CN108020227A - 行车辅助系统和行车辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的行车辅助系统和行车辅助方法，涉及行车导航技术领域。其中，行车辅助系统包括：用于获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置的摄像头，用于响应用户操作生成目的地信息的输入设备，用于接收所述摄像头获取的图像信息和所述输入设备生成的目的地信息的车载通信设备，用于获取所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备的终端设备，用于获取并播放所述车载通信设备接收的指引信息的播放设备。通过上述设置，可以解决现有技术中因GPS定位系统定位精度低而存在导航误差的问题。

Description

行车辅助系统和行车辅助方法

技术领域

本发明涉及行车导航技术领域，具体而言，涉及一种行车辅助系统和行车辅助方法。

背景技术

随着城市建设的不断发展，道路交通越来越复杂，导致在日常生活中驾驶人员难以直接有效地驾驶至目的地。针对上述问题，现有技术中，主要是通过GPS导航系统，根据汽车的当前位置和目的地生成行车路线，以指引驾驶人员达到目的地。

经发明人研究发现，在现有技术中，由于GPS导航系统难以对各个区域进行有效的定位且道路环境变化的频率极高导致该系统难以及时有效地进行更新，因而存在GPS定位系统定位精度低的问题，进而导致导航误差的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行车辅助系统和行车辅助方法，以解决现有技术中因GPS定位系统定位精度低而存在导航误差的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种行车辅助系统，包括：

摄像头，所述摄像头设置于汽车外部，用于获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置；

输入设备，所述输入设备设置于汽车内部，以响应用户操作生成目的地信息；

车载通信设备，所述车载通信设备与所述摄像头和所述输入设备分别连接，以接收所述摄像头获取的图像信息和所述输入设备生成的目的地信息；

终端设备，所述终端设备与所述车载通信设备通信连接，以获取所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备；

播放设备，所述播放设备与所述车载通信设备连接，以获取并播放所述车载通信设备接收的指引信息。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述行车辅助系统中，所述行车辅助系统还包括控制开关，所述控制开关与所述车载通信设备连接，以通过所述车载通信设备控制所述摄像头是否获取汽车周边环境的图像信息。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述行车辅助系统中，所述行车辅助系统还包括服务器，所述服务器分别与所述车载通信设备和所述终端设备通信连接，以将所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息转发至所述终端设备，并将所述终端设备响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成的指引信息发送至所述车载通信设备。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述行车辅助系统中，所述输入设备为麦克风。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述行车辅助系统中，所述播放设备为扬声器。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述行车辅助系统中，所述摄像头为全景摄像头，且设置于汽车的顶部。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述行车辅助系统中，所述行车辅助系统还包括GPS定位设备，所述GPS定位设备与所述车载通信设备连接，以将获取的导航信号通过所述车载通信设备发送至所述播放设备并播放。

本发明实施例还提供了一种行车辅助方法，包括：

摄像头获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置；

输入设备响应用户操作生成目的地信息；

车载通信设备接收所述摄像头获取的图像信息和所述输入设备生成的目的地信息；

终端设备获取所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备；

播放设备获取并播放所述车载通信设备接收的指引信息。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述行车辅助方法中，所述摄像头获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置的步骤之前，所述方法还包括：

控制开关响应用户操作生成控制信号并发送至车载通信设备；

所述车载通信设备将所述控制信号发送至摄像头，以控制所述摄像头是否获取汽车周边环境的图像信息。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述行车辅助方法中，所述终端设备获取所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备的步骤包括：

所述终端设备获取所述车载通信设备发送至服务器的图像信息和目的地信息；

所述终端设备播放获取的图像信息和目的地信息，以使用户获取该图像信息和目的地信息；

所述终端设备响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述服务器，以使所述车载通信设备通过所述服务器获取所述指引信息。

本发明提供的行车辅助系统和行车辅助方法，通过设置摄像头以获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置，并将该图像信息发送至终端设备，以使熟悉汽车的当前位置的人员可以对驾驶人员进行指引，从而解决现有技术中因GPS定位系统定位精度低而存在导航误差的问题，极大地提高了行车辅助系统和行车辅助方法的实用性。

进一步地，通过将摄像头设置为全景摄像头以获取汽车周围360度的图像信息，可以更为全面的反应汽车的当前位置，以对驾驶人员进行更为有效的指引，进一步地提高了行车辅助系统的可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的行车辅助系统的结构框图。

图2为本发明实施例提供的行车辅助系统的另一结构框图。

图3为本发明实施例提供的行车辅助方法的流程示意图。

图4为图3中步骤S140的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的行车辅助方法的另一流程示意图。

图标：100-行车辅助系统；110-摄像头；120-输入设备；130-车载通信设备；140-终端设备；150-播放设备；160-服务器；170-控制开关；180-GPS定位设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供了一种行车辅助系统100，包括摄像头110、输入设备120、车载通信设备130、终端设备140及播放设备150。

进一步地，在本实施例中，所述输入设备120，所述输入设备120设置于汽车内部，以响应用户操作生成目的地信息。所述车载通信设备130，所述车载通信设备130与所述摄像头110和所述输入设备120分别连接，以接收所述摄像头110获取的图像信息和所述输入设备120生成的目的地信息。所述终端设备140，所述终端设备140与所述车载通信设备130通信连接，以获取所述车载通信设备130发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备130。所述播放设备150，所述播放设备150与所述车载通信设备130连接，以获取并播放所述车载通信设备130接收的指引信息。

通过上述设置，可以实现：在汽车的GPS导航系统无法有效地指引驾驶到达目的地信息时，车载通信设备130可以通过开启所述摄像头110以获取汽车当前位置的图像信息以及通过所述输入设备120获取目的地信息，并发送至终端设备140，以使其他人员可以根据所述图像信息和目的地信息判断能否为驾驶人员提供指引，若其他人员对所述图像信息和目的地信息所反映的位置比较熟悉，可以通过所述终端设备140生成指引信息并发送至所述车载通信设备130，以使所述播放设备150播放所述指引信息，进而指引驾驶人员达到目的地。

可选地，所述图像信息的具体类型不受限制，只要能够反映汽车的当前位置即可，例如，既可以是动态的视频，也可以是静态的图片。在本实施例中，所述图像信息为所述摄像头110获取的动态的视频，以更好地反映汽车的当前位置，进而便于其他人员进行行车指引。

可选地，所述摄像头110的具体类型不受限制，可以根据实际需求进行设置，例如，既可以是全景的摄像头110，也可以是具有一定视角的摄像头110。在本实施例中，为保证获取的图像信息可以更好的反映汽车的当前位置，所述摄像头110为全景摄像头，且设置于汽车的顶部。

可选地，所述目的地信息的类型不受限制，根据实际需求进行设置即可，例如，既可以是语音信息，也可以是文字信息。考虑到驾驶人员在行车过程中进行文字输入将分散驾驶人员的注意力，在本实施例中，所述目的地信息为语音信息。其中，所述输入设备120为麦克风，以接收驾驶人用的语音信息，以便于驾驶人员可以在行车过程中请求其他人员进行指引。

可选地，所述车载通信设备130的具体类型不受限制，可以根据实际需求进行设置，例如，可以根据与所述终端设备140的通信模式进行设置。在本实施例中，所述车载通信设备130为车载T-BOX。

结合图2，在本实施例中，所述行车辅助系统100还可以包括服务器160，以实现所述车载通信设备130与所述终端设备140之间的通信。其中，所述服务器160分别与所述车载通信设备130和所述终端设备140通信连接，以将所述车载通信设备130发送的图像信息和目的地信息转发至所述终端设备140，并将所述终端设备140响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成的指引信息发送至所述车载通信设备130。

可选地，所述指引信息既可以是语音信息，也可以是文字信息，可以根据实际需求进行设置，例如，可以根据所述终端设备140的类型进行设置。其中，所述终端设备140可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等。所述指引信息为语音信息。

所述服务器160可以是，但不限于，web(网站)服务器、数据服务器等，还可以是电脑、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等具有处理功能的电子设备。

其中，在所述终端设备140为手机时，可以与所述服务器160通过4G网络进行语音信息的实时交互。

可选地，所述播放设备150播放所述指引信息的方式不受限制，例如，可以通过文字进行显示，也可以进行语音播放，根据所述播放设备150的类型进行设置即可，例如，若所述播放设备150为显示屏，所述指引信息可以以文字的形式进行显示，若所述播放那个设备为扬声器，所述指引信息可以以语音的形式进行播放。在本实施例中，为便于驾驶人员在行车过程获取所述指引信息，所述播放设备150为扬声器，所述指引信息通过所述扬声器以语音的形式进行播放。

进一步地，在本实施例中，所述行车辅助系统100还可以包括控制开关170，所述控制开关170与所述车载通信设备130连接，以通过所述车载通信设备130控制所述摄像头110是否获取汽车周边环境的图像信息。

其中，为便于驾驶用户通过所述控制开关170控制所述摄像头110是否启动以获取汽车周边环境的图像信息，在本实施例中，所述控制开关170设置于汽车的仪表板。

进一步地，考虑到所述行车辅助系统100通过其他人员进行指引，限于其他人员可能只对某一个具体的地点较为熟悉，以指引驾驶人员，在本实施例中，所述行车辅助系统100还可以包括GPS定位设备180，以实现对驾驶人员的概括性的指导，例如，通过所述GPS定位设备180可以定位至某一条街道，然后通过所述其他人员的指引以到达该街道的某一栋楼或该楼的某一个门口。

其中，所述GPS定位设备180与所述车载通信设备130连接，以将获取的导航信号通过所述车载通信设备130发送至所述播放设备150并播放，进而实现对驾驶人员的指引。

结合图3，本发明实施例还提供一种行车辅助方法，所述行车辅助方法可应用于上述行车辅助系统100。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，摄像头110获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置。

步骤S120，输入设备120响应用户操作生成目的地信息。

步骤S130，车载通信设备130接收所述摄像头110获取的图像信息和所述输入设备120生成的目的地信息。

步骤S140，终端设备140获取所述车载通信设备130发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备130。

步骤S150，播放设备150获取并播放所述车载通信设备130接收的指引信息。

可选地，步骤S140的实施方式不受限制，可以根据所述终端设备140与所述车载通信设备130的通信方式进行设置，在本实施例中，结合图4，步骤S140可以包括步骤S141、步骤S143和步骤S145。

步骤S141，所述终端设备140获取所述车载通信设备130发送至服务器160的图像信息和目的地信息。

步骤S143，所述终端设备140播放获取的图像信息和目的地信息，以使用户获取该图像信息和目的地信息。

步骤S145，所述终端设备140响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述服务器160，以使所述车载通信设备130通过所述服务器160获取所述指引信息。

进一步地，为了避免因所述摄像头110长期处于开启状态以获取汽车周边环境的图像信息而造成摄像头110寿命减短且存储空间不足的问题，在本实施例中，结合图5，在执行步骤S110之前，所述方法还可以包括步骤S160和步骤S170，以对所述摄像头110进行控制。

步骤S160，控制开关170响应用户操作生成控制信号并发送至车载通信设备130。

步骤S170，所述车载通信设备130将所述控制信号发送至摄像头110，以控制所述摄像头110是否获取汽车周边环境的图像信息。

综上所述，本发明提供的一种行车辅助方法和行车辅助系统100，通过设置摄像头110以获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置，并将该图像信息发送至终端设备140，以使熟悉汽车的当前位置的人员可以对驾驶人员进行指引，从而解决现有技术中因GPS定位系统定位精度低而存在导航误差的问题，极大地提高了行车辅助系统100和行车辅助方法的实用性。其次，通过将摄像头110设置为全景摄像头110以获取汽车周围360度的图像信息，可以更为全面的反应汽车的当前位置，以对驾驶人员进行更为有效的指引，进一步地提高了行车辅助系统100的可靠性。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行车辅助系统，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头设置于汽车外部，用于获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置；

输入设备，所述输入设备设置于汽车内部，以响应用户操作生成目的地信息；

车载通信设备，所述车载通信设备与所述摄像头和所述输入设备分别连接，以接收所述摄像头获取的图像信息和所述输入设备生成的目的地信息；

终端设备，所述终端设备与所述车载通信设备通信连接，以获取所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备；

播放设备，所述播放设备与所述车载通信设备连接，以获取并播放所述车载通信设备接收的指引信息。

2.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，所述行车辅助系统还包括控制开关，所述控制开关与所述车载通信设备连接，以通过所述车载通信设备控制所述摄像头是否获取汽车周边环境的图像信息。

3.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，所述行车辅助系统还包括服务器，所述服务器分别与所述车载通信设备和所述终端设备通信连接，以将所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息转发至所述终端设备，并将所述终端设备响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成的指引信息发送至所述车载通信设备。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的行车辅助系统，其特征在于，所述输入设备为麦克风。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的行车辅助系统，其特征在于，所述播放设备为扬声器。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的行车辅助系统，其特征在于，所述摄像头为全景摄像头，且设置于汽车的顶部。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的行车辅助系统，其特征在于，所述行车辅助系统还包括GPS定位设备，所述GPS定位设备与所述车载通信设备连接，以将获取的导航信号通过所述车载通信设备发送至所述播放设备并播放。

8.一种行车辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

摄像头获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置；

输入设备响应用户操作生成目的地信息；

车载通信设备接收所述摄像头获取的图像信息和所述输入设备生成的目的地信息；

终端设备获取所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备；

播放设备获取并播放所述车载通信设备接收的指引信息。

9.根据权利要求8所述的行车辅助方法，其特征在于，所述摄像头获取汽车周边环境的图像信息以标识汽车的当前位置的步骤之前，所述方法还包括：

控制开关响应用户操作生成控制信号并发送至车载通信设备；

所述车载通信设备将所述控制信号发送至摄像头，以控制所述摄像头是否获取汽车周边环境的图像信息。

10.根据权利要求8所述的行车辅助方法，其特征在于，所述终端设备获取所述车载通信设备发送的图像信息和目的地信息，并响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述车载通信设备的步骤包括：

所述终端设备获取所述车载通信设备发送至服务器的图像信息和目的地信息；

所述终端设备播放获取的图像信息和目的地信息，以使用户获取该图像信息和目的地信息；

所述终端设备响应用户基于该图像信息和目的地信息的操作生成指引信息并发送至所述服务器，以使所述车载通信设备通过所述服务器获取所述指引信息。