CN111754654A - 车载视频存储方法、读取方法、存储装置和读取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车载视频存储方法、车载视频读取方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的车辆定位数据；根据车载视频数据的时间戳以及车辆定位数据的时间戳，获取车载视频数据对应的定位信息；将车载视频数据以及车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，车载视频数据写入视频文件的数据段，车载视频数据对应的定位信息写入视频文件的脚本段。本申请通过将视频图像及其时间匹配的定位信息分别写入视频文件的视频数据段以及脚本数据段，从而导出视频时可将视频图像及其定位信息同时导出，提高了车载视频存储的信息完整性。

Description

车载视频存储方法、读取方法、存储装置和读取装置

技术领域

本申请涉及车载视频处理技术领域，特别是涉及一种车载视频存储方法、读取方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着交通技术的发展，车辆行驶安全已经越来越受到人们的关注，车载视频成为了用于保障车辆行驶安全的重要组成部分。车载视频通常由安装在车辆上的视频记录设备，例如行车记录仪等进行采集，可用于为车辆的交通事故分析提供凭证。

然而，传统的车载视频存储方式通常使用自定义格式进行视频存储，在导出视频时需要将视频格式转换成MP4封装格式，而MP4封装格式的视频往往缺乏定位信息，导致车载视频存储的信息完整性低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车载视频存储方法、读取方法、装置、电子设备和存储介质。

一种车载视频存储方法，所述方法包括：

获取目标车辆的车载视频数据；

获取所述目标车辆的车辆定位数据；

根据所述车载视频数据的时间戳以及所述车辆定位数据的时间戳，获取所述车载视频数据对应的定位信息；

将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，所述车载视频数据写入所述视频文件的数据段，所述车载视频数据对应的定位信息写入所述视频文件的脚本段。

在其中一个实施例中，所述根据所述车载视频数据的时间戳以及所述车辆定位数据的时间戳，获取所述车载视频数据对应的定位信息，包括：获取所述车载视频数据中的车载视频图像；获取所述车载视频图像的视频帧采集时间；获取所述车辆定位数据的定位数据采集时间；从所述定位数据采集时间中，选取与所述视频帧采集时间之间的时间差值小于预设的时间差值阈值的定位数据采集时间作为目标定位数据采集时间；将所述目标定位数据采集时间对应的车载定位数据作为所述车载视频数据对应的定位信息。

在其中一个实施例中，所述车载视频数据对应的定位信息包括目标车辆位置的经纬度数据；所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件，包括：将所述经纬度数据对应的定位数据采集时间和所述经纬度数据写入所述脚本段，并在所述脚本段写入所述经纬度数据的定位标记。

在其中一个实施例中，所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件，包括：获取所述车载视频数据的视频属性信息；所述视频属性信息包括：视频时长、视频宽度或视频高度中的至少一种；将所述视频属性信息写入所述脚本段。

在其中一个实施例中，所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件之前，还包括：获取所述视频文件的文件格式标识、所述视频文件的文件版本信息以及所述视频文件的音频视频包含信息；其中，所述音频视频包含信息用于表征所述视频文件是否包含音频和视频；将所述文件格式标识、所述文件版本信息、所述音频视频包含信息写入所述视频文件的视频头；和/或，所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件之前，还包括：获取所述脚本段的脚本信息；所述脚本信息包括：所述脚本段的脚本标识或者所述脚本段的脚本容量中的至少一种；将所述脚本信息写入所述脚本段。

在其中一个实施例中，所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件之后，还包括：获取所述脚本段的数据长度；将所述数据长度以及所述脚本段的结束标识写入所述脚本段。

在其中一个实施例中，所述视频文件为FLV文件。

一种车载视频读取方法，所述方法包括：

获取视频文件；所述视频文件包括存储有车载视频数据的数据段以及存储有所述车载视频数据对应的定位信息的脚本段；其中，所述车载视频数据以及所述定位信息是根据如上述的车载视频存储方法写入所述数据段和脚本段的；

确定待读取车载视频数据对应的时间戳；

基于所述待读取车载视频数据对应的时间戳，从所述数据段中读取与所述时间戳对应的车载视频数据，以及从所述脚本段中读取与所述时间戳对应的定位信息。

一种车载视频存储装置，所述装置包括：

视频图像获取模块，用于获取目标车辆的车载视频数据；

定位数据获取模块，用于获取所述目标车辆的车辆定位数据；

定位信息获取模块，用于根据所述车载视频数据的时间戳以及所述车辆定位数据的时间戳，获取所述车载视频数据对应的定位信息；

视频信息存储模块，用于将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，所述车载视频数据写入所述视频文件的数据段，所述车载视频数据对应的定位信息写入所述视频文件的脚本段。

一种车载视频读取装置，所述装置包括：

视频文件获取模块，用于获取视频文件；所述视频文件包括存储有车载视频数据的数据段以及存储有所述车载视频数据对应的定位信息的脚本段；其中，所述车载视频数据以及所述定位信息是根据如上述的车载视频存储方法写入所述数据段和脚本段的；

读取时间确定模块，用于确定待读取车载视频数据对应的时间戳；

视频信息读取模块，用于基于所述待读取车载视频数据对应的时间戳，从所述数据段中读取与所述时间戳对应的车载视频数据，以及从所述脚本段中读取与所述时间戳对应的定位信息。

一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述车载视频存储方法、车载视频读取方法、装置、电子设备和存储介质，获取目标车辆的车载视频数据；获取目标车辆的车辆定位数据；根据车载视频数据的时间戳以及车辆定位数据的时间戳，获取车载视频数据对应的定位信息；将车载视频数据以及车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，车载视频数据写入视频文件的数据段，车载视频数据对应的定位信息写入视频文件的脚本段。本申请通过将视频图像及其时间匹配的定位信息分别写入视频文件的视频数据段以及脚本数据段，从而导出视频时可将视频图像及其定位信息同时导出，提高了车载视频存储的信息完整性。

附图说明

图1为一个实施例中车载视频存储方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车载视频存储方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于车辆定位数据的时间戳，将与车载视频图像时间匹配的车辆定位数据作为车载视频图像对应的定位信息的流程示意图；

图4为另一个实施例中车载视频存储方法的流程示意图；

图5为一个实施例中车载视频读取方法的流程示意图；

图6为一个应用示例中基于FLV并能实时记录保存存储GNSS卫星定位的车载视频存储方法的流程示意图；

图7为一个实施例中车载视频存储装置的结构框图；

图8为一个实施例中车载视频读取装置的结构框图；

图9为一个实施例中电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的车载视频存储方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车载录像设备101以及车载定位设备102可通过有线或者无线的通信方式与视频存储设备103进行通信。具体地，车载录像设备101可以实时采集车辆行驶过程中的车载视频图像，并将视频图像传输至视频存储设备103；车辆定位设备102可以实时采集车辆的定位数据，并将定位信息传输至视频存储设备103；视频存储设备103得到车载视频图像以及定位数据后，可以将车载视频图像以及定位数据写入预设视频格式的视频文件中进行视频存储。其中，车载录像设备101可以是安装在车辆上的摄像头或者行车记录仪等具备视频图像采集能力的设备，车载定位设备102可以通过安装在车辆上的GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统，利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统)信号接收机实现，而视频存储设备103则可以是用于存储车载视频的终端，也可以是服务器或者服务器群。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车载视频存储方法，以该方法应用于图1中的视频存储设备103为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，视频存储设备103获取目标车辆的车载视频数据；

步骤S202，视频存储设备103获取目标车辆的车辆定位数据。

具体地，车辆在行驶过程中，车载录像设备101例如车辆的行车记录仪等可以实时采集车辆行驶中的视频数据，并将该视频数据以视频帧的形式传输至视频存储设备103，同时，车载定位设备102例如安装在车辆上的卫星定位信息接收器实时记录车辆的多个按时间顺序进行排列卫星定位数据，并将卫星定位数据作为该车辆的车辆定位数据传输至视频存储设备103。

步骤S203，视频存储设备103根据车载视频数据的时间戳以及车辆定位数据的时间戳，获取车载视频数据对应的定位信息。

其中，时间戳是指格林威治时间自1970年1月1日(00:00:00GMT)至当前时间的总秒数，是一个能表示一份数据在某个特定时间之前已经存在的、完整的、可验证的数据，通常是一个字符序列，用于唯一地标识某一刻的时间。具体地，车辆行车视频数据的时间戳可用于表征车载录像设备101进行采集车辆行车视频数据当前时刻所记录的时间，车辆定位数据的时间戳可用于表征车载定位设备102采集车辆定位信息当前时刻所记录的时间。由于车载录像设备101实时采集的视频数据是通过视频帧的形式发送至视频存储设备103，因此为了实现可以同时读取视频数据以及视频数据对应的定位信息，可以根据车载视频数据的多个视频帧对应的时间戳从车载定位设备102采集的定位数据中选取出与各视频帧对应的时间戳相匹配的车辆定位数据作为对应的定位信息。具体来说，视频存储设备103可以从车辆定位数据中提取出车辆定位数据的时间戳，车辆定位数据的时间戳用于记录该定位数据的时间，由于车辆定位数据是车载定位设备102通过实时采集得到的，因此每个采集得到的车辆定位数据具有与其对应的采集时间。而车载视频数据的不同视频帧也具有相应的时间戳，因此根据车辆定位数据的时间戳可选取出与车载视频数据的时间戳相匹配的车辆定位数据，作为车载视频图像对应的定位信息。

例如，车载录像设备101实时采集的车载视频数据包括视频帧A、视频帧B以及视频帧C，分别对应的视频时间戳为视频时间戳A、视频时间戳B以及视频时间戳C，而车载定位设备102实时采集的车辆定位数据可以包括定位数据A、定位数据B、定位数据C、定位数据D以及定位数据E，其分别对应定位时间戳A、定位时间戳B、定位时间戳C、定位时间戳D以及定位时间戳E，其中，定位时间戳A与视频时间戳A相同、定位时间戳C与视频时间戳B相同以及定位时间戳D与视频时间戳C相同，那么此时视频帧A、视频帧B以及视频帧C对应的定位信息则分别是定位数据A、定位数据C以及定位数据D。

步骤S204，视频存储设备103将车载视频数据以及车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，车载视频数据写入视频文件的数据段，车载视频数据对应的定位信息写入所述视频文件的脚本段。

其中，该视频文件包括用于存储视频图像数据的数据段以及用于存储例如视频时长等相关视频信息的脚本段。具体地，视频存储设备103得到车载视频数据以及与该视频数据对应的定位信息后，可以将车载视频数据以及对应的定位信息写入同一个视频文件，其中，车载视频数据写入视频文件的数据段，而车载视频数据对应的定位信息则写入该视频文件的脚本段。

上述车载视频存储方法中，视频存储设备103获取目标车辆的车辆定位数据；根据车载视频数据的时间戳以及车辆定位数据的时间戳，获取车载视频数据对应的定位信息；将车载视频数据以及车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，车载视频数据写入视频文件的数据段，车载视频数据对应的定位信息写入视频文件的脚本段。本申请通过将视频图像及其时间匹配的定位信息分别写入视频文件的视频数据段以及脚本数据段，从而导出视频时可将视频图像及其定位信息同时导出，提高了车载视频存储的信息完整性。

在一个实施例中，车载视频数据对应的定位信息包括目标车辆位置的经纬度数据；步骤S204可以包括：视频存储设备103将经纬度数据对应的时间戳和经纬度数据写入脚本数据段，并在脚本数据段写入经纬度数据的定位标记。

其中，车载视频数据对应的定位信息可以是目标车辆的经纬度数据，也可以是目标车辆当前位置与某个预设参考点之间的距离以及方向。具体地，视频存储设备103将车载视频数据对应的定位信息写入视频文件的脚本段同时，首先可以获取目标车辆经纬度数据对应的时间戳，从中得到该经纬度数据对应的定位数据采集时间，并将经纬度数据对应的定位数据采集时间以及车辆经纬度数据以32位数据类型写入视频文件的脚本数据段，之后，还引入了定位标记，该定位标记用于表征这段数据为车辆的定位信息，该定位标记的最高位为GNSS是否定位标志，而其他位则可以是时间戳。

另外，在步骤S204中还可以包括：视频存储设备103获取车载视频数据的视频属性信息；视频属性信息包括：视频时长、视频宽度或视频高度中的至少一种；将视频属性信息写入脚本段。

其中，视频属性信息用于表征该视频文件的数据段存储的车载视频数据的属性信息，例如可以是用于表征视频播放时间长短的视频时长，也可以是用于表征视频屏幕尺寸大小的视频宽度以及视频高度。具体地，视频存储设备103可以根据写入视频文件的数据段的车载视频图像查询得到该视频数据的属性信息，并将属性信息以双精度浮点型数据形式写入该视频文件的脚本段。

本实施例中，通过将视频属性信息以及车载视频数据对应的定位信息写入脚本段，保证了脚本段在存储有视频属性信息的同时，还携带有视频数据对应的定位信息，从而实现了导出视频时可将视频数据以及与视频数据的时间戳相匹配的定位信息同时导出，进而提高车载视频存储的信息完整性。

在一个实施例中，步骤S204之前，还包括：视频存储设备103获取视频文件的文件格式标识、视频文件的文件版本信息以及视频文件的音频视频包含信息；其中，音频视频包含信息用于表征视频文件是否包含音频和视频；将文件格式标识、文件版本信息、音频视频包含信息写入视频文件的视频头。

其中，视频文件的视频头指的是该视频格式的Header部分(或称文件头部分)，具体来说，对于该视频文件而言，该视频的封装格式具体可以包括以下两个部分，Header部分以及Body部分(或称文件体部分)。该视频文件的数据段以及脚本段都存储于该视频文件的Body部分，至于视频文件的Header部分，则是主要用于存储视频文件的全局信息，例如用于标识该视频文件的视频文件格式的文件格式标识以及用于表示所采用的视频文件版本的文件版本信息，或者用于表征该视频文件是否存在视频流或者音频流的音频视频包含信息，并通过视频存储设备103将上述文件格式标识、文件版本信息和音频视频包含信息写入该视频文件的视频头，即Header部分。

另外，在一个实施例中，步骤S204之前，还包括：视频存储设备103获取脚本段的脚本信息；脚本信息包括：脚本段的脚本标识或者脚本段的脚本容量中的至少一种；将脚本信息写入脚本段。

其中，脚本信息可以包括用于标识此数据段为脚本段的脚本标识，以及用于标识本脚本的大小的脚本容量，视频存储设备103可以读取脚本信息，并将脚本信息写入脚本段。

在一个实施例中，步骤S204之后，还可以包括：视频存储设备103获取所脚本段的数据长度；将数据长度以及脚本段的结束标识写入脚本段。

其中，脚本段的数据长度为该脚本段的数据总长度，脚本段的结束标识则用于表示该脚本段已经结束。具体地，视频存储设备103完成多帧车载视频数据对应的定位信息写入脚本段之后，可以确定该脚本段的总长度，并将脚本段总长度以及脚本段的结束标识写入该脚本段，表明此脚本信息录入已完成。

上述实施例中，视频存储设备103在将车载视频数据对应的定位信息写入脚本段之前，将视频文件的全局信息写入视频头以及将视频文件脚本信息写入脚本段，而视频存储设备103在将车载视频数据对应的定位信息写入脚本段之后则将脚本段的数据长度以及结束标识写入脚本段以表示脚本信息录入完成，可保证脚本段信息录入的完整性，进而提高车载视频存储的信息完整性。

而为了提高车载视频存储的泛用性，在一个实施例中，如图3所示，步骤S203可以进一步包括：

步骤S301，视频存储设备103获取车载视频数据中的车载视频图像；

步骤S302，视频存储设备103基于车载视频数据的时间戳，获取车载视频图像的视频帧采集时间；

步骤S303，视频存储设备103基于车辆定位数据的时间戳，获取车辆定位数据的定位数据采集时间。

其中，车载视频图像为车载视频数据中的图像数据段，车载视频数据可以包括有音频段以及视频图像段，视频帧采集时间为实时采集的车载视频图像的采集时间，定位数据采集时间则是车载视频数据对应的定位信息的采集时间。具体来说，每个视频帧以及定位数据都是实时采集的，因此各车载视频图像的视频帧以及车辆定位数据都有其对应的采集时间，视频存储设备103可以首先获取从采集到的多帧车载视频图像的时间戳中获取每一帧视频帧的采集时间，以及从车辆定位数据的时间戳提取出多个定位数据采集时间。

步骤S304，视频存储设备103从定位数据采集时间中，选取与视频帧采集时间之间的时间差值小于预设的时间差值阈值的定位数据采集时间作为目标定位数据采集时间；

步骤S305，视频存储设备103将目标定位数据采集时间对应的车载定位数据作为车载视频数据对应的定位信息。

其中，时间差值阈值可以根据实际精度需求进行设置，该精度需求可以是用户存储车载视频过程中各帧车载视频数据与其对应的定位信息之间时间差上的精度，例如，在视频存储过程中，用户可以接受该帧车载视频数据的采集时间与车辆定位数据的定位数据采集时间的误差为0.01秒，那么此时可以将时间差值阈值设为0.01秒，如果用户可以接受该帧车载视频图像的采集时间与车辆定位数据采集时间的误差为0.1秒，那么此时可以将时间差值阈值设为0.1秒。若车辆定位数据对应的定位数据采集时间以及视频帧的采集时间之间的差值小于该阈值，则可将该定位数据采集时间作为目标定位数据采集时间，并选择目标定位数据采集时间对应的车载定位数据作为车载视频数据对应的定位信息。

举例来说，视频存储设备103采集的车载视频图像的视频帧可以包括视频帧A、视频帧B以及视频帧C，且分别对应的视频帧采集时间为0:00:01.01、0:00:01.03以及0:00:01.05，而车辆定位数据对应的某个定位数据采集时间可能是0:00:01.02，此时如果选取的时间差阈值为0.01秒时，此时视频帧A以及视频帧B与该时间戳的差值均小于时间差阈值，因此，该定位数据采集时间既可以作为视频帧A的目标定位数据采集时间，也可以作为视频帧B的目标定位数据采集时间，因此其对应的定位数据既可以作为视频帧A的定位信息也可以作为视频帧B的定位信息。因此，在遇到视频帧采集时间没有准确对应的目标定位数据采集时间的时候，可以通过设定时间差阈值的方式，以保证各帧视频都可以选取出满足一定精度需求的定位数据采集时间，另外，目标定位数据采集时间的选取也可以是与视频帧采集时间之间的时间差值最小的定位数据采集时间，可以保证该定位信息是该视频帧的最精确的定位信息。

上述实施例中，通过设立时间差值阈值，保证了车载视频数据的每一帧视频帧都可以携带有对应的定位信息，可以保证在车辆定位数据的定位数据采集时间与车载视频数据的视频帧采集时间没有完全一致的情形下也可以实现每一帧车载视频图像都含有对应的定位信息，因此可以进一步提高车载视频存储的泛用性。

在其中一个实施例中，该车载视频文件为FLV文件，FLV视频文件具有精简易懂，录像文件较小且更通用，同时还能够很好的解决录像完整度，无需写尾部信息就能形成一个完整的录像文件，也就使得突发事件时，录像突然中断，也能将录像文件保存完整的优点，非常适合作为车载视频文件的存储格式，同时还可以在此基础上在FLV视频文件的脚本段中写入与采集的车载视频图像对应的定位信息，能够全方位的监控车载设备的事发位置地点。

在一个实施例中，如图4所示，还提供了一种车载视频存储方法，以该方法应用于图1中的视频存储设备103为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S401，视频存储设备103获取目标车辆的车载视频数据；

步骤S402，视频存储设备103获取目标车辆的车辆定位数据；

步骤S403，视频存储设备103获取车载视频数据中的车载视频图像；基于车载视频数据的时间戳，获取车载视频图像的视频帧采集时间；基于车辆定位数据的时间戳，获取车辆定位数据的定位数据采集时间；

步骤S404，视频存储设备103从定位数据采集时间中，选取与视频帧采集时间之间的时间差值小于预设的时间差值阈值的定位数据采集时间作为目标定位数据采集时间；将目标定位数据采集时间对应的车载定位数据作为车载视频数据对应的定位信息；

步骤S405，视频存储设备103获取视频文件的文件格式标识、视频文件的文件版本信息以及视频文件的音频视频包含信息；将文件格式标识、文件版本信息、音频视频包含信息写入FLV视频文件的视频头；

步骤S406，视频存储设备103获取脚本数据段的脚本信息；脚本信息包括：脚本段的脚本标识或者脚本数据段的脚本容量中的至少一种；将脚本信息写入FLV视频文件的脚本段；

步骤S407，视频存储设备103将车载视频数据写入FLV视频文件的数据段；

步骤S408，视频存储设备103获取车载视频数据的视频属性信息；视频属性信息包括：视频时长、视频宽度或视频高度中的至少一种；将视频属性信息写入FLV视频文件的脚本段；

步骤S409，视频存储设备103将经纬度数据对应的定位数据采集时间和经纬度数据写入FLV视频文件的脚本段，并在脚本段写入经纬度数据的定位标记；

步骤S410，视频存储设备103获取脚本段的数据长度；将数据长度以及脚本段的结束标识写入FLV视频文件的脚本段。

本实施例中，视频存储设备103通过将车载视频数据写入FLV视频文件的数据段，并将车载视频数据对应的定位信息写入FLV视频文件的脚本段，导出视频时可将视频图像以及对应的时间戳匹配的定位信息同时导出，从而提高车载视频存储的信息完整性，同时，还通过设定时间差值阈值，进一步提高车载视频存储的泛用性。

在一个实施例中，如图5所示，还提供了一种车载视频读取方法，以该方法应用于与图1中的视频存储设备103对应的视频读取设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S501，视频读取设备获取视频文件；视频文件包括存储有车载视频数据的数据段以及存储有车载视频数据对应的定位信息的脚本段；其中，车载视频数据以及定位信息是根据如上任意一项实施例所述的车载视频存储方法写入数据段和脚本段的。

具体地，视频读取设备可以读取视频存储设备103中存储的视频文件，该视频文件可以包括数据段以及脚本段，其中，数据段中存储有车载视频数据，而脚本段中则存储有车载视频数据对应的定位信息。并且，车载视频数据以及定位信息都是通过视频存储设备103以如上任一项实施例所述的车载视频存储方法写入数据段和脚本段的。

步骤S502，视频读取设备确定待读取车载视频数据对应的时间戳；

步骤S503，视频读取设备待读取车载视频数据对应的时间戳，从数据段中读取与该时间戳对应的车载视频数据，以及从脚本段中读取与该时间戳对应的定位信息。

其中，时间戳的确定可以是根据实际精度需求进行设置，并输入至视频读取设备中，例如，当车辆发生交通事故时，为了证明事故的责任方，可以通过选取交通事故发生前后的时间戳，进行视频读取。具体地，视频读取设备可以读取待读取车载视频数据对应的时间戳，并根据该时间戳分别从数据段中读取对应的车载视频数据以及从脚本段中读取对应的定位信息，从而导出含有定位信息的车载视频数据。

上述车载视频读取方法中，视频读取设备获取视频文件；视频文件包括存储有车载视频数据的数据段以及存储有车载视频数据对应的定位信息的脚本段；其中，车载视频数据以及定位信息是根据如上任意一项实施例所述的车载视频存储方法写入数据段和脚本段的；确定待读取车载视频数据对应的时间戳；基于待读取车载视频数据对应的时间戳，从数据段中读取与该时间戳对应的车载视频数据，以及从脚本段中读取与该时间戳对应的定位信息。本申请通过视频读取设备实现了车载视频的读取，并且可以基于时间戳，从数据段中读取与时间戳对应的车载视频数据，以及从脚本段中读取与时间戳对应的定位信息，在读取车载视频的同时，还能读取车载视频对应的定位信息，从而提高读取的车载视频的信息完整性。

在一个应用示例中，提供了一种基于FLV并能实时记录保存存储GNSS卫星定位的车载视频存储方法，如图6所示，具体实施流程可以包括如下步骤：

步骤s1：写入标准FLV头；

步骤s2：写入FLV版本；

步骤s3：写入音频视频包含信息(0B0101为包含有音频与视频)；

步骤s4：写入第一个脚本描述(0x00000000始终为0)；

步骤s5：写入脚本头(0x12)表明此时为脚本；

步骤s6：写入本脚本的大小(3个byte)；

步骤s7：写入时间戳(3个byte)；

步骤s8：写入扩展时间戳(1个byte此byte始终为0)；

步骤s9：写入AMF_DATA_TYPE_STRING(0x02)表明接下来的脚本描述为字符串；

步骤s10：写入两个byte的长度；

步骤s11：写入“onMetaData”字符串；

步骤s12：写入AMF_DATA_TYPE_MIXEDARRAY(0x08)表明接下来脚本描述为数组类型；

步骤s13：写入4个byte的视频压缩与音频压缩格式信息；

步骤s14：写入两个byte的长度；

步骤s15：写入“duration”字符串表明本文件视频的时长；

步骤s16：写入AMF_DATA_TYPE_NUMBER(0x00)表明改脚本为double类型；

步骤s17：写入8个byte的视频时长(double类型)；

步骤s18：写入2个byte的长度；

步骤s19：写入字符串“width”；

步骤s20：写入AMF_DATA_TYPE_NUMBER(0x00)表明改脚本为double类型；

步骤s21：写入8个byte的视频的宽度；

步骤s22：写入2个byte的长度；

步骤s23：写入字符串“height”；

步骤s24：写入AMF_DATA_TYPE_NUMBER(0x00)表明改脚本为double类型；

步骤s25：写入8个byte的视频的高度；

步骤s26：写入2个byte的长度；

步骤s27：写入“GNSSINFO”字符串表明此脚本为记录每帧视频帧的卫星定位信息；

步骤s28：写入AMF_DATA_TYPE_MIXEDARRAY(0x0B)表明改脚本为32位类型；

步骤s29：写入GNSS对应视频帧的时间戳(4个byte)；

步骤s30：写入AMF_DATA_TYPE_MIXEDARRAY(0x0B)表明改脚本为32位类型；

步骤s31：写入GNSS的经纬度(经纬度各使用4个byte)；

步骤s32：写入AMF_DATA_TYPE_MIXEDARRAY(0x0B)表明改脚本为32位类型；

步骤s33：写入GNSS定位标记(最高位为GNSS是否定位标志，其他为时间戳)；

步骤s34：写入2个byte的长度；

步骤s35：写入字符串“encoder”；

步骤s36：写入一个byte(0x02)；

步骤s37：写入2个byte的长度；

步骤s38：写入字符串“Lavf58.20.100”表明此脚本描述头已经结束；

步骤s39：写入本脚本描述的总长度。

本应用示例中通过FLV视频封装格式对车载视频进行存储，FLV格式具有以下几个优点：

1.能够很好的解决录像完整度，无需写尾部信息就能形成一个完整的录像文件，也就使得突发事件时，录像突然中断，也能将录像文件保存完整

2.且FLV文件格式精简易懂，且更容易支持G711这个嵌入式音频格式。

3.FLV录像文件的大小与H26X未封装的体积相比，只是多出了头部与帧时间戳等信息，使录像文件更小更通用

4.本申请基于FLV视频封装格式中加入GNSS卫星定位信息，能够全方位的监控车载设备的事发位置地点。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车载视频存储装置，包括：视频图像获取模块701、定位数据获取模块702、定位信息确定模块703和视频信息存储模块704，其中：

视频图像获取模块701，用于获取目标车辆的车载视频数据；

定位数据获取模块702，用于获取目标车辆的车辆定位数据；

定位信息确定模块703，用于根据车载视频数据的时间戳以及车辆定位数据的时间戳，获取车载视频数据对应的定位信息；

视频信息存储模块704，用于将车载视频数据以及车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，车载视频数据写入视频文件的数据段，车载视频数据对应的定位信息写入视频文件的脚本段。

在一个实施例中，车载视频数据对应的定位信息包括目标车辆位置的经纬度数据；视频信息存储模块704，进一步用于将经纬度数据对应的定位数据采集时间和经纬度数据写入脚本段，并在脚本段写入经纬度数据的定位标记。

在一个实施例中，视频信息存储模块704，还用于获取车载视频数据的视频属性信息；视频属性信息包括：视频时长、视频宽度或视频高度中的至少一种；将视频属性信息写入脚本段。

在一个实施例中，视频信息存储模块704，还用于获取视频文件的文件格式标识、视频文件的文件版本信息以及视频文件的音频视频包含信息；其中，音频视频包含信息用于表征视频文件是否包含音频和视频；将文件格式标识、文件版本信息、音频视频包含信息写入视频文件的视频头。

在一个实施例中，视频信息存储模块704，还用于获取脚本段的脚本信息；脚本信息包括：脚本段的脚本标识或者脚本段的脚本容量中的至少一种；将脚本信息写入脚本段。

在一个实施例中，视频信息存储模块704，还用于获取脚本段的数据长度；将数据长度以及脚本段的结束标识写入脚本段。

在一个实施例中，定位信息确定模块703，进一步用于获取车载视频数据中的车载视频图像；获取车载视频图像的视频帧采集时间；获取车辆定位数据的定位数据采集时间；从定位数据采集时间中，选取与视频帧采集时间之间的时间差值小于预设的时间差值阈值的定位数据采集时间作为目标定位数据采集时间；将目标定位数据采集时间对应的车载定位数据作为车载视频数据对应的定位信息。

在一个实施例中，视频文件为FLV文件。

关于车载视频存储装置的具体限定可以参见上文中对于车载视频存储方法的限定，在此不再赘述。上述车载视频存储装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车载视频读取装置，包括：视频文件获取模块801、读取时间确定模块802和视频信息读取模块803，其中；

视频文件获取模块801，用于获取视频文件；视频文件包括存储有车载视频数据的数据段以及存储有车载视频数据对应的定位信息的脚本段；其中，车载视频数据以及定位信息是根据如上任意一项方法实施例所述的车载视频存储方法写入数据段和脚本段的；

读取时间确定模块802，用于确定待读取车载视频数据对应的时间戳；

视频信息读取模块803，用于基于待读取车载视频数据对应的时间戳，从数据段中读取与时间戳对应的车载视频数据，以及从脚本段中读取与时间戳对应的定位信息。

关于车载视频读取装置的具体限定可以参见上文中对于车载视频读取方法的限定，在此不再赘述。上述车载视频读取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是视频存储设备，也可以是与视频存储设备对应的视频读取设备。其内部结构图可以如图9所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载视频存储方法或车载视频读取方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载视频存储方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的车载视频数据；

获取所述目标车辆的车辆定位数据；

根据所述车载视频数据的时间戳以及所述车辆定位数据的时间戳，获取所述车载视频数据对应的定位信息；

将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，所述车载视频数据写入所述视频文件的数据段，所述车载视频数据对应的定位信息写入所述视频文件的脚本段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车载视频数据的时间戳以及所述车辆定位数据的时间戳，获取所述车载视频数据对应的定位信息，包括：

获取所述车载视频数据中的车载视频图像；

获取所述车载视频图像的视频帧采集时间；

获取所述车辆定位数据的定位数据采集时间；

从所述定位数据采集时间中，选取与所述视频帧采集时间之间的时间差值小于预设的时间差值阈值的定位数据采集时间作为目标定位数据采集时间；

将所述目标定位数据采集时间对应的车载定位数据作为所述车载视频数据对应的定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载视频数据对应的定位信息包括目标车辆位置的经纬度数据；

所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件，包括：

将所述经纬度数据对应的定位数据采集时间和所述经纬度数据写入所述脚本段，并在所述脚本段写入所述经纬度数据的定位标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件，包括：

获取所述车载视频数据的视频属性信息；所述视频属性信息包括：视频时长、视频宽度或视频高度中的至少一种；

将所述视频属性信息写入所述脚本段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件之前，还包括：

获取所述视频文件的文件格式标识、所述视频文件的文件版本信息以及所述视频文件的音频视频包含信息；其中，所述音频视频包含信息用于表征所述视频文件是否包含音频和视频；

将所述文件格式标识、所述文件版本信息、所述音频视频包含信息写入所述视频文件的视频头；

和/或，

所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件之前，还包括：

获取所述脚本段的脚本信息；所述脚本信息包括：所述脚本段的脚本标识或者所述脚本段的脚本容量中的至少一种；

将所述脚本信息写入所述脚本段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件之后，还包括：

获取所述脚本段的数据长度；

将所述数据长度以及所述脚本段的结束标识写入所述脚本段。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述视频文件为FLV文件。

8.一种车载视频读取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频文件；所述视频文件包括存储有车载视频数据的数据段以及存储有所述车载视频数据对应的定位信息的脚本段；其中，所述车载视频数据以及所述定位信息是根据如权利要求1至7任意一项所述的车载视频存储方法写入所述数据段和脚本段的；

确定待读取车载视频数据对应的时间戳；

基于所述待读取车载视频数据对应的时间戳，从所述数据段中读取与所述时间戳对应的车载视频数据，以及从所述脚本段中读取与所述时间戳对应的定位信息。

9.一种车载视频存储装置，其特征在于，所述装置包括：

视频图像获取模块，用于获取目标车辆的车载视频数据；

定位数据获取模块，用于获取所述目标车辆的车辆定位数据；

定位信息获取模块，用于根据所述车载视频数据的时间戳以及所述车辆定位数据的时间戳，获取所述车载视频数据对应的定位信息；

视频信息存储模块，用于将所述车载视频数据以及所述车载视频数据对应的定位信息写入同一个视频文件；其中，所述车载视频数据写入所述视频文件的数据段，所述车载视频数据对应的定位信息写入所述视频文件的脚本段。

10.一种车载视频读取装置，其特征在于，所述装置包括：

视频文件获取模块，用于获取视频文件；所述视频文件包括存储有车载视频数据的数据段以及存储有所述车载视频数据对应的定位信息的脚本段；其中，所述车载视频数据以及所述定位信息是根据如权利要求1至7任意一项所述的车载视频存储方法写入所述数据段和脚本段的；

读取时间确定模块，用于确定待读取车载视频数据对应的时间戳；

视频信息读取模块，用于基于所述待读取车载视频数据对应的时间戳，从所述数据段中读取与所述时间戳对应的车载视频数据，以及从所述脚本段中读取与所述时间戳对应的定位信息。

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