JP2001126179A - 道路ネットワークとマッチングされた携帯電話の位置を使うデータ収集の方法とシステム - Google Patents

道路ネットワークとマッチングされた携帯電話の位置を使うデータ収集の方法とシステム

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JP2001126179A JP2000247173A JP2000247173A JP2001126179A JP 2001126179 A JP2001126179 A JP 2001126179A JP 2000247173 A JP2000247173 A JP 2000247173A JP 2000247173 A JP2000247173 A JP 2000247173A JP 2001126179 A JP2001126179 A JP 2001126179A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】携帯電話等の位置を求め、全ての道路をカバー
する現存のインフラストラクチャーを使って地理データ
を収集する。 【解決手段】携帯電話位置決定システム１０４を使って
ある地理的区域内の複数の携帯電話の位置を求め、その
複数の携帯電話の位置を地理データベース内のデータで
表される道路の位置とマッチングさせるようにする。そ
して上記携帯電話の位置を使って道路に沿う車両の移動
速度を求め、また道路に沿う通行量密度を求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は１９９７年１０月１６日に提出さ
れたSer. No. 08/951,767の一部継続であり、全体の開
示は参考としてここに組み入れられる。
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は地理データの収集に
関し、特に本発明は携帯電話あるいは他の無線電話の位
置を求め、その携帯電話の位置を地理的区域内の道路の
位置とマッチングさせ、そのマッチングの結果を地理デ
ータベースの更新や改良、交通監視、または他の目的の
ために使うような方法とシステムに関する。
【０００３】
【従来の技術】地理データベースは様々な用途に使われ
る。地理データベースはインターネット上で使われる他
に車両に設置されたナビゲーションシステム、パーソナ
ルコンピューター、コンピューターネットワークの環
境、そして他の様々な舞台で使われる。地理データベー
スは地図表示、経路計算、道路案内、トラック車両団派
遣、交通管制、交通監視、電子職業別電話帳、道路沿線
サービス、緊急時サービス等々を含む様々な機能を提供
するために様々な種類のアプリケーションと共に使われ
る。
【０００４】これらの種類の機能を提供するために、地
理データベースは、ある範囲の地理的地域内の地理的特
徴を表すデータを含む。地理データベースは、地理的地
域内の道路の地理的座標、道路の区域に沿った速度制
限、停止信号の位置、道路交差点の転回規制、住所の範
囲、通りの名称等々、表示された地理的特徴についての
詳細を含む。地理データベースは又、ある範囲の地域内
の関心ある地点についての情報も含むことがある。関心
ある地点としては、レストラン、ホテル、空港、給油
所、競技場、警察署等々が含まれる。
【０００５】地理データベースの情報を集めることは重
要な仕事である。データの初期収集が重要な仕事である
のみならず地理データベースは定期的に更新する必要が
ある。例えば新しい通りが建設されて通りの名前が変わ
り、交通信号が設置され、現存する道路に転回規制が加
えられる。また、現存する地理データベースの中に既に
表されている地理的特徴に新しいレベルの詳細が加えら
れるかもしれない。例えば、道路のための現存する地理
データベースはレーン幅、路肩のサイズ、レーンバリ
ア、住所の範囲、歩道、自転車道等の情報によって内容
が強化されるかもしれない。すなわち地理データベース
のための情報を継続的に収集する必要性が存在する。
【０００６】地理データベースのためのデータ収集の一
つの方法はヨーロッパ特許出願番号EP 0 921 509に記載
されている。EP 0 921 509に記載されている一つの具体
例によると複数車両に設置されたナビゲーションシステ
ムがその車両がある地理的地域を走るとき地理データを
収集するための検知器として使われる。これらのナビゲ
ーションシステムはそれが設置されている車両の運転者
と（または）同乗者にナビゲーションに関する特徴を提
供するかもしれないし、また一方、ナビゲーションシス
テムはそれが設置されている車両が運転されるとき地理
データを収集することのみに使われるかもしれない。複
数車両によって収集された地理データは一つに集めら
れ、解析されてマスター地理データベースを更新、また
は改良するために使われる。マスター地理データベース
のコピー、あるいはマスターコピーから派生したデータ
ベース製品はそれから複数車両に配布され、複数車両に
設置されているナビゲーションシステムの中で使用する
事が可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】EP 0 921 509で記載さ
れている具体例には利点がある。しかし、改良の余地が
まだ残されている。従って、地理データベースのための
データを収集するための改良された方法とシステムを提
供する必要性が存在する。
【０００８】また、交通情報を収集する事の別の必要性
が存在する。交通情報の収集は多くの目的にとって重要
である。例えば、交通情報は毎日単位で車両通勤者によ
って利用される。様々な方法が交通情報を収集するため
に使われてきた。これらの方法には直接観察、道路埋め
込みあるいは道路脇設置のセンサー、その他の方法が含
まれてきた。過去の交通情報収集の方法は適当であった
かもしれないが改良の余地がある。例えば、交通情報は
より安価に収集できるかもしれない。また、過去の交通
情報収集の方法はある種の道路だけ、特に交通量が最も
多い道路に焦点が当てられてきた。そこでより多くの道
路の交通情報を収集することは有益であろう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これらの及び他の目的の
ために、本発明は、１台あるいは複数の携帯電話または
他のタイプの無線電話の位置を地理的地域内の道路の位
置を示すデータにマッチングさせてその道路に沿って移
動する車両に位置する電話に関するデータを導くデータ
収集システムと方法を構成する。道路に沿って移動する
車両に位置する電話についてのデータは、地理データベ
ースの更新または改良、交通監視と報告、あるいは他の
目的のために使われる。
【発明の実施の形態】I．概観 図１において地理的区域100の図解がある。地理的区域
に位置するのは携帯電話位置決定システム104である。
携帯電話位置決定システム104は塔108または地理的区域
100の中に位置する他の機器を含むことができる。携帯
電話位置決定システム104は地理的区域100内の携帯電話
106の位置を突きとめることができる適切なハードウエ
アとソフトウエアを含む。ある区域の携帯電話の位置を
求めるために使うことができる様々な技術が存在する。
これらの技術のあるものは緊急番号、例えば“911”、
に電話する携帯電話の使用者の位置を見つけるために使
われる。現在入手できる、あるいは将来入手できるよう
になるそのような技術のいかなるものも図１の電話位置
決定システム104にとって適当である。
【００１０】II．１台の電話を使う例 図２において連続する所在130(1),130(2) 30(n)の描写
がある。連続する所在130(1),130(2) 30(n)は図１の地
理的区域100に位置している。連続する所在130(1),130
(2) 30(n)は図１の携帯電話位置決定システム104を使
ってある時間帯の１台の携帯電話106について決定され
た位置である。連続する所在130(1),130(2)30(n)は一定
間隔、不規則間隔、または他の時間帯の携帯電話の位置
を表すかもしれない。所在は絶対的位置、あるいは相対
的位置として決定されるかもしれない。一つの具体例に
おいて携帯電話位置決定システム104はその電話、その
位置（例えば地理上の座標、相対的座標など）、そして
刻印（例えば認識された携帯電話が認識された位置にい
た絶対的または相対的時間）を識別するデータ140を出
力する。
【００１１】図３は、図２中の１台の携帯電話の連続す
る位置130(1),130(2) 30(n)の描写を示す。図３はまた
地理的区域100内の道路ネットワーク155を形成する複数
道路152を示す。図３と図４において道路ネットワーク1
55は地理データベース172内のデータ170によって表され
る。図３において複数点150は道路152に沿って示されて
いる。その複数点150は道路152の各々に沿う位置であ
る。複数点150の各々は地理的区域100内のその点の所在
を定義する地理的座標に関連している。その座標は絶対
的、あるいは相対的である。従って複数点150は地理的
区域100内の道路152の所在を定義する。データ170に含
まれるのは道路152に沿う複数点の座標を表すデータ174
で、それは地理データベース172によって表される道路
ネットワーク155を形成する。
【００１２】図４において、データ収集システム200
は、携帯電話位置決定システム104によって収集された
データ140を地理データベース172からのデータ170と共
に使い新しいデータ210を作成する。データ収集システ
ム200は、得られた携帯電話位置データ140を地理データ
ベース172の中のデータ170によって表される道路152の
所在にマッチングさせる。新しいデータ210は以下に説
明されるように幾つかの目的のために使用することがで
きる。
【００１３】図４において、データ収集システム200
は、ある地理的区域内の携帯電話の位置を示しているデ
ータ140を取得する過程250を含む。それからデータ収集
システム200は得られた携帯電話の位置140を地理データ
ベース172の中のデータ170によって表される道路152の
位置とマッチングさせる過程256を含む。地図のマッチ
ングのための様々なテクニックを使うことができる。例
えば、ナビゲーションシステムにおいて地図のマッチン
グテクニックがGPSシステムによって得られる地理上の
座標を道路位置を定義する地理データベースが持ってい
る地理データとマッチングするのに使われる。
【００１４】マッチング過程256は、データ140の解析と
フィルタリングを実行する他の過程260をオプションで
含む。解析とフィルタリングの過程260には、幾つかの
過程と（または）観察を使うことができる。例えば、も
し得られた携帯位置データ140が、携帯電話は道路152の
位置からあるしきい値距離上かまたはしきい値距離内に
あることを示すか、または移動していると示したとした
らその携帯電話は道路に沿って移動している車両の中に
あると推定できる。このことは、図５に関連し、そこに
図解されている。図５には、直線破線266が実際の道路
（図３の152）に沿って位置する複数点150をつなぐよう
に示されており、その複数点のためのデータ（図４の17
4）が道路の位置を表す地理データベースに含まれてい
る。図５の直線破線266は、複数点150によって表される
道路の実際の道筋を近似する。（別の具体例においては
直線の代わりに複数点150の間に曲線を作成できる。適
当な近似曲線アルゴリズムを使うことができる。）解析
過程260は、電話の位置130の各々と道路を表す直線破線
266の間の距離270を計算する。もし距離270が十分に小
さければ携帯電話は実際の道路に沿って移動中の車両の
中にあると仮定できる。
【００１５】解析とフィルタリングのステップ260で実
行できる他の操作は携帯電話の移動速度を求めることで
ある。移動速度は携帯電話が道路に沿って移動中の車両
の中に位置するかどうかを決定するときのファクターと
して使うことができる。上述したように携帯電話位置決
定システム104はある時間帯に亘って１台の電話の複数
の位置を取得できる。これらの位置の各々は、ある時間
と関連している。以前の位置（時間に関して）に相対的
な携帯電話の各々の位置を使って地理的区域を通過する
携帯電話の移動速度を決めることができる。移動方向も
また決定できる。もし移動速度が初期値、例えば毎時５
マイルより大きければ比較的高い確率でその携帯電話は
その地理的区域内の道路に沿って移動中の車両の中に位
置すると言える。ある電話について決定された連続する
所在から得られた携帯電話の移動速度は他のファクタ
ー、例えば道路の中央線からの携帯電話位置までの距
離、と共にその携帯電話が道路に沿って移動中の車両の
中にある確率を決定するために使われる。
【００１６】解析とフィルタリングのステップ260で実
行できる他の操作は携帯電話が道路に沿って移動中の車
両の中にあるかどうかを決定する時に道路のタイプまた
はカテゴリーをファクターとして使うことである。もし
地理データ170がデータベースによって表される道路の
タイプまたは等級を示すデータを含んでいればそのタイ
プまたは等級はマッチングとフィルタリングのステップ
で使うことができる。例えば、もし携帯電話の位置があ
る道路と一致し（またはある道路からの初期距離内にあ
り）、そしてその道路が“高速道路”として分類されて
いれば、比較的高い確率でその携帯電話はその道路に沿
って移動中の車両の中にあると決定できる。一方、もし
携帯電話の位置がある道路と一致し（またはある道路か
らの初期距離内にあり）、そしてその道路が“狭い通
り”として分類されていれば、その携帯電話がその道路
に沿って移動中の車両の中にあるという決定は比較的低
い確率を持つ。
【００１７】上記のファクターの幾つかまたは全てを使
ってデータ収集システム200内の過程260で電話の位置を
あらわす取得データ140をフィルターにかけ解析するこ
とができる。あるいは解析とフィルタリングのステップ
260はスキップすることもできる。
【００１８】解析とフィルタリングのステップ260（も
し実行されれば）に続いてマッチングされた位置を表す
データ210はデータ収集システム200によって出力され
る。これらのマッチングされた位置データ210は以下で
詳細に説明されるような様々な方法で使われるかもしれ
ない。
【００１９】III．複数電話を使う具体例 １台の携帯電話の位置がマッチングされた位置データを
得るために使われた上記の過程は複数の携帯電話の位置
に関しても使用することができる。図１に関連して上述
したように電話位置決定システム104は複数携帯電話106
(1), 106(2)106(n)の位置を決定する。複数携帯電話か
らの複数の位置の所在は１台の電話に関する上記と同じ
方法で取り扱うことができる。
【００２０】図６は１番目の携帯電話106(n)について決
定された複数位置130(n)(1), 130(n)(1) 130(n)(n)、
他の携帯電話106(m)について決定された位置130(m)(1),
130(m)(1) 130(m)(n)、さらに他の携帯電話106(p)に
ついて決定された位置130(p)(1), 130(p)(1) 130(p)
(n)、等々を示す。この具体例においては百台、千台、
あるいは百万台といった携帯電話の百、千、百万といっ
た位置が電話位置決定システム104によって得られるか
もしれない。
【００２１】図４に関連して上述したようにデータ収集
システム200はこれらの位置を示すデータを取得する。
データ収集システム200は取得したデータに関して解析
とフィルタリングのステップ260を用いることができ
る。例えば、図６に示すように複数の携帯電話位置130
は地理データベース内の道路の位置を定義する複数点15
0の間に引かれた線に沿って束ねることができる。上記
のようにこれら携帯電話の位置と道路の道筋との距離は
それらの位置のどれが車両内の携帯電話に関連している
かを決定するために使うことができる。道路位置150か
ら十分に離れているいかなる携帯電話の所在（例えば30
0(R)と記された携帯電話の位置）は道路に沿って移動し
ていないユーザーによって使用されていると仮定する事
ができる。道路の道筋から遠くに位置する携帯電話位置
を示すデータはフィルターでカットすることができる。
【００２２】複数携帯電話の各々の時間に関する所在も
収集され、図４に関連した上記の過程を使って処理、解
析することができる。位置が監視されている各々の携帯
電話は独自の署名、またはIDを持つ。すなわち複数道路
の各々に沿う複数電話の移動速度が決定できる。複数電
話の移動方向も決定できる。
【００２３】IV．用途 データ収集システム200によるマッチングされたデータ2
10の出力は様々な方法で使うことができる。
【００２４】A．リアルタイム交通監視と報告 一つの具体例としてデータ収集システム200の出力は交
通監視と報告のために使うことができる。この交通監視
と報告への応用のために含まれるステップを図７に示
す。複数携帯電話についてマッチングされた電話位置デ
ータ（例えば図６に示すもの）を使って道路に沿う束の
密度が決定できる（例えば道路の単位長さ当たりの携帯
電話数）。その密度からその道路に沿ってどのくらい車
両が通行しているかの推定ができる。複数の電話につい
て移動速度も決定できる。移動速度は携帯電話の各々の
連続する位置よって決定できる。すなわち複数携帯電話
のマッチングされたデータを使ってある地理的区域内の
幾つかまたは全ての道路に沿う平均移動速度が決定でき
る。この情報は交通監視機関によって利用できる。この
交通データはその区域のユーザーに放送して（そうでな
ければ報告して）戻すことができる。交通データはラジ
オで放送するか電話メッセージとして発信することがで
きる。あるいは、交通量はいかなるタイプの交通データ
フォーマット、例えばRadio Data System-Traffic Mess
age Channel("RDS-TMC")や他のデータフォーマット、に
よって送ることができる。
【００２５】別の具体例においてはデータ収集システム
200は道路のどのレーンの通行車両が最も早い移動速度
を持っているかを決定できる。データ収集システム200
が複数レーンの道路に対して使われるときそのレーンの
各々の携帯電話の移動速度が決定できる。もし事故のた
めにあるレーンがふさがれていれば異なったレーンの通
行速度にはかなりの差があるかもしれない。事故の所在
は通行レーンの移動速度が急激に変化する位置を検知す
ることによって決定されるかもしれない。データ収集シ
ステムが異なったレーンの移動速度にかなりの差を検知
した時、車両の運転者にどのレーンを避けるべきかを伝
える交通メッセージを放送できる。
【００２６】A．地理データベースの更新と改良 上記データ収集システムによって得られるマッチングさ
れたデータのもう一つの応用は地理データベースの更新
と改良である。EP 0 921 509で説明されているように地
理データベースはある地理的区域内を移動する複数車両
によって集められたデータを使って更新できる。地理デ
ータベースはまた複数の携帯電話についての位置データ
を使っても更新できる。この応用のために含まれるステ
ップを図８に示す。この具体例によると携帯電話の位置
はそれを検知車両の位置とするEP0 921 509で説明され
る方法と類似した方法で使うことができる。例えば、あ
る地理的地域を通って移動中の携帯電話の位置は新しい
道路を表すデータをデータベースに加えるために使うこ
とができる。もし多くの携帯電話の位置がある地理的地
域内のある場所を通る移動道筋を示していれば道路がそ
の地点を通っていると決定できる。
【００２７】交通規制についてのデータもまた得ること
ができる。例えばもし携帯電話がある道路から他の道路
への左折を表す道筋を午後４時から６時までの時間を除
いて通っていれば、これらの時間帯の左折を禁止するよ
うな転回規制がこれらの道路の交差点に存在するという
データを得ることができる。道路ネットワークに関する
他のデータは携帯電話の移動道筋から得ることができ
る。
【００２８】地理的区域を通過中の携帯電話の位置は地
理データベース内に既に表されている道路位置を示すデ
ータを更新するためにも使うことができる。道路に沿っ
て移動する携帯電話の位置を使うことはデータベース内
で道路を表すために使われる位置を表すデータの正確性
を増すのに役立つことができる。仮にもし携帯電話位置
決定システムが非常に高い精度を持っていなくても比較
的高い精度をある時間に亘る携帯電話の所在を表す多く
のデータポイントの統計解析によって得ることができ
る。そして新しいより正確なデータを持つデータベース
はその後に続く携帯電話位置のマッチングのために使う
ことができる。すなわち携帯電話の位置データの取得は
地理データベースの正確性を連続して改善するフィード
バックループ過程において使うことができる。
【００２９】改善された正確性を持つ地理データベース
はデータベースの派生製品を作るために使うことができ
る。派生データベース製品はデータベースのマスターバ
ージョン全体のデータのほんの一部を含むかもしれな
い。例えば派生データベース製品は一つかあるいはそれ
以上のある地域のみに関するデータを含むかもしれな
い。
【００３０】派生データベース製品は様々な種類の計算
の舞台で使われるかもしれない。例えば派生データベー
ス製品はナビゲーションシステム（例えば車両内ナビゲ
ーションシステムや手の平サイズのポータブルナビゲー
ションシステム）、パーソナルコンピューター（デスク
トップとノート型パソコンを含む）、そして他の種類の
機器（例えばPalmPilot R型機器、ポケットベル（登録
商標）、電話、個人用デジタルメモ機等々）の中で使わ
れるかもしれない。派生データベース製品はインターネ
ットを含むネットワーク計算の舞台や環境でも使われる
かもしれない。
【００３１】派生データベース製品は様々な応用に使う
ことができる。例えば派生データベース製品はナビゲー
ションに関する応用、例えば車両内ナビゲーションシス
テムの中で提供されるような応用に使われるかもしれな
い。ナビゲーションに関する応用は行程計算、行程ガイ
ダンス、車両の位置決定、地図表示、そして電子職業別
電話帳やその他の種類の機能を含むかもしれない。
【００３２】派生データベース製品はそのデータベース
のマスターコピーが保存されるフォーマットとは異なる
フォーマットを持つかもしれない。派生データベース製
品はそれらがインストールされた舞台の中でのそれらの
使用を促進するようなフォーマットを持つかもしれな
い。派生データベース製品はまたそれらが所在する媒体
上で圧縮フォーマットの形でも保存されるかもしれな
い。
【００３３】改善された正確性を持つ地理データベース
は安全に関する機能、例えば障害物回避やオートマチッ
ククルーズコントロールなどを持つシステムのユーザー
に配布することができる。
【００３４】V．他の代替具体例 上記のように携帯電話位置決定システムは現在入手可能
なあるいは将来入手可能になる如何なる技術をも使って
稼働されるかもしれない。
【００３５】上記で開示されたデータ収集システムは如
何なる特殊無線電話技術に制限されるものではない。上
記で開示されたデータ収集システムの具体例ではその地
理的区域内の位置を決定できるような如何なる種類の無
線電話と共に使われるかもしれない。携帯電話、PCS, G
SM、そして他の無線技術は全て適している。
【００３６】携帯電話位置決定システムの幾つかの具体
例では電話はその位置を決定するために必ずしも使用中
である必要はない。
【００３７】幾つかの携帯電話はその地理的位置を決定
するために提供された独自のハードウエアとソフトウエ
アを含むかもしれない。例えば幾つかの携帯電話はGPS
位置決定システムを含むかもしれない。開示されたデー
タ収集システムはこれらのタイプの携帯電話と共に使わ
れるかもしれない。
【００３８】既存システムの具体例では電話以外の電子
機器もまた共に使われるかもしれない。開示されたデー
タ収集システムの具体例では例えばポケットベルと共に
使われるかもしれない。
【００３９】その他の代替具体例においてはデータ収集
システムは異なる遠隔装置の組み合わせ、例えば携帯電
話とポケットベルなど、を含むことができる。さらにデ
ータ収集システムの他の代替具体例においてはEP 0 921
509に記述されているように携帯電話から収集されたデ
ータを車両内ナビゲーションシステムで収集されたデー
タと結合することができる。
【００４０】上記具体例の一つにおいては地理的地域内
の道路の所在はその表示されている道路に沿う地点の地
理的座標を含むデータによって地理データベース内で表
されていた。代替具体例においては道路の所在は他の方
法によって地理データベース内で表されるかもしれな
い。地理データベース内の道路の所在を表すための幾つ
かの他の方法は１９９７年１１月１６日に提出された出
願中のSer.No.08/979,21に記述されており、その全体の
開示は参考としてここに組み入れられている。もしデー
タ収集システムの一具体例が表示された道路に沿う地点
の地理的座標による以外の道路の所在を突き止める方法
を用いる地理データベースを使うなら、適当な地図マッ
チング過程が携帯電話について決定された位置と地理デ
ータベースによって表される道路の所在とをマッチング
するために使われるだろう。
【００４１】VI．利点 本発明のシステムと方法は地理データを効率的且つ素早
く収集するために提供される。特に本発明のシステムと
方法は全ての道路をカバーする現存のインフラストラク
チャーを使って地理データを収集するために提供される
上記の詳細な記述は制限的でなく一例として解釈される
ことを目的とし、また全ての請求項は本発明の範囲を定
義する目的であることが了解されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】携帯電話位置決定システムがあるデータ収集シ
ステムの１番目の具体例のコンポーネントとして使われ
ているような地理的地域内に位置する携帯電話位置決定
システムの説明。
【図２】図１で示す携帯電話位置決定システムを使って
１台の携帯電話につきある時間に亘って決定された連続
する位置を説明している図式。
【図３】図１の道路ネットワークのある部分の地図上に
重ねた図２の連続する位置を説明している図式。
【図４】図１のデータ収集システムのコンポーネントを
示しているブロック図。
【図５】図１と図４のデータ収集システムによって行わ
れた地図マッチング過程を説明している図３の地図を示
す。
【図６】図１と図４で示す携帯電話位置決定システムを
使って位置が決定されるような複数の携帯電話について
決定された複数の位置の説明。
【図７】図４のデータ収集システムを使うリアルタイム
の交通報告システムを示すフローチャート。
【図８】図４のデータ収集システムを使うデータベース
更新システムを示すフローチャート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｅ Ｈ０４Ｑ 7/34 １０６Ｂ (72)発明者 ジョセフ アール ロバーツ アメリカ合衆国 イリノイ州 60008 ロ ーリング メドーズ フール ストリート 2309 (72)発明者 フランク ジェイ コザック アメリカ合衆国 イリノイ州 60565 ネ イパーヴィル リヴァー ウッズ ドライ ヴ 2555

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 携帯電話位置決定システムを使ってある
    地理的区域内の複数の携帯電話の位置を求めるステップ
    と、その複数の携帯電話の位置を地理データベース内の
    データで表される道路の位置とマッチングさせるステッ
    プを備えることを特徴とする地理データベースのための
    データ収集の方法。
  2. 【請求項２】 上記複数の携帯電話の上記位置を使って
    上記道路に沿う車両の移動速度を求めるステップをさら
    に備えることを特徴とする請求項1の方法。
  3. 【請求項３】 上記地理的区域内の車両ユーザーに上記
    車両移動速度を報告するステップをさらに備えることを
    特徴とする請求項2の方法。
  4. 【請求項４】 上記複数の携帯電話の上記位置を使って
    上記道路に沿う通行量密度を求めるステップをさらに備
    えることを特徴とする請求項1の方法。
  5. 【請求項５】 上記地理的区域内の車両ユーザーに上記
    通行量密度を報告するステップをさらに備えることを特
    徴とする請求項4の方法。
  6. 【請求項６】 道路に沿う上記複数の携帯電話の通行方
    向を求めるステップをさらに備えることを特徴とする請
    求項1の方法。
  7. 【請求項７】 上記地理データベース内の道路を表すデ
    ータを更新するために上記複数の携帯電話の上記マッチ
    ングした位置を使うステップをさらに備えることを特徴
    とする請求項1の方法。
  8. 【請求項８】 上記地理的区域内のナビゲーションシス
    テムのユーザーに上記更新データを持つ上記地理データ
    ベースを配布するステップをさらに備えることを特徴と
    する請求項7の方法。
  9. 【請求項９】 複数の車両に設置された車内ナビゲーシ
    ョンシステムによって収集されたデータを使って上記複
    数車両の道路に沿う位置を収集するステップと、上記地
    理的区域内の道路を表すデータを更新するために上記複
    数車両の道路に沿う位置と上記複数の携帯電話の上記マ
    ッチングされた位置とを組み合わせて使用するステップ
    をさらに備えることを特徴とする請求7の方法。
  10. 【請求項１０】 上記更新ステップが道路に沿う転回規
    制を表わすデータを加えるステップを備えることを特徴
    とするような請求項7の方法。
  11. 【請求項１１】 上記更新ステップが道路に沿う１日の
    ある時間帯の転回規制を表すデータを加えるステップを
    備えることを特徴とするような請求項7の方法。
  12. 【請求項１２】 上記携帯電話位置決定システムがPCS
    電話の位置も決定することを特徴とするような請求項1
    の方法。
  13. 【請求項１３】 初期の道路からの距離よりも遠い携帯
    電話の位置を無視するステップをさらに備えることを特
    徴とする請求項1の方法。
  14. 【請求項１４】 上記複数携帯電話の上記位置を上記地
    理データベース内のデータによって表される道路の位置
    にマッチングさせるときその複数携帯電話のどれがどの
    道路上に位置しているかを求めるために道路カテゴリー
    を要素として使うステップをさらに備えることを特徴と
    する請求項1の方法。
  15. 【請求項１５】 複数車線道路の各々のレーンにおいて
    携帯電話の位置を使って車両移動速度を求めるステップ
    と、複数車線道路の一つのレーンの車両移動速度が他の
    レーンの車両移動速度とかなり異なっている場合に車両
    のユーザーにどのレーンを避けるべきかを知らせるステ
    ップをさらに備えることを特徴とする請求項1の方法。
  16. 【請求項１６】 複数携帯電話の各々について携帯電話
    位置決定システムを使ってある地理的区域内のある時間
    経過に伴う上記携帯電話の連続する位置を求めるステッ
    プと、どの道路に沿って複数携帯電話の各々が移動して
    いるかを求めるために上記複数携帯電話の各々の電話の
    連続する位置をある地理データベース内のデータによっ
    て表される道路の位置にマッチングさせるステップを備
    えることを特徴とする地理データベースのためのデータ
    を収集する方法。
  17. 【請求項１７】 上記道路を表す上記地理データベース
    内のデータを改良するために上記複数携帯電話の各々の
    連続する位置を使うステップをさらに備えることを特徴
    とする請求項16の方法。
  18. 【請求項１８】 上記複数携帯電話が移動する道路の所
    在を決定するために上記複数携帯電話の各々の連続する
    位置を統計的に解析するステップと、上記複数携帯電話
    の位置の統計的解析によって決定された道路の所在を使
    って上記地理データベース内のデータを改良するステッ
    プをさらに備えることを特徴とする請求項16の方法。
  19. 【請求項１９】 携帯電話位置決定システムを使って地
    理的区域内の一台の携帯電話の位置を求めるステップ
    と、どの道路上に上記携帯電話が位置しているかを求め
    るために上記携帯電話の位置を地理データベース内のデ
    ータによって表される上記道路の所在にマッチングさせ
    るステップを備えることを特徴とする地理データベース
    のためのデータを収集する方法。
  20. 【請求項２０】 上記携帯電話位置決定システムを使っ
    て上記地理的区域内の上記一台の携帯電話の複数の位置
    を求めるステップと、上記携帯電話がどの道路上に位置
    しているかを求めるために上記一台の携帯電話の上記複
    数位置を上記地理データベース内のデータによって表さ
    れる上記道路の所在にマッチングさせるステップをさら
    に備えることを特徴とする請求項19の方法。
  21. 【請求項２１】 道路に沿う上記携帯電話の移動速度を
    求めるステップをさらに備えることを特徴とする請求項
    20の方法。
  22. 【請求項２２】 道路に沿う上記携帯電話の移動方向を
    求めるステップをさらに備えることを特徴とする請求項
    20の方法。
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