JP4733251B2 - 道路ネットワークとマッチングされた携帯電話の位置を使うデータ収集の方法とシステム - Google Patents

道路ネットワークとマッチングされた携帯電話の位置を使うデータ収集の方法とシステム Download PDF

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Description

【０００１】
本発明は１９９７年１０月１６日に提出されたSer. No. 08/951,767の一部継続であり、全体の開示は参考としてここに組み入れられる。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は地理データの収集に関し、特に本発明は携帯電話あるいは他の無線電話の位置を求め、その携帯電話の位置を地理的区域内の道路の位置とマッチングさせ、そのマッチングの結果を地理データベースの更新や改良、交通監視、または他の目的のために使うような方法とシステムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
地理データベースは様々な用途に使われる。地理データベースはインターネット上で使われる他に車両に設置されたナビゲーションシステム、パーソナルコンピューター、コンピューターネットワークの環境、そして他の様々な舞台で使われる。地理データベースは地図表示、経路計算、道路案内、トラック車両団派遣、交通管制、交通監視、電子職業別電話帳、道路沿線サービス、緊急時サービス等々を含む様々な機能を提供するために様々な種類のアプリケーションと共に使われる。
【０００４】
これらの種類の機能を提供するために、地理データベースは、ある範囲の地理的地域内の地理的特徴を表すデータを含む。地理データベースは、地理的地域内の道路の地理的座標、道路の区域に沿った速度制限、停止信号の位置、道路交差点の転回規制、住所の範囲、通りの名称等々、表示された地理的特徴についての詳細を含む。地理データベースは又、ある範囲の地域内の関心ある地点についての情報も含むことがある。関心ある地点としては、レストラン、ホテル、空港、給油所、競技場、警察署等々が含まれる。
【０００５】
地理データベースの情報を集めることは重要な仕事である。データの初期収集が重要な仕事であるのみならず地理データベースは定期的に更新する必要がある。例えば新しい通りが建設されて通りの名前が変わり、交通信号が設置され、現存する道路に転回規制が加えられる。また、現存する地理データベースの中に既に表されている地理的特徴に新しいレベルの詳細が加えられるかもしれない。例えば、道路のための現存する地理データベースはレーン幅、路肩のサイズ、レーンバリア、住所の範囲、歩道、自転車道等の情報によって内容が強化されるかもしれない。すなわち地理データベースのための情報を継続的に収集する必要性が存在する。
【０００６】
地理データベースのためのデータ収集の一つの方法はヨーロッパ特許出願番号EP 0 921 509に記載されている。EP 0 921 509に記載されている一つの具体例によると複数車両に設置されたナビゲーションシステムがその車両がある地理的地域を走るとき地理データを収集するための検知器として使われる。これらのナビゲーションシステムはそれが設置されている車両の運転者と（または）同乗者にナビゲーションに関する特徴を提供するかもしれないし、また一方、ナビゲーションシステムはそれが設置されている車両が運転されるとき地理データを収集することのみに使われるかもしれない。複数車両によって収集された地理データは一つに集められ、解析されてマスター地理データベースを更新、または改良するために使われる。マスター地理データベースのコピー、あるいはマスターコピーから派生したデータベース製品はそれから複数車両に配布され、複数車両に設置されているナビゲーションシステムの中で使用する事が可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
EP 0 921 509で記載されている具体例には利点がある。しかし、改良の余地がまだ残されている。従って、地理データベースのためのデータを収集するための改良された方法とシステムを提供する必要性が存在する。
【０００８】
また、交通情報を収集する事の別の必要性が存在する。交通情報の収集は多くの目的にとって重要である。例えば、交通情報は毎日単位で車両通勤者によって利用される。様々な方法が交通情報を収集するために使われてきた。これらの方法には直接観察、道路埋め込みあるいは道路脇設置のセンサー、その他の方法が含まれてきた。過去の交通情報収集の方法は適当であったかもしれないが改良の余地がある。例えば、交通情報はより安価に収集できるかもしれない。また、過去の交通情報収集の方法はある種の道路だけ、特に交通量が最も多い道路に焦点が当てられてきた。そこでより多くの道路の交通情報を収集することは有益であろう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
これらの及び他の目的のために、本発明は、１台あるいは複数の携帯電話または他のタイプの無線電話の位置を地理的地域内の道路の位置を示すデータにマッチングさせてその道路に沿って移動する車両に位置する電話に関するデータを導くデータ収集システムと方法を構成する。道路に沿って移動する車両に位置する電話についてのデータは、地理データベースの更新または改良、交通監視と報告、あるいは他の目的のために使われる。
【発明の実施の形態】
I．概観
図１において地理的区域100の図解がある。地理的区域に位置するのは携帯電話位置決定システム104である。携帯電話位置決定システム104は塔108または地理的区域100の中に位置する他の機器を含むことができる。携帯電話位置決定システム104は地理的区域100内の携帯電話106の位置を突きとめることができる適切なハードウエアとソフトウエアを含む。ある区域の携帯電話の位置を求めるために使うことができる様々な技術が存在する。これらの技術のあるものは緊急番号、例えば“911”、に電話する携帯電話の使用者の位置を見つけるために使われる。現在入手できる、あるいは将来入手できるようになるそのような技術のいかなるものも図１の電話位置決定システム104にとって適当である。
【００１０】
II．１台の電話を使う例
図２において連続する所在130(1),130(2) 30(n)の描写がある。連続する所在130(1),130(2) 30(n)は図１の地理的区域100に位置している。連続する所在130(1),130(2) 30(n)は図１の携帯電話位置決定システム104を使ってある時間帯の１台の携帯電話106について決定された位置である。連続する所在130(1),130(2) 30(n)は一定間隔、不規則間隔、または他の時間帯の携帯電話の位置を表すかもしれない。所在は絶対的位置、あるいは相対的位置として決定されるかもしれない。一つの具体例において携帯電話位置決定システム104はその電話、その位置（例えば地理上の座標、相対的座標など）、そして刻印（例えば認識された携帯電話が認識された位置にいた絶対的または相対的時間）を識別するデータ140を出力する。
【００１１】
図３は、図２中の１台の携帯電話の連続する位置130(1),130(2) 30(n)の描写を示す。図３はまた地理的区域100内の道路ネットワーク155を形成する複数道路152を示す。図３と図４において道路ネットワーク155は地理データベース172内のデータ170によって表される。図３において複数点150は道路152に沿って示されている。その複数点150は道路152の各々に沿う位置である。複数点150の各々は地理的区域100内のその点の所在を定義する地理的座標に関連している。その座標は絶対的、あるいは相対的である。従って複数点150は地理的区域100内の道路152の所在を定義する。データ170に含まれるのは道路152に沿う複数点の座標を表すデータ174で、それは地理データベース172によって表される道路ネットワーク155を形成する。
【００１２】
図４において、データ収集システム200は、携帯電話位置決定システム104によって収集されたデータ140を地理データベース172からのデータ170と共に使い新しいデータ210を作成する。データ収集システム200は、得られた携帯電話位置データ140を地理データベース172の中のデータ170によって表される道路152の所在にマッチングさせる。新しいデータ210は以下に説明されるように幾つかの目的のために使用することができる。
【００１３】
図４において、データ収集システム200は、ある地理的区域内の携帯電話の位置を示しているデータ140を取得する過程250を含む。それからデータ収集システム200は得られた携帯電話の位置140を地理データベース172の中のデータ170によって表される道路152の位置とマッチングさせる過程256を含む。地図のマッチングのための様々なテクニックを使うことができる。例えば、ナビゲーションシステムにおいて地図のマッチングテクニックがGPSシステムによって得られる地理上の座標を道路位置を定義する地理データベースが持っている地理データとマッチングするのに使われる。
【００１４】
マッチング過程256は、データ140の解析とフィルタリングを実行する他の過程260をオプションで含む。解析とフィルタリングの過程260には、幾つかの過程と（または）観察を使うことができる。例えば、もし得られた携帯位置データ140が、携帯電話は道路152の位置からあるしきい値距離上かまたはしきい値距離内にあることを示すか、または移動していると示したとしたらその携帯電話は道路に沿って移動している車両の中にあると推定できる。このことは、図５に関連し、そこに図解されている。図５には、直線破線266が実際の道路（図３の152）に沿って位置する複数点150をつなぐように示されており、その複数点のためのデータ（図４の174）が道路の位置を表す地理データベースに含まれている。図５の直線破線266は、複数点150によって表される道路の実際の道筋を近似する。（別の具体例においては直線の代わりに複数点150の間に曲線を作成できる。適当な近似曲線アルゴリズムを使うことができる。）解析過程260は、電話の位置130の各々と道路を表す直線破線266の間の距離270を計算する。もし距離270が十分に小さければ携帯電話は実際の道路に沿って移動中の車両の中にあると仮定できる。
【００１５】
解析とフィルタリングのステップ260で実行できる他の操作は携帯電話の移動速度を求めることである。移動速度は携帯電話が道路に沿って移動中の車両の中に位置するかどうかを決定するときのファクターとして使うことができる。上述したように携帯電話位置決定システム104はある時間帯に亘って１台の電話の複数の位置を取得できる。これらの位置の各々は、ある時間と関連している。以前の位置（時間に関して）に相対的な携帯電話の各々の位置を使って地理的区域を通過する携帯電話の移動速度を決めることができる。移動方向もまた決定できる。もし移動速度が初期値、例えば毎時５マイルより大きければ比較的高い確率でその携帯電話はその地理的区域内の道路に沿って移動中の車両の中に位置すると言える。ある電話について決定された連続する所在から得られた携帯電話の移動速度は他のファクター、例えば道路の中央線からの携帯電話位置までの距離、と共にその携帯電話が道路に沿って移動中の車両の中にある確率を決定するために使われる。
【００１６】
解析とフィルタリングのステップ260で実行できる他の操作は携帯電話が道路に沿って移動中の車両の中にあるかどうかを決定する時に道路のタイプまたはカテゴリーをファクターとして使うことである。もし地理データ170がデータベースによって表される道路のタイプまたは等級を示すデータを含んでいればそのタイプまたは等級はマッチングとフィルタリングのステップで使うことができる。例えば、もし携帯電話の位置がある道路と一致し（またはある道路からの初期距離内にあり）、そしてその道路が“高速道路”として分類されていれば、比較的高い確率でその携帯電話はその道路に沿って移動中の車両の中にあると決定できる。一方、もし携帯電話の位置がある道路と一致し（またはある道路からの初期距離内にあり）、そしてその道路が“狭い通り”として分類されていれば、その携帯電話がその道路に沿って移動中の車両の中にあるという決定は比較的低い確率を持つ。
【００１７】
上記のファクターの幾つかまたは全てを使ってデータ収集システム200内の過程260で電話の位置をあらわす取得データ140をフィルターにかけ解析することができる。あるいは解析とフィルタリングのステップ260はスキップすることもできる。
【００１８】
解析とフィルタリングのステップ260（もし実行されれば）に続いてマッチングされた位置を表すデータ210はデータ収集システム200によって出力される。これらのマッチングされた位置データ210は以下で詳細に説明されるような様々な方法で使われるかもしれない。
【００１９】
III．複数電話を使う具体例
１台の携帯電話の位置がマッチングされた位置データを得るために使われた上記の過程は複数の携帯電話の位置に関しても使用することができる。図１に関連して上述したように電話位置決定システム104は複数携帯電話106(1), 106(2) 106(n)の位置を決定する。複数携帯電話からの複数の位置の所在は１台の電話に関する上記と同じ方法で取り扱うことができる。
【００２０】
図６は１番目の携帯電話106(n)について決定された複数位置130(n)(1), 130(n)(1) 130(n)(n)、他の携帯電話106(m)について決定された位置130(m)(1), 130(m)(1) 130(m)(n)、さらに他の携帯電話106(p)について決定された位置130(p)(1), 130(p)(1) 130(p)(n)、等々を示す。この具体例においては百台、千台、あるいは百万台といった携帯電話の百、千、百万といった位置が電話位置決定システム104によって得られるかもしれない。
【００２１】
図４に関連して上述したようにデータ収集システム200はこれらの位置を示すデータを取得する。データ収集システム200は取得したデータに関して解析とフィルタリングのステップ260を用いることができる。例えば、図６に示すように複数の携帯電話位置130は地理データベース内の道路の位置を定義する複数点150の間に引かれた線に沿って束ねることができる。上記のようにこれら携帯電話の位置と道路の道筋との距離はそれらの位置のどれが車両内の携帯電話に関連しているかを決定するために使うことができる。道路位置150から十分に離れているいかなる携帯電話の所在（例えば300(R)と記された携帯電話の位置）は道路に沿って移動していないユーザーによって使用されていると仮定する事ができる。道路の道筋から遠くに位置する携帯電話位置を示すデータはフィルターでカットすることができる。
【００２２】
複数携帯電話の各々の時間に関する所在も収集され、図４に関連した上記の過程を使って処理、解析することができる。位置が監視されている各々の携帯電話は独自の署名、またはIDを持つ。すなわち複数道路の各々に沿う複数電話の移動速度が決定できる。複数電話の移動方向も決定できる。
【００２３】
IV．用途
データ収集システム200によるマッチングされたデータ210の出力は様々な方法で使うことができる。
【００２４】
A．リアルタイム交通監視と報告
一つの具体例としてデータ収集システム200の出力は交通監視と報告のために使うことができる。この交通監視と報告への応用のために含まれるステップを図７に示す。複数携帯電話についてマッチングされた電話位置データ（例えば図６に示すもの）を使って道路に沿う束の密度が決定できる（例えば道路の単位長さ当たりの携帯電話数）。その密度からその道路に沿ってどのくらい車両が通行しているかの推定ができる。複数の電話について移動速度も決定できる。移動速度は携帯電話の各々の連続する位置よって決定できる。すなわち複数携帯電話のマッチングされたデータを使ってある地理的区域内の幾つかまたは全ての道路に沿う平均移動速度が決定できる。この情報は交通監視機関によって利用できる。この交通データはその区域のユーザーに放送して（そうでなければ報告して）戻すことができる。交通データはラジオで放送するか電話メッセージとして発信することができる。あるいは、交通量はいかなるタイプの交通データフォーマット、例えばRadio Data System-Traffic Message Channel("RDS-TMC")や他のデータフォーマット、によって送ることができる。
【００２５】
別の具体例においてはデータ収集システム200は道路のどのレーンの通行車両が最も早い移動速度を持っているかを決定できる。データ収集システム200が複数レーンの道路に対して使われるときそのレーンの各々の携帯電話の移動速度が決定できる。もし事故のためにあるレーンがふさがれていれば異なったレーンの通行速度にはかなりの差があるかもしれない。事故の所在は通行レーンの移動速度が急激に変化する位置を検知することによって決定されるかもしれない。データ収集システムが異なったレーンの移動速度にかなりの差を検知した時、車両の運転者にどのレーンを避けるべきかを伝える交通メッセージを放送できる。
【００２６】
A．地理データベースの更新と改良
上記データ収集システムによって得られるマッチングされたデータのもう一つの応用は地理データベースの更新と改良である。EP 0 921 509で説明されているように地理データベースはある地理的区域内を移動する複数車両によって集められたデータを使って更新できる。地理データベースはまた複数の携帯電話についての位置データを使っても更新できる。この応用のために含まれるステップを図８に示す。この具体例によると携帯電話の位置はそれを検知車両の位置とするEP 0 921 509で説明される方法と類似した方法で使うことができる。例えば、ある地理的地域を通って移動中の携帯電話の位置は新しい道路を表すデータをデータベースに加えるために使うことができる。もし多くの携帯電話の位置がある地理的地域内のある場所を通る移動道筋を示していれば道路がその地点を通っていると決定できる。
【００２７】
交通規制についてのデータもまた得ることができる。例えばもし携帯電話がある道路から他の道路への左折を表す道筋を午後４時から６時までの時間を除いて通っていれば、これらの時間帯の左折を禁止するような転回規制がこれらの道路の交差点に存在するというデータを得ることができる。道路ネットワークに関する他のデータは携帯電話の移動道筋から得ることができる。
【００２８】
地理的区域を通過中の携帯電話の位置は地理データベース内に既に表されている道路位置を示すデータを更新するためにも使うことができる。道路に沿って移動する携帯電話の位置を使うことはデータベース内で道路を表すために使われる位置を表すデータの正確性を増すのに役立つことができる。仮にもし携帯電話位置決定システムが非常に高い精度を持っていなくても比較的高い精度をある時間に亘る携帯電話の所在を表す多くのデータポイントの統計解析によって得ることができる。そして新しいより正確なデータを持つデータベースはその後に続く携帯電話位置のマッチングのために使うことができる。すなわち携帯電話の位置データの取得は地理データベースの正確性を連続して改善するフィードバックループ過程において使うことができる。
【００２９】
改善された正確性を持つ地理データベースはデータベースの派生製品を作るために使うことができる。派生データベース製品はデータベースのマスターバージョン全体のデータのほんの一部を含むかもしれない。例えば派生データベース製品は一つかあるいはそれ以上のある地域のみに関するデータを含むかもしれない。
【００３０】
派生データベース製品は様々な種類の計算の舞台で使われるかもしれない。例えば派生データベース製品はナビゲーションシステム（例えば車両内ナビゲーションシステムや手の平サイズのポータブルナビゲーションシステム）、パーソナルコンピューター（デスクトップとノート型パソコンを含む）、そして他の種類の機器（例えばPalmPilot R型機器、ポケットベル、電話、個人用デジタルメモ機等々）の中で使われるかもしれない。派生データベース製品はインターネットを含むネットワーク計算の舞台や環境でも使われるかもしれない。
【００３１】
派生データベース製品は様々な応用に使うことができる。例えば派生データベース製品はナビゲーションに関する応用、例えば車両内ナビゲーションシステムの中で提供されるような応用に使われるかもしれない。ナビゲーションに関する応用は行程計算、行程ガイダンス、車両の位置決定、地図表示、そして電子職業別電話帳やその他の種類の機能を含むかもしれない。
【００３２】
派生データベース製品はそのデータベースのマスターコピーが保存されるフォーマットとは異なるフォーマットを持つかもしれない。派生データベース製品はそれらがインストールされた舞台の中でのそれらの使用を促進するようなフォーマットを持つかもしれない。派生データベース製品はまたそれらが所在する媒体上で圧縮フォーマットの形でも保存されるかもしれない。
【００３３】
改善された正確性を持つ地理データベースは安全に関する機能、例えば障害物回避やオートマチッククルーズコントロールなどを持つシステムのユーザーに配布することができる。
【００３４】
V．他の代替具体例
上記のように携帯電話位置決定システムは現在入手可能なあるいは将来入手可能になる如何なる技術をも使って稼働されるかもしれない。
【００３５】
上記で開示されたデータ収集システムは如何なる特殊無線電話技術に制限されるものではない。上記で開示されたデータ収集システムの具体例ではその地理的区域内の位置を決定できるような如何なる種類の無線電話と共に使われるかもしれない。携帯電話、PCS, GSM、そして他の無線技術は全て適している。
【００３６】
携帯電話位置決定システムの幾つかの具体例では電話はその位置を決定するために必ずしも使用中である必要はない。
【００３７】
幾つかの携帯電話はその地理的位置を決定するために提供された独自のハードウエアとソフトウエアを含むかもしれない。例えば幾つかの携帯電話はGPS位置決定システムを含むかもしれない。開示されたデータ収集システムはこれらのタイプの携帯電話と共に使われるかもしれない。
【００３８】
既存システムの具体例では電話以外の電子機器もまた共に使われるかもしれない。開示されたデータ収集システムの具体例では例えばポケットベルと共に使われるかもしれない。
【００３９】
その他の代替具体例においてはデータ収集システムは異なる遠隔装置の組み合わせ、例えば携帯電話とポケットベルなど、を含むことができる。さらにデータ収集システムの他の代替具体例においてはEP 0 921 509に記述されているように携帯電話から収集されたデータを車両内ナビゲーションシステムで収集されたデータと結合することができる。
【００４０】
上記具体例の一つにおいては地理的地域内の道路の所在はその表示されている道路に沿う地点の地理的座標を含むデータによって地理データベース内で表されていた。代替具体例においては道路の所在は他の方法によって地理データベース内で表されるかもしれない。地理データベース内の道路の所在を表すための幾つかの他の方法は１９９７年１１月１６日に提出された出願中のSer.No.08/979,21に記述されており、その全体の開示は参考としてここに組み入れられている。もしデータ収集システムの一具体例が表示された道路に沿う地点の地理的座標による以外の道路の所在を突き止める方法を用いる地理データベースを使うなら、適当な地図マッチング過程が携帯電話について決定された位置と地理データベースによって表される道路の所在とをマッチングするために使われるだろう。
【００４１】
VI．利点
本発明のシステムと方法は地理データを効率的且つ素早く収集するために提供される。特に本発明のシステムと方法は全ての道路をカバーする現存のインフラストラクチャーを使って地理データを収集するために提供される
上記の詳細な記述は制限的でなく一例として解釈されることを目的とし、また全ての請求項は本発明の範囲を定義する目的であることが了解されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】携帯電話位置決定システムがあるデータ収集システムの１番目の具体例のコンポーネントとして使われているような地理的地域内に位置する携帯電話位置決定システムの説明。
【図２】図１で示す携帯電話位置決定システムを使って１台の携帯電話につきある時間に亘って決定された連続する位置を説明している図式。
【図３】図１の道路ネットワークのある部分の地図上に重ねた図２の連続する位置を説明している図式。
【図４】図１のデータ収集システムのコンポーネントを示しているブロック図。
【図５】図１と図４のデータ収集システムによって行われた地図マッチング過程を説明している図３の地図を示す。
【図６】図１と図４で示す携帯電話位置決定システムを使って位置が決定されるような複数の携帯電話について決定された複数の位置の説明。
【図７】図４のデータ収集システムを使うリアルタイムの交通報告システムを示すフローチャート。
【図８】図４のデータ収集システムを使うデータベース更新システムを示すフローチャート。

Claims (15)

  1. 携帯電話位置決定システムを使ってある地理的区域内の複数の携帯電話の位置を求めるステップと、その複数の携帯電話の位置を地理データベース内のデータで表される道路の位置とマッチングさせるステップと、
    上記複数の携帯電話の上記マッチングした位置を用いて、道路に沿うＵターン規制を表わすデータを加えることを含む上記地理データベース内の道路を表すデータを更新するステップと、
    を備え、
    上記複数携帯電話の上記位置を上記地理データベース内のデータによって表される道路の位置にマッチングさせるときその携帯電話のどれが特定の道路に沿ってまたは当該道路から所定の距離内にある移動中の車両の中にあるかどうかを決定するために道路カテゴリーを要素として使うことを特徴とする地理データベースのためのデータ収集の方法。
  2. 上記複数の携帯電話の上記位置を使って上記道路に沿う車両の移動速度を求めるステップをさらに備えることを特徴とする請求項1の方法。
  3. 上記地理的区域内の車両ユーザーに上記車両移動速度を報告するステップをさらに備えることを特徴とする請求項2の方法。
  4. 上記複数の携帯電話の上記位置を使って上記道路に沿う通行量密度を求めるステップをさらに備えることを特徴とする請求項1の方法。
  5. 上記地理的区域内の車両ユーザーに上記通行量密度を報告するステップをさらに備えることを特徴とする請求項4の方法。
  6. 道路に沿う上記複数の携帯電話の通行方向を求めるステップをさらに備えることを特徴とする請求項1の方法。
  7. 上記地理的区域内のナビゲーションシステムのユーザーに上記更新データを持つ上記地理データベースを配布するステップをさらに備えることを特徴とする請求項１の方法。
  8. 複数の車両に設置された車内ナビゲーションシステムによって収集されたデータを使って上記複数車両の道路に沿う位置を収集するステップと、上記地理的区域内の道路を表すデータを更新するために上記複数車両の道路に沿う位置と上記複数の携帯電話の上記マッチングされた位置とを組み合わせて使用するステップをさらに備えることを特徴とする請求項１の方法。
  9. 携帯電話位置決定システムを使ってある地理的区域内の複数の携帯電話の位置を求めるステップと、その複数の携帯電話の位置を地理データベース内のデータで表される道路の位置とマッチングさせるステップと、
    上記複数の携帯電話の上記マッチングした位置を用いて、道路に沿う１日のある時間帯のＵターン規制を表すデータを加えることを含む上記地理データベース内の道路を表すデータを更新するステップと、
    を備え、
    上記複数携帯電話の上記位置を上記地理データベース内のデータによって表される道路の位置にマッチングさせるときその携帯電話のどれが特定の道路に沿ってまたは当該道路から所定の距離内にある移動中の車両の中にあるかどうかを決定するために道路カテゴリーを要素として使うことを特徴とする地理データベースのためのデータ収集の方法。
  10. 上記携帯電話位置決定システムがPCS電話の位置も決定することを特徴とするような請求項1の方法。
  11. 初期の道路からの距離よりも遠い携帯電話の位置を無視するステップをさらに備えることを特徴とする請求項1の方法。
  12. 携帯電話位置決定システムを使ってある地理的区域内の複数の携帯電話の位置を求めるステップと、その複数の携帯電話の位置を地理データベース内のデータで表される道路の位置とマッチングさせるステップと、
    複数車線道路の各々のレーンにおいて携帯電話の位置を使って車両移動速度を求めるステップと、複数車線道路の一つのレーンの車両移動速度が他のレーンの車両移動速度とかなり異なっている場合に車両のユーザーにどのレーンを避けるべきかを知らせるステップとを備え、
    上記複数携帯電話の上記位置を上記地理データベース内のデータによって表される道路の位置にマッチングさせるときその携帯電話のどれが特定の道路に沿ってまたは当該道路から所定の距離内にある移動中の車両の中にあるかどうかを決定するために道路カテゴリーを要素として使うことを特徴とする地理データベースのためのデータ収集の方法。
  13. 複数携帯電話の各々について携帯電話位置決定システムを使ってある地理的区域内のある時間経過に伴う上記携帯電話の連続する位置を求めるステップと、どの道路に沿って複数携帯電話の各々が移動しているかを求めるために上記複数携帯電話の各々の電話の連続する位置をある地理データベース内のデータによって表される道路の位置にマッチングさせるステップを備え、
    複数車線道路の各々のレーンにおいて携帯電話の位置を使って車両移動速度を求め、
    そして複数車線道路の一つのレーンの車両移動速度が他のレーンの車両移動速度とかなり異なっている場合に車両のユーザーにどのレーンを避けるべきかを知らせることを特徴とする地理データベースのためのデータを収集する方法。
  14. 上記道路を表す上記地理データベース内のデータを改良するために上記複数携帯電話の各々の連続する位置を使うステップをさらに備えることを特徴とする請求項１３の方法。
  15. 上記複数携帯電話が移動する道路の所在を決定するために上記複数携帯電話の各々の連続する位置を統計的に解析するステップと、上記複数携帯電話の位置の統計的解析によって決定された道路の所在を使って上記地理データベース内のデータを改良するステップをさらに備えることを特徴とする請求項１３の方法。
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