CN105116404B - 一种车辆间距离的测量方法及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆间距离的测量方法及车载终端。其中的方法包括：第一车载终端向多个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带所述第一车载终端的标识和车群标识；所述第一车载终端接收所述多个第二车载终端发送的当前位置；所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述多个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述多个第二车载终端之间的多个距离。还公开了相应的车载终端。采用本发明，车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置，根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置，可以计算出自身与其他车载终端的距离，从而可以及时了解与其他车载终端的距离。

Description

一种车辆间距离的测量方法及车载终端

技术领域

本发明涉及智能车载技术领域，尤其涉及一种车辆间距离的测量方法及车载终端。

背景技术

随着人们生活水平的提高，现在拥有汽车的家庭或个人越来越多，很多拥有汽车的用户喜欢结伴自驾游，虽然有汽车导航，但汽车导航只能保证自己的行驶路线基本正确，而结伴自驾游的汽车用户仍然希望了解其他同行的汽车离自己有多远，希望不要掉队，当然，也要保持安全的距离。

发明内容

本发明提供了一种车辆间距离的测量方法及车载终端，以及时了解与车群中其他车辆间的距离。

一方面，提供了一种车辆间距离的测量方法，所述方法包括：

第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带所述第一车载终端的标识和车群标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识；

所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置；

所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离。

优选地，所述第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求之前，所述方法还包括：

所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带所述第一车载终端和所述车群标识；

所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识。

优选地，所述第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，包括：

所述第一车载终端分别向所述至少一个第二车载终端发送所述当前位置获取请求；或

所述第一车载终端广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

优选地，计算出所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离之后，所述方法还包括：

所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值；

若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

优选地，计算出所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离之后，所述方法还包括：

所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值；

若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。

另一方面，提供了一种车载终端，包括：

发送单元，用于向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带第一车载终端的标识和车群标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识；

接收单元，用于接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置；

计算单元，用于根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离。

优选地，所述发送单元还用于向所述至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带所述第一车载终端和所述车群标识；

所述接收单元还用于接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识。

优选地，所述发送单元具体用于：

分别向所述至少一个第二车载终端发送所述当前位置获取请求；或

广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

优选地，所述车载终端还包括：

判断单元，用于分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值；

所述发送单元还用于若所述判断单元判断的结果为是，则向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

优选地，所述判断单元还用于分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值；

所述发送单元还用于若所述判断单元判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。

可见，根据本发明提供的一种车辆间距离的测量方法及车载终端，车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置，根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置，可以计算出自身与其他车载终端的距离，从而可以及时了解与其他车载终端的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆间距离的测量方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆间距离的测量方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明在车辆上设置一个车载终端，该车载终端可以通过移动互联网或Wi-Fi等短距离无线通信技术与其他车辆上的车载终端进行通信。本发明提供一种车辆间距离的测量方法及车载终端，该车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置，根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置，可以计算出自身与其他车载终端的距离，从而可以及时了解与其他车载终端的距离。

下面结合图1-图2，对本发明提供的车辆间距离的测量方法进行详细描述：

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种车辆间距离的测量方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S101，第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带所述第一车载终端的标识和车群标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识。

车载终端A可以通过移动互联网或Wi-Fi等短距离无线通信技术与其他车辆上的车载终端进行通信，因此，任一车载终端A可以向其他车载终端发送其他车载终端的当前位置获取请求，但是，该请求可能被周围的任一车载终端接收到，这些车载终端并不是与车载终端A结伴自驾游的车辆上的终端，车载终端A并不希望接收到自驾游外的其他车载终端发送的位置信息，因此预先创建一个车群，给结伴自驾游的车辆设置一个车群标识，该请求携带车载终端A的标识和车群标识，该车载终端A的标识用于指示收到该请求的车载终端将当前位置信息发送给车载终端A，该车群标识用于指示只希望接收到属于该车群的车载终端的当前位置信息。

步骤S102，所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置。

其他车载终端接收到车载终端A的当前位置获取请求后，通过该请求携带的车群标识，了解到是车群中的车辆在向自己发起位置获取请求，因此，其他车载终端通过定位技术获取自身当前位置，根据车载终端A的标识，将当前位置发送给车载终端A。

步骤S103，所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离。

车载终端A获取车群中的其他车载终端的当前位置后，通过定位技术获取自身的当前位置，例如，通过GPS获取当前位置，当前位置为经度和纬度值，通过将车载终端A与各个车载终端的位置进行差值计算，可以获得车载终端A与其他各个车载终端的距离。

根据本发明实施例提供的一种车辆间距离的测量方法，车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置，根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置，可以计算出自身与其他车载终端的距离，从而可以及时了解与其他车载终端的距离。

请参阅图2，为本发明实施例提供的另一种车辆间距离的测量方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S201，所第一车载终端向至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带所述第一车载终端和所述车群标识。

步骤S202，所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识。

在车载终端A与车群中的其他车载终端通信，获取其他车载终端的位置信息之前，首先要与车群中的其他车载终端建立通信连接。车载终端A与车群中的其他车载终端根据共同的车群标识建立通信连接，建立通信连接后，其他车载终端能识别车载终端A的标识。

步骤S203，所述第一车载终端广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

车载终端A可以广播获取其他车载终端的当前位置的请求，车载终端A周围的任一车载终端都可以接收到该广播消息，但是对于预先没有与车载终端A建立通信连接的其他车载终端，可以不反馈其当前位置，而对于预先与车载终端A建立通信连接的其他车载终端，能够识别发送该广播消息的车载终端A的标识，因此，向其反馈当前位置。

当然，在车载终端A与车群中的其他车载终端建立通信连接后，车载终端A获取了其他车载终端的标识，也可以一一给其他车载终端发送当前位置获取请求。

步骤S204，所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置。

其他车载终端接收到车载终端A的当前位置获取请求后，通过该请求携带的车群标识，了解到是车群中的车辆在向自己发起位置获取请求，因此，其他车载终端通过定位技术获取自身当前位置，根据车载终端A的标识，将当前位置发送给车载终端A。

步骤S205，所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离。

车载终端A获取车群中的其他车载终端的当前位置后，通过定位技术获取自身的当前位置，例如，通过GPS获取当前位置，当前位置为经度和纬度值，通过将车载终端A与各个车载终端的位置进行差值计算，可以获得车载终端A与其他各个车载终端的距离。

步骤S206，所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值，若是，继续进行到步骤S207；否则，跳至步骤S208，所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端发送正常行驶的提示。

步骤S207，若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

车辆终端A所在车辆需与其他车辆保持适当的距离，尤其是在高速公路或畅通的道路上，时速都很快，需保持一个较安全的距离，否则容易发生追尾。因此，预先设置一个安全距离阈值a1，若计算出的车载终端A所在车辆与其他车辆的距离小于该安全距离阈值a1，则提醒其他车辆与其保持适当距离。

步骤S209，所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值，若是，则继续进行到步骤S210；否则，跳至步骤S208，所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端发送正常行驶的提示。

步骤S210，若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。

车载终端A所在车辆也需保证自己或其他车辆不掉队，因此，预先设置一个安全距离阈值a2，a2大于a1，若计算出的车载终端A所在车辆与其他车辆的距离大于该安全距离阈值a2，则提醒其他车辆减慢速度，等待车载终端A所在车辆，或提醒其他车辆加快速度，追上车载终端A所在车辆。

根据本发明实施例提供的一种车辆间距离的测量方法，车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置，根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置，可以计算出自身与其他车载终端的距离，从而可以及时了解与其他车载终端的距离，并可以提示其他车载终端掉队或保持安全距离。

下面结合图3-图4，对本发明提供的实现上述车辆间距离的测量方法的车载终端进行详细描述：

请参阅图3，为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图，该车载终端1000包括：

发送单元11，用于向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带第一车载终端的标识和车群标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识。

车载终端1000可以通过移动互联网或Wi-Fi等短距离无线通信技术与其他车辆上的车载终端进行通信，因此，任一车载终端1000的发送单元11可以向其他车载终端发送其他车载终端的当前位置获取请求，但是，该请求可能被周围的任一车载终端接收到，这些车载终端并不是与车载终端1000结伴自驾游的车辆上的终端，车载终端1000并不希望接收到自驾游外的其他车载终端发送的位置信息，因此预先创建一个车群，给结伴自驾游的车辆设置一个车群标识，该请求携带车载终端1000的标识和车群标识，该车载终端1000的标识用于指示收到该请求的车载终端将当前位置信息发送给车载终端1000，该车群标识用于指示只希望接收到属于该车群的车载终端的当前位置信息。

接收单元12，用于接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置。

其他车载终端接收到车载终端1000的当前位置获取请求后，通过该请求携带的车群标识，了解到是车群中的车辆在向自己发起位置获取请求，因此，其他车载终端通过定位技术获取自身当前位置，根据车载终端1000的标识，将当前位置发送给车载终端1000。接收单元12接收其他车载终端发送的当前位置。

计算单元13，用于根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离。

车载终端1000获取车群中的其他车载终端的当前位置后，通过定位技术获取自身的当前位置，例如，通过GPS获取当前位置，当前位置为经度和纬度值，计算单元13通过将车载终端1000与各个车载终端的位置进行差值计算，可以获得车载终端1000与其他各个车载终端的距离。

根据本发明实施例提供的一种车载终端，该车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置，根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置，可以计算出自身与其他车载终端的距离，从而可以及时了解与其他车载终端的距离。

请参阅图4，为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图，该车载终端2000包括：

发送单元21，用于向至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带所述第一车载终端和所述车群标识。

接收单元22，用于接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识。

在车载终端2000与车群中的其他车载终端通信，获取其他车载终端的位置信息之前，首先要与车群中的其他车载终端建立通信连接。车载终端2000与车群中的其他车载终端根据共同的车群标识建立通信连接，建立通信连接后，其他车载终端能识别车载终端2000的标识。

发送单元21还用于广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

车载终端2000的发送单元21可以广播获取其他车载终端的当前位置的请求，车载终端2000周围的任一车载终端都可以接收到该广播消息，但是对于预先没有与车载终端2000建立通信连接的其他车载终端，可以不反馈其当前位置，而对于预先与车载终端2000建立通信连接的其他车载终端，能够识别发送该广播消息的车载终端2000的标识，因此，向其反馈当前位置。

当然，在车载终端2000与车群中的其他车载终端建立通信连接后，车载终端2000获取了其他车载终端的标识，也可以一一给其他车载终端发送当前位置获取请求。

接收单元22还用于接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置。

其他车载终端接收到车载终端2000的当前位置获取请求后，通过该请求携带的车群标识，了解到是车群中的车辆在向自己发起位置获取请求，因此，其他车载终端通过定位技术获取自身当前位置，根据车载终端2000的标识，将当前位置发送给车载终端2000。

计算单元23，用于根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离。

接收单元22获取车群中的其他车载终端的当前位置后，通过定位技术获取自身的当前位置，例如，通过GPS获取当前位置，当前位置为经度和纬度值，计算单元23通过将车载终端2000与各个车载终端的位置进行差值计算，可以获得车载终端2000与其他各个车载终端的距离。

判断单元24，用于分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值。

发送单元21还用于若所述判断单元判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

车辆终端2000所在车辆需与其他车辆保持适当的距离，尤其是在高速公路或畅通的道路上，时速都很快，需保持一个较安全的距离，否则容易发生追尾。因此，预先设置一个安全距离阈值20001，若计算出的车载终端2000所在车辆与其他车辆的距离小于该安全距离阈值20001，则提醒其他车辆与其保持适当距离。

判断单元24还用于分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值。

发送单元21还用于若所述判断单元判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。

车载终端2000所在车辆也需保证自己或其他车辆不掉队，因此，预先设置一个安全距离阈值20002，20002大于20001，若计算出的车载终端2000所在车辆与其他车辆的距离大于该安全距离阈值20002，则提醒其他车辆减慢速度，等待车载终端2000所在车辆，或提醒其他车辆加快速度，追上车载终端2000所在车辆。

根据本发明实施例提供的一种车载终端，该车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置，根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置，可以计算出自身与其他车载终端的距离，从而可以及时了解与其他车载终端的距离，并可以提示其他车载终端掉队或保持安全距离。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车辆间距离的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

第一车载终端向至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带车群标识和所述第一车载终端的标识；

所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识；

第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带车群标识和所述第一车载终端的标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识；

所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置；

所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离；

具体地，所述第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，包括：所述第一车载终端广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离之后，所述方法还包括：

所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值；

若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算出所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离之后，所述方法还包括：

所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值；

若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。

4.一种车载终端，其特征在于，包括：

发送单元，用于向至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带车群标识和第一车载终端的标识；

接收单元，用于接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识；

所述发送单元还用于向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带车群标识和第一车载终端的标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识；

所述接收单元还用于接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置；

计算单元，用于根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离；

所述发送单元具体用于：广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

5.如权利要求4所述的车载终端，其特征在于，还包括：

判断单元，用于分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值；

所述发送单元还用于若所述判断单元判断的结果为是，则向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

6.如权利要求5所述的车载终端，其特征在于：

所述判断单元还用于分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值；

所述发送单元还用于若所述判断单元判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。