CN114390323A - 一种车载影像的传输方法及电子设备 - Google Patents

一种车载影像的传输方法及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114390323A
CN114390323A CN202210002456.6A CN202210002456A CN114390323A CN 114390323 A CN114390323 A CN 114390323A CN 202210002456 A CN202210002456 A CN 202210002456A CN 114390323 A CN114390323 A CN 114390323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
image
parameter value
terminal
mounted image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210002456.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114390323B (zh
Inventor
邱海艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecarx Hubei Tech Co Ltd
Original Assignee
Ecarx Hubei Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecarx Hubei Tech Co Ltd filed Critical Ecarx Hubei Tech Co Ltd
Priority to CN202210002456.6A priority Critical patent/CN114390323B/zh
Publication of CN114390323A publication Critical patent/CN114390323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114390323B publication Critical patent/CN114390323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/25—Management operations performed by the server for facilitating the content distribution or administrating data related to end-users or client devices, e.g. end-user or client device authentication, learning user preferences for recommending movies
    • H04N21/262—Content or additional data distribution scheduling, e.g. sending additional data at off-peak times, updating software modules, calculating the carousel transmission frequency, delaying a video stream transmission, generating play-lists
    • H04N21/26208—Content or additional data distribution scheduling, e.g. sending additional data at off-peak times, updating software modules, calculating the carousel transmission frequency, delaying a video stream transmission, generating play-lists the scheduling operation being performed under constraints
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/214—Specialised server platform, e.g. server located in an airplane, hotel, hospital
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams, manipulating MPEG-4 scene graphs
    • H04N21/23418—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams, manipulating MPEG-4 scene graphs involving operations for analysing video streams, e.g. detecting features or characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams, manipulating MPEG-4 scene graphs
    • H04N21/2347—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams, manipulating MPEG-4 scene graphs involving video stream encryption
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/239—Interfacing the upstream path of the transmission network, e.g. prioritizing client content requests
    • H04N21/2393—Interfacing the upstream path of the transmission network, e.g. prioritizing client content requests involving handling client requests
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/25—Management operations performed by the server for facilitating the content distribution or administrating data related to end-users or client devices, e.g. end-user or client device authentication, learning user preferences for recommending movies
    • H04N21/258—Client or end-user data management, e.g. managing client capabilities, user preferences or demographics, processing of multiple end-users preferences to derive collaborative data
    • H04N21/25866—Management of end-user data
    • H04N21/25875—Management of end-user data involving end-user authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/44—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream, rendering scenes according to MPEG-4 scene graphs
    • H04N21/44008—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream, rendering scenes according to MPEG-4 scene graphs involving operations for analysing video streams, e.g. detecting features or characteristics in the video stream
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/472—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content
    • H04N21/47202—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content for requesting content on demand, e.g. video on demand
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/475—End-user interface for inputting end-user data, e.g. personal identification number [PIN], preference data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/63—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
    • H04N21/633—Control signals issued by server directed to the network components or client
    • H04N21/6332—Control signals issued by server directed to the network components or client directed to client
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/81—Monomedia components thereof
    • H04N21/8146—Monomedia components thereof involving graphical data, e.g. 3D object, 2D graphics

Abstract

本申请实施例提供了一种车载影像的传输方法及电子设备，涉及汽车电子电器技术领域，可以扩展车载影像的应用范围。本申请实施例的技术方案包括：确定传输车载影像的目标终端，然后根据目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与操作指令包括的目标终端设置的影像参数值进行匹配，再向目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像。

Description

一种车载影像的传输方法及电子设备
技术领域
本申请涉及汽车电子电器技术领域，特别是涉及一种车载影像的传输方法及电子设备。
背景技术
目前市场上的车辆周围一般安装有摄像头，用于拍摄车辆周围的环境。例如车辆后方安装的摄像头用于拍摄车辆后方的场景，能够辅助驾驶员倒车。又例如，车辆前方安装的摄像头用于拍摄车辆前方的场景，能够为交通事故的判定提供依据。
随着科技的发展，车载摄像头拍摄的影像越来越清晰，同时车辆经过的沿途风景非常美丽，但是目前车载摄像头拍摄的影像仅用于车辆自身的辅助驾驶功能，使得车载影像的应用范围较窄。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种车载影像的传输方法及电子设备，以实现扩展车载影像的应用范围。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种车载影像的传输方法，所述方法包括：
确定传输车载影像的目标终端；
根据所述目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与所述操作指令包括的所述目标终端设置的影像参数值进行匹配；
向所述目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像。
可选的，所述确定传输车载影像的目标终端包括：
确定订阅车载影像的订阅终端；
当接收任一订阅终端发送的操作指令，确定当前发送所述操作指令的订阅终端为目标终端。
可选的，所述确定订阅车载影像的订阅终端包括：
接收所述车辆中的车载设备的任一已注册的终端发送的订阅请求，所述订阅请求用于请求订阅车载影像，所述订阅请求包括身份校验信息；
校验所述订阅请求中的身份校验信息，并在校验通过时，将发送所述订阅请求的终端记录为已订阅车载影像的订阅终端。
可选的，所述根据所述目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与所述操作指令包括的所述目标终端设置的影像参数值进行匹配包括：
将所述目标终端的所述操作指令包括的影像参数值与实时获取的车载影像当前的影像参数值一一对比；
获取所述操作指令包括的影像参数值中与实时获取的车载影像当前的影像参数值不同的目标参数值；
若所述目标参数值仅用于调整拍摄车载影像的拍摄设备的参数值，则将所述拍摄设备的参数值设置为所述目标参数值，并通过车辆网关向所述其他订阅终端发送通知消息；所述通知消息用于表示所述拍摄设备的参数值更新为所述目标参数值。
可选的，若所述目标参数值用于调整所述拍摄设备的参数值和/或车载影像的参数值，则对比所述目标参数值是否大于实时获取的车载影像当前的相应的参数值；
若是，则将所述拍摄设备的参数值设置为所述目标参数值；
若否，则保持所述拍摄设备当前的参数值，并按照所述目标参数值调整实时获取的车载影像的参数值。
可选的，若所述目标参数值仅用于调整车载影像的参数值，则将实时获取的车载影像的参数值设置为所述目标参数值。
可选的，若所述目标参数值包括所述拍摄设备中指定模块的开关，则开启所述指定模块。
可选的，所述车辆安装有多个拍摄设备，相邻的拍摄设备的拍摄范围存在重合区域，所述多个拍摄设备的拍摄范围总和覆盖所述车辆周围各区域，在所述目标参数值用于将实时获取的车载影像的维度调整为3维时，所述将实时获取的车载影像的参数值设置为所述目标参数值包括：
从当前时刻开始针对所述多个拍摄设备在同一时刻拍摄的图像，对各图像进行图像融合，得到中空3D图像；
若确定所述车辆向前行驶，则获取所述车辆安装的前置摄像头在该时刻之前拍摄的第一数量张图像，所述前置摄像头的拍摄范围包括所述车辆前方，所述第一数量为所述前置摄像头的帧率和所述车辆的长度的乘积与所述车辆当前车速的商；
若确定所述车辆向后行驶，则获取所述车辆安装的后置摄像头在该时刻之前拍摄的第二数量张图像，所述后置摄像头的拍摄范围包括所述车辆后方，所述第二数量为所述后置摄像头的帧率和所述车辆的长度的乘积与所述车辆当前车速的商；
按照获取的各图像的时间戳先后顺序，依次将获取的每张图像和所述中空3D图像进行图像融合，直至得到完整的3D图像。
可选的，所述目标终端包括远程终端，所述向所述目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像包括：
对匹配后的车载影像进行加密，得到加密数据；
向车辆网关发送所述加密数据，以使得所述车辆网关对所述加密数据添加核验信息，并向所述服务器发送添加核验信息后的加密数据，使得所述服务器对所述核验信息进行核验，并在核验通过后向所述远程终端发送所述加密数据；其中，所述核验信息包括所述远程终端的身份标识和所述远程终端订阅车载影像的时间。
第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的车载影像的传输方法的步骤。
第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车载影像的传输方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的车载影像的传输方法。
本申请实施例提供的车载影像的传输方法及电子设备，确定传输车载影像的目标终端，然后根据目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与操作指令包括的目标终端设置的影像参数值进行匹配，再向目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像。即本申请实施例可以向终端发送满足终端需求的车载影像，为车载影像增加了应用场景，因此扩展了车载影像的应用范围。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请实施例提供的一种车载影像的传输方法流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种车载影像的传输方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种融合得到3D图像的示例性示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种融合得到3D图像的示例性示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种车载影像的传输方法流程图；
图6为本申请实施例提供的一种车载影像的传输过程的示例性示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种车载影像的传输过程的示例性示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了扩展车载影像的应用范围，本申请实施例提供了一种车载影像的传输方法，该方法可以应用于车载设备。其中，车载设备可以为车载的中央计算平台架构、或中央超级大脑、或中央计算机、或中央域控制器、或集成式电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)、或驾驶脑、或超级大脑(super brain，SPB)、或车机、或智能座舱控制器(DriverHead Unit，DHU)、或信息娱乐主机(Infotainment Head Unit，IHU)、或车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)等任意车载信息交互终端。
其中，SPB是一种定义为汽车大脑的中央域控制器。
IHU指采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理设备，其可以实现包括三维导航、实时路况、交互式网络电视(InternetProtocol Television，IPTV)、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及内容服务提供者(Telematics Service Provider，TSP)等一系列应用，极大的提升了车辆电子化、网络化和智能化水平。
DHU＝IHU+DIM，DHU就是将IHU和DIM合在一起的缩写，取DIM的“D”换掉了IHU的“I”，变成了“DHU”。其中，驾驶员信息模块(Driver Information Module或DashIntegration Module，DIM)也称“仪表”，用来显示和车辆行驶与功能相关信息的显示屏，一般置于方向盘之后，驾驶员最容易看到的位置。
如图1所示，本申请实施例提供的车载影像的传输方法包括如下步骤：
S101、确定传输车载影像的目标终端。
可选的，目标终端可以为订阅车载影像的终端，用户可通过终端订阅车辆影像，车载设备可记录订阅车载影像的终端的标识，以便将记录的终端标识对应的终端，确定为目标终端。
在本申请实施例中，车载设备可作为服务器，提供订阅车载影像的逻辑接口，使得终端可通过订阅该接口的方式，订阅车载影像。
S102、根据目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与操作指令包括的目标终端设置的影像参数值进行匹配。
车载设备可以在车辆运行的过程中实时获取车载影像，即在车辆启动后实时获取车载影像，直至车辆电源关闭。其中，车载影像为安装于车辆的拍摄设备拍摄的图像和/或视频。例如，车辆外侧的车头位置可安装前置摄像头，用于拍摄车辆前方的场景；车辆后侧的车尾位置可安装后置摄像头，用于拍摄车辆后方的场景；车辆左侧的左后视镜位置可安装左置摄像头，用于拍摄车辆左方的场景；车辆右侧的右后视镜位置可安装右置摄像头，用于拍摄车辆右方的场景。
在本申请实施例中，操作指令包括的影像参数值用于表示用户对车载影像的需求，车载设备可以按照操作指令，对车载影像进行调整。使得调整后的车载影像满足用户需求。
S103、向目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像。
本申请实施例提供的车载影像的传输方法，确定传输车载影像的目标终端，然后根据目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与操作指令包括的目标终端设置的影像参数值进行匹配，再向目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像。即本申请实施例可以向终端发送满足终端需求的车载影像，为车载影像新增了应用场景，因此扩展了车载影像的应用范围。
在本申请的一个实施例中，上述S101确定传输车载影像的目标终端的方式，可以实现为：确定订阅车载影像的订阅终端，当接收任一订阅终端发送的操作指令，确定当前发送操作指令的订阅终端为目标终端。
在本申请实施例中，订阅终端包括远程终端和/或车载显示屏。远程终端可以是手机、台式计算机或者平板电脑等未安装在车辆中的终端设备。车载显示屏为安装于车辆的显示屏设备。例如，车载显示屏包括：仪表屏、抬头显示屏、后座屏和副驾屏等，这些车载显示屏均有订阅权限，可订阅车载影像。
可选的，确定订阅终端的方式包括：接收车辆中的车载设备的任一已注册的终端发送的订阅请求，然后校验订阅请求中的身份校验信息，并在校验通过时，将发送订阅请求的终端记录为已订阅车载影像的订阅终端。其中，订阅请求用于请求订阅车载影像，订阅请求包括身份校验信息。
可选的，终端可以通过设置用户名和密码的方式向车载设备进行注册，已注册终端不直接获取车载影像，而是通过向车载设备发送订阅请求的方式，在车载设备校验通过后，终端可被作为订阅终端从而获取到车载影像。在车载设备校验未通过时，终端不被作为订阅终端因此不可获取车载影像。本申请实施例对请求订阅车载影像的终端进行校验，提高了传输车载影像的安全性，减少车载影像被非法获取。
可选的，车载设备在对于该身份校验信息进行校验时，可以确定预设的白名单中是否存在该身份校验信息，若是，则校验通过；否则校验不通过。其中，车载设备可以维护订阅车载影像的白名单，白名单中包括订阅车载影像的终端的身份校验信息以及地址信息等。
或者，车载设备可以向车内用户展示该身份校验信息，并接收车内用户对该身份校验信息的校验结果，其中，校验结果包括校验通过或者校验不通过。
或者，车载设备可以确定预设的白名单中是否存在身份校验信息，若是，则校验通过；否则，向车内用户展示身份校验信息，并接收车内用户对身份校验信息的校验结果。示例性的，车内用户可以是驾驶员。
具体的，车内的乘客可以通过车载显示屏，在车载设备中安装的应用程序(application，APP)内登录车内用户账户，并订阅车载影像。在登录时，车载设备可以通过本地显示屏采集乘客的身份校验信息，并通过人脸识别、瞳孔识别、声音识别、指纹识别或者账户密码匹配的方式，验证乘客身份，并基于此登录乘客账户。在订阅时，乘客可通过车载显示屏向车载设备发送订阅请求，车载设备接收到订阅请求后，向驾驶座附近的车载显示屏发送订阅请求，驾驶座附近的车载显示屏内显示包括身份校验信息的订阅请求。在驾驶员通过驾驶座附近的车载显示屏选择同意订阅后，该乘客的乘客账户成为合法账户，同时该乘客所使用的本地显示屏可享受订阅服务，成为订阅车载影像的终端，将该终端的身份校验信息以及地址信息记录在订阅车载影像的白名单中。
可选的，用户不需要获取车载影像时，还可以通过终端取消对车载影像的订阅。
由于目标终端可以是车载显示屏或者远程终端，在执行上述S103中向目标终端发送车载影像时，在目标终端为远程终端的情况下，车载设备可以对匹配后的车载影像进行加密，得到加密数据，然后向车辆网关发送加密数据，以使得车辆网关对加密数据添加核验信息，并向服务器发送添加核验信息后的加密数据，使得服务器对核验信息进行核验，并在核验通过后向远程终端发送加密数据。其中，核验信息包括远程终端的身份标识和远程终端订阅车载影像的时间。例如，远程终端的身份标识包括：远程终端的互联网协议(Internet Protocol，IP)地址和/或远程终端的登录账户的用户名等。
本申请实施例中，对车载影像进行加密，提高了传输车载影像的安全性。而且由于一些用户可能通过不恰当的手段模拟白名单内的终端，想要获取到车载影像，但是由于各终端订阅车载影像时间的随机性，这些用户难以准确地确定终端订阅车载影像的时间。因此本申请实施例对远程终端的身份标识与订阅车载影像的时间之间的关系进行校验，从而减少非白名单内的用户获取到车载影像的情况，提高了车载影像传输的安全性。
可选的，车辆网关在接收到加密数据后，还可以对该远程终端进行二次校验，校验白名单中是否存在该远程终端，其中车辆网关中的白名单与车载设备中的白名单相同。若存在，则对加密数据添加核验信息。否则忽略加密数据，即不向服务器发送加密数据。车辆网关对于远程终端的二次校验进一步提高了传输车载影像的安全性。
同时车辆网关在接收到服务器发送的来自于远程终端的数据时，可以判断该远程终端是否为白名单内的终端。若是，则向车载设备转发来自远程终端的数据。否则忽略接收到的数据，即不向车载设备转发该数据。以提高车载设备的通信安全性。
在目标终端为车载显示屏的情况下，执行S103时，车载设备可通过车内硬线、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、蓝牙等通信方式向车载显示屏发送车载影像，无需通过车辆网关，提高了车载显示屏获取车载影像的速度。
在本申请实施例中，车载设备可以为安装于车辆的拍摄设备提供接口，通过该接口向订阅终端提供参数修改服务，订阅终端可通过调用该接口调整用户选择的拍摄设备的参数值以及拍摄设备拍摄的车载影像的参数值。
在本申请实施例中，目标终端可指示调整的参数值包括以下三种：
1、拍摄设备相关的属性参数值：电源开关、可视角度、分辨率、红外夜视灯开关、摄像头的聚焦倍数、帧率和图像颜色模式等。
例如，电源开关包括开和关；可视角度的范围为0°～180°或者0°～125°等；分辨率为800*480、1920*780、2K和4K等；红外夜视灯开关包括开和关；摄像头的聚焦倍数包括1倍聚焦和2倍聚焦等；帧率为20每秒传输帧数(Frame Per Second，fps)、25fps和30fps等；图像颜色模式为颜色标准(Red Green Blue，RGB)模式、印刷色彩模式(Cyan Magenta YellowblacK，CMYK)、色度、饱和度、亮度(Hues Saturation Brightness，HSB)模式、Lab模式等。其中，Lab模式由三要素组成，一个要素是亮度(light)，另外两个要素是a通道和b通道。
2、拍摄设备支架的参数值：水平转角和上下转角等。
例如，水平转角的范围为0°～180°；上下转角也可称为垂直转角，上下转角的范围为0°～180°。
3、视频流的参数值：融合参数值和编码参数值等。
例如，融合参数值包括是否融合各拍摄设备拍摄的视频数据流，以及融合哪些拍摄设备拍摄的视频数据流。在融合拍摄设备拍摄的视频数据流时，按照图像的时间戳，融合时间戳相同的图像，得到新的视频流。
编码参数值包括解码协议，例如解码协议可以为H.263、H.264或者H.265等。
可选的，在进行参数值调整时，可以对各拍摄设备进行统一调整，也可以针对每个拍摄设备进行单独调整。
各类终端能够调整的参数值可以不同。例如，为保证远程终端对于拍摄设备的调整不影响车辆的正常行驶，可以仅允许车载显示屏调整摄像头支架的参数值，避免远程终端对于拍摄设备支架的调整影响车辆行驶过程中的自动驾驶功能以及辅助倒车功能等。尤其对于车辆后方安装的后置摄像头，为了保证车辆倒车过程中的安全性，后置摄像头支架的参数值可以仅供车载显示屏调整，远程终端不具备后置摄像头支架参数值的调整权限。
当存在多个订阅车载影像的订阅终端时，不同的订阅终端对于车载影像的需求可能不同，为了尽可能满足各订阅终端对车载影像的需求，本申请实施例提供了一种调整机制，该机制包括以下三个方面。
调整机制的第一方面，用于解决不同的订阅终端设置的参数不同且不可协调的问题。如图2所示，上述S102进行影像参数值匹配的方式包括以下步骤：
S1021、将目标终端的操作指令包括的影像参数值与实时获取的车载影像当前的影像参数值一一对比。
其中，操作指令用于指示调整用户选择的指定拍摄设备的参数值或者指定拍摄设备拍摄的车载影像的参数值。一种实现方式中，可以对比操作指令包括的影像参数值与指定拍摄设备拍摄的车载影像的参数值。
S1022、获取操作指令包括的影像参数值中与实时获取的车载影像当前的影像参数值不同的目标参数值。
例如，假设操作指令包括的影像参数值为：摄像头支架参数值：水平转角0°和聚焦倍数：1倍。且车载影像当前的影像参数值为：摄像头支架参数值：水平转角10°和聚焦倍数：1倍。那么操作指令中包括的摄像头支架参数值为目标参数值。
S1023、若目标参数值仅用于调整拍摄车载影像的拍摄设备的参数值，则将拍摄设备的参数值设置为目标参数值，并通过车辆网关向其他订阅终端发送通知消息。其中。通知消息用于表示拍摄设备的参数值更新为目标参数值。
对于仅用于调整拍摄设备的参数值，难以通过对车载影像的处理来达到调整该参数值所能达到的效果。因此仅用于调整拍摄设备的参数值也可称为不可协调类型的参数值。例如，仅用于调整拍摄设备的参数值包括：摄像头支架参数和聚焦倍数等。
本申请实施例中，由于安装于车辆的拍摄设备的参数值可供订阅终端调整，使得车辆安装的拍摄设备属于共享设备，因此当基于一个订阅方的指示修改了拍摄设备的参数值时，拍摄设备拍摄的车载影像会随之修改，因此需要将修改结果告知给车载影像的其他订阅方。
上述调整机制的第二方面，用于解决多个订阅终端设置的参数值不同，但可协调的问题。如图2所示，车载设备还可以执行以下步骤：
S1024、若目标参数值用于调整拍摄设备的参数值和/或车载影像的参数值，则对比目标参数值是否大于实时获取的车载影像当前的相应的参数值。若是，则执行S1025；若否，则执行S1026。
其中，针对用于调整拍摄设备的参数值和/或车载影像的参数值，能够通过对车载影像的调整来达到调整该参数值所能达到的效果。因此用于调整拍摄设备的参数值和/或车载影像的参数值，也可称为可协调类型的参数值。例如，用于调整拍摄设备的参数值和/或车载影像的参数值包括：可视角度、分辨率和帧率等。
示例性的，目标参数值为分辨率：1920*780时，车载影像当前的分辨率：800*480时，目标参数值大于车载影像当前的分辨率。
S1025、将拍摄设备的参数值设置为目标参数值。
一种实现方式中，在目标参数值大于实时获取的车载影像当前的相应的参数值时，将拍摄设备的参数值设置为目标参数值后，可以向目标终端发送实时获取的车载影像；并针对其他订阅终端，按照其他订阅终端设置的参数值，调整实时获取的车载影像的参数值，并向其他订阅终端发送调整后的车载影像。
可见本申请实施例中，拍摄设备的可协调类型的参数值为各订阅终端设置的相应的参数值中的最大值。
S1026、保持拍摄设备当前的参数值，并按照目标参数值调整实时获取的车载影像的参数值。
例如，在目标参数值为分辨率时，降低实时获取的车载影像的分辨率至目标参数值。在目标参数为可视角度时，对实时获取的车载影像进行裁剪，使得裁剪后的车载影像对应的可视角度为目标参数值。在目标参数值为帧率时，对实时获取的车载影像进行抽帧，使得车载影像的帧率降低至目标参数值。
采用上述方法，本申请实施例能够通过对车载影像的调整来达到调整拍摄设备的参数值所能达到的效果，该方式既能满足目标终端对于车载影像的要求，又不影响其他订阅终端对于车载影像的要求。
上述调整机制的第三方面，用于解决不同的终端对于车载影像的参数值的设置不同的问题。如图2所示，车载设备还可以执行如下步骤：
S1027、若目标参数值仅用于调整车载影像的参数值，则将实时获取的车载影像的参数值设置为目标参数值。
仅用于调整车载影像的参数值，包括：图片颜色模式、图像维度和视频流参数值等。
例如，在目标参数值为图片颜色模式：HSB模式时，将实时获取的车载影像的图片颜色模式设置为HSB模式。其中，车载影像的默认图片颜色模式为RGB模式。
采用上述方法，本申请实施例仅通过对向目标终端发送的车载影像进行调整，达到目标终端对于车载影像的需求，同时不影响向其他订阅终端发送的车载影像。
上述调整机制的第四方面，用于解决多个订阅终端对于拍摄设备的指定模块开关的设置不同的问题。其中，指定模块可以是电源和/或红外夜视灯。如图2所示，车载设备还可以执行如下步骤：
S1028、若目标参数值包括拍摄设备中指定模块的开关，则开启指定模块。
在目标参数值与当前的影像参数值不同时，说明目标参数值和当前的影像参数值中，至少有一个表示开启指定模块，此时开启指定模块。即本申请实施例中，只要存在订阅终端需要开启指定模块，则开启指定模块。
例如，若目标参数值包括拍摄设备的电源的开关，则开启拍摄设备的电源。若目标参数值包括拍摄设备的红外夜视灯开关，则开启红外夜视灯，也就是驱动红外夜视灯的红外电源开启。
可选的，在目标参数值包括关闭电源时，车载设备可以将拍摄设备对于目标终端的逻辑摄像头关闭，即不向目标终端发送该拍摄设备拍摄的车载影像。
在目标参数值包括关闭红外夜视灯时，车载设备可以将拍摄设备的红外夜视灯对于目标终端的逻辑红外夜视灯关闭，即不将红外夜视灯采集的数据与该拍摄设备拍摄的车载影像进行结合。
采用上述方法，本申请实施例能够在有订阅终端需要开启拍摄设备的指定模块时，开启指定模块，并在所有订阅终端均需要关闭指定模块时，关闭指定模块。
本申请实施例可以在各订阅终端设置的影响参数值不同时，采用共享冲突的调整机制，尽可能满足各订阅终端对于车载影像的需求。
除了上述对于目标参数的举例以外，本申请实施例提供的共享调整机制同样适用于其他影像参数值，本申请实施例对此不作具体限定。
以下通过一个实例对本申请实施例提供的共享冲突调整机制进行说明：
假设车辆在前、后、左、右各安装了一个摄像头，共四个摄像头。订阅车载影像的订阅终端包括：个人计算机(Personal Computer，PC)和电视。电视对车辆的四个摄像头设置的分辨率均为2K，且需要获取4个摄像头拍摄的图像经融合后得到的图像。PC端对车辆的左摄像头设置的分辨率为4K。此时如果将左摄像头的分辨率更改为4K，那么对于电视端而言，电视端播放的画面中左方清晰度明显高于其他位置，影响电视用户的观看体验。
而本申请实施例中，向电视端发送车载影像时，可以先对于左摄像头拍摄的车载影像，将车载影像的分辨率由4K转换为2K，再对4个摄像头拍摄的车载影像进行融合，再将融合后的车载影像发送至电视端。使得电视端播放的画面中各位置的清晰度相同，提升用户的观看体验。
在本申请的一个实施例中，车载设备在实时获取车载影像时，还可以对实时获取的车载影像进行图像识别，识别车载影像中是否包含预设对象，例如预设对象可以是涉密的对象。若是，则对车载影像中的预设对象进行模糊处理或者覆盖处理。由于车辆在行驶过程中可能进入涉密的区域，拍摄到涉密的对象，如果直接将车载影像传输给目标终端则会有泄密的风险，因此车载设备可以在发送车载影像之前，对涉密对象进行模糊或覆盖，以对车载影像进行脱密处理，避免通过车载影像泄密。
在本申请实施例中，车辆安装有多个拍摄设备，相邻的拍摄设备的拍摄范围存在重合区域，多个拍摄设备的拍摄范围总和覆盖车辆周围各区域，在目标参数值用于将实时获取的车载影像的维度调整为3维时，上述S1027中将实时获取的车载影像的参数值设置为目标参数值的方式，包括以下步骤：
步骤一、从当前时刻开始针对多个拍摄设备在同一时刻拍摄的图像，对各图像进行图像融合，得到中空3D图像。
例如，以车辆安装有4个摄像头为例，分别拍摄车辆的前、后、左、右四个方向。参见图3，图3中前t表示前置摄像头在t时刻拍摄的图像，后t表示后置摄像头在t时刻拍摄的图像，左t表示左置摄像头在t时刻拍摄的图像，右t表示右置摄像头在t时刻拍摄的图像，前t-1表示前置摄像头在(t-1)时刻拍摄的图像，前t-2表示前置摄像头在(t-2)时刻拍摄的图像，以此类推，前t-n表示前置摄像头在(t-n)时刻拍摄的图像。如图3所示，对各摄像头在时刻t拍摄的图像进行融合，即对前t图像、后t图像、左t图像和右t图像进行图像融合，得到中空3D图像。
步骤二、若确定车辆向前行驶，则获取车辆安装的前置摄像头在该时刻之前拍摄的第一数量张图像。其中，前置摄像头的拍摄范围包括车辆前方。
第一数量为前置摄像头的帧率和车辆的长度的乘积与车辆当前车速的商，即N1＝P1*L/V，N1为第一数量，P1为前置摄像头的帧率，L为车辆的长度，V为车辆当前车速。摄像头的帧率一般可以设置为每秒钟30帧。
步骤三、若确定车辆向后行驶，则获取车辆安装的后置摄像头在该时刻之前拍摄的第二数量张图像。其中，后置摄像头的拍摄范围包括车辆后方。
第二数量为后置摄像头的帧率和车辆的长度的乘积与车辆当前车速的商，即N2＝P2*L/V，N2为第二数量，P2为后置摄像头的帧率，L为车辆的长度，V为车辆当前车速。摄像头的帧率一般可以设置为每秒钟30帧。
步骤四、按照获取的各图像的时间戳先后顺序，依次将获取的每张图像和中空3D图像进行图像融合，直至得到完整的3D图像。
例如，如图3所示，若车辆向前行驶，则先利用车辆的前置摄像头在(t-1)时刻拍摄的前t-1图像与中空3D图像进行图像融合，如果融合后的3D图像中仍存在空白区域，则继续利用前t-2图像与当前的3D图像进行图像融合，如果融合后的3D图像中仍存在空白区域，则继续利用前置摄像头在(t-2)时刻之前拍摄的图像进行图像融合，直至利用前t-n图像与当前的3D图像进行图像融合后，融合后的3D图像中不存在空白区域，此时得到完整的3D图像。其中，n为第一数量。
例如，如图4所示，若车辆向后行驶，则先利用车辆的后置摄像头在(t-1)时刻拍摄的后t-1图像与中空3D图像进行图像融合，如果融合后的3D图像中仍存在空白区域，则继续利用后t-2图像与当前的3D图像进行图像融合，如果融合后的3D图像中仍存在空白区域，则继续利用后置摄像头在(t-2)时刻之前拍摄的图像进行图像融合，直至利用后t-n图像与当前的3D图像进行图像融合后，融合后的3D图像中不存在空白区域，此时得到完整的3D图像。其中，n为第二数量。
可以理解的，车载设备可以对车辆安装的拍摄设备在相同时刻拍摄得到的图像进行上述步骤一至步骤四的方法进行图像融合，得到连续的3D图像，从而得到3D视频。
传统的3D融合技术中，一般将中空3D图像的空白区域用车辆模型填充，或者直接显示中空的3D图像，用户观看体验差。而本申请实施例能够对中空3D图像的空白区域填充之前的景物图像，使得3D图像相对完整，提升了用户体验。
结合图5，以下对本申请实施例提供的车载影像的传输方法整体流程进行说明：
S501，车辆启动后实时获取车载影像，并确定传输车载影像的目标终端。
可选的，若当前没有订阅车载影像的订阅终端，则不需要传输车载影像，即不执行以下流程。
本申请实施例中，车载设备所在的车辆中安装的各摄像头组成环境感知摄像头组，环境感知摄像头组能够作为服务端提供车载影像接口，用于提供车载影像。
S502，若目标终端包括车载显示屏，则将车载显示屏设置的影像参数值与实时获取的车载影像的影像参数值进行匹配，并向车载显示屏发送匹配后的车载影像。S502的具体实现方式可参考上述描述，此处不再赘述。
S503，若目标终端包括手机，则将该手机设置的影像参数值与实时获取的车载影像的影像参数值进行匹配，并通过车辆网关向该手机发送匹配后的车载影像。
S504，若目标终端包括计算机，则将该计算机设置的影像参数值与实时获取的车载影像的影像参数值进行匹配，并通过车辆网关向该计算机发送匹配后的车载影像。
S505，若目标终端包括电视，则将该电视设置的影像参数值与实时获取的车载影像的影像参数值进行匹配，并通过车辆网关向该电视发送匹配后的车载影像。S503-S505的具体实现方式可参考上述描述，此处不再赘述。
参见图6，以下结合应用场景对车载显示屏和车载设备的通信过程进行说明：
车载显示屏通过应用程序1向车载设备发送操作指令，其中操作指令中包括：摄像头相关的属性参数值、摄像头支架的参数值和/或视频流的参数值。车载设备接收到操作指令后，根据摄像头相关的属性参数调整摄像头的参数值或者车载影像的参数值、根据摄像头支架的参数值调整摄像头支架的参数值和/或根据视频流的参数值调整向实时获取的车载影像的参数值。
车载设备将根据操作指令得到的车载影像作为摄像头组的数据，并通过应用程序1向车载显示屏发送摄像头组的数据。
结合图7，以下结合应用场景对远程终端和车载设备的通信过程进行说明：
其中，远程终端可以是手机、PC和电视机等。其中，由于不同类型的远程终端的硬件配置和软件配置的不同，各类远程终端中安装的应用程序不同，例如，手机中安装的是手机端应用程序，PC中安装的是PC端应用程序，电视中安装的是电视端应用程序。
远程终端通过安装的应用程序接收用户触发的操作指令，并通过安装的应用程序使用互联网向服务器发送操作指令，服务器通过互联网向车辆网关转发操作指令，车辆网关通过网络向车载设备转发操作指令。操作指令中包括：摄像头相关的属性参数值、摄像头支架的参数值和/或视频流的参数值。车载设备接收到操作指令后，根据摄像头本身的属性参数值调整摄像头的参数值或者车载影像的参数值、根据摄像头支架的参数值调整摄像头支架的参数值和/或根据视频流的参数值调整车载影像的参数值。
车载设备将根据操作指令得到的车载影像作为摄像头组的数据。然后通过自身的安全保护机制，对摄像头组数据进行加密，得到加密数据，并通过网络向车辆网关发送加密数据。车辆网关通过自身的安全保护机制，对远程终端进行白名单校验，并在确定远程终端属于预设的白名单时，通过互联网向服务器发送加密数据，由服务器通过互联网向远程终端发送加密数据。
远程终端通过安装的应用程序接收到加密数据后，按照预设的解密规则，对加密数据进行解密，得到车载影像，并播放车载影像。
在本申请实施例中，终端接收到车载设备发送的车载影像后，还可以对车载影像进行二次处理，包括：抓拍、3D显示、视频处理等。
其中，终端对车载影像进行抓拍的方式包括以下三个步骤：
步骤一、接收到用户触发的抓拍指令后，选择指定拍摄设备拍摄的指定数量的候选图像。
其中，抓拍指令用于指示对用户选择的指定拍摄设备拍摄的车载影像进行抓拍。例如，抓拍指令可以在用户点击某个拍摄设备对应的抓拍按钮后触发。
可选的，指定数量可以是预设的数量。或者，指定数量＝V/F，其中，V表示车速，F表示帧率。使得抓拍指令的触发时刻对应的图像与实际选择的抓拍图像之间的取景误差不超过1米。
步骤二、针对每张候选图像，计算该候选图像中各像素点的灰度平均值，计算该候选图像中每个像素点的灰度值与灰度平均值的差值，计算各像素点对应的差值的平方和，将平方和与该候选图像包括的像素点总数的商，作为该候选图像的清晰度。
示例性的，针对一张候选图像，该候选图像包含9个像素点，灰度值分别为：100、150、150、150、200、200、150、150、100。灰度平均值为150，各像素点对应的差值的平方和为502+02+02+02+502+502+02+02+502＝20000，该图像清晰度为20000/9＝2222。
可以看出，步骤二的计算结果的含义是图像的灰度变化平均程度，灰度变化平均程度越小，各像素点的灰度值差异越小，图像越模糊；灰度变化平均程度越大，各像素点的灰度值差异越大，图像越清晰。因此灰度变化平均程度能够反映图像清晰度。
步骤三、选择清晰度最高的候选图像作为抓拍的图像。
本申请实施例可以将清晰度最高的候选图像作为抓拍图像，而不是直接将与抓拍指令的触发时刻最近的图像作为抓拍图像，从而提高抓拍功能的展示效果。
在本申请实施例中，需要以3D的形式展示车载影像时，如果车载设备向终端发送的车载影像的维度为3D，则车载影像可以直接将车载影像进行3D显示。
如果车载设备向终端发送的车载影像的维度为2D，则终端可以将车载影像的维度由2D转换为3D，并进行3D显示。具体的转换方式可参考上述描述。
终端对车载影像进行视频处理的方式可以实现为：响应于用户触发的视频制作指令，从当前时刻开始针对用户选择的指定拍摄设备拍摄的每帧图像，按照视频制作指令携带的制作参数处理该帧图像，然后播放处理后的每帧图像。
可选的，视频制作指令用于指示按照指定制作参数处理指定拍摄设备拍摄的图像。例如，制作参数包括：形变参数和/或翻转参数等。可以看出，终端可以按照用户需求，对指定拍摄设备拍摄的图像进行裁剪、翻转、变形、拉伸等操作。
可选的，视频制作指令还可以用于指示添加指定的音频数据。例如，指定音频数据为主持人的解说语音。终端可以按照时间戳将音频数据与指定拍摄设备拍摄的视频数据对齐，并同时播放音频数据和视频数据。
可以看出，本申请实施例中终端可以对车载影像进行二次编辑，从而制作为短视频或者在线直播视频等。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，
存储器803，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现上述方法实施例中的方法步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一车载影像的传输方法的步骤。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一车载影像的传输方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载影像的传输方法，其特征在于，所述方法包括：
确定传输车载影像的目标终端；
根据所述目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与所述操作指令包括的所述目标终端设置的影像参数值进行匹配；
向所述目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定传输车载影像的目标终端包括：
确定订阅车载影像的订阅终端；
当接收任一订阅终端发送的操作指令，确定当前发送所述操作指令的订阅终端为目标终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定订阅车载影像的订阅终端包括：
接收所述车辆中的车载设备的任一已注册的终端发送的订阅请求，所述订阅请求用于请求订阅车载影像，所述订阅请求包括身份校验信息；
校验所述订阅请求中的身份校验信息，并在校验通过时，将发送所述订阅请求的终端记录为已订阅车载影像的订阅终端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与所述操作指令包括的所述目标终端设置的影像参数值进行匹配包括：
将所述目标终端的所述操作指令包括的影像参数值与实时获取的车载影像当前的影像参数值一一对比；
获取所述操作指令包括的影像参数值中与实时获取的车载影像当前的影像参数值不同的目标参数值；
若所述目标参数值仅用于调整拍摄车载影像的拍摄设备的参数值，则将所述拍摄设备的参数值设置为所述目标参数值，并通过车辆网关向所述其他订阅终端发送通知消息；所述通知消息用于表示所述拍摄设备的参数值更新为所述目标参数值。
5.根据权利要求4述的方法，其特征在于，
若所述目标参数值用于调整所述拍摄设备的参数值和/或车载影像的参数值，则对比所述目标参数值是否大于实时获取的车载影像当前的相应的参数值；
若是，则将所述拍摄设备的参数值设置为所述目标参数值；
若否，则保持所述拍摄设备当前的参数值，并按照所述目标参数值调整实时获取的车载影像的参数值。
6.根据权利要求4述的方法，其特征在于，
若所述目标参数值仅用于调整车载影像的参数值，则将实时获取的车载影像的参数值设置为所述目标参数值。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
若所述目标参数值包括所述拍摄设备中指定模块的开关，则开启所述指定模块。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆安装有多个拍摄设备，相邻的拍摄设备的拍摄范围存在重合区域，所述多个拍摄设备的拍摄范围总和覆盖所述车辆周围各区域，在所述目标参数值用于将实时获取的车载影像的维度调整为3维时，所述将实时获取的车载影像的参数值设置为所述目标参数值包括：
从当前时刻开始针对所述多个拍摄设备在同一时刻拍摄的图像，对各图像进行图像融合，得到中空3D图像；
若确定所述车辆向前行驶，则获取所述车辆安装的前置摄像头在该时刻之前拍摄的第一数量张图像，所述前置摄像头的拍摄范围包括所述车辆前方，所述第一数量为所述前置摄像头的帧率和所述车辆的长度的乘积与所述车辆当前车速的商；
若确定所述车辆向后行驶，则获取所述车辆安装的后置摄像头在该时刻之前拍摄的第二数量张图像，所述后置摄像头的拍摄范围包括所述车辆后方，所述第二数量为所述后置摄像头的帧率和所述车辆的长度的乘积与所述车辆当前车速的商；
按照获取的各图像的时间戳先后顺序，依次将获取的每张图像和所述中空3D图像进行图像融合，直至得到完整的3D图像。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标终端包括远程终端，所述向所述目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像包括：
对匹配后的车载影像进行加密，得到加密数据；
向车辆网关发送所述加密数据，以使得所述车辆网关对所述加密数据添加核验信息，并向所述服务器发送添加核验信息后的加密数据，使得所述服务器对所述核验信息进行核验，并在核验通过后向所述远程终端发送所述加密数据；其中，所述核验信息包括所述远程终端的身份标识和所述远程终端订阅车载影像的时间。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-9任一所述的方法步骤。
CN202210002456.6A 2022-01-04 2022-01-04 一种车载影像的传输方法及电子设备 Active CN114390323B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210002456.6A CN114390323B (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种车载影像的传输方法及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210002456.6A CN114390323B (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种车载影像的传输方法及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114390323A true CN114390323A (zh) 2022-04-22
CN114390323B CN114390323B (zh) 2023-12-01

Family

ID=81200653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210002456.6A Active CN114390323B (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种车载影像的传输方法及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114390323B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150096004A1 (en) * 2013-09-29 2015-04-02 Tencent Technology (Shenzhen) Co., Ltd. Method and apparatus for service login based on third party's information
US20160036588A1 (en) * 2010-11-23 2016-02-04 Concierge Holdings, Inc. System and method for verifying user identity in a virtual environment
CN108198248A (zh) * 2018-01-18 2018-06-22 维森软件技术（上海）有限公司 一种车辆底部图像3d显示方法
CN110611769A (zh) * 2019-09-29 2019-12-24 深圳市大拿科技有限公司 车载图像的获取方法、装置、电子设备及存储介质
CN110677583A (zh) * 2019-09-29 2020-01-10 深圳市大拿科技有限公司 一种车载图像的获取方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN110798659A (zh) * 2019-07-31 2020-02-14 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆监控方法及系统
WO2020233009A1 (zh) * 2019-05-23 2020-11-26 平安普惠企业管理有限公司 身份验证方法、装置、计算设备和存储介质
CN113507569A (zh) * 2021-06-30 2021-10-15 上海商汤临港智能科技有限公司 车载摄像头的控制方法及装置、设备和介质
WO2021245730A1 (ja) * 2020-06-01 2021-12-09 三菱電機株式会社 車載撮影制御装置、車載撮影制御システム、及び撮影制御方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160036588A1 (en) * 2010-11-23 2016-02-04 Concierge Holdings, Inc. System and method for verifying user identity in a virtual environment
US20150096004A1 (en) * 2013-09-29 2015-04-02 Tencent Technology (Shenzhen) Co., Ltd. Method and apparatus for service login based on third party's information
CN108198248A (zh) * 2018-01-18 2018-06-22 维森软件技术（上海）有限公司 一种车辆底部图像3d显示方法
WO2020233009A1 (zh) * 2019-05-23 2020-11-26 平安普惠企业管理有限公司 身份验证方法、装置、计算设备和存储介质
CN110798659A (zh) * 2019-07-31 2020-02-14 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆监控方法及系统
CN110611769A (zh) * 2019-09-29 2019-12-24 深圳市大拿科技有限公司 车载图像的获取方法、装置、电子设备及存储介质
CN110677583A (zh) * 2019-09-29 2020-01-10 深圳市大拿科技有限公司 一种车载图像的获取方法、装置、电子设备及计算机存储介质
WO2021245730A1 (ja) * 2020-06-01 2021-12-09 三菱電機株式会社 車載撮影制御装置、車載撮影制御システム、及び撮影制御方法
CN113507569A (zh) * 2021-06-30 2021-10-15 上海商汤临港智能科技有限公司 车载摄像头的控制方法及装置、设备和介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114390323B (zh) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11025959B2 (en) Probabilistic model to compress images for three-dimensional video
US10313665B2 (en) Behavioral directional encoding of three-dimensional video
US11348202B2 (en) Generating virtual reality content based on corrections to stitching errors
US10992966B2 (en) Mobile phone as a police body camera over a cellular network
JP5955171B2 (ja) 送信装置、受信装置、送信方法、受信方法、及びプログラム
DE102018132711A1 (de) Steuern von fahrzeugmodulen basierend auf medieninhalten
CA3087150A1 (en) Secured pairing of video capture device and mobile device
US20220044339A1 (en) Mobile Legal Counsel System and Method
US20150271452A1 (en) Vehicle-based media content capture and remote service integration
CN108924590A (zh) 视频播放及拍照系统
US20190208281A1 (en) User device pan and scan
US9171184B2 (en) Transmission terminal, transmission system and recording medium
CN114390323B (zh) 一种车载影像的传输方法及电子设备
GB2534286A (en) Method for streaming sensor data provided by at least one sensor device of a vehilce in particular a motor vehicle
EP4152743A1 (en) In-vehicle video conferencing system
US11758086B2 (en) Scene layouts in video conferences
CN111247785B (zh) 一种拍摄图像处理方法及相关设备
CN113784084A (zh) 一种处理方法及装置
US20170078405A1 (en) System, apparatus, and method of managing communication, and recording medium
KR20190116213A (ko) 동영상 및 특정 신호의 입력에 따른 정지 영상을 서버로 전송하는 감시 카메라 및 동영상 및 동영상과 관련된 정지 영상을 제공하는 영상 관리 서버
CN115460352B (zh) 车载视频的处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品
CN112423406B (zh) 一种网约车安全监督方法及相关设备
US20170111612A1 (en) Management system, transmission terminal, and method for transmission management
US11172009B2 (en) System and method for filtering data streams
CN116484351A (zh) 图像获取方法、系统、车辆及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant