CN110798659A - 一种车辆监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆监控方法及系统。其中，该方法包括：移动终端发送用于指示各个器件启动监控的监控指令至TSP，TSP将该监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置，车载通信装置再将监控指令分别发送至目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器。车载信息娱乐控制器接收环视控制器、行车记录仪、摄像头根据监控指令启动后发送的采集信息，并将各采集信息发送至第三方音视频平台，由第三方音视频平台将各采集信息转发至所述移动终端进行显示。该方法与现有技术相比，可以提高车辆监控过程中音视频传输的稳定性，并解决信息传输响应慢的问题。

Description

一种车辆监控方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及远程监控技术，尤其涉及一种车辆监控方法及系统。

背景技术

在车联网远程控制中，车辆状态查询、车辆控制(如灯光控制)的应用越来越广泛，但这些功能也逐渐不能满足用户对车辆功能的控制需求，用户还需要在停车后或者远离车辆时，能够以音视频的方式实时查看车内外的状况，如确认车辆的停车位置、车辆周围是否有潜在的剐蹭风险、车内是否有宠物、小孩等遗留物品。

在现有的解决方案中，通常由车内的音视频采集终端通过音视频直播协议将采集的车内外信息上传到第三方音视频平台，并由车辆通过控制指令与中心服务器进行交互实现监控。

但现有的解决方案存在以下几个问题：第一、当用户有多路音视频同时查看监控时，存在带宽不足无法实时调整多路音视频上传参数，以保证移动终端显示效果的问题；第二、无线网络不稳定时，无法动态调整音视频传输参数，导致传输通道卡顿，移动终端无法正常显示音视频；第三、环视视频直播时，视图切换响应慢；第四、整体架构设计信息安全性不完善，容易造成信息泄露。

发明内容

本发明提供一种车辆监控方法及系统，能够提高车辆监控过程中音视频传输的稳定性，以及车辆信息的安全性，同时，可以解决视图切换响应慢的问题，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆监控方法，包括：

移动终端发送监控指令至车联网服务平台(Telematics Service Provider，TSP)，监控指令用于指示各个器件启动监控；

TSP将监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置；

车载通信装置将监控指令分别发送至目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器；

车载信息娱乐控制器接收环视控制器、行车记录仪、摄像头根据监控指令启动后发送的采集信息；

车载信息娱乐控制器将各采集信息发送至第三方音视频平台；

第三方音视频平台将各采集信息转发至移动终端进行显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆监控系统，该系统包括：

移动终端、TSP、车载通信装置、第三方音视频平台、环视控制器、行车记录仪、摄像头、车身控制装置以及车载信息娱乐控制器；

其中，移动终端与TSP和第三方音视频平台相连，用于发送监控指令至TSP，以及接收并显示第三方音视频平台发送的采集信息，监控指令用于指示各个器件启动监控；

TSP与移动终端、车载通信装置、车载信息娱乐控制器以及第三方音视频平台相连，用于接收移动终端发送的监控指令，并将监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置，以及，下发登录信息至车载信息娱乐控制器和移动终端；

车载通信装置与TSP、环视控制器、行车记录仪、摄像头、车载信息娱乐控制器、车身控制装置相连，用于接收TSP发送的监控指令，并向目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头、车载信息娱乐控制器、车身控制装置下发监控指令；

车载信息娱乐控制器与TSP、环视控制器、行车记录仪、摄像头、第三方音视频平台相连，用于接收TSP下发的登录信息，以及接收环视控制器、行车记录仪、摄像头根据监控指令启动后发送的采集信息，并向第三方音视频平台发送各采集信息；

第三方音视频平台与移动终端、TSP、车载信息娱乐控制器相连，用于接收TSP发送的监控指令，以及车载信息娱乐控制器发送的各采集信息，并向移动终端发送接收到的采集信息；

目标车辆的车身控制装置与车载通信装置、车载信息娱乐控制器相连，用于根据控制指令控制车辆灯光。

本发明实施例提供了一种车辆监控方法及系统，具体实现方式为移动终端发送用于指示各个器件启动监控的监控指令至TSP，TSP将该监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置，车载通信装置再将监控指令分别发送至目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器。车载信息娱乐控制器接收环视控制器、行车记录仪、摄像头根据监控指令启动后发送的采集信息，并将各采集信息发送至第三方音视频平台，由第三方音视频平台将各采集信息转发至所述移动终端进行显示。本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比，可以解决信息传输响应慢的问题，并且能够提高车辆监控过程中音视频传输的稳定性，以及车辆信息的安全性，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一的车辆监控系统示意图；

图2是本发明实施例一中的车辆监控方法流程图；

图3是本发明实施例二中的车辆监控系统框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外，在本发明实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例可以应用于车辆远程监控场景下，如图1所示，通过车辆监控系统中的移动终端、TSP、车载通信装置、第三方音视频平台、环视控制器、行车记录仪、摄像头、车身控制装置以及车载信息娱乐控制器之间的交互，将车辆内部、外部的情况与无线传输方式结合起来，实现对车辆的远程监控。

实施例一

基于图1所示的车辆监控系统示意图，本发明实施例提供了一种车辆监控方法，如图2所示，包括：

S201、移动终端发送监控指令至TSP。

在对车辆进行远程监控时，用户可以通过移动终端向TSP发送监控指令，监控指令用于指示接收到该指令的器件启动监控，其中，该监控指令中携带有启动此次监控的移动终端的设备信息(例如，移动终端的国际移动设备识别码(International MobileEquipment Identity，IMEI)，以及所要监控的目标车辆的车辆识别码(VehicleIdentification Number，VIN)。

可选地，TSP可以包括原设备制造商主机厂核心控制的中心服务平台，该中心服务平台具有较高等级的信息安全防护系统，可包含有完善的公钥基础设施(Public KeyInfrastructure，PKI)证书认证体系、签名体系、安全传输层协议(Transport LayerSecurity，TLS)传输通道等。

由于用户注册账号以实现对车辆的远程监控时，TSP会存储该注册移动终端的设备信息和被监控车辆的VIN信息。因此，TSP可以基于已存储的信息和监控指令中携带的移动终端的设备信息以及目标车辆的VIN验证移动终端的合法性，并确认出所要监控的目标车辆。

此外，由于目标车辆的VIN信息和安装在目标车辆上的车载信息娱乐控制器的设备信息之间呈对应关系，且TSP上维护有目标车辆上车载信息娱乐控制器的设备信息。因此，当TSP确认出所要监控的目标车辆时，可以基于该目标车辆的VIN信息，获取该目标车辆上车载信息娱乐控制器的设备信息，并将该设备信息携带在监控指令上进行转发。

在判断移动终端合法，并确认出目标车辆之后，继续步骤S202。S202、TSP将监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置。

目标车辆上安装的车载通信装置接收到TSP转发的监控指令后，根据该监控指令启动监控工作。

根据图1所示的车辆监控系统框图，本领域技术人员可以理解的是，TSP接收到移动终端发送的监控指令后，在将该指令发送给目标车辆中的车载通信装置的同时，也可以将该指令转发给第三方音视频平台，以指示第三方音视频平台开启监控工作。

其中，第三方音视频平台可具有多地区服务功能以及较高的实时性，并且允许接入大容量的音视频信息。

第三方音视频平台根据该监控指令开启监控工作后，可以分别向移动终端和车载信息娱乐控制器发送登录信息，以指示移动终端和车载信息娱乐控制器登录第三方音视频平台。

具体地，在本发明实施例中，第三方音视频平台可以将登录信息发送给TSP，由TSP将登录信息分别转发至移动终端和车载信息娱乐控制器。

可选地，在本发明实施例中，TSP向车载信息娱乐控制器发送登录信息可通过以下方式实现：

方式一、TSP平台将登录信息转发至车载通信装置，由车载通信装置将该登录信息转发至车载信息娱乐控制器；

方式二、TSP通过功能接口直接将该登录信息转发至车载信息娱乐控制器。

本领域技术人员可以理解的是，上述向车载信息娱乐控制器转发登录信息的具体实现方式可以根据实际需求进行操作。例如，当TSP上布局有对应的功能接口时，通过TSP功能接口直接向车载信息娱乐控制器发送登录信息；当TSP上没有布局这一功能接口或者该功能接口失效，则经由车载通信装置向车载信息娱乐控制器转发登录信息。

该登录信息可以为每次启动远程监控时随机生成的信息，例如随机生成的验证码等，且该登录信息只能在预设时间(例如，5分钟)内进行有效登录。

S203、车载通信装置将监控指令分别发送至目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器。

车载通信装置将接收到的来自TSP的监控指令分别转发至目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器，以指示环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器开启监控工作。

其中，摄像头的数量为至少一个，本领域技术人员可以根据实际场景需求在车内、车外任意位置设置一个或多个摄像头，本发明实施例对此不作限定。

在车载通信装置转发监控指令之前，本发明实施例还提供了一种实现方式为，车载通信装置对待监控的目标车辆的当前状况进行判断，若该目标车辆的当前状况满足预设条件，则转发该监控指令，反之，车载通信装置通过TSP向移动终端反馈监控失败的原因。

示例性地，该预设条件可以为：

在一定周期内，目标车辆的远程监控启动次数未超过预设值。

和/或，目标车辆处于非远程监控开启状态；

和/或，车载通信装置对车身控制装置的防盗认证通过。

可选地，当车载通信装置确认目标车辆的当前状况满足预设条件时，也可以将该监控指令转发至目标车辆的车身控制装置，以指示车身控制装置根据该监控指令启动监控。

环视控制器、行车记录仪、摄像头、车载信息娱乐控制器以及车身控制装置接收到监控指令后，启动监控工作。

其中，摄像头可以作为单独的装置，由车载信息娱乐控制器供电、并对其采集的音视频进行编码、压缩等，也可以由单独的控制器进行控制，而将采集、压缩后的音视频发送给车载信息娱乐控制器。

示例性地，各个装置对应的监控准备工作可以为：

环视控制器的准备工作：a、启动拍照功能进行拍照，例如，1秒钟拍摄一张照片，可连续拍摄2张或2张以上以用作备份；b、默认大鸟瞰视图；c、若接收到车载信息娱乐控制器发送的视频模式请求指令，根据该请求指令对采集的音视频信息进行拼接、压缩，并发送至车载信息娱乐控制器；d、通过车载通信装置向移动终端反馈当前的远程监控状态以及监控模式，其中，监控状态为监控开启或关闭，监控模式为照片模式或音视频模式。

行车记录仪的准备工作：a、行车记录仪自动打开；b、音视频记录仪自动打开；c、启动拍照功能进行拍照，1秒钟拍摄一张照片，可连续拍摄2张或2张以上以用作备份；d、若接收到车载信息娱乐控制器发送的视频模式请求指令，根据该请求指令对采集的音视频信息进行视频压缩，并发送至车载信息娱乐控制器；e、通过车载通信装置向移动终端反馈当前的远程监控状态以及监控模式，其中，监控状态为监控开启或关闭，监控模式为照片模式或音视频模式。

摄像头的准备工作：a、启动拍照功能进行拍照，1秒钟拍摄一张照片，可连续拍摄2张或2张以上以用作备份；b、若接收到车载信息娱乐控制器发送的视频模式请求指令，根据该请求指令进行音视频信息的采集与传输；c、通过车载通信装置向移动终端反馈当前的远程监控状态以及监控模式，其中，监控状态为监控开启或关闭，监控模式为照片模式或音视频模式。

车载信息娱乐控制器的准备工作：a、启动自身包含的参数调整模块，该参数调整模块可以基于应用软件进行信息传输的参数调整；b、根据收到的登录信息登录第三方音视频平台；c、登录第三方音视频平台成功后，向环视控制器、行车记录仪、摄像头发送切换指令，以指示环视控制器、行车记录仪、摄像头根据该切换指令将监控模式由照片模式切换为音视频模式；d、通过车载通信装置向移动终端反馈当前的远程监控状态以及监控模式，其中，监控状态为监控开启或关闭，监控模式为照片模式或音视频模式。

车身控制装置的准备工作：打开目标车辆外后视镜。

需要说明的是，上述描述仅是示例性地示出了各个装置接收到监控指令后的所做的准备工作，并不限定各个装置在真实场景下的实际操作。同样地，本领域技术人员也可以根据实际场景需求对上述拍照功能等参数进行适应性调整。

当车载信息娱乐控制器根据监控指令启动成功之后，基于来自第三方音视频平台的登录信息向第三方音视频平台发送登录请求。第三方音视频平台根据该登录请求对车载信息娱乐控制器进行验证。

本领域技术人员可以理解的是，移动终端接收到来自第三方音视频平台的登录信息后，也可以根据该登录信息向第三方音视频平台发送登录请求，以使第三方音视频平台根据该登录请求对移动终端进行验证。

可选地，本发明实施例提供了两种验证方式：

方式一、第三方音视频平台在验证TSP合法之后，存储TSP发送的监控指令中携带的移动终端的设备信息和车载信息娱乐控制器的设备信息；

其中，第三方音视频平台可通过现有技术中的任意技术手段对TSP进行合法性的验证，本发明实施例对此不作限定。

移动终端和车载信息娱乐控制器启动之后，向第三方音视频平台发送登录请求，该登录请求中携带有登录设备的信息，也即移动终端和车载信息娱乐控制器的设备信息。

第三方平台根据之前接收并存储的设备信息和登录请求中携带的登录设备信息，对移动终端和车载信息娱乐控制器进行验证。

方式二、第三方音视频平台上预存储有定期维护的合法移动终端以及车载信息娱乐控制器的设备信息列表。当移动终端和车载信息娱乐控制器向第三方音视频平台发送登录请求时，判断该登录请求中携带的登录设备信息是否存在于设备信息列表中。若存在，则确认移动终端和车载信息娱乐控制器合法，反之，移动终端和车载信息娱乐控制器验证不通过。

通过对发起远程监控的移动终端和待监控目标车辆中车载信息娱乐控制器的登录认证，可以有效保障合法监控设备进入监控流程，提高对目标车辆监控的安全性。

需要说明的是，车载信息娱乐控制器在反馈监控状态时，若监测到环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车身控制装置有任何的异常，则通过车载通信装置向移动终端上报原因。

示例性地，该上报的原因可以为：环视控制器异常、行车记录仪异常、车载信息娱乐控制器登录异常等。

另外，若车载信息娱乐控制器发生异常，则车载通信装置可以实时监测到这一异常状况以及监控失败的原因(例如，车载信息娱乐控制器节点丢失或者是故障等)，并通过TSP将监控失败的原因上报至移动终端，同时将这一原因发送至第三方音视频平台。

S204、车载信息娱乐控制器接收环视控制器、行车记录仪、摄像头根据监控指令启动后发送的采集信息。

车载信息娱乐控制器根据TSP发送的监控指令启动并登陆第三方音视频平台之后，通过TSP向移动终端反馈当前的监控状态以及监控模式，并向环视控制器、行车记录仪、摄像头发送视频模式请求指令。

环视控制器、行车记录仪、摄像头开启监控工作后，根据车载信息娱乐控制器发送的视频模式请求指令将图像模式切换为音视频模式，并将采集的音视频信息通过车载以太网、无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)以及低电压差分信号(Low-VoltageDifferential Signaling，LVDS)等方式发送至车载信息娱乐控制器。

其中，在选用车载以太网、WiFi等传输方式时，可以采用实时性强的用户数据包协议(User Datagram Protocol，UDP)，以及实时传输协议(Real-tim eTransport Protocol，RTP)等音视频传输协议来传输采集的音视频信息。

需要说明的是，上述协议仅是示例性的说明，本领域及人员可以根据实际场景需求选择相应的传输方式以及传输协议，本发明实施例对此不作限定。

为了保证音视频的传输效果，在本发明实施例中，车载信息娱乐控制器中集成有参数调整模块，示例性地，该参数调整模块可以为用于处理音视频的安卓安装包(AndroidPackage，APK)或者软件工具开发包(Software Development Kit，SDK)。当无线网络不稳定或者带宽不足时，车载信息娱乐控制器可以根据该参数调整模块，对当前传输的音视频参数信息(例如，分辨率、码率等信息)进行实时的动态调整，以确保音视频信息在移动终端的显示效果。

例如，用户当前选择的监控模式需要对多路视频合并上传，则可以通过车载信息娱乐控制器中的参数调整模块对该上传的多路视频进行参数调整，将以全屏形式呈现的视频的传输分辨率设置为高分辨率，将以缩略框形式呈现的视频的传输分辨率调整为低分辨率，通过这样的方式动态调整传输信息的参数以适应当前的网络传输状况，从而在移动终端呈现出较好的显示效果。

另外，由于车载信息娱乐控制器的启动过程中需要进行设备唤醒、硬件启动、软件层启动、应用软件启动等多个环节，与环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车身控制装置相比较，其启动时间更长。因此，在车载信息娱乐控制器还未启动成功，而环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车身控制装置已启动成功的情况下，本发明实施例还提供一种实现方式为，环视控制器、行车记录仪、摄像头将其启动后以图像模式采集的图像信息发送至车载通信装置，由车载通信装置通过TSP将该图像信息转发至移动终端进行显示，以减少用户的等待时间，提升用户体验。

当然，本领域技术人员可以理解的是，上述情形只是示例性的描述，倘若在第三方音视频平台堵塞、损坏等情形下，仍然可以采用本发明实施例所提供的经过TSP传输图像信息的方式在移动终端上显示采集到的监控信息，以确保移动终端能够对目标车辆进行正常的远程监控。

S205、车载信息娱乐控制器将各采集信息发送至第三方音视频平台。

车载信息娱乐控制器根据当前的网络传输状况，对接收到的各音视频采集信息的传输参数进行调整，并将调整后的各音视频采集信息发送至第三方音视频平台。

S206、第三方音视频平台将各采集信息转发至移动终端进行显示。

第三方音视频平台将车载信息娱乐控制器发送的音视频信息转发至移动终端，由移动终端对接收到的信息进行解析、显示。

倘若用户希望在不同的监控视角或者车内、车外不同的监控环境之间进行切换，则用户可以通过移动终端发送切换指令至第三方音视频平台，由第三方音视频平台将该切换指令转发给车载信息娱乐控制器，车载信息娱乐控制器通过参数调整模块将该指令解析为控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)指令或者车载以太网的车内通信指令，进而将解析后的指令发送给对应的采集装置，其中，对应的采集装置可以包括环视控制器、行车记录仪、摄像头中的至少一种。例如，车载信息娱乐控制器可以将解析后的切换指令发送至环视控制器，以使得环视控制器根据接收到的指令在其自身所支持的大鸟瞰、小鸟瞰+前视、小鸟瞰+后视、小鸟瞰+左视、小鸟瞰+右视以及3D视图等视角之间进行切换，以满足用户不同的监控视角。

在进行视角切换或者车内、车外不同监控环境切换之后，对应的采集装置可以对音视频重新进行采集，并将采集后的音视频通过车载信息娱乐控制器、第三方音视频平台发送至移动终端进行显示。

在进行采集视角切换或车内、车外监控环境切换时，通过第三方音视频平台下发切换指令，可以充分利用第三方音视频平台的实时性，与通过TSP以及车载通信装置的传输方式相比，能够更好的保证切换的快速响应，提升用户体验。

另外，当目标车辆的内部光线和/或外部光线较暗时，本发明实施例还提供一种实现方式为，目标车辆的车身控制装置根据车载通信装置或车载信息娱乐控制器发送的控制指令对目标车辆内部或外部的灯光进行调整，以使监控环境更加清晰。该控制方式可以为以下实现方式：

方式一、用户通过移动终端发送控制指令以指示调整目标车辆内部和外部的灯光，移动终端通过TSP、车载通信装置的传输路径，将该控制指令传输至车身控制装置，由车身控制装置控制、调整该目标车辆的灯光。

方式二、目标车辆上安装的传感器对当前环境的光线照度进行实时检测，若检测到当前环境的光线照度低于预设值，车载信息娱乐控制器向车身控制装置发送控制指令，以使车身控制装置控制根据该控制指令调整目标车辆的灯光。

本发明实施例提供了一种车辆监控方法，具体为移动终端发送用于指示各个器件启动监控的监控指令至TSP，TSP将该监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置，车载通信装置再将监控指令分别发送至目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器。车载信息娱乐控制器接收环视控制器、行车记录仪、摄像头根据监控指令启动后发送的采集信息，并将各采集信息发送至第三方音视频平台，由第三方音视频平台将各采集信息转发至所述移动终端进行显示。本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比，可以解决信息传输响应慢的问题，并且能够提高车辆监控过程中音视频传输的稳定性，以及车辆信息的安全性，提升用户体验。

实施例二

本发明实施例提供了一种车辆监控系统，如图3所示，该车辆监控系统包括移动终端301、TSP302、车载通信装置303、第三方音视频平台304、环视控制器305、行车记录仪306、摄像头307、车身控制装置308以及车载信息娱乐控制器309。

其中，移动终端301与TSP302和第三方音视频平台304相连，用于发送监控指令至TSP302，以及接收并显示第三方音视频平台304发送的采集信息，其中，该监控指令用于指示各个器件启动监控；

TSP302与移动终端301、车载通信装置303、车载信息娱乐控制器309以及第三方音视频平台304相连，用于接收移动终端301发送的监控指令，并将监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置303，以及下发登录信息到车载信息娱乐控制器309和移动终端301；

车载通信装置303与TSP302、环视控制器305、行车记录仪306、摄像头307、车身控制装置308、车载信息娱乐控制器309相连，用于接收TSP302发送的监控指令，并向目标车辆的环视控制器305、行车记录仪306、摄像头307、车身控制装置308、车载信息娱乐控制器309下发监控指令；

车载信息娱乐控制器309与TSP302、环视控制器305、行车记录仪306、摄像头307、第三方音视频平台304相连，用于接收环视控制器305、行车记录仪306、摄像头307根据监控指令启动后发送的采集信息，并向第三方音视频平台304发送各采集信息，以及，接收TSP下发的登录信息；

第三方音视频平台304与移动终端301、TSP302、车载信息娱乐控制器309相连，用于接收TSP302发送的监控指令，以及车载信息娱乐控制器309发送的各采集信息，并向移动终端301发送接收到的采集信息；

目标车辆的车身控制装置308与车载通信装置303、车载信息娱乐控制器309相连，用于根据控制指令控制车辆灯光。

进一步地，车载信息娱乐控制器309用于基于自身包含的参数调整模块对当前的传输参数进行调整；

车载信息娱乐控制器309根据调整后的参数将各采集信息发送至第三方音视频平台304。

本发明实施例提供的车辆监控系统可以实现本发明实施例一所提供的车辆监控方法，具备执行方法相应的装置、器件和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆监控系统的实施例中，车载信息娱乐控制器所包括的模块只是按照功能逻辑进行划分，但并不局限于上述的划分方式，只要能够实现相应的功能即可；另外，参数调整模块的具体名称也只是为了便于区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：

移动终端发送监控指令至车联网服务平台TSP，所述监控指令用于指示各个器件启动监控；

所述TSP将所述监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置；

所述车载通信装置将所述监控指令分别发送至所述目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器；

所述车载信息娱乐控制器接收所述环视控制器、所述行车记录仪、所述摄像头根据所述监控指令启动后发送的采集信息；

所述车载信息娱乐控制器将各所述采集信息发送至第三方音视频平台；

所述第三方音视频平台将各所述采集信息转发至所述移动终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述车载信息娱乐控制器将各所述采集信息发送至第三方音视频平台，包括：

所述车载信息娱乐控制器基于自身包含的参数调整模块对当前的传输参数进行调整；

所述车载信息娱乐控制器根据调整后的参数将各所述采集信息发送至所述第三方音视频平台。

3.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述环视控制器、行车记录仪、以及摄像头启动成功，所述车载信息娱乐控制器未启动成功时，所述车载通信装置接收各所述采集信息，并将各所述采集信息发送至所述TSP，其中，所述采集信息为对应器件采集的图像信息；

所述TSP将各所述采集信息转发至所述移动终端进行显示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述TSP将所述监控指令转发至所述第三方音视频平台；

所述第三方音视频平台根据所述监控指令对所述移动终端和所述车载信息娱乐控制器进行验证。

5.根据权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述第三方音视频平台根据所述监控指令对所述移动终端和所述车载信息娱乐控制器进行验证，包括：

所述第三方音视频平台根据接收的所述监控指令启动监控，并验证所述TSP合法之后，存储所述TSP发送的所述移动终端的设备信息和所述车载信息娱乐控制器的设备信息；

所述第三方音视频平台接收所述移动终端和所述车载信息娱乐控制器登录所述第三方音视频平台时发送的登录设备信息；

所述第三方平台根据存储的所述设备信息和所述登录设备信息，对所述移动终端和所述车载信息娱乐控制器进行验证；

和/或，所述第三方音视频平台根据预存的设备信息列表，对所述登录设备信息进行验证。

6.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端发送切换指令至所述第三方音视频平台；

所述第三方音视频平台将所述切换指令转发至所述车载信息娱乐控制器；

所述车载信息娱乐控制器对所述切换指令进行解析，并将解析后的指令发送至对应的采集装置，以使得对应采集装置进行采集视角切换，其中，所述对应的采集装置包括以下至少一种：所述环视控制器，所述行车记录仪，所述摄像头。

7.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，在所述车载通信装置将所述监控指令分别发送至所述目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器之前，所述方法还包括：

所述车载通信装置判断所述目标车辆的当前状况满足预设条件。

8.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

目标车辆的车身控制装置根据控制指令控制车辆灯光。

9.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：移动终端、TSP、车载通信装置、第三方音视频平台、环视控制器、行车记录仪、摄像头、车身控制装置以及车载信息娱乐控制器；

其中，所述移动终端与所述TSP和所述第三方音视频平台相连，用于发送监控指令至所述TSP，以及接收并显示所述第三方音视频平台发送的采集信息，所述监控指令用于指示各个器件启动监控；

所述TSP与所述移动终端、所述车载通信装置、所述车载信息娱乐控制器以及所述第三方音视频平台相连，用于接收所述移动终端发送的监控指令，并将所述监控指令转发至目标车辆中的所述车载通信装置，以及下发登录信息至所述车载信息娱乐控制器和所述移动终端；

所述车载通信装置与所述TSP、所述环视控制器、所述行车记录仪、所述摄像头、所述车身控制装置、所述车载信息娱乐控制器相连，用于接收所述TSP发送的监控指令，并向目标车辆的所述环视控制器、行车记录仪、摄像头、车载信息娱乐控制器、车身控制装置下发监控指令；

所述车载信息娱乐控制器与所述环视控制器、所述行车记录仪、所述摄像头、所述TSP、所述第三方音视频平台相连，用于接收所述环视控制器、所述行车记录仪、所述摄像头根据所述监控指令启动后发送的采集信息，并向所述第三方音视频平台发送各所述采集信息，以及，接收所述TSP下发的登录信息；

所述第三方音视频平台与所述移动终端、所述TSP、所述车载信息娱乐控制器相连，用于接收所述TSP发送的监控指令，以及所述车载信息娱乐控制器发送的各所述采集信息，并向所述移动终端发送接收到的采集信息；

目标车辆的所述车身控制装置与所述车载通信装置、所述车载信息娱乐控制器相连，用于根据控制指令控制车辆灯光。

10.根据权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车载信息娱乐控制器向所述第三方音视频平台发送各所述采集信息，包括：

所述车载信息娱乐控制器基于自身包含的参数调整模块对当前的传输参数进行调整；

所述车载信息娱乐控制器根据调整后的参数将各所述采集信息发送至所述第三方音视频平台。

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