CN109104447B - 一种车载数据读写方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种车载数据读写方法及装置，应用于云存储系统的存储设备，方法包括：接收车载前端设备发送的车载数据；车载数据包括车辆位置信息；将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块；记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。应用本申请实施例，提高了存储子系统的读写效率，提高了用户体验。

Description

一种车载数据读写方法及装置
技术领域
本申请涉及数据存储技术领域，特别是涉及一种车载数据读写方法及装置。
背景技术
如图1所示，车载视频监控系统中包括：管理子系统100、存储子系统200和车载前端设备300；车载前端设备300安装在车辆上，采集车载数据，包括：车载视频数据和车辆位置信息(如GPS信息)，其可以将这两种数据发送给管理子系统100，用户通过管理子系统100实时的了解车辆的位置及车内的情况；另外，为了能够获取到针对车辆的历史车载数据，进行回放，车载前端设备300可以将采集的车载数据发送给存储子系统200，存储子系统200存储接收到的车载数据，这样管理子系统100就可以从存储子系统200中获取到历史车载数据，实现回放。
目前，存储子系统采用传统的存储方式，即在存储车载数据时，将车载视频数据以视频文件的方式存储在存储子系统的文件系统中，并记录下车载视频数据与时间的对应关系；另外，将车辆位置信息与时间的对应关系以行的形式存储到存储子系统的关系型数据库中。此时，管理子系统就可以按照时间查询存储子系统的文件系统，读取到指定的车载视频数据，按照时间查询关系型数据库的每一行，读取到指定的车辆位置信息，并进行回放。
在车载前端设备的数量较少的情况下，采用传统的存储方式存储车载数据，能够满足车载数据读写的需求。但随着社会的发展，车载前端设备的数量越来越多，存储子系统中存储的车载数据的数据量越来越大，按照现有方式读写数据，如按照时间从关系型数据库的数目巨大的行中查找目标行，获得指定的车辆位置信息，将使得存储子系统的读写效率非常低，用户体验不佳。
申请内容
本申请实施例的目的在于提供一种车载数据读写方法及装置，以提高存储子系统的读写效率，提高用户体验。具体技术方案如下：
一方面，本申请实施例公开了一种车载数据写方法，应用于云存储系统的存储设备，所述方法包括：
接收车载前端设备发送的车载数据；所述车载数据包括车辆位置信息；
将所述车辆位置信息存储至所述云存储系统的数据块；
记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；
根据所述车辆位置信息携带的时间点，更新所述云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。
可选的，所述云存储系统包括附属池；所述附属池包括多个数据块；
所述将所述车辆位置信息存储至所述云存储系统的数据块的步骤，包括：
将所述车辆位置信息存储至所述附属池的数据块；
所述记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系的步骤，包括：
记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述附属池的数据块中的位置的第一对应关系。
可选的，所述车载数据还包括：车载视频数据；
在接收车载前端设备发送的车载数据之后，所述方法还包括：
将所述车载视频数据存储至所述云存储系统的数据块；
记录所述车载视频数据携带的时间点和所述车载视频数据在所述云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系；
根据所述车载视频数据携带的时间点，更新所述云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系。
可选的，所述云存储系统包括录像池和附属池；所述录像池包括多个数据块；
所述将所述车载视频数据存储至所述云存储系统的数据块的步骤，包括：
将所述车载视频数据存储至所述录像池的数据块；
所述记录所述车载视频数据携带的时间点和所述车载视频数据在所述云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系的步骤，包括：
记录所述车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在所述录像池的数据块中的位置的第三对应关系。
二方面，本申请实施例公开了一种车载数据读方法，应用于云存储系统的存储设备，所述方法包括：
接收针对车载数据的读取请求；所述车载数据包括车辆位置信息，所述读取请求包括目标时间段；
根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块；
根据预先记录的车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在所述第一目标数据块中的位置的第一对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第一目标数据块中的第一目标位置；
从所述第一目标位置处读取目标车辆位置信息。
可选的，所述云存储系统包括附属池；所述附属池包括多个数据块；所述附属池的数据块中存储有车辆位置信息；
所述根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块的步骤，包括：
根据预先记录的所述附属池的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的第一目标数据块。
可选的，所述车载数据还包括：车载视频数据；
在接收针对车载数据的读取请求之后，所述方法还包括：
根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块；
根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置；
从所述第二目标位置处读取目标车载视频数据。
可选的，所述云存储系统包括录像池；所述录像池包括多个数据块；所述录像池的数据块中存储有车载视频数据；
所述根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块的步骤，包括：
根据预先记录的所述录像池的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块。
可选的，所述根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置的步骤，包括：
根据预先记录的车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置。
三方面，本申请实施例公开了一种车载数据写装置，应用于云存储系统的存储设备，所述装置包括：
接收单元，用于接收车载前端设备发送的车载数据；所述车载数据包括车辆位置信息；
第一存储单元，用于将所述车辆位置信息存储至所述云存储系统的数据块；
第一记录单元，用于记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；
第一更新单元，用于根据所述车辆位置信息携带的时间点，更新所述云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。
可选的，所述云存储系统包括附属池；所述附属池包括多个数据块；
所述第一存储单元，具体用于：
将所述车辆位置信息存储至所述附属池的数据块；
所述第一记录单元，具体用于：
记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述附属池的数据块中的位置的第一对应关系。
可选的，所述车载数据还包括：车载视频数据；
所述装置还包括：
第二存储单元，用于在接收车载前端设备发送的车载数据之后，将所述车载视频数据存储至所述云存储系统的数据块；
第二记录单元，用于记录所述车载视频数据携带的时间点和所述车载视频数据在所述云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系；
第二更新单元，用于根据所述车载视频数据携带的时间点，更新所述云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系。
可选的，所述云存储系统包括录像池和附属池；所述录像池包括多个数据块；
所述第二存储单元，具体用于：
将所述车载视频数据存储至所述录像池的数据块；
所述第二记录单元，具体用于：
记录所述车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在所述录像池的数据块中的位置的第三对应关系。
四方面，本申请实施例公开了一种车载数据读装置，应用于云存储系统的存储设备，所述装置包括：
接收单元，用于接收针对车载数据的读取请求；所述车载数据包括车辆位置信息，所述读取请求包括目标时间段；
第一确定单元，用于根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块；
第二确定单元，用于根据预先记录的车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在所述第一目标数据块中的位置的第一对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第一目标数据块中的第一目标位置；
第一读取单元，用于从所述第一目标位置处读取目标车辆位置信息。
可选的，所述云存储系统包括附属池；所述附属池包括多个数据块；所述附属池的数据块中存储有车辆位置信息；
所述第一确定单元，具体用于：
根据预先记录的所述附属池的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的第一目标数据块。
可选的，所述车载数据还包括：车载视频数据；
所述装置还包括：
第三确定单元，用于在接收针对车载数据的读取请求之后，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块；
第四确定单元，用于根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置；
第二读取单元，用于从所述第二目标位置处读取目标车载视频数据。
可选的，所述云存储系统包括录像池；所述录像池包括多个数据块；所述录像池的数据块中存储有车载视频数据；
所述第三确定单元，具体用于：
根据预先记录的所述录像池的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块。
可选的，所述第四确定单元，具体用于：
根据预先记录的车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置。
五方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现上述的车载数据写方法步骤。
六方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现上述的车载数据读方法步骤。
七方面，本申请实施例公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车载数据写方法步骤。
八方面，本申请实施例公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车载数据读方法步骤。
本申请实施例提供了一种车载数据读写方法及装置，云存储系统的存储设备接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，云存储系统的存储设备就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为车载视频监控系统的示意图；
图2为车载视频数据的示意图；
图3为车辆位置信息的示意图；
图4为本申请实施例提供的车载数据写方法的第一种流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车载视频监控系统的示意图；
图6为本申请实施例提供的车载数据写方法的第二种流程示意图；
图7为本申请实施例提供的车载数据读方法的第一种流程示意图；
图8为本申请实施例提供的车载数据读方法的第二种流程示意图；
图9为本申请实施例提供的车载数据写装置的第一种结构示意图；
图10为本申请实施例提供的车载数据写装置的第二种结构示意图；
图11为本申请实施例提供的车载数据读装置的第一种结构示意图；
图12为本申请实施例提供的车载数据读装置的第二种结构示意图；
图13为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图；
图14为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于说明，下面对本申请实施例中出现的名词进行解释。
车载视频数据：车载前端设备采集的车辆内部的视频数据，为流式数据，如图2所示的车载视频数据，可以包括至少一个GOP(Group of Pictures，图片组)，一个GOP中包括一个I帧、多个B帧和多个P帧；
车辆位置信息：车载前端设备采集的车辆的位置信息，为以固定字段驻留在一个记录或文件内的结构化数据，如图3所示的车辆位置信息，可以包括经度、纬度、海拔、车速、方向等信息。
云存储系统：按照时间顺序持续存储视频数据，以及按照一定的周期或容量进行循环覆盖；云存储系统系统包括至少一台存储设备；
存储设备：将存储空间划分为多个小块，这些小块即为数据块；
数据块：存储数据，存储数据的最小单位；
录像池：采用存储虚拟化方法在存储设备上虚拟出的存储池，包括多个数据块，这些数据块可以跨多个存储设备，用于存储车载视频数据；
附属池：采用存储虚拟化方法在存储设备上虚拟出的存储池，包括多个数据块，这些数据块可以跨多个存储设备，用于存储车辆位置信息。
如图1所示车载视频监控系统中的存储子系统200采用传统的存储方式，也就是，将车辆位置信息存储至关系型数据库中，这种情况下，当存储子系统中存储的车载数据的数据量越来越大，按照现有方式读写车辆位置信息，如按照时间从关系型数据库的数目巨大的行中查找目标行，获得指定的车辆位置信息，将使得存储子系统200的读写效率非常低，用户体验不佳。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车载数据的读写方法及装置。
参考图4，图4为本申请实施例提供的车载数据写方法的第一种流程示意图，应用于云存储系统的存储设备，该方法包括：
S401：接收车载前端设备发送的车载数据；车载数据包括车辆位置信息；
在本申请的一个实施例中，参考图5，图5为本申请实施例提供的一种车载视频监控系统的示意图，存储子系统200为云存储系统，在车载前端设备300和云存储系统间存在一个云存储接口400，如SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)接口，云存储接口400中封装有将车载数据存储至云存储系统的存储设备的逻辑；车载前端设备300调用云存储接口400，通过云存储接口400，车载前端设备300就可以将采集到的车载数据发送给云存储系统的存储设备，进而存储设备将车载数据存储至数据块。
需要说明的是，车载数据包括：车载视频数据和车辆位置信息。为了保证这两种数据发送给存储设备后，存储设备能够区分出为哪种数据，在云存储接口中封装的将车载数据存储至存储设备中的数据块的逻辑包括：将车载视频数据存储至存储设备中的数据块的第一逻辑和将车辆位置信息存储至存储设备中的数据块的第二逻辑。这样，存储设备接收到车载数据后，若接收的车载数据符合第一逻辑，则确定接收的车载数据为车载视频数据；若接收的车载数据符合第二逻辑，则确定接收的车载数据为车辆位置信息。
S402：将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块；
车辆位置信息本质为二进制数据；存储设备接收到车辆位置信息后，将接收的车辆位置信息以二进制数据的形式存储至数据块中。
另外，车载数据包括车载视频数据和车辆位置信息。这两种数据中，车载视频数据为流式数据，车辆位置信息为结构化数据，在本申请的一个实施例中，为了避免这两种数据混淆，导致无法读取到正确的数据，可以采用存储虚拟化的方法，在云存储系统中虚拟出附属池，其中，附属池包括多个用于存储车辆位置信息的数据块。这种情况下，存储设备接收到车辆位置信息后，将车辆位置信息存储至附属池的数据块。
值得一提的是，附属池包括的数据块可以位于同一台存储设备上，也可以位于不同的存储设备上。
S403：记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；
这里，车辆位置信息携带的时间点可以为车载前端设备采集车辆位置信息的时间点，也可以为存储设备接收到车辆位置信息的时间，还可以为车载前端设备发送车辆位置信息的时间。
在本申请的一个实施例中，存储设备在将车辆位置信息存储至附属池的数据块之后，记录下车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在附属池的数据块中的位置的第一对应关系。
S404：根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。
例如，数据块1中存储了车辆位置信息1，车辆位置信息1为数据块1中存储的第一个车辆位置信息，则将车辆位置信息1携带的时间点t1作为数据块1对应的时间段的起始时间；当数据块1中存储了车辆位置信息2后，将车辆位置信息2携带的时间点t2作为数据块1对应的时间段的终止时间，也就是，当前数据块1对应的时间段为t1-t2；当数据块1中存储了车辆位置信息3后，以车辆位置信息3携带的时间点t3更新数据块1对应的时间段的终止时间，也就是，当前数据块1对应的时间段为t1-t3；此后数据块1中再存储车辆位置信息，则更新数据块1对应的时间段的终止时间。
值得一提的是，上述第一对应关系和第二对应关系为索引信息，一条车辆位置信息的数据量非常的小，通常为几十字节，而一个数据块大小通常为几十兆字节，如64MB，在需要记录每一车辆位置信息的索引信息的情况下，为了适应小数据量的车辆位置信息的存储，可以增加存储车辆位置信息的索引信息的数据块的数量，也就是，增大用于存储车辆位置信息的索引信息的存储空间。
另外，值得一提的是，本申请实施例中，采用云存储系统作为存储子系统存储车载数据，将获取到的车载数据以数据块的形式存储至云存储系统的存储设备中，其中，云存储系统中包括多个存储设备，多个存储设备分别存储车载数据，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，获取到的车载数据可以分散的存储至云存储系统的不同存储设备中，排除了单点故障的问题，有效的提高了存储性能，提高了车载视频监控系统的稳定性。
在本申请的一个实施例中，获取到车载数据还可以包括车载视频数据；这种情况下，参考图6，图6为本申请实施例提供的车载数据写方法的第二种流程示意图，基于图4，在S401之后，还可以包括：
S405：将车载视频数据存储至云存储系统的数据块；
在本申请的一个实施例中，如图5所示的车载视频监控系统，存储子系统200为云存储系统，车载前端设备300调用云存储接口400，通过云存储接口400，车载前端设备300就可以将采集到的车载数据发送给云存储系统的存储设备；存储设备接收到车载数据后，若接收的车载数据符合第一逻辑，则确定接收的车载数据为车载视频数据。
车载视频数据本质也是二进制数据；存储设备接收到车载视频数据息后，将接收的车载视频数据以二进制数据的形式存储至数据块中。
另外，车载数据包括车载视频数据和车辆位置信息。这两种数据中，车载视频数据为流式数据，车辆位置信息为结构化数据，在本申请的一个实施例中，为了避免这两种数据混淆，导致无法读取到正确的数据，可以采用存储虚拟化的方法，在云存储系统中虚拟出录像池，其中，录像池包括多个用于存储车载视频数据的数据块。这种情况下，存储设备接收到车载视频数据后，将车载视频数据存储至录像池的数据块。
值得一提的是，录像池包括的数据块可以位于同一台存储设备上，也可以位于不同的存储设备上。
S406：记录车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系；
车载视频数据包括至少一个GOP，一个GOP中包括一个I帧、多个B帧和多个P帧。存储设备在将车载视频数据存储至云存储系统的数据块中之后，记录车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系。
在本申请的一个实施例中，存储设备在将车载视频数据存储至录像池的数据块之后，记录车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在录像池的数据块中的位置的第三对应关系。
值得一提的是，在本申请的一个实施例中，存储车辆位置信息时，记录下了车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在数据块中的位置的第一对应关系，这与存储车载视频数据时记录车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在数据块中的位置的第三对应关系同理，基于此，可以理解为，存储设备将车辆位置信息看做了一个I帧进行处理。
S407：根据车载视频数据携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系。
在本申请的一个实施例中，车载视频数据携带的时间点为车载视频数据中每一I帧携带的时间点，此时S407可以为根据车载视频数据中每一I帧携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，即更新数据块对应的时间段的起始时间和结束时间。
例如，数据块2中存储了车载视频数据1，车载视频数据1为数据块2中存储的第一个车载视频数据，则将车载视频数据1中第一个I帧携带的时间点T1作为数据块2对应的时间段的起始时间，车载视频数据1中最后一个I帧携带的时间点T2作为数据块2对应的时间段的终止时间，此时，数据块2对应的时间段为T1-T2；当数据块2中存储了车载视频数据2后，将车载视频数据2中最后一个I帧携带的时间点T3作为数据块2对应的时间段的终止时间，也就是，当前数据块2对应的时间段为T1-T3；当数据块2中存储了车载视频数据3后，以车载视频数据3中最后一个I帧携带的时间点T4更新数据块2对应的时间段的终止时间，也就是，当前数据块2对应的时间段为T1-T4；此后数据块2中再存储车载视频数据，则更新数据块2对应的时间段的终止时间。
这种情况下，存储设备在读取车载数据时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，而不必查找每个时间点来确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高用了户体验。
值得一提的是，上述车载视频数据和车辆位置信息都存储在存储设备的数据块中，流式数据和结构化数据的存储达到了一致，这使得存储子系统能够更好的适应复杂多变的上层应用；当需要扩展云存储系统时，只有添加存储设备就可以，不需要在配置关系型数据库和文件系统，提高了存储子系统的扩展性。
应用上述实施例，云存储系统的存储设备接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，云存储系统的存储设备就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。
参考图7，图7为本申请实施例提供的车载数据读方法的第一种流程示意图，应用于云存储系统的存储设备，该方法包括：
S701：接收针对车载数据的读取请求；车载数据包括车辆位置信息，读取请求包括目标时间段；
当需要确定某一时刻或某一时间段内车辆所在的位置时，管理子系统将向存储子系统(即存储设备)发送读取请求，该读取请求可以包括目标时间段和请求的数据类型，此处为车辆位置信息。
S702：根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块；
在本申请的一个实施例中，云存储系统中虚拟出附属池，附属池包括多个数据块，附属池的数据块用于存储车辆位置信息。这种情况下，存储设备接收到针对车辆位置信息的读取请求后，可以根据预先记录的附属池的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的第一目标数据块。
例如，附属池包括3个数据块，分别为数据块11、数据块12和数据块13；数据块11对应的时间段为t01-t02，数据块12对应的时间段为t03-t04，数据块13对应的时间段为t05-t06；当存储设备接收到针对车辆位置信息的读取请求Req1时，该读取请求Req1中包括的目标时间段为t11-t12，t11-t12在t01-t02范围内，则确定目标时间段t11-t12对应的目标数据块为数据块11。
S703：根据预先记录的车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在第一目标数据块中的位置的第一对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第一目标数据块中的第一目标位置；
仍以S702中的例子进行说明，若预先记录有：时间点t001与数据块11中的位置S01对应，时间点t002与数据块11中的位置S02对应，时间点t003与数据块11中的位置S03对应，时间点t004与数据块11中的位置S04对应，时间点t005与数据块11中的位置S05对应；其中，t003、t004在目标时间段t11-t12内，则确定目标位置为：t003对应的数据块11中的位置S03和t004对应的数据块11中的位置S04。
S704：从第一目标位置处读取目标车辆位置信息。
存储设备在第一目标位置处读取到的数据为二进制数据，之后按照车辆位置信息的格式对读取到的二进制数据进行解析，获取到目标车辆位置信息。
存储设备在读取车辆位置信息时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，而不必查找每个时间点来确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读取车辆位置信息的效率，提高用了户体验。
在本申请的一个实施例中，读取请求可以为针对车载视频数据的读取请求，也就是，读取请求中请求的数据类型还可以包括车载视频数据。这种情况下，参考图8，图8为本申请实施例提供的车载数据读方法的第二种流程示意图，基于图7，在S701之后，还可以包括：
S705：根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块；
在本申请的一个实施例中，云存储系统中虚拟出录像池，录像池包括多个数据块，录像池的数据块用于存储车载视频数据。这种情况下，存储设备接收到针对车载视频数据的读取请求后，可以根据预先记录的录像池的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的第二目标数据块。
例如，录像池包括3个数据块，分别为数据块21、数据块22和数据块23；数据块21对应的时间段为T01-T02，数据块22对应的时间段为T03-T04，数据块23对应的时间段为T05-T06；当存储设备接收到针对车载视频数据的读取请求Req2时，该读取请求Req2中包括的目标时间段为T11-T12，T11-T12在T01-T02范围内，则确定目标时间段T11-T12对应的目标数据块为数据块21。
S706：根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置；
在本申请的一个实施例中，车载视频数据包括至少一个GOP，一个GOP中包括一个I帧、多个B帧和多个P帧。这里，车载视频数据携带的时间点为车载视频数据中每一I帧携带的时间点，即上述第三对应关系为车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在数据块中的位置的第三对应关系。
这种情况下，上述S706可以为：根据预先记录的车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对所述第二目标数据块中的第二目标位置。
仍以S705中的例子进行说明，若预先记录有：时间点T001与数据块21中的位置S11对应，时间点T002与数据块21中的位置S12对应，时间点T003与数据块21中的位置S13对应，时间点T004与数据块21中的位置S14对应，时间点T005与数据块21中的位置S15对应；其中，T002、T003在目标时间段T11-T12内，则确定目标位置为：T002对应的数据块21中的位置S12和T003对应的数据块21中的位置S13。
S707：从第二目标位置处读取目标车载视频数据。
在本申请的一个实施例中，确定的第二目标位置为I帧对应的位置，存储设备从第二目标位置处读取该I帧所在GOP。
存储设备在第二目标位置处读取到的数据为二进制数据，之后按照车载视频数据的格式对读取到的二进制数据进行解析，获取到目标车载视频数据。
值得一提的是，存储设备可以同时读取车载视频数据和车辆位置信息，也就是，存储设备接收到的读取请求为针对车载视频数据和车辆位置信息的读取请求。
应用上述实施例，云存储系统的存储设备接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，云存储系统的存储设备就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。
与方法实施例对应，本申请实施例还提供了一种车载数据读写装置。
参考图9，图9为本申请实施例提供的车载数据写装置的第一种结构示意图，应用云存储系统的存储设备，该装置包括：
接收单元901，用于接收车载前端设备发送的车载数据；车载数据包括车辆位置信息；
第一存储单元902，用于将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块；
第一记录单元903，用于记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；
第一更新单元904，用于根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括附属池；附属池包括多个数据块；
这种情况下，第一存储单元902，具体可以用于将车辆位置信息存储至附属池的数据块；
第一记录单元903，具体可以用于记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在附属池的数据块中的位置的第一对应关系。
在本申请的一个实施例中，车载数据还可以包括：车载视频数据；
这种情况下，参考图10所示的车载数据写装置的第二种结构示意图，基于图9，该装置还可以包括：
第二存储单元905，用于在接收车载前端设备发送的车载数据之后，将车载视频数据存储至云存储系统的数据块；
第二记录单元906，用于记录车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系；
第二更新单元907，用于根据车载视频数据携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括录像池和附属池；录像池包括多个数据块；
此时，第二存储单元905，具体可以用于将车载视频数据存储至录像池的数据块；
第二记录单元906，具体可以用于记录车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在录像池的数据块中的位置的第三对应关系。
应用上述实施例，云存储系统的存储设备接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，云存储系统的存储设备就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。
参考图11，图11为本申请实施例提供的车载数据读装置的第一种结构示意图，应用于云存储系统的存储设备，该装置包括：
接收单元1101，用于接收针对车载数据的读取请求；车载数据包括车辆位置信息，读取请求包括目标时间段；
第一确定单元1102，用于根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块；
第二确定单元1103，用于根据预先记录的车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在第一目标数据块中的位置的第一对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第一目标数据块中的第一目标位置；
第一读取单元1104，用于从第一目标位置处读取目标车辆位置信息。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括附属池；附属池包括多个数据块；附属池的数据块中存储有车辆位置信息；
这种情况下，第一确定单元1102，具体可以用于根据预先记录的附属池的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的第一目标数据块。
在本申请的一个实施例中，车载数据还包括：车载视频数据；
这种情况下，参考图12所示的车载数据读装置的第二种结构示意图，基于图11，该装置还可以包括：
第三确定单元1105，用于在接收针对车载数据的读取请求之后，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块；
第四确定单元1106，用于根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置；
第二读取单元1107，用于从第二目标位置处读取目标车载视频数据。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括录像池；录像池包括多个数据块；录像池的数据块中存储有车载视频数据；
第三确定单元1105，具体可以用于根据预先记录的录像池的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块。
在本申请的一个实施例中，第四确定单元1106，具体可以用于根据预先记录的车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置。
应用上述实施例，云存储系统的存储设备接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，云存储系统的存储设备就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图13所示，包括处理器1301、通信接口1302、存储器1303和通信总线1304，其中，处理器1301、通信接口1302、存储器1303通过通信总线1304完成相互间的通信；
存储器1303，用于存放计算机程序；
处理器1301，用于执行存储器1303上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收车载前端设备发送的车载数据；车载数据包括车辆位置信息；
将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块；
记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；
根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括附属池；附属池包括多个数据块；
这种情况下，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块的步骤，包括：
将车辆位置信息存储至附属池的数据块；
记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系的步骤，包括：
记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在附属池的数据块中的位置的第一对应关系。
在本申请的一个实施例中，车载数据还包括：车载视频数据；
处理器1301还可以实现以下步骤：
在接收车载前端设备发送的车载数据之后，将车载视频数据存储至云存储系统的数据块；
记录车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系；
根据车载视频数据携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括录像池和附属池；录像池包括多个数据块；
这种情况下，将车载视频数据存储至云存储系统的数据块的步骤，包括：
将车载视频数据存储至录像池的数据块；
记录车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系的步骤，包括：
记录车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在录像池的数据块中的位置的第三对应关系。
值得一提的是，上述电子设备可以为云存储系统的存储设备。
应用上述实施例，接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。
上述电子设备提到的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图14所示，包括处理器1401、通信接口1402、存储器1403和通信总线1404，其中，处理器1401、通信接口1402、存储器1403通过通信总线1404完成相互间的通信；
存储器1403，用于存放计算机程序；
处理器1401，用于执行存储器1403上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收针对车载数据的读取请求；车载数据包括车辆位置信息，读取请求包括目标时间段；
根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块；
根据预先记录的车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在第一目标数据块中的位置的第一对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第一目标数据块中的第一目标位置；
从第一目标位置处读取目标车辆位置信息。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括附属池；附属池包括多个数据块；附属池的数据块中存储有车辆位置信息；
这种情况下，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块的步骤，包括：
根据预先记录的附属池的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的第一目标数据块。
在本申请的一个实施例中，车载数据还可以包括：车载视频数据；
这种情况下，处理器1401还可以实现以下步骤：
在接收针对车载数据的读取请求之后，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块；
根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置；
从第二目标位置处读取目标车载视频数据。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括录像池；录像池包括多个数据块；录像池的数据块中存储有车载视频数据；
这种情况下，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块的步骤，包括：
根据预先记录的录像池的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块。
在本申请的一个实施例中，根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置的步骤，包括：
根据预先记录的车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置。
值得一提的是，上述电子设备可以为云存储系统的存储设备。
应用上述实施例，接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。
上述电子设备提到的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收车载前端设备发送的车载数据；车载数据包括车辆位置信息；
将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块；
记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；
根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括附属池；附属池包括多个数据块；
这种情况下，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块的步骤，包括：
将车辆位置信息存储至附属池的数据块；
记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系的步骤，包括：
记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在附属池的数据块中的位置的第一对应关系。
在本申请的一个实施例中，车载数据还包括：车载视频数据；
计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：
在接收车载前端设备发送的车载数据之后，将车载视频数据存储至云存储系统的数据块；
记录车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系；
根据车载视频数据携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括录像池和附属池；录像池包括多个数据块；
这种情况下，将车载视频数据存储至云存储系统的数据块的步骤，包括：
将车载视频数据存储至录像池的数据块；
记录车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系的步骤，包括：
记录车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在录像池的数据块中的位置的第三对应关系。
值得一提的是，可读存储介质可以划分为多个小块的存储空间一小块存储空间为一个数据块。
应用上述实施例，接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收针对车载数据的读取请求；车载数据包括车辆位置信息，读取请求包括目标时间段；
根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块；
根据预先记录的车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在第一目标数据块中的位置的第一对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第一目标数据块中的第一目标位置；
从第一目标位置处读取目标车辆位置信息。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括附属池；附属池包括多个数据块；附属池的数据块中存储有车辆位置信息；
这种情况下，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块的步骤，包括：
根据预先记录的附属池的数据块与时间段的第二对应关系，确定目标时间段对应的第一目标数据块。
在本申请的一个实施例中，车载数据还可以包括：车载视频数据；
这种情况下，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：
在接收针对车载数据的读取请求之后，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块；
根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置；
从第二目标位置处读取目标车载视频数据。
在本申请的一个实施例中，云存储系统包括录像池；录像池包括多个数据块；录像池的数据块中存储有车载视频数据；
这种情况下，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块的步骤，包括：
根据预先记录的录像池的数据块与时间段的第四对应关系，确定目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块。
在本申请的一个实施例中，根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置的步骤，包括：
根据预先记录的车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定目标时间段包括的时间点对应的第二目标数据块中的第二目标位置。
值得一提的是，可读存储介质可以划分为多个小块的存储空间一小块存储空间为一个数据块。
应用上述实施例，接收到车载前端设备发送的车辆位置信息，将车辆位置信息存储至云存储系统的数据块，记录车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系；另外，根据车辆位置信息携带的时间点，更新云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。这种情况下，就可以先根据数据块与时间段的第二对应关系，查找目的时间段对应的数据块，再根据时间点与位置的第一对应关系，确定目的时间段包括的时间点对应的目的位置，进而获取到目标车辆位置信息。可见，本申请实施例中，车载数据可以由云存储系统的多个存储设备分别存储，有效的提高存储子系统的写效率，提高了用户体验；另外，在车载数据读取时，先查找目的时间段对应的数据块，再查找目的时间段包括的时间点对应的在数据块中的目的位置，减少了查询的索引信息的个数，这有效的提高了存储子系统的读效率，提高了用户体验。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (20)

1.一种车载数据写方法，其特征在于，应用于云存储系统的存储设备，所述方法包括：
接收车载前端设备发送的车载数据；所述车载数据包括车辆位置信息；
将所述车辆位置信息存储至所述云存储系统的数据块；所述数据块用于存储数据，是存储数据的最小单位；
记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系，所述车辆位置信息携带的时间点为所述车载前端设备采集所述车辆位置信息的时间点，或，所述存储设备接收到所述车辆位置信息的时间，或，所述车载前端设备发送所述车辆位置信息的时间；
根据所述车辆位置信息携带的时间点，更新所述云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云存储系统包括附属池；所述附属池包括多个数据块；
所述将所述车辆位置信息存储至所述云存储系统的数据块的步骤，包括：
将所述车辆位置信息存储至所述附属池的数据块；
所述记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系的步骤，包括：
记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述附属池的数据块中的位置的第一对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载数据还包括：车载视频数据；
在接收车载前端设备发送的车载数据之后，所述方法还包括：
将所述车载视频数据存储至所述云存储系统的数据块；
记录所述车载视频数据携带的时间点和所述车载视频数据在所述云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系；
根据所述车载视频数据携带的时间点，更新所述云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云存储系统包括录像池和附属池；所述录像池包括多个数据块；
所述将所述车载视频数据存储至所述云存储系统的数据块的步骤，包括：
将所述车载视频数据存储至所述录像池的数据块；
所述记录所述车载视频数据携带的时间点和所述车载视频数据在所述云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系的步骤，包括：
记录所述车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在所述录像池的数据块中的位置的第三对应关系。
5.一种车载数据读方法，其特征在于，应用于云存储系统的存储设备，所述方法包括：
接收针对车载数据的读取请求；所述车载数据包括车辆位置信息，所述读取请求包括目标时间段；
根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块；所述数据块用于存储数据，是存储数据的最小单位；
根据预先记录的车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在所述第一目标数据块中的位置的第一对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第一目标数据块中的第一目标位置，所述车辆位置信息携带的时间点为车载前端设备采集所述车辆位置信息的时间点，或，所述存储设备接收到所述车辆位置信息的时间，或，所述车载前端设备发送所述车辆位置信息的时间；
从所述第一目标位置处读取目标车辆位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述云存储系统包括附属池；所述附属池包括多个数据块；所述附属池的数据块中存储有车辆位置信息；
所述根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块的步骤，包括：
根据预先记录的所述附属池的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的第一目标数据块。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载数据还包括：车载视频数据；
在接收针对车载数据的读取请求之后，所述方法还包括：
根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块；
根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置；
从所述第二目标位置处读取目标车载视频数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述云存储系统包括录像池；所述录像池包括多个数据块；所述录像池的数据块中存储有车载视频数据；
所述根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块的步骤，包括：
根据预先记录的所述录像池的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置的步骤，包括：
根据预先记录的车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置。
10.一种车载数据写装置，其特征在于，应用于云存储系统的存储设备，所述装置包括：
接收单元，用于接收车载前端设备发送的车载数据；所述车载数据包括车辆位置信息；
第一存储单元，用于将所述车辆位置信息存储至所述云存储系统的数据块；所述数据块用于存储数据，是存储数据的最小单位；
第一记录单元，用于记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述云存储系统的数据块中的位置的第一对应关系，所述车辆位置信息携带的时间点为所述车载前端设备采集所述车辆位置信息的时间点，或，所述存储设备接收到所述车辆位置信息的时间，或，所述车载前端设备发送所述车辆位置信息的时间；
第一更新单元，用于根据所述车辆位置信息携带的时间点，更新所述云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述云存储系统包括附属池；所述附属池包括多个数据块；
所述第一存储单元，具体用于：
将所述车辆位置信息存储至所述附属池的数据块；
所述第一记录单元，具体用于：
记录所述车辆位置信息携带的时间点和所述车辆位置信息在所述附属池的数据块中的位置的第一对应关系。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车载数据还包括：车载视频数据；
所述装置还包括：
第二存储单元，用于在接收车载前端设备发送的车载数据之后，将所述车载视频数据存储至所述云存储系统的数据块；
第二记录单元，用于记录所述车载视频数据携带的时间点和所述车载视频数据在所述云存储系统的数据块中的位置的第三对应关系；
第二更新单元，用于根据所述车载视频数据携带的时间点，更新所述云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述云存储系统包括录像池和附属池；所述录像池包括多个数据块；
所述第二存储单元，具体用于：
将所述车载视频数据存储至所述录像池的数据块；
所述第二记录单元，具体用于：
记录所述车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在所述录像池的数据块中的位置的第三对应关系。
14.一种车载数据读装置，其特征在于，应用于云存储系统的存储设备，所述装置包括：
接收单元，用于接收针对车载数据的读取请求；所述车载数据包括车辆位置信息，所述读取请求包括目标时间段；所述车辆位置信息为结构化数据；
第一确定单元，用于根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车辆位置信息的第一目标数据块；所述数据块用于存储数据，是存储数据的最小单位；
第二确定单元，用于根据预先记录的车辆位置信息携带的时间点和车辆位置信息在所述第一目标数据块中的位置的第一对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第一目标数据块中的第一目标位置，所述车辆位置信息携带的时间点为车载前端设备采集所述车辆位置信息的时间点，或，所述存储设备接收到所述车辆位置信息的时间，或，所述车载前端设备发送所述车辆位置信息的时间；
第一读取单元，用于从所述第一目标位置处读取目标车辆位置信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述云存储系统包括附属池；所述附属池包括多个数据块；所述附属池的数据块中存储有车辆位置信息；
所述第一确定单元，具体用于：
根据预先记录的所述附属池的数据块与时间段的第二对应关系，确定所述目标时间段对应的第一目标数据块。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述车载数据还包括：车载视频数据；
所述装置还包括：
第三确定单元，用于在接收针对车载数据的读取请求之后，根据预先记录的云存储系统的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块；
第四确定单元，用于根据预先记录的车载视频数据携带的时间点和车载视频数据在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置；
第二读取单元，用于从所述第二目标位置处读取目标车载视频数据。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述云存储系统包括录像池；所述录像池包括多个数据块；所述录像池的数据块中存储有车载视频数据；
所述第三确定单元，具体用于：
根据预先记录的所述录像池的数据块与时间段的第四对应关系，确定所述目标时间段对应的存储车载视频数据的第二目标数据块。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第四确定单元，具体用于：
根据预先记录的车载视频数据中每一I帧携带的时间点和该I帧在所述第二目标数据块中的位置的第三对应关系，确定所述目标时间段包括的时间点对应的所述第二目标数据块中的第二目标位置。
19.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
20.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现权利要求5-9任一所述的方法步骤。
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