CN113873199B - 基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统，其包括：第一车辆、第二车辆和远程服务器；其中，第一车辆和第二车辆均具有车载摄像头，车载显示终端和车载通信终端。各车载通信终端均包括车内通信终端和车外通信终端，各车外通信终端均包括直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块；其中车载通信终端通过车内通信终端与同一车辆的车载显示终端、车载摄像头分别数据连接。远程服务器，其与第一车辆和第二车辆各自的车外通信终端数据连接；其中，当第一车辆和第二车辆之间的距离小于直连通讯距离时，基于第一车辆发出的摄像头共享请求，第二车辆将自身车载摄像头拍摄的数据传输给远程服务器，远程服务器将该数据传输至第一车辆。

Description

基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统及方法

技术领域

本发明涉及一种车辆通讯系统，尤其涉及一种车载摄像头共享通讯系统。

背景技术

近年来，随着5G技术的正式商业化，5G技术已逐渐应用到了各行各业之中，而车联网作为5G产业中最为成熟和清晰的应用场景之一，早就已经备受关注。

5G蜂窝网络通讯具有高速率、高可靠和低时延的特点，其能够支持各种车联网应用场景；在车联网中，采用5G蜂窝网络通讯进行高传输速率可以大大提升车内信息娱乐方面的应用，例如车载在线视频通话、大数据的下载等。

此外，在车辆通讯领域中，还存在并使用了一种V2X直连通讯技术(Vehicle toEverything)，V2X直连通讯技术是将车辆与一切事物相连接的新一代直连通讯技术，其能够实现车与车，车与路，车与人，车与云等的交互。

在现有技术中，C-V2X(cloud-Vehicle to Everything)直连通讯技术的业务通常以基础安全预警和交通信息通知类业务为主，但随着网络技术的不断发展和智能驾驶、智慧交通等应用需求的升级，C-V2X直连通讯技术将逐步向车-路-云协同感知以及车-路-云网联协同控制这一方面发展。

利用5G蜂窝网络通讯配合C-V2X直连通讯技术，能够提供更加丰富的车联网应用场景，实现车与车，车与路，车与人，车与后台服务的全方位连接。

可以预料的是，随着C-V2X直连通讯技术及5G蜂窝网络通讯的迅猛发展，与之而来的更大数据吞吐量、更低时延、更高安全性和更海量连接等特性，能够极大地促进智能驾驶和智慧交通发展。例如通过C-V2X直连通讯技术和5G蜂窝网络通讯可以将ADAS(AdvancedDrivingAssistance System，高级驾驶辅助系统)实时感知数据分享到其他车辆，从而进一步提升车辆驾驶安全。

目前，在汽车行业中，行车记录仪、车载摄像头等具有记录车辆行驶途中的影像及声音作用的产品普及率越来越高，越来越多的用户选择在车辆上安装这些产品，以便于在发生交通事故后提供证据支持。

但是，对于设置在车辆上的车载摄像头，除了用于记录车辆行驶途中的影像及声音外，还可以进一步扩展出其它的相关功能，以使车载摄像头可以感知周围环境状况，进而起到拓展驾驶员视野的作用，提升驾驶安全性。这对于视频质量越来越高清、功能越来越齐全的车载摄像头来说是一种资源上的充分利用。

由此，发明人期望基于5G蜂窝通讯技术和V2X直连通讯技术，利用其更大数据吞吐量、更低时延、更高安全性和更海量连接等特性，从车车互联、信息共享的角度，实现车车之间的车载摄像头拍摄的数据共享，进一步发掘出车载摄像头的更多使用场景。

在这种技术的应用背景下，当后车在视线受阻的情况下，需要看清被前车遮挡的红绿灯信息，或者需要进行逆向超车等动作时，能够暂时借用前车的车载摄像头采集的信息，即可提前感知前车的环境状况，拓宽本车驾驶员视野，从而更加合理地做出驾驶决策。这种“看穿前车”的超视距感知不仅能够充分提高车载摄像头的资源利用率，还可以提高行车安全和交通效率。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统，该车载摄像头共享系统可以结合应用蜂窝网络通讯和直连通讯，实现车车之间车载摄像头拍摄数据的共享。

为了实现上述目的，本发明提出了一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统，其包括：

第一车辆，其具有车载摄像头，车载显示终端和车载通信终端；

第二车辆，其具有车载摄像头，车载显示终端和车载通信终端；

其中，各车载通信终端均包括车内通信终端和车外通信终端，各所述车外通信终端均包括直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块；其中车载通信终端通过车内通信终端与同一车辆的车载显示终端、车载摄像头分别数据连接；

远程服务器，其与所述第一车辆和第二车辆各自的车外通信终端数据连接；

其中，当第一车辆和第二车辆之间的距离小于直连通讯距离时，基于第一车辆发出的摄像头共享请求，第二车辆将自身车载摄像头拍摄的数据传输给远程服务器，所述远程服务器将该数据传输至第一车辆。

在本发明的上述技术方案中，本发明提出了一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统，其可以包括：远程服务器以及具有车载摄像头、车载显示终端、车载通信终端的第一车辆和第二车辆。

在本发明中，为了便于描述，可以将第一车辆作为接收方，将第二车辆作为发送方，第一车辆可以接收第二车辆的车载摄像头拍摄的数据信息；第二车辆可以将自身车载摄像头拍摄的数据信息传输给第一车辆。

在实际使用过程中，车辆可以通过自身搭载的车载摄像头探测到周围其他交通参与者(包括但不限于车辆、行人)或者道路交通状况信息，如：路口交通灯信息、逆向车道信息、道路交通事故、车辆异常行为、道路障碍物和路面状况(如积水、结冰)等信息。

在本发明中，第二车辆在将自身车载摄像头拍摄到的目标数据信息处理后，可以通过自身车载通信终端的蜂窝网络通讯模块或者直连通讯模块共享给周围其他车辆，如第一车辆。第一车辆在获得第二车辆的车载摄像头拍摄的信息数据后，可以实时高速共享车辆之间车载摄像头拍摄的信息，感知不在其视野范围内的交通状况，辅助驾驶员做出正确的驾驶决策，提高行车安全和效率，改善驾驶体验。

进一步地，在本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统中，所述车内通信终端包括：以太网连接模块和/或Wi-Fi连接模块。

在本发明的上述技术方案中，本发明所述的车内通信终端可以包括：以太网连接模块和/或Wi-Fi连接模块，其所采用的通信方式可以包括但并不局限于以太网、Wi-Fi等方式。

进一步地，在本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统中，所述直连通讯模块为V2X直连通讯模块；并且/或者所述蜂窝网络通讯模块为5G蜂窝网络通讯模块。

在本发明上述技术方案中，直连通讯模块可以选用为V2X直连通讯模块，其可以使车辆实现V2X通讯，此处指的V2X直连通讯技术包括但不限于LTE-V2X、eLTE-V2X、NR-V2X及后续演进技术。

相应地，本发明的另一目的在于提供一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法，该车载摄像头共享方法可以基于本发明上述的车载摄像头共享系统实施，其结合采用了蜂窝网络通讯和直连通讯，以确保车车之间车载摄像头拍摄数据的共享。

为了实现上述目的，本发明提出了一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法，其基于本发明上述的车载摄像头共享系统而实施，其包括步骤：

100：第二车辆通过其车外通信终端向外发送该车辆的车辆ID和摄像头共享状态，所述共享状态至少包括“允许共享”和“拒绝共享”；

200：第一车辆与周围所有距离小于直连通讯距离的第二车辆建立直连通讯连接，第一车辆的车载显示终端上显示与之直连通讯的第二车辆的图标；

300：第一车辆通过其车外通信终端向“允许共享”的第二车辆发送共享请求；

400：接收到共享请求的第二车辆若同意共享，则将同意共享的确认消息通过其车外通信终端发送至第一车辆，同时该第二车辆将自身车载摄像头拍摄的数据进行编码处理，然后通过其蜂窝网络通讯模块传输给远程服务器，远程服务器再将该编码处理的数据传输至第一车辆；

500：第一车辆的车内通信终端将编码处理的数据传输至第一车辆的车载显示终端，该第一车辆的车载显示终端对接收的数据进行解码后进行图像显示。

在本发明上述的车载摄像头共享方法中，在步骤200中，具备直连通讯及蜂窝网络通信能力的第一车辆能够与周围所有距离小于直连通讯距离的第二车辆建立直连通讯连接；此时，建立连接的车辆能够在各自车载显示终端上可视化显示与之直连通讯的车辆的图标。

需要注意的是，控制第一车辆与第二车辆之间进行车载摄像头共享的前提是：两车均可实现直连通讯，且两车之间的距离在直连通信距离之内。即实现第一车辆与第二车辆之间的直连通讯是能够进行车载摄像头采集信息共享的必要条件。这一必要限制条件保证了驾驶员的隐私性，避免了车载摄像头采集的信息数据被不相关终端随意使用，保证了该场景的适用场合。

此外，需要说明的是，用户通过控制车辆可以选择开启或者关闭车辆的摄像头共享功能，以使摄像头共享状态处于“允许共享”或“拒绝共享”，进而起到隐私保护的作用。同时，车辆需要将自身车载摄像头共享状态可以通过直连通讯的方式广播给周围其他车辆，或者通过蜂窝网络通讯的方式上传至远程服务器。其他车辆可以通过直连通讯的方式获取对方车辆的摄像头共享状态和车辆ID，也可以采用蜂窝网络通讯的方式，对应于车辆ID从远程服务器获取对方车辆的摄像头共享状态。

在本发明所述车载摄像头共享方法的步骤200中，周围所有距离小于直连通讯距离的第二车辆均可以在第一车辆的车载显示终端上显示出不同的图标，并可以显示摄像头信息共享状态，以方便驾驶员快速确认周围是否有可共享车辆。

当第一车辆获取到周围所有距离小于直连通讯距离的第二车辆中存在某个第二车辆的摄像头共享状态是“允许共享”时，第一车辆的驾驶员可以通过点击车载显示终端上的对应该可共享车载摄像头信息的第二车辆的图标，以通过车外通信终端向“允许共享”的第二车辆的车载通信终端发送共享请求。该共享请求可以通过直连通讯发送到对应第二车辆，也可以通过蜂窝网络通讯发送。

基于第一车辆发出的摄像头共享请求，被访问的第二车辆的车载显示终端可以选择弹窗、语音、不同灯光颜色等方式提示驾驶员当前有车辆正在共享本车车载摄像头采集的信息。当目前接收到共享请求的第二车辆若同意共享，则将同意共享的确认消息通过其车外通信终端发送至第一车辆，同时该第二车辆将自身车载摄像头拍摄的视频数据进行编码处理，具体编码方式根据摄像头性能而定。然后通过其蜂窝网络通讯模块将车载摄像头拍摄的视频数据传输给远程服务器，远程服务器再将该编码处理的数据传输至第一车辆。在此过程中，若蜂窝网络通讯模块为5G蜂窝网络通讯模块，则可以利用5G蜂窝网络通讯实现大容量流媒体的传输。

第一车辆的车内通信终端可以从远程服务器实时获取经编码处理的数据，并将数据传输至第一车辆的车载显示终端，该第一车辆的车载显示终端对接收的数据进行解码后进行图像显示。此时，第一车辆可以在车载显示终端看到第二车辆分享的车载摄像头信息。

需要说明的是，在通常情况下，车辆中的车载摄像头一般均朝向路侧，第一车辆可以利用第二车辆分享的车载摄像头信息，有效拓宽接驾驶员的视野，提高行车安全和交通效率。

进一步地，在本发明所述的车载摄像头共享方法中，在步骤100中，所述第二车辆通过直连通讯模块向外发送该车辆的车辆ID和摄像头共享状态，并且/或者通过蜂窝网络通讯模块向远程服务器传输该车辆的车辆ID和摄像头共享状态。

进一步地，在本发明所述的车载摄像头共享方法中，在步骤300中，当第一车辆的车载显示终端上的第二车辆的图标被点击时，第一车辆的车载显示终端将该被点击信号传输至该第一车辆的车载通信终端，第一车辆的车载通信终端生成所述共享请求，并将该共享请求发送至第二车辆的车载通信终端。

进一步地，在本发明所述的车载摄像头共享方法中，所述共享请求通过直连通讯模块直接发送至第二车辆的车载通信终端；或者所述共享请求通过蜂窝网络通讯模块发送至远程服务器，远程服务器再将该共享请求发送至第二车辆的车载通信终端。

进一步地，在本发明所述的车载摄像头共享方法中，在步骤400中，接收到共享请求的第二车辆先确认自身车辆的共享状态是否为“允许共享”，并在“允许共享”的情况下，由车载通信终端生成同意共享的确认消息发送至第一车辆。

进一步地，在本发明所述的车载摄像头共享方法中，所述同意共享的确认消息过第二车辆的直连通讯模块直接发送至第一车辆的车载通信终端；或者通过第二车辆的蜂窝网络通讯模块发送至远程服务器，远程服务器再将该同意共享的确认消息发送至第一车辆的车载通信终端。

进一步地，在本发明所述的车载摄像头共享方法中，还包括步骤600：当满足触发条件时，停止车载摄像头共享；所述触发条件至少包括：

第一车辆和第二车辆之间的距离大于直连通讯距离；

第一车辆的车载显示终端停止解码，并通知本车的车载通信终端停止接收编码处理的数据。

在本发明的上述技术方案中，在采用本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法进行车载摄像头共享时，一共有两种方式可以终止车载摄像头的共享。

第一种方式为：作为接收方的第一车辆主动终止车载摄像头共享。

当第一车辆的车载显示终端主动退出摄像头共享界面时，第一车辆的车载显示终端停止视频解码，同时通知自身车载通信终端停止接收编码处理的数据，停止车载摄像头共享。同时，第一车辆的车载通信终端通过直连通讯或者蜂窝网络通讯的方式发送停止车载摄像头共享的消息到被访问的第二车辆。第二车辆的车载通信终端接收到停止车载摄像头共享的消息后，停止自身车载摄像头视频数据的编码传输，摄像头共享结束。

当然，在一些其他的实施方式中，即使被访问的第二车辆的车载通信终端没有接收到停止车载摄像头共享的消息，但在一预设时间内，没有其他车辆访问该第二车辆时，该第二车辆命令停止自身车载摄像头视频数据的编码传输，以结束摄像头的共享。

第二种方式为：第一车辆和第二车辆之间的距离大于直连通讯距离。

当第一车辆和第二车辆之间的距离大于直连通讯距离时，直连通讯状态很不稳定，其容易导致通讯中断，无法满足稳定性要求。作为接收方的第一车辆的车载通信终端判断到与第二车辆的直连通讯中断后，通常情况下，此时两车距离较远，将终止车载摄像头数据流的传输，并在第一车辆的车辆显示终端上停止显示第二车辆车载摄像头所采集的视频图像。作为发送方的第二车辆的车载通信终端在判断到与第一车辆的直连通讯中断后，将终止车载摄像头信息上传，同时停止自身车载摄像头视频数据的编码传输，摄像头共享结束。

相较于现有技术，本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统及方法具有如下所述的优点和有益效果：

本发明所述的车载摄像头共享系统可以结合应用蜂窝网络通讯和直连通讯，实现车车之间车载摄像头拍摄数据的共享。

在实际使用过程中，车辆可以通过自身搭载的车载摄像头探测到周围其他交通参与者(包括但不限于车辆、行人)或者道路交通状况信息，如：路口交通灯信息、逆向车道信息、道路交通事故、车辆异常行为、道路障碍物和路面状况(如积水、结冰)等信息。

在本发明中，第二车辆在将自身车载摄像头拍摄到的目标信息数据处理后，可以通过自身车载通信终端的蜂窝网络通讯模块或者直连通讯模块共享给周围其他车辆，如第一车辆。第一车辆在获得第二车辆的车载摄像头拍摄的信息数据后，可以感知不在其视野范围内的交通状况，实时高速共享车辆之间的车载摄像头信息，辅助驾驶员做出正确的驾驶决策，提高行车安全和效率，改善驾驶体验。

在这种技术的应用背景下，当后车在视线受阻的情况下，需要看清被前车遮挡的红绿灯信息，或者需要进行逆向超车等动作时，能够暂时借用前车的车载摄像头采集的信息，即可提前感知前车的环境状况，拓宽本车驾驶员视野，从而更加合理地做出驾驶决策。

在某些优选的实施方式中，第一车辆和第二车辆的直连通讯模块可以选用为V2X直连通讯模块，蜂窝网络通讯模块可以为5G蜂窝网络通讯模块；V2X直连通讯模块可以使车辆实现V2X直连通讯，5G蜂窝网络通讯模块可以使车辆实现。基于5G蜂窝通讯技术和V2X直连通讯技术，可以利用其更大数据吞吐量、更低时延、更高安全性和更海量连接等特性，从车车互联、信息共享的角度，实现车车之间的车载摄像头拍摄的数据共享。

相应地，本发明所述的车载摄像头共享方法基于本发明上述的车载摄像头共享系统而实施，其同样具有上述优点以及有益效果。

附图说明

图1为本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统在一种实施方式下的架构图。

图2示意性地显示了本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法在一种实施方式下建立车载摄像头共享的步骤流程图。

图3示意性地显示了本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法在一种实施方式下的一种停止车载摄像头共享的步骤流程图。

图4示意性地显示了本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法在一种实施方式下的另一种停止车载摄像头共享的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统及方法做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。

图1为本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统在一种实施方式下的架构图。

如图1若是，在本实施方式中，本发明所述的车载摄像头共享系统可以包括：第一车辆、第二车辆和远程服务器。其中，第一车辆和第二车辆均具有车载摄像头，车载显示终端和车载通信终端。

需要说明的是，在本发明中，各车载通信终端均包括：车内通信终端和车外通信终端，各所述车外通信终端均包括：直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块。其中，本发明所述车载摄像头共享系统的远程服务器能够与第一车辆和第二车辆各自的车外通信终端分别利用数据连接。

在本发明中，车载通信终端可以通过车内通信终端与同一车辆的车载显示终端、车载摄像头分别数据连接，该车内通信终端可以包括：以太网连接模块和Wi-Fi连接模块，其所采用的通信方式可以包括但并不局限于以太网、Wi-Fi等方式。

相应地，在各车辆利用车载通信终端进行车辆外部通信的过程中，可以通过车外通信终端的直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块，采用直连通讯或蜂窝网络通讯的形式与外界车辆和远程服务器实现数据连接。

当第一车辆和第二车辆之间的距离小于直连通讯距离时，基于第一车辆发出的摄像头共享请求，第二车辆可以将自身车载摄像头拍摄的数据传输给远程服务器，远程服务器可以进一步将该数据传输至第一车辆。

需要注意的是，在本实施方式中，直连通讯模块可以选用为V2X直连通讯模块，以实现V2X直连通讯；并且蜂窝网络通讯模块可以选用为5G蜂窝网络通讯模块，以实现5G蜂窝网络通讯。

基于本发明上述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统可以实施本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法，该车载摄像头共享方法的具体步骤流程可以参阅下述图2、图3和图4。

图2示意性地显示了本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法在一种实施方式下建立车载摄像头共享的步骤流程图。

如图2所示，为了描述方便，在本实施方式中，将第一车辆作为接收方，将第二车辆作为发送方，第一车辆可以接收第二车辆的车载摄像头拍摄的数据信息；第二车辆可以将自身车载摄像头拍摄的数据信息传输给第一车辆。

在本实施方式中，本发明提供了车载摄像头共享方法中建立车载摄像头共享的步骤流程，其具体可以包括如下步骤：

100：第二车辆通过其车外通信终端向外发送该车辆的车辆ID和摄像头共享状态，所述共享状态至少包括“允许共享”和“拒绝共享”。

在本发明所述车载摄像头共享方法的步骤100中，驾驶员通过控制第二车辆可以选择开启或者关闭第二车辆的摄像头共享功能，以第二车辆的使摄像头共享状态处于“允许共享”或“拒绝共享”，进而起到隐私保护的作用。

同时，第二车辆需要将自身车载摄像头共享状态可以通过V2X直连通讯的方式广播给周围其他车辆，或者通过5G蜂窝网络通讯的方式上传至远程服务器。其中，本发明所述的远程服务器可以选用为云平台。

需要说明的是，在本发明中，为了对第一车辆与第二车辆V2X直连通讯中的摄像头共享流程进行管理，可以定义单独的消息体，本实施例中定义第一车辆与第二车辆V2X直连通讯中传输的数据为摄像头感知共享消息，在第一车辆和第二车辆进行摄像头信息传输过程中，第一车辆和第二车辆将始终使用V2X直连通讯单播方式收发摄像头感知共享消息，以实时判断共享条件；该摄像头感知共享消息可以如下述表1所示。

表1列出了第一车辆与第二车辆在V2X直连通讯中的摄像头感知共享消息的数据。

表1.

如表1所示，在本实施方式中，在第一车辆与第二车辆直连通讯中，传输的摄像头感知共享消息数据可以包括：第一车辆的车辆ID、第二车辆的车辆ID、摄像头共享状态、时间(消息发送时间)、共享类型(摄像头数据共享)、共享状态(包括请求共享、确认共享、等待共享、共享中、取消共享)。

200：第一车辆与周围所有距离小于直连通讯距离的第二车辆建立直连通讯连接，第一车辆的车载显示终端上显示与之直连通讯的第二车辆的图标。

在本发明中，第一车辆与第二车辆之间的直连通讯是能够进行车载摄像头采集信息共享的必要条件。这一必要限制条件保证了驾驶员的隐私性，避免了车载摄像头采集的信息数据被不相关终端随意使用。

在本发明所述车载摄像头共享方法的步骤200中，第一车辆可以通过V2X直连通讯的方式获取第二车辆的摄像头共享状态和车辆ID，也可以采用5G蜂窝网络通讯的方式，利用第二车辆的车辆ID或者其他唯一标识来访问远程服务器获取第二车辆的摄像头共享状态。

周围所有距离小于直连通讯距离的第二车辆均可以在第一车辆的车载显示终端上显示出不同的图标，并可以显示摄像头信息共享状态，以方便驾驶员区分允许共享和拒绝共享摄像头信息的车辆，快速确认周围是否有可共享车辆，以便合理决策。

300：第一车辆通过其车外通信终端向“允许共享”的第二车辆发送共享请求。

在本发明所述车载摄像头共享方法的步骤300中，当第一车辆获取到周围所有距离小于直连通讯距离的第二车辆的摄像头共享状态是“允许共享”时，第一车辆的驾驶员可以通过点击车载显示终端上的对应该可共享车载摄像头信息的第二车辆的图标。

当第一车辆的车载显示终端上的第二车辆的图标被点击时，第一车辆的车载显示终端将该被点击信号传输至该第一车辆的车载通信终端，第一车辆的车载通信终端生成共享请求，并将该共享请求发送至“允许共享”的第二车辆的车载通信终端。其中，该共享请求可以通过V2X直连通讯发送到对应第二车辆的车载通信终端，也可以通过5G蜂窝网络通讯发送至云平台，而后利用作为远程服务器的云平台再将该共享请求发送到对应第二车辆的车载通信终端。

需要说明的是，当第二车辆的摄像头共享状态是“拒绝共享”时，则第一车辆的车载通信终端无法生成对应的共享请求。

400：接收到共享请求的第二车辆若同意共享，则将同意共享的确认消息通过其车外通信终端发送至第一车辆，同时该第二车辆将自身车载摄像头拍摄的数据进行编码处理，然后通过其蜂窝网络通讯模块传输给远程服务器，远程服务器再将该编码处理的数据传输至第一车辆。

在本发明所述车载摄像头共享方法的步骤400中，第二车辆的车载通信终端接收到共享请求后，首先与当前车辆的摄像头共享状态进行对比，确认自身车辆的共享状态是否为“允许共享”后，并在“允许共享”的情况下，由车载通信终端生成同意共享的确认消息发送至第一车辆。该确认消息可以通过V2X直连通讯发送到对应第一车辆的车载通信终端，也可以通过5G蜂窝网络通讯发送至云平台，而后利用作为远程服务器的云平台再将该同意共享的确认消息发送至第一车辆的车载通信终端。

需要说明的是，当通过直连通信单播方式发送时，第二车辆的车载通信终端将发送包含有“确认共享”的摄像头感知共享消息，摄像头感知共享消息中共享状态的消息字段为“同意共享”。第一车辆的车载接收到确认指令后，将摄像头感知共享消息中共享状态字段变更为“等待共享”。

基于第一车辆发出的摄像头共享请求，被访问的第二车辆的车载显示终端可以选择弹窗、语音、不同灯光颜色等方式提示驾驶员当前有车辆正在共享本车车载摄像头采集的信息。当目前接收到共享请求的第二车辆若同意共享，则将同意共享的确认消息通过其车外通信终端发送至第一车辆，同时该第二车辆将自身车载摄像头拍摄的视频数据进行编码处理，具体编码方式根据摄像头性能而定。然后通过其5G蜂窝网络通讯将自身车载摄像头拍摄的视频数据传输给云平台，云平台再将该编码处理的数据传输至第一车辆。

在此过程中，第一车辆和第二车辆中的蜂窝网络通讯模块均为5G蜂窝网络通讯模块，其可以利用5G蜂窝网络通讯实现大容量流媒体的传输。

500：第一车辆的车内通信终端将编码处理的数据传输至第一车辆的车载显示终端，该第一车辆的车载显示终端对接收的数据进行解码后进行图像显示。

在本发明所述车载摄像头共享方法的步骤500中，第一车辆的车内通信终端能够从作为远程服务器的云平台实时获取经编码处理的数据，并将数据传输至第一车辆的车载显示终端，同时将摄像头感知共享消息中共享状态字段变更为“共享中”，与第二车辆正式建立共享。该第一车辆的车载显示终端对接收的数据进行解码后进行图像显示，此时第一车辆可以在车载显示终端看到第二车辆分享的车载摄像头信息。

在第一车辆和第二车辆进行摄像头信息传输过程中，第一车辆和第二车辆将始终使用V2X直连通讯单播方式收发摄像头感知共享消息，以实时判断共享条件。

需要说明的是，在本发明中，本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法还可以包括步骤600：当满足触发条件时，停止车载摄像头共享；所述触发条件至少包括：

第一车辆和第二车辆之间的距离大于直连通讯距离；

第一车辆的车载显示终端停止解码，并通知本车的车载通信终端停止接收编码处理的数据。

在采用本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统进行车载摄像头共享时，一共有两种方式可以终止车载摄像头的共享。其中，第一种终止车载摄像头共享的方式如图3所示，第二种终止车载摄像头共享的方式如图4所示。

图3示意性地显示了本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法在一种实施方式下的一种停止车载摄像头共享的步骤流程图。

如图3所示，图3所示的终止车载摄像头共享的方式可以包括以下步骤：

步骤S1：当第一车辆的驾驶员判断不需要共享第二车辆的车载摄像头信息时，可在第一车辆的车载显示终端主动退出摄像头共享界面。

步骤S2：第一车辆的车载显示终端主动退出摄像头共享界面后，车载显示终端停止视频解码，同时通知自身车载通信终端停止接收编码处理的数据。

步骤S3：第一车辆的车载通信终端接收到停止车载摄像头共享的信息后，将停止从云平台接收编码处理的数据，停止车载摄像头共享。

步骤S4：第一车辆的车载通信终端通过V2X直连通讯或者5G蜂窝网络通讯的方式发送停止车载摄像头共享的消息到被访问的第二车辆。在通过V2X直连通讯方式发送时，将摄像头感知共享消息的共享状态变更为“取消共享”。

步骤S5：被访问的第二车辆的车载通信终端接收到停止车载摄像头共享的消息后，停止自身车载摄像头视频数据的编码传输，摄像头共享结束。

当然，在一些其他的实施方式中，即使被访问的第二车辆的车载通信终端没有接收到停止车载摄像头共享的消息，但在一预设时间内，没有其他车辆访问该第二车辆时，该第二车辆命令停止自身车载摄像头视频数据的编码传输，以结束摄像头的共享。

图4示意性地显示了本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法在一种实施方式下的另一种停止车载摄像头共享的步骤流程图。

如图4所示，图4所示的终止车载摄像头共享的方式可以包括以下步骤：

步骤S10：当第一车辆和第二车辆进行摄像头共享数据传输时，第一车辆和第二车辆的车载通信终端会实时判断当前共享条件；当第一车辆和第二车辆之间的距离大于V2X直连通讯距离时，典型表现为当前的V2X直连通讯丢包率过高，通讯状态不满足稳定性要求，导致V2X直连通讯中断时，第一车辆和第二车辆的车载通信终端将根据各自的通信中断策略，判断通信中断。

步骤S20：第一车辆和第二车辆的车载通信终端各自下达停止摄像头共享命令。

步骤S30：第一车辆的车载显示终端接收到自身车载通信终端的停止共享命令后，立即停止显示第二车辆车载摄像头所采集的视频图像，并退出响应界面。第二车辆的车载摄像头接收到自身车载通信终端的停止共享命令后，立即停止自身车载摄像头视频数据的编码传输，摄像头共享结束。

需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统，其特征在于，包括：

第一车辆，其具有车载摄像头，车载显示终端和车载通信终端；

第二车辆，其具有车载摄像头，车载显示终端和车载通信终端；

其中，各车载通信终端均包括车内通信终端和车外通信终端，各所述车外通信终端均包括直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块；其中车载通信终端通过车内通信终端与同一车辆的车载显示终端、车载摄像头分别数据连接；

远程服务器，其与所述第一车辆和第二车辆各自的车外通信终端数据连接；

其中，当第一车辆和第二车辆之间的距离小于直连通讯距离时，基于第一车辆发出的摄像头共享请求，第二车辆将自身车载摄像头拍摄的数据通过蜂窝网络通讯模块传输给远程服务器，所述远程服务器将该数据传输至第一车辆。

2.如权利要求1所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统，其特征在于，所述车内通信终端包括：以太网连接模块和/或Wi-Fi连接模块。

3.如权利要求1所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享系统，其特征在于，所述直连通讯模块为V2X直连通讯模块；并且/或者所述蜂窝网络通讯模块为5G蜂窝网络通讯模块。

4.一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车载摄像头共享方法，其基于如权利要求1-3中任意一项所述的车载摄像头共享系统而实施，其特征在于，包括步骤：

100：第二车辆通过其车外通信终端向外发送该车辆的车辆ID和摄像头共享状态，所述共享状态至少包括“允许共享”和“拒绝共享”；

200：第一车辆与周围所有距离小于直连通讯距离的第二车辆建立直连通讯连接，第一车辆的车载显示终端上显示与之直连通讯的第二车辆的图标；

300：第一车辆通过其车外通信终端向“允许共享”的第二车辆发送共享请求；

400：接收到共享请求的第二车辆若同意共享，则将同意共享的确认消息通过其车外通信终端发送至第一车辆，同时该第二车辆将自身车载摄像头拍摄的数据进行编码处理，然后通过其蜂窝网络通讯模块传输给远程服务器，远程服务器再将该编码处理的数据传输至第一车辆；

500：第一车辆的车内通信终端将编码处理的数据传输至第一车辆的车载显示终端，该第一车辆的车载显示终端对接收的数据进行解码后进行图像显示。

5.如权利要求4所述的车载摄像头共享方法，其特征在于，在步骤100中，所述第二车辆通过直连通讯模块向外发送该车辆的车辆ID和摄像头共享状态，并且/或者通过蜂窝网络通讯模块向远程服务器传输该车辆的车辆ID和摄像头共享状态。

6.如权利要求4所述的车载摄像头共享方法，其特征在于，在步骤300中，当第一车辆的车载显示终端上的第二车辆的图标被点击时，第一车辆的车载显示终端将该被点击信号传输至该第一车辆的车载通信终端，第一车辆的车载通信终端生成所述共享请求，并将该共享请求发送至第二车辆的车载通信终端。

7.如权利要求6所述的车载摄像头共享方法，其特征在于，所述共享请求通过直连通讯模块直接发送至第二车辆的车载通信终端；或者所述共享请求通过蜂窝网络通讯模块发送至远程服务器，远程服务器再将该共享请求发送至第二车辆的车载通信终端。

8.如权利要求4所述的车载摄像头共享方法，其特征在于，在步骤400中，接收到共享请求的第二车辆先确认自身车辆的共享状态是否为“允许共享”，并在“允许共享”的情况下，由车载通信终端生成同意共享的确认消息发送至第一车辆。

9.如权利要求8所述的车载摄像头共享方法，其特征在于，所述同意共享的确认消息通过第二车辆的直连通讯模块直接发送至第一车辆的车载通信终端；或者通过第二车辆的蜂窝网络通讯模块发送至远程服务器，远程服务器再将该同意共享的确认消息发送至第一车辆的车载通信终端。

10.如权利要求4所述的车载摄像头共享方法，其特征在于，还包括步骤600：当满足触发条件时，停止车载摄像头共享；所述触发条件至少包括：

第一车辆和第二车辆之间的距离大于直连通讯距离；

第一车辆的车载显示终端停止解码，并通知本车的车载通信终端停止接收编码处理的数据。