CN114582111A - 基于5g网络的无人机控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

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CN114582111A CN202210200787.0A CN202210200787A CN114582111A CN 114582111 A CN114582111 A CN 114582111A CN 202210200787 A CN202210200787 A CN 202210200787A CN 114582111 A CN114582111 A CN 114582111A
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张鹏
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Abstract

本公开提供了一种基于5G网络的无人机控制方法。该基于5G网络的无人机控制方法包括：响应于接收到控制指令，解析控制指令，得到与控制指令对应的解析结果；其中，控制指令是通过5G网络传输的；将解析结果发送至无人机，以使无人机执行控制指令，并回传数据信息；以及接收数据信息。本公开还提供了一种基于5G网络的无人机控制装置、设备、存储介质和程序产品。

Description

基于5G网络的无人机控制方法、装置和电子设备
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，可以应用于无人机飞行技术领域，更具体地涉及一种基于5G网络的无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前，无人机行业的兴起，给其他产业带了全新的解决方案，大大带动了其他产业的创新，无人机可以极大的提高各行各业的作业效率，节省了人力成本，高效地在如电力巡检、VR直播、物流运输、植保以及安放救援等领域发挥潜力。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供了一种基于5G网络的无人机控制方法、装置、设备、介质和程序产品。
根据本公开的第一个方面，提供了一种基于5G网络的无人机控制方法，包括：响应于接收到控制指令，解析所述控制指令，得到与所述控制指令对应的解析结果；其中，所述控制指令是通过5G网络传输的；将所述解析结果发送至无人机，以使所述无人机执行所述控制指令，并回传数据信息；以及接收所述数据信息。
根据本公开的实施例，所述数据信息包括视频数据；所述方法还包括：获取所述5G网络的网络宽带值；根据所述网络宽带值确定当前网络状态；以及基于所述当前网络状态，调节所述视频数据中视频流的码率和图像分辨率。
根据本公开的实施例，所述方法还包括：获取所述无人机的状态；所述无人机的状态包括：任务等待中，或任务执行中，或暂无任务；以及通过5G网络，发送所述无人机的状态。
根据本公开的实施例，所述解析所述控制指令，得到与所述控制指令对应的解析结果包括：通过验证报文序列号或验证报文秘钥的方式，解析所述控制指令。
根据本公开的实施例，所述方法还包括：对所述解析结果进行协议转换；以及将协议转换后的解析结果发送至无人机。
根据本公开的实施例，所述控制指令包括：起飞、降落、前进、后退、左旋、右旋、上升、下降、航点飞行、航线飞行、一键返航、拍照、录像中的一种或多种。
根据本公开的实施例，所述控制指令是基于场景需求确定的；所述场景需求包括预设的日常航线，和突发任务规划的航线。
本公开的第二方面提供了一种基于5G网络的无人机控制装置，包括：解析模块，用于响应于接收到控制指令，解析所述控制指令，得到与所述控制指令对应的解析结果；其中，所述控制指令是通过5G网络传输的；发送模块，用于将所述解析结果发送至无人机，以使所述无人机执行所述控制指令，并回传数据信息；以及接收模块，用于接收所述数据信息。
本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述公开的方法。
本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述公开的方法。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示意性示出了根据本公开实施例的基于5G网络的无人机控制方法、装置、设备、介质和程序产品的应用场景图；
图2示意性示出了根据本公开实施例的基于5G网络的无人机控制方法的流程图；
图3示意性示出了根据本公开实施例的基于5G网络的无人机控制装置的结构框图；以及
图4示意性示出了根据本公开实施例的适于实现基于5G网络的无人机控制方法的电子设备的方框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
本公开的实施例提供了一种基于5G网络的无人机控制方法和装置，响应于接收到控制指令，解析控制指令，得到与控制指令对应的解析结果；其中，控制指令是通过5G网络传输的；将解析结果发送至无人机，以使无人机执行控制指令，并回传数据信息；以及接收数据信息。
图1示意性示出了根据本公开实施例的基于5G网络的无人机控制方法、装置、设备、介质和程序产品的应用场景图。
如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
需要说明的是，本公开实施例所提供的基于5G网络的无人机控制方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的基于5G网络的无人机控制装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的基于5G网络的无人机控制方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的基于5G网络的无人机控制装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
以下将基于图1描述的场景，通过图2对公开实施例的基于5G网络的无人机控制方法进行详细描述。
图2示意性示出了根据本公开实施例的基于5G网络的无人机控制方法的流程图。
如图2所示，该实施例包括操作S210～操作S230，该基于5G网络的无人机控制方法可以通过服务器执行。
在操作S210，响应于接收到控制指令，解析控制指令，得到与控制指令对应的解析结果；其中，控制指令是通过5G网络传输的。
在操作S220，将解析结果发送至无人机，以使无人机执行控制指令，并回传数据信息。
在操作S230，接收数据信息。
当今社会移动通信技术在人们的社会生活生产方面起到了很大积极促进作用，移动通信的发挥潜力前景。5G通信技术现阶段已经发展成熟并在多种场景下进行了商用，便使得移动通信技术的应用拓展到了更多全新领域中，促进了各行各业的快速发展。
在无人机上安装机载智能微型系统，无人机的终端和远程电脑控制终端均通过5G网络进行数据传输和控制指令传输，可实现对无人机的超远程控制、机群控制、远程实时监控、高清视频实时传输等能力。5G与无人机深度结合可以有效解决无人机在网络通信技术在带宽以及网络延时的问题。同时5G通信技术下的无人机在执行任务的过程中也具有较高的远程控制能力，可为无人机与远程控制系统的发展应用稳定的基础。
该机载智能微型系统，可以执行基于5G网络的无人机控制方法，如响应于接收到控制指令，解析控制指令，得到与控制指令对应的解析结果；其中，控制指令是通过5G网络传输的；将解析结果发送至无人机，以使无人机执行控制指令，并回传数据信息；以及接收数据信息。
举例来说，如通过远程造作平台将控制指令发送至网络协议服务器传输中心，由该服务器传输中心发送至该机载智能微型系统。该机载智能微型系统响应于接收到该控制指令，解析控制指令，并将与控制指令对应的解析结果发送至无人机，以使无人机执行控制指令。
控制指令，可以为：指示无人机如何飞行的指令，如前进、后退、左旋以及右旋等；还可以为：指示无人机进行拍照、录像等指令；还可以为：进行航点飞行、航线飞行以及一键返航等指令。
无人机响应于接收到的解析结果，执行相对应的指示，如进行拍照，并反馈与拍照结果对应的数据信息；如进行录像，并反馈与拍照结果对应的数据信息等等。
进一步地，机载智能微型系统接收到数据信息。可以将该接收到的数据信息发送至远程操作平台对应的终端，以便远程控制人员获取该数据信息。
本实施例提供的基于5G网络的无人机控制方法，控制指令是通过5G网络传输的，可以将5G网络作为控制端与无人机的通信链路，从而利用5G通信链路解决了带宽以及网络延时的问题，延长了控制指令、数据信息的传输距离，实现了不受地理空间限制的基于5G网络的无人机远程控制。
数据信息包括视频数据；该基于5G网络的无人机控制方法还包括：获取5G网络的网络宽带值；根据网络宽带值确定当前网络状态；以及基于当前网络状态，调节视频数据中视频流的码率和图像分辨率。
本实施例可以根据基于当前网络状态，调节视频数据中视频流的码率和图像分辨率，实现更智能的视频传输方案。
例如，获取5G网络的网络宽带值，可以确定当前5G网络的最大网络带宽，如可以将0-10M的网络宽带定义为较差的网络状态、将10-60M的网络宽带定义为良好的网络状态、以及可以将大于60M的网络宽带定义为顺畅的网络状态。
进一步地，如较差的网络状态时，选用预设的低码率、低分辨率的视频回传；如良好的网络状态时，选用预设的高码率、高分辨率的视频回传；如顺畅的网络状态时，选用预设的高码率、高分辨率的视频回传。
本实施例可以通过高清图像回传的视频为图像智能检测识别追踪等方面提供了强有力的基础，可广泛的应用于各行各业例如进行嫌疑人精确的追踪、违规车辆信息采取、电力巡检等。
同时，本实施例可以在飞行过程中，网络较差(或中断)跳变到网络良好(顺畅)的状态，实现视频流续传。
本实施例提供的基于5G网络的无人机控制方法，可以根据网络状态自动调整视频流的码率等参数，实现自适应网络宽带的视频回传能力，从而将自适应高清图像与视频发送至网络服务器传输中心，电脑远程操作平台显示出无人机的实时状态与高清图像和视频。
该基于5G网络的无人机控制方法还包括：获取无人机的状态；无人机的状态包括：任务等待中，或任务执行中，或暂无任务；以及通过5G网络，发送无人机的状态。
举例来说，无人机的状态可以包括：任务等待中，或任务执行中，或暂无任务。
本实施例提供的基于5G网络的无人机控制方法，通过5G网络，发送无人机的状态，从而使远程操作人员根据当前所有无人机状态选择合适的无人机执行任务，如选择向任务等待中、或暂无任务的无人机发送与任务相应的控制指令。
解析控制指令，得到与控制指令对应的解析结果包括：通过验证报文序列号或验证报文秘钥的方式，解析控制指令。
本实施例提供的基于5G网络的无人机控制方法，通过验证报文序列号或验证报文秘钥的方式，解析控制指令，从而在解析无误后向无人机下发与控制指令对应的解析结果。例如，收到的报文序列号是连续的，收到的秘钥和本地存储秘钥相同时，则确认无误。
基于5G网络的无人机控制方法还包括：对解析结果进行协议转换；以及将协议转换后的解析结果发送至无人机。
可以理解的，对解析结果进行协议转换，将一个设备的标准或协议转换成适用于另一设备的协议的过程，目的是为了使不同协议之间实现相互操作。
控制指令包括：起飞、降落、前进、后退、左旋、右旋、上升、下降、航点飞行、航线飞行、一键返航、拍照、录像中的一种或多种。
可以理解的，起飞、降落、前进、后退、左旋、右旋、上升、下降是指使无人机执行相关动作；航点飞行、航线飞行、一键返航是指使无人机执行预设的相应指令。
控制指令是基于场景需求确定的；场景需求包括预设的日常航线，和突发任务规划的航线。
可以理解的，针对不同场景需求，如预设的日常航线，和突发任务规划的航线等，远程操作人员在终端操控页面选择相应的任务需求，生成对应的控制指令。
为了更好的理解本公开，下面结合实施例进一步阐述本公开的内容，但本公开不仅仅局限于下面实施例。
步骤1：针对无人机，远程操作人员根据当前所有的无人机状态选择合适的无人机。其中，无人机状态是指任务等待中、任务执行中、暂无任务等。
步骤2：针对不同场景需求，远程操作人员在电脑操控页面选择相应的任务需求，发送到公网服务器传输中心；还可以用手机或平板电脑替代电脑操控端进行任务的选择和下发。
步骤3：机载智能微型模块对订阅到步骤2中公网服务器传输中心的控制指令，并对控制指令进行解析后发送至无人机的机载微型控制模块；机载智能微型模块根据网络状态自适应编解码无人机载荷的图像视频数据并通过5G网络发送到公网服务器传输中心。
步骤4：机载智能微型控制模块对步骤3的控制指令进一步解析转换，控制无人机电机转动执行相关动作；如控制无人机电机转动执行拍照、录像、上升、下降等动作。
步骤5：无人机的实时信息将反向依次经过步骤4、步骤3、步骤2和步骤1返回到步骤1的电脑远程控制端，以方便控制人员对无人机的飞行状态进行实时查看。
本实施例把5G网络作为控制端和无人机的通信链路，远程控制端通过5G通信链路把控制指令、任务等信息上传给公网服务器传输中心，网络服务器处理后又通过互联网链路下发给无人机，解决了带宽以及网络延时难题，实现了不受地理空间限制的基于5G的无人机远程控制，同时增加了高清视频回传系统，可在此基础上进行图像智能分析，对于无人机远程控制技术在未来适用于不同领域有着非常重要的科研意义和经济价值。
图3示意性示出了根据本公开实施例的基于5G网络的无人机控制装置的结构框图。
如图3所示，该实施例的基于5G网络的无人机控制装置300包括解析模块310、发送模块320和接收模块330。
解析模块310，用于响应于接收到控制指令，解析所述控制指令，得到与所述控制指令对应的解析结果；其中，所述控制指令是通过5G网络传输的；发送模块320，用于将所述解析结果发送至无人机，以使所述无人机执行所述控制指令，并回传数据信息；以及接收模块330，用于接收所述数据信息。
在一些实施例中，所述数据信息包括视频数据；所述装置还包括：第一获取模块，用于获取所述5G网络的网络宽带值；确定模块，用于根据所述网络宽带值确定当前网络状态；以及调节模块，用于基于所述当前网络状态，调节所述视频数据中视频流的码率和图像分辨率。
在一些实施例中，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取所述无人机的状态；所述无人机的状态包括：任务等待中，或任务执行中，或暂无任务；以及发送无人机状态模块，用于通过5G网络，发送所述无人机的状态。
在一些实施例中，解析模块，用于：通过验证报文序列号或验证报文秘钥的方式，解析所述控制指令。
在一些实施例中，所述装置还包括：协议转换模块，用于对所述解析结果进行协议转换；以及将协议转换后的解析结果发送至无人机。
在一些实施例中，所述控制指令包括：起飞、降落、前进、后退、左旋、右旋、上升、下降、航点飞行、航线飞行、一键返航、拍照、录像中的一种或多种。
在一些实施例中，所述控制指令是基于场景需求确定的；所述场景需求包括预设的日常航线，和突发任务规划的航线。
根据本公开的实施例，解析模块310、发送模块320和接收模块330中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，解析模块310、发送模块320和接收模块330中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，解析模块310、发送模块320和接收模块330中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
图4示意性示出了根据本公开实施例的适于实现基于5G网络的无人机控制方法的电子设备的方框图。
如图4所示，根据本公开实施例的电子设备400包括处理器401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机防问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器401例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器401还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器401可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
在RAM 403中，存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。处理器401通过执行ROM 402和/或RAM 403中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 402和RAM403以外的一个或多个存储器中。处理器401也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
根据本公开的实施例，电子设备400还可以包括输入/输出(I/O)接口405，输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。电子设备400还可以包括连接至I/O接口405的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 402和/或RAM 403和/或ROM 402和RAM 403以外的一个或多个存储器。
本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供的物品推荐方法。
在该计算机程序被处理器401执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分409被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被处理器401执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于5G网络的无人机控制方法，包括：
响应于接收到控制指令，解析所述控制指令，得到与所述控制指令对应的解析结果；其中，所述控制指令是通过5G网络传输的；
将所述解析结果发送至无人机，以使所述无人机执行所述控制指令，并回传数据信息；以及
接收所述数据信息。
2.根据权利要求1所述的方法，所述数据信息包括视频数据；所述方法还包括：
获取所述5G网络的网络宽带值；
根据所述网络宽带值确定当前网络状态；以及
基于所述当前网络状态，调节所述视频数据中视频流的码率和图像分辨率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
获取所述无人机的状态；所述无人机的状态包括：任务等待中，或任务执行中，或暂无任务；以及
通过5G网络，发送所述无人机的状态。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其中，所述解析所述控制指令，得到与所述控制指令对应的解析结果包括：
通过验证报文序列号或验证报文秘钥的方式，解析所述控制指令。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对所述解析结果进行协议转换；以及
将协议转换后的解析结果发送至无人机。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制指令包括：起飞、降落、前进、后退、左旋、右旋、上升、下降、航点飞行、航线飞行、一键返航、拍照、录像中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制指令是基于场景需求确定的；所述场景需求包括预设的日常航线，和突发任务规划的航线。
8.一种基于5G网络的无人机控制装置，包括：
解析模块，用于响应于接收到控制指令，解析所述控制指令，得到与所述控制指令对应的解析结果；其中，所述控制指令是通过5G网络传输的；
发送模块，用于将所述解析结果发送至无人机，以使所述无人机执行所述控制指令，并回传数据信息；以及
接收模块，用于接收所述数据信息。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。
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