CN107147709B - 组队车辆管理方法、车载终端和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组队车辆管理方法、车载终端和服务器，其中，组队车辆管理方法包括：接收M个第一车载终端发送的第一共享信息，所述第一共享信息中包含第一信息以及获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息；向N个第二车载终端发送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息，其中，所述第一车载终端和所述第二车载终端属于同一组队。本发明通过使用车载终端作为组队管理的对象替代便携式设备作为组队管理对象的方案，提高了多车场景下，协同对象的稳定性，从而提高了车辆组队管理的稳定性。

Description

组队车辆管理方法、车载终端和服务器

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种组队车辆管理方法、车载终端和服务器。

背景技术

随着车辆技术和网络技术的飞速发展，车辆组队的场景应用越来越广泛，这种车辆组队的场景可以列举为多车辆基于同样的目的地建立的共同行驶场景。

在车辆组队的场景中，相关技术通过车辆所载的人员随身携带的手机之类便携式电子设备，以及运行于其上的应用程序，通过人为的文字或语言的交流互动达到组队中的各车辆互相协同的目的。

然而，该方式下，便携式电子设备通常由人随身携带，组队中的车辆所载的人若发生变化，比如此车辆持有电子设备的人员，途中换乘到彼车辆，或者，中途离开等，均会导致组队的车辆之间的协同被打断等。因此，相关技术中的车辆组队管理方法稳定性不高。

发明内容

本发明提供一种组队车辆管理方法、车载终端和服务器，以解决的车辆组队管理方法稳定性不高的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种组队车辆管理方法，包括：

接收M个第一车载终端发送的第一共享信息，其中，所述M为大于等于1的整数，所述第一共享信息中包含第一信息以及获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息；

向N个第二车载终端发送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息，其中，所述第一车载终端和所述第二车载终端属于同一组队，所述N为大于等于1的整数。

根据本发明的第二方面，提供了一种车载终端的组队车辆管理方法，包括：

车载终端接收服务器发送的第二共享信息，所述第二共享信息中包含同一组队内其他车载终端向服务器发送的第一共享信息中包含的第一信息以及获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息；

所述车载终端在地图中预设位置显示所述第一信息，所述预设位置为获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息对应的位置。

根据本发明的第三方面，提供了一种服务器，包括：

服务器接收装置，接收M个第一车载终端发送的第一共享信息，其中，所述M为大于等于1的整数，所述第一共享信息中包含第一信息以及获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息；

服务器发送装置，向N个第二车载终端发送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息，其中，所述第一车载终端和所述第二车载终端属于同一组队，所述N为大于等于1的整数。

根据本发明的第四方面，提供了一种车载终端，包括：

终端接收装置，接收服务器发送的第二共享信息，所述第二共享信息中包含同一组队内其他车载终端向服务器发送的第一共享信息中包含的第一信息以及获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息；

显示装置，在地图中预设位置显示所述第一信息，所述预设位置为获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息对应的位置。

本发明中，第一车载终端向服务器发送第一共享信息，第二车载终端接收服务器发送的第二共享信息，所述第一车载终端和所述第二车载终端属于同一组队，本发明通过使用车载终端作为组队管理的对象替代便携式设备作为组队管理对象的方案，提高了多车场景下，协同对象的稳定性，从而提高了车辆组队管理的稳定性。

同时，本发明中，第一车载终端向服务器发送的第一共享信息，以及服务器向第二车载终端发送的第二共享信息不仅包括第一信息，还包括获取第一信息时车载终端的位置信息，丰富了组队内车辆共享的信息内容，为组队车辆的管理提供了更全面、多样的协同信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明可选实施方式中第一共享信息和第二共享信息的处理流程示意图；

图2为本发明可选实施方式中第三共享信息和第四共享信息的处理流程示意图；

图3为本发明可选实施方式中第五共享信息的处理流程示意图；

图4为本发明可选实施方式中语音通讯数据的处理流程示意图；

图5为本发明可选实施方式中加入组队的流程示意图；

图6为本发明可选实施方式中第六共享信息的处理流程示意图；

图7为本发明可选实施方式中第七共享信息的处理流程示意图；

图8为本发明一可选实施方式中车载终端第一界面的示意图；

图9为本发明一可选实施方式中车载终端第二界面的示意图；

图10为本发明一可选实施方式中车载终端第三界面的示意图；

图11为本发明一可选实施方式中车载终端第四界面的示意图；

图12为本发明一可选实施方式中车载终端第五界面的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

下文所提车载终端，安装并运行于汽车，且由汽车供电的电子终端设备，其通常具有输入装置、输出装置和处理器，可以用以进行车辆的导航以及娱乐等功能的实现，其也可以理解为可实现通讯的智能设备，其具备通讯模块，可实现对外的远距离通讯，例如可接入4G网络，实现通讯，当然，也可与设备进行中距离短距离的连接通讯，例如通过蓝牙、Wifi等手段连接其他电子设备。

以下所称组队，意在表达：管理的车载终端的范围可以确定，而且，组队中以车载终端为单位进行区分识别；以车载终端为单位进行区分识别的方案，实际是在充分考虑多车行驶场景的特殊性的情况下，对现有的以便携式电子设备为管理单元的方式的一种颠覆。此外，车载终端可与其他电子设备匹配或匹配连接，电子设备可以列举为手机端，手机端可以通过软件直接参与到组队的交互或运作中，也可以通过车载终端间接参与到群组的运作中，然而，不论何种方式，其始终可以被识别为车载终端的参与，而非群组中的新单位。

组队内车辆终端，以下以车载终端1、车载终端2、车载终端3、车载终端4、车载终端5、车载终端6、车载终端7、车载终端8、车载终端9为例进行阐述，组队外车辆终端，以车载终端10为例进行阐述；

其中，车载终端1至车载终端9的区分，旨在表达：在实现不同方案时，其可以区分为不同作用来区分理解，实际实施过程中，任意车载终端都可以具有车载终端1-9所示的作用的部分或全部。

图1为本发明可选实施方式中第一共享信息和第二共享信息的处理流程示意图，请参考图1，其中一种实施例提供了一种组队车辆管理方法，包括：

S11：车载终端1获取第一信息；

S12：所述车载终端1向服务器发送第一共享信息。

对应的，服务器接收车载终端1发送的第一共享信息，其中，所述第一共享信息中包含第一信息以及获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息；

S14：服务器向车载终端2-9发送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息。

其中，区分车载终端1与车载终端2至车载终端9，意在区别获取第一信息并发送第一共享信息的主体与接收第二共享信息的主体，可以理解为在以上实施方式的功能下，车载终端2至车载终端9获取第一信息并发送第一共享信息时，车载终端1也可作为接收第二共享信息的主体，为区分车载终端1与车载终端2至车载终端9，车载终端1可表述为第一车载终端，车载终端2至车载终端9可表述为第二车载终端；对应举例来说，在此举例中，权利要求书中所指M可以列举取值为1，指车载终端1，N可以列举取值为8，指车载终端2至车载终端9。

由于现有的车载终端以实现导航与娱乐为主要功能，这种娱乐又主要体现在音视频的播放，本发明突破了这种既有功能的局限，开拓出了新的功能领域，且为其他更广阔的应用可能性提供了基础。

这里所称的第一信息，指的是车载终端1获取的信息，可以为在车载终端1直接输入得到，也可以为通过连接于车载终端1的电子设备输入得到，其形式也可以是多样的。其中一种实施方式中，所述第一信息包括以下至少一种形式：文字数据、图片数据、音频数据和视频数据。第一信息行驶的多样性，丰富了所分享信息的多样性，也能够充分发挥图像数据直观、语音数据便于驾驶者获知和采集，文字数据简单等优点。

这里所称的位置信息，可以指与获取第一信息的确切地理位置，也可以指确切地理位置的预设距离内的位置区域；只要是与获取第一信息的确切位置相关，均可参照理解为这里所称的位置信息；

这里所称的第一共享信息，指的是车载终端发送至服务器，且包括第一信息和对应位置信息的信息；这里所称的第二共享信息，指的是服务器发送至车载终端，且包括第一信息和对应位置信息的信息；

以上实施方式的改进在于，第一共享信息和第二共享信息不仅仅包括第一信息，还包括获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息；相较于现有相关技术来说，获取的信息更多样和全面，同时，所获得的位置信息为第一信息获取时的位置信息，其可以是发送第一共享信息的位置信息，也可以不是；故而，第一信息的获取位置与第一信息的描述对象的位置是相对一致的，在组队管理中，多车间的行进目的甚至是路线都可以是一致的，在这种场景下，使用以上所称位置信息可以直接帮助组队内其他车辆了解前方的情况，也可以实现组队内对于行进过程中特定位置的多样性信息分享，这种分享的信息的数据类型可以为多样的，从而有效增加娱乐互动性。

以图8示意的实施方式为例，其可以在车载终端的输入界面中直接输入文字、可以选择车载终端内置或外接的存储器中已存图片或视频，也可以点击语音输入按钮后直接输入语音数据，点击发送后，数据发送至服务器；此外，其还可接收连接至车载终端的设备接收输入的文字、图片、视频、语音等数据，进而发送服务器。

其中一种实施方式中，请参考图1，在步骤S14之前，还包括：

S13：确定车载终端2至车载终端9的位置信息在获取第一信息时车载终端1的位置信息的预设范围内；若确定车载终端2至车载终端9进入预设范围，则服务器向车载终端2至车载终端9中进入预设范围的车载终端发送第二共享信息，在此情况下，权利要求书中N可以列举取值为8，指车载终端2至车载终端9，当然，在其他可选方案中，若进入预设范围的车载终端列举为车载终端2至车载终端4，在此情况下，权利要求书中N可以列举取值为3。

这里所称的预设范围，可以为基于位置信息的任意范围，举例来说，可以指基于路线道路的两公里范围内。这种预设可以为系统服务器在程序中写入，也可以为具有特定权限的车载终端预先写入。

基于该实施方式，可以实现第一信息发送时机的触发，在最合适的时机发送信息，使得车载终端可以在合适的时机被推送显示第一信息，从而使得第一信息推送的针对性更强，这种合适可以实现特定位置的预先推送，也可以为定点推送，由于组队场景下，各车辆的行驶目的地或路线是一致的，所以，在此场景下，基于位置推送显示第一信息才可以为车队内成员提供当下或预先的提示和分享，才能够帮助协同管理，相较而言，在非组队场景下，由于各车间的行进路线、目的地、途径地等可能是不同的，依据位置的推送未必能够满足不同路线的需求，也未必能适应当下所在线路，这种情况下，推送不必要、无用的信息的可能性非常大，所以，其并不具备实施以上实施方式的需求和基础。此外，有些信息只有在到达特定位置时分享，才具有效果或意义，过早或者过晚提供，不论是实际路况上的帮助还是娱乐性的角度，都会大打折扣。

在具体应用过程中，组队内成员在达到目的地或途径地之后，可以将文字、图片、音频和视频信息上传到云端，当别的车辆也以此地为目的地时，车载终端将收到目的地游记、照片、视频等信息的推送，提示组队成员查看。同时，用户可以将上述信息设置为全部公开，那么不仅仅本组队成员，当其它搭载了斑马系统的车辆经过时，车机也会根据位置信息获取到这些推送信息。

其中一种实施方式中，请参考图1，在步骤S14之后，还包括：

S15：进入预设范围的车载终端在地图中显示所述第二共享信息中包含的第一信息；且所述第一信息在地图中显示于被获取时位置信息对应的位置；

由于位置信息可以指确切的地理位置，也可以指确切的地理位置对应的位置区域，这里第一信息所显示的位置可以为确切的地理位置，也可以为位置区域内的任意位置，只要与位置信息对应即可。

该实施方式下，第一信息的显示位置与第一信息的描述对象之间的位置关系更接近，甚至是重合，能够使得信息的推送显示位置更准确，从而更有利于帮助提高车辆间协同的效率，以及帮助提高娱乐共享的效果。

以图8至图12的实施方式举例，其可以在地图中推送显示图片，也可以推送显示“小心此处有凹坑”的文字信息，在其他实施方式中，也可推送语音或视频提示信息，通过点击语音或视频提示信息播放对应的语音或视频。

其可以以小框形式进行初步显示，在被点击后还可展开进行显示，车载终端还可将接收到的共享内容反馈至与之连接的电子设备，对于图片来说，展开显示，可以指展开成大图；对于视频或音频来说，可以指进行播放。

在本发明可选的实施方式中，所述第一共享信息中还包括第二信息，所述第二共享信息中还包括所述第二信息；

其中，所述第二信息包括下述至少一种：

目的地信息；

汇合地信息；

导航信息；

时间信息；

历史行驶轨迹信息；

与所述第一车载终端通讯连接的视频采集设备采集的画面。

通过目的地信息、导航信息、时间信息和历史行驶轨迹信息的共享，可以为驾驶员提供指引性的驾驶信息，且该信息由具有导航功能的车载终端直接传输，相对于其他方式来说，信息更为准确与明晰。这里的时间信息可以包括到达到达目的地的预计时间，已行驶时间等等。当然，针对不同的车载终端，为了实现数据的对接匹配，可以进行相应的处理或信息提取。

图10为本发明一可选实施方式中车载终端第三界面的示意图，以图10示意的车载终端第三界面举例，对于以上第二信息的部分和全部，可以通过菜单栏的点击操作主动要求服务器分享；也可以由服务器自动分享后，通过对菜单栏的点击操作调用。而菜单栏可以由针对AA对象的点击操作调出。

进一步地，通过点击其中的导航信息、目的地信息、历史路线等对象，可以实现目的地信息、导航信息、时间信息和历史路线信息等的推送，具体的推送方式可以依据地图来实现，比如，在地图中标亮导航路径、历史路线等，在地图上标识出目的地、途径地。这种方式直观清晰，也便于查看和理解。当然，以上信息可以传送至车载终端后，经操作被推送，也可直接进行推送，而无需针对车载终端进行操作，其可以显示于地图中，也可另行显示。

以上所提的视频采集设备，可以为汽车上常用的车载摄像头，也可以为手机、电脑、摄像机、摄影机等常用视频采集设备，通过车载摄像头进行视频直播，可以给其他队员播放沿途风景、队员的活动等信息，并可结合车机程序，检测驾驶员是否处于疲劳状态，并自动提示驾驶员及时休息，并可将信息同步给车队领队及车队人员健康负责人；

还可以为配备摄像头的无人机，无人机可与车载终端连接，通过控制无人机在道路上查看，可以对周围路况进行了解，通过视频采集的画面，可以为驾驶者提供更直观的信息。

图8为本发明一可选实施方式中车载终端第一界面的示意图，以图8示意的第一界面举例，实时分享的内容可以为无人机或车载摄像头实时采集的画面，图中地图右下侧的小方框可以作为示意；通过车载摄像头进行视频直播，可以给其他队员播放沿途风景、队员的活动等信息，并可结合车机程序，检测驾驶员是否处于疲劳状态，并自动提示驾驶员及时休息，并可将信息同步给车队领队及车队人员健康负责人。充分利用无人机的优势，使用无人机的WiFi模块与车载终端相连，用于前方路况的勘察，查看人力所无法到达的区域的状况，并直播给车队的成员。由于无人机使用率问题，可为需要的车队提供无人机有偿租借服务。

图2为本发明可选实施方式中第三共享信息和第四共享信息的处理流程示意图，图2示意的实施方式中，包括：

S21：车载终端2向服务器发送第三共享信息；对应的，服务器接收车载终端2发送的第三共享信息，所述第三共享信息中包含所述车载终端2的导航信息；车载终端2具有第一预设权限，

S22：向车载终端1，以及车载终端3至车载终端9发送第四共享信息，所述第四共享信息中包含车载终端2的导航信息；该举例下，权利要求书中R可取值为8；在其他可选实施例中，举例来说，也可仅向车载终端3至车载终端5发送第四共享信息，此种情况下，权利要求书中R可取值为3；

其中进一步的实施方式中，还包括：

S23：接收到第四共享信息的车载终端根据接收到的导航信息生成本地导航信息；

这里所称的第一预设权限，可以理解为领航车权限，这种权限可以基于车辆的角色分配，也可以基于驾驶员的角色分配，当然，也可以基于物资分配，无论何种分配方式，其均为预设的。该权限的特征之一即在于能够发送导航信息，将其分享给组队内其他车载终端；

车载终端2，可以理解为在以上实施方式的功能下，具有第一预设权限的车载终端，其实际可以为为组队内的任意车载终端；

这里所称的导航信息，可以包括导航路线、导航目的地、导航时间、导航途径地等内容至少之一，这里所称生成本地导航信息的过程，可以指提取导航信息中数据，从而计算得到本地导航信息的过程，也可以为已有导航信息直接使用的过程；

对于收到第四共享信息的车载终端，其在生成本地导航信息后，可以直接应用，从而实施导航，也可以仅仅只是在地图中显示。

基于以上实施方式，可以实现导航信息的自动生成，组队内车辆无需另行输入目的地等信息进行导航信息生成，降低了组队内车辆的运行复杂程度；同时，由于导航信息都是基于领航车权限的车辆所共享，可以提升组队内车辆行驶导航的一致性，提高各车间的行进协同效率。

图3为本发明可选实施方式中第五共享信息的处理流程示意图，图3示意的实施方式中，包括：

S31：车载终端3向服务器发送汇合地信息或历史行驶轨迹信息；

对应的，所述服务器接收车载终端3发送的第五共享信息；

S32：服务器向车载终端4发送第五共享信息；对应的，车载终端4接收所述服务器发送的第五共享信息，所述第六共享信息中包含汇合地信息，或者，包含同一组队内其他车载终端的历史行驶轨迹信息，可以为车载终端3的历史行驶轨迹信息；

S33:所述车载终端4根据接收到的汇合地信息或历史行驶轨迹信息生成本地导航信息。

这里所称的车载终端4，可以理解为在以上实施方式的功能下，可以接收第五共享信息的车载终端；车载终端3，可以理解为在以上实施方式的功能下，可以发送汇合地信息或历史行驶轨迹信息的车载终端；车载终端3和车载终端4实际可以为组队内的任意车载终端；在此举例中，权利要求书中L可选为1，其他可选实施方案中，也可取其他值；

以上实施方式可以帮助车辆更快、更准确地赶上组队内的其他车辆，其可以适用于车载终端4对应的车辆掉队或者偏离路线的情况，为了更好地适应车辆掉队和偏离路线的情况，在步骤S32之前，还可以包括：确定车载终端4偏离预设路线，或者与组队内车辆的最短距离大于预设距离。如果组队中某辆或者某几辆车因为某些原因掉队了，可以由车队队长或者其他成员分享本车行驶的历史轨迹，掉队车辆获取到前面车辆的历史轨迹之后，可以遵循历史轨迹行驶，帮助掉队车辆尽快与大部队会合。

图4为本发明可选实施方式中语音通讯数据的处理流程示意图，图4示意的实施方式中，包括：

S41：车载终端5向服务器发送语音通讯数据；对应的，服务器接收车载终端5发送的语音通信数据；

S42：服务器向车载终端1至车载终端4以及车载终端6至车载终端9发送所述语音通信数据；对应的，所述车载终端1至车载终端4以及车载终端6至车载终端9接收服务器发送的语音通信数据；

S43：接收到语音通讯数据的车载终端依次播放接收到的所述语音通信数据。

这里所称的语音通讯数据，指的是车载终端中通过语音输入设备录入的任意语音形式数据，其与语音形式的第一信息的区别可以理解为，其不随同反馈位置信息，以及不以位置信息为依据进行推送显示，而是种实时的接收与发送的信息；

这里所称的车载终端5，可以理解为在以上实施方式的功能下，指的是在语音通讯中发送语音通讯数据的车载终端，其可以为组队内的任意车载终端；在此举例中，权利要求书中所指S可选为8，其他可选实施方案中，也可取其他值；

以上实施方式实现了车载终端之间的语音通讯，保障了车载终端间通讯的实时性，也丰富了信息的多样性，提高了车间协调的效率。这种方式下，还可避免语音通讯时，互相同时说话带来的冲突，其进一步丰富了可供共享的数据信息的内容，提高了信息的多样性。

此外，在该实施方式的进一步实施过程中，还可包括：

在步骤S41中，包括：车载终端5向服务器发送语音通讯数据对应的车载对象标识；

在步骤S42中，包括：服务器向车载对象标识对应的车载终端发送所述语音通讯数据；

可实现对象选择的对讲，有利于保障对讲内容的私密性，也有利于在对象上实现信息的准确、有效传递，避免无关信息的传递干扰。

图9为本发明一可选实施方式中车载终端第二界面的示意图，以图9示意的车载终端的第二界面举例，选定特定成员的按钮，按下后，即可实现对该特定车载终端对象的语音通讯数据的发送；按下广播按钮后，可实现对其他所有车载终端的语音通讯数据的发送；在进一步可选方案中，接收语音通讯数据的车载终端可以对车载对象标识不同的语音通讯数据进行区分显示，比如显示该语音通讯数据的车载对象标识对应的车载终端的名称、ID等至少之一。

参考图9示意的实施方式，通过选择广播按钮，可以实现对所有车载终端的对讲输出，选择AA、CC和DD车载终端的单选或多选，可实现对其中部分车载终端的语音输出，对于该方案，车队成员可以在车载终端的车机屏幕上通过点击，或者语音控制，对所有车辆或者部分车辆发起实时对讲，及时通报当前车队状态、路况等信息。在此举例中，若通过点击进行单选，则权利要求书中所指S可列举为1。若通过点击复选两个，则权利要求书中所指S可列举为2。

此外，对于车载终端来说，为了接入网络，其可以配置SIM卡之类用以实现身份识别和接入网络的装置，基于此，就可以实现对其他车载终端或手机的通话呼叫，并建立通话连接。尤其可适用于紧急状况下的呼叫。

图8示意的车载终端第一界面举例，还可以通过点击一键呼叫的按钮，调用通讯录或车载终端名单，进而实现电话呼叫，和电话通话。可见，通过语音控制，或者在车载终端的车机屏幕上通过点击车辆的司乘人员信息，可以在车载终端上发起对某个队员的手机呼叫。

相较于现有技术中以便携式设备进行通讯的方式来说，以上语音通讯和通话呼叫的方式，其对象更具有针对性，技术的实现更直接简单，提高了通讯的稳定性。

图5为本发明可选实施方式中加入组队的流程示意图，图5示意的实施方式中，还包括：

S51：车载终端10向服务器发送加入车组请求；对应的，服务器接收车载终端10发送的加入车组请求，所述加入车组请求中包含所述组队的标识以及所述车载终端10的标识；

S52：服务器向车载终端6发送所述加入车组请求，其中，所述车载终端6具有第二预设权限；对应的，具有第二预设权限的所述车载终端6接收服务器发送的加入车组请求；

S53：车载终端6向所述服务器发送所述加入车组请求对应的加入车组响应，所述加入车组响应用于指示是否允许所述第九车载终端加入所述组队；对应的，服务器接收所述第十车载终端发送的所述加入车组请求对应的加入车组响应；

S54：服务器根据所述加入车组请求将车载终端10加入所述组队。

这里所称的第二预设权限，可以理解为管理员权限，其与第一预设权限可以重合，即领航员权限即为管理员权限，也可以互相独立；这种权限可以基于车辆的角色分配，也可以基于驾驶员的角色分配，当然，也可以基于物资分配，无论何种分配方式，其均为预设的。该权限的特征之一即在于能够接收加入车组请求，并且基于用户的操作反馈加入车组响应。

这里所称的车载终端6，可以理解为在以上实施方式的功能下，指的是具有第二预设权限的车载终端；其可以为组队内的任意车载终端；

这里所称的加入车组请求，可以由组队外的车载终端10通过在车载终端或其他电子设备上的操作发起。

以上实施方式实现了组队外车辆的加入，同时，根据角色权限对加入车组请求进行反馈，实现了车组加入的门槛管理，保证了群组的私密性与稳定性。

此外，还可在车载终端的车机大屏上显示退出车队的按钮，通过按下按钮，可以发出所述离开群组通知。服务器接收离开群组通知将发出请求的车载终端移出群组。

图6为本发明可选实施方式中第六共享信息的处理流程示意图，图6示意的实施方式中，包括：

S61：车载终端7向服务器发送第六共享信息；对应的，服务器接收车载终端7发送的第六共享信息，所述第六共享信息中包含所述车载终端7的实时位置信息；

S62：服务器向车载终端1至车载终端6、车载终端8和车载终端9发送所述第六共享信息；对应的，所述车载终端接收服务器发送的第六共享信息；

S63：车载终端1至车载终端6、车载终端8和车载终端9根据所述第六共享信息实时显示车载终端7在地图中的位置。

这里所称的车载终端6，可以理解为在以上实施方式的功能下，指的是能够发送第六共享信息的车载终端；其可以为组队内的任意车载终端；以以上实施方式举例，权利要求书中所指K可列举为1，P可列举为8。

在其中可选的实施方式中，组队内所有车载终端均同时作为车载终端6发出第六共享信息，以及作为车载终端1至车载终端6和车载终端8接收第六共享信息。

本实施方式在地图中显示了组队内其他车辆的位置，结合到多车行驶的场景，车载终端在获得实时定位信息后，可以为驾驶者提供更准确、稳定、有效的实时位置，更有利于帮助驾驶员进行驾驶决策。

该实施方式下的一种可选方案中，还包括：

跟随显示其他车载终端的预设名称，这里所称预设名称可以为车辆对应的预设的用户名、ID、昵称等至少之一。该方式更有利于各车辆在地图中的识别。

参考图8至图12示意的实施方式，将实施例应用于车队的场景下，提供了基于地图分享服务，可以在地图上查看车队各车辆的当前位置，读取车载终端的GPS模块的实时位置信息上传到服务器，将车队内每辆车的当前位置实时显示在车载终端的车机屏幕上，此外，还可在车辆图标旁跟随标签，显示当前车的角色、驾驶员角色、联系方式等信息。

图7为本发明可选实施方式中第七共享信息的处理流程示意图，图7示意的实施方式中，包括：

S71：车载终端8获取车况数据；

S72：车载终端8向服务器发送第七共享信息；对应的，服务器接收车载终端8发送的第七共享信息，所述第七共享信息中包含所述第十三车载终端的车况数据；

S74：服务器根据所述车载终端8的车况数据，生成预警信息；

S77：车载终端9接收服务器发送的预警信息；对应的服务器向车载终端9发送预警信息；车载终端9具有第三预设权限；

S78：车载终端9推送显示预警信息；

这里所称的预警信息可以同时包括保养信息和维修信息，也可只包括保养信息或维修信息，保养信息与维修信息为服务器依据车况数据计算得到，当然，在计算中，还可应用汽车存于云端的云数据。以以上实施方式举例，权利要求书中的D可选为1。

这里所称的第三预设权限，可以指组长权限，其与管理员权限、以及领航车权限可以重合，也可以互相独立，这种权限可以基于车辆的角色分配，也可以基于驾驶员的角色分配，当然，也可以基于物资分配，无论何种分配方式，其均为预设的。该权限的特征之一即在于能够接收预警信息。

这里所称的车况数据，可以指通过传感器检测得到的车辆部件的数据，也可以指记录于存储器的运行数据，比如里程数、距离上次保养的时间等等，只要是基于车辆的数据且能够被采集与传输的，均可属于车况数据；

这里所称的车载终端8，可以为组队内的任意车辆；这里所称的车载终端9，以理解为在以上实施方式的功能下，指的是具有第三预设权限的车载终端，其也可以为组队内的任意车辆。

基于以上方式，可以对组队内的车辆的车况进行监控，如若发现需要预警的，即可反馈给具有第三预设权限的车载终端，进而便于其采取进一步的行动。

该实施方式的进一步可选实施方案中，还包括：

S75：车载终端8接收服务器发送的预警信息；

S76：车载终端8推送显示预警信息；

该实施方案下，预警信息不仅仅给具有权限的车辆，还反馈至发出车况数据的车辆，可有利于帮助其对车况进行了解，并帮助其依据预警信息进行处理。从而保障组队内汽车的车况运行良好。

该实施方式的进一步可选实施方案中，在根据所述车载终端8的车况数据生成预警信息之前，还包括：

S73：确定车载终端8的车况数据需要预警；

该方案下，预先对车况进行初步判断，只有在车况的糟糕程度到达一定程度时，才生成预警信息，可以有效节约服务器资源，提高工作效率。

图12为本发明一可选实施方式中车载终端第五界面的示意图，参考图12示意的车载终端第五界面的示意，可以实现对车队的管理；其中，可以将车队的人、车、物等要素有机的结合在一起，通过车载终端的车机大屏进行可视化管理，有效提高管理效率。

为了进行管理，可以预先登记所有队员的基本信息，如身份证号、手机号码、性别、年龄、是否持有驾照等。若有特殊能力也可以录入，如持有急救员证书、具备野外生存能力等。将车队人员定义为不同的角色，如：队长、医务员、领航员、普通队员等。不同的角色在车队中可以具有不同的权限。将人员信息与各自的车辆信息绑定，便于查看各个成员当前所在车辆。

根据成员的角色，定义车辆的角色，如：领航员所在车辆为车队头车，负责领路、探路等；医务员所在车辆为医务车，在发生意外时及时提供救助。同时，车队所有车辆的基本信息，如：油量、胎压、水温、速度、故障等信息，可以设置为车队队长、医务员等角色可见，并在出现异常时提供声光警示。

根据车辆角色的不同，车辆配置的物资有所不同。如：医务车上配备绷带、酒精、血清、除颤器等基本的医疗物资。车辆配置的物资，有权限的角色可以随时进行查看，并根据需要进行调配。在发生意外情况时，第一时间了解所需要的物资在哪辆车上，并及时取用。

基于以上，可以对车载终端分配不同的预设权限，比如所述第一预设权限、第二预设权限和第三预设权限。

此外，图11为本发明一可选实施方式中车载终端第四界面的示意图，所连接的设备可以参照图11示意的车载终端第四界面的举例来进行管理。

综上所述，本发明中，第一车载终端向服务器发送第一共享信息，第二车载终端接收服务器发送的第二共享信息，所述第一车载终端和所述第二车载终端属于同一组队，本发明通过使用车载终端作为组队管理的对象替代便携式设备作为组队管理对象的方案，提高了多车场景下，协同对象的稳定性，从而提高了车辆组队管理的稳定性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种组队车辆管理方法，其特征在于：包括：

接收M个第一车载终端发送的第一共享信息，其中，所述M为大于等于1的整数，所述第一共享信息中包含第一信息以及获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息，所述第一信息为所述第一车载终端获取的信息，所述第一信息通过如下方式得到：在所述第一车载终端直接输入得到或者通过连接于所述第一车载终端的电子设备输入得到；

向N个第二车载终端发送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息，其中，所述第一车载终端和所述第二车载终端属于同一组队，所述N为大于等于1的整数；

所述向N个第二车载终端发送第二共享信息之前，还包括：

确定所述第二车载终端的位置信息在获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息的预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一共享信息中还包括第二信息，所述第二共享信息中还包括所述第二信息；

其中，所述第二信息包括下述至少一种：

目的地信息；

汇合地信息；

导航信息；

时间信息；

历史行驶轨迹信息；

与所述第一车载终端通讯连接的视频采集设备采集的画面信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第三车载终端发送的第三共享信息，所述第三共享信息中包含所述第三车载终端的导航信息；

向R个第四车载终端发送第四共享信息，所述第四共享信息中包含所述第三车载终端的导航信息，其中，R个第四车载终端为所述组队中除所述第三车载终端外的其他车载终端，所述第三车载终端具有第一预设权限，所述R为大于等于1的整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

向L个第五车载终端发送第五共享信息，所述第五共享信息中包含汇合地信息，或者，包含第六车载终端的历史行驶轨迹信息，所述第五车载终端与所述第六车载终端属于所述组队，所述L为大于等于1的整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第七车载终端发送的语音通信数据；

向S个第八车载终端发送所述语音通信数据，所述S为大于等于1的整数，所述第七车载终端与所述第八车载终端属于所述组队。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第九车载终端发送的加入车组请求，所述加入车组请求中包含所述组队的标识以及所述第九车载终端的标识；

向第十车载终端发送所述加入车组请求，其中，所述第十车载终端具有第二预设权限；

接收所述第十车载终端发送的所述加入车组请求对应的加入车组响应，所述加入车组响应用于指示是否允许所述第九车载终端加入所述组队；

根据所述加入车组请求将所述第九车载终端加入所述组队。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收K个第十一车载终端发送的第六共享信息，所述第六共享信息中包含所述第十一车载终端的实时位置信息，所述K为大于等于1的整数；

向P个第十二车载终端发送所述第六共享信息，所述P为大于等于1的整数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收D个第十三车载终端发送的第七共享信息，所述第七共享信息中包含所述第十三车载终端的车况数据，所述D为大于等于1的整数；

根据所述第十三车载终端的车况数据，生成预警信息；

向第十四车载终端发送所述预警信息，所述第十三车载终端和所述第十四车载终端属于所述车组，所述第十四车载终端具有第三预设权限；

向第十三车载终端发送所述预警信息。

9.一种车载终端的组队车辆管理方法，其特征在于：还包括：

车载终端接收服务器发送的第二共享信息，所述第二共享信息中包含同一组队内其他车载终端向服务器发送的第一共享信息中包含的第一信息以及获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息，所述第一信息为所述其他车载终端获取的信息，所述车载终端的位置信息在获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息的预设范围内，所述第一信息通过如下方式得到：在所述其他车载终端直接输入得到或者通过连接于所述其他车载终端的电子设备输入得到；

所述车载终端在地图中预设位置显示所述第一信息，所述预设位置为获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息对应的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：还包括：所述第一共享信息中还包括第二信息，所述第二共享信息中还包括所述第二信息；

其中，所述第二信息包括下述至少一种：

目的地信息；

汇合地信息；

导航信息；

时间信息；

历史行驶轨迹信息；

与所述车载终端通讯连接的视频采集设备采集的画面信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：还包括：

所述车载终端接收所述服务器发送的第四共享信息，所述第四共享信息中包含同一组队内具有第一预设权限的车载终端的导航信息；

所述车载终端根据接收到的导航信息生成本地导航信息。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于：还包括：

所述车载终端接收所述服务器发送的第五共享信息；

所述车载终端根据接收到的第五共享信息生成本地导航信息；

所述第五共享信息中包含汇合地信息，或者，包含同一组队内其他车载终端的历史行驶轨迹信息。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于：还包括：

所述车载终端接收服务器发送的语音通信数据；所述语音通信数据由组队内其他车载终端通过输入设备获得，并向所述服务器发送得到；

所述车载终端依次播放接收到的所述语音通信数据。

14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于：还包括：

所述车载终端接收服务器发送的加入车组请求，所述加入车组请求中包含所述组队的标识以及组队外车载终端的标识，所述车载终端具有第二预设权限；

所述车载终端向所述服务器发送所述加入车组请求对应的加入车组响应，所述加入车组响应用于指示是否允许所标识的组队外车载终端加入所述组队。

15.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于：还包括：

所述车载终端向服务器发送第六共享信息，所述第六共享信息中包含所述车载终端的实时位置信息；

所述车载终端接收服务器发送的第六共享信息；所述第六共享信息中包含同一组队内其他车载终端的实时位置信息；

所述车载终端根据所述第六共享信息实时显示组队内其他车载终端在地图中的位置。

16.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于：还包括：

具有第三预设权限的所述车载终端接收所述服务器发送的预警信息，所述预警信息由服务器根据组队内其他车载终端的车况数据得到；

所述车载终端推送显示所述预警信息。

17.一种服务器，其特征在于：包括：

服务器接收装置，接收M个第一车载终端发送的第一共享信息，其中，所述M为大于等于1的整数，所述第一共享信息中包含第一信息以及获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息，所述第一信息为所述第一车载终端获取的信息，所述第一信息通过如下方式得到：在所述第一车载终端直接输入得到或者通过连接于所述第一车载终端的电子设备输入得到；

服务器发送装置，向N个第二车载终端发送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息，其中，所述第一车载终端和所述第二车载终端属于同一组队，所述N为大于等于1的整数；

服务器确定装置，确定所述第二车载终端的位置信息在获取所述第一信息时所述第一车载终端的位置信息的预设范围内。

18.一种车载终端，其特征在于：包括：

终端接收装置，接收服务器发送的第二共享信息，所述第二共享信息中包含同一组队内其他车载终端向服务器发送的第一共享信息中包含的第一信息以及获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息，所述第一信息为所述其他车载终端获取的信息，所述车载终端的位置信息在获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息的预设范围内，所述第一信息通过如下方式得到：在所述其他车载终端直接输入得到或者通过连接于所述其他车载终端的电子设备输入得到；

显示装置，在地图中预设位置显示所述第一信息，所述预设位置为获取所述第一信息时所述其他车载终端的位置信息对应的位置。

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