CN110611769A - 车载图像的获取方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车载图像的获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接入车载图像终端所在的端对端网络，车载图像终端为可转动的车载图像终端；通过所述端对端网络建立与车载图像终端的连接；向建立连接的车载图像终端发送控制指令，控制指令包括转动指令以及图像请求指令；接收车载图像终端执行控制指令得到的返回图像。由于通过端对端的方式对车载图像终端进行控制，使车载图像终端可以根据控制终端的控制指令进行图像采集，并发送到控制终端，使车载图像终端可以采集到不同需要的图像，提高车载图像的采集面。

Description

车载图像的获取方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种车载图像的获取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济发展，越来越家庭为了方便出行而配置了一辆或多辆汽车，以致于车辆的数量增加，交通安全面临极大的考验。现有车辆中，车主会安装行车记录仪对车辆行驶过程中情况进行视频记录，而现有的行车记录仪是固定角度安装在车辆中的，使得行车记录仪拍摄的角度有限，只能固定在车辆的某个位置对行驶过程中的图像进行拍摄，若车辆发生事故或者用户想要获取车辆的行驶情况，因其拍摄角度固定以及拍摄的视场范围小，使得到其对行驶情况的图像采集面较小，从而得到的图像画面就不能满足用户的要求。可见，现有技术中，行车记录仪由于角度固定，存在采集面小的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车载图像的获取方法方法，能够通过用户控制车载图像终端进行转动和图像采集，从而提高车载图像的采集面。

第一方面，本发明实施例提供一种车载图像的获取方法，包括：

接入车载图像终端所在的端对端网络，所述车载图像终端为可转动的车载图像终端；

通过所述端对端网络建立与所述车载图像终端的连接；

向建立连接的所述车载图像终端发送控制指令，所述控制指令包括转动指令以及图像请求指令；

接收所述车载图像终端执行所述控制指令得到的返回图像。

第二方面，本发明实施例提供一种车载图像的获取装置，包括：

网络接入模块，用于接入车载图像终端所在的端对端网络，所述车载图像终端为可转动的车载图像终端；

连接模块，用于通过所述端对端网络建立与所述车载图像终端的连接；

发送模块，用于向建立连接的所述车载图像终端发送控制指令，所述控制指令包括转动指令以及图像请求指令；

接收模块，用于接收所述车载图像终端执行所述控制指令得到的返回图像。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现本发明实施例提供的车载图像的获取方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的车载图像的获取方法中的步骤。

本发明实施例中，接入车载图像终端所在的端对端网络，车载图像终端为可转动的车载图像终端；通过所述端对端网络建立与车载图像终端的连接；向建立连接的车载图像终端发送控制指令，控制指令包括转动指令以及图像请求指令；接收车载图像终端执行控制指令得到的返回图像。由于通过端对端的方式对车载图像终端进行控制，使车载图像终端可以根据控制终端的控制指令进行图像采集，并发送到控制终端，使车载图像终端可以采集到不同需要的图像，提高车载图像的采集面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车载图像的获取方法应用的系统架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车载图像的获取方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种控制终端与车载图像终端的连接方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种车载图像的获取方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种车载图像的获取方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种车载图像的获取装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种车载图像的获取装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种车载图像的获取装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种车载图像的获取装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为更进一步清楚的描述本发明的发明意图，请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种可选系统架构的示意图，如图1所示，该可选系统架构100包括控制终端101、102、103，网络104、服务器105及车载图像终端106。网络104用以在控制终端101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质，以及网络104还用以在控制终端101、102、103和车载图像终端106之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用控制终端101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送通信数据信息等，还可以使用控制终端101、102、103通过网络104与车载图像终端106交互，以获取车载图像终端106采集到的图像信息。控制终端101、102、103上可以安装有各种客户端应用，例如车载图像获取软件等。

控制终端101、102、103可以是具有提示功能并且支持语音提示、屏幕显示等功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机等等。在一些可能的实施例中，上述的控制终端101、102、103还可以具有图像采集功能，比如内置有摄像头。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上停车位置指示提供支持的后台服务器。需要说明的是，上述的服务器105是可选的，在一些可能的实施例中，停车位置指示提供支持的也可以是控制终端101、102、103上的本地应用，该本地应用可以搭载图像识别引擎对图像信息进行识别。

车载图像终端106可以是可转动的车载图像终端，可以是可转动，能够提供图像采集功能的设备，例如：可转动的摄像头、搭载在可转动支架上的带摄像头的相机、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器等。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车载图像的获取方法一般控制终端执行，相应地，车载图像的获取装置一般设置于控制终端中。

应该理解，图1中的控制终端、网络、服务器以及车载图像终端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的控制终端、网络、服务器以及车载图像终端。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车载图像的获取方法的流程示意图，执行该方法的主体为图1中的控制终端101、102、103，在本发明实施例中，车载图像终端106具有摄像头且可转动地对车辆行驶情况进行拍摄，如图2所示，包括以下步骤：

201、接入车载图像终端所在的端对端网络。

上述的端对端网络指是控制终端与车载图像终端直接连接的网络，可以是广域网WAN(Wide Area Network，简称WAN)，也可以是局域网LAN(Local Area Network，简称LAN)。

另外，上述的端对端网络可以是有线网络或无线网络。

具体的，上述的无线端对端网络可以是无线保真wifi(Wireless-Fidelity，简称wifi)网络、蓝牙组网络、ZigBee组网络等。

上述的车载图像终端可以是一个或多个，每个车载图像终端对应有终端ID用于区别不同的车载图像终端。

上述的车载图像终端在车辆启动时，自动接入上述的端对端网络。

用户在控制终端中，可以选取对应的终端ID对车载图像终端进行选取，进而对选取的车载图像终端进行控制。

上述的控制终端可以是一个或多个，上述的控制终端可以通过输入对应的网络验证信息接入上述的端对端网络。

上述的网络验证信息包括网络名与接入密码。用户在控制终端上输入对应的网络名与接入密码接入上述的端对端网络。

上述的控制终端在第一次通过网络名与接入密码接入上述的端对端网络后，在端对端网络没有发生变化的期间，可以在用户打开该控制终端时，自动接入上述的端对端网络，而无需再次进行输入。

在网络类型或网络地址发生变化后，会再次需要控制终端通过几张名与接入密码接入上述的端对端网络。

通过端对端网络对控制终端进行限定，即只允许在该端对端网络中的控制终端对该端对端网络中的车载图像终端进行控制，可以避免车载图像终端被外网的其他终端非法控制，提高车载图像终端的安全性。

202、通过端对端网络建立与车载图像终端的连接。

上述的端对端网络为步骤201中控制终端接入的端对端网络，该端对端网络中包括预先接入的车载图像终端。

可以通过上述的端对端网络直接建立与车载图像终端的连接，即用户通过控制终端选取端对端网络中的车载图像终端后，直接与该车载图像终端进行连接。

由于通过端对端网络的接入对控制终端进行了身份验证，这样的直接连接可以提高连接的速度。

在建立与车载图像终端的连接后，可以通过该端对端网络的网络协议，实现控制终端与车载终端的数据通信。

在一种可能的实施方式中，在控制终端接入到该端对端网络后，需要发送连接请求到对应的车载图像终端，经过车载图像终端的验证后，才能建立该控制终端与所请求的车载图像终端的连接。

用户向控制终端输入身份验证信息以及想要控制的车载图像终端信息，上述的身份验证信息可以是用户的登陆控制终端时输入的身份验证信息，控制终端根据该身份验证信息生成对应的连接请求，并通过该端对端网络的通信协议，将该连接请求发送到与上述车载图像终端信息对应的车载图像终端进行验证。

在对应的车载图像终端验证成功后，建立控制终端与对应的车载图像终端的连接。

通过端对端网络建立控制终端与车载图像终端的连接，可以避免端对端网络之外的终端对车载图像终端进行非法连接，进而提高车载图像终端的安全性。

可选的，如图3所示，通过端对端网络建立与车载图像终端的连接步骤还可以包括：

301、通过端对端网络发送连接请求到车载图像终端。

其中，连接请求包括身份验证信息以及控制终端权限码。

上述的控制终端权限码用于表示该控制终端所具有的控制权限，比如，可以控制多个终端中的一个或多个，也可以是请求静态图像或动态图像的权限，还可以是请求实时图像或请求历史图像的权限。

302、接收车载图像终端返回的请求响应信息。

其中，请求响应信息包括车载图像终端与其他控制终端的连接状态以及其他控制终端权限码。

上述的请求响应信息是车载图像终端接收到控制终端发送的指令信息的一种自响应机制。

303、根据车载图像终端返回的请求响应信息判断是否已经存在其他控制终端与该车载图像终端连接。

若存在其他控制终端与所述车载图像终端连接，则跳转到步骤304。

若不存在，则跳转到步骤308。

304、判断控制终端权限码与其他控制终端权限码权限优先级。

若控制终端权限码高于其他控制终端权限码权限优先级，则跳转到步骤305。

若控制终端权限码低于或等于其他控制终端权限码权限优先级，则跳转到步骤307。

305、提示用户是否强行与车载图像终端进行连接；

若用户选择强行与车载图像终端进行连接，则跳转到步骤306。

若用不选择强行与车载图像终端进行连接，则跳转到步骤307。

306、发送强行连接请求到车载图像终端。

上述的强行连接请求基于最高优先级，可以强行连接到车载图像终端，并拥有最高优先级。

在一种可能的实施例中，出于对车载图像终端的保护，一个车载终端在一个响应时段只允许一个控制终端进行连接，或只响应一个控制终端的控制指令时，强行连接请求基于最高优先级，车载图像终端可以将已经连接的其他控制终端进行断开操作或使已经连接的其他控制终端处于等待响应的状态。

307、提示用户进行等待。

其中，步骤302－步骤307为可选的，在一种可能的实施方式中，可以同时多个控制终端对一个车载图像终端进行控制，只需要根据控制终端权限码确定响应优先级即可。

通过步骤302－步骤307，可以在车载图像终端被占用时，使高权限者获取到车载图像终端的控制权限，解决车载图像终端的非法占用问题。

308、接收车载图像终端返回的验证结果。

车载图像终端在接收到控制终端的连接请求后，对身份验证信息进行验证，并校限控制终端权限码后，开通该控制终端的权限。

当接收到车载图像终端返回的验证结果为通过验证时，跳转到步骤309。

当接收到车载图像终端返回的验证结果为验证失败时，跳转到步骤310。

309、建立与车载图像终端的连接。

其中，通过验证的验证结果包括根据控制终端权限码确定的控制权限等级。

310、提示重新请求连接。

通过以上步骤，车载图像终端通过对连接请求进行验证，验证通过的控制终端才能控制车载图像终端，提高了车载图像终端的安全性。

203、向建立连接的车载图像终端发送控制指令。

其中，上述的控制指令由用户在控制终端上进行编辑生成，上述的控制指令包括转动指令以及图像请求指令。

上述的转动指令用于控制车载图像终端的转动角度。

当上述的车载图像终端支持3D转动时，上述的转动指令包括水平转动角参数与竖直转动角参数，通过水平转动角参数与竖直转动角参数实现复合转动，进而实现3D转动。

当上述的车载图像终端只支持水平转动或竖直转动时，上述的转动指令包括水平转动角参数或竖直转动角参数，实现水平转动或竖直转动。

上述的控制指令通过该端对端网络的通信协议进行发送。

另外，上述的转动指令与图像请求指令可以是打包在一条请求数据中的不同字段，也可以是分别打包成的两条请求数据。

具体的，上述的将转动指令与图像请求指令打包在一条请求数据中，可以只通过端对端网络的通信协议发送一条请求数据到车载图像终端即可。这样可以提高数据传输的效率。

具体的，上述的将转动指令与图像请求指令分别打包成的两条请求数据，可以通过端对端网络的通信协议分两次发送到车载图像终端。这样，在其中一条请求数据丢失或无效的情况下，控制终端只需要再打包生成一次该选丢失或无效的请求数据，而无需打包另外一个请求数据。

204、接收车载图像终端执行控制指令得到的返回图像。

在车载图像终端接收到控制终端发送的控制指令后，响应该控制指令并执行控制指令的指令内容。

上述的控制指令包括转动指令以及图像请求指令。

车载图像终端响应于上述的转动指令执行转动的动作，使车载图像终端采集对应的角度的图像。

车载图像终端响应于上述的图像请求指令，唤醒摄像头开始进行图像采集。

上述的图像采集方式包括静态图像采集或动态图像采集，上述的静态图像采集为拍摄单独的图像，上述的动态图像采集为拍摄视频。

图像采集的方式可以由用户通过控制终端进行选择，并打包到图像请求指令中。

基于上述的图像采集，上述的返回图像也可以是静态图像或动态图像。

车载图像终端在进行图像采集后，会将采集到的图像发送到对应请求的控制终端，控制终端接收到图像后，会对图像进行展示。

在本发明实施例中，接入车载图像终端所在的端对端网络，车载图像终端为可转动的车载图像终端；通过所述端对端网络建立与车载图像终端的连接；向建立连接的车载图像终端发送控制指令，控制指令包括转动指令以及图像请求指令；接收车载图像终端执行控制指令得到的返回图像。由于通过端对端的方式对车载图像终端进行控制，使车载图像终端可以根据控制终端的控制指令进行图像采集，并发送到控制终端，使车载图像终端可以采集到不同需要的图像，提高车载图像的采集面。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种车载图像的获取方法的流程示意图，执行该方法的主体为图1中的控制终端101、102、103，在本发明实施例中，车载图像终端106包括可转动支架以及图像终端，转动支架受控于转动指令运载图像终端进行转动，上述的图像终端可以是具有摄像头的终端，该图像终端受控于图像请求指令进行图像采集，如图4所示，具体包括以下步骤：

401、接入车载图像终端所在的端对端网络。

其中，上述的车载图像终端包括可转动支架以及图像终端，可转动支架与图像终端可以在同一个端对端网络中。

上述的可转动支架包括对应的支架编号，上述的图像终端包括对应的终端ID，上述的支架编号与终端ID可以进行匹配绑定。

上述的支架编号与终端ID的匹配绑定可以是根据距离进行匹配绑定的，也可以是接触绑定，即图像终端与可转动支架的距离足够近或直接接触时，会触发支架编号与终端ID的匹配绑定。

402、通过端对端网络同时建立与转动支架以及图像终端的连接。

在本实施例中，上述的可转动支架可以是用于固定图像终端的云台支架，该可转动支架可以与控制终端或图像终端进行通信，并根据转动指令执行对应的转动动作。

控制终端在接入端对端网络后，可以分别向可转动支架与图像终端发起连接。

具体的，可以分别通过上述的端对端网络直接建立与可转动支架、图像终端的连接，即用户通过控制终端选取端对端网络中的图像终端后，会自动匹配对应的可转动支架，直接与该可转动支架进行连接，同时直接与该图像终端进行连接。

由于通过端对端网络的接入对控制终端进行了身份验证，这样的直接连接可以提高连接的速度。

在建立与可转动支架、图像终端的连接后，可以通过该端对端网络的网络协议，实现控制终端与可转动支架、图像终端的数据通信。

在一种可能的实施方式中，在控制终端接入到该端对端网络后，需要分别发送连接请求到对应的可转动支架以及对应的图像终端，经过可转动支架以及图像终端的验证后，才能建立该控制终端与所请求的可转动支架、图像终端的连接。

用户向控制终端输入身份验证信息以及想要控制的可转动支架信息以及图像终端信息。

其中，上述的可转动支架信息可以是支架编号，上述的图像终端信息可以是终端ID，上述的支架编号与终端ID为匹配绑定，用户只需要选择支架编号或终端ID进行输入即可获取到对应的终端ID或支架编号。

上述的身份验证信息可以是用户的登陆控制终端时输入的身份验证信息，控制终端根据该身份验证信息生成对应的连接请求，并通过该端对端网络的通信协议，将该连接请求发送到与上述图像终端信息对应的图像终端进行验证，以及将该连接请求发送到与上述可转动支架信息对应的可转动支架进行验证。

在对应的可转动支架、图像终端分别验证成功后，分别建立控制终端与对应的可转动支架以及图像终端的连接。

通过端对端网络建立控制终端与可转动支架、图像终端的连接，可以避免端对端网络之外的终端对可转动支架以及图像终端进行非法连接，进而提高可转动支架以及图像终端的安全性。

403、向可转动支架发送转动指令以使可转动支架运载图像终端进行转动。

其中，上述的转动指令由用户在控制终端上进行编辑生成。

上述的转动指令用于控制可转动支架的转动角度，进而带动图像终端进行转动。

当上述的车载图像终端支持3D转动时，上述的转动指令包括水平转动角参数与竖直转动角参数，通过水平转动角参数与竖直转动角参数实现复合转动，进而实现3D转动。

当上述的车载图像终端只支持水平转动或竖直转动时，上述的转动指令包括水平转动角参数或竖直转动角参数，实现水平转动或竖直转动。

上述的转动指令通过该端对端网络的通信协议进行发送。

404、向图像终端发送图像请求指令以使图像终端进行图像采集。

其中，上述的图像请求指令由用户在控制终端上进行编辑生成。

上述的图像请求指令包括唤醒指令、采集方式指令、图像处理指令等。

上述的唤醒指令用于唤醒摄像头开始进行图像采集。

上述的采集方式指令用于选择图像采集方式，上述的图像采集方式包括静态图像采集或动态图像采集，上述的静态图像采集为拍摄单独的图像，上述的动态图像采集为拍摄视频。

上述的图像采集的方式可以由用户通过控制终端进行选择，并打包到图像请求指令中。

上述的图像处理指令包括图像识别指令、图像检测指令、图像跟踪指令等。

405、接收图像终端执行图像请求指令得到的返回图像。

在图像终端接收到控制终端发送的图像请求指令后，响应该图像请求指令并执行该图像请求指令的指令内容。

上述的图像请求指令包括唤醒指令、采集方式指令等。

车载图像终端响应于上述的唤醒指令，唤醒摄像头开始进行图像采集。

车载图像终端响应于上述的采集方式指令，选取对应的采集方式进行图像采集。

上述的图像采集方式包括静态图像采集或动态图像采集，上述的静态图像采集为拍摄单独的图像，上述的动态图像采集为拍摄视频。

基于上述的图像采集，上述的返回图像也可以是静态图像或动态图像。

车载图像终端在进行图像采集后，会将采集到的图像发送到对应请求的控制终端，控制终端接收到图像后，会对图像进行展示。

可选的，上述的图像请求指令还包括实时图像请求指令以及历史图像请求指令中的任一项，当图像请求指令包括实时图像请求指令时，接收图像终端返回的实时图像；当图像请求指令包括历史图像请求指令时，接收图像终端返回的历史图像。

这样，通过请求实时的图像或历史的图像，使图像数据的获取方式更灵活。

在一种可能的实施方式中，可转动支架中具有存储功能，即在转动支架中设置有对应的存储模块，为避免图像终端的存储压力过大，对于预设时间内的历史图像可以存储在图像终端中，对于超过预设时间的历史图像可以从图像终端传输到可转动支架中进行存储。

比如，将5天内的历史图像存储在图像终端中，将5天前的历史图像存储在可转动支架中。

在控制终端请求历史图像时，可以先判断该历史图像的时间是在预设时间内，还是在预设时间外，在预设时间内，则历史图像请求指令发送到图像终端，在预设时间外，则该历史图像请求指令发送到可转动支架。

这样，对历史图像进行分别存储，可以降低图像终端的存储压力。

可选的，上述的图像终端包括不同类型的图像处理引擎，上述的图像请求指令还包括图像处理指令，图像处理指令与所述图像处理引擎相对应，车载图像终端的返回图像为根据所述图像处理指令在对应的图像处理引擎中进行处理的图像。

上述的图像处理引擎包括：图像识别引擎、图像检测引擎、图像跟踪引擎中的至少一种，上述的图像识别引擎包括人脸识别引擎、物体识别引擎、车牌识别引擎等图像处理引擎；上述的图像检测引擎包括目标检测引擎、物体检测引擎、违章检测引擎等图像处理引擎；上述的图像跟踪引擎包括人员跟踪引擎、车辆跟踪引擎等图像处理引擎。

对应的，上述的图像处理指令包括，图像识别指令、图像检测指令、图像跟踪指令中的至少一种，上述的图像识别指令包括人脸识别指令、特征识别指令、车牌识别指令等图像处理指令；上述的图像检测指令包括目标检测指令、特征检测指令、违章检测指令等图像处理指令；上述的图像跟踪引擎包括人员跟踪指令、车辆跟踪指令等图像处理指令。

在该可选实施例中，通过图像处理引擎对图像终端中获取到图像进行处理，将处理过后的图像发送到控制终端中，可以使控制终端展示处理后的图像，无需终端再进行处理。

在本发明实施例中，由于通过端对端的方式对可转动支架、图像终端进行控制，使可转动支架可以根据控制终端的转动指令进行图像采集，图像终端可以根据控制终端的图像请求指令进行图像采集，并发送到控制终端，使车载图像终端可以采集到不同需要的图像，提高车载图像的采集面。可转动支架与图像终端分开控制，可控性强。

请参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种车载图像的获取方法的流程示意图，执行该方法的主体为图1中的控制终端101、102、103，在本发明实施例中，车载图像终端106包括通过第一端对端网络进行通信连接的可转动支架以及图像终端，转动支架受控于转动指令运载图像终端进行转动，上述的图像终端可以是具有摄像头的终端，该图像终端受控于图像请求指令进行图像采集，如图5所示，具体包括以下步骤：

501、接入图像终端所在的第二端对端网络。

其中，上述的车载图像终端包括可转动支架以及图像终端，可转动支架与图像终端部署在同一个端对端网络中。

上述的图像终端同时还处于第二端对端网络中，即图像终端中设置至少两套不同的通信网络实现。

其中，上述不同的端对端网络为不同类型或不同IP的端对端网络。

比如，第一端对端网络为蓝牙组网络，可转动支架与图像终端通过蓝牙组网络的通信协议进行通信，第二端对端网络为ZigBee组网络，图像终端还接入该ZigBee组网络，控制终端接入该ZigBee组网络与图像终端进行连接。

也可以是第一端对端网络为无线保真wifi网络，可转动支架与图像终端通过无线保真wifi网络的通信协议进行通信，该第一端对端网络的无线保真wifi网络使用的是第一IP，第二端对端网络也为无线保真wifi网络，图像终端还接入该无线保真wifi网络，控制终端接入该无线保真wifi网络与图像终端进行连接，该第二端对端网络无线保真wifi网络使用的是第二IP。

另外，第一端对端网络可以为有线网络，比如通过数据传输线构建的端对端网络。

这样，车载图像终端中自有一个端对端网络，图像终端与控制终端使用另一个端对端网络进行连接，避免在控制终端控制图像终端时，其他的终端对可转动支架进行非法连接，从而非法控制可转动支架进行转动。

上述的可转动支架包括对应的支架编号，上述的图像终端包括对应的终端ID，上述的支架编号与终端ID可以进行匹配绑定。

上述的支架编号与终端ID的匹配绑定可以是根据距离进行匹配绑定的，也可以是接触绑定，即图像终端与可转动支架的距离足够近或直接接触时，会触发支架编号与终端ID的匹配绑定。

502、通过第二端对端网络建立与所述图像终端的连接。

在本实施例中，控制终端在接入第二端对端网络后，可以向图像终端发起连接。

具体的，可以通过上述的第二端对端网络直接建立图像终端的连接，即用户通过控制终端选取第二端对端网络中的图像终端后，会直接与该图像终端进行连接。

由于通过第二端对端网络的接入对控制终端进行了身份验证，这样的直接连接可以提高连接的速度。

在建立图像终端的连接后，可以通过该第二端对端网络的网络协议，实现控制终端与图像终端的数据通信。

在一种可能的实施方式中，在控制终端接入到该第二端对端网络后，需要发送连接请求到对应的图像终端，经过图像终端的验证后，才能建立该控制终端与所请求的图像终端的连接。

用户在控制终端上输入身份验证信息以及想要控制的图像终端信息。

其中，上述的图像终端信息可以是终端ID。

上述的身份验证信息可以是用户的登陆控制终端时输入的身份验证信息，控制终端根据该身份验证信息生成对应的连接请求，并通过该第二端对端网络的通信协议，将该连接请求发送到与上述图像终端信息对应的图像终端进行验证。

在对应的图像终端分别验证成功后，建立控制终端与对应的图像终端的连接。

通过第二端对端网络建立控制终端图像终端的连接，可以避免第一端对端网络之外的终端对可转动支架进行非法连接，进而提高可转动支架的安全性。

503、通过第二端对端网络向图像终端发送转动指令，并通过图像终端将转动指令转发到可转动支架以使转动支架运载图像终端进行转动。

其中，上述的可转动支架可以是用于固定图像终端的云台支架，该可转动支架可以通过第一端对端网络与图像终端进行通信，并根据图像终端转发的转动指令执行对应的转动动作。

上述的转动指令由用户在控制终端上进行编辑生成。

上述的转动指令用于控制可转动支架的转动角度，进而带动图像终端进行转动。

当上述的车载图像终端支持3D转动时，上述的转动指令包括水平转动角参数与竖直转动角参数，通过水平转动角参数与竖直转动角参数实现复合转动，进而实现3D转动。

当上述的车载图像终端只支持水平转动或竖直转动时，上述的转动指令包括水平转动角参数或竖直转动角参数，实现水平转动或竖直转动。

上述的转动指令通过该第二端对端网络的通信协议发送到图像终端，再由图像终端通过第一端对端网络的通信协议转发到可转动支架，使该可转动支架根据该转动指令的指令内容进行转动。

504、通过第二端对端向图像终端发送图像请求指令以使图像终端进行图像采集。

其中，上述的图像请求指令由用户在控制终端上进行编辑生成。

上述的图像请求指令包括唤醒指令、采集方式指令、图像处理指令等。

上述的唤醒指令用于唤醒摄像头开始进行图像采集。

上述的采集方式指令用于选择图像采集方式，上述的图像采集方式包括静态图像采集或动态图像采集，上述的静态图像采集为拍摄单独的图像，上述的动态图像采集为拍摄视频。

上述的图像采集的方式可以由用户通过控制终端进行选择，并打包到图像请求指令中。

上述的图像处理指令包括图像识别指令、图像检测指令、图像跟踪指令等。

上述的图像请求指令通过该第二端对端网络的通信协议发送到图像终端，由图像终端执行该图像请求指令的指令内容。

505、通过第二端对端网络接收图像终端执行图像请求指令得到的返回图像。

在图像终端接收到控制终端发送的图像请求指令后，响应该图像请求指令并执行该图像请求指令的指令内容。

上述的图像请求指令包括唤醒指令、采集方式指令等。

车载图像终端响应于上述的唤醒指令，唤醒摄像头开始进行图像采集。

车载图像终端响应于上述的采集方式指令，选取对应的采集方式进行图像采集。

上述的图像采集方式包括静态图像采集或动态图像采集，上述的静态图像采集为拍摄单独的图像，上述的动态图像采集为拍摄视频。

基于上述的图像采集，上述的返回图像也可以是静态图像或动态图像。

车载图像终端在进行图像采集后，会将采集到的图像通过第二端对端网络的通信协议发送到对应请求的控制终端，控制终端接收到图像后，会对图像进行展示。

可选的，上述的图像请求指令还包括实时图像请求指令以及历史图像请求指令中的任一项，当图像请求指令包括实时图像请求指令时，接收图像终端返回的实时图像；当图像请求指令包括历史图像请求指令时，接收图像终端返回的历史图像。

这样，通过请求实时的图像或历史的图像，使图像数据的获取方式更灵活。

在一种可能的实施方式中，可转动支架中具有存储功能，即在转动支架中设置有对应的存储模块，为避免图像终端的存储压力过大，对于预设时间内的历史图像可以存储在图像终端中，对于超过预设时间的历史图像可以从图像终端传输到可转动支架中进行存储。

比如，将5天内的历史图像存储在图像终端中，将5天前的历史图像存储在可转动支架中。

在控制终端请求历史图像时，可以先判断该历史图像的时间是在预设时间内，还是在预设时间外，在预设时间内，则将历史图像请求指令通过第二端对端网络的通信协议发送到图像终端，在预设时间外，则将该历史图像请求指令通过第二端对端网络的通信协议发送到图像终端，由图像终端通过第一端对端网络的通信协议转发到可转动支架，可转动支架将对应的历史图像通过第一端对端网络的通信协议返回到图像终端，再由图像终端通过第二端对端网络的通信协议转发到控制终端。

这样，对历史图像进行分别存储，可以降低图像终端的存储压力。

可选的，上述的图像终端包括不同类型的图像处理引擎，上述的图像请求指令还包括图像处理指令，图像处理指令与所述图像处理引擎相对应，车载图像终端的返回图像为根据所述图像处理指令在对应的图像处理引擎中进行处理的图像。

上述的图像处理引擎包括：图像识别引擎、图像检测引擎、图像跟踪引擎中的至少一种，上述的图像识别引擎包括人脸识别引擎、物体识别引擎、车牌识别引擎等图像处理引擎；上述的图像检测引擎包括目标检测引擎、物体检测引擎、违章检测引擎等图像处理引擎；上述的图像跟踪引擎包括人员跟踪引擎、车辆跟踪引擎等图像处理引擎。

对应的，上述的图像处理指令包括，图像识别指令、图像检测指令、图像跟踪指令中的至少一种，上述的图像识别指令包括人脸识别指令、特征识别指令、车牌识别指令等图像处理指令；上述的图像检测指令包括目标检测指令、特征检测指令、违章检测指令等图像处理指令；上述的图像跟踪引擎包括人员跟踪指令、车辆跟踪指令等图像处理指令。

在该可选实施例中，通过图像处理引擎对图像终端中获取到图像进行处理，将处理过后的图像通过第二端对端网络发送到控制终端中，可以使控制终端展示处理后的图像，无需终端再进行处理。

在本发明实施例中，由于通过第一端对端网络对可转动支架、图像终端进行连接，通过第二端对端网络，使可转动支架可以在控制终端控制图像终端时，避免被第一端对端网络外的其他终端非法连接，增加可转动支架的安全性。

请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种车载图像的获取装置的结构示意图，如图6所示，装置600包括：

网络接入模块601，用于接入车载图像终端所在的端对端网络，所述车载图像终端为可转动的车载图像终端；连接模块602，用于通过所述端对端网络建立与所述车载图像终端的连接；发送模块603，用于向建立连接的所述车载图像终端发送控制指令，所述控制指令包括转动指令以及图像请求指令；接收模块604，用于接收所述车载图像终端执行所述控制指令得到的返回图像。

可选的，如图6所示，所述可转动的车载图像终端包括可转动支架以及图像终端，所述转动支架受控于所述转动指令运载所述图像终端进行转动，所述图像终端受控于所述图像请求指令进行图像采集，所述连接模块602还用于通过所述端对端网络同时建立与所述可转动支架以及图像终端的连接；所述发送模块603还用于通过所述端对端向所述可转动支架发送所述转动指令以使所述转动支架运载所述图像终端进行转动；以及通过所述端对端向所述图像终端发送所述图像请求指令以使所述图像终端进行图像采集。

可选的，如图6所示，所述可转动的车载图像终端包括通过第一端对端网络进行通信连接的可转动支架以及图像终端，所述转动支架受控于所述转动指令运载所述图像终端进行转动，所述图像终端受控于所述图像请求指令进行图像采集，所述连接模块602还用于通过第二端对端网络建立与所述图像终端的连接，其中，所述第一端对端网络与第二端对端网络为不同类型或不同IP的网络；所述发送模块603还用于通过所述第二端对端网络向所述图像终端发送所述转动指令，并通过所述图像终端将所述转动指令转发到所述可转动支架以使所述转动支架运载所述图像终端进行转动；以及通过所述第二端对端向所述图像终端发送所述图像请求指令以使所述图像终端进行图像采集。

可选的，如图7所示，所述连接模块602包括：

发送单元6021，用于通过所述端对端网络发送连接请求到所述车载图像终端，所述连接请求包括身份验证信息以及控制终端权限码；接收单元6022，用于接收所述车载图像终端返回的验证结果；连接单元6023，用于若接收到所述车载图像终端返回的验证结果为通过验证，则建立与所述车载图像终端的连接，所述通过验证的验证结果包括根据所述控制终端权限码确定的控制权限等级；提示单元6024，用于若接收到所述车载图像终端返回的验证结果为验证失败，则提示重新请求连接。

可选的，如图8所示，所述装置600还包括：

响应接收模块605，用于接收所述车载图像终端返回的请求响应信息，所述请求响应信息包括所述车载图像终端与其他控制终端的连接状态以及其他控制终端权限码；

第一判断模块606，用于根据所述车载图像终端返回的请求响应信息判断是否已经存在其他控制终端与所述车载图像终端连接；

第二判断模块607，用于若存在其他控制终端与所述车载图像终端连接，则判断所述控制终端权限码与所述其他控制终端权限码权限优先级；

第一提示模块608，用于若所述控制终端权限码高于所述其他控制终端权限码权限优先级，则提示用户是否强行与所述车载图像终端进行连接；

强行连接模块609，用于若用户选择强行与所述车载图像终端进行连接，则发送强行连接请求到所述车载图像终端；

第二提示模块610，用于若所述控制终端权限码低于或等于所述其他控制终端权限码权限优先级，则提示用户进行等待。

可选的，如图9所示，所述接收模块604包括：

实时接收单元6041，当所述图像请求指令包括实时图像请求指令时，接收所述车载图像终端返回的实时图像；历史接收单元6042，用于当所述图像请求指令包括历史图像请求指令时，接收所述车载图像终端返回的历史图像。

可选的，所述车载图像终端包括不同类型的图像处理引擎，所述图像请求指令还包括图像处理指令，所述图像处理指令与所述图像处理引擎相对应，所述车载图像终端的返回图像为根据所述图像处理指令在对应的图像处理引擎中进行处理的图像。

需要说明的是，本发明实施例提供的车载图像的获取装置能够用于控制终端。

本发明实施例提供的车载图像的获取装置能够实现图2－图5的方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

参见图10，图10是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图10所示，包括：存储器1002、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中处理器1001执行以下步骤：

获取车辆的停车图像信息，停车图像信息包括车位标识图像；

通过图像识别引擎对停车图像信息进行图像识别，以识别得到对应的车位标识；

根据车位标识形成对应停车场的指示信息；

接收到用户的取车请求时，展示指示信息以对所述用户进行指示。。

可选的，在处理器1001执行的通过图像识别引擎对停车图像信息进行图像识别，以识别得到对应的车位标识之前，处理器1001还执行包括：

对停车图像信息进行预处理，预处理包括图像矫正、图像增强中至少一项。

可选的，指示信息包括路线指示，处理器1001执行的接收到用户的取车请求时，展示指示信息以对用户进行指示，包括：

接收到用户的取车请求时，获取用户的当前位置信息；

将用户的当前位置信息添加到所述路线指示中，得到当前指示路线；

展示当前指示路线以对用户进行指示。

可选的，指示信息包括停车图像，处理器1001执行的接收到用户的取车请求时，展示指示信息以对所述用户进行指示，包括：

接收到用户的取车请求时，展示停车图像以对用户进行指示。

可选的，指示信息包括停车位编号，处理器1001执行的接收到用户的取车请求时，展示指示信息以对用户进行指示包括：

接收到用户的取车请求时，展示停车位编号以对用户进行指示。

可选的，处理器1001执行的获取车辆的停车图像信息，包括：

获取车辆驶入停车场预定区域时的视频流信息；

对视频流信息进行解码，得到第一图像帧，第一图像帧包括对应的时间戳；

选取时间戳在倒数预设数位对应的第一图像帧，得到第二图像帧；

检测第二图像帧中是否包括车位标识图像；

如果包括，则提取对应的第二图像帧，得到停车图像信息。

可选的，处理器1001执行的根据车位标识形成对应停车场的指示信息，包括：

获取停车场的车位地图，车位地图包括车位分布位置信息；

将车位标识与车位地图中对应的车位进行关联；

对与车位标识关联的车位进行区别标识，得到指示地图；

基于指示地图形成对应的指示信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的电子设备可以应用于基于人工智能的停车场车位指示设备，例如：控制终端、服务器等可以进行停车场车位指示的设备。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图1－图5的方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的基于人工智能的停车场车位指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车载图像的获取方法，其特征在于，包括：

接入车载图像终端所在的端对端网络，所述车载图像终端为可转动的车载图像终端；

通过所述端对端网络建立与所述车载图像终端的连接；

向建立连接的所述车载图像终端发送控制指令，所述控制指令包括转动指令以及图像请求指令；

接收所述车载图像终端执行所述控制指令得到的返回图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可转动的车载图像终端包括可转动支架以及图像终端，所述转动支架受控于所述转动指令运载所述图像终端进行转动，所述图像终端受控于所述图像请求指令进行图像采集，所述通过所述端对端网络建立与所述车载图像终端的连接，包括：

通过所述端对端网络同时建立与所述可转动支架以及图像终端的连接；

所述向建立连接的所述车载图像终端发送控制指令包括：

通过所述端对端向所述可转动支架发送所述转动指令以使所述转动支架运载所述图像终端进行转动；以及

通过所述端对端向所述图像终端发送所述图像请求指令以使所述图像终端进行图像采集。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可转动的车载图像终端包括通过第一端对端网络进行通信连接的可转动支架以及图像终端，所述转动支架受控于所述转动指令运载所述图像终端进行转动，所述图像终端受控于所述图像请求指令进行图像采集，所述通过所述端对端网络建立与所述车载图像终端的连接，包括：

通过第二端对端网络建立与所述图像终端的连接，其中，所述第一端对端网络与第二端对端网络为不同类型或不同IP的网络；

所述向建立连接的所述车载图像终端发送控制指令包括：

通过所述第二端对端网络向所述图像终端发送所述转动指令，并通过所述图像终端将所述转动指令转发到所述可转动支架以使所述转动支架运载所述图像终端进行转动；以及

通过所述第二端对端向所述图像终端发送所述图像请求指令以使所述图像终端进行图像采集。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述端对端网络建立与所述车载图像终端的连接，包括：

通过所述端对端网络发送连接请求到所述车载图像终端，所述连接请求包括身份验证信息以及控制终端权限码；

接收所述车载图像终端返回的验证结果；

若接收到所述车载图像终端返回的验证结果为通过验证，则建立与所述车载图像终端的连接，所述通过验证的验证结果包括根据所述控制终端权限码确定的控制权限等级；

若接收到所述车载图像终端返回的验证结果为验证失败，则提示重新请求连接。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收所述车载图像终端返回的验证结果之前，所述方法还包括：

接收所述车载图像终端返回的请求响应信息，所述请求响应信息包括所述车载图像终端与其他控制终端的连接状态以及其他控制终端权限码；

根据所述车载图像终端返回的请求响应信息判断是否已经存在其他控制终端与所述车载图像终端连接；

若存在其他控制终端与所述车载图像终端连接，则判断所述控制终端权限码与所述其他控制终端权限码权限优先级；

若所述控制终端权限码高于所述其他控制终端权限码权限优先级，则提示用户是否强行与所述车载图像终端进行连接；

若用户选择强行与所述车载图像终端进行连接，则发送强行连接请求到所述车载图像终端；

若所述控制终端权限码低于或等于所述其他控制终端权限码权限优先级，则提示用户进行等待。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像请求指令包括实时图像请求指令以及历史图像请求指令中的任一项，所述接收所述车载图像终端执行所述控制指令得到的返回图像，包括：

当所述图像请求指令包括实时图像请求指令时，接收所述车载图像终端返回的实时图像；

当所述图像请求指令包括历史图像请求指令时，接收所述车载图像终端返回的历史图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车载图像终端包括不同类型的图像处理引擎，所述图像请求指令还包括图像处理指令，所述图像处理指令与所述图像处理引擎相对应，所述车载图像终端的返回图像为根据所述图像处理指令在对应的图像处理引擎中进行处理的图像。

8.一种车载图像的获取装置，其特征在于，包括：

网络接入模块，用于接入车载图像终端所在的端对端网络，所述车载图像终端为可转动的车载图像终端；

连接模块，用于通过所述端对端网络建立与所述车载图像终端的连接；

发送模块，用于向建立连接的所述车载图像终端发送控制指令，所述控制指令包括转动指令以及图像请求指令；

接收模块，用于接收所述车载图像终端执行所述控制指令得到的返回图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载图像的获取方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载图像的获取方法中的步骤。