CN112911241A - 一种车辆远程监控系统、方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆远程监控系统、方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至车载视频传输设备；所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至视频数据处理服务器；所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至客户端进行显示。通过本发明的技术方案，能够采集和传输商用车内外视频的多画面，并根据平台指令传输指定时段的视频数据，以实现灵活监控商用车内外的情况。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆远程监控系统、方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着国内日益重视商用车安全，对商用车司机驾驶行为监控、驾驶路面监控变的尤为重要，视频监控作为一种直观监控司机行为及路面情况的方式，成为一种新型的驾驶监控方式。老式的视频记录仪能够实现单一画面的视频传输及监控，但受限于摄像头连接方式普遍采用复合同步视频广播信号CVBS，清晰度受到很大限制，且只能传输单一画面，无法满足现有高清画质、多画面监控的需求。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆远程监控系统、方法、装置、设备及存储介质，以实现能够采集和传输商用车内外视频的多画面，并根据平台指令传输指定时段的视频数据，以实现灵活监控商用车内外的情况。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆远程监控方法，包括：
车载视频控制器、车载视频传输设备、视频数据处理服务器和客户端，其中，所述车载视频控制器和所述车载视频传输设备通过CAN总线和以太网连接，所述车载视频传输设备和所述视频数据处理服务器通过4G模块连接。
可选的，所述车载视频控制器包括车外摄像头、车内摄像头、CAN总线接口和以太网接口，所述车载视频控制器用于获取所述车外摄像头和所述车内摄像头采集的视频数据，将所述视频数据通过以太网接口发送至所述车载视频传输设备，所述车载视频控制器还用于通过CAN总线接口接收所述车载视频传输设备发送的目标指令；
所述车载视频传输设备包括CAN总线接口、以太网接口、4G模块和SIM卡接口，所述车载视频传输设备用于通过以太网接口接收所述视频数据；
所述车载视频传输设备用于通过CAN总线接口将目标指令发送至所述车载视频控制器，所述车载视频传输设备通过所述4G模块和SIM卡接口将所述目标指令携带的车辆识别码和所述视频数据发送至所述视频数据处理服务器。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆远程监控方法，包括：
所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；
所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至车载视频传输设备，其中，所述第一视频包括所述第二视频；
所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；
所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
进一步的，所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述视频传输设备，包括：
所述客户端接收用户输入的目标指令，并将所述目标指令发送至所述视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备；
所述车载视频传输设备将所述目标指令通过CAN总线发送至所述车载视频控制器；
所述车载视频控制器将所述目标指令对应的第二视频通过以太网接口发送至所述车载视频传输设备。
进一步的，所述目标指令携带目标时间和/或车辆识别码。
进一步的，所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备，包括：
所述视频数据处理服务器根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备根据所述目标指令获取目标时间对应的视频数据。
进一步的，所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备，包括：
所述视频数据处理服务器根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备获取所述目标指令对应的视频数据。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆远程监控装置，该装置包括：车载视频控制器、车载视频传输设备、视频数据处理服务器和客户端。
其中，所述车载视频控制器包括：
拼接模块，用于对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；
第一发送模块，用于在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述视频传输设备，其中，所述第一视频包括所述第二视频；
所述车载视频传输设备包括：
第二发送模块，用于将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器包括：
第三发送模块，用于对所述第二视频进行解码，将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
进一步的，所述客户端包括：
接收模块，用于接收用户输入的目标指令，并将所述目标指令发送至视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器包括：
第四发送模块，用于将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备；
所述车载视频传输设备还包括：
第五发送模块，用于将所述目标指令通过CAN总线发送至所述车载视频控制器；
所述车载视频控制器还包括：
第六发送模块，用于将所述目标指令对应的第二视频通过以太网接口发送至车载视频传输设备。
进一步的，所述目标指令携带目标时间和/或车辆识别码。
进一步的，所述视频数据处理服务器，用于根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器，用于将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备根据所述目标指令获取目标时间对应的视频数据。
进一步的，所述视频数据处理服务器，用于根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器，用于将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备获取所述目标指令对应的视频数据。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车辆远程监控方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车辆远程监控方法。
本发明实施例通过所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至车载视频传输设备；所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至视频数据处理服务器；所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至客户端进行显示。解决采用复合同步视频广播信号CVBS连接摄像头，只能传输单一画面，无法满足现有高清画质、多画面监控的需求问题，能够采集和传输商用车内外视频的多画面，并根据平台指令传输指定时段的视频数据，以实现灵活监控商用车内外的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种车辆远程监控系统的结构示意图；
图1a是本发明实施例一中的一种车载视频控制器的结构示意图；
图1b是本发明实施例一中的一种视频采集传输设备的结构示意图；
图2是本发明实施例二中的一种车辆远程监控方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种车辆远程监控方法的流程图；
图3a是本发明实施例三中的一种视频数据处理服务器的结构示意图；
图3b是本发明实施例三中的一种客户端的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种车辆远程监控装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆远程监控系统的流程图，本实施例可适用于监控商用车内外环境的情况，该系统可采用软件和/或硬件的方式实现，该系统可集成在任何提供车辆远程监控的功能的设备中，如图1所示，所述车辆远程监控系统具体包括：车载视频控制器11、车载视频传输设备12、视频数据处理服务器13和客户端14。
其中，所述车载视频控制器和所述车载视频传输设备通过CAN总线和以太网连接，所述车载视频传输设备和所述视频数据处理服务器通过4G模块连接。
可选的，所述车载视频控制器包括车外摄像头、车内摄像头、CAN总线接口和以太网接口，所述车载视频控制器用于获取所述车外摄像头和所述车内摄像头采集的视频数据，将所述视频数据通过以太网接口发送至所述视频传输设备，所述车载视频控制器还用于通过CAN总线接口接收所述视频传输设备发送的目标指令；
所述车载视频传输设备包括CAN总线接口、以太网接口、4G模块和SIM卡接口，所述车载视频传输设备用于通过以太网接口接收所述视频数据；
所述车载视频传输设备用于通过CAN总线接口将目标指令发送至所述车载视频控制器，所述车载视频传输设备通过所述4G模块和SIM卡接口将所述目标指令携带的车辆识别码和所述视频数据发送至所述视频数据处理服务器。
其中，如图1a所示，所述车载视频控制器11包括车外摄像头111、车内摄像头112、CAN总线接口113和以太网接口114。如图1b所示，所述车载视频传输设备包括CAN总线接口121、以太网接口122、4G模块123和SIM卡接口124。
具体的，所述车载视频传输设备12通过CAN总线接口121将目标指令发送至所述车载视频控制器11；所述车载视频控制器通过CAN总线接口113接收所述视频传输设备12发送的目标指令；并根据目标指令获取所述车外摄像头111和所述车内摄像头112采集的视频数据，将所述视频数据通过以太网接口114发送至所述车载视频传输设备；所述车载视频传输设备12通过以太网接口122接收所述视频数据。所述车载视频传输设备通过所述4G模块和SIM卡接口将所述目标指令携带的车辆识别码和所述视频数据发送至所述视频数据处理服务器，以实现对视频解码等处理。
可选的，所述车载视频控制器11还包括：视频整合处理模块115和视频存储模块116。
具体的，所述视频整合模块，用于将接收到的车外视频、车内视频数据拼接得到第一视频。所述视频存储模块用于存储第一视频。
本实施例的技术方案，所述车载视频控制器和所述车载视频传输设备通过CAN总线和以太网连接，所述车载视频传输设备和所述视频数据处理服务器通过4G模块连接，能够采集和传输商用车内外视频的多画面，并根据平台指令传输指定时段的视频数据，以实现灵活监控商用车内外的情况。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆远程监控方法的流程图，本实施例可适用于监控商用车内外环境的情况，该方法可以由本发明实施例中的车辆远程监控装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S210，所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频。
具体的，所述车载视频控制器包括车外摄像头、车内摄像头、视频整合处理模块和视频存储模块。通过车外摄像头采集车外视频，通过车内摄像头采集车内视频。将采集到的车内视频和车外视频发送到视频整合处理模块，对车外视频和车内视频进行拼接得到第一视频，将所述第一视频存储到视频存储模块中。
S220，所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述车载视频传输设备，其中，所述第一视频包括所述第二视频。
其中，目标指令是一种用于获取视频的指令，所述目标指令可以携带用户端设定的监控视频获取信息，例如监控视频的获取时间、监控视频的获取时段或者监控车辆对应的唯一识别码。
具体的，所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频的方式可以为根据目标指令从第一视频中确定第二视频；或者根据所述目标指令确定第二视频的方式可以为根据目标指令中携带的监控视频的获取时段确定相应时间段对应的第一视频作为第二视频；或者根据所述目标指令确定第二视频的方式还可以为根据目标指令中携带的监控车辆对应的唯一识别码确定指定车辆的第一视频作为第二视频；或者根据所述目标指令确定第二视频的方式还可以为根据目标指令中携带的监控车辆对应的唯一识别码和监控视频的获取时段确定指定车辆在指定时段内的第一视频作为第二视频。所述车载视频控制器在确定第二视频后，从视频存储模块获取所述第二视频，并通过RTP协议将所述第二视频通过以太网接口发送至车载视频传输设备。
S230，所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器。
其中，所述车载视频传输设备包括4G模块和SIM卡接口。4G模块为采用4G TD-LTE核心通信技术的模块，SIM卡接口(Subscriber Identity Module，SIM)即客户识别模块。
具体的，所述车载视频传输设备通过4G模块和SIM卡接口将所述第二视频发送至视频数据处理服务器。
S240，所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码。
其中，所述视频数据处理服务器包括视频解码软件。
具体的，通过视频数据处理服务器中的视频解码软件对接收到的第二视频进行解码。
S250，所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
其中，所述客户端可以为网络页面，也可以为移动终端。面向的用户可以为商用车的车主，也可以为用于商用车管理平台的管理员。
具体的，所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至客户端，所述客户端可以根据用户需求将所述第二视频数据显示在视频展示窗口。
本实施例的技术方案，通过所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至车载视频传输设备；所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至视频数据处理服务器；所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至客户端进行显示，能够采集和传输商用车内外视频的多画面，并根据平台指令传输指定时段的视频数据，以实现灵活监控商用车内外的情况。
实施例三
图3为本发明实施例二中的一种车辆远程监控方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至视频传输设备，包括：所述客户端接收用户输入的目标指令，并将所述目标指令发送至视频数据处理服务器；所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备；所述车载视频传输设备将所述目标指令通过CAN总线发送至所述车载视频控制器；所述车载视频控制器将所述目标指令对应的第二视频通过以太网接口发送至车载视频传输设备。
如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S310，所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频。
S320，客户端接收用户输入的目标指令，并将所述目标指令发送至所述视频数据处理服务器。
具体的，客户端接收用户输入的目标指令，将所述目标指令通过4G模块和SIM卡接口发送给视频数据处理后台。
S330，所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备。
其中，如图3a所示，视频数据处理服务器包括指令发送软件。
具体的，视频数据处理服务器在接收到客户端发送的目标指令后，通过指令发送软件将所述目标指令发送给发送至指定车辆对应的车载视频传输设备。
S340，所述车载视频传输设备将所述目标指令通过CAN总线发送至所述车载视频控制器。
具体的，车辆上设置的所述车载视频传输设备将所述目标指令通过CAN总线发送至所述车载视频控制器，以实现从车载视频控制器的视频存储模块调取视频。
S350，所述车载视频控制器将所述目标指令对应的第二视频通过以太网接口发送至所述车载视频传输设备。
具体的，所述车载视频控制器在获取目标指令对应的第二视频之后，将所述第二视频通过以太网接口发送至车载视频传输设备。
S360，所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器。
S370，所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码。
其中，如图3a所示，视频数据处理服务器包括视频解码软件。
具体的，所述视频数据处理服务器通过视频解码软件对所述第二视频进行解码
S380，所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
可选的，所述目标指令携带目标时间和/或车辆识别码。
其中，所述目标时间可以为包括监控视频的时段信息；所述车辆识别码(VehicleIdentification Number，VIN)是指车辆的唯一标识码，VIN码包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，主要用于正确地识别车辆。
具体的，如图3b所示，所述客户端包括视频展示窗口、指定时段输入窗口和车辆选择窗口。用户可以通过在车辆选择窗口输入或选择车辆VIN码获取指定车辆的监控视频，也通过指定时段输入窗口输入或选择目标时间获取指定时段的监控视频，用户还可以通过目标时间和车辆VIN码获取指定车辆在指定时段的监控视频。客户端将获取到指定时间和/或指定车辆对应的第二视频显示在客户端的视频展示窗口。
示例性的，若用户只输入目标时间，缺省车辆VIN码，则默认获取目标时间内所有车辆的监控视频；若用户只输入车辆VIN码，缺省目标时间，则默认获取车辆VIN码在预设时间内的监控视频。所述预设时间为视频存储模块中的最大视频存储时长。
可选的，所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备，包括：
所述视频数据处理服务器根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备根据所述目标指令获取目标时间对应的视频数据。
其中，目标指令中携带车辆识别码(VIN码)和目标时间。
具体的，所述视频数据处理服务器在接收到目标指令后，根据目标指令中携带的车辆VIN码确定目标车辆，并将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，使所述目标车辆对应的车载视频传输设备根据所述目标指令中携带的目标时间获取对应的视频数据。
可选的，所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备，包括：
所述视频数据处理服务器根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备获取所述目标指令对应的视频数据。
其中，目标指令中携带车辆识别码(VIN码)。
具体的，所述视频数据处理服务器在接收到目标指令后，根据目标指令中携带的车辆VIN码确定目标车辆，并将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，使所述目标车辆对应的车载视频传输设备获取所述目标指令对应的视频数据。
本实施例的技术方案，通过所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至车载视频传输设备；所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至视频数据处理服务器；所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至客户端进行显示，能够采集和传输商用车内外视频的多画面，并根据平台指令传输指定时段的视频数据，以实现灵活监控商用车内外的情况。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆远程监控装置的结构示意图。本实施例可适用于监控商用车内外环境的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供车辆远程监控的功能的设备中，如图4所示，所述车辆远程监控的装置具体包括：车载视频控制器410、车载视频传输设备420、视频数据处理服务器430和客户端440。
其中，所述车载视频控制器410包括：
拼接模块，用于对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；
第一发送模块，用于在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述视频传输设备，其中，所述第一视频包括所述第二视频；
所述车载视频传输设备420包括：
第二发送模块，用于将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器包括：
第三发送模块，用于对所述第二视频进行解码，将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
可选的，所述客户端440包括：
接收模块，用于接收用户输入的目标指令，并将所述目标指令发送至视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器430包括：
第四发送模块，用于将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备；
所述车载视频传输设备还包括：
第五发送模块，用于将所述目标指令通过CAN总线发送至所述车载视频控制器；
所述车载视频控制器还包括：
第六发送模块，用于将所述目标指令对应的第二视频通过以太网接口发送至车载视频传输设备。
可选的，所述目标指令携带目标时间和/或车辆识别码。
可选的，所述视频数据处理服务器，用于根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器，用于将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备根据所述目标指令获取目标时间对应的视频数据。
可选的，所述视频数据处理服务器，用于根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器，用于将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备获取所述目标指令对应的视频数据。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至车载视频传输设备；所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至视频数据处理服务器；所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至客户端进行显示，能够采集和传输商用车内外视频的多画面，并根据平台指令传输指定时段的视频数据，以实现灵活监控商用车内外的情况。
实施例五
图5为本发明实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备512的框图。图5显示的计算机设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机设备512以通用计算设备的形式表现。计算机设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器532。计算机设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备512交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。另外，本实施例中的计算机设备512，显示器524不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器524的显示面不予显示时，显示器524的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与计算机设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆远程监控方法：
所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；
所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述车载视频传输设备，其中，所述第一视频包括所述第二视频；
所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；
所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的车辆远程监控方法：所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；
所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述车载视频传输设备，其中，所述第一视频包括所述第二视频；
所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；
所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆远程监控系统，其特征在于，包括：车载视频控制器、车载视频传输设备、视频数据处理服务器和客户端，其中，所述车载视频控制器和所述车载视频传输设备通过CAN总线和以太网连接，所述车载视频传输设备和所述视频数据处理服务器通过4G模块连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载视频控制器包括车外摄像头、车内摄像头、CAN总线接口和以太网接口，所述车载视频控制器用于获取所述车外摄像头和所述车内摄像头采集的视频数据，将所述视频数据通过以太网接口发送至所述车载视频传输设备，所述车载视频控制器还用于通过CAN总线接口接收所述车载视频传输设备发送的目标指令；
所述车载视频传输设备包括CAN总线接口、以太网接口、4G模块和SIM卡接口，所述车载视频传输设备用于通过以太网接口接收所述视频数据；
所述车载视频传输设备用于通过CAN总线接口将目标指令发送至所述车载视频控制器，所述车载视频传输设备通过所述4G模块和SIM卡接口将所述目标指令携带的车辆识别码和所述视频数据发送至所述视频数据处理服务器。
3.一种车辆远程监控方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的系统，车辆远程监控方法包括：
所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；
所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述车载视频传输设备，其中，所述第一视频包括所述第二视频；
所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；
所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述视频传输设备，包括：
所述客户端接收用户输入的目标指令，并将所述目标指令发送至视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备；
所述车载视频传输设备将所述目标指令通过CAN总线发送至所述车载视频控制器；
所述车载视频控制器将所述目标指令对应的第二视频通过以太网接口发送至所述车载视频传输设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标指令携带目标时间和/或车辆识别码。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备，包括：
所述视频数据处理服务器根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备根据所述目标指令获取目标时间对应的视频数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至所述车载视频传输设备，包括：
所述视频数据处理服务器根据所述车辆识别码确定目标车辆；
所述视频数据处理服务器将所述目标指令发送至目标车辆对应的车载视频传输设备，以使所述目标车辆对应的车载视频传输设备获取所述目标指令对应的视频数据。
8.一种车辆远程监控装置，其特征在于，包括：车载视频控制器、车载视频传输设备、视频数据处理服务器和客户端；
所述车载视频控制器包括：
拼接模块，用于对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；
第一发送模块，用于在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至所述视频传输设备，其中，所述第一视频包括所述第二视频；
所述车载视频传输设备包括：
第二发送模块，用于将所述第二视频发送至所述视频数据处理服务器；
所述视频数据处理服务器包括：
第三发送模块，用于对所述第二视频进行解码，将解码后的第二视频数据发送至所述客户端进行显示。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求3-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求3-7中任一所述的方法。
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