CN104185149B - 一种实现车载定位终端之间交互的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载数据通信领域，公开了一种实现车载定位终端之间交互的方法及装置，具体为：第一车载定位终端向远程管理平台发送本终端的位置信息、本终端所属车辆的标识信息，及查询请求信息，然后，接收返回的根据第一车载定位终端所属车辆的标识信息确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息，最后，根据接收到的用户识别卡号码，分别向与对应的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，并接收相应的第二车载定位终端返回的当前位置信息，这样，避免了当多个车载定位终端与远程管理平台进行交互时，远程管理平台数据处理量大而导致不能及时将接收到的位置信息发送至请求相应的车载定位终端的问题。

Description

一种实现车载定位终端之间交互的方法及装置

技术领域

本发明涉及车载数据通信领域，特别涉及一种实现车载定位终端之间交互的方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的发展，已有越来越多的车辆安装上了车载定位终端，车载定位终端不仅可以使驾驶员找到自己的位置，还能指明方向，驾驶者只要在车载定位终端的显示屏上输入目的地名称，车载定位终端的显示屏上就会显示最佳路线，驾驶员可以避开交通堵塞路段，如遇险情还能及时提醒驾驶员，因此，目前安装车载定位终端已经成为汽车消费者的一种时尚选择，甚至有的汽车制造商逐渐开始将车载定位终端作为车辆的标准配置提供给购车者。

车载GPS（Global Positioning System，全球定位系统）终端为目前的车载定位终端的主要定位工具，主要应用与车载GPS控制系统，参阅图1A所示，车载GPS控制系统主要包括卫星定位系统、车载GPS终端及远程管理平台（即服务器），其中，车载GPS终端主要包括三部分：处理模块、人机交互模块、GPS模块及通信模块，车载GPS终端的主要工作原理为：GPS模块接收卫星定位系统的定位信号运算出自身的位置（经度、维度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），并定时发送处理器，处理器一方面将车载GPS终端的当前位置通过人机交互模块显示出来，并向用户显示当前位置到用户设定的目标地之间的路线，另一方面将接收到的位置信息发送至远程管理平台，实现车载GPS终端与平台之间的通信。

现行的车载定位终端不但应用于私家车，也广泛应用于属于一个系统的车辆，例如，属于一个婚庆公司的婚车车队，属于一个公司的班车车队，或者， 属于一个公安系统的警车车队，等等。在有些情况下，需要根据安装在车辆上的车载定位终端确定与该车辆属于同一个系统的其他车辆是否在本车辆的附近，例如，为了保证一组婚车车队的车辆不跟丢，其中的一个车辆可以根据车载定位终端定时检测不在视线范围内的每一辆婚车是否在本车辆的附近；或者，为了获得支援力量，警车可以根据车载定位终端检测附近是否还存在警车。

现有技术中，车辆根据车载定位终端确定与该车辆属于同一个系统的其他车辆是否在本车辆的附近的过程如下，由于车载定位终端是安装在车辆上的设备，因此，上述过程也就是车载定位终端之间交互的过程，具体参阅图1B所示（其中，车载定位终端A、B、C、D所安装的车辆属于同一个系统，且车载定位终端A要确定本终端附近的属于同一系统的其他车载定位终端）：

步骤10：车载定位终端A向远程管理平台发送注册信息；

其中，注册信息至少包括：车载定位终端A所属车辆的车牌号码。

步骤20：车载定位终端B、C、D向远程管理平台发送注册信息；

其中，车载定位终端B的注册信息至少包括：车载定位终端B所属车辆的车牌号码，车载定位终端C的注册信息至少包括：车载定位终端C所属车辆的车牌号码，车载定位终端D的注册信息至少包括：车载定位终端D所属车辆的车牌号码；

步骤30：远程管理平台分别向车载定位终端A、B、C、D回复确认信息，完成注册；

步骤40：远程管理平台分别向车载定位终端A、B、C、D发送位置查询信息；

步骤50：远程管理平台接收车载定位终端A、B、C、D分别返回的位置信息；

步骤60：车载定位终端A向远程管理平台发送位置请求信息，用于获取本终端预设范围内的属于同一系统的其他车载定位终端的信息；

步骤70：远程管理平台确定车载定位终端B与车载定位终端A之间的距 离满足预设范围，并将车载定位终端B的车载定位终端信息发送至车载定位终端A；

步骤80：车载定位终端A实时向远程管理平台发送获取车载定位终端B的位置的请求信息；

步骤90：远程管理平台实时向车载定位终端B发送查询位置信息，并将接收到的车载定位终端B返回的位置信息实时发送至车载定位终端A；

步骤100：车载定位终端A将接收到的车载定位终端B的车载定位终端信息中包括的位置信息进行显示。

从上述过程可知，车载定位终端要实时获取其他车载定位终端的位置信息时，是通过向远程管理平台发送请求，然后，接收远程管理平台返回的位置信息来实现的，因此，若多个车载定位终端同时向远程管理平台发送请求信息，则会导致瞬间数据量超过远程管理平台的处理能力，降低远程管理平台的数据处理效率，进而出现车载定位终端不能及时获取与本终端属于同一系统的其他车载定位终端的位置信息的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种实现车载定位终端之间交互的方法及装置，用以解决现有技术中存在的由于远程管理平台的数据处理量大，而导致的车载定位终端通过远程管理平台不能及时获取属于同一系统的其他车载定位终端的位置信息的问题。

一种实现车载定位终端之间交互的方法，包括：

第一车载定位终端向远程管理平台发送本终端的位置信息、本终端所属车辆的标识信息，及查询请求信息，其中，所述查询请求信息用于查询与本终端相距预设范围内的至少一个第二车载定位终端；

所述第一车载定位终端接收所述远程管理平台返回的根据所述第一车载定位终端所属车辆的标识信息确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息， 其中，任意一参数信息至少包括相应的第二车载定位终端的用户识别卡号码；

所述第一车载定位终端根据接收到的用户识别卡号码，分别向与所述用户识别卡号码对应的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，并接收所述相应的第二车载定位终端返回的当前位置信息，其中，所述当前位置信息至少包括所述第一车载终端的当前物理位置与用户识别卡号码。

一种实现车载定位终端之间交互的装置，包括：

查询单元，用于向远程管理平台发送本装置的位置信息、本装置所属车辆的标识信息，及查询请求信息，其中，所述查询请求信息用于查询与本装置相距预设范围内的至少一个其他装置；

确定单元，用于接收所述远程管理平台返回的根据所述本装置所属车辆的标识信息确定的至少一个其他装置的参数信息，其中，任意一参数信息至少包括相应的其他装置的用户识别卡号码；

通信单元，用于根据接收到的用户识别卡号码，分别向与所述用户识别卡号码对应的其他装置发送本装置的当前位置信息和该其他装置的位置请求信息，并接收所述相应的其他装置返回的位置信息，其中，所述当前位置信息至少包括所述本装置的当前物理位置与用户识别卡号码。

本发明实施例中，第一车载定位终端向远程管理平台发送本终端的位置信息、本终端所属车辆的标识信息，及查询请求信息，其中，查询请求信息用于查询与本终端相距预设范围内的至少一个第二车载定位终端；然后，第一车载定位终端接收远程管理平台返回的根据所述第一车载定位终端所属车辆的标识信息确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息，其中，任意一参数信息至少包括相应的第二车载定位终端的用户识别卡号码；最后，第一车载定位终端根据接收到的用户识别卡号码，分别向与用户识别卡号码对应的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，并接收相应的第二车载定位终端返回的当前位置信息，其中，当前位置信息至少 包括第一车载终端的当前物理位置与用户识别卡号码，这样，与属于同一系统的其他车载定位终端进行交互时，车载定位终端根据接收到的参数信息中包括的用户识别卡号码，可以直接与其他车载定位终端进行交互，不必要通过远程管理平台实现车载定位终端之间的交互，即实现了车载定位终端之间的直接交互，从而避免了当多个车载定位终端与远程管理平台进行交互时，远程管理平台数据处理量大而导致不能及时将接收到的位置信息发送至请求查询位置信息的车载定位终端的问题。

附图说明

图1A为现有技术中车载GPS控制系统的示意图；

图1B为现有技术中车载定位终端之间交互的详细流程图；

图2为本发明实施例中车载定位终端之间交互的第一详细流程图；

图3为本发明实施例中车载定位终端之间交互的第一详细流程图；

图4为本发明实施例中车载定位终端之间交互的第一详细流程图；

图5为本发明实施例中实现车载定位终端之间交互的功能结构示意图。

具体实施方式

为了解决当多个车载定位终端与远程管理平台进行交互时，远程管理平台由于数据处理量大，而导致不能及时将接收到的位置信息发送至请求查询位置信息的车载定位终端的问题，本发明实施例中，提供了一种实现车载定位终端之间进行交互的方法，具体为：第一车载定位终端向远程管理平台发送本终端的位置信息、所属车辆的标识信息，及查询请求信息，其中，查询请求信息用于查询与本终端相距预设范围内的至少一个第二车载定位终端；然后，第一车载定位终端接收远程管理平台返回的根据所述第一车载定位终端所属车辆的标识信息确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息，其中，任意一参数信息至少包括相应的第二车载定位终端的用户识别卡号码；最后，第一车载定位终端根据接收到的用户识别卡号码，分别向与用户识别卡号码对应的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，并接收相应的第二车载定位终端返回的当前位置信息，其中，当前位置信息至少包括第一车载终端的当前物理位置与用户识别卡号码，这样，与属于同一系统的其他车载定位终端进行交互时，车载定位终端根据接收到的参数信息中包括的用户识别卡号码，可以直接与其他车载定位终端进行交互，不必要通过远程管理平台实现车载定位终端之间的交互，即实现了车载定位终端之间的直接交互，从而避免了当多个车载定位终端与远程管理平台进行交互时，远程管理平台数据处理量大而导致不能及时将接收到的位置信息发送至请求查询位置信息的车载定位终端的问题。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

在本发明实施例中，具体实施流程为：

参阅图2所示，本发明实施例中，车载定位终端之间交互的详细流程如下：

实施例一：

步骤200：第一车载定位终端向远程管理平台发送本终端的位置信息、标识信息，及查询请求信息，其中，查询请求信息用于查询与本终端相距预设范围内的至少一个第二车载定位终端；

步骤210：第一车载定位终端接收远程管理平台返回的根据第一车载定位终端所属车辆的标识信息确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息，其中，任意一参数信息至少包括相应的第二车载定位终端的用户识别卡号码；

步骤220：第一车载定位终端根据接收到的用户识别卡号码，分别向与用户识别卡号码对应的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，并接收相应的第二车载定位终端返回的当前位置信息，其中，当前位置信息至少包括第一车载终端的当前物理位置与用户识别卡号码。

在步骤200中，第一车载定位终端先确定本终端的位置信息，然后，再将确定的位置信息发送至远程管理平台，其中，第一车载定位终端为车载GPS终端时，通过本终端的GPS单元接收全球定位卫星信号，并演算成至少包括有经纬度的位置信息，即采集位置信息（其中，位置信息还可以包括时间、车速、高度等信息），然后，再通过通讯单元将采集到的位置信息发送至远程管理平台，实现车载定位终端与远程管理平台之间的通讯。

在步骤200中，第一车载定位终端与远程管理平台之间进行交互所采取的通讯方式有多种，较佳的，第一车载定位终端可以采用2G方式与远程管理平台之间进行交互，例如，采用GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线业务）制式的网络与远程管理平台进行交互，也可以采用3G方式与远程管理平台进行交互，例如，采用WCDMA（Wide-band Code Division Multiple Access，宽带码分多址接入）制式的网络与远程管理平台进行交互，或者，采用TD-SCDMA（Time Division Synchronized Code Division MultipleAccess，时分同步码分多址）制式的网络与远程管理平台进行交互。

在步骤200中，第一车载定位终端向远程管理平台发送本终端的位置信息时，还要向远程管理平台发送第一车载定位终端的标识信息，标识信息可以为该终端所安装车辆的车牌号码，以及还要向远程管理平台发送查询请求信息，请求远程管理终端查询与第一车载定位终端之间的距离为预设范围内的至少一个第二车载定位终端，其中，远程管理平台通过第一车载定位终端的所属车辆标识信息，并基于车辆标识信息的预设对应规则，确定出另一车辆标识信息对应的第二车载定位终端。

本发明实施例中，第一车载定位终端在向远程管理平台发送本终端的位置信息之前，要周期性地向远程管理平台发送注册信息，进行注册。在实际应用中，不仅第一车载定位终端要周期性地向远程管理平台发送注册信息，进行注册，标识信息与第一车载定位终端的标识信息符合预设对应规则的所有第二车载定位终端也都要周期性地向远程管理平台发送注册信息，完成注册，其中， 任意一注册信息可以仅包括相应的车载定位终端的用户识别卡号码，还可以同时包括相应的车载定位终端的用户识别卡号码及所安装车辆的车牌号码。

本发明实施例中，第一车载定位终端接收到的确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息有多种形式，较佳的，为确定的位于预设范围内，且所属车辆标识信息与第一车载定位终端所属车辆标识信息符合预设对应规则的至少一个第二车载定位终端的参数信息。

为了进一步确定接收第一车载定位终端的位置信息的第二车载定位终端的正确性，即确定该第二车载定位终端是否是远程管理平台确定出的第二车载定位终端，本发明实施例中，在步骤210中，第一车载定位终端接收到的远程管理平台发送的至少一个第二车载定位终端的参数信息中还包括，相应第二车载定位终端验证码。

针对接收到的任意一个包括验证码的参数信息，第一车载定位终端在接收到包括验证码的参数信息后，先向相应的第二车载定位终端发送验证码确认信息，第二车载定位终端将接收到的验证码与本终端保存的验证码进行匹配，匹配成功时返回的确认结果为“是”，匹配失败时，返回的确认结果为“否”，第一车载定位终端在接收到第二车载定位终端返回的确认结果为是时，才执行步骤220，即向返回的确认结果为匹配的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，及接收该第二车载定位终端返回的位置信息，否则，不作任何处理。

实施例二：

第一车载定位终端为A、两个第二车载定位终端分别为B、C，A接收到远程管理平台返回的B的验证码为1h2、返回的C的验证码为abc。A在分别向B与C发送本终端的当前位置信息前，先分别向B与C发送验证码，由于B本终端保存的验证码为12h，与接收到的A发送的验证码1h2不一致，因此，B返回的确认结果为“否”，则A不向B发送本终端的当前位置信息，及B的位置请求信息；由于C本终端保存的验证码与接收到的A发送的验证码一致， 因此，C返回的确认结果为“是”，则A向C发送本终端的当前位置信息，及C的位置请求信息。

本发明实施例中，车载定位终端确定位置信息的方式有多种，例如，车载定位终端可以采用GPS方式确定本终端的位置信息，车载定位终端也可以采用Glonass（格洛纳斯）方式确定本终端的位置信息，或者车载定位终端还可以采用北斗方式确定本终端的位置信息。

本发明实施例中，在步骤220中，第一车载定位终端在向第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息时，可以实时进行发送，也可以周期性地进行发送。

本发明实施例中，第一车载定位终端提示与本终端的距离超出预设范围的任意一个第二车载定位终端的方式有多种，例如，第一车载定位终端基于本终端的当前位置信息及第二车载定位终端返回的当前位置信息，先计算与第二车载定位终端之间的距离，若该距离超出预设范围，则启动蜂鸣和/或在第一车载定位终端的显示屏上按照预设方式显示与该距离相对应的第二车载定位终端，例如，可以在第一车载定位终端的显示屏上将对应的第二车载定位终端的标识呈闪烁形式，或者呈高亮形式。

例如，预设范围为800m时，若第一车载定位终端与第二车载定位终端之间的距离为1000m时，则第二车载定位终端的标识在第一车载定位终端的显示屏上呈闪烁形式。

本发明实施例中，第一车载定位终端在执行步骤220后，即与至少一个第二车载定位终端发生交互后，也可以主动断开与任意一个第二车载定位终端的交互，即停止向相应的第二车载定位终端发送本终端的位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息。

例如，预设范围为700m时，若第一车载定位终端与第二车载定位终端之间的距离为500m时，则第一车载定位终端向第二车载定位终端发送本终端的位置信息，及第二车载定位终端的位置请求信息；若第一车载定位终端与第二 车载定位终端之间的距离为1000m时，则第一车载定位终端停止向第二车载定位终端发送本终端的位置信息，及第二车载定位终端位置请求信息。

上述过程描述的是第一车载定位终端主动与第二车载定位终端断开，在实际应用过程中，第二车载定位终端也可以通过向第一车载定位终端发送finish标识主动与第一车载定位终端断开，例如，在第二车载定位终端在向第一车载定位终端返回位置信息时，携带finish标识，当第一车载定位终端接收到finish标识后，确定第二车载定位终端断开与第一车载定位终端之间的交互，进而停止向第二车载定位终端发送本终端的位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息。

本发明实施例中，第一车载定位终端计算与第二车载定位终端之间的距离的方式有多种，较佳的，采用两点直线距离计算公式（公式一）基于本终端的当前位置信息及第二车载定位终端返回的当前位置信息，计算与第二车载定位终端之间的距离，其中，第一车载定位终端的当前位置信息与第二车载定位终端的当前位置信息的差值的绝对值与距离呈正相关。

W²=（S²+H²） （公式一）

其中，W为第一车载定位终端和第二车载定位终端之间距离；S为纬度绝对值；H为经度绝对值；S采用公式二进行计算，H采用公式三进行计算：

S=abs（X1-X2）*K （公式二）

H=abs（Y1-Y2）*K （公式三）

其中，abs表示取绝对值；K为换算系数，由GPS服务商提供，较佳的，K的取值为1000；X1为第一车载定位终端的经度值；X2为第二车载定位终端的经度值；Y1为第一车载定位终端的维度值；Y2为第二车载定位终端的纬度值。

本发明实施例中，车载定位终端在接收到其他车载定位终端发送的位置信息后，及计算出与其他车载定位终端的距离后，均可以在本终端的显示屏上进行显示。

为了更好地理解本发明实施例，以下给出具体应用场景，针对实现车载定位终端之间交互的的过程，作出进一步详细描述，其中，第一车载定位终端为A、第二车载定位终端为B、第三车载定位终端为C、第四车载定位终端为D、第五车载定位终端为E，且A、B、C为为一个系统，即第一系统，D、E为一个系统，即第二系统，具体如图3、4所示：

实施例三（参阅图3所示）：

步骤300：A每2个小时向远程管理平台发送注册信息，进行注册，并在接收到返回的注册确认信息后，完成注册；

该步骤中，B、C、D、E也均每2个小时向远程管理平台发送注册信息，进行注册，并在接收到返回的注册确认信息后，完成注册，其中，每一个注册信息中均至少包括：相应终端的用户识别卡号码及所属车辆的车牌号码。

步骤310：A向远程管理平台发送A的位置信息、A所属车辆的标识信息（即A所属车辆的车牌号码），及查询属于第一系统的其他车载定位终端的位置请求信息；

该步骤中，查询请求信息用于查询与A相距800m内的其他车载定位终端的请求信息。

步骤320：A接收远程管理平台返回的确定的与A分别相距300m与700m的B、C的参数信息；

该步骤中，远程管理平台在分别确定B、C、D、E与A之间的距离之前，确定出B、C、D、E在2个小时内均进行了注册，然后，根据车辆标识（即车牌号）确定出B、C与A属于第一系统，D与E属于第二系统。在该步骤中，远程管理平台向在接收到A发送的查询属于第一系统的其他车载定位终端的位置请求信息后，向属于同一系统的B、C发送最新位置查询；然后，根据接收到的B、C返回的当前位置信息，及A返回的当前位置信息，确定出B、C与A分别相距300、700、及1500，由于B、C与A之间的距离均未超出预设范围800m，则远程管理平台将B与C的参数信息发送至A，其中，B、C的参 数信息中分别包括B、C的用户识别卡号码。

步骤330：A根据接收到的B、C的用户识别卡号码，分别向B、C发送A的当前位置信息和B/C的位置请求信息，并将接收到的B、C返回的B与C的当前位置信息在显示屏上显示；

在该步骤中，A向B、C发送的当前位置信息至少包括A的当前物理位置与用户识别卡号码。

步骤340：经过2小时后，A确定出与B的距离为900，超出预设范围800，则停止向B发送A的位置信息和B的位置请求信息；确定出与C的距离为400，仍在预设范围800内，则继续向C发送A的位置信息和C的位置请求信息。

实施例四（参阅图4所示）：

步骤400：A每2小时向远程管理平台发送注册信息，进行注册，并在接收到返回的注册确认信息后，完成注册；

该步骤中，B、C、D、E也均每2小时向远程管理平台发送注册信息，进行注册，并在接收到返回的注册确认信息后，完成注册，其中，每一个注册信息中均至少包括：相应终端的用户识别卡号码、所属车辆的车牌号码及相应终端的验证码。

步骤410：A向远程管理平台发送A的位置信息、A所属车辆的标识信息，及查询属于第一系统的其他车载定位终端的位置请求信息；

该步骤中，查询请求信息为查询与A相距1000m内的其他车载定位终端的请求信息。

步骤420：A接收远程管理平台返回的确定的与A分别相距200m与300m的B、C的参数信息；

该步骤中，远程管理平台在分别确定B、C、D、E与A之间的距离之前，确定出B、C、D、E在2个小时内均进行了注册，然后，根据A、B、C、D、E各自所属车辆的标识信息（即车牌号）确定出B、C与A属于第一系统，D与E属于第二系统。在该步骤中，远程管理平台向在接收到A发送的查询属 于第一系统的其他车载定位终端的位置请求信息后，向属于同一系统的B、C发送最新位置查询；然后，根据接收到的B、C返回的当前位置信息，及A返回的当前位置信息，确定出B、C与A分别相距200、300、，由于B、C与A之间的距离均未超出预设范围1000m，则远程管理平台将B与C的参数信息发送至A，其中，B、C的参数信息中分别包括B、C的用户识别卡号码及验证码。

步骤430：A基于本终端的用户识别卡号码及B的用户识别卡号码，向B发送验证码确认信息，基于本终端的用户识别卡号码及C的用户识别卡号码，向C发送验证码确认信息；

步骤440：A接收到B的验证码确认结果为“是”，接收到C的验证码确认结果为“否”；

步骤450：A基于本终端的用户识别卡号码及B的用户识别卡号码，向B发送A的位置信息和B的位置请求信息，并将接收到的B返回的B的位置信息在显示屏上显示；

步骤460：经过2小时后，B预与A断开交互，则B向A发送携带finish标识的信息，A停止向B发送A的位置信息和B的位置请求信息。

基于上述技术方案，参阅图5所示，本发明实施例中，交互设备包括查询单元50、确定单元51及通信单元52，其中，

查询单元50，用于向远程管理平台发送本装置的位置信息、本装置所属车辆的标识信息，及查询请求信息，其中，所述查询请求信息用于查询与本装置相距预设范围内的至少一个其他装置；

确定单元51，用于用于接收所述远程管理平台返回的根据所述本装置所属车辆的标识信息确定的至少一个其他装置的参数信息，其中，任意一参数信息至少包括相应的其他装置的用户识别卡号码；

通信单元52，用于根据接收到的用户识别卡号码，分别向与所述用户识别卡号码对应的其他装置发送本装置的当前位置信息和该其他装置的位置请求 信息，并接收所述相应的其他装置返回的位置信息，其中，所述当前位置信息至少包括所述本装置的当前物理位置与用户识别卡号码。

综上所述，本发明实施例中，第一车载定位终端向远程管理平台发送本终端的位置信息、本终端所属车辆的标识信息，及查询请求信息，其中，查询请求信息用于查询与本终端相距预设范围内的至少一个第二车载定位终端；然后，第一车载定位终端接收远程管理平台返回的根据所述第一车载定位终端所属车辆的标识信息确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息，其中，任意一参数信息至少包括相应的第二车载定位终端的用户识别卡号码；最后，第一车载定位终端根据接收到的用户识别卡号码，分别向与用户识别卡号码对应的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，并接收相应的第二车载定位终端返回的当前位置信息，其中，当前位置信息至少包括第一车载终端的当前物理位置与用户识别卡号码，这样，与属于同一系统的其他车载定位终端进行交互时，车载定位终端根据接收到的参数信息中包括的用户识别卡号码，可以直接与其他车载定位终端进行交互，不必要通过远程管理平台实现车载定位终端之间的交互，即实现了车载定位终端之间的直接交互，从而避免了当多个车载定位终端与远程管理平台进行交互时，远程管理平台数据处理量大而导致不能及时将接收到的位置信息发送至请求查询位置信息的车载定位终端的问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种实现车载定位终端之间交互的方法，其特征在于，包括：

第一车载定位终端向远程管理平台发送本终端的位置信息、本终端所属车辆的标识信息，及查询请求信息，其中，所述查询请求信息用于查询与本终端相距预设范围内的至少一个第二车载定位终端；

所述第一车载定位终端接收所述远程管理平台返回的根据所述第一车载定位终端所属车辆的标识信息确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息，其中，任意一参数信息至少包括相应的第二车载定位终端的用户识别卡号码；

所述第一车载定位终端根据接收到的用户识别卡号码，分别向与所述用户识别卡号码对应的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，并接收所述相应的第二车载定位终端返回的当前位置信息，其中，所述当前位置信息至少包括所述第一车载终端的当前物理位置与用户识别卡号码；

还包括：

所述第一车载定位终端基于本终端的当前位置信息及接收到的每一个第二车载定位终端返回的当前位置信息，计算与所述每一个第二车载定位终端之间的距离，针对计算出的任意一距离，若该距离超出所述预设范围，则启动蜂鸣和/或在所述第一车载定位终端的显示屏上按照预设方式显示与该距离相对应的第二车载定位终端的标识。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车载定位终端在向远程管理平台发送本终端的位置信息之前，还包括：

向所述远程管理平台发送注册信息，进行注册，其中，所述注册信息至少包括所述第一车载定位终端的用户识别卡号码。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载定位终端接收到的确定的至少一个第二车载定位终端的参数信息，为确定的位于预设范围内，且所属车辆标识信息与所述第一车载定位终端所属车辆标识信息符合预设对应规则的至少一个第二车载定位终端的参数信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车载定位终端接收到的任意一参数信息还包括：相应的第二车载定位终端的验证码。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车载定位终端接收到至少一个第二车载定位终端的参数信息后，在分别向与所述用户识别卡号码对应的第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，并接收所述相应的第二车载定位终端返回的当前位置信息之前，还包括：

分别向所述相应的第二车载定位终端发送验证码确认信息，并在接收到至少一个第二车载定位终端返回的确认结果为是时，分别向返回的确认结果为是的至少一个第二车载定位终端发送本终端的当前位置信息和该第二车载定位终端的位置请求信息，及接收所述至少一个第二车载定位终端返回的当前位置信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，车载定位终端采用全球定位系统GPS方式、格洛纳斯Glonass方式，或者北斗方式确定位置信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车载定位终端基于本终端的当前位置信息及接收到的每一个第二车载定位终端返回的当前位置信息，计算与所述每一个第二车载定位终端之间的距离，包括：

所述第一车载定位终端采用两点直线距离计算公式基于本终端的当前位置信息及接收到的每一个第二车载定位终端返回的当前位置信息，计算与所述每一个第二车载定位终端之间的距离，其中，所述第一车载定位终端的当前位置信息与所述第二车载定位终端的当前位置信息的差值的绝对值与所述距离呈正相关。

8.一种实现车载定位终端之间交互的装置，其特征在于，包括：

查询单元，用于向远程管理平台发送本装置的位置信息、本装置所属车辆的标识信息，及查询请求信息，其中，所述查询请求信息用于查询与本装置相距预设范围内的至少一个其他装置；

确定单元，用于接收所述远程管理平台返回的根据所述本装置所属车辆的标识信息确定的至少一个其他装置的参数信息，其中，任意一参数信息至少包括相应的其他装置的用户识别卡号码；

通信单元，用于根据接收到的用户识别卡号码，分别向与所述用户识别卡号码对应的其他装置发送本装置的当前位置信息和该其他装置的位置请求信息，并接收所述相应的其他装置返回的位置信息，其中，所述当前位置信息至少包括所述本装置的当前物理位置与用户识别卡号码；

所述通信单元还用于：基于本装置的当前位置信息及接收到的每一个其他装置返回的当前位置信息，计算与所述每一个其他装置之间的距离，针对计算出的任意一距离，若该距离超出所述预设范围，则启动蜂鸣和/或在所述其他装置的显示屏上按照预设方式显示与该距离相对应的其他装置的标识。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括注册单元，所述注册单元用于向所述远程管理平台发送注册信息，进行注册，其中，所述注册信息至少包括本装置的用户识别卡号码。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述确定单元接收到的确定的至少一个其他装置的参数信息，为确定的位于预设范围内，且所属车辆标识信息与所述本装置所属车辆标识信息符合预设对应规则的至少一个其他装置的参数信息。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元接收到的任意一参数信息还包括：相应的其他装置的验证码。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：

分别向所述相应的其他装置发送验证码确认信息，并在接收到至少一个其他装置返回的确认结果为是时，分别向返回的确认结果为是的至少一个其他装置发送本装置的当前位置信息和该其他装置的位置请求信息，及接收所述至少一个其他装置返回的当前位置信息。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述查询单元发送的本装置的当前位置信息及所述确定单元接收到的其他装置的当前位置信息均采用全球定位系统GPS方式、格洛纳斯Glonass方式，或者北斗方式确定的。

14.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：

采用两点直线距离计算公式基于本装置的当前位置信息及接收到的每一个其他装置返回的位置信息，计算与所述每一个其他装置之间的距离，其中，所述本装置的当前位置信息与所述其他装置的位置信息的差值的绝对值与所述距离呈正相关。