CN112039935B - 一种动态车队驾驶共享控制方法、服务端、客户端及数据平台 - Google Patents

Abstract

一种动态车队驾驶共享控制方法、服务端、客户端及数据平台，包括：接收车辆共享请求；根据车辆共享请求划分共享车队，并提取得配置等级信息，据以获取优先输出信息，根据预设竞争逻辑计算优先输出信息，获取账号共享信息；根据账号共享信息生成并发送共享触发数据；接收共享数据，据以生成并发送共享状态数据至共享数据平台，根据共享触发数据发送共享数据至客户端；接收计费数据，据以生成回报数据并发送至客户端，解决了动态车队硬件数据共享的技术问题。

Description

一种动态车队驾驶共享控制方法、服务端、客户端及数据平台

技术领域

本发明涉及一种车辆数据共享方法，特别是涉及一种动态车队驾驶共享控制方法、服务端、客户端及数据平台。

背景技术

随着国民生活水平的日益改善，机动车辆在整个社会迅速普及，我国机动车保有量持续攀升，人驾车出行日益频繁。在车辆的行驶过程中，乘用人员经常在车上使用车载安装的各种设备对驾驶操作进行辅助，车载硬件设备如激光雷达以及摄像设备等目前受到不同厂商和品牌之间不通用的局限，车辆与车辆之间的数据共享程度较低，传统的技术中，由于车辆的配置等级不同，不同型号以及品牌的车辆在硬件配备参数以及硬件列表数据方面存在很大区别，共享数据仅限娱乐设备，数据共享功能单一，无法通过外界的硬件数据共享对车辆自身的驾驶辅助功能进行有效提升，系统预设的固定设置的各类硬件设备无法适应其他不同品牌已经车辆的辅助驾驶技术需求，且各个品牌和软件参数标准的车辆之间的硬件数据共享存在兼容性以及接口不通用的问题。如何通过数据共享提高车载硬件设备功能的辅助驾驶功能和智能程度，日益成为车辆技术研发的重要方向。

综上所述，传统技术缺乏在行驶过程中的车载硬件数据共享功能。现有技术中的车载设备存在共享数据种类单一、车辆之间的硬件数据共享兼容性低的技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种动态车队驾驶共享控制方法、服务端、客户端及数据平台，应用于机动车辆的共享数据辅助驾驶，为解决现有技术中存在共享数据种类单一、车辆之间的硬件数据共享兼容性低的技术问题，本发明提供动态车队驾驶共享控制方法、服务端、客户端及数据平台，一种动态车队驾驶共享控制方法，包括：接收车辆共享请求；提取配置等级信息，根据配置等级信息获取优先输出信息，根据优先输出信息和预设竞争逻辑计算账号共享信息；根据账号共享信息生成并发送共享触发数据；根据共享触发数据生成并发送共享状态数据至共享数据平台，根据共享触发数据发送共享数据至客户端；接收计费数据，据以生成回报数据并发送至客户端。

于本发明的一实施方式中，根据车辆共享请求划分共享车队，并提取配置等级信息，根据配置等级信息获取优先输出信息，根据优先输出信息和预设竞争逻辑计算账号共享信息，包括：在预设时间长度的时间段内获取不少于两个车辆共享请求；获取预设车队范围，据以划分共享车队；获取每一共享车队中各个车辆的配置等级信息，据以获取车载设备参数；根据车载设备参数对共享车队中所有所属车辆排序，得到优先输出信息；根据优先输出信息判定输出车辆账号信息和共享车辆账号信息；根据优先输出信息和共享车辆账号信息生成账号共享信息。

于本发明的一实施方式中，一种动态车队驾驶共享控制服务端，包括：请求接收模块、车队车辆划分模块、触发信号模块、共享记录发送模块和回报生成模块；请求接收模块，用于接收车辆共享请求；车队车辆划分模块，用于根据车辆共享请求划分共享车队，并提取配置等级信息，根据配置等级信息获取优先输出信息，根据优先输出信息和预设竞争逻辑计算账号共享信息，车队车辆划分模块与请求接收模块连接；触发信号模块，用于根据账号共享信息生成并发送共享触发数据，触发信号模块与车队车辆划分模块连接；共享记录发送模块，用于根据共享触发数据生成并发送共享状态数据至共享数据平台，根据共享触发数据发送共享数据至客户端，共享记录发送模块与触发信号模块连接；回报生成模块，用于接收计费数据，据以生成回报数据并发送至客户端。

于本发明的一实施方式中，车队车辆划分模块，包括：请求收集模块、车队划分模块、车辆参数模块、车辆排序模块和车辆划分模块；请求收集模块，用于在预设时间长度的时间段内获取至少两个车辆共享请求；车队划分模块，用于获取预设车队范围，据以划分共享车队，车队划分模块与请求收集模块连接；车辆参数模块，用于获取每一共享车队中各个车辆的配置等级信息，据以获取车载设备参数，车辆参数模块与车队划分模块连接；车辆排序模块，用于根据车载设备参数对共享车队中所有所属车辆排序，得到优先输出信息，车辆排序模块与车辆参数模块连接；车辆划分模块，用于根据输出车辆账号信息和共享车辆账号信息生成账号共享信息，车辆划分模块与车辆排序模块连接。

于本发明的一实施方式中，一种动态车队驾驶共享控制客户端实现方法，包括：接收共享触发数据；根据共享触发数据触发输出车辆账户对应的车辆的车载设备采集共享数据；输出车辆账户对应的车辆发送硬件共享数据至服务端；共享车辆账户接收共享数据；输出车辆账户接收回报数据，据以产生共享回报数据。

于本发明的一实施方式中，一种动态车队驾驶共享控制客户端，包括：触发信号接收模块、触发采集模块、共享输出模块、共享接收模块和回报获取模块；触发信号接收模块，用于接收共享触发数据；触发采集模块，用于根据共享触发数据触发输出车辆账户对应的车辆的车载设备采集共享数据，触发采集模块与触发信号接收模块连接；共享输出模块，用于以输出车辆账户对应的车辆发送硬件共享数据至服务端，共享输出模块与触发采集模块连接；共享接收模块，用于共享车辆账户接收共享数据，据以控制共享车辆行驶状态；回报获取模块，用于以输出车辆账户接收回报数据，据以产生共享回报数据，回报获取模块与共享输出模块连接。

于本发明的一实施方式中，一种动态车队驾驶共享数据平台实现方法，方法，包括：接收共享状态数据；根据共享状态数据获取输出账号信息；根据输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据。

于本发明的一实施方式中，根据输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据，包括：根据输出账号信息创建车队区块信息；根据车队区块信息获取输出回报信息；根据输出回报信息生成各个车队的回报列表信息；根据回报列表信息获取并发送回报数据。

于本发明的一实施方式中，一种动态车队驾驶共享数据平台，包括：状态接收模块、输出信息模块和回报处理模块；状态接收模块，用于接收共享状态数据；输出信息模块，用于根据共享状态数据获取输出账号信息，输出信息模块与状态接收模块连接；回报处理模块，用于根据输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据，回报处理模块与输出信息模块连接。

于本发明的一实施方式中，回报处理模块，包括：区块创建模块、回报输出模块、回报列表模块和回报实现模块；区块创建模块，用于根据输出账号信息创建车队区块信息；回报输出模块，用于根据车队区块信息获取输出回报信息，回报输出模块与区块创建模块连接；回报列表模块，用于根据输出回报信息生成各个车队的回报列表信息，回报列表模块与回报输出模块连接；回报实现模块，用于根据回报列表信息获取并发送回报数据，回报实现模块与回报列表模块连接。

如上所述，本发明提供的一种动态车队驾驶共享控制方法、服务端、客户端及数据平台，具有以下有益效果：本发明解决了由于车辆的配置等级不同，不同型号以及品牌的车辆在硬件配备参数以及硬件列表数据方面存在差异导致的硬件数据共享兼容性低的技术问题，扩展了车辆数据共享功能，车辆划分如车队的车辆可通过车队内其他高配车的硬件数据共享对车辆自身的驾驶辅助功能进行有效提升，解决了不同车辆设备接口不通用的问题，同时建立了基于第三方数据平台的共享数据回报机制。

综上，本发明解决了现有技术存在的共享缺乏回报机制，共享数据种类单一、车辆之间的硬件数据共享兼容性低的技术问题。

附图说明

图1显示本发明的动态车队驾驶共享控制方法步骤示意图。

图2显示为图1中步骤S2在一实施例中的具体流程图。

图3显示为本发明的动态车队驾驶共享控制系统模块示意图。

图4显示为图3中车队车辆划分模块在一实施例中的具体模块示意图。

图5显示本发明的动态车队驾驶共享控制客户端实现方法步骤示意图。

图6显示本发明的动态车队驾驶共享控制客户端模块示意图。

图7显示为本发明的动态车队驾驶共享第三方数据平台实现方法步骤示意图。

图8显示为图7中步骤S103在一实施例中的具体流程图。

图9显示为本发明的动态车队驾驶共享控制系统模块示意图。

图10显示为图9中回报处理模块在一实施例中的具体模块示意图。

元件标号说明

1 动态车队驾驶共享控制服务端

11 请求接收模块

12 车队车辆划分模块

13 触发信号模块

14 共享记录发送模块

15 回报生成模块

121 请求收集模块

122 车队划分模块

123 车辆参数模块

124 车辆排序模块

125 车辆划分模块

1’ 动态车队驾驶共享控制客户端

11’ 触发信号接收模块

12’ 触发采集模块

13’ 共享输出模块

14’ 共享接收模块

15’ 回报获取模块

101 状态接收模块

102 输出信息模块

103 回报处理模块

1031 区块创建模块

1032 回报输出模块

1033 回报列表模块

1034 回报实现模块

步骤标号说明

图1 S1～S5

图2 S21～S25

图5 S1’～S5’

图7 S101～S103

图8 S1031～S1034

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8，须知，本说明书所附图式所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如”上”、”下”、”左”、”右”、”中间”及”一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，显示本发明的动态车队驾驶共享控制方法步骤示意图，如图1所示，一种手掌按压登录车机方法，包括：

S1、接收车辆共享请求，可选的，平台上会预装一个车辆间的聊天软件，可以与附近的车主沟通；

S2、提取配置等级信息，根据配置等级信息获取优先输出信息，根据优先输出信息和预设竞争逻辑计算账号共享信息，可选的，加入车队后，同一车队内的所有成员都将在平台上互相可见，而且可以通过平台提供的聊天工具(视频、语音、文字)实现单聊或群聊；

S3、根据共享触发数据生成并发送共享状态数据至共享数据平台，根据共享触发数据发送共享数据至客户端，可选的，车辆在行驶时通过组队可以实现更为高效的行驶，比如更高配置的车辆可以通过近场通讯共享自己的传感器以及辅助驾驶功能，可选的，服务器产生的触发数据触发车辆传感器采集感应数据，同时发送触发共享传感数据的车辆的通信装置接收共享信息；

S4、接收共享数据，据以生成并发送共享状态数据至共享数据平台，根据共享触发数据发送共享数据至客户端；

S5、接收计费数据，据以生成回报数据并发送至客户端。

请参阅图2，显示为图1中步骤S2在一实施例中的具体流程图，如图2所示，步骤S2、根据车辆共享请求划分共享车队，并提取配置等级信息，根据配置等级信息获取优先输出信息，根据优先输出信息和预设竞争逻辑计算账号共享信息，包括：

S21、在预设时间长度的时间段内获取不少于两个车辆共享请求；

S22、获取预设车队范围，据以划分共享车队，可选的，通过更多车辆所装备的更多的探测器来实现的。比如只有一辆车的话，探测范围是方圆10米，那么两辆车首位相连时，前后的探测范围就可以得以延长；

S23、获取每一共享车队中各个车辆的配置等级信息，据以获取车载设备参数，可选的，为实现任一级别的辅助驾驶(取决于当前车队的设备状态)，任何能提供其他车辆没有的设备的车辆；或是任何能提供其他车辆也有；

S24、根据车载设备参数对共享车队中所有所属车辆排序，得到优先输出信息，可选的，但是该车相关设备关键参数更强的车辆(如a车具有720P的前置摄像头，而b车具有1080P的前置摄像头，则认为b车在该项传感器上为更高配置)，就属于更高配置的车辆；

S25、根据优先输出信息判定输出车辆账号信息和共享车辆账号信息；

S26、根据优先输出信息和共享车辆账号信息生成账号共享信息。

请参阅图3，显示为本发明的动态车队驾驶共享控制系统模块示意图，如图3所示，一种动态车队驾驶共享控制服务端1，包括：请求接收模块11、车队车辆划分模块12、触发信号模块13、共享记录发送模块14和回报生成模块15；请求接收模块11，用于接收车辆共享请求，可选的，平台上会预装一个车辆间的聊天软件，可以与附近的车主沟通；车队车辆划分模块12，用于根据车辆共享请求划分共享车队，并提取得配置等级信息，据以获取优先输出信息，根据预设竞争逻辑计算优先输出信息，获取账号共享信息，车队车辆划分模块12与请求接收模块11连接，可选的，加入车队后，同一车队内的所有成员都将在平台上互相可见，而且可以通过平台提供的聊天工具(视频、语音、文字)实现单聊或群聊；触发信号模块13，用于根据账号共享信息生成并发送共享触发数据，触发信号模块13与车队车辆划分模块12连接，可选的，车辆在行驶时通过组队可以实现更为高效的行驶，比如更高配置的车辆可以通过近场通讯共享自己的传感器以及辅助驾驶功能，可选的，服务器产生的触发数据触发车辆传感器采集感应数据，同时发送触发共享传感数据的车辆的通信装置接收共享信息；共享记录发送模块14，用于接收共享数据，据以生成并发送共享状态数据至共享数据平台，根据共享触发数据发送共享数据至客户端，共享记录发送模块14与触发信号模块13连接；回报生成模块15，用于接收计费数据，据以生成回报数据并发送至客户端。

请参阅图4，显示为图3中车队车辆划分模块在一实施例中的具体模块示意图，如图4所示，车队车辆划分模块12，包括：请求收集模块121、车队划分模块122、车辆参数模块123、车辆排序模块124和车辆划分模块125；请求收集模块121，用于在预设时间长度的时间段内获取至少两个车辆共享请求；车队划分模块122，用于获取预设车队范围，据以划分共享车队，车队划分模块122与请求收集模块121连接，可选的，通过更多车辆所装备的更多的探测器来实现的。比如只有一辆车的话，探测范围是方圆10米，那么两辆车首位相连时，前后的探测范围就可以得以延长；车辆参数模块123，用于获取每一共享车队中各个车辆的配置等级信息，据以获取车载设备参数，车辆参数模块123与车队划分模块122连接，可选的，为实现任一级别的辅助驾驶(取决于当前车队的设备状态)，任何能提供其他车辆没有的设备的车辆；或是任何能提供其他车辆也有，但是该车相关设备关键参数更强的车辆(如a 车具有720P的前置摄像头，而b车具有1080P的前置摄像头，则认为b车在该项传感器上为更高配置)，就属于更高配置的车辆；车辆排序模块124，用于根据车载设备参数对共享车队中所有所属车辆排序，得到优先输出信息，车辆排序模块124与车辆参数模块123 连接；车辆划分模块125，用于根据优先输出信息判定输出车辆账号信息和共享车辆账号信息，车辆划分模块125与车辆排序模块124连接；共享生成模块126，根据所述输出车辆账号信息和所述共享车辆账号信息生成所述账号共享信息，共享生成模块126与车辆划分模块 125及车辆排序模块124连接。

请参阅图5，显示本发明的动态车队驾驶共享控制客户端实现方法步骤示意图，如图5所示，一种动态车队驾驶共享控制客户端实现方法，包括：

S1’、接收共享触发数据，可选的，本发明的功能可以类似于微信、QQ。但是最大的不同之处在于，微信依赖于基于TCP/IP协议的互联网，需要通过公共网络接入腾讯公司的中心服务器进行通讯；

S2’、根据共享触发数据触发输出车辆账户对应的车辆的车载设备采集共享数据，可选的，车载系统的通讯，都是基于v2v(vehicle to vehicle)的车间通讯，无需依赖公共网络，所以只要车队内的车辆距离够近(百米范围)，即使在没有任何公共网络的野外或隧道内，也可以互相进行实时通讯；

S3’、输出车辆账户对应的车辆发送硬件共享数据至服务端，可选的，传感器包括且不限于：在车内或车外放置的光学摄像头、用于测速和测距的微波雷达、用于测速、测距、三维测绘的激光雷达；

S4’、共享车辆账户接收共享数据，可选的，低配车辆接收的数据就是指高配车辆当前的行驶数据(位置、速度、方向)以及上述传感器所测量得到并输出的数字信号，通过数据共享，让本来不具备辅助驾驶功能的车辆，能够获取更高级别的辅助驾驶能力；

S5’、输出车辆账户接收回报数据，据以产生共享回报数据。

请参阅图6，显示本发明的动态车队驾驶共享控制客户端模块示意图，如图6所示，一种动态车队驾驶共享控制客户端1’，包括：触发信号接收模块11’、触发采集模块12’、共享输出模块13’、共享接收模块14’和回报获取模块15’；触发信号接收模块11’，用于接收共享触发数据，可选的，本发明的功能可以类似于微信、QQ。但是最大的不同之处在于，微信依赖于基于TCP/IP协议的互联网，需要通过公共网络接入腾讯公司的中心服务器进行通讯；触发采集模块12’，用于根据共享触发数据触发输出车辆账户对应的车辆的车载设备采集共享数据，触发采集模块12’与触发信号接收模块11’连接，可选的，车载系统的通讯，都是基于v2v(vehicle to vehicle)的车间通讯，无需依赖公共网络，所以只要车队内的车辆距离够近(百米范围)，即使在没有任何公共网络的野外或隧道内，也可以互相进行实时通讯；共享输出模块13’，用于以输出车辆账户对应的车辆发送硬件共享数据至服务端，共享输出模块13’与触发采集模块12’连接，可选的，传感器包括且不限于：在车内或车外放置的光学摄像头、用于测速和测距的微波雷达、用于测速、测距、三维测绘的激光雷达；共享接收模块14’，用于共享车辆账户接收共享数据，据以控制共享车辆行驶状态，可选的，低配车辆接收的数据就是指高配车辆当前的行驶数据(位置、速度、方向)以及上述传感器所测量得到并输出的数字信号，通过数据共享，让本来不具备辅助驾驶功能的车辆，能够获取更高级别的辅助驾驶能力；回报获取模块15’，用于以输出车辆账户接收回报数据，据以产生共享回报数据，回报获取模块15’与共享输出模块13’连接。

请参阅图7，显示为本发明的动态车队驾驶共享第三方数据平台实现方法步骤示意图，如图7所示，一种动态车队驾驶共享数据平台实现方法，包括：

S101、接收共享状态数据，可选的，采取加密货币提供激励就能够更好的鼓励高配置的车辆更多的加入到组队之中，提供数据的时长，比如此处我们以1分钟为最小时长单位。那么一个权重为1的设备提供了5分钟的数据，其收益就是1*5＝5。最终所有的车辆将按照其收益比例，去划分一次车队行驶过程中产生的总收益。(总收益来源于车队中数据受益者的付出和平台补贴，具体的针对每一份数据的收益相对于真实货币的定价策略由平台自行决定)；

S102、根据共享状态数据获取输出账号信息，可选的，加密货币的提供商可能是第三方应用，可能是汽车车联网的运营商，加密货币的折算方式也可自行决定；

S103、根据输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据，由第三方以一个统一平台的形式接入到车载系统，用户登陆这套系统并绑定自己的车辆后，就可以激活上述的车队功能，车队前方的光学摄像头、激光雷达、测距雷达是必须的，车队两侧和尾部的测距雷达是必须的。那么就可将上述各个位置上提供了相应数据的成员设为最高重要性，权重为1。而其他数据视为补充数据，权重为0.5。

请参阅图8，显示为图6中步骤S103在一实施例中的具体流程图，如图8所示，S103、根据输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据，包括：

S1031、根据输出账号信息创建车队区块信息，可选的，基于区块链实时记录车队信息，通过PoW等共识机制实现不可篡改的记录，为加密货币的发放提供可信的依据，基于区块链实时记录车队信息，这个区块链具体是如何设置的，平台会为每一个用户生成一个唯一id，作为区块链中的用户身份id。每一次达标的共享行为，都会生成一个区块，区块中记录了本次共享的车队信息，以及共享数据的提供方和使用方，以及本次数据共享的总价值。也可以简单的理解为一次转账记录，表明低配置车主花钱购买了高配置车主的共享数据，享受了一次更高级别的辅助驾驶；

S1032、根据车队区块信息获取输出回报信息，可选的，每当车辆加入到了一个车队，并共享了自己汽车的传感器数据后，平台就会根据数据的重要性和共享时间，对共享数据设定一个价格；

S1033、根据输出回报信息生成各个车队的回报列表信息，可选的，而且每一次达到一定规模的(比如共享一个传感器设备超过一个指定时间)数据共享，都会以一个区块的形式，存入平台内所有汽车的区块链之中，确保该份数据不会被篡改；

S1034、根据回报列表信息获取并发送回报数据，可选的，该份区块内，会记在车队的信息、共享数据的价格、以及价格的支付者和获得者，每一次的数据分享，都会写入区块链中，并且在全平台内进行广播，最终每一个用户都会将数据写入自己的数据库中(车辆、手机、电脑中，当然用户可以自行选择全量同步还是部分同步)。而且平台会限制仅有通过了身份确认的车主和经过验证真实存在的车队(通过验证车队内其他车辆的位置信息等反欺诈手段，判断车队的真实性)，才能发起创建新区块的行为。

请参阅图9，显示为本发明的动态车队驾驶共享第三方数据平台模块示意图，如图9所示，一种动态车队驾驶共享数据平台10，包括：状态接收模块101、输出信息模块102和回报处理模块103；状态接收模块101，用于接收共享状态数据，可选的，采取加密货币提供激励就能够更好的鼓励高配置的车辆更多的加入到组队之中，提供数据的时长，比如此处我们以1 分钟为最小时长单位。那么一个权重为1的设备提供了5分钟的数据，其收益就是1*5＝5。最终所有的车辆将按照其收益比例，去划分一次车队行驶过程中产生的总收益。(总收益来源于车队中数据受益者的付出和平台补贴，具体的针对每一份数据的收益相对于真实货币的定价策略由平台自行决定)；输出信息模块102，用于根据共享状态数据获取输出账号信息，输出信息模块102与状态接收模块101连接，可选的，加密货币的提供商可能是第三方应用，可能是汽车车联网的运营商，加密货币的折算方式也可自行决定；回报处理模块103，用于根据输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据，回报处理模块103与输出信息模块102连接，由第三方以一个统一平台的形式接入到车载系统，用户登陆这套系统并绑定自己的车辆后，就可以激活上述的车队功能，车队前方的光学摄像头、激光雷达、测距雷达是必须的，车队两侧和尾部的测距雷达是必须的。那么就可将上述各个位置上提供了相应数据的成员设为最高重要性，权重为1。而其他数据视为补充数据，权重为0.5。

请参阅图10，显示为图9中回报处理模块在一实施例中的具体模块示意图，如图10所示，回报处理模块103，包括：区块创建模块1031、回报输出模块1032、回报列表模块1033和回报实现模块1034；区块创建模块1031，用于根据输出账号信息创建车队区块信息，可选的，基于区块链实时记录车队信息，通过PoW等共识机制实现不可篡改的记录，为加密货币的发放提供可信的依据，基于区块链实时记录车队信息，这个区块链具体是如何设置的，平台会为每一个用户生成一个唯一id，作为区块链中的用户身份id。每一次达标的共享行为，都会生成一个区块，区块中记录了本次共享的车队信息，以及共享数据的提供方和使用方，以及本次数据共享的总价值。也可以简单的理解为一次转账记录，表明低配置车主花钱购买了高配置车主的共享数据，享受了一次更高级别的辅助驾驶；回报输出模块1032，用于根据车队区块信息获取输出回报信息，回报输出模块1032与区块创建模块1031连接，可选的，每当车辆加入到了一个车队，并共享了自己汽车的传感器数据后，平台就会根据数据的重要性和共享时间，对共享数据设定一个价格；回报列表模块1033，用于根据输出回报信息生成各个车队的回报列表信息，回报列表模块1033与回报输出模块1032连接，可选的，而且每一次达到一定规模的(比如共享一个传感器设备超过一个指定时间)数据共享，都会以一个区块的形式，存入平台内所有汽车的区块链之中，确保该份数据不会被篡改；回报实现模块1034，用于根据回报列表信息获取并发送回报数据，回报实现模块1034与回报列表模块1033连接，可选的，该份区块内，会记在车队的信息、共享数据的价格、以及价格的支付者和获得者，每一次的数据分享，都会写入区块链中，并且在全平台内进行广播，最终每一个用户都会将数据写入自己的数据库中(车辆、手机、电脑中，当然用户可以自行选择全量同步还是部分同步)。而且平台会限制仅有通过了身份确认的车主和经过验证真实存在的车队(通过验证车队内其他车辆的位置信息等反欺诈手段，判断车队的真实性)，才能发起创建新区块的行为。

综上所述，本发明提供的一种动态车队驾驶共享控制方法、服务端、客户端及数据平台，具有以下有益效果：本发明解决了由于车辆的配置等级不同，不同型号以及品牌的车辆在硬件配备参数以及硬件列表数据方面存在差异导致的硬件数据共享兼容性低的技术问题，扩展了车辆数据共享功能，车辆划分如车队的车辆可通过车队内其他高配车的硬件数据共享对车辆自身的驾驶辅助功能进行有效提升，解决了不同车辆设备接口不通用的问题，同时建立了基于第三方数据平台的共享数据回报机制。

综上，本发明解决了现有技术存在的共享缺乏回报机制，共享数据种类单一、车辆之间的硬件数据共享兼容性低的技术问题，具有很高的商业价值和实用性。

Claims (10)

1.一种动态车队驾驶共享控制方法，其特征在于，所述动态车队驾驶共享控制方法包括：

接收车辆共享请求；

根据所述车辆共享请求划分共享车队，并提取配置等级信息，根据所述配置等级信息获取优先输出信息，根据所述优先输出信息和预设竞争逻辑计算账号共享信息；

根据所述账号共享信息生成并发送共享触发数据；

根据所述共享触发数据生成并发送共享状态数据至共享数据平台，根据所述共享触发数据发送共享数据至客户端；

接收计费数据，据以生成回报数据并发送至客户端。

2.根据权利要求1所述的动态车队驾驶共享控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆共享请求划分共享车队，并提取配置等级信息，根据所述配置等级信息获取优先输出信息，根据所述优先输出信息和预设竞争逻辑计算账号共享信息，包括：

在预设时间长度的时间段内获取至少两个车辆共享请求；

获取预设车队范围，据以划分共享车队；

获取每一所述共享车队中各个车辆的配置等级信息，据以获取车载设备参数；

根据所述车载设备参数对所述共享车队中所有所属车辆排序，得到优先输出信息；

根据优先输出信息判定输出车辆账号信息和共享车辆账号信息；

根据所述优先输出信息和所述共享车辆账号信息生成所述账号共享信息。

3.一种动态车队驾驶共享控制服务端，其特征在于，包括：请求接收模块、车队车辆划分模块、触发信号模块、共享记录发送模块和回报生成模块；

所述请求接收模块，用于接收车辆共享请求；

所述车队车辆划分模块，用于根据所述车辆共享请求划分共享车队，并提取配置等级信息，根据所述配置等级信息获取优先输出信息，根据所述优先输出信息和预设竞争逻辑计算账号共享信息；

所述触发信号模块，用于根据所述账号共享信息生成并发送共享触发数据；

所述共享记录发送模块，用于根据所述共享触发数据生成并发送共享状态数据至共享数据平台，根据所述共享触发数据发送共享数据至客户端；

所述回报生成模块，用于接收计费数据，据以生成回报数据并发送至客户端。

4.根据权利要求3所述的服务端，其特征在于，所述车队车辆划分模块，包括：请求收集模块、车队划分模块、车辆参数模块、车辆排序模块和车辆划分模块；

所述请求收集模块，用于在预设时间长度的时间段内获取至少两个车辆共享请求；

所述车队划分模块，用于获取预设车队范围，据以划分共享车队；

所述车辆参数模块，用于获取每一所述共享车队中各个车辆的配置等级信息，据以获取车载设备参数；

所述车辆排序模块，用于根据所述车载设备参数对所述共享车队中所有所属车辆排序，得到优先输出信息；

所述车辆划分模块，用于根据优先输出信息判定输出车辆账号信息和共享车辆账号信息；

共享生成模块，用于根据所述输出车辆账号信息和所述共享车辆账号信息生成所述账号共享信息。

5.一种动态车队驾驶共享控制客户端实现方法，其特征在于，所述方法，包括：

接收共享触发数据，所述共享触发数据是由权利要求3所述的一种动态车队驾驶共享控制服务端发送；

根据所述共享触发数据触发输出车辆账户对应的车辆的车载设备采集共享数据；

所述输出车辆账户对应的车辆发送所述共享数据至服务端；

共享车辆账户接收所述共享数据；

所述输出车辆账户接收回报数据，据以产生共享回报数据。

6.一种动态车队驾驶共享控制客户端，其特征在于，包括：触发信号接收模块、触发采集模块、共享输出模块、共享接收模块和回报获取模块；

所述触发信号接收模块，用于接收共享触发数据，所述共享触发数据是由权利要求3所述的一种动态车队驾驶共享控制服务端发送；

所述触发采集模块，用于根据所述共享触发数据触发输出车辆账户对应的车辆的车载设备采集共享数据；

所述共享输出模块，用于以所述输出车辆账户对应的车辆发送所述共享数据至服务端；

所述共享接收模块，用于共享车辆账户接收所述共享数据，据以控制共享车辆行驶状态；

所述回报获取模块，用于以所述输出车辆账户接收回报数据，据以产生共享回报数据。

7.一种动态车队驾驶共享数据平台实现方法，其特征在于，所述方法，包括：

接收共享状态数据，所述共享状态数据是由权利要求3所述的一种动态车队驾驶共享控制服务端发送；

根据所述共享状态数据获取输出账号信息；

根据所述输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据，包括：

根据所述输出账号信息创建车队区块信息；

根据所述车队区块信息获取输出回报信息；

根据所述输出回报信息生成各个所述车队的回报列表信息；

根据所述回报列表信息获取并发送所述回报数据。

9.一种动态车队驾驶共享数据平台，其特征在于，包括：状态接收模块、输出信息模块和回报处理模块；

所述状态接收模块，用于接收共享状态数据，所述共享状态数据是由权利要求3所述的一种动态车队驾驶共享控制服务端发送；

所述输出信息模块，用于根据所述共享状态数据获取输出账号信息；

所述回报处理模块，用于根据所述输出账号信息创建回报列表信息，据以生成并发送回报数据。

10.根据权利要求9所述的平台，其特征在于，所述回报处理模块，包括：区块创建模块、回报输出模块、回报列表模块和回报实现模块；

所述区块创建模块，用于根据所述输出账号信息创建车队区块信息；

所述回报输出模块，用于根据所述车队区块信息获取输出回报信息；

所述回报列表模块，用于根据所述输出回报信息生成各个所述车队的回报列表信息；

所述回报实现模块，用于根据所述回报列表信息获取并发送所述回报数据。

Images