提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題達成のために、
本発明は、たとえば、固有のIDを記憶する記憶手段と当
該端末システムが搭載された自動車の現在位置を算出す
る現在位置算出手段とを備えたナビゲーション装置と、
移動電話回線を介して前記ナビゲーション装置を公衆網
に接続する移動電話端末装置とを有する、各々異なる複
数の自動車に搭載された複数の端末システムと、前記公
衆網に接続する公衆網接続手段を備えた情報センタシス
テムと、を有し、前記ナビゲーション装置は、前記移動
電話端末装置および公衆網を介して情報センタシステム
に前記記憶手段に記憶されたIDと前記現在位置算出手段
が算出した現在位置を送信する送信手段と、前記公衆網
および前記移動電話端末装置を介して前記情報センタシ
ステムから受信した交通渋滞の状態を、当該ナビゲーシ
ョン装置の利用者に対して出力する出力手段と、を有
し、前記情報センタシステムは、前記移動電話端末装置
および公衆網を介して各ナビゲーション装置から受信し
たIDと現在位置より各自動車の走行状態を算出して交通
渋滞の状態を推定する推定手段と、推定した交通渋滞の
状態を前記公衆網および前記移動電話端末装置を介して
各ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を有する
ことを特徴とする交通情報システムを提供する。

【００１０】このような交通情報システムによれば、実
際の各自動車の現在位置を収集することにより、道路を
走行している車両の実際の動向を把握し、これより各道
路の交通渋滞の状態を推定するので、より精度よく交通
渋滞の状態を検出することができる。また、この各車両
の現在位置を収集する通信システムを利用して各運転者
に必要な交通渋滞の状態の情報を通知することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る交通情報シス
テムの一実施形態について説明する。

【００１２】図1に、本実施形態に係る交通情報システ
ムの構成を示す。

【００１３】図示するように、交通情報システムは、車
両１に搭載された端末システム１０と、情報センタシス
テム２０と、公衆網３から構成される。

【００１４】端末システム１０は、ナビゲーション装置
と携帯電話端末から構成され、携帯電話端末は無線通信
回線を介して無線基地局４に接続することにより公衆網
３に収容される。一方、情報センタシステム２０は、専
用通信回線により公衆網３に接続する。このような形態
において、ナビゲーション装置は、携帯電話端末に接続
し、当該携帯電話端末と公衆網と専用通信回線とを介し
て情報センタシステムと通信を行う。また、ナビゲーシ
ョン装置は、GPS衛星５などを利用して車両１の現在位
置や車速度などを算出する機能を有する。

【００１５】このような構成において、各車両の端末シ
ステム１０のナビゲーション装置は、定期的に情報セン
タシステム２０と通信し、ナビゲーション装置固有のID
と車両の現在位置、もしくは、ナビゲーション装置固有
のIDと現在位置と車速を情報センタシステム２０に伝え
る。

【００１６】情報センタシステム２０は、各車両の端末
システム１０のナビゲーション装置から伝えられた各ナ
ビゲーション装置毎の車両の現在位置、もしくは、各ナ
ビゲーション装置毎の現在位置と車速を収集し、これよ
り各車両の動向を知り、各道路の交通渋滞の状態を推定
する。そして、各車両の端末システム１０のナビゲーシ
ョン装置と通信し、各車両の端末システム１０のナビゲ
ーション装置からの要求などに応じて、当該ナビゲーシ
ョン装置を搭載した車両の現在位置周辺の推定した交通
渋滞の状態の情報などを、当該ナビゲーション装置に通
知する。

【００１７】ナビゲーション装置は、通知された交通渋
滞の状態の情報を、備えた表示装置に表示するなどの方
法により、車両１の運転者に提示する。

【００１８】また、情報センタシステム２０は、家庭や
事業所６に設置された、公衆網６に接続した情報端末６
０や、無線通信回線を介して公衆網３に接続された携帯
型情報端末７０と通信し、これらの情報端末から要求さ
れた道路や地域の推定した交通渋滞の状態の情報を通知
する。

【００１９】通知を受けた情報端末は、通知された交通
渋滞の状態の情報を備えた表示装置に表示するなどの方
法によりユーザーに提示する。

【００２０】なお、図では、1台ずつ示したが、携帯型
情報端末７０、情報端末６０は複数存在していて良い。

【００２１】以下、このような本交通情報システムの詳
細について説明する。

【００２２】まず、図2に、情報センタシステム２０、
端末システム１０の構成を示す。

【００２３】なお、図２では、代表として一台の端末シ
ステム１０、携帯型情報端末７０、情報端末６０を示し
たが、実際は、これらは複数存在して良い。

【００２４】さて、図示するように車両１に搭載される
端末システム１０は、前述した通り携帯電話端末１１０
とナビゲーション装置１２０から構成される。携帯電話
端末１１０は、セルラーやPCSやGSMなどの移動体公衆通
信網に無線通信回線を介して接続する。

【００２５】また、ナビゲーション装置１２０は、GPS
衛星５から電波で地上に送信される情報を受信し、これ
より車両１の現在位置を算出するGPS受信機１２１、車
両１の角速度を算出するジャイロセンサ１２２、車輪の
回転に応じて車両１の速度を算出する車速センサ１２３
などの各種測定器と、マイクロプロセッサなどにより構
成される処理部１２６と、処理部１２６が実行する処理
を記述したプログラムを記憶したROMや、処理部１２６
が処理のワークエリアとして使用するRAMや、ナビゲー
ション装置１２０固有のIDを格納したROMまたはレジス
タよりなるメモリ１２５と、道路地図を格納したCD-ROM
とＣＤ−ＲＯＭドライバなどより構成される道路地図デ
ータベース１２７と、地図や現在位置や交通渋滞の情報
を表示する表示装置１３０と、処理部１２６の指示に従
い表示装置１３０の表示を制御する表示制御部１２９
と、携帯電話端末１１０と処理部１２５の情報の送受を
仲介するインタフェース部１２８と、車両１の運転者な
どのユーザからの指示を受け付ける入力部１２４と、か
ら構成される。

【００２６】次に、情報センタシステム２０は、一つの
端末システム１０もしくは情報端末６０、７０との間の
一つの通信を処理する複数の呼処理装置２０２と、複数
の呼処理装置２０２が処理した各通信を公衆網３に専用
回線を介して送信したり、公衆網３から専用回線を介し
て送られた各通信を複数の呼処理装置２０２に分配した
りする構内交換機２０１と、コンピュータによって構成
される情報サーバシステム２１０と、各通信の課金を管
理する課金システム２０８と、を有している。

【００２７】また、情報サーバシステム２１０は、単一
もしくは複数のプロセッサによって構成されるサーバ側
処理部２０５と、サーバ側処理部２０５が実行する各種
プログラムなどを記憶したサーバ側メモリ部２０６と、
を備えている。また、情報サーバシステム２１０は、道
路や各種施設の地図のデータベースや、各端末システム
１０のナビゲーション装置１２０のIDのデータベース
や、各端末システム１０の携帯電話端末１１０の電話番
号のデータベースや、IDと電話番号の対応などのデータ
ベースや、各IDのナビゲーション装置１２０から受信し
た現在位置の履歴のデータベース、もしくは、現在位置
と車速の履歴のデータベースや、各道路の交通渋滞の状
態の情報のデータベースや、種類毎の施設の情報の（PO
I）データベースなどを記憶したデータベース部２０７
を備えている。実際には、このような、情報サーバシス
テム２１０は、単一もしくは複数のコンピュータシステ
ムによって構築される。

【００２８】次に、情報端末６０は、モデムやISDNアダ
プタなどを備えたパーソナルコンピュータなどにより構
成され、携帯型情報端末は、ノート型パーソナルコンピ
ュータ７１０と携帯電話端末７２０などにより構成され
る。

【００２９】以下、本交通情報システムの動作について
説明する。

【００３０】まず、情報センタシステム２０の動作につ
いて説明する。

【００３１】図３に、情報センタシステム２０のセンタ
側処理部２０５が、メモリ部２０６に記憶されたプログ
ラムに従って行う現在位置収集処理の処理手順を示す。

【００３２】この処理は、各端末システム１０について
行われる。

【００３３】サーバ側処理部２０５は、一定期間毎に
（ステップ３０５）に、端末システム１０に対して、呼
処理装置２０２、構内交換機２０１を介して発呼し（ス
テップ３０１）、呼処理装置２０２、構内交換機２０
１、公衆網３、携帯電話端末１１０を介してナビゲーシ
ョン装置１０と接続し、ナビゲーション装置１０より所
定の応答があれば（ステップ３０２）、位置情報とID番
号、もしくは、位置情報とID番号と車速情報の送信を要
求し(ステップ３０３）、この要求の応答として、車両
１の現在位置とナビゲーション装置１０のID番号、もし
くは、車両１の現在位置と車速とナビゲーション装置１
０のID番号が、ナビゲーション装置から送られてきたな
らば、これを受信時刻などと共にデータベース部２０７
の各IDのナビゲーション装置１２０から受信した現在位
置の履歴のデータベース、もしくは、現在位置と車速の
履歴のデータベースに格納する。

【００３４】次に、図４に、情報センタシステム２０の
センタ側処理部２０５が、メモリ部２０６に記憶された
プログラムに従って行う交通渋滞情報作成処理の処理手
順を示す。

【００３５】この処理は定期的に起動され実行される。

【００３６】この処理では、まず、各車両１のナビゲー
ション装置１０から最近受信した現在位置を、データベ
ース部２０７の各IDのナビゲーション装置１２０から受
信した現在位置の履歴のデータベース、もしくは、現在
位置と車速の履歴のデータベースから読み出す（ステッ
プ４０１）。そして、次に、各車両１の最近受信した現
在位置と各車両１のこれより一定時間前に受信した現在
位置とを、データベース部２０７の各IDのナビゲーショ
ン装置１２０から受信した現在位置の履歴のデータベー
ス、もしくは、現在位置と車速の履歴のデータベースか
ら読み出す（ステップ４０２）。そして、両者の距離と
両者を受信した時刻の差より各IDのナビゲーション装置
１２０を搭載した車両１の車速を算出する（ステップ４
０３）。ただし、データベース部２０７の各IDのナビゲ
ーション装置１２０から受信した現在位置の履歴のデー
タベース、もしくは、現在位置と車速の履歴のデータベ
ースに、図３の処理において、車速も格納されている場
合には、ステップ４０２、４０３の処理に代えて、各車
両１のナビゲーション装置１０から最近受信した車速
を、データベース部２０７の各IDのナビゲーション装置
１２０から受信した現在位置の履歴のデータベース、も
しくは、現在位置と車速の履歴のデータベースから読み
出す処理を行う。

【００３７】次に、こうして、各IDのナビゲーション装
置10毎に、当該ナビゲーション装置１０を搭載した車両
の現在位置と車速が得られたならば、これより、各道路
の交通渋滞の状態を推定する（ステップ４０４）。この
推定の処理の詳細については後述する。そして、推定し
た各道路交通渋滞の情報をデータベース部２０７の各道
路の交通渋滞の状態の情報のデータベースに格納する。

【００３８】次に、図５に、情報センタシステム２０の
センタ側処理部２０５が、メモリ部２０６に記憶された
プログラムに従って行う情報送信処理の処理手順を示
す。

【００３９】この処理では、任意のナビゲーション装置
１２０から、携帯電話端末１１０公衆網３、構内交換機
２０１、呼処理装置２２０を介して着呼すると（ステッ
プ５０１）、以下の処理を行う。

【００４０】すなわち、まず、ナビゲーション装置１２
０から送信されてくるIDを確認し（ステップ５０２）、
送信されてくるナビゲーション装置が搭載されている車
両の現在位置を受信し（ステップ５０３）、送信されて
くる交通渋滞情報の要求や要求する交通渋滞情報の範囲
などを含む情報要求コマンドを受信し（ステップ５０
４）、受信した現在位置が存在する道路や現在位置を中
心とする範囲の交通渋滞の状態の情報を、データベース
部２０７の各道路の交通渋滞の状態の情報のデータベー
スから検索し（ステップ５０６）、これをナビゲーショ
ン装置１２０に送信し（ステップ５０７）、通信を切断
し（ステップ５０８）、処理を終了する。

【００４１】ステップ５０２においてIDが確認できなか
ったときは、回線を切断する（ステップ５０９）。ま
た、現在位置や情報要求コマンドが受信できかったとき
には、これらをナビゲーション装置１２０に対して要求
する。

【００４２】以上、情報センタシステム２０の行う処理
について説明したが、これらの各処理は、適宜端末シス
テム１０の電話番号などの必要な情報をデータベース部
２０６の各データベースから取り込みながら行われる。

【００４３】また、情報センタシステム２０は、ナビゲ
ーション装置１２０に対して行ったのと同様の処理によ
り、情報端末６０、７０からの着呼および要求に応じ
て、交通渋滞の状態の情報を、情報端末６０、７０に送
信する処理を行う。ただし、この場合に送信する交通渋
滞の状態の情報は、情報端末６０、７０から指定された
道路や地域の交通渋滞の状態の情報とする。

【００４４】以下、端末システム１０の動作について説
明する。

【００４５】端末システム１０のナビゲーション装置１
２０は、起動中、常に車両１の現在位置を算出する処理
を行っている。この処理は、処理部１２６が、メモリ部
１２５に格納されたプログラムに従って行う。具体的に
は、GPS受信機１２１が算出した現在位置を現在位置と
したり、ジャイロセンサ１２２の検出した角速度と車速
センサ１２３が検出した算出した車速と時間から求まる
車両１の前回算出した現在位置からの相対移動距離/方
向などから今回の仮現在位置を求め、この仮現在位置や
相対移動距離/方向の履歴と道路地図データベースから
読み出した道路地図と照合（マップマッチング）するこ
とにより現在位置を決定したりする。ただし、このよう
な現在位置を決定する方法は、多様な方法が実現されて
おり、本実施形態でも、実現されているいずれかの方法
を行うようにすればよい。

【００４６】また、端末システム１０のナビゲーション
装置１２０の処理部１２６は、決定した現在位置を道路
地図データベース１２７から読み出した現在位置周辺の
地図と共に、表示制御装置１２９を介して表示装置１３
０に表示する処理を行っている。

【００４７】次に、図６に、情報センタシステム２０か
ら、公衆網３、携帯電話端末１１０を介して着呼した場
合に、ナビゲーション装置１２０の処理部１２６が、メ
モリ部１２５に記憶されたプログラムに従って行う現在
位置送信処理の手順を示す。

【００４８】この処理では、インタフェース１２８を介
して情報センタシステム２０から着呼し（ステップ６０
１）、位置情報とID番号、もしくは、位置情報とID番号
と車速情報の送信の要求を受信すると(ステップ６０
２）、メモリ部１２５に格納しているIDと前述のように
決定した現在位置、もしくは、メモリ部１２５に格納し
ているIDと前述のように決定した現在位置と車速センサ
１２３から得られた車速とを、情報センタシステム２０
に送信し（ステップ６０３）、呼を切断し(ステップ６
０４）、処理を終了する。

【００４９】次に、図７に、運転者などのユーザより、
交通渋滞情報の表示を要求された場合に、ナビゲーショ
ン装置１２０の処理部１２６が、メモリ部１２５に記憶
されたプログラムに従って行う交通渋滞情報表示処理の
手順を示す。

【００５０】この処理では、入力部１２４を介して、交
通渋滞情報の表示要求や、要求範囲の指定が入力される
と、インタフェース１２８、携帯電話端末１１０を介し
て、情報センタシステム２０に発呼する（ステップ７０
２）。この際、情報センタシステム２０の電話番号は、
あらかじめメモリ部１２５に記憶しておき用いるように
する。インタフェース部１２８、携帯電話端末１１０、
公衆網３、構内交換機２０１、呼処理装置２０２を介し
てセンタ側処理部２０５と接続し、所定の応答があった
ならば（ステップ７０３）、センタ側処理部２０５に、
現在位置とIDを送信し（ステップ７０４）、交通渋滞情
報を要求する情報要求コマンドを送信する（７０５）。

【００５１】また、交通渋滞情報を要求する範囲がユー
ザより指定されている場合には、これを情報要求コマン
ドに含めて送信する。

【００５２】その後、センタ側処理部２０５より、要求
した交通渋滞の状態の情報を受信したならば（ステップ
７０６）、呼を切断し（ステップ７０７）、受信した交
通渋滞の状態の情報を表示制御部１２９を介して表示装
置１３０に表示する(ステップ７０８）。通渋滞の状態
の情報の表示は、たとえば、道路地図上において各道路
を、その渋滞の状態に応じた色で表示する表示形態など
によって行う。

【００５３】ただし、この図７の処理のように端末シス
テム１０側から情報センタシステム２０に発呼して要求
することにより、端末システム１０に交通渋滞の状態の
情報を情報センタシステム２０から転送するのではな
く、情報センタシステム２０から定期的に各端末システ
ム１０に発呼し、端末システム１０の現在位置に応じた
交通渋滞の状態の情報を端末システム１０に転送するよ
うにしてもよい。また、この場合に、先に図３に示した
現在位置収集処理において、情報センタシステム１０の
センタ側処理部２０５が、端末システム１０からIDと現
在位置を収集した時に、併せて交通渋滞の状態の情報を
端末システム１０に送信するようにしてもよい。

【００５４】以上、端末システム１０の動作について説
明した。

【００５５】なお、情報端末６０、７０も図７の処理と
同様な処理によって、情報センタシステム２０から交通
渋滞の状態の情報を入手し、備えた表示装置などに表示
する処理を行う。ただし、情報端末６０、７０の場合に
は、交通渋滞の状態の情報要求する道路や地域を情報セ
ンタシステム２０に指定し、指定した道路や地域の交通
渋滞の状態の情報を受信するようにする。

【００５６】なお、以上の説明では、端末システム１０
や情報端末６０、７０が、情報センタシステム２０よ
り、交通渋滞の状態の情報を入手する場合について説明
したが、交通渋滞の状態の情報を入手したのと同様の処
理により、端末システム１０や情報端末６０、７０が他
の各種情報を情報センタシステムより入手するようにし
てもよい。

【００５７】たとえば、ナビゲーション装置１２０がユ
ーザの指示に応じて、特定の種類の施設（レストランな
ど）の情報を情報センタシステムに要求し、情報センタ
システム２０のセンタ側処理部２０５が、データベース
部２０７の前述したPOIデータベースに蓄積されてい
る、要求された種類の施設についての情報のうち、ナビ
ゲーション装置１２０から送られた現在位置に近いもの
を検索して、ナビゲーション装置に送信するようにす
る。この場合も、ナビゲーション装置１２０は受信した
情報を表示装置１３０に適当な形態で表示する。

【００５８】ここで、情報センタシステム２０から端末
システム１０に情報を送った場合、センタ側処理部２０
５から課金システム２０８に、ナビゲーション装置１２
０のIDとともに情報提供の内容が通知される。課金シス
テムは、その情報提供が課金すべきものであるときに
は、このナビゲーション装置１２０に対し課金すべきこ
とを、その金額と共に記憶する。

【００５９】以下、前述したセンタ側処理部２０５にお
いて交通渋滞の状態の予測を行う処理（図4ステップ４
０４）の詳細について説明する。

【００６０】この処理の処理手順を図８に示す。

【００６１】この処理では、図４のステップ４０１から
４０３で得た各車両の位置から、データベース部２０７
の道路の地図のデータベースをに格納された道路地図デ
ータ上のどのリンクを各車両が走行しているかを、各位
置と道路地図データを比較、照合して推定する（ステッ
プ８０１）。ここで、道路地図データは、各道路をリン
クと呼ぶ直線分の集合として表現したものである。すな
わち、道路地図データにおいて、一つの道路は複数のリ
ンクの連なりによって表現されている。また、このよう
なリンクは、一般的には、リンク両端（ノード）の座標
によって定義される。

【００６２】さて、次に、ステップ８０２では、図４の
ステップ４０１から４０３で得た各車両の車速から、各
リンクを走行している車両の車速の平均速度を推定し、
これを各リンクの平均速度情報とする。そして、ステッ
プ８０３において、各リンクの平均速度情報から、予め
定めておいた、各々複数のリンクからなる各道路区間を
走行する車両の平均速度を推定し、これを当該道路区間
の平均速度情報とする。この際、リンク上を走行してい
る車両が無かったリンクについては、そのリンクの平均
速度情報は道路区間の平均速度情報の推定には用いな
い。

【００６３】次に、予め用意しておいた、速度範囲と交
通渋滞の状態との対応を記述したテーブルを用いて、各
道路区間の平均速度情報から当該道路区間の交通渋滞の
状態を比較、照合する（ステップ８０４）。テーブルに
は、たとえば、道路区間の平均速度情報が、４０km/s以
上のときは交通渋滞の状態を「順調」、１０km/s以上４
０km/s未満のときには交通渋滞の状態を「混雑」、１０
km/s未満のときには交通渋滞の状態を「渋滞」とする旨
を記述しておく。

【００６４】そして、ステップ８０５において、各道路
区間の平均速度情報が含まれる速度範囲に対応しテーブ
ルに記述された交通渋滞の状態を、当該道路区間の交通
渋滞の状態とし、処理を終了する。

【００６５】以上、本発明に係る交通情報システムの一
実施形態について説明した。

【００６６】本実施形態によれば、実際の車両の現在位
置を収集することにより、道路を走行している車両の実
際の走行実績を把握し、これより各道路の交通渋滞の状
態を推定するので、より精度よく交通渋滞の状態を検出
することができる。また、この各車両の現在位置を収集
する通信システムを利用して各運転者に必要な交通渋滞
の状態の情報を通知することができ、また、さらには、
この通知と同様にして、個々の運転者に、当該運転者が
必要とする、または、当該運転者が興味ある情報を、運
転者毎に個別に提供することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、より精
度よく、交通渋滞の状態を検出し、運転者に必要な情報
を運転者に通知することのできる交通情報システムを提
供することができる。

【００６８】また、さらには、このような交通情報シス
テムにおいて、個々の運転者に、当該運転者が必要とす
る、または、当該運転者が興味ある情報を、運転者毎に
個別に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】交通情報システムの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】情報センタシステムと端末システムの構成を示
すブロック図である。

【図３】情報センタシステムにおいて行われる現在位置
収集処理の処理手順を示したフローチャートである。

【図４】情報センタシステムにおいて行われる交通渋滞
情報作成処理の処理手順を示したフローチャートであ
る。

【図５】情報センタシステムにおいて行われる情報送信
処理の処理手順を示したフローチャートである。

【図６】端末システムにおいて行われる現在位置送信処
理の処理手順を示したフローチャートである。

【図７】端末システムにおいて行われる交通渋滞情報表
示処理の処理手順を示したフローチャートである。

【図８】情報センタシステムにおいて行われる交通渋滞
情報推定処理の処理手順を示したフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 車両 ３ 公衆網 ５ GPS衛星 １０ 端末システム ２０ 情報センタシステム ６０ 情報端末 ７０ 携帯型情報端末 １１０ 携帯電話端末 １２０ ナビゲーション装置 １２１ GPS受信機 １２２ ジャイロセンサ １２３ 車速センサ １２４ 入力部 １２５ メモリ １２６ 処理部 １２７ 道路地図データベース １２８ インタフェース部 １２９ 表示制御部 １３０ 表示装置 ２０１ 構内交換機 ２０２ 呼処理装置 ２０５ サーバ側処理部 ２０６ サーバ側メモリ部 ２０７ データベース部２０７ ２０８ 課金システム ２１０ 情報サーバシステム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 元幹 神奈川県座間市広野台２丁目4991番地 株 式会社ザナヴィ・インフォマティクス内 (72)発明者 文 泰元 大韓民国京畿道水原市勸善区細柳３洞現代 アパート101−1002 (72)発明者 ▲鄭▼ 世永 大韓民国京畿道水原市長安区泉川洞住公ア パート164−204

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固有のIDを記憶する記憶手段と当該端末シ
   ステムが搭載された自動車の現在位置を算出する現在位
   置算出手段とを備えたナビゲーション装置と、移動電話
   回線を介して前記ナビゲーション装置を公衆網に接続す
   る移動電話端末装置とを有する、各々異なる複数の自動
   車に搭載された複数の端末システムと、 前記公衆網に接続する公衆網接続手段を備えた情報セン
   タシステムと、を有し、 前記ナビゲーション装置は、 前記移動電話端末装置および公衆網を介して情報センタ
   システムに前記記憶手段に記憶されたIDと前記現在位置
   算出手段が算出した現在位置を送信する送信手段と、 前記公衆網および前記移動電話端末装置を介して前記情
   報センタシステムから受信した交通渋滞の状態を、当該
   ナビゲーション装置の利用者に対して出力する出力手段
   と、を有し、 前記情報センタシステムは、 前記移動電話端末装置および公衆網を介して各ナビゲー
   ション装置から受信したIDと現在位置より各自動車の走
   行状態を算出して交通渋滞の状態を推定する推定手段
   と、 推定した交通渋滞の状態を前記公衆網および前記移動電
   話端末装置を介して各ナビゲーション装置に送信する送
   信手段と、を有することを特徴とする交通情報システ
   ム。
2. 【請求項２】各々異なる複数の自動車に搭載され無線回
   線を介して公衆網に接続する複数のナビゲーション装置
   から、前記公衆網を介して、各ナビゲーション装置が搭
   載された自動車の現在位置を収集する収集手段と、 収集した各自動車の現在位置から各自動車の走行状態を
   算出して交通渋滞の状態を推定する推定手段と、 推定した交通渋滞の状態を前記公衆網を介して各ナビゲ
   ーション装置に送信する送信手段と、 を有することを特徴とする情報センタシステム。
3. 【請求項３】自動車に搭載された自動車端末システムで
   あって、 固有のIDを記憶する記憶手段と当該端末システムが搭載
   された自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と
   を備えたナビゲーション装置と、移動電話回線を介して
   前記ナビゲーション装置を公衆網に接続する移動電話端
   末装置と、を有し、 前記ナビゲーション装置は、 前記移動電話端末装置および公衆網を介して、前記記憶
   手段に記憶されたIDと前記現在位置算出手段が算出した
   現在位置を所定の送信先に送信する送信手段と、 前記公衆網および前記移動電話端末装置を介して受信し
   た交通渋滞の状態を、当該ナビゲーション装置の利用者
   に対して出力する出力手段と、 を有することを特徴とする自動車端末システム。