CN106210585A - 一种存储车辆视频录像的方法及装置 - Google Patents

一种存储车辆视频录像的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106210585A
CN106210585A CN201610671131.1A CN201610671131A CN106210585A CN 106210585 A CN106210585 A CN 106210585A CN 201610671131 A CN201610671131 A CN 201610671131A CN 106210585 A CN106210585 A CN 106210585A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
video
video data
information
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610671131.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈文明
庄少华
江楠华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN HUABAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN HUABAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN HUABAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN HUABAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610671131.1A priority Critical patent/CN106210585A/zh
Publication of CN106210585A publication Critical patent/CN106210585A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/91—Television signal processing therefor
    • H04N5/93—Regeneration of the television signal or of selected parts thereof

Abstract

本发明公开了一种存储车辆视频录像的方法及装置。该方法包括：通过摄像机拍摄车辆运行的视频数据；通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储；其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧存储在文件中的偏移位置以及黑匣子数据，能够充分有效地利用GPS定位信息、I帧索引信息，为移动车载视频监控设备保存更加丰富的车辆运行信息，保证录像回放快速索引，车辆运行轨迹全程回放，全程可追溯。

Description

一种存储车辆视频录像的方法及装置
技术领域
本发明实施例例涉及车辆运行的技术领域，尤其涉及一种存储车辆视频录像的方法及装置。
背景技术
随着人民群众生活水平的普遍提高，越来越多的用户拥有私家车，于是交通也变得越来越便捷。但交通便捷的同时，也间接地给人民的生命财产安全带来了某种程度的隐患。随着车载移动视频监控设备的应运而生，很大程度上解除了这种隐患。
H264是国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU)共同提出的、继MPEG4之后的车载移动视频监控设备的数字视频压缩格式，也是目前市场上的主流。H264的优势有如下几点：低码率，在图像质量同等情况下，H264压缩的数据量只有MPEG4的1/3；图像质量高，H264能提供连续、流畅的高质量图像；容错能力强，H264提供了在不稳定网络环境下容易发生的丢包等错误的解决方案；网络适应性强，H264提供了网络抽象层，使得H264视频数据能很容易在各种网络上传输，也正由于H264的低码率，在网络传输过程中所需带宽更少，也更加经济实惠。
然而，普通的H264视频格式并不包含GPS索引信息。所以，在实时浏览和录像回放的时候，不可能知道车辆所在的具体位置，也无法知道车辆运行轨迹，这就给实际用户带来一定的不便。
发明内容
本发明实施例的目的在于提出一种存储车辆视频录像的方法及装置，旨在解决如何能够为车载移动视频监控设备保存更加丰富完整的车辆运行记录信息的问题。
为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
第一方面，一种存储车辆视频录像的方法，所述方法包括：
通过摄像头拍摄车辆运行的视频数据，并由主CPU编码为H264码流；
通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；
将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储；
其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧存储在文件中的偏移位置以及黑匣子数据。
所述文件头部区包括512个字节，所述文件头部区包括设备类型、录像文件的版本号、车辆唯一标识信息、设备唯一标识信息、驾驶员信息和本录像文件起始和结束年月日时间信息等等。
所述录像数据区包括H264数据帧，由音频帧和视频帧组成；所述视频帧包括I帧和P帧；每个帧的结构为第一个帧为帧头，之后为帧数据；所述H264数据帧的每秒有1个I帧、29个P帧。
所述I帧和P帧均包括帧头VIDEO_HEAD_S；
I帧在所述帧头VIDEO_HEAD_S之后包括8个字节I帧时间，4个字节的I帧索引号，44个字节的GPS信息；
在8个字节I帧的前六个字节依次是年、月、日、时、分和秒，接着是一个int型整数，该int型整数用于指示所述索引区对应索引位置，占用四个字节，再后面是44个字节的GPS信息。
将H264视频数据和所述GPS位置信息根据预设结构进行存储，包括：
将摄像头视频数据进行H264编码，并将所述H264视频数据和所述位置信息根据预设格式存入SD卡或者存储介质。
第二方面，一种存储车辆视频录像的装置，所述装置包括：
拍摄模块，用于通过摄像头拍摄车辆运行的视频数据；
获取模块，用于通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；
存储模块，用于将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储；
其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧的位置以及黑匣子数据。
所述文件头部区包括512个字节，所述文件头部区包括设备类型、录像文件的版本号、车辆唯一标识信息、设备唯一标识信息、驾驶员信息和本录像文件起始和结束年月日时间信息等等。
所述录像数据区包括H264数据帧，由音频帧和视频帧组成；所述视频帧包括I帧和P帧；每个帧的结构为第一个帧为帧头，之后为帧数据；所述H264数据帧的每秒有1个I帧、29个P帧。
所述I帧和P帧均包括帧头VIDEO_HEAD_S；
I帧在所述帧头VIDEO_HEAD_S之后包括8个字节I帧时间；
在8个字节I帧的前六个字节依次是年、月、日、时、分和秒，接着是一个int型整数，该int型整数用于指示所述索引区对应索引位置，占用四个字节，再后面是44个字节的GPS信息。
所述存储模块，具体用于：
将H264视频数据进行编码，并将所述H264视频数据和所述位置信息根据预设格式存入SD卡或者存储介质。
本发明实施例提供一种存储车辆视频录像的方法及装置，通过摄像机拍摄车辆运行的视频数据；通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储；其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧的位置以及黑匣子数据，能够充分有效地利用GPS定位信息、I帧索引信息，为移动车载视频监控设备保存更多的车辆运行信息，保证录像回放快速索引，车辆运行轨迹全程回放，全程可追溯。
附图说明
图1是本发明实施例提供一种存储车辆视频录像的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种视频数据处理的方法示意图；
图3是现有技术提供的一种存储车辆视频录像的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种存储车辆视频录像的结构示意图；
图5是本发明实施例提供一种存储车辆视频录像的装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
参考图1，图1是本发明实施例提供一种存储车辆视频录像的方法的流程示意图。
如图1所示，所述存储车辆信息的方法包括：
步骤101，通过摄像机拍摄车辆运行的视频数据；
步骤102，通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；
步骤103，将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储；
优选地，将H264视频数据进行编码，并将所述H264视频数据和所述位置信息根据预设格式存入SD卡或者存储介质。
其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧的位置以及黑匣子数据。
其中，所述文件头部区包括512个字节，所述文件头部区包括设备类型、录像文件的版本号、车辆唯一标识信息、设备唯一标识信息、驾驶员信息和本录像文件起始和结束年月日时间信息等等。
具体的，struct_HBVIDEO_FILEHEADER_
优选地，所述录像数据区包括H264数据帧，由音频帧和视频帧组成；所述视频帧包括I帧和P帧；每个帧的结构为第一个帧为帧头，之后为帧数据；所述H264数据帧的每秒有1个I帧、29个P帧。
所述I帧和P帧均包括帧头VIDEO_HEAD_S；
I帧在所述帧头VIDEO_HEAD_S之后包括8个字节I帧时间；
在8个字节I帧的前六个字节依次是年、月、日、时、分和秒，接着是一个int型整数，该int型整数用于指示所述索引区对应索引位置，占用四个字节，再后面是44个字节的GPS信息。
其中，所述索引区用于指示I帧的位置以及黑匣子数据，每个I帧都有对应一个录像索引数据。
具体的，如图2所示，视频源1、2向移动录像机输入视频数据，GPS定位装置向移动录像机进行UART通信并传输GPS信息，所示移动录像机向SD卡或者硬盘等存储介质发送H264视频编码，并将帧数据与GPS信息一同写入SD卡等存储介质。
如图3所示，图3是现有技术提供的一种存储车辆视频录像的示意图。视频输入源经过AD转换后，进入主芯片H264进行编码，再存储入SD卡或者硬盘等存储介质。
如图4所示，图4是本发明实施例提供的一种存储车辆视频录像的示意图。GPS定位装置向主芯片H264编码器输入数据，视频输入源经过AD转换后向主芯片H264编码器输入数据，经过主芯片H264编码器编码后的数据再存储入SD卡或者硬盘等存储介质。
本发明实施例提供一种存储车辆视频录像的方法，通过摄像头拍摄车辆运行的视频数据；通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储；其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧的位置以及黑匣子数据，能够充分有效地利用GPS定位信息、I帧索引信息，为移动车载视频监控设备保存更多的车辆运行信息，保证录像回放快速索引，车辆运行轨迹全程回放，全程可追溯。
参考图5，图5是本发明实施例提供一种存储车辆视频录像的装置的功能模块示意图。
如图5所示，所述装置包括：
拍摄模块501，用于通过摄像机拍摄车辆运行的视频数据；
获取模块502，用于通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；
存储模块503，用于将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储；
其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧的位置以及黑匣子数据。
优选地，所述文件头部区包括512个字节，所述文件头部区包括设备类型、录像文件的版本号、车辆唯一标识信息、设备唯一标识信息、驾驶员信息和本录像文件起始和结束年月日时间信息等等。
优选地，所述录像数据区包括H264数据帧，由音频帧和视频帧组成；所述视频帧包括I帧和P帧；每个帧的结构为第一个帧为帧头，之后为帧数据；通常情况下，所述H264视频帧的每秒有1个I帧、29个P帧。
优选地，所述I帧和P帧均包括帧头VIDEO_HEAD_S；
I帧在所述帧头VIDEO_HEAD_S之后包括8个字节I帧时间；
在8个字节I帧的前六个字节依次是年、月、日、时、分和秒，接着是一个int型整数，该int型整数用于指示所述索引区对应索引位置，占用四个字节，再后面是44个字节的GPS信息。
优选地，所述存储模块，具体用于：
将H264视频数据进行编码，并将所述H264视频数据和所述位置信息根据预设格式存入SD卡或者存储介质。
本发明实施例提供一种存储车辆视频录像的装置，通过摄像机拍摄车辆运行的视频数据；通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储；其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧的位置以及黑匣子数据，能够充分有效地利用GPS定位信息、I帧索引信息，为移动车载视频监控设备保存更多的车辆运行信息，保证录像回放快速索引，车辆运行轨迹全程回放，全程可追溯。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存储车辆视频录像的方法，其特征在于保存H264音视频的同时，还保存了GPS位置信息，所述方法包括：
通过摄像机拍摄车辆运行的视频数据，由主CPU编码成H264码流；
通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；
将所述H264视频数据和所述GPS位置信息根据预设结构进行存储；
其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧存储在文件中的偏移位置以及黑匣子数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文件头部区包括512个字节，所述文件头部区包括设备类型、录像文件的版本号、车辆唯一标识信息、设备唯一标识信息、驾驶员信息和本录像文件起始和结束年月日时间信息，等等。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述录像数据区包括H264数据帧，由音频帧和视频帧组成；所述视频帧包括I帧和P帧；每个帧的结构为第一个帧为帧头，之后为帧数据；一般情况，所述H264数据帧的每秒有1个I帧、29个P帧。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述I帧和P帧均包括帧头VIDEO_HEAD_S；
I帧在所述帧头VIDEO_HEAD_S之后包括8个字节I帧时间，4个字节的I帧索引号，44个字节的GPS信息，
在8个字节I帧的前六个字节依次是年、月、日、时、分和秒，接着是一个int型整数，该int型整数用于指示所述索引区对应索引位置，占用四个字节，再后面是44个字节的GPS信息。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储，包括：
主CPU将摄像头视频数据进行H264编码，并将所述H264视频数据和所述GPS位置信息根据预设格式存入SD卡、硬盘或者其他存储介质。
6.一种存储车辆视频录像的装置，其特征在于，所述装置包括：
拍摄模块，用于通过摄像头拍摄车辆运行的视频数据；
GPS模块，用于通过GPS定位装置实时获取车辆运行的位置信息；
存储模块，用于将所述视频数据和所述位置信息根据预设结构进行存储，例如SD卡或者硬盘；这三大模块都是有主CPU来统一调度协调的。
其中，所述预设结构包括文件头部区、录像数据区和索引区；所述索引区用于指示I帧存储在文件中的偏移位置以及黑匣子数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述文件头部区包括512个字节，所述文件头部区包括设备类型、录像文件的版本号、车辆唯一标识信息、设备唯一标识信息、驾驶员信息和本录像文件起始和结束年月日时间信息等等。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述录像数据区包括H264数据帧，由音频帧和视频帧组成；所述视频帧包括I帧和P帧；每个帧的结构为第一个帧为帧头，之后为帧数据；通常情况下，所述H264数据帧的每秒有1个I帧、29个P帧。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述I帧和P帧均包括帧头VIDEO_HEAD_S；
I帧在所述帧头VIDEO_HEAD_S之后包括8个字节I帧时间，4个字节的I帧索引号，44个字节的GPS信息；
在8个字节I帧的前六个字节依次是年、月、日、时、分和秒，接着是一个int型整数，该int型整数用于指示所述索引区对应索引位置，占用四个字节，再后面是44个字节的GPS信息。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述存储模块，具体用于：
将H264视频数据进行编码，并将所述H264视频数据和所述位置信息根据预设格式存入SD卡或者存储介质。
CN201610671131.1A 2016-08-15 2016-08-15 一种存储车辆视频录像的方法及装置 Pending CN106210585A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610671131.1A CN106210585A (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种存储车辆视频录像的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610671131.1A CN106210585A (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种存储车辆视频录像的方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106210585A true CN106210585A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57522622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610671131.1A Pending CN106210585A (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种存储车辆视频录像的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106210585A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109104447A (zh) * 2017-06-20 2018-12-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车载数据读写方法及装置
CN109308750A (zh) * 2018-08-09 2019-02-05 北京航空航天大学 一种用于深度学习车辆识别的车载视频数据采集系统
CN112509171A (zh) * 2020-11-07 2021-03-16 深圳市思拓通信系统有限公司 一种车辆信息管理方法、系统、存储介质以及设备
CN113377993A (zh) * 2021-08-13 2021-09-10 深圳市有为信息技术发展有限公司 车载设备的音视频数据管理方法、系统、设备和商用车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101202904A (zh) * 2006-12-15 2008-06-18 深圳市锐明视讯技术有限公司 一种系统信息与视频流的数据打包方法
CN101547360A (zh) * 2009-05-08 2009-09-30 南京师范大学 可定位视频文件格式及该格式文件数据的采集方法
CN101917620A (zh) * 2010-08-20 2010-12-15 浙江大学 Mepg-2视频编码中帧内编码地理信息的方法
CN102223487A (zh) * 2011-07-21 2011-10-19 杭州海康威视数字技术股份有限公司 在视频码流中存储、播放附加信息的方法及其装置
US20150030308A1 (en) * 2013-07-24 2015-01-29 Transcend Information, Inc. Method for operating the playback of a video file of an event data recorder
CN103325240B (zh) * 2012-03-19 2016-07-06 株洲市城市管理监督指挥中心 车载监控设备、车辆管理中心以及车辆管理系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101202904A (zh) * 2006-12-15 2008-06-18 深圳市锐明视讯技术有限公司 一种系统信息与视频流的数据打包方法
CN101547360A (zh) * 2009-05-08 2009-09-30 南京师范大学 可定位视频文件格式及该格式文件数据的采集方法
CN101917620A (zh) * 2010-08-20 2010-12-15 浙江大学 Mepg-2视频编码中帧内编码地理信息的方法
CN102223487A (zh) * 2011-07-21 2011-10-19 杭州海康威视数字技术股份有限公司 在视频码流中存储、播放附加信息的方法及其装置
CN103325240B (zh) * 2012-03-19 2016-07-06 株洲市城市管理监督指挥中心 车载监控设备、车辆管理中心以及车辆管理系统
US20150030308A1 (en) * 2013-07-24 2015-01-29 Transcend Information, Inc. Method for operating the playback of a video file of an event data recorder

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109104447A (zh) * 2017-06-20 2018-12-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车载数据读写方法及装置
CN109308750A (zh) * 2018-08-09 2019-02-05 北京航空航天大学 一种用于深度学习车辆识别的车载视频数据采集系统
CN112509171A (zh) * 2020-11-07 2021-03-16 深圳市思拓通信系统有限公司 一种车辆信息管理方法、系统、存储介质以及设备
CN113377993A (zh) * 2021-08-13 2021-09-10 深圳市有为信息技术发展有限公司 车载设备的音视频数据管理方法、系统、设备和商用车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106210585A (zh) 一种存储车辆视频录像的方法及装置
CN106973260A (zh) 一种铁路移动视频监控及高精度定位指挥调度系统
CN103778687B (zh) 一种车辆无线视频监控的高效传输系统
WO2015085629A1 (zh) 一种远程处理车辆保险业务的系统及其方法
CN103533305B (zh) 一种b/s架构的免插件通用视频监控系统
CN103634552A (zh) 一种监控视频存储方法、系统和中心管理服务器
CN107948605A (zh) 车载监控视频数据存储的方法、装置、设备及存储介质
WO2014049554A1 (en) Machine-to-machine communication enabled image capture and processing
CN105979189A (zh) 一种视频信号处理与存储方法与系统
CN106919610A (zh) 车联网数据处理方法、系统及服务器
CN107093436A (zh) 预录的音视频数据的存储方法及装置、移动终端
CN104853132A (zh) 一种延时视频录制方法及系统
CN103390347B (zh) 一种出租车智能可视和图像识别装置及工作方法
CN202003418U (zh) 出租车综合监控系统
CN109379570A (zh) 一种嵌入式智能nvr硬件系统
CN103826078A (zh) 视频数据线性存储方法、装置及终端
CN106791536A (zh) 多媒体文件的录制播放方法及终端
CN207184711U (zh) 一种基于云服务的行车记录仪
CN111954016A (zh) 一种直播视频流高效精准录制方案
US11427232B2 (en) Systems and methods for auditing assets
CN101378496A (zh) 动态远程视频监控高度集成化管理系统
CN101917620A (zh) Mepg-2视频编码中帧内编码地理信息的方法
CN202353715U (zh) 一种机车视频监控系统
CN102291434A (zh) 救护车数据自动上传的方法及系统
CN106534748B (zh) 媒体文件的录制播放方法及终端

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207